JP7030556B2 - Electronic component supply device and electronic component mounting device - Google Patents

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Description

本発明は、電子部品供給装置及び電子部品実装装置に関する。 The present invention relates to an electronic component supply device and an electronic component mounting device.

電子部品実装装置は、電子部品供給装置から供給された電子部品を基板に実装する。電子部品供給装置の供給方式として、テープフィーダを使用する供給方式が知られている。電子部品を収納するキャリアテープがテープリールからテープフィーダに供給される。テープフィーダは、テープリールから供給されたキャリアテープを搬送する。テープフィーダに供給されるキャリアテープが無くなると、次のキャリアテープがテープフィーダに供給される。先行するキャリアテープから後続するキャリアテープへ移行させる技術が特許文献１に開示されている。 The electronic component mounting device mounts the electronic components supplied from the electronic component supply device on the substrate. As a supply method of an electronic component supply device, a supply method using a tape feeder is known. Carrier tape for storing electronic components is supplied from the tape reel to the tape feeder. The tape feeder carries the carrier tape supplied from the tape reel. When the carrier tape supplied to the tape feeder is exhausted, the next carrier tape is supplied to the tape feeder. Patent Document 1 discloses a technique for shifting from a preceding carrier tape to a succeeding carrier tape.

特開２０１６－０９２０６０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-092060

先行するキャリアテープから後続するキャリアテープへ移行させる機構が複雑化すると、部品点数が増え、耐久性及び信頼性が低下する可能性がある。 If the mechanism for migrating from the preceding carrier tape to the succeeding carrier tape becomes complicated, the number of parts increases, and the durability and reliability may decrease.

本発明の態様は、先行するキャリアテープから後続するキャリアテープへ移行させる処理を簡単な機構で容易に実施することができる電子部品供給装置及び電子部品実装装置を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide an electronic component supply device and an electronic component mounting device that can easily carry out a process of transferring from a preceding carrier tape to a succeeding carrier tape with a simple mechanism.

本発明の第１の態様に従えば、電子部品を保持するキャリアテープの幅方向の一端部を搬送方向にガイドするガイド面を有するガイド部材と、前記キャリアテープの幅方向の他端部に接触する接触面を有し、前記他端部を前記キャリアテープの幅方向の中心に向かって押す弾性力を発生する弾性部材と、前記ガイド部材と前記弾性部材との間を通過した前記キャリアテープを支持した状態で回転して、前記搬送方向に搬送する第１スプロケットと、を備える電子部品供給装置が提供される。 According to the first aspect of the present invention, a guide member having a guide surface for guiding one end in the width direction of a carrier tape holding an electronic component in the transport direction is in contact with the other end in the width direction of the carrier tape. An elastic member that has a contact surface and generates an elastic force that pushes the other end toward the center in the width direction of the carrier tape, and the carrier tape that has passed between the guide member and the elastic member. Provided is an electronic component supply device including a first sprocket that rotates in a supported state and is conveyed in the conveying direction.

本発明の第２の態様に従えば、第１の態様の電子部品供給装置を備える電子部品実装装置が提供される。 According to the second aspect of the present invention, an electronic component mounting device including the electronic component supply device of the first aspect is provided.

本発明の態様によれば、先行するキャリアテープから後続するキャリアテープへ移行させる処理を簡単な機構で容易に実施することができる電子部品供給装置及び電子部品実装装置が提供される。 According to the aspect of the present invention, there is provided an electronic component supply device and an electronic component mounting device that can easily carry out a process of transferring from a preceding carrier tape to a succeeding carrier tape with a simple mechanism.

図１は、本実施形態に係る電子部品実装装置を模式的に示す平面図である。FIG. 1 is a plan view schematically showing an electronic component mounting device according to this embodiment. 図２は、本実施形態に係る電子部品供給装置を模式的に示す側面図である。FIG. 2 is a side view schematically showing the electronic component supply device according to the present embodiment. 図３は、本実施形態に係るキャリアテープを模式的に示す平面図である。FIG. 3 is a plan view schematically showing the carrier tape according to the present embodiment. 図４は、本実施形態に係るキャリアテープを模式的に示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the carrier tape according to the present embodiment. 図５は、本実施形態に係るテープフィーダを示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a tape feeder according to the present embodiment. 図６は、本実施形態に係る第１スプロケットを模式的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing the first sprocket according to the present embodiment. 図７は、本実施形態に係る移行機構を示す側断面図である。FIG. 7 is a side sectional view showing a transition mechanism according to the present embodiment. 図８は、本実施形態に係る移行機構を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a transition mechanism according to the present embodiment. 図９は、本実施形態に係るテープフィーダの入口の近傍を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing the vicinity of the entrance of the tape feeder according to the present embodiment. 図１０は、本実施形態に係るテープフィーダの入口の近傍を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing the vicinity of the entrance of the tape feeder according to the present embodiment. 図１１は、本実施形態に係る移行機構を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a transition mechanism according to the present embodiment. 図１２は、本実施形態に係る移行機構を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a transition mechanism according to the present embodiment. 図１３は、本実施形態に係る移行機構を示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing a transition mechanism according to the present embodiment. 図１４は、本実施形態に係る移行機構を示す断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view showing a transition mechanism according to the present embodiment.

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited thereto. The components of the embodiments described below can be combined as appropriate. In addition, some components may not be used.

以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。所定面内のＸ軸と平行な方向をＸ軸方向、Ｘ軸と直交する所定面内のＹ軸と平行な方向をＹ軸方向、Ｘ軸及びＹ軸と直交するＺ軸と平行な方向をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＸ方向、Ｙ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＹ方向、Ｚ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＺ方向とする。本実施形態において、所定面は水平面と平行であり、Ｚ軸方向は上下方向であることとする。なお、所定面は、水平面に対して傾斜してもよい。また、以下の説明においては、Ｘ軸及びＹ軸を含む所定面を適宜、ＸＹ平面、と称し、Ｙ軸及びＺ軸を含む面を適宜、ＹＺ平面、と称し、Ｚ軸及びＸ軸を含む面を適宜、ＺＸ面、と称する。 In the following description, an XYZ Cartesian coordinate system will be set, and the positional relationship of each part will be described with reference to this XYZ Cartesian coordinate system. The direction parallel to the X-axis in the predetermined plane is the X-axis direction, the direction parallel to the Y-axis in the predetermined plane orthogonal to the X-axis is the Y-axis direction, and the direction parallel to the X-axis and the Z-axis orthogonal to the Y-axis. It is in the Z-axis direction. Further, the rotation or tilt direction centered on the X axis is defined as the θX direction, the rotation or tilt direction centered on the Y axis is defined as the θY direction, and the rotation or tilt direction centered on the Z axis is defined as the θZ direction. In the present embodiment, the predetermined surface is parallel to the horizontal plane, and the Z-axis direction is the vertical direction. The predetermined surface may be inclined with respect to the horizontal plane. Further, in the following description, a predetermined plane including the X-axis and the Y-axis is appropriately referred to as an XY plane, and a plane including the Y-axis and the Z-axis is appropriately referred to as a YZ plane, and includes the Z-axis and the X-axis. The plane is appropriately referred to as a ZX plane.

［電子部品実装装置］
図１は、本実施形態に係る電子部品実装装置１を模式的に示す平面図である。電子部品実装装置１は、電子部品Ｃを基板Ｐに実装する。電子部品実装装置１は、ベース部材２と、基板Ｐを搬送する基板搬送装置３と、電子部品Ｃを供給する電子部品供給装置１００と、ノズル４を有する実装ヘッド５と、実装ヘッド５を移動するヘッド移動装置６と、ノズル４を移動するノズル移動装置７とを備える。 [Electronic component mounting device]
FIG. 1 is a plan view schematically showing an electronic component mounting device 1 according to the present embodiment. The electronic component mounting device 1 mounts the electronic component C on the substrate P. The electronic component mounting device 1 moves the base member 2, the substrate transport device 3 for transporting the substrate P, the electronic component supply device 100 for supplying the electronic component C, the mounting head 5 having the nozzle 4, and the mounting head 5. A head moving device 6 for moving the head moving device 6 and a nozzle moving device 7 for moving the nozzle 4 are provided.

ベース部材２は、基板搬送装置３、電子部品供給装置１００、実装ヘッド５、ヘッド移動装置６、及びノズル移動装置７を支持する。 The base member 2 supports a substrate transfer device 3, an electronic component supply device 100, a mounting head 5, a head moving device 6, and a nozzle moving device 7.

基板搬送装置３は、基板Ｐを実装位置ＤＭに搬送する。実装位置ＤＭは、基板搬送装置３の搬送経路に規定される。基板搬送装置３は、基板Ｐを搬送する搬送ベルト３Ｂと、基板Ｐをガイドするガイド部材３Ｇと、基板Ｐを保持する保持部材３Ｈとを有する。搬送ベルト３Ｂは、アクチュエータの作動により移動して、基板ＰをＸ軸方向に搬送する。また、不図示の昇降機構により、保持部材３Ｈと基板Ｐと搬送ベルト３ＢとがＺ軸方向に移動する。基板Ｐは、Ｘ軸方向の実装位置ＤＭに移動した後、昇降機構により上昇して、搬送ベルト３Ｂとガイド部材３Ｇとに挟持される。実装ヘッド５は、実装位置ＤＭに配置された基板Ｐの表面に電子部品Ｃを実装する。 The board transfer device 3 transfers the board P to the mounting position DM. The mounting position DM is defined in the transport path of the substrate transport device 3. The substrate transfer device 3 has a transfer belt 3B for transporting the substrate P, a guide member 3G for guiding the substrate P, and a holding member 3H for holding the substrate P. The transport belt 3B is moved by the operation of the actuator to transport the substrate P in the X-axis direction. Further, the holding member 3H, the substrate P, and the transport belt 3B move in the Z-axis direction by an elevating mechanism (not shown). After moving to the mounting position DM in the X-axis direction, the substrate P rises by the elevating mechanism and is sandwiched between the transport belt 3B and the guide member 3G. The mounting head 5 mounts the electronic component C on the surface of the substrate P arranged at the mounting position DM.

電子部品供給装置１００は、電子部品Ｃを供給位置ＳＭに供給する。電子部品供給装置１００は、複数のテープフィーダ１０を含む。テープフィーダ１０は、複数の電子部品Ｃを保持するキャリアテープを搬送する。電子部品供給装置１００は、複数の電子部品Ｃのうち少なくとも１つの電子部品Ｃを供給位置ＳＭに供給する。電子部品供給装置１００は、基板搬送装置３の＋Ｙ側及び－Ｙ側の両方に配置される。なお、電子部品供給装置１００は、基板搬送装置３の＋Ｙ側及び－Ｙ側の一方に配置されてもよい。 The electronic component supply device 100 supplies the electronic component C to the supply position SM. The electronic component supply device 100 includes a plurality of tape feeders 10. The tape feeder 10 conveys a carrier tape that holds a plurality of electronic components C. The electronic component supply device 100 supplies at least one electronic component C out of the plurality of electronic components C to the supply position SM. The electronic component supply device 100 is arranged on both the + Y side and the −Y side of the substrate transfer device 3. The electronic component supply device 100 may be arranged on either the + Y side or the −Y side of the substrate transfer device 3.

実装ヘッド５は、電子部品供給装置１００から供給された電子部品Ｃをノズル４で保持して基板Ｐに実装する。実装ヘッド５は、複数のノズル４を有する。実装ヘッド５は、電子部品供給装置１００から電子部品Ｃが供給される供給位置ＳＭと、基板Ｐが配置されている実装位置ＤＭとの間を移動可能である。供給位置ＳＭと実装位置ＤＭとは、ＸＹ平面内において異なる位置に規定される。実装ヘッド５は、供給位置ＳＭに供給された電子部品Ｃをノズル４で保持して、実装位置ＤＭに移動した後、実装位置ＤＭに配置されている基板Ｐに電子部品Ｃを実装する。 The mounting head 5 holds the electronic component C supplied from the electronic component supply device 100 by the nozzle 4 and mounts it on the substrate P. The mounting head 5 has a plurality of nozzles 4. The mounting head 5 is movable between the supply position SM to which the electronic component C is supplied from the electronic component supply device 100 and the mounting position DM in which the substrate P is arranged. The supply position SM and the mounting position DM are defined at different positions in the XY plane. The mounting head 5 holds the electronic component C supplied to the supply position SM by the nozzle 4, moves to the mounting position DM, and then mounts the electronic component C on the substrate P arranged at the mounting position DM.

ヘッド移動装置６は、実装ヘッド５をＸ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれに移動可能である。ヘッド移動装置６は、実装ヘッド５をＸ軸方向に移動するＸ軸移動装置６Ｘと、実装ヘッド５をＹ軸方向に移動するＹ軸移動装置６Ｙとを有する。Ｘ軸移動装置６Ｘ及びＹ軸移動装置６Ｙのそれぞれは、アクチュエータを含む。Ｘ軸移動装置６Ｘは、実装ヘッド５に連結される。Ｘ軸移動装置６Ｘの作動により、実装ヘッド５がＸ軸方向に移動する。Ｙ軸移動装置６Ｙは、Ｘ軸移動装置６Ｘを介して実装ヘッド５に連結される。Ｙ軸移動装置６Ｙの作動によりＸ軸移動装置６ＸがＹ軸方向に移動することによって、実装ヘッド５がＹ軸方向に移動する。 The head moving device 6 can move the mounting head 5 in each of the X-axis direction and the Y-axis direction. The head moving device 6 includes an X-axis moving device 6X that moves the mounting head 5 in the X-axis direction, and a Y-axis moving device 6Y that moves the mounting head 5 in the Y-axis direction. Each of the X-axis moving device 6X and the Y-axis moving device 6Y includes an actuator. The X-axis moving device 6X is connected to the mounting head 5. By operating the X-axis moving device 6X, the mounting head 5 moves in the X-axis direction. The Y-axis moving device 6Y is connected to the mounting head 5 via the X-axis moving device 6X. The X-axis moving device 6X moves in the Y-axis direction due to the operation of the Y-axis moving device 6Y, so that the mounting head 5 moves in the Y-axis direction.

ノズル４は、電子部品Ｃを着脱可能に保持する。ノズル４は、電子部品Ｃを吸着保持する吸引ノズルである。ノズル４の先端部に開口が設けられる。ノズル４の開口は、真空システムと接続される。ノズル４の先端部と電子部品Ｃとが接触した状態で、ノズル４の先端部に設けられた開口からの吸引動作が実施されることにより、ノズル４の先端部に電子部品Ｃが吸着保持される。開口からの吸引動作が解除されることにより、ノズル４から電子部品Ｃが解放される。なお、ノズル４は、電子部品Ｃを挟んで保持する把持ノズルでもよい。 The nozzle 4 holds the electronic component C detachably. The nozzle 4 is a suction nozzle that sucks and holds the electronic component C. An opening is provided at the tip of the nozzle 4. The opening of the nozzle 4 is connected to the vacuum system. With the tip of the nozzle 4 in contact with the electronic component C, the suction operation from the opening provided at the tip of the nozzle 4 is performed, so that the electronic component C is sucked and held at the tip of the nozzle 4. Nozzle. By releasing the suction operation from the opening, the electronic component C is released from the nozzle 4. The nozzle 4 may be a gripping nozzle that sandwiches and holds the electronic component C.

ノズル移動装置７は、ノズル４をＺ軸方向及びθＺ方向のそれぞれに移動可能である。ノズル移動装置７は、複数のノズル４のそれぞれに設けられる。ノズル移動装置７は、実装ヘッド５に支持される。ノズル４は、ノズル移動装置７を介して実装ヘッド５に支持される。 The nozzle moving device 7 can move the nozzle 4 in the Z-axis direction and the θZ direction, respectively. The nozzle moving device 7 is provided for each of the plurality of nozzles 4. The nozzle moving device 7 is supported by the mounting head 5. The nozzle 4 is supported by the mounting head 5 via the nozzle moving device 7.

ノズル４は、ヘッド移動装置６及びノズル移動装置７により、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及びθＺの４つの方向に移動可能である。ノズル４が移動することにより、ノズル４に保持されている電子部品Ｃも、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及びθＺの４つの方向に移動可能である。なお、ノズル４は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ、θＹ、及びθＺの６つの方向に移動可能でもよい。 The nozzle 4 can be moved in four directions of the X-axis, the Y-axis, the Z-axis, and θZ by the head moving device 6 and the nozzle moving device 7. By moving the nozzle 4, the electronic component C held by the nozzle 4 can also move in the four directions of the X-axis, the Y-axis, the Z-axis, and θZ. The nozzle 4 may be movable in six directions of X-axis, Y-axis, Z-axis, θX, θY, and θZ.

［電子部品供給装置］
次に、電子部品供給装置１００について説明する。図２は、本実施形態に係る電子部品供給装置１００を模式的に示す側面図である。電子部品供給装置１００は、電気駆動方式の電子部品供給装置である。テープフィーダ１０は、電動式テープフィーダである。 [Electronic component supply device]
Next, the electronic component supply device 100 will be described. FIG. 2 is a side view schematically showing the electronic component supply device 100 according to the present embodiment. The electronic component supply device 100 is an electric drive type electronic component supply device. The tape feeder 10 is an electric tape feeder.

電子部品供給装置１００は、キャスタ１０１に支持される台車１０２と、台車１０２に支持されるリールホルダ１０３と、台車１０２に支持されるフィーダバンク１０５と、フィーダバンク１０５に支持されるテープフィーダ１０とを備える。テープリール１０４がリールホルダ１０３に装着される。 The electronic component supply device 100 includes a carriage 102 supported by the caster 101, a reel holder 103 supported by the carriage 102, a feeder bank 105 supported by the carriage 102, and a tape feeder 10 supported by the feeder bank 105. To prepare for. The tape reel 104 is mounted on the reel holder 103.

台車１０２は、キャスタ１０１により床面を移動可能である。リールホルダ１０３は、テープリール１０４を回転可能に保持する。テープリール１０４にキャリアテープ１１が巻かれている。キャリアテープ１１は、テープリール１０４に巻かれた状態で、電子部品供給装置１００に装着される。複数の電子部品Ｃがキャリアテープ１１に保持される。 The dolly 102 can move on the floor surface by the caster 101. The reel holder 103 rotatably holds the tape reel 104. The carrier tape 11 is wound around the tape reel 104. The carrier tape 11 is attached to the electronic component supply device 100 in a state of being wound around the tape reel 104. A plurality of electronic components C are held on the carrier tape 11.

フィーダバンク１０５は、複数のテープフィーダ１０を着脱可能に保持する。テープフィーダ１０は、フィーダバンク１０５においてＸ軸方向に複数配置される。テープリール１０４からテープフィーダ１０にキャリアテープ１１が供給される。テープフィーダ１０は、テープリール１０４から供給されたキャリアテープ１１をＹ軸方向に搬送する。テープフィーダ１０によりキャリアテープ１１が移動することによって、キャリアテープ１１に保持されている複数の電子部品Ｃのうち、特定の電子部品Ｃが供給位置ＳＭに搬送される。 The feeder bank 105 holds a plurality of tape feeders 10 in a detachable manner. A plurality of tape feeders 10 are arranged in the feeder bank 105 in the X-axis direction. The carrier tape 11 is supplied from the tape reel 104 to the tape feeder 10. The tape feeder 10 conveys the carrier tape 11 supplied from the tape reel 104 in the Y-axis direction. By moving the carrier tape 11 by the tape feeder 10, a specific electronic component C among the plurality of electronic components C held by the carrier tape 11 is conveyed to the supply position SM.

テープリール１０４は、第１のテープリール１０４Ａと、第２のテープリール１０４Ｂとを含む。テープフィーダ１０は、第１のテープリール１０４Ａ及び第２のテープリール１０４Ｂのそれぞれから供給されるキャリアテープ１１を搬送可能なダブルテープフィーダである。なお、テープフィーダ１０は、ダブルテープフィーダでなくてもよい。 The tape reel 104 includes a first tape reel 104A and a second tape reel 104B. The tape feeder 10 is a double tape feeder capable of transporting the carrier tape 11 supplied from each of the first tape reel 104A and the second tape reel 104B. The tape feeder 10 does not have to be a double tape feeder.

［キャリアテープ］
次に、キャリアテープ１１について説明する。図３は、本実施形態に係るキャリアテープ１１を模式的に示す平面図である。図４は、本実施形態に係るキャリアテープ１１を模式的に示す断面図である。 [Carrier tape]
Next, the carrier tape 11 will be described. FIG. 3 is a plan view schematically showing the carrier tape 11 according to the present embodiment. FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the carrier tape 11 according to the present embodiment.

図３及び図４に示すように、キャリアテープ１１は、電子部品Ｃを収納するベーステープ１２と、ベーステープ１２に収納されている電子部品Ｃを覆うようにベーステープ１２に接合されたカバーテープ１３とを含む。 As shown in FIGS. 3 and 4, the carrier tape 11 is a cover tape bonded to the base tape 12 for accommodating the electronic component C and the base tape 12 so as to cover the electronic component C housed in the base tape 12. 13 and are included.

ベーステープ１２は、複数の電子部品Ｃを保持する。ベーステープ１２は、例えば紙又は合成樹脂のような柔軟材料により形成される。ベーステープ１２は、電子部品Ｃが収納される収容部１４と、収容部１４に隣接する非収容部１５と、スプロケットホール１６とを有する。 The base tape 12 holds a plurality of electronic components C. The base tape 12 is made of a flexible material such as paper or synthetic resin. The base tape 12 has an accommodating portion 14 in which the electronic component C is accommodated, a non-accommodating portion 15 adjacent to the accommodating portion 14, and a sprocket hole 16.

収容部１４は、電子部品Ｃを収納する。収容部１４は、ベーステープ１２に設けられた凹部を含む。複数の収容部１４のそれぞれに電子部品Ｃが収納される。１つの収容部１４に１つの電子部品Ｃが収納される。なお、１つの収容部１４に複数の電子部品Ｃが収納されてもよい。 The accommodating portion 14 accommodates the electronic component C. The accommodating portion 14 includes a recess provided in the base tape 12. The electronic component C is housed in each of the plurality of housing units 14. One electronic component C is housed in one housing unit 14. A plurality of electronic components C may be stored in one storage unit 14.

収容部１４は、Ｙ軸方向に間隔をあけて複数設けられる。Ｙ軸方向は、キャリアテープ１１の長手方向である。複数の収容部１４は、Ｙ軸方向に等間隔で設けられる。 A plurality of accommodating portions 14 are provided at intervals in the Y-axis direction. The Y-axis direction is the longitudinal direction of the carrier tape 11. The plurality of accommodating portions 14 are provided at equal intervals in the Y-axis direction.

非収容部１５は、収容部１４の開口の周囲に配置されたベーステープ１２の上面を含む。電子部品Ｃは、非収容部１５に収納されない。 The non-accommodating portion 15 includes the upper surface of the base tape 12 arranged around the opening of the accommodating portion 14. The electronic component C is not housed in the non-accommodating portion 15.

非収容部１５は、Ｙ軸方向において収容部１４に隣接する。非収容部１５は、Ｙ軸方向において隣り合う収容部１４の間に配置される。非収容部１５は、Ｙ軸方向に間隔をあけて複数設けられる。複数の非収容部１５は、Ｙ軸方向に等間隔で設けられる。 The non-accommodating portion 15 is adjacent to the accommodating portion 14 in the Y-axis direction. The non-accommodating portion 15 is arranged between the accommodating portions 14 adjacent to each other in the Y-axis direction. A plurality of non-accommodating portions 15 are provided at intervals in the Y-axis direction. The plurality of non-accommodating portions 15 are provided at equal intervals in the Y-axis direction.

後述するスプロケットのスプロケットピンがスプロケットホール１６に挿入される。スプロケットホール１６は、Ｙ軸方向に間隔をあけて複数設けられる。複数のスプロケットホール１６は、Ｙ軸方向に等間隔で設けられる。 The sprocket pin of the sprocket described later is inserted into the sprocket hole 16. A plurality of sprocket holes 16 are provided at intervals in the Y-axis direction. The plurality of sprocket holes 16 are provided at equal intervals in the Y-axis direction.

収容部１４とスプロケットホール１６とは、Ｘ軸方向に配置される。Ｘ軸方向は、キャリアテープ１１の幅方向である。スプロケットホール１６は、収容部１４よりも－Ｘ側に配置される。 The accommodating portion 14 and the sprocket hole 16 are arranged in the X-axis direction. The X-axis direction is the width direction of the carrier tape 11. The sprocket hole 16 is arranged on the −X side of the accommodating portion 14.

カバーテープ１３は、電子部品Ｃを覆う。カバーテープ１３は、例えば合成樹脂のような柔軟材料により形成される。カバーテープ１３は、収容部１４の開口を覆い、スプロケットホール１６を覆わないように、ベーステープ１２の上面に接合される。カバーテープ１３は、電子部品Ｃが収容部１４から脱落することを抑制する。 The cover tape 13 covers the electronic component C. The cover tape 13 is formed of a flexible material such as a synthetic resin. The cover tape 13 is joined to the upper surface of the base tape 12 so as to cover the opening of the accommodating portion 14 and not to cover the sprocket hole 16. The cover tape 13 prevents the electronic component C from falling off from the accommodating portion 14.

キャリアテープ１１は、Ｘ軸方向において電子部品Ｃの両側にベーステープ１２とカバーテープ１３とを接合する接着材１７及び接着材１８を有する。カバーテープ１３は、接着材１７及び接着材１８によりベーステープ１２に接合される。接着材１７及び接着材１８は、ベーステープ１２の上面とカバーテープ１３の下面との間に設けられる。 The carrier tape 11 has an adhesive material 17 and an adhesive material 18 for joining the base tape 12 and the cover tape 13 on both sides of the electronic component C in the X-axis direction. The cover tape 13 is joined to the base tape 12 by the adhesive material 17 and the adhesive material 18. The adhesive material 17 and the adhesive material 18 are provided between the upper surface of the base tape 12 and the lower surface of the cover tape 13.

Ｘ軸方向において、カバーテープ１３の寸法は、ベーステープ１２の寸法よりも小さい。接着材１７は、収容部１４よりも＋Ｘ側のカバーテープ１３の端部において、Ｙ軸方向に延在する。カバーテープ１３の下面の＋Ｘ側の端部とベーステープ１２の上面とが接着材１７によって接合される。接着材１８は、収容部１４よりも－Ｘ側のカバーテープ１３の端部において、Ｙ軸方向に延在する。カバーテープ１３の下面の－Ｘ側の端部とベーステープ１２の上面とが接着材１８によって接合される。接着材１８は、Ｘ軸方向において、収容部１４とスプロケットホール１６との間に設けられる。 In the X-axis direction, the size of the cover tape 13 is smaller than the size of the base tape 12. The adhesive 17 extends in the Y-axis direction at the end of the cover tape 13 on the + X side of the accommodating portion 14. The + X side end of the lower surface of the cover tape 13 and the upper surface of the base tape 12 are joined by the adhesive material 17. The adhesive 18 extends in the Y-axis direction at the end of the cover tape 13 on the −X side of the accommodating portion 14. The −X side end of the lower surface of the cover tape 13 and the upper surface of the base tape 12 are joined by the adhesive material 18. The adhesive material 18 is provided between the accommodating portion 14 and the sprocket hole 16 in the X-axis direction.

本実施形態において、ベーステープ１２の厚さは、５００［μｍ］以上１０００［μｍ］以下である。カバーテープ１３の厚さは、５０［μｍ］以上７０［μｍ］以下である。接着材１７及び接着材１８によって形成される接着層の厚さは、４０［μｍ］以上６０［μｍ］以下である。 In the present embodiment, the thickness of the base tape 12 is 500 [μm] or more and 1000 [μm] or less. The thickness of the cover tape 13 is 50 [μm] or more and 70 [μm] or less. The thickness of the adhesive layer formed by the adhesive material 17 and the adhesive material 18 is 40 [μm] or more and 60 [μm] or less.

［テープフィーダ］
次に、テープフィーダ１０について説明する。図５は、本実施形態に係るテープフィーダ１０を示す側面図である。 [Tape feeder]
Next, the tape feeder 10 will be described. FIG. 5 is a side view showing the tape feeder 10 according to the present embodiment.

テープフィーダ１０は、テープリール１０４から供給されたキャリアテープ１１を収容部１４の間隔と等しい距離で断続的に移動し、ベーステープ１２からカバーテープ１３の少なくとも一部を剥離し、カバーテープ１３が剥離されたベーステープ１２に保持されている電子部品Ｃを供給位置ＳＭに搬送する。 The tape feeder 10 intermittently moves the carrier tape 11 supplied from the tape reel 104 at a distance equal to the distance between the accommodating portions 14, peels off at least a part of the cover tape 13 from the base tape 12, and the cover tape 13 is released. The electronic component C held by the peeled base tape 12 is conveyed to the supply position SM.

テープフィーダ１０は、メインフレーム２０と、メインフレーム２０に支持され、キャリアテープ１１を搬送する搬送装置３０と、メインフレーム２０に支持され、ベーステープ１２からカバーテープ１３の少なくとも一部を剥離する剥離部材６０とを備える。 The tape feeder 10 is supported by the main frame 20 and the main frame 20 to convey the carrier tape 11, and is supported by the main frame 20 to peel off at least a part of the cover tape 13 from the base tape 12. A member 60 is provided.

メインフレーム２０は、テープリール１０４から供給されたキャリアテープ１１が挿入される入口２１と、キャリアテープ１１が移動する内部通路２２と、キャリアテープ１１が抜去される出口２３とを有する。入口２１に挿入されたキャリアテープ１１は、搬送装置３０により、内部通路２２を移動した後、出口２３から出て、剥離部材６０に搬送される。図５に示す例において、入口２１は、メインフレーム２０の－Ｙ側の端部に設けられる。出口２３は、入口２１よりも＋Ｙ側及び＋Ｚ側に配置される。剥離部材６０は、出口２３よりも＋Ｙ側に配置される。 The main frame 20 has an inlet 21 into which the carrier tape 11 supplied from the tape reel 104 is inserted, an internal passage 22 in which the carrier tape 11 moves, and an outlet 23 from which the carrier tape 11 is removed. The carrier tape 11 inserted into the inlet 21 moves through the internal passage 22 by the transport device 30, then exits from the outlet 23 and is transported to the peeling member 60. In the example shown in FIG. 5, the inlet 21 is provided at the end of the main frame 20 on the −Y side. The exit 23 is arranged on the + Y side and the + Z side of the inlet 21. The peeling member 60 is arranged on the + Y side of the outlet 23.

搬送装置３０は、キャリアテープ１１を搬送する。搬送装置３０は、入口２１に供給されたキャリアテープ１１を剥離部材６０に搬送する。また、搬送装置３０は、剥離部材６０においてカバーテープ１３の少なくとも一部が剥離されたベーステープ１２を供給位置ＳＭに搬送する。 The transport device 30 transports the carrier tape 11. The transport device 30 transports the carrier tape 11 supplied to the inlet 21 to the release member 60. Further, the transport device 30 transports the base tape 12 from which at least a part of the cover tape 13 has been peeled off in the peeling member 60 to the supply position SM.

搬送装置３０は、Ｙ軸方向にキャリアテープ１１を搬送する。搬送装置３０の搬送方向は、Ｙ軸方向である。搬送装置３０の搬送方向とキャリアテープ１１の長手方向とは一致する。 The transport device 30 transports the carrier tape 11 in the Y-axis direction. The transport direction of the transport device 30 is the Y-axis direction. The transport direction of the transport device 30 and the longitudinal direction of the carrier tape 11 coincide with each other.

キャリアテープ１１は、搬送装置３０により＋Ｙ方向に搬送される。以下の説明においては、キャリアテープ１１が搬送される＋Ｙ方向を適宜、搬送方向の後方、と称し、搬送方向の後方と反対の方向を適宜、搬送方向の前方、と称する。 The carrier tape 11 is conveyed in the + Y direction by the conveying device 30. In the following description, the + Y direction in which the carrier tape 11 is conveyed is appropriately referred to as the rearward in the conveying direction, and the direction opposite to the rearward in the conveying direction is appropriately referred to as the front in the conveying direction.

搬送装置３０は、入口２１の近傍に配置される第１スプロケット３１と、第１スプロケット３１よりも搬送方向の後方に配置される第２スプロケット３２と、第２スプロケット３２よりも搬送方向の後方に配置される第３スプロケット３３と、第１スプロケット３１を回転させる動力を発生する駆動モータ３４と、第２スプロケット３２及び第３スプロケット３３を回転させる動力を発生する駆動モータ３５とを有する。また、搬送装置３０は、駆動モータ３４で発生した動力を第１スプロケット３１に伝達する動力伝達機構３４Ｄと、駆動モータ３５で発生した動力を第２スプロケット３２及び第３スプロケット３３のそれぞれに伝達する動力伝達機構３５Ｄとを有する。 The transfer device 30 has a first sprocket 31 arranged near the inlet 21, a second sprocket 32 arranged behind the first sprocket 31 in the transfer direction, and a second sprocket 32 arranged behind the second sprocket 32 in the transfer direction. It has a third sprocket 33 to be arranged, a drive motor 34 that generates power to rotate the first sprocket 31, and a drive motor 35 that generates power to rotate the second sprocket 32 and the third sprocket 33. Further, the transport device 30 transmits the power generated by the drive motor 34 to the first sprocket 31 and the power transmitted by the drive motor 35 to the second sprocket 32 and the third sprocket 33, respectively. It has a power transmission mechanism 35D.

駆動モータ３４は、メインフレーム２０に支持される。駆動モータ３４は、ステッピングモータである。動力伝達機構３４Ｄは、複数のギヤを含む。動力伝達機構３４Ｄは、駆動モータ３４が発生する動力を第１スプロケット３１に伝達する。第１スプロケット３１は、Ｘ軸と平行な回転軸を中心に回転するように、メインフレーム２０に支持される。 The drive motor 34 is supported by the main frame 20. The drive motor 34 is a stepping motor. The power transmission mechanism 34D includes a plurality of gears. The power transmission mechanism 34D transmits the power generated by the drive motor 34 to the first sprocket 31. The first sprocket 31 is supported by the main frame 20 so as to rotate about a rotation axis parallel to the X axis.

図６は、本実施形態に係る第１スプロケット３１を模式的に示す図である。図５及び図６に示すように、第１スプロケット３１は、キャリアテープ１１のスプロケットホール１６に挿入されるスプロケットピン３１Ｐを有する。スプロケットホール１６にスプロケットピン３１Ｐが挿入されることにより、キャリアテープ１１は第１スプロケット３１に支持される。第１スプロケット３１は、動力伝達機構３４Ｄを介して伝達された駆動モータ３４の動力に基づいて回転する。第１スプロケット３１は、スプロケットホール１６にスプロケットピン３１Ｐを挿入して、キャリアテープ１１を支持した状態で回転することにより、電子部品Ｃを収納するキャリアテープ１１を＋Ｙ方向に搬送する。 FIG. 6 is a diagram schematically showing the first sprocket 31 according to the present embodiment. As shown in FIGS. 5 and 6, the first sprocket 31 has a sprocket pin 31P inserted into the sprocket hole 16 of the carrier tape 11. By inserting the sprocket pin 31P into the sprocket hole 16, the carrier tape 11 is supported by the first sprocket 31. The first sprocket 31 rotates based on the power of the drive motor 34 transmitted via the power transmission mechanism 34D. The first sprocket 31 inserts the sprocket pin 31P into the sprocket hole 16 and rotates while supporting the carrier tape 11 to convey the carrier tape 11 accommodating the electronic component C in the + Y direction.

キャリアテープ１１は、入口２１を介して第１スプロケット３１に供給される。第１スプロケット３１は、入口２１から供給されたキャリアテープ１１を支持した状態で回転して、第２スプロケット３２に搬送する。 The carrier tape 11 is supplied to the first sprocket 31 via the inlet 21. The first sprocket 31 rotates while supporting the carrier tape 11 supplied from the inlet 21, and is conveyed to the second sprocket 32.

図５に示すように、駆動モータ３５は、メインフレーム２０に支持される。駆動モータ３５は、ステッピングモータである。動力伝達機構３５Ｄは、複数のギヤを含む。動力伝達機構３５Ｄは、駆動モータ３５が発生する動力を第２スプロケット３２及び第３スプロケット３３のそれぞれに伝達する。第２スプロケット３２及び第３スプロケット３３のそれぞれは、Ｘ軸と平行な回転軸を中心に回転するように、メインフレーム２０に支持される。 As shown in FIG. 5, the drive motor 35 is supported by the main frame 20. The drive motor 35 is a stepping motor. The power transmission mechanism 35D includes a plurality of gears. The power transmission mechanism 35D transmits the power generated by the drive motor 35 to each of the second sprocket 32 and the third sprocket 33. Each of the second sprocket 32 and the third sprocket 33 is supported by the main frame 20 so as to rotate about a rotation axis parallel to the X axis.

第２スプロケット３２は、剥離部材６０よりも搬送方向の前方に配置される。第３スプロケット３３は、剥離部材６０よりも搬送方向の後方に配置される。搬送方向において、第２スプロケット３２は、出口２３と剥離部材６０との間に配置される。 The second sprocket 32 is arranged in front of the peeling member 60 in the transport direction. The third sprocket 33 is arranged behind the peeling member 60 in the transport direction. In the transport direction, the second sprocket 32 is arranged between the outlet 23 and the release member 60.

第２スプロケット３２は、キャリアテープ１１のスプロケットホール１６に挿入されるスプロケットピン３２Ｐを有する。スプロケットホール１６に第２スプロケット３２のスプロケットピン３２Ｐが挿入されることにより、キャリアテープ１１は第２スプロケット３２に支持される。第２スプロケット３２は、動力伝達機構３５Ｄを介して伝達された駆動モータ３５の動力に基づいて回転する。第２スプロケット３２は、スプロケットホール１６にスプロケットピン３２Ｐを挿入して、キャリアテープ１１を支持した状態で回転することにより、電子部品Ｃを保持するキャリアテープ１１を＋Ｙ方向に搬送する。 The second sprocket 32 has a sprocket pin 32P inserted into the sprocket hole 16 of the carrier tape 11. The carrier tape 11 is supported by the second sprocket 32 by inserting the sprocket pin 32P of the second sprocket 32 into the sprocket hole 16. The second sprocket 32 rotates based on the power of the drive motor 35 transmitted via the power transmission mechanism 35D. The second sprocket 32 inserts the sprocket pin 32P into the sprocket hole 16 and rotates while supporting the carrier tape 11 to convey the carrier tape 11 holding the electronic component C in the + Y direction.

第２スプロケット３２は、第１スプロケット３１から搬送されたキャリアテープ１１を支持した状態で回転して、剥離部材６０に搬送する。 The second sprocket 32 rotates while supporting the carrier tape 11 conveyed from the first sprocket 31, and is conveyed to the peeling member 60.

剥離部材６０は、第２スプロケット３２から供給されたキャリアテープ１１の端面１１Ｔにおけるベーステープ１２とカバーテープ１３との境界に挿入される。これにより、ベーステープ１２からカバーテープ１３の少なくとも一部が剥離される。 The peeling member 60 is inserted at the boundary between the base tape 12 and the cover tape 13 at the end surface 11T of the carrier tape 11 supplied from the second sprocket 32. As a result, at least a part of the cover tape 13 is peeled off from the base tape 12.

搬送方向において、供給位置ＳＭは、剥離部材６０と第３スプロケット３３との間に規定される。実装ヘッド５は、カバーテープ１３が剥離されたベーステープ１２に保持されている電子部品Ｃをノズル４で保持することができる。 In the transport direction, the supply position SM is defined between the release member 60 and the third sprocket 33. The mounting head 5 can hold the electronic component C held by the base tape 12 from which the cover tape 13 has been peeled off by the nozzle 4.

第３スプロケット３３は、キャリアテープ１１のスプロケットホール１６に挿入されるスプロケットピン３３Ｐを有する。スプロケットホール１６に第３スプロケット３３のスプロケットピン３３Ｐが挿入されることにより、キャリアテープ１１は第３スプロケット３３に支持される。第３スプロケット３３は、動力伝達機構３５Ｄを介して伝達された駆動モータ３５の動力に基づいて回転する。第３スプロケット３３は、スプロケットホール１６にスプロケットピン３３Ｐを挿入して、キャリアテープ１１を支持した状態で回転することにより、キャリアテープ１１を＋Ｙ方向に搬送する。 The third sprocket 33 has a sprocket pin 33P inserted into the sprocket hole 16 of the carrier tape 11. The carrier tape 11 is supported by the third sprocket 33 by inserting the sprocket pin 33P of the third sprocket 33 into the sprocket hole 16. The third sprocket 33 rotates based on the power of the drive motor 35 transmitted via the power transmission mechanism 35D. The third sprocket 33 conveys the carrier tape 11 in the + Y direction by inserting the sprocket pin 33P into the sprocket hole 16 and rotating the third sprocket 33 while supporting the carrier tape 11.

第３スプロケット３３は、剥離部材６０を通過したキャリアテープ１１を支持した状態で回転して、＋Ｙ方向に搬送する。 The third sprocket 33 rotates while supporting the carrier tape 11 that has passed through the peeling member 60, and conveys the third sprocket 33 in the + Y direction.

搬送装置３０は、メインフレーム２０の上部に装着されるカバー部材３８を備える。カバー部材３８は、メインフレーム２０よりも上方に配置される上板部３６と、メインフレーム２０の側面の上部と対向する側板部３７とを有する。 The transport device 30 includes a cover member 38 mounted on the upper part of the main frame 20. The cover member 38 has an upper plate portion 36 arranged above the main frame 20 and a side plate portion 37 facing the upper part of the side surface of the main frame 20.

上板部３６は、メインフレーム２０の上面と対向する下面を有する。出口２３から出たキャリアテープ１１は、上板部３６の下面とメインフレーム２０の上面との間を移動して、剥離部材６０に搬送される。 The upper plate portion 36 has a lower surface facing the upper surface of the main frame 20. The carrier tape 11 coming out of the outlet 23 moves between the lower surface of the upper plate portion 36 and the upper surface of the main frame 20 and is conveyed to the peeling member 60.

カバー部材３８は、着脱可能にメインフレーム２０に固定される。本実施形態において、カバー部材３８の＋Ｙ側の端部は、ばね３９を介してメインフレーム２０に連結される。 The cover member 38 is detachably fixed to the main frame 20. In the present embodiment, the + Y side end of the cover member 38 is connected to the main frame 20 via a spring 39.

［移行機構］
次に、先行するキャリアテープ１１から後続するキャリアテープ１１へ移行させる移行機構４０について説明する。図７は、本実施形態に係る移行機構４０を示す側断面図である。図８は、本実施形態に係る移行機構４０を示す平面図である。図９及び図１０は、本実施形態に係るテープフィーダ１０の入口２１の近傍を示す斜視図である。図１１は、本実施形態に係る移行機構４０を示す断面図であって、図８及び図１０に示すＡ－Ａ線矢視図に相当する。図１２は、本実施形態に係る移行機構４０を示す断面図であって、図８及び図１０に示すＢ－Ｂ線矢視図に相当する。図１３及び図１４は、本実施形態に係る移行機構４０を示す断面図である。 [Transition mechanism]
Next, the transition mechanism 40 for shifting from the preceding carrier tape 11 to the succeeding carrier tape 11 will be described. FIG. 7 is a side sectional view showing the transition mechanism 40 according to the present embodiment. FIG. 8 is a plan view showing the transition mechanism 40 according to the present embodiment. 9 and 10 are perspective views showing the vicinity of the inlet 21 of the tape feeder 10 according to the present embodiment. FIG. 11 is a cross-sectional view showing the transition mechanism 40 according to the present embodiment, and corresponds to the view taken along the line AA shown in FIGS. 8 and 10. FIG. 12 is a cross-sectional view showing the transition mechanism 40 according to the present embodiment, and corresponds to the BB line arrow view shown in FIGS. 8 and 10. 13 and 14 are cross-sectional views showing a transition mechanism 40 according to the present embodiment.

移行機構４０は、入口２１から挿入されたキャリアテープ１１の幅方向の一端部である－Ｘ側の端部をＹ軸方向にガイドするガイド面４３を有するガイド部材４１と、キャリアテープ１１の幅方向の他端部である＋Ｘ側の端部に接触する接触面４４を有し、キャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部をキャリアテープ１１の幅方向の中心に向かって押す弾性力を発生する弾性部材４２とを有する。 The transition mechanism 40 includes a guide member 41 having a guide surface 43 for guiding the end portion on the X side, which is one end portion in the width direction of the carrier tape 11 inserted from the inlet 21, in the Y-axis direction, and the width of the carrier tape 11. Elasticity that has a contact surface 44 that contacts the + X side end, which is the other end in the direction, and generates an elastic force that pushes the + X side end of the carrier tape 11 toward the center in the width direction of the carrier tape 11. It has a member 42.

ガイド部材４１は、メインフレーム２０に支持される。ガイド部材４１は、Ｙ軸方向に延在する。ガイド部材４１は、入口２１と第１スプロケット３１との間に配置される。ガイド部材４１は、入口２１に挿入されたキャリアテープ１１を第１スプロケット３１までガイドする。 The guide member 41 is supported by the main frame 20. The guide member 41 extends in the Y-axis direction. The guide member 41 is arranged between the inlet 21 and the first sprocket 31. The guide member 41 guides the carrier tape 11 inserted at the inlet 21 to the first sprocket 31.

弾性部材４２は、メインフレーム２０に支持される。弾性部材４２は、ガイド部材４１と対向するように配置される。弾性部材４２は、Ｙ軸方向に延在する板ばねである。弾性部材４２は、入口２１と第１スプロケット３１との間に配置される。弾性部材４２は、入口２１に挿入され、第１スプロケット３１に搬送されるキャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部を－Ｘ側に押す弾性力を発生する。 The elastic member 42 is supported by the main frame 20. The elastic member 42 is arranged so as to face the guide member 41. The elastic member 42 is a leaf spring extending in the Y-axis direction. The elastic member 42 is arranged between the inlet 21 and the first sprocket 31. The elastic member 42 generates an elastic force that pushes the + X side end of the carrier tape 11 that is inserted into the inlet 21 and is conveyed to the first sprocket 31 toward the −X side.

Ｙ軸方向においてガイド部材４１の一端部である－Ｙ側の端部と弾性部材４２の一端部である－Ｙ側の端部とによって、入口２１が規定される。入口２１から挿入されたキャリアテープ１１がガイド部材４１と弾性部材４２との間を通過して第１スプロケット３１に移送される。第１スプロケット３１は、入口２１に挿入され、ガイド部材４１と弾性部材４２との間を通過したキャリアテープ１１を支持した状態で回転して、第２スプロケット３２に搬送する。 The inlet 21 is defined by an end on the-Y side, which is one end of the guide member 41 in the Y-axis direction, and an end on the Y side, which is one end of the elastic member 42. The carrier tape 11 inserted from the inlet 21 passes between the guide member 41 and the elastic member 42 and is transferred to the first sprocket 31. The first sprocket 31 is inserted into the inlet 21 and rotates while supporting the carrier tape 11 that has passed between the guide member 41 and the elastic member 42, and is conveyed to the second sprocket 32.

弾性部材４２は、－Ｘ側を向く接触面４４と、＋Ｘ側を向く外面４５とを有する。弾性部材４２の接触面４４は、ＹＺ平面と実質的に平行な平坦面である。接触面４４は、Ｙ軸方向に延在する。弾性部材４２の－Ｙ側の端部及び＋Ｙ側の端部がメインフレーム２０に固定される。－Ｙ側の端部と＋Ｙ側の端部との間の弾性部材４２の中間部は、メインフレーム２０の内面から離れている。すなわち、図８及び図９等に示すように、弾性部材４２の中間部において、弾性部材４２の外面４５とメインフレーム２０の内面とは、間隙Ｇを介して対向する。 The elastic member 42 has a contact surface 44 facing the −X side and an outer surface 45 facing the + X side. The contact surface 44 of the elastic member 42 is a flat surface substantially parallel to the YZ plane. The contact surface 44 extends in the Y-axis direction. The −Y side end portion and the + Y side end portion of the elastic member 42 are fixed to the main frame 20. The intermediate portion of the elastic member 42 between the end on the −Y side and the end on the + Y side is separated from the inner surface of the main frame 20. That is, as shown in FIGS. 8 and 9, in the intermediate portion of the elastic member 42, the outer surface 45 of the elastic member 42 and the inner surface of the main frame 20 face each other via the gap G.

ガイド部材４１と弾性部材４２との間を通過するキャリアテープ１１がガイド部材４１にガイドされながら弾性部材４２に常に接触するように、間隙Ｇの寸法が調整される。また、間隙Ｇの寸法が調整されることにより、弾性部材４２がキャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部を－Ｘ側に押す弾性力が調整される。 The dimension of the gap G is adjusted so that the carrier tape 11 passing between the guide member 41 and the elastic member 42 is always in contact with the elastic member 42 while being guided by the guide member 41. Further, by adjusting the dimension of the gap G, the elastic force that the elastic member 42 pushes the end portion of the carrier tape 11 on the + X side toward the −X side is adjusted.

ガイド部材４１は、２つのガイド面４３を有する第１区間４１１と、３つのガイド面４３を有する第２区間４１２とを有する。搬送方向において、入口２１と第１スプロケット３１との間に中間位置２４が規定される。中間位置２４は、Ｙ軸方向において入口２１から第１規定距離の位置である。第１区間４１１は、入口２１と中間位置２４との間の区間である。第２区間４１２は、中間位置２４と第１スプロケット３１との間の区間である。 The guide member 41 has a first section 411 having two guide surfaces 43 and a second section 412 having three guide surfaces 43. In the transport direction, an intermediate position 24 is defined between the inlet 21 and the first sprocket 31. The intermediate position 24 is a position at a first specified distance from the inlet 21 in the Y-axis direction. The first section 411 is a section between the entrance 21 and the intermediate position 24. The second section 412 is a section between the intermediate position 24 and the first sprocket 31.

図１１は、第１区間４１１における断面図を示す。図１２は、第２区間４１２における断面図を示す。図１１に示すように、第１区間４１１のガイド面４３は、キャリアテープ１１の下面の少なくとも一部に対向する第１ガイド面４３１と、接触面４４と実質的に平行な第２ガイド面４３２とを含む。図１２に示すように、第２区間４１２のガイド面４３は、キャリアテープ１１の下面の少なくとも一部に対向する第１ガイド面４３１と、接触面４４と実質的に平行な第２ガイド面４３２と、キャリアテープ１１の上面の少なくとも一部に対向する第３ガイド面４３３とを含む。すなわち、第１区間４１１において、第３ガイド面４３３が設けられず、第２区間４１２において、第３ガイド面４３３が設けられる。 FIG. 11 shows a cross-sectional view of the first section 411. FIG. 12 shows a cross-sectional view of the second section 412. As shown in FIG. 11, the guide surface 43 of the first section 411 has a first guide surface 431 facing at least a part of the lower surface of the carrier tape 11 and a second guide surface 432 substantially parallel to the contact surface 44. And include. As shown in FIG. 12, the guide surface 43 of the second section 412 has a first guide surface 431 facing at least a part of the lower surface of the carrier tape 11 and a second guide surface 432 substantially parallel to the contact surface 44. And a third guide surface 433 facing at least a part of the upper surface of the carrier tape 11. That is, the third guide surface 433 is not provided in the first section 411, and the third guide surface 433 is provided in the second section 412.

第１ガイド面４３１は、ＸＹ平面と実質的に平行である。第１ガイド面４３１は、入口２１から第１スプロケット３１までＹ軸方向に延在する。第１ガイド面４３１は、キャリアテープ１１の下面の－Ｘ側の縁部領域を支持する。 The first guide surface 431 is substantially parallel to the XY plane. The first guide surface 431 extends from the inlet 21 to the first sprocket 31 in the Y-axis direction. The first guide surface 431 supports the edge region on the −X side of the lower surface of the carrier tape 11.

第２ガイド面４３２は、ＹＺ平面と実質的に平行である。第２ガイド面４３２の－Ｚ側の端部は、第１ガイド面４３１の－Ｘ側の端部に接続される。第２ガイド面４３２は、入口２１から第１スプロケット３１までＹ軸方向に延在する。第２ガイド面４３２は、キャリアテープ１１の－Ｘ側の端部に対向する。 The second guide surface 432 is substantially parallel to the YZ plane. The −Z side end of the second guide surface 432 is connected to the −X side end of the first guide surface 431. The second guide surface 432 extends from the inlet 21 to the first sprocket 31 in the Y-axis direction. The second guide surface 432 faces the end portion of the carrier tape 11 on the −X side.

第３ガイド面４３３は、ＸＹ平面と実質的に平行である。第３ガイド面４３３の－Ｘ側の端部は、第２ガイド面４３２の＋Ｚ側の端部に接続される。第３ガイド面４３３は、中間位置２４から第１スプロケット３１までＹ軸方向に延在する。第３ガイド面４３３は、キャリアテープ１１の上面の－Ｘ側の縁部領域に対向する。 The third guide surface 433 is substantially parallel to the XY plane. The −X side end of the third guide surface 433 is connected to the + Z side end of the second guide surface 432. The third guide surface 433 extends in the Y-axis direction from the intermediate position 24 to the first sprocket 31. The third guide surface 433 faces the edge region on the −X side of the upper surface of the carrier tape 11.

すなわち、入口２１から中間位置２４までの第１区間４１１においては、ガイド部材４１のガイド面４３は、ＸＺ平面において直交する第１ガイド面４３１と第２ガイド面４３２とによって構成される。中間位置２４から第１スプロケット３１までの第２区間４１２においては、ガイド部材４１のガイド面４３は、ＸＺ平面において直交する第１ガイド面４３１と第２ガイド面４３２と第３ガイド面４３３とによって構成される。入口２１から挿入されたキャリアテープ１１は、第１区間４１１において、第１ガイド面４３１と第２ガイド面４３２とによってガイドされる。第１区間４１１を通過したキャリアテープ１１は、第２区間４１２において、第１ガイド面４３１と第２ガイド面４３２と第３ガイド面４３３とによってガイドされる。第１区間４１１と第２区間４１２との境界において、第１区間４１１の第１ガイド面４３１と第２区間４１２の第１ガイド面４３１とは、同一平面内に配置される（面一である）。同様に、第１区間４１１と第２区間４１２との境界において、第１区間４１１の第２ガイド面４３２と第２区間４１２の第２ガイド面４３２とは、同一平面内に配置される（面一である）。そのため、キャリアテープ１１は、第１区間４１１から第２区間４１２に円滑に移動することができる。 That is, in the first section 411 from the inlet 21 to the intermediate position 24, the guide surface 43 of the guide member 41 is composed of the first guide surface 431 and the second guide surface 432 that are orthogonal to each other in the XZ plane. In the second section 412 from the intermediate position 24 to the first sprocket 31, the guide surface 43 of the guide member 41 is formed by the first guide surface 431, the second guide surface 432, and the third guide surface 433 that are orthogonal to each other in the XZ plane. It is composed. The carrier tape 11 inserted from the inlet 21 is guided by the first guide surface 431 and the second guide surface 432 in the first section 411. The carrier tape 11 that has passed through the first section 411 is guided by the first guide surface 431, the second guide surface 432, and the third guide surface 433 in the second section 412. At the boundary between the first section 411 and the second section 412, the first guide surface 431 of the first section 411 and the first guide surface 431 of the second section 412 are arranged in the same plane (they are flush with each other). ). Similarly, at the boundary between the first section 411 and the second section 412, the second guide surface 432 of the first section 411 and the second guide surface 432 of the second section 412 are arranged in the same plane (planes). Is one). Therefore, the carrier tape 11 can smoothly move from the first section 411 to the second section 412.

図８、図１０、及び図１１に示すように、入口２１において、弾性部材４２の－Ｙ側の端部よりも下方に、キャリアテープ１１の下面の＋Ｘ側の縁部領域を支持する支持部材５０が配置される。支持部材５０は、第１ガイド面４３１と同じ高さに配置される第４ガイド面５１を有する。第４ガイド面５１は、キャリアテープ１１の下面の＋Ｘ側の縁部領域を支持する。 As shown in FIGS. 8, 10, and 11, at the inlet 21, a support member that supports the + X-side edge region of the lower surface of the carrier tape 11 below the −Y-side end of the elastic member 42. 50 is placed. The support member 50 has a fourth guide surface 51 arranged at the same height as the first guide surface 431. The fourth guide surface 51 supports the + X-side edge region of the lower surface of the carrier tape 11.

支持部材５０は、Ｙ軸方向において入口２１から第２規定距離まで延在する。第２規定距離は、入口２１から中間位置２４までの距離を示す第１規定距離よりも十分に短い。支持部材５０は、ブロック状の部材である。 The support member 50 extends from the inlet 21 to the second specified distance in the Y-axis direction. The second specified distance is sufficiently shorter than the first specified distance indicating the distance from the entrance 21 to the intermediate position 24. The support member 50 is a block-shaped member.

図９及び図１０等に示すように、入口２１の近傍において、＋Ｘ側のメインフレーム２０の上部と－Ｘ側のガイド部材４１の上部とのそれぞれに連結されるアーチ部材５５が設けられる。 As shown in FIGS. 9 and 10, near the entrance 21, an arch member 55 connected to the upper part of the main frame 20 on the + X side and the upper part of the guide member 41 on the −X side is provided.

図１３に示すように、Ｘ軸方向において、第１スプロケット３１とガイド面４３との距離Ｗａは、第１スプロケット３１と接触面４４との距離Ｗｂよりも短い。すなわち、本実施形態において、ガイド部材４１は、キャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部及び－Ｘ側の端部のうち、スプロケットホール１６との距離が短い方の－Ｘ側の端部をガイドする。弾性部材４２は、キャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部及び－Ｘ側の端部のうち、スプロケットホール１６との距離が長い方の＋Ｘ側の端部を支持する。 As shown in FIG. 13, the distance Wa between the first sprocket 31 and the guide surface 43 in the X-axis direction is shorter than the distance Wb between the first sprocket 31 and the contact surface 44. That is, in the present embodiment, the guide member 41 guides the end portion on the + X side and the end portion on the −X side of the carrier tape 11 whichever has the shorter distance from the sprocket hole 16 on the −X side. .. The elastic member 42 supports the + X-side end of the carrier tape 11, whichever has a longer distance from the sprocket hole 16 among the + X-side end and the −X-side end.

本実施形態において、第１スプロケット３１のスプロケットピン３１Ｐは、第１スプロケット３１の回転軸に対する放射方向において外側に向かって細くなる。すなわち、スプロケットピン３１Ｐは、先端が細くなるテーパ状に形成されている。 In the present embodiment, the sprocket pin 31P of the first sprocket 31 narrows outward in the radial direction with respect to the rotation axis of the first sprocket 31. That is, the sprocket pin 31P is formed in a tapered shape having a narrow tip.

［移行処理］
次に、本実施形態に係る移行機構４０による移行処理について説明する。はじめに、先行するキャリアテープ１１を搬送させる処理について説明する。作業者は、キャリアテープ１１の先端部を保持して、入口２１に挿入する。入口２１の近傍においては、第３ガイド面４３３が設けられていない。そのため、作業者は、ガイド部材４１及び弾性部材４２の上方から、ガイド部材４１と弾性部材４２との間にキャリアテープ１１を円滑に挿入することができる。 [Migration process]
Next, the migration process by the migration mechanism 40 according to the present embodiment will be described. First, a process of transporting the preceding carrier tape 11 will be described. The operator holds the tip of the carrier tape 11 and inserts it into the inlet 21. A third guide surface 433 is not provided in the vicinity of the entrance 21. Therefore, the operator can smoothly insert the carrier tape 11 between the guide member 41 and the elastic member 42 from above the guide member 41 and the elastic member 42.

また、本実施形態においては、入口２１の近傍に支持部材５０が設けられる。作業者は、ガイド部材４１及び弾性部材４２の上方からキャリアテープ１１をガイド部材４１の第１ガイド面４３１及び支持部材５０の第４ガイド面５１に載せることができる。これにより、作業者は、キャリアテープ１１を入口２１に円滑に挿入することができる。 Further, in the present embodiment, the support member 50 is provided in the vicinity of the inlet 21. The operator can place the carrier tape 11 on the first guide surface 431 of the guide member 41 and the fourth guide surface 51 of the support member 50 from above the guide member 41 and the elastic member 42. As a result, the operator can smoothly insert the carrier tape 11 into the inlet 21.

作業者は、ガイド部材４１及び支持部材５０にキャリアテープ１１を支持させながら、キャリアテープ１１の端面１１Ｔが第１スプロケット３１に移動するように、キャリアテープ１１を操作する。キャリアテープ１１の端面１１Ｔは、第１区間４１１を通過した後、第２区間４１２に移動する。第２区間４１２においては、第１ガイド面４３１及び第２ガイド面４３２のみならず、第３ガイド面４３３が設けられているので、キャリアテープ１１の端面１１Ｔは、ガイド部材４１にガイドされながら第１スプロケット３１に向かって円滑に移動することができる。 The operator operates the carrier tape 11 so that the end surface 11T of the carrier tape 11 moves to the first sprocket 31 while the carrier tape 11 is supported by the guide member 41 and the support member 50. The end face 11T of the carrier tape 11 passes through the first section 411 and then moves to the second section 412. In the second section 412, not only the first guide surface 431 and the second guide surface 432 but also the third guide surface 433 are provided, so that the end surface 11T of the carrier tape 11 is guided by the guide member 41. 1 It is possible to move smoothly toward the sprocket 31.

また、キャリアテープ１１は、弾性部材４２によって－Ｘ側に押されながら第１スプロケット３１に向かって移動する。キャリアテープ１１が弾性部材４２に押されることにより、キャリアテープ１１は、位置ずれ又は蛇行が抑制された状態で、第１スプロケット３１に向かって移動することができる。 Further, the carrier tape 11 moves toward the first sprocket 31 while being pushed toward the −X side by the elastic member 42. When the carrier tape 11 is pushed by the elastic member 42, the carrier tape 11 can move toward the first sprocket 31 in a state where misalignment or meandering is suppressed.

第１スプロケット３１に向かってキャリアテープ１１が移動し、キャリアテープ１１の端面１１Ｔが第１スプロケット３１に当たると、第１スプロケット３１のスプロケットピン３１Ｐがスプロケットホール１６に挿入される。本実施形態において、第１スプロケット３１のスプロケットピン３１Ｐは、第１スプロケット３１の回転軸に対する放射方向において外側に向かって細くなる。したがって、第１スプロケット３１のスプロケットピン３１Ｐは、スプロケットホール１６に円滑に挿入される。 When the carrier tape 11 moves toward the first sprocket 31 and the end surface 11T of the carrier tape 11 hits the first sprocket 31, the sprocket pin 31P of the first sprocket 31 is inserted into the sprocket hole 16. In the present embodiment, the sprocket pin 31P of the first sprocket 31 narrows outward in the radial direction with respect to the rotation axis of the first sprocket 31. Therefore, the sprocket pin 31P of the first sprocket 31 is smoothly inserted into the sprocket hole 16.

スプロケットピン３１Ｐがスプロケットホール１６に挿入された後、駆動モータ３４の駆動が開始される。駆動モータ３４の駆動が開始されることにより、第１スプロケット３１は、キャリアテープ１１を支持した状態で回転する。これにより、キャリアテープ１１は、第２スプロケット３２に搬送される。 After the sprocket pin 31P is inserted into the sprocket hole 16, the drive motor 34 is started to be driven. When the drive of the drive motor 34 is started, the first sprocket 31 rotates while supporting the carrier tape 11. As a result, the carrier tape 11 is conveyed to the second sprocket 32.

第１スプロケット３１が回転している状態において、キャリアテープ１１はガイド部材４１によりガイドされ続ける。また、第１スプロケット３１が回転している状態において、キャリアテープ１１は弾性部材４２により－Ｘ側に押され続ける。これにより、キャリアテープ１１は、位置ずれ又は蛇行が抑制された状態で、第１スプロケット３１から第２スプロケット３２に搬送される。 While the first sprocket 31 is rotating, the carrier tape 11 continues to be guided by the guide member 41. Further, while the first sprocket 31 is rotating, the carrier tape 11 continues to be pushed toward the −X side by the elastic member 42. As a result, the carrier tape 11 is conveyed from the first sprocket 31 to the second sprocket 32 in a state where misalignment or meandering is suppressed.

本実施形態においては、Ｘ軸方向において、第１スプロケット３１とガイド部材４１との距離Ｗａは、第１スプロケット３１と弾性部材４２との距離Ｗｂよりも短い。そのため、第１スプロケット３１がキャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部に与える力が抑制される。これにより、キャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部は、弾性部材４２により円滑に支持され続ける。第１スプロケット３１がキャリアテープ１１の－Ｘ側の端部に与える力は＋Ｘ側の端部に与える力よりも大きいものの、キャリアテープ１１の－Ｘ側の端部は、第１ガイド面４３１に支持される。そのため、キャリアテープ１１の－Ｘ側の端部がガイド部材４１から脱落してしまうことが抑制される。 In the present embodiment, the distance Wa between the first sprocket 31 and the guide member 41 in the X-axis direction is shorter than the distance Wb between the first sprocket 31 and the elastic member 42. Therefore, the force applied by the first sprocket 31 to the + X side end of the carrier tape 11 is suppressed. As a result, the + X-side end of the carrier tape 11 continues to be smoothly supported by the elastic member 42. Although the force applied to the −X side end of the carrier tape 11 by the first sprocket 31 is larger than the force applied to the + X side end, the −X side end of the carrier tape 11 is attached to the first guide surface 431. Be supported. Therefore, it is possible to prevent the end portion of the carrier tape 11 on the −X side from falling off from the guide member 41.

キャリアテープ１１の端面１１Ｔが第２スプロケット３２に搬送され、スプロケットピン３２Ｐがスプロケットホール１６に挿入されると、駆動モータ３５の駆動が開始される。駆動モータ３５の駆動が開始されることにより、第２スプロケット３２は、キャリアテープ１１を支持した状態で回転する。これにより、キャリアテープ１１は、剥離部材６０に搬送される。 When the end surface 11T of the carrier tape 11 is conveyed to the second sprocket 32 and the sprocket pin 32P is inserted into the sprocket hole 16, the drive motor 35 is started to be driven. When the drive of the drive motor 35 is started, the second sprocket 32 rotates while supporting the carrier tape 11. As a result, the carrier tape 11 is conveyed to the peeling member 60.

剥離部材６０は、キャリアテープ１１の端面１１Ｔにおいて、ベーステープ１２とカバーテープ１３との境界に挿入される。これにより、カバーテープ１３の少なくとも一部がベーステープ１２から剥離され、ベーステープ１２に保持されている電子部品Ｃが露出する。露出した電子部品Ｃは供給位置ＳＭに移送される。実装ヘッド５は、供給位置ＳＭにおいて電子部品Ｃをノズル４で保持し、実装位置ＤＭに配置されている基板Ｐに実装する。 The peeling member 60 is inserted at the boundary between the base tape 12 and the cover tape 13 at the end face 11T of the carrier tape 11. As a result, at least a part of the cover tape 13 is peeled off from the base tape 12, and the electronic component C held by the base tape 12 is exposed. The exposed electronic component C is transferred to the supply position SM. The mounting head 5 holds the electronic component C by the nozzle 4 at the supply position SM and mounts it on the substrate P arranged at the mounting position DM.

テープフィーダ１０は、キャリアテープ１１を収容部１４の間隔と等しい距離で断続的に移動し、ベーステープ１２からカバーテープ１３の少なくとも一部を剥離し、カバーテープ１３が剥離されたベーステープ１２に保持されている複数の電子部品Ｃを供給位置ＳＭに順次搬送する。実装ヘッド５は、供給位置ＳＭに順次搬送される電子部品Ｃを基板Ｐに順次実装する。 The tape feeder 10 intermittently moves the carrier tape 11 at a distance equal to the distance between the accommodating portions 14, peels at least a part of the cover tape 13 from the base tape 12, and attaches the cover tape 13 to the peeled base tape 12. The plurality of held electronic components C are sequentially conveyed to the supply position SM. The mounting head 5 sequentially mounts the electronic components C sequentially conveyed to the supply position SM on the substrate P.

次に、先行するキャリアテープ１１から後続するキャリアテープ１１へ移行させる移行処理について説明する。 Next, a transition process for shifting from the preceding carrier tape 11 to the succeeding carrier tape 11 will be described.

先行するキャリアテープ１１の残りが少なくなってきた場合、図１４に示すように、作業者は、先行するキャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部が下方に移動するように、キャリアテープ１１を保持して捩るように操作する。弾性部材４２の接触面４４は、ＹＺ平面と実質的に平行な平坦面であるため、作業者は、キャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部を簡単に下方に移動することができる。キャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部が下方に移動することにより、キャリアテープ１１のスプロケットホール１６は、第１スプロケット３１のスプロケットピン３１Ｐから外れる。 When the remaining amount of the preceding carrier tape 11 is low, as shown in FIG. 14, the operator holds the carrier tape 11 so that the + X side end of the preceding carrier tape 11 moves downward. Operate to twist. Since the contact surface 44 of the elastic member 42 is a flat surface substantially parallel to the YZ plane, the operator can easily move the end portion of the carrier tape 11 on the + X side downward. The + X side end of the carrier tape 11 moves downward, so that the sprocket hole 16 of the carrier tape 11 is disengaged from the sprocket pin 31P of the first sprocket 31.

先行するキャリアテープ１１のスプロケットホール１６がスプロケットピン３１Ｐから外れ、先行するキャリアテープ１１の移動経路が変更された後、作業者は、先行するキャリアテープ１１を入口２１に挿入した手順と同様の手順で、後続するキャリアテープ１１を入口２１に挿入する。 After the sprocket hole 16 of the preceding carrier tape 11 is disengaged from the sprocket pin 31P and the movement path of the preceding carrier tape 11 is changed, the operator performs the same procedure as the procedure for inserting the preceding carrier tape 11 into the inlet 21. Then, the subsequent carrier tape 11 is inserted into the inlet 21.

後続するキャリアテープ１１が入口２１に挿入され、キャリアテープ１１の端面１１Ｔが第１スプロケット３１に当たると、第１スプロケット３１のスプロケットピン３１Ｐがスプロケットホール１６に挿入される。スプロケットピン３１Ｐがスプロケットホール１６に挿入された後、駆動モータ３４の駆動が開始される。これにより、後続するキャリアテープ１１は、第２スプロケット３２に搬送される。第２スプロケット３２にキャリアテープ１１が搬送された後、上述と同様の手順で、実装ヘッド５による電子部品Ｃの実装が開始される。 When the subsequent carrier tape 11 is inserted into the inlet 21 and the end surface 11T of the carrier tape 11 hits the first sprocket 31, the sprocket pin 31P of the first sprocket 31 is inserted into the sprocket hole 16. After the sprocket pin 31P is inserted into the sprocket hole 16, the drive motor 34 is started to be driven. As a result, the subsequent carrier tape 11 is conveyed to the second sprocket 32. After the carrier tape 11 is conveyed to the second sprocket 32, the mounting of the electronic component C by the mounting head 5 is started by the same procedure as described above.

［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、入口２１と第１スプロケット３１との間において、キャリアテープ１１の幅方向の一端部がガイド部材４１にガイドされ、キャリアテープ１１の幅方向の他端部が弾性部材４２に支持される。これにより、入口２１に挿入されたキャリアテープ１１は、位置ずれ又は蛇行が抑制された状態で、第１スプロケット３１まで円滑に移動することができる。また、移行処理のために先行するキャリアテープ１１の移動経路を変更するとき、作業者がキャリアテープ１１を保持して捩るように操作するだけで、先行するキャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部が接触面４４をスライドして下方に移動する。これにより、キャリアテープ１１のスプロケットホール１６を第１スプロケット３１のスプロケットピン３１Ｐから外すことができる。このように、本実施形態によれば、先行するキャリアテープ１１から後続するキャリアテープ１１へ移行させる移行処理を簡単な機構で容易に実施することができる。 [effect]
As described above, according to the present embodiment, one end of the carrier tape 11 in the width direction is guided by the guide member 41 between the inlet 21 and the first sprocket 31, and the other in the width direction of the carrier tape 11. The end is supported by the elastic member 42. As a result, the carrier tape 11 inserted into the inlet 21 can smoothly move to the first sprocket 31 in a state where misalignment or meandering is suppressed. Further, when changing the movement path of the preceding carrier tape 11 for the transition process, the operator simply holds and twists the carrier tape 11 so that the end portion of the preceding carrier tape 11 on the + X side can be removed. The contact surface 44 is slid and moved downward. As a result, the sprocket hole 16 of the carrier tape 11 can be removed from the sprocket pin 31P of the first sprocket 31. As described above, according to the present embodiment, the transition process of shifting from the preceding carrier tape 11 to the succeeding carrier tape 11 can be easily performed by a simple mechanism.

キャリアテープ１１の幅方向において、第１スプロケット３１とガイド面４３との距離Ｗａは、第１スプロケット３１と接触面４４との距離Ｗｂよりも短い。これにより、キャリアテープ１１の搬送において、第１スプロケット３１からキャリアテープ１１に－Ｚ方向の力が付与されても、キャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部が弾性部材４２から脱落することが抑制される。 In the width direction of the carrier tape 11, the distance Wa between the first sprocket 31 and the guide surface 43 is shorter than the distance Wb between the first sprocket 31 and the contact surface 44. As a result, even if a force in the −Z direction is applied from the first sprocket 31 to the carrier tape 11 in the transport of the carrier tape 11, the end portion of the carrier tape 11 on the + X side is suppressed from falling off from the elastic member 42. To.

第１スプロケット３１の近傍の第２区間４１２においては、キャリアテープ１１は、第１ガイド面４３１と第２ガイド面４３２と第３ガイド面４３３との３つのガイド面４３によってガイドされる。これにより、第１スプロケット３１の近傍においては、キャリアテープ１１は安定してガイドされる。 In the second section 412 near the first sprocket 31, the carrier tape 11 is guided by three guide surfaces 43, a first guide surface 431, a second guide surface 432, and a third guide surface 433. As a result, the carrier tape 11 is stably guided in the vicinity of the first sprocket 31.

入口２１の近傍の第１区間４１１においては、第３ガイド面４３３が設けられないことにより、キャリアテープ１１を入口２１に挿入する作業は円滑に実施される。 In the first section 411 near the inlet 21, the work of inserting the carrier tape 11 into the inlet 21 is smoothly performed because the third guide surface 433 is not provided.

入口２１の近傍に支持部材５０が設けられることにより、キャリアテープ１１を入口２１に挿入する作業はより円滑に実施される。 By providing the support member 50 in the vicinity of the inlet 21, the work of inserting the carrier tape 11 into the inlet 21 is carried out more smoothly.

第１スプロケット３１のスプロケットピン３１Ｐは、第１スプロケット３１の回転軸に対する放射方向において外側に向かって細くなる。これにより、スプロケットピン３１Ｐはスプロケットホール１６に円滑に挿入される。 The sprocket pin 31P of the first sprocket 31 narrows outward in the radial direction with respect to the rotation axis of the first sprocket 31. As a result, the sprocket pin 31P is smoothly inserted into the sprocket hole 16.

１…電子部品実装装置、２…ベース部材、３…基板搬送装置、３Ｂ…搬送ベルト、３Ｇ…ガイド部材、３Ｈ…保持部材、４…ノズル、５…実装ヘッド、６…ヘッド移動装置、６Ｘ…Ｘ軸移動装置、６Ｙ…Ｙ軸移動装置、７…ノズル移動装置、１０…テープフィーダ、１１…キャリアテープ、１１Ｔ…端面、１２…ベーステープ、１３…カバーテープ、１４…収容部、１５…非収容部、１６…スプロケットホール、１７…接着材、１８…接着材、２０…メインフレーム、２１…入口、２２…内部通路、２３…出口、２４…中間位置、３０…搬送装置、３１…第１スプロケット、３１Ｐ…スプロケットピン、３２…第２スプロケット、３３…第３スプロケット、３４…駆動モータ、３４Ｄ…動力伝達機構、３５…駆動モータ、３５Ｄ…動力伝達機構、３６…上板部、３７…側板部、３８…カバー部材、３９…ばね、４０…移行機構、４１…ガイド部材、４２…弾性部材、４３…ガイド面、４４…接触面、４５…外面、５０…支持部材、５１…第４ガイド面、５５…アーチ部材、６０…剥離部材、１００…電子部品供給装置、１０１…キャスタ、１０２…台車、１０３…リールホルダ、１０４…テープリール、１０４Ａ…第１のテープリール、１０４Ｂ…第２のテープリール、１０５…フィーダバンク、４１１…第１区間、４１２…第２区間、４３１…第１ガイド面、４３２…第２ガイド面、４３３…第３ガイド面、Ｃ…電子部品、ＤＭ…実装位置、Ｐ…基板、ＳＭ…供給位置、Ｗａ…距離、Ｗｂ…距離。 1 ... Electronic component mounting device, 2 ... Base member, 3 ... Board transfer device, 3B ... Transfer belt, 3G ... Guide member, 3H ... Holding member, 4 ... Nozzle, 5 ... Mounting head, 6 ... Head moving device, 6X ... X-axis moving device, 6Y ... Y-axis moving device, 7 ... Nozzle moving device, 10 ... Tape feeder, 11 ... Carrier tape, 11T ... End face, 12 ... Base tape, 13 ... Cover tape, 14 ... Accommodating part, 15 ... Non Accommodating part, 16 ... sprocket hole, 17 ... adhesive, 18 ... adhesive, 20 ... main frame, 21 ... entrance, 22 ... internal passage, 23 ... exit, 24 ... intermediate position, 30 ... transport device, 31 ... first Sprocket, 31P ... Sprocket pin, 32 ... 2nd sprocket, 33 ... 3rd sprocket, 34 ... Drive motor, 34D ... Power transmission mechanism, 35 ... Drive motor, 35D ... Power transmission mechanism, 36 ... Top plate, 37 ... Side plate Part, 38 ... cover member, 39 ... spring, 40 ... transition mechanism, 41 ... guide member, 42 ... elastic member, 43 ... guide surface, 44 ... contact surface, 45 ... outer surface, 50 ... support member, 51 ... fourth guide Surface, 55 ... Arch member, 60 ... Peeling member, 100 ... Electronic component supply device, 101 ... Caster, 102 ... Sprocket, 103 ... Reel holder, 104 ... Tape reel, 104A ... First tape reel, 104B ... Second Tape reel, 105 ... Feeder bank, 411 ... 1st section, 412 ... 2nd section, 431 ... 1st guide surface, 432 ... 2nd guide surface, 433 ... 3rd guide surface, C ... Electronic parts, DM ... Mounting position , P ... board, SM ... supply position, Wa ... distance, Wb ... distance.

Claims (9)

電子部品を保持するキャリアテープの幅方向の一端部を搬送方向にガイドするガイド面を有するガイド部材と、
前記キャリアテープの幅方向の他端部に接触する接触面を有し、前記他端部を前記キャリアテープの幅方向の中心に向かって押す弾性力を発生する弾性部材と、
前記ガイド部材と前記弾性部材との間を通過した前記キャリアテープを支持した状態で回転して、前記搬送方向に搬送する第１スプロケットと、を備える電子部品供給装置。 A guide member having a guide surface that guides one end in the width direction of the carrier tape that holds the electronic component in the transport direction, and a guide member.
An elastic member having a contact surface that contacts the other end of the carrier tape in the width direction and generating an elastic force that pushes the other end toward the center of the carrier tape in the width direction.
An electronic component supply device including a first sprocket that rotates while supporting the carrier tape that has passed between the guide member and the elastic member and conveys the carrier tape in the conveying direction. 前記幅方向において、前記第１スプロケットと前記ガイド面との距離は、前記第１スプロケットと前記接触面との距離よりも短い請求項１に記載の電子部品供給装置。 The electronic component supply device according to claim 1, wherein the distance between the first sprocket and the guide surface in the width direction is shorter than the distance between the first sprocket and the contact surface. 前記ガイド部材及び前記弾性部材は、前記搬送方向に延在し、
前記搬送方向の少なくとも一部において、前記ガイド面は、前記キャリアテープの下面の少なくとも一部に対向する第１ガイド面と、前記接触面と実質的に平行な第２ガイド面と、前記キャリアテープの上面の少なくとも一部に対向する第３ガイド面とを含む請求項１又は請求項２に記載の電子部品供給装置。 The guide member and the elastic member extend in the transport direction and extend.
In at least a part of the transport direction, the guide surface includes a first guide surface facing at least a part of the lower surface of the carrier tape, a second guide surface substantially parallel to the contact surface, and the carrier tape. The electronic component supply device according to claim 1 or 2, which includes a third guide surface facing at least a part of the upper surface of the above surface. 前記搬送方向において、前記ガイド部材の一端部及び前記弾性部材の一端部は、前記キャリアテープが挿入される入口を規定し、前記入口から挿入された前記キャリアテープが前記ガイド部材と前記弾性部材との間を通過して前記第１スプロケットに移送され、
前記入口と前記第１スプロケットとの間に中間位置が規定され、
前記入口と前記中間位置との間において、前記第３ガイド面が設けられず、前記中間位置と前記第１スプロケットとの間において、前記第３ガイド面が設けられる請求項３に記載の電子部品供給装置。 In the transport direction, one end of the guide member and one end of the elastic member define an inlet into which the carrier tape is inserted, and the carrier tape inserted from the inlet defines the guide member and the elastic member. It passes through the space and is transferred to the first sprocket.
An intermediate position is defined between the entrance and the first sprocket.
The electronic component according to claim 3, wherein the third guide surface is not provided between the inlet and the intermediate position, and the third guide surface is provided between the intermediate position and the first sprocket. Feeding device. 前記弾性部材の一端部よりも下方に配置され、前記第１ガイド面と同じ高さの第４ガイド面を有する支持部材を備える請求項４に記載の電子部品供給装置。 The electronic component supply device according to claim 4, further comprising a support member arranged below one end of the elastic member and having a fourth guide surface having the same height as the first guide surface. 前記キャリアテープは、前記電子部品を収納するベーステープ及び前記電子部品を覆うように前記ベーステープに接合されたカバーテープを含み、
前記ベーステープから前記カバーテープの少なくとも一部を剥離する剥離部材と、
前記第１スプロケットから搬送された前記キャリアテープを支持した状態で回転して、前記剥離部材に搬送する第２スプロケットと、
前記剥離部材を通過した前記キャリアテープを支持した状態で回転する第３スプロケットと、を備える請求項４又は請求項５に記載の電子部品供給装置。 The carrier tape includes a base tape for accommodating the electronic component and a cover tape bonded to the base tape so as to cover the electronic component.
A peeling member that peels at least a part of the cover tape from the base tape,
A second sprocket that rotates while supporting the carrier tape conveyed from the first sprocket and is conveyed to the peeling member, and a second sprocket.
The electronic component supply device according to claim 4 or 5, further comprising a third sprocket that rotates while supporting the carrier tape that has passed through the peeling member. 前記第１スプロケットは、前記キャリアテープのスプロケットホールに挿入されるスプロケットピンを有し、
前記スプロケットピンは、前記第１スプロケットの回転軸に対する放射方向において外側に向かって細くなる請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の電子部品供給装置。 The first sprocket has a sprocket pin that is inserted into the sprocket hole of the carrier tape.
The electronic component supply device according to any one of claims 1 to 6, wherein the sprocket pin is tapered outward in the radial direction with respect to the rotation axis of the first sprocket. 前記弾性部材は、前記接触面が前記搬送方向に延在する板ばねを含む請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の電子部品供給装置。 The electronic component supply device according to any one of claims 1 to 7, wherein the elastic member includes a leaf spring whose contact surface extends in the transport direction. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の電子部品供給装置を備える電子部品実装装置。 An electronic component mounting device including the electronic component supply device according to any one of claims 1 to 8.
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