WO2016043324A1 - 分散供給装置及び組合せ計量装置 - Google Patents

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WO2016043324A1
WO2016043324A1 PCT/JP2015/076774 JP2015076774W WO2016043324A1 WO 2016043324 A1 WO2016043324 A1 WO 2016043324A1 JP 2015076774 W JP2015076774 W JP 2015076774W WO 2016043324 A1 WO2016043324 A1 WO 2016043324A1
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dispersion
article
articles
unit
dispersion table
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PCT/JP2015/076774
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寿晴 影山
裕司 岡本
道彦 米津
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株式会社イシダ
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    • G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units

Definitions

  • the present invention relates to a distributed supply device and a combination weighing device.
  • Patent Document 1 As a conventional distributed supply apparatus, for example, an apparatus described in Patent Document 1 is known.
  • the dispersion supply apparatus described in Patent Document 1 receives an article supplied from above by a dispersion table, and detects the dispersion state of the article on the dispersion table, and a dispersion feeder that conveys the article to each conveying means on the outer periphery by vibration.
  • the inclination means for inclining the dispersion table so that the portion where the article distribution is small in the article receiving plate is inclined toward the article transport means close to the part. And comprising.
  • the dispersion table itself is inclined downward, and the inclination of the portion that increases the conveyance amount is further inclined.
  • the increase in the conveyance amount by making the inclination steep is temporary, and the articles on the dispersion table are eliminated by making the inclination.
  • the state in which the distribution of the articles continues to be small continues for the fact that the articles to be conveyed next are not supplied, and uniform supply cannot be realized.
  • a large amount of articles is not always conveyed to all the article conveying means at a position opposite to the inclined portion of the dispersion table. Therefore, there is a possibility that the amount of conveyance to a portion where the conveyance amount is small is further reduced by inclining the dispersion table. Therefore, there is a problem that a uniform and uniform conveyance amount cannot be expected.
  • the present invention has an object of providing a distributed supply device and a combination weighing device that can uniformly supply articles from a distribution table to a plurality of locations.
  • a distributed supply apparatus includes a distributed table that receives an article supplied from above and conveys the article to a plurality of locations on an outer periphery, and a drive unit that drives the distributed table.
  • An apparatus an acquisition unit that acquires the load amount of an article on a distribution table, a calculation unit that calculates a deviation of the load state of the article based on the load amount acquired by the acquisition unit, and a calculation unit And a control unit that controls the drive unit so that the conveyance direction of the articles on the dispersion table is changed based on the deviation of the loaded state of the articles.
  • the control unit controls the drive unit so that the conveyance direction of the articles on the distribution table is changed based on the deviation of the stacked state of the articles calculated by the calculation unit.
  • control unit may set a plurality of areas in the distribution table and control the drive unit based on the areas and the deviation center position of the loaded state of the articles. As described above, by setting the area in the distribution table, for example, by setting the control content for each area, it is possible to easily control the drive unit.
  • At least one of the plurality of regions may be a region in which the change of the transport direction by the drive unit is not performed.
  • the control of the drive unit is switched using a boundary between the two areas as a trigger.
  • the article does not reach the end of each region by repeatedly changing the conveyance direction in the vicinity of the boundary.
  • the conveyance in one direction is continued in the area. Therefore, articles can be favorably dispersed on the dispersion table.
  • a combination weighing device includes the above-described dispersion supply device, a plurality of weighing hoppers arranged in a circumferential direction around the dispersion table, and holding articles supplied from the dispersion table, and a plurality of weighing hoppers, respectively. Calculation to select the combination of articles so that the combination of the weighing unit that measures the weight of the article held in the instrument and the weighing value of the article in each weighing hopper is within the allowable range based on the target value A section.
  • This combination weighing device is equipped with the above-described distributed supply device. Therefore, articles are uniformly supplied from the dispersion table to the weighing hopper. Therefore, the supply of articles to the weighing hopper is made uniform, so that weighing can be performed efficiently.
  • a distributed supply apparatus receives an article supplied from above, conveys the article to a plurality of locations on an outer peripheral portion, a driving unit that drives the dispersing table, and an operation of the driving unit.
  • a control unit that controls the conveyance direction of articles on the dispersion table by a fixed vibration pattern that temporally changes a plurality of parameters related to the conveyance direction of the dispersion table. Change it.
  • a distributed supply apparatus includes a distributed table that receives an article supplied from above and conveys the article to a plurality of locations on an outer periphery, and a drive unit that drives the distributed table.
  • An apparatus that controls an acquisition unit that acquires a load amount of an article on a distribution table, a calculation unit that calculates a deviation of a load state of the article based on the load amount acquired by the acquisition unit, and a drive unit
  • the second operation mode for changing the conveying direction of the article on the dispersion table is selectively switched based on the deviation of the supply state of the article from the dispersion table or the loading state of the article on the dispersion table.
  • articles can be supplied uniformly to a plurality of locations from the distribution table.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a combination weighing device including a distributed supply device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic plan view showing the combination weighing device shown in FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the dispersion supply apparatus. 4 is a side view of the dispersion supply apparatus shown in FIG.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the dispersion supply apparatus shown in FIG.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the dispersion supply apparatus viewed from a direction different from FIG.
  • FIG. 7 is a plan view showing the arrangement of main members of the dispersion supply apparatus shown in FIG.
  • FIG. 8 is a schematic side view for explaining the vibration mechanism of the dispersion supply apparatus shown in FIG. 3.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a combination weighing device including a distributed supply device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic plan view showing the combination weighing device shown in FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view
  • FIG. 9 is a graph showing an example of the relationship between the frequency of the vibration source and the amplitude of the combined vibration.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a control system of the combination weighing device.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the areas set in the distribution table by the control unit.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the control according to the area set in the distribution table.
  • the combination weighing device 1 includes a dispersion supply unit 2 having a dispersion supply device 20 (described later), a conveyance unit 3 arranged radially with respect to the dispersion supply unit 2, and a conveyance A plurality of pool hoppers 8 disposed below the outer peripheral portion of the section 3, a plurality of weighing hoppers 10 disposed below the pool hopper 8, a collecting chute 14 disposed below the weighing hopper 10, and their configurations And a frame 16 for supporting the element.
  • a dispersion supply unit 2 having a dispersion supply device 20 (described later), a conveyance unit 3 arranged radially with respect to the dispersion supply unit 2, and a conveyance A plurality of pool hoppers 8 disposed below the outer peripheral portion of the section 3, a plurality of weighing hoppers 10 disposed below the pool hopper 8, a collecting chute 14 disposed below the weighing hopper 10, and their configurations And a frame 16 for supporting the element.
  • the distributed supply unit 2 includes one or more distributed supply devices.
  • the distributed supply unit 2 is configured by combining two distributed supply devices 20 (20a, 20b).
  • the distributed supply unit 2 may be configured by combining three or more distributed supply apparatuses.
  • the dispersion supply unit 2 includes a plurality of dispersion tables 22 divided in the circumferential direction so as to be conical as a whole. Further, the dispersion supply unit 2 includes an excitation mechanism (drive unit) 30 that applies vibration to the dispersion table.
  • the transport unit 3 includes a plurality of radiation feeders 4 arranged in the circumferential direction 92 (see FIG. 2) of the dispersion table 22.
  • the radial feeder 4 includes a trough 5 that extends radially from the periphery of the dispersion table 22, and a transport device 6 that transports articles on the trough 5 to the pool hopper 8.
  • the conveying device 6 is a vibrator that moves an article on the trough 5 by applying vibration to the trough 5, for example.
  • the pool hopper 8 and the weighing hopper 10 are provided for each radiation feeder 4 and are arranged below the outer end portion in the radial direction 94 (see FIG. 2) of the trough 5 of the corresponding radiation feeder 4.
  • an article (an object to be weighed) having a weight close to the set weight can be obtained by the following operation.
  • articles are dropped and supplied onto the distribution table 22 from the supply conveyor 18 (18a, 18b) disposed above the distribution table 22.
  • the article on the dispersion table 22 is sent to the outside in the radial direction by the inclination of the upper surface of the dispersion table 22 while being dispersed in the circumferential direction by the vibration of the dispersion table 22 by the vibration mechanism 30, and dropped and supplied to the trough 5 of the radiation feeder 4 Is done.
  • each trough 5 is transported to the outside in the radial direction 94 (see FIG. 2) by the radiation feeder 4 and supplied to the pool hopper 8 by dropping. Subsequently, the article is temporarily held by the pool hopper 8 and then dropped and supplied to the weighing hopper 10.
  • the articles accommodated in the plurality of weighing hoppers 10 are weighed by a weighing sensor (weighing unit) 12 (see FIG. 10).
  • the weighing sensor 12 is, for example, a load cell provided for each weighing hopper 10.
  • the measurement values of the measurement sensor 12 are combined by a calculation unit 102 (see FIG. 10) of the controller 100, which will be described later, to obtain a plurality of combination measurement values. Further, the combination weighing value closest to the set weight is selected by the calculation unit 102, and the gates (not shown) of the plurality of weighing hoppers 10 corresponding to the selected combination are opened.
  • the articles in the plurality of weighing hoppers 10 whose gates are opened are dropped and supplied to the collecting chute 14, thereby obtaining articles having a weight close to the set weight.
  • the combination weighing device 1 is equipped with two distributed supply devices 20 (20a, 20b) having the same structure.
  • Each of the dispersion supply devices 20 a and 20 b includes a dispersion table 22 and a vibration mechanism 30.
  • the dispersion table 22 has a semicircular shape in plan view.
  • the two dispersion supply devices 20a and 20b are arranged adjacent to each other so that the dispersion tables 22 are combined in a substantially conical shape.
  • corresponding supply conveyors 18a and 18b are individually provided above the distribution table 22 of each of the distribution supply devices 20a and 20b.
  • another type of article can be dropped and supplied to the two distribution tables 22.
  • the same type of article may be supplied to the two distribution tables 22 from one supply conveyor 18.
  • articles are supplied to each dispersion table 22 from one upper position.
  • articles may be supplied to the dispersion table 22 from a plurality of locations above.
  • the vibration mechanism 30 is provided for each distribution table 22. As a result, the vibration mechanism 30 individually applies vibrations to the two distribution tables 22. However, the vibration mechanism 30 may be provided in common to the two distribution tables 22 and apply a common vibration to the two distribution tables 22.
  • the structure of the distributed supply device 20 will be described in more detail with reference to FIGS.
  • the distributed supply device 20 includes a single distributed table 22.
  • the distribution table 22 includes a table main body 23 and a table base portion 26 that supports the table main body 23 via a connecting portion 28.
  • the table main body 23 is composed of, for example, a semi-conical plate member.
  • the upper surface of the table main body 23 includes a substantially semicircular center portion 23a disposed substantially horizontally and an inclined surface portion 23b that extends obliquely downward from the center portion 23a toward the radially outer side.
  • the outer peripheral part of the inclined surface part 23b is circular arc shape in planar view.
  • the outer peripheral part of the inclined surface part 23b is arrange
  • the central portion 23a and the inclined surface portion 23b are configured as flat surfaces, for example, but the inclined surface portion 23b may be provided with unevenness as necessary.
  • a plurality of ribs extending in the radial direction may be provided on the inclined surface portion 23b, and articles on the inclined surface portion 23b may be guided to each radiation feeder 4 (see FIGS. 1 and 2) by these ribs.
  • the partition wall 24 is fixed to the table body 23.
  • the partition wall portion 24 is disposed along the vertical direction.
  • the partition wall portions 24 are disposed at both end portions in the circumferential direction 92 of the table body 23.
  • the table base part 26 is integrated with the table main body 23 through the connecting part 28.
  • the table main body 23 vibrates integrally with the table base portion 26.
  • Attachment portions 27a, 27b, and 27c to which one end portions of first elastic portions 41 (41a, 41b, and 41c) described later are attached are provided at a plurality of locations in the circumferential direction 92 on the outer peripheral portion of the table base portion 26.
  • the plurality of attachment portions 27a, 27b, and 27c are arranged such that the distance from the center portion 23a and the height are equal to each other.
  • the vibration mechanism 30 includes a plurality of elastic portion groups 40 (40a, 40b, 40c) having a first elastic portion 41 (41a, 41b, 41c) and a second elastic portion 42 (42a, 42b, 42c), and an elastic member.
  • a counterweight 36 connected to the dispersion table 22 via the part group 40 (40a, 40b, 40c) and a first vibration source 32 that vibrates the dispersion table 22 via the elastic part group 40 (40a, 40b, 40c).
  • a second vibration source 33 is a second vibration source 33.
  • the counter weight 36 is disposed below the table base portion 26 of the distribution table 22.
  • Mounting portions 38a, 38b, and 38c to which one end portions of the second elastic portions 42 (42a, 42b, and 42c) are attached are provided at a plurality of locations in the circumferential direction 92 on the outer periphery of the counterweight 36.
  • the counterweight 36 is provided with a pair of through holes 37a and 37b (see FIG. 5) extending in the vertical direction.
  • the counterweight 36 is installed on the frame 16 (see FIG. 1) via a plurality of legs 39.
  • the leg portion 39 projects downward from the counterweight 36 and includes a coil spring that can be expanded and contracted.
  • the coil spring absorbs the vibration of the counterweight 36. Thereby, vibration transmission from the distributed supply devices 20a and 20b to the frame 16 is suppressed.
  • connection base part 49 is arrange
  • FIG. A plurality of connecting members 50a, 50b, and 50c provided for each of the elastic portion groups 40a, 40b, and 40c are fixed to a plurality of locations in the circumferential direction 92 on the outer peripheral portion of the connecting base portion 49. Thereby, the plurality of connecting members 50 a, 50 b, 50 c are integrated via the common connecting base portion 49.
  • Each connecting member 50 (50a, 50b, 50c) includes a horizontal part 51 arranged substantially horizontally and a rising part 52 rising from the horizontal part 51.
  • the horizontal portion 51 extends linearly along the circumferential direction 92.
  • the rising portion 52 extends upward from one end portion of the horizontal portion 51.
  • the vibration source includes the first vibration source 32 and the second vibration source 33.
  • the first vibration source 32 includes an electromagnetic coil 32 a and a fixed iron core 32 b attached to the counterweight 36, and a movable iron core 32 c attached to the table base portion 26 of the dispersion table 22.
  • the second vibration source 33 includes an electromagnetic coil 33 a and a fixed iron core 33 b attached to the counterweight 36, and a movable iron core 33 c attached to the connection base portion 49.
  • the electromagnetic coil 32 a and the fixed iron core 32 b of the first vibration source 32 are accommodated in one through hole 37 a (see FIG. 5) of the counterweight 36.
  • the electromagnetic coil 33a and the fixed iron core 33b of the second vibration source 33 are accommodated in the other through hole 37b (see FIG. 5) of the counterweight 36.
  • the first current supply circuit 71 is electrically connected to the electromagnetic coil 32 a of the first vibration source 32.
  • a second current supply circuit 72 (see FIG. 8) is electrically connected to the electromagnetic coil 33a of the second vibration source 33.
  • the plurality of elastic portion groups 40 (40a, 40b, 40c) are arranged at different positions in the circumferential direction 92.
  • the three elastic portion groups 40a, 40b, and 40c are arranged with an angular interval of 60 ° in plan view, but the number of elastic portion groups is not limited to this.
  • the plurality of elastic portion groups 40a, 40b, and 40c are provided in parallel between the distribution table 22 and the counter weight 36.
  • the first elastic part 41 (41a, 41b, 41c) and the second elastic part 42 (42a, 42b, 42c) are connected to the connecting member 50 (50a, 50b, 50c).
  • the first elastic part 41 and the second elastic part 42 are formed of elongated members that tend to vibrate in the bending direction at the other end with one end in the length direction as a fulcrum.
  • the 1st elastic part 41 and the 2nd elastic part 42 are constituted by a plurality of laminated leaf springs, for example.
  • the natural frequency of the first elastic part 41 and the second elastic part 42 can be easily adjusted by changing the number of leaf springs.
  • the first elastic portion 41 has a first natural frequency f1.
  • the second elastic portion 42 has a second natural frequency f2 that is different from the first natural frequency f1.
  • the first elastic part 41 is arranged to be inclined with respect to the vertical direction.
  • the second elastic portion 42 is disposed to be inclined in a direction different from the first elastic portion 41 with respect to the vertical direction.
  • the inclination directions of the first elastic part 41 and the second elastic part 42 are not limited.
  • the first elastic part 41 extends in a direction inclined 45 ° downward toward one of the circumferential directions 92.
  • the second elastic portion 42 extends in a direction inclined downward by 45 ° toward the other of the circumferential direction 92.
  • the difference between the inclination angle of the first elastic part 41 and the inclination angle of the second elastic part 42 is 90 °.
  • the difference in the inclination angle when viewed from the outside in the radial direction is not limited to this, but is preferably 60 ° or more.
  • the upper end portion of the first elastic portion 41 is fixed to each of the attachment portions 27a, 27b, 27c of the dispersion table 22.
  • a lower end portion of the first elastic portion 41 extending obliquely downward toward one side in the circumferential direction 92 from the connecting portion with the dispersion table 22 is fixed to an upper end portion of the rising portion 52 of the connecting member 50.
  • the upper end portion of the second elastic portion 42 is fixed to each of the attachment portions 38 a, 38 b, 38 c of the counterweight 36.
  • a lower end portion of the second elastic portion 42 extending obliquely downward from the connecting portion with the counterweight 36 toward the other side in the circumferential direction 92 is an end portion of the connecting member 50 opposite to the rising portion 52 in the horizontal portion 51. Fixed.
  • the lower end part of the 1st elastic part 41 and the lower end part of the 2nd elastic part 42 are connected with the up-down direction and the circumferential direction 92 by the connection member 50 compactly.
  • the 1st elastic part 41 and the 2nd elastic part 42 are arrange
  • FIG. 7 is a plan view showing the arrangement of the dispersion table 22 and the plurality of elastic portion groups 40a, 40b, 40c, etc. of the dispersion supply apparatus 20. In FIG. 7, only the main members are shown, and the other members are not shown.
  • FIG. 8 is a schematic side view for explaining the vibration mechanism 30. In FIG. 8, only one elastic portion group 40 and one connecting member 50 corresponding thereto are shown for easy understanding.
  • FIG. 9 is a graph showing an example of the relationship between the vibration frequency generated by the vibration sources 32 and 33 and the amplitude of the combined vibration transmitted to the dispersion table 22.
  • the vibration of the first elastic portion 41 and / or the second elastic portion 42 is distributed to the distribution table.
  • the mechanism for transmitting to 22 is common to any elastic group 40a, 40b, 40c.
  • the first elastic part 41 and the second elastic part 42 are connected in series. Therefore, only one of the first elastic part 41 or the second elastic part 42 can resonate and this vibration can be applied to the dispersion table 22. It is also possible to resonate both the first elastic part 41 and the second elastic part 42 and apply these combined vibrations to the dispersion table 22.
  • the first elastic part 41 is inclined upward toward one side in the circumferential direction 92 and connected to the dispersion table 22.
  • the second elastic part 42 is inclined downward in the same direction in the circumferential direction 92 and is connected to the dispersion table 22 via the connecting member 50 and the first elastic part 41.
  • the vertical vibration of the movable iron core 32 c of the first vibration source 32 is transmitted through the table base portion 26 of the dispersion table 22 to the first elasticity. It is transmitted to the upper end of the part 41. If the frequency of this vibration is the first natural frequency f1 or a frequency close thereto, the first elastic portion 41 resonates. As a result, the upper end portion of the first elastic portion 41 swings in the tilt direction 81 perpendicular to the length direction of the first elastic portion 41 with the lower end portion as a fulcrum, and the vibration in the tilt direction 81 is transmitted to the dispersion table 22. Is done.
  • the vertical vibration of the movable iron core 33 c of the second vibration source 33 is transmitted through the connection base portion 49 and the connection member 50 to the second elasticity. It is transmitted to the lower end of the part 42. If the frequency of this vibration is the second natural frequency f2 or a frequency close thereto, the second elastic portion 42 resonates. Accordingly, the lower end portion of the second elastic portion 42 swings in an inclined direction 82 perpendicular to the length direction of the second elastic portion 42 with the upper end portion as a fulcrum. The vibration in the tilt direction 82 is transmitted to the dispersion table 22 via the connecting member 50 and the first elastic portion 41.
  • the second elastic portion 42 can resonate in the same manner as described above by the vibration of the first vibration source 32. That is, when a vibration having the second natural frequency f2 or a frequency close thereto is generated by the first vibration source 32, the vibration is caused from the movable iron core 32c to the table base portion 26, the first elastic portion 41, and the connecting member 50.
  • the second elastic portion 42 resonates in the same manner as described above.
  • the article on the dispersion table 22 is flipped up obliquely upward on the side opposite to the case where only the first elastic portion 41 resonates.
  • the article on the dispersion table 22 is sent in the second direction D2 opposite to the first direction D1 in the circumferential direