JP7315955B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents

Description

本発明は、組合せ計量装置に関する。

組合せ計量装置は、例えば、物品を搬送する複数の搬送部と、物品を一時的に貯留し、複数の搬送部に対応して設けられる複数のホッパと、ホッパのそれぞれに貯留された物品の質量に応じた計量値を出力する計量部と、計量部によって出力された複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応するホッパに物品を排出させる制御部と、を備える。

例えば下記特許文献１には、被計量物を送出する送出手段（搬送部）と、送出手段上の被計量物（物品）を撮像する撮像手段と、当該撮像手段からの撮像信号に基づいて、送出手段による被計量物の搬出量を制御する制御手段とを備える組合せ計量装置が開示される。

国際公開第９５／３１７０２号

上記特許文献１では、撮像手段から得られる撮像信号を用いることによって、送出手段上において被計量物が滞留する領域を確認できる。しかしながら、当該領域にて被計量物がどの程度滞留しているかまでは把握できない。このため、例えば各送出手段に供給される被計量物の偏りを生成できない。例えば、３Ｄカメラ、あるいは多数の撮像手段を用いた３Ｄ復元によって、送出手段上に滞留する被計量物の度合いを推定できる。ただ、このような推定は、多数の撮像データを処理するため煩雑になる傾向にある。加えて、上記推定の信頼度は処理負荷と比較すると低いと言えるので、実用化は困難な傾向にある。

本発明の一側面の目的は、分散テーブルを介して複数の搬送フィーダへ供給される物品の偏り度合いを容易に推定可能な組合せ計量装置の提供である。

本発明の一側面に係る組合せ計量装置は、外部から供給される物品を受け取り中心から外側に向けて搬送する分散テーブルと、分散テーブルよりも外側に配置され、分散テーブルから搬送される物品をさらに搬送する複数の搬送フィーダと、複数の搬送フィーダのそれぞれにおける物品の積載状態情報を検出する検出部と、検出部の検出結果を受け取る制御部と、を備え、制御部は、検出部にて検出した積載状態情報と、分散テーブルの中心に対する複数の搬送フィーダの位置情報とに基づいたベクトル情報を生成し、ベクトル情報に基づいて得られた分散テーブルにおける物品の偏り中心を、分散テーブルの中心に対する偏り中心位置情報として生成する。

この組合せ計量装置によれば、制御部は、検出部にて検出した積載状態情報と、分散テーブルの中心に対する複数の搬送フィーダの位置情報とに基づいたベクトル情報を生成し、ベクトル情報に基づいて得られた分散テーブルにおける物品の偏り中心を、分散テーブルの中心に対する偏り中心位置情報として生成する。分散テーブルの中心に対する複数の搬送フィーダの位置情報は予め設定できるので、単に搬送フィーダ上の物品の積載状態情報を検出することによって、分散テーブルにおける物品の偏り中心に関する情報が得られる。したがって上記組合せ計量装置によれば、単に搬送フィーダ上の物品の積載状態情報を検出することによって、分散テーブルを介して複数の搬送フィーダへ供給される物品の偏り度合いを容易に推定できる。

制御部は、偏り中心位置情報に基づいて、受け取り中心の位置を調整してもよい。この場合、分散テーブルにおける物品の偏り度合いを自動で低減できる。

本発明の別の一側面に係る組合せ計量装置は、外部から供給される物品を外側に向けて搬送する分散テーブルと、分散テーブルよりも外側にて所定方向に沿って直線状に配置され、分散テーブルから搬送される物品をさらに搬送する複数の搬送フィーダと、複数の搬送フィーダのそれぞれにおける物品の積載状態情報を検出する検出部と、検出部の検出結果を受け取る制御部と、を備え、制御部は、検出部にて検出した積載状態情報と、分散テーブルの中心に対する複数の搬送フィーダの位置情報とに基づいたベクトル情報を生成し、ベクトル情報に基づいて得られた分散テーブルにおける物品の偏り中心を、分散テーブルの中心に対する偏り中心位置情報として生成する。

この組合せ計量装置によれば、制御部は、検出部にて検出した積載状態情報と、分散テーブルの中心に対する複数の搬送フィーダの位置情報とに基づいたベクトル情報を生成し、ベクトル情報に基づいて得られた分散テーブルにおける物品の偏り中心を、分散テーブルの中心に対する偏り中心位置情報として生成する。分散テーブルの中心に対する複数の搬送フィーダの位置情報は予め設定できるので、単に搬送フィーダ上の物品の積載状態情報を検出することによって、分散テーブルにおける物品の偏り中心に関する情報が得られる。したがって上記組合せ計量装置によれば、単に搬送フィーダ上の物品の積載状態情報を検出することによって、分散テーブルを介して複数の搬送フィーダへ供給される物品の偏り度合いを容易に推定できる。

上記組合せ計量装置は、偏り中心位置情報を分散テーブルの模式図に重ねて表示する表示部をさらに備えてもよい。この場合、上記組合せ計量装置の使用者は、表示部を介して分散テーブルにおける物品の偏り度合いを視覚的に確認できる。したがって、使用者による分散テーブルにおける物品の偏り中心の調整が容易になる。

ベクトル情報は、複数の搬送フィーダの一部にて検出された積載状態情報と、分散テーブルの中心に対する複数の搬送フィーダの一部の位置情報とに基づいた第１ベクトル情報と、複数の搬送フィーダの他の一部にて検出された積載状態情報と、分散テーブルの中心に対する複数の搬送フィーダの他の一部の位置情報とに基づいた第２ベクトル情報と、を有し、偏り中心位置情報は、第１ベクトル情報に基づいて得られた分散テーブルにおける物品の偏り中心を示す第１位置情報と、第２ベクトル情報に基づいて得られた分散テーブルにおける物品の偏り中心を示す第２位置情報と、を有してもよい。この場合、複数の搬送フィーダのうちの一部に対しての分散テーブルにおける物品の偏り度合いも確認できる。

物品は、第１物品及び第２物品を含み、分散テーブルは、第１物品を受け取り中心から外側に向けて搬送する第１分散部と、第２物品を受け取り中心から外側に向けて搬送する第２分散部と、第１分散部及び第２分散部を区画する隔壁と、を有し、第１位置情報は、第１物品の偏り中心を示し、第２位置情報は、第２物品の偏り中心を示してもよい。この場合、複数の物品を単一の組合せ計量装置にて計量する場合であっても、分散テーブルにおける各物品の偏り中心に関する情報が得られる。

本発明の一側面によれば、分散テーブルを介して複数の搬送フィーダへ供給される物品の偏り度合いを容易に推定できる組合せ計量装置を提供できる。

図１は、実施形態に係る組合せ計量装置の概略構成図である。 図２は、放射フィーダの排出端近傍を示す図である。 図３は、制御部の機能的な構成を示す図である。 図４（ａ）は、生成されたベクトル情報を示した図であり、図４（ｂ）は、ベクトル情報から得られる偏り中心位置情報を示す図である。 図５は、物品の受け取り中心の調整方法の一例を説明するためのフローチャートである。 図６（ａ）は、第１変形例に係る組合せ計量装置に適用したレーダーチャートを示す図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示される要素の一部を用いて再構成したレーダーチャートを示す図である。 図７は、図６（ａ）に示されるレーダーチャートの一部に対して、偏り中心位置情報ＢＣ１を重ねた図である。 図８は、分散フィーダの別例を示す平面図である。 図９（ａ）は、第２変形例に係る組合せ計量装置に適用したレーダーチャートを示す図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）に示される要素を用いて再構成したレーダーチャートを示す図である。 図１０は、図９（ａ）に示されるレーダーチャートに偏り中心位置情報ＢＣ２を重ねた図である。 図１１は、第２変形例の別例に係る組合せ計量装置の概略構成図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図１は、本実施形態に係る組合せ計量装置の概略構成図である。図１に示されるように、組合せ計量装置１は、投入シュート２と、分散フィーダ３（分散テーブル）と、複数の放射フィーダ４（複数の搬送フィーダ）と、複数のプールホッパ５と、複数の計量ホッパ（ホッパ）６と、集合シュート８と、タイミングホッパ９と、計量部１１と、検出部２０と、制御部３０と、ユーザインターフェース４０とを備える。組合せ計量装置１は、搬送コンベア５０によって供給される物品Ｍ（農産物、水産物、加工食品等のように、単体質量にばらつきのある物品）を目標計量値となるように計量して製袋包装機６０に供給する。なお、製袋包装機６０は、フィルムを所定容量の袋に成形しつつ、組合せ計量装置１によって計量されて供給された物品Ｍを袋詰めする。

投入シュート２は、搬送コンベア５０の搬送端５０ａの下方に配置される。投入シュート２は、搬送コンベア５０の搬送端５０ａから落下した物品Ｍを受けて下方に排出する。

分散フィーダ３は、投入シュート２の下方に配置される部材である。分散フィーダ３は、下方に向かって末広がりの円錐状の搬送面３ａを有する。このため、搬送面３ａの中心は最も突出した頂部になり、当該頂部は中心線ＣＬに重なる。分散フィーダ３は、投入シュート２を介して搬送コンベア５０から供給される物品Ｍを受け取り中心から外側に向けて搬送する。例えば、分散フィーダ３は、搬送面３ａを振動させることで、投入シュート２から搬送面３ａの受け取り中心に排出された物品Ｍを搬送面３ａの外縁に向かって均一に搬送する。搬送面３ａの受け取り中心は、搬送面３ａにおいて搬送コンベア５０から供給される物品Ｍを受け取る部分の中心であり、搬送コンベア５０の移動等によって適宜変更され得る。分散フィーダ３の位置及び振動強度等は、自動で制御されてもよいし、手動で制御されてもよい。

複数の放射フィーダ４は、分散フィーダ３から搬送される物品Ｍをさらに搬送する部材であり、分散フィーダ３の外側に配置される。複数の放射フィーダ４は、分散フィーダ３の搬送面３ａの外縁に沿って放射状に配置されており、平面視にて分散フィーダ３を囲む。図２は、放射フィーダの排出端近傍を示す図である。図２に示されるように、放射フィーダ４は、搬送面３ａの外縁の下方から外側に延在するトラフ４ａを有する。放射フィーダ４は、トラフ４ａを振動させることで、搬送面３ａの外縁から排出された物品Ｍをトラフ４ａの先端部４ｂに向かって搬送する。本実施形態では、合計１４つの放射フィーダ４が、分散フィーダ３の外側にて反時計周りに配置され、且つ、分散フィーダ３の周方向に沿って互いに等間隔に並ぶ。

複数のプールホッパ５は、鉛直方向に平行な中心線ＣＬを囲むように配置される。各プールホッパ５は、各放射フィーダ４のトラフ４ａの先端部４ｂの下方に配置される。各プールホッパ５は、開閉可能なゲート５ａを有する。ゲート５ａは、プールホッパ５の底部に位置する。各プールホッパ５は、ゲート５ａを閉じることで、対応するトラフ４ａの先端部から排出された物品Ｍを一時的に貯留する。更に、各プールホッパ５は、ゲート５ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ｍを下方に排出する。

複数の計量ホッパ６は、中心線ＣＬを囲むように配置される。各計量ホッパ６は、各プールホッパ５のゲート５ａの下方に配置される。各計量ホッパ６は、本体部６ａと、開閉可能なゲート６ｂとを有する。ゲート６ｂは、本体部６ａに設けられる。各計量ホッパ６は、ゲート６ｂを閉じることで、対応するプールホッパ５から排出された物品Ｍを本体部６ａ内に一時的に貯留する。更に、各計量ホッパ６は、ゲート６ｂを開くことで、本体部６ａ内に一時的に貯留した物品Ｍを下方に排出する。

集合シュート８は、各計量ホッパ６から排出された物品Ｍを排出口８ａに集合させる。排出口８ａは、複数の計量ホッパ６に対して下側且つ中心線ＣＬ上に位置する。集合シュート８は、上段シュート部（シュート部）８１と、下段シュート部８２と、を有する。上段シュート部８１は、各計量ホッパ６から排出された物品Ｍを受けて当該物品Ｍを排出口８ａ側（すなわち、中心線ＣＬ側且つ下側）に滑走させる。下段シュート部８２は、下方に向かって先細りの円錐台状の筒体であり、上側の開口８２ａ及び下側の開口８２ｂを有する。下段シュート部８２は、下側の開口８２ｂを排出口８ａとして、当該排出口８ａから物品Ｍを下方に排出する。

タイミングホッパ９は、排出口８ａの下方に配置される。タイミングホッパ９は、その底部に対して開閉可能なゲート９ａを有する。タイミングホッパ９は、ゲート９ａを閉じることで、集合シュート８から排出された物品Ｍを一時的に貯留する。更に、タイミングホッパ９は、ゲート９ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ｍを製袋包装機６０に排出する。

計量部１１は、フレーム１２に支持されたケース１３内に配置される。計量部１１は、複数のロードセル１１ａを有する。各ロードセル１１ａは、対応する計量ホッパ６を支持する。計量部１１は、各計量ホッパ６に物品Ｍが一時的に貯留される際に、当該物品Ｍの質量に応じた計量値を計量する。

検出部２０は、複数の放射フィーダ４のそれぞれにおける物品Ｍの積載状態情報を検出する装置である。物品Ｍの積載状態情報は、放射フィーダ４上に積載する物品Ｍの状態を示す情報であり、例えば積載される物品Ｍの量、厚さ、滞留時間、所定期間内に搬送される量等である。検出部２０は、例えば支持フレーム（図示しない）に取り付けられることによって、放射フィーダ４の上方に位置する。本実施形態では、検出部２０は、当該検出部２０と放射フィーダ４上の物品Ｍとの間の距離を検出する測距センサである。検出部２０は、例えば、物品Ｍに向かって光を照射し、物品Ｍで反射された光を受光することにより、検出部２０と物品Ｍとの間の距離を得る。この距離の測定結果に基づいて、検出部２０は、物品Ｍの層厚Ｓを取得する。層厚Ｓは、積載状態情報の一つであり、放射フィーダ４の排出端近傍における放射フィーダ４の底面４ｓと物品Ｍの上部との間の距離である。排出端近傍とは、放射フィーダ４の搬送方向の先端部４ｂから所定距離だけ後退する位置であり、一例としては、放射フィーダ４の先端部４ｂから３０ｍｍ～５０ｍｍ程度後退した位置である。本実施形態では、検出部２０は、放射フィーダ４のトラフ４ａの幅についての情報と、放射フィーダ４の排出端近傍についての情報とを有する。検出部２０は、これらの情報と、検出した層厚Ｓとに基づいて、放射フィーダ４による物品Ｍの積載量を検出可能である。物品Ｍの積載量は、積載状態情報の一つである。このため本実施形態では、検出部２０によって検出される物品Ｍの積載状態情報は、少なくとも物品Ｍの層厚Ｓ及び積載量の少なくとも一つを含む。

制御部３０は、ケース１３内に配置される。制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する。制御部３０は、分散フィーダ３及び放射フィーダ４の搬送動作、各プールホッパ５のゲート５ａの開閉動作、各計量ホッパ６のゲート６ｂの開閉動作、並びにタイミングホッパ９のゲート９ａの開閉動作等、組合せ計量装置１の各部の動作を制御する。また、制御部３０は、検出部２０の検出結果（積載状態情報）を受け取る。なお、制御部３０は、搬送コンベア５０及び製袋包装機６０と通信可能に接続される。このため、制御部３０は、例えば搬送コンベア５０の位置等を変更可能である。例えば、制御部３０が搬送コンベア５０の位置を変更する制御を実施することによって、分散フィーダ３における物品Ｍの受け取り中心の位置を調整できる。

制御部３０は、計量部１１によって計量された計量値と、当該計量値に対応する物品Ｍを貯留する計量ホッパ６とを対応付けて記憶する。制御部３０は、計量部１１によって計量され且つ各計量ホッパ６に対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択する。より具体的には、制御部３０は、計量部１１によって出力された複数の計量値から、目標計量値を下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように計量値の組合せを選択する。そして、制御部３０は、当該組合せに対応する計量ホッパ６に物品Ｍを排出させる。

ユーザインターフェース４０は、ユーザが組合せ計量装置１の状態を確認するため、並びに、ユーザが制御部３０へ情報を入力するための装置である。本実施形態では、ユーザインターフェース４０は、フレーム１２及びケース１３に対して離間した位置に設けられるが、これに限られない。ユーザインターフェース４０は、表示部４１及びインターフェース４２を有する。表示部４１は、制御部３０から出力される情報を表示する。例えば、ユーザは、表示部４１を介して各放射フィーダ４における物品Ｍの積載状態情報、分散フィーダ３から放射フィーダ４へ供給される物品Ｍの偏り度合い等を確認できる。本実施形態では、インターフェース４２は表示部４１に設けられるタッチパネルであるが、これに限られない。インターフェース４２は、表示部４１とは独立したキーボード、マウス、テンキー、マイク等を有してもよい。ユーザインターフェース４０は、音声を出力するスピーカ等を有してもよい。

なお、投入シュート２、分散フィーダ３、複数の放射フィーダ４、複数のプールホッパ５及び複数の計量ホッパ６は、ケース１３に直接的に又は間接的に支持される。集合シュート８及びタイミングホッパ９は、フレーム１２に直接的に又は間接的に支持される。

続いて、制御部３０についてより詳細に説明する。図３は、制御部の機能的な構成を示す図である。図３に示されるように、制御部３０は、記憶部３１と、学習部３２と、ベクトル情報生成部３３と、偏り中心位置生成部３４と、外部情報取得部３５と、搬送制御部３６とを備える。制御部３０は、記憶部３１、学習部３２、ベクトル情報生成部３３、偏り中心位置生成部３４、外部情報取得部３５及び搬送制御部３６を、各種制御処理を実行する概念的な部分として有する。このような概念的な部分は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。

記憶部３１は、例えば、放射フィーダ４上における物品Ｍの層厚Ｓと、放射フィーダ４の目標搬送量Ｗと、放射フィーダ４の送力Ｐと、放射フィーダ４の動作時間ｔとの関係を記憶する。動作時間は、放射フィーダ４が実際に物品Ｍを搬送させるために動作している継続時間である。具体的には、記憶部３１には下記の式（１）が記憶される。記憶部３１は、複数の放射フィーダ４のそれぞれについて、上記関係を記憶する。記憶部３１には、下記式（１）の導出結果が記憶される。
Ｐ＝Ａ×Ｗ／Ｓ＋Ｂ …（１）

送力Ｐは、放射フィーダ４の振動の振幅（振動強度）である。送力Ｐの値が小さい場合には、放射フィーダ４の振幅が小さくなる。このため、放射フィーダ４から計量ホッパ６（プールホッパ５）に供給される物品Ｍの搬送量が少なくなる。送力Ｐの値が大きい場合には、放射フィーダ４の振幅が大きくなる。このため、放射フィーダ４から計量ホッパ６に供給される物品の搬送量Ａが多くなる。目標搬送量Ｗは、放射フィーダ４からプールホッパ５を介して計量ホッパ６に供給される物品Ｍの量の目標値に相当する。

上記式（１）において、「Ａ」及び「Ｂ」のそれぞれは、係数である。係数Ａ及び係数Ｂは、搬送部の動作に係るパラメータである。この係数Ａ及び係数Ｂは、物品Ｍの層厚Ｓ及び目標搬送量Ｗに基づいて求められる値と送力Ｐとの関係を紐づけるパラメータである。係数Ａ及び係数Ｂは、組合せ計量装置１の初期状態（組合せ計量装置１の稼働が最初に開始されるとき）においては、例えば、組合せ計量装置１の構成に応じて、経験的に求められた値が初期値（初期パラメータ）として与えられている。各係数Ａ及び係数Ｂは、放射フィーダ４の形状及び／又は物品の種類に応じて変更可能な値である。記憶部３１は、例えば、上記初期パラメータと、当該初期パラメータとは異なり、且つ、学習部３２によって算出される係数Ａ，Ｂとを記憶する。

学習部３２は、過去から継続的に取得した層厚Ｓ、目標搬送量Ｗ及び送力Ｐの関係性に基づき、上記係数Ａ及び係数Ｂを逐次算出する。つまり、学習部３２は、係数Ａ及び係数Ｂを学習制御により算出する。

具体的には、学習部３２は、上記式（１）に基づいて、目標搬送量Ｗとなるように層厚Ｓに応じて送力Ｐを制御した際における実際の搬送量Ｗ１を、随時又は定期的に履歴情報として生成する。この履歴情報は、記憶部３１によって記憶される。学習部３２は、送力Ｐと、搬送量Ｗ１を層厚Ｓによって除した値（搬送量Ｗ１／層厚Ｓ）とを関連付けて、記憶部３１に記憶させる。

学習部３２は、このように記憶させた複数の履歴情報に基づき、係数Ａ及び係数Ｂを算出する。この場合、学習部３２は、層厚Ｓ、目標搬送量Ｗ及び送力Ｐに対して上記式（１）に示す関係が成立すると仮定して係数Ａ及び係数Ｂを算出する。具体的に、学習部３２は、新たな係数Ａ及び係数Ｂを、例えば所定期間ごとに、これまでに取得した履歴情報に基づき最小二乗法等により導出する。また、新たな係数Ａ及び係数Ｂを導出する際には、個々の履歴情報に重み（新たな係数Ａ及び係数Ｂを決定する際の影響力の大きさ）を設定できる。例えば、現在の時刻に対して近い情報については、その重みは高くなる。

学習部３２は、履歴情報が更新されたタイミングで、新たな係数Ａ及び係数Ｂを算出してもよい。この係数Ａ及び係数Ｂは、現在又は将来における送力Ｐを決定する際に利用される。係数Ａ及び係数Ｂは、学習部３２において組合せの異なる様々な動作時間ｔ、層厚Ｓ及び送力Ｐを取得すればするほど、数値精度が向上する。学習部３２は、算出した係数Ａ，Ｂ及び上記式（１）を利用して、各放射フィーダ４の送力Ｐを算出する。算出された送力Ｐは、搬送制御部３６に送信される。

ベクトル情報生成部３３は、検出部２０にて検出した物品Ｍの積載状態情報と、分散フィーダ３の中心に対する複数の放射フィーダ４の位置情報とに基づいたベクトル情報を生成する。ベクトル情報生成部３３は、複数の放射フィーダ４のそれぞれにおける物品Ｍの積載状態情報を検出部２０から検出する。ベクトル情報生成部３３は、記憶部３１に記憶され、且つ、予め設定される上記位置情報を取得する。ベクトル情報生成部３３は、生成したベクトル情報をユーザインターフェース４０へ送信する。これにより、ユーザインターフェース４０に含まれる表示部４１は、生成したベクトル情報を表示する。また、ベクトル情報生成部３３は、生成したベクトル情報を搬送制御部３６へ送信する。

図４（ａ）は、生成されたベクトル情報を示した図である。図４（ａ）には、中心点Ｃと、頂点Ｖ１～Ｖ１４とを含むレーダーチャート（分散フィーダ３の模式図）が示される。中心点Ｃは分散フィーダ３の中心を示す。頂点Ｖ１～Ｖ１４のそれぞれは、分散フィーダ３の中心に対する放射フィーダ４の位置情報を示す。本実施形態では、中心点Ｃと頂点Ｖ１～Ｖ１４との位置関係は、平面視における分散フィーダ３の中心と複数の放射フィーダ４との位置関係と揃っているが、これに限られない。例えば、頂点Ｖ１～Ｖ１４は、複数の放射フィーダ４のそれぞれに付された番号に応じて設定されてもよい。この場合、例えばレーダーチャートにおける中心点Ｃと頂点Ｖ１との位置関係は、平面視における分散フィーダ３の中心と番号１が付された放射フィーダ４の実際の位置との位置関係に対して異なってもよい。これにより、複数の放射フィーダ４が放射状に配置されない場合であっても、例えば図４（ａ）に示されるレーダーチャートを容易に構成できる。

図４（ａ）には、頂点Ｖ１～Ｖ１４に対応するベクトル情報Ｂ１～Ｂ１４が、上記レーダーチャートに重ねて表示される。ベクトル情報Ｂ１～Ｂ１４の始点は、中心点Ｃである。ベクトル情報Ｂ１～Ｂ１４の終点は、中心点Ｃと頂点Ｖ１～Ｖ１４との間にそれぞれ位置する。ベクトル情報Ｂ１～Ｂ１４のスカラー量は、対応する放射フィーダ４における物品Ｍの積載状態情報に基づいて決定される。本実施形態では、ベクトル情報Ｂ１～Ｂ１４のスカラー量は、物品Ｍの層厚Ｓに相当するが、物品Ｍの積載量でもよい。図４（ａ）には、ベクトル情報Ｂ１～Ｂ１４の終点を結ぶことによって得られる図形Ｆが示される。図形Ｆは、例えばベクトル情報生成部３３によって生成される。

偏り中心位置生成部３４は、ベクトル情報Ｂ１～Ｂ１４に基づいて得られた分散フィーダ３における物品Ｍの偏り中心を、分散フィーダ３の中心に対する偏り中心位置情報として生成する。偏り中心位置情報は、分散フィーダ３から複数の放射フィーダ４へ供給される物品Ｍの偏り度合いを示す情報であり、ベクトル情報Ｂ１～Ｂ１４を合成して得られるベクトルの終点に相当する。偏り中心位置生成部３４は、生成した偏り中心位置情報をユーザインターフェース４０へ送信する。これにより、表示部４１は、生成した偏り中心位置情報を表示する。また、偏り中心位置生成部３４は、生成した偏り中心位置情報を搬送制御部３６へ送信する。

図４（ｂ）は、ベクトル情報Ｂ１～Ｂ１４から得られる偏り中心位置情報を示す図である。図４（ｂ）には、図４（ａ）と同様にレーダーチャートが示されており、図４（ａ）と異なりベクトル情報Ｂ１～Ｂ１４が省略されている。代わりに図４（ｂ）では、ベクトル情報Ｂ１～Ｂ１４に基づいて得られた偏り中心位置情報ＢＣが表示される。偏り中心位置情報ＢＣが中心点Ｃから離れるほど、特定の放射フィーダ４に対して物品Ｍが偏って搬送される傾向にある。一方、偏り中心位置情報ＢＣが中心点Ｃに近いほど、各放射フィーダ４に対して物品Ｍが偏りなく搬送される傾向にある。表示部４１には、偏り中心位置情報ＢＣがレーダーチャートに重ねて表示される。これにより、組合せ計量装置１の使用者は、表示部４１を介して偏り中心位置情報ＢＣを容易に知見できる。もしくは、図４（ｂ）に示されるように、レーダーチャートに重なった偏り中心位置情報ＢＣ及び図形Ｆが、表示部４１に同時に表示されてもよい。あるいは、レーダーチャートに重なったベクトル情報Ｂ１～Ｂ１４と、偏り中心位置情報ＢＣと、図形Ｆとが、表示部４１に同時に表示されてもよい。

外部情報取得部３５は、組合せ計量装置１の外部から入力された情報を取得する。外部情報取得部３５は、例えば、インターフェース４２を介して入力された情報を取得する。外部情報取得部３５に入力される情報は、組合せ計量装置１に含まれる構成に対する制御情報、並びに、組合せ計量装置１とは異なる装置に対する制御情報を含む。組合せ計量装置１に含まれる構成に対する制御情報は、例えば、分散フィーダ３の振動強度、振動時間等の制御情報、放射フィーダ４の振動強度、振動時間等の制御情報、目標搬送量の情報等である。組合せ計量装置１とは異なる装置に対する制御情報は、例えば、搬送コンベア５０の位置及び搬送強度等の制御情報である。外部情報取得部３５は、取得した情報を搬送制御部３６に送信する。

搬送制御部３６は、搬送コンベア５０の位置、搬送強度等を制御する。例えば、搬送制御部３６は、受信した偏り中心位置情報ＢＣを用いて、搬送コンベア５０の搬送端の位置、搬送強度等を自動制御する。当該搬送端の位置は、搬送コンベア５０自体が移動することによって変更されてもよいし、搬送コンベア５０の先端に設けられるアクチュエータの動作に伴って変更されてもよい。本実施形態では、搬送制御部３６は、例えば偏り中心位置情報ＢＣが中心点Ｃに近づくように、搬送コンベア５０の搬送端の位置を制御する。これにより、制御部３０は、偏り中心位置情報ＢＣに基づいて、分散フィーダ３の受け取り中心の位置を調整できる。加えて、搬送制御部３６は、例えば外部情報取得部３５から送信された情報に基づいて、搬送コンベア５０の位置、搬送強度等を制御する。すなわち、搬送制御部３６は、手動にて搬送コンベア５０の位置、動作を制御できる。例えば、搬送制御部３６による搬送コンベア５０の自動制御が不十分である場合、組合せ計量装置１の使用者は、手動にて搬送コンベア５０の位置等を適宜調整できる。

搬送制御部３６は、放射フィーダ４の送力Ｐを制御する。搬送制御部３６は、上記式（１）を用いて、物品Ｍの層厚Ｓと、実際の搬送量Ｗ１とから算出される送力Ｐにて放射フィーダ４を制御する。搬送制御部３６は、算出した送力Ｐにより、放射フィーダ４の動作を自動制御する。加えて、搬送制御部３６は、ユーザインターフェース４０を介して外部情報取得部３５から入力される情報に基づいて、放射フィーダ４の動作を制御してもよい。すなわち、搬送制御部３６は、手動にて放射フィーダ４の動作を制御してもよい。

次に、図５を参照しながら、組合せ計量装置１における物品Ｍの受け取り中心の調整方法の一例を説明する。図５は、物品Ｍの受け取り中心の調整方法の一例を説明するためのフローチャートである。図５に示されるように、検出部２０は、複数の放射フィーダ４のそれぞれにおける物品Ｍの積載状態情報を検出する（ステップＳＴ１）。続いて、ベクトル情報生成部３３は、検出部２０から送信される積載状態情報と、記憶部３１に記憶される各放射フィーダ４の位置情報とに基づいて、ベクトル情報Ｂ１～Ｂ１４を生成する（ステップＳＴ２）。続いて、偏り中心位置生成部３４は、ベクトル情報Ｂ１～Ｂ１４に基づいて偏り中心位置情報ＢＣを生成する（ステップＳＴ３）。続いて、搬送制御部３６は、受信した偏り中心位置情報ＢＣに基づいて、搬送コンベア５０の位置を自動調整する（ステップＳＴ４）。これにより、例えば偏り中心位置情報ＢＣが中心点Ｃに近づくように、組合せ計量装置１における物品Ｍの受け取り中心を自動調整する。続いて、表示部４１は、偏り中心位置情報ＢＣをレーダーチャートに重ねて表示する（ステップＳＴ５）。表示部４１を知見した使用者が偏り中心位置情報ＢＣの調整を必要とする場合（ステップＳＴ６：ＹＥＳ）、当該使用者は、インターフェース４２を介して搬送コンベア５０の位置を手動調整する（ステップＳＴ７）。表示部４１を知見した使用者が偏り中心位置情報ＢＣの調整を必要としない場合（ステップＳＴ６：ＮＯ）、当該使用者は、搬送コンベア５０の手動調整を実施しない。

以上に説明した本実施形態に係る組合せ計量装置１によれば、制御部３０のベクトル情報生成部３３は、検出部２０にて検出した物品Ｍの積載状態情報と、分散フィーダ３の中心に対する複数の放射フィーダ４の位置情報とに基づいたベクトル情報Ｂ１～Ｂ１４を生成する。また、制御部３０の偏り中心位置生成部３４は、ベクトル情報Ｂ１～Ｂ１４に基づいて得られた分散フィーダ３における物品Ｍの偏り中心を、分散フィーダ３の中心に対する偏り中心位置情報ＢＣとして生成する。分散フィーダ３の中心に対する複数の放射フィーダ４の位置情報は予め設定できるので、単に放射フィーダ４上の物品Ｍの積載状態情報を検出することによって、分散フィーダ３における物品Ｍの偏り中心に関する情報が得られる。したがって組合せ計量装置１によれば、単に放射フィーダ４上の物品Ｍの積載状態情報を検出することによって、分散フィーダ３を介して複数の放射フィーダ４へ供給される物品Ｍの偏り度合いを容易に推定できる。加えて、上記推定の信頼度は処理負荷と比較すると高いと言えるので、実用化が容易である。

本実施形態では、組合せ計量装置１は、偏り中心位置情報ＢＣを分散フィーダ３の模式図であるレーダーチャートに重ねて表示する表示部４１を備える。このため、組合せ計量装置１の使用者は、表示部４１を介して分散フィーダ３における物品Ｍの偏り度合いを視覚的に確認できる。したがって、使用者による分散フィーダ３における物品Ｍの偏り中心の調整が容易になる。

本実施形態では、制御部３０は、偏り中心位置情報ＢＣに基づいて、分散フィーダ３における受け取り中心の位置を調整してもよい。この場合、分散フィーダ３における物品Ｍの偏り度合いを自動で低減できる。

次に、上記実施形態の第１変形例に係る組合せ計量装置について説明する。第１変形例では、以下にて説明するように、組合せ計量装置に含まれる複数の放射フィーダの一部における偏り中心位置情報を生成できる。

図６（ａ）は、第１変形例に係る組合せ計量装置に適用したレーダーチャートを示す図である。図６（ａ）には、周方向に沿って互いに等間隔に並ぶ頂点Ｖ１～Ｖ１６が示される。このため第１変形例に係る組合せ計量装置は、合計１６つの放射フィーダを備える。図６（ａ）には、頂点Ｖ１～Ｖ４に対応するベクトル情報Ｂ２１～Ｂ２４（第１ベクトル情報）が示され、頂点Ｖ５～Ｖ１６に対応するベクトル情報は割愛されている。ベクトル情報Ｂ２１～Ｂ２４は、上記実施形態と同様に生成される。例えば、ベクトル情報Ｂ２１は、頂点Ｖ１に対応する放射フィーダにて検出された積載状態情報と、当該放射フィーダの分散フィーダの中心に対する位置情報とに基づいて、ベクトル情報生成部３３によって生成される。

図６（ａ）では、頂点Ｖ１と頂点Ｖ１６との中間点を基準点ＳＰ１（０°）と定義する。この場合、例えば、頂点Ｖ１及び中心点Ｃを結ぶ線分と、頂点Ｖ２及び中心点Ｃを結ぶ線分とがなす角度は、３６０°を頂点の数（すなわち、１６）で除した２２．５°である。基準点ＳＰ１及び中心点Ｃを結ぶ線分と、頂点Ｖ１及び中心点Ｃを結ぶ線分とがなす角度αは、１１．２５°である。頂点Ｖ１及び中心点Ｃを結ぶ線分と、頂点Ｖ４及び中心点Ｃを結ぶ線分とがなす角度βは、６７．５°である。

図６（ｂ）は、図６（ａ）に示される要素の一部を用いて再構成したレーダーチャートを示す図である。図６（ｂ）では、頂点Ｖ１～Ｖ４と中心点Ｃとによって再構成されるレーダーチャートが示される。頂点Ｖ１～Ｖ４は、周方向に沿って等間隔に並ぶ。図６（ｂ）においては、頂点Ｖ１を基準点ＳＰ２（０°）と定義する。この場合、例えば、頂点Ｖ１及び中心点Ｃを結ぶ線分と、頂点Ｖ２及び中心点Ｃを結ぶ線分とがなす角度は、３６０°を４で除した９０°である。図６（ｂ）には、ベクトル情報Ｂ２１～Ｂ２４と、ベクトル情報Ｂ２１～Ｂ２４の終点を結ぶことによって得られる図形Ｆと、ベクトル情報Ｂ２１～Ｂ２４を合成して得られる偏り中心位置情報ＢＣ１（第１位置情報）とが示される。偏り中心位置情報ＢＣ１は、複数の放射フィーダ４のうち頂点Ｖ１～Ｖ４に対応する一部の放射フィーダへ供給される物品の偏り度合いを示す情報である。図６（ｂ）より、偏り中心位置情報ＢＣ１及び中心点を結ぶ線分の長さＬ、並びに、偏り中心位置情報ＢＣ１及び中心点Ｃを結ぶ線分と、頂点Ｖ１及び中心点Ｃを結ぶ線分とがなす角度γが取得される。第１変形例では、例えば偏り中心位置生成部３４が、偏り中心位置情報ＢＣ１を生成すると共に、長さＬ及び角度γを算出する。

図７は、図６（ａ）に示されるレーダーチャートの一部に対して、偏り中心位置情報ＢＣ１を重ねた図である。図７において、偏り中心位置情報ＢＣ１と中心点Ｃとの距離は、図６（ｂ）に示される長さＬと同一である。また、偏り中心位置情報ＢＣ１及び中心点Ｃを結ぶ線分と、基準点ＳＰ１及び中心点Ｃを結ぶ線分とがなす角度δは、角度βに角度γを乗じると共に３６０°を除した値と、角度αとの合計値に相当する。具体的には、角度δは、下記の式（２）によって算出される。第１変形例の表示部４１では、偏り中心位置情報ＢＣ１は、図６（ａ）に示されるレーダーチャートに重ねて表示される。このため、第１変形例に係る組合せ計量装置の使用者は、表示部４１を介して複数の放射フィーダ４の一部における物品の偏り中心を視覚的に確認できる。
δ＝α＋（β×γ÷３６０）…（２）

以上に説明した第１変形例によれば、複数の放射フィーダの一部に対しての分散フィーダにおける物品の偏り度合いも確認できる。これにより、上記実施形態よりも精密に物品の偏り度合いを調整できる。第１変形例では、複数の放射フィーダの一部におけるベクトル情報Ｂ２１～Ｂ２４に加えて、複数の放射フィーダの他の一部におけるベクトル情報（第２ベクトル情報）を生成してもよい。第２ベクトル情報は、複数の放射フィーダの他の一部にて検出された積載状態情報と、分散フィーダの中心に対する複数の放射フィーダの他の一部の位置情報とに基づいて得られる。加えて、このような第２ベクトル情報に基づいて得られた分散フィーダにおける物品の偏り中心を示す別の偏り中心位置情報（第２位置情報）を生成してもよい。この場合、例えば記憶部３１は、第１及び第２ベクトル情報を含むベクトル情報と、第１及び第２位置情報を含む偏り中心位置情報とを記憶する。このような第１変形例においては、複数の条件に応じた物品の偏り度合いを適宜利用できる。

第１変形例に係る組合せ計量装置には、袋内に複数の物品を一度に収容させるために、複数の物品が分散フィーダに供給されてもよい。この場合、例えば分散フィーダは、その搬送面上にて複数の物品の混合を防止する構成を有してもよい。図８は、分散フィーダの別例を示す平面図である。図８に示される分散フィーダ３Ａは、第１物品をその受け取り中心から外側に向けて搬送する第１分散部９１と、第１物品とは異なる第２物品を受け取り中心から外側に向けて搬送する第２分散部９２と、第１分散部９１及び第２分散部９２を区画する隔壁９３とを有する。第１分散部９１は、例えば複数の放射フィーダの一部に第１物品を供給する部分であり、搬送面３ａの一部に相当する。第１物品の受け取り中心は、第１分散部９１に重なる。第２分散部９２は、例えば複数の放射フィーダの他の一部に第２物品を供給する部分であり、搬送面３ａの他の一部に相当する。第２物品の受け取り中心は、第２分散部９２に重なる。隔壁９３は、分散フィーダ３Ａの搬送面３ａに設けられる部材である。このような分散フィーダ３Ａを用いることによって、複数の物品を単一の組合せ計量装置にて計量することができる。加えて第１変形例では、分散フィーダ３Ａにおける各物品の偏り中心に関する情報が得られる。したがって、例えば第１物品を分散フィーダ３Ａに供給する装置の位置と、第２物品を分散フィーダ３Ａに供給する装置の位置とのそれぞれを調整することによって、各物品の偏り中心を容易に調整できる。

次に、上記実施形態の第２変形例に係る組合せ計量装置について説明する。第２変形例では、上記実施形態と比較して、一部の放射フィーダが除かれている点で異なる。放射フィーダが除かれる理由としては、例えば、組合せ計量装置の小型化、他の装置と合体するための設計変更等が挙げられる。

図９（ａ）は、第２変形例に係る組合せ計量装置に適用したレーダーチャートを示す図である。図９（ａ）には、頂点Ｖ１～Ｖ９が示される。このため第２変形例に係る組合せ計量装置は、合計９つの放射フィーダを備える。第２変形例における頂点Ｖ１～Ｖ９の周方向に沿った間隔は、上記第１変形例の頂点Ｖ１～Ｖ９の周方向に沿った間隔と同一である。頂点Ｖ１～Ｖ９は、中心点Ｃの周囲に位置しているが、中心点Ｃを覆うように位置していない。中心点Ｃに対する頂点Ｖ１～Ｖ９の位置は、平面視における分散フィーダの中心に対する放射フィーダの位置に対応している。このため第２変形例では、複数の放射フィーダは、平面視にて分散フィーダを囲っていない。

図９（ａ）には、頂点Ｖ１～Ｖ９に対応するベクトル情報Ｂ３１～Ｂ３９が示される。ベクトル情報Ｂ３１～Ｂ３９は、上記実施形態と同様に生成される。図９（ａ）では、頂点Ｖ１と頂点Ｖ２との中間点を基準点ＳＰ３（０°）と定義する。上述したように、第２変形例における各頂点の間隔は、第１変形例における各頂点の間隔と等しい。このため、例えば、基準点ＳＰ３及び中心点Ｃを結ぶ線分と、頂点Ｖ１及び中心点Ｃを結ぶ線分とがなす角度は、－１１．２５°である。また、基準点ＳＰ３及び中心点Ｃを結ぶ線分と、頂点Ｖ９及び中心点Ｃを結ぶ線分とがなす角度βは、１９１．２５°である。

図９（ｂ）は、図９（ａ）に示される要素を用いて再構成したレーダーチャートを示す図である。図９（ｂ）では、頂点Ｖ１～Ｖ９が中心点Ｃを囲うように再配置されたレーダーチャートが示される。図９（ｂ）において、頂点Ｖ１～Ｖ９は、周方向に沿って等間隔に並ぶ。図９（ｂ）においては、頂点Ｖ１を基準点ＳＰ４（０°）と定義する。この場合、例えば、頂点Ｖ１及び中心点Ｃを結ぶ線分と、頂点Ｖ２及び中心点Ｃを結ぶ線分とがなす角度は、３６０°を９で除した４０°である。図９（ｂ）には、ベクトル情報Ｂ３１～Ｂ３９と、ベクトル情報Ｂ３１～３９の終点を結ぶことによって得られる図形Ｆと、ベクトル情報Ｂ３１～３９を合成して得られる偏り中心位置情報ＢＣ２とが示される。偏り中心位置情報ＢＣ２は、頂点Ｖ１～Ｖ９に対応する放射フィーダへ供給される物品の偏り度合いを示す情報である。図９（ｂ）より、偏り中心位置情報ＢＣ２及び中心点Ｃを結ぶ線分の長さＬ、並びに、偏り中心位置情報ＢＣ２及び中心点Ｃを結ぶ線分と、基準点ＳＰ４及び中心点Ｃを結ぶ線分とがなす角度γが取得される。

図１０は、図９（ａ）に示されるレーダーチャートに偏り中心位置情報ＢＣ２を重ねた図である。図１０において、偏り中心位置情報ＢＣ２と中心点Ｃとの距離は、図９（ｂ）に示される長さＬに相当する。また、偏り中心位置情報ＢＣ２及び中心点Ｃを結ぶ線分と、基準点ＳＰ３及び中心点Ｃを結ぶ線分とがなす角度δは、上記第１変形例と同様に算出される。

以上に説明した第２変形例においても、上記実施形態と同様の作用効果が奏される。したがって、放射フィーダが分散フィーダの周囲を囲わなくとも、分散フィーダを介して複数の放射フィーダへ供給される物品の偏り度合いを容易に推定できる。図１１は、第２変形例の別例に係る組合せ計量装置の概略構成図である。図１１に示される組合せ計量装置１Ａは、分散フィーダ３Ａと、複数の放射フィーダ４Ａと、複数のプールホッパ５と、複数の計量ホッパ６と、集合シュート８Ａと、制御部３０とを備える。図１１においては、検知部は省略される。

分散フィーダ３Ａは、鉛直上側及び手前側に開口した矩形箱状を呈する投入部７１と、鉛直上側及び後側に開口した矩形箱状を呈する排出部７２とを有する。分散フィーダ３Ａの中心は中心線ＣＬに重なる。複数の放射フィーダ４Ａは、排出部７２の外側（下側）に位置すると共に、所定方向に沿って直線状に配置される。図１１では複数の放射フィーダ４Ａの搬送面は傾斜面であるが、これに限られない。放射フィーダ４Ａ上における物品の積載状態情報は、図示しない検知部によって検知される。複数のプールホッパ５と複数の計量ホッパ６とのそれぞれは、放射フィーダ４Ａと同様に、所定方向に沿って直線状に配置される。集合シュート８Ａは、計量ホッパ６下に位置するコンベアから構成される上段シュート部８１Ａと、下段シュート部８２とを有する。

このような組合せ計量装置１Ａのように、放射フィーダ４Ａが所定方向に沿って直線状に配置される場合であっても、制御部３０は、上述した手法にて偏り中心位置情報を生成できる。よって、組合せ計量装置１Ａを用いた場合であっても、上記実施形態等と同様の作用効果が奏される。すなわち、組合せ計量装置１Ａにおいても、単に放射フィーダ４Ａ上の物品の積載状態情報を検出することによって、分散フィーダ３Ａを介して複数の放射フィーダ４Ａへ供給される物品の偏り度合いを容易に推定できる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態及び上記変形例に限定されない。例えば、上記第１変形例と上記第２変形例とは、適宜組み合わされてもよい。また、複数のホッパは、上述した複数の計量ホッパのように環状に配置されたものに限定されず、マトリックス状に配置されたものであってもよい。組合せ計量装置は、複数のブースタホッパを備えていてもよい。

上記実施形態及び上記変形例では、組合せ計量装置が検出部を有しているが、これに限られない。例えば、検出部は、組合せ計量装置とは異なる外部装置でもよい。この場合、組合せ計量装置は、この外部装置から、放射フィーダの積載状態情報を取得してもよい。また、上記実施形態及び上記変形例では、検出部は測距センサであるが、これに限られない。例えば、検出部は、放射フィーダ上における物品の積載状態情報を検出する３Ｄカメラ等の撮像装置などでもよい。すなわち、検出部は、放射フィーダ上の物品の層厚に関する情報、及び、放射フィーダにおける物品の積載量に関する情報の少なくとも一方を取得できる装置であればよい。撮像装置を用いる場合であっても、ベクトル情報生成部及び偏り中心位置生成部を利用することによって、煩雑な画像処理を実施することなく、分散フィーダを介して複数の放射フィーダへ供給される物品の偏り度合いを容易に推定できる。また、検出部は、放射フィーダにおける物品の積載量を検出しなくてもよい。検出部は、放射フィーダにおける物品の積載量を算出するための情報を検出する装置でもよい。例えば、検出部は、放射フィーダ上の物品の層厚に関する情報のみを取得し、制御部が検出部から受信した情報に基づいて放射フィーダにおける物品の積載量を算出してもよい。この場合、制御部の少なくとも一部は検出部に含まれていると解釈される。

上記実施形態及び上記変形例では、搬送制御部は、搬送コンベアを制御することによって分散フィーダにおける物品の受け取り中心を調整するが、これに限られない。例えば、制御部は、分散フィーダの位置、振動強度等を制御することによって、上記受け取り中心位置を調整してもよい。もしくは、制御部は、投入シュートの位置調整によって、分散フィーダにおける物品の受け取り中心を調整してもよい。なお、分散フィーダの位置、投入シュートの位置等は、自動調整されてもよいし、手動調整されてもよい。

上記実施形態及び上記変形例では、ユーザインターフェースは表示部を有するが、これに限られない。例えば、使用者による搬送コンベア等の手動調整が実施されない場合、組合せ計量装置は、表示部を有さなくてもよい。もしくは、表示部は、偏り中心位置情報を表示しなくてもよい。これらの場合、組合せ計量装置の使用者は偏り中心位置情報を知見しないので、上記実施形態に示される偏り中心位置情報の表示ステップ及び分散フィーダの手動調整ステップ等は省略される。

上記実施形態及び上記変形例では、組合せ計量装置は、ユーザインターフェースを備えるが、これに限られない。例えば、ユーザインターフェースに相当する装置は、組合せ計量装置とは別の装置であり、組合せ計量装置を制御するためのアプリケーションを有する電子機器であればよい。

上記実施形態及び上記変形例では、組合せ計量装置は、偏り中心位置情報を用いて搬送コンベアの位置等を自動制御しているが、当該自動制御は実施されなくてもよい。この場合、上記実施形態にて示される搬送コンベアの自動調整ステップは省略される。また、搬送コンベアの位置等が自動制御される場合、偏り中心位置情報を中心点に近づけなくてもよい。換言すると、搬送コンベアの位置等が自動制御される場合、偏り中心位置情報は、最も適切とみなされる位置に近づければよい。

１…組合せ計量装置、３…分散フィーダ（分散テーブル）、４…放射フィーダ（搬送フィーダ）、６…計量ホッパ（ホッパ）、１１…計量部、２０…検出部、３０…制御部、３１…記憶部、３３…ベクトル情報生成部、３４…偏り中心位置生成部、３５…外部情報取得部、３６…搬送制御部、４０…ユーザインターフェース、４１…表示部、４２…インターフェース、Ｂ１～Ｂ１４，Ｂ２１～Ｂ２４，Ｂ３１～Ｂ３９…ベクトル情報、ＢＣ，ＢＣ１，ＢＣ２…偏り中心位置情報。

Claims (6)

1. 外部から供給される物品を受け取り中心から外側に向けて搬送する分散テーブルと、
   前記分散テーブルよりも外側に配置され、前記分散テーブルから搬送される前記物品をさらに搬送する複数の搬送フィーダと、
   前記複数の搬送フィーダのそれぞれにおける前記物品の積載状態情報を検出する検出部と、
   前記検出部の検出結果を受け取る制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記検出部にて検出した前記積載状態情報と、前記分散テーブルの中心に対する前記複数の搬送フィーダの位置情報とに基づいたベクトル情報を生成し、
   前記ベクトル情報に基づいて得られた前記分散テーブルにおける前記物品の偏り中心を、前記分散テーブルの前記中心に対する偏り中心位置情報として生成し、
   前記ベクトル情報は、
   前記複数の搬送フィーダの一部にて検出された前記物品の積載状態情報と、前記分散テーブルの前記中心に対する前記複数の搬送フィーダの前記一部の位置情報とに基づいた第１ベクトル情報と、
   前記複数の搬送フィーダの他の一部にて検出された前記物品の積載状態情報と、前記分散テーブルの前記中心に対する前記複数の搬送フィーダの前記他の一部の位置情報とに基づいた第２ベクトル情報と、を有する、
   組合せ計量装置。
2. 前記制御部は、前記偏り中心位置情報に基づいて、前記受け取り中心の位置を調整する、請求項１に記載の組合せ計量装置。
3. 外部から供給される物品を外側に向けて搬送する分散テーブルと、
   前記分散テーブルよりも外側にて所定方向に沿って直線状に配置され、前記分散テーブルから搬送される前記物品をさらに搬送する複数の搬送フィーダと、
   前記複数の搬送フィーダのそれぞれにおける前記物品の積載状態情報を検出する検出部と、
   前記検出部の検出結果を受け取る制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記検出部にて検出した前記積載状態情報と、前記分散テーブルの中心に対する前記複数の搬送フィーダの位置情報とに基づいたベクトル情報を生成し、
   前記ベクトル情報に基づいて得られた前記分散テーブルにおける前記物品の偏り中心を、前記分散テーブルの前記中心に対する偏り中心位置情報として生成し、
   前記ベクトル情報は、
   前記複数の搬送フィーダの一部にて検出された前記物品の積載状態情報と、前記分散テーブルの前記中心に対する前記複数の搬送フィーダの前記一部の位置情報とに基づいた第１ベクトル情報と、
   前記複数の搬送フィーダの他の一部にて検出された前記物品の積載状態情報と、前記分散テーブルの前記中心に対する前記複数の搬送フィーダの前記他の一部の位置情報とに基づいた第２ベクトル情報と、を有する、
   組合せ計量装置。
4. 前記偏り中心位置情報を、前記分散テーブルの模式図に重ねて表示する表示部をさらに備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
5. 前記偏り中心位置情報は、前記第１ベクトル情報に基づいて得られた前記分散テーブルにおける前記物品の偏り中心を示す第１位置情報と、前記第２ベクトル情報に基づいて得られた前記分散テーブルにおける前記物品の偏り中心を示す第２位置情報と、を有する、請求項１～４のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
6. 前記物品は、第１物品及び第２物品を含み、
   前記分散テーブルは、前記第１物品を受け取り中心から外側に向けて搬送する第１分散部と、前記第２物品を受け取り中心から外側に向けて搬送する第２分散部と、前記第１分散部及び前記第２分散部を区画する隔壁と、を有し、
   前記第１位置情報は、前記第１物品の偏り中心を示し、
   前記第２位置情報は、前記第２物品の偏り中心を示す、請求項５に記載の組合せ計量装置。

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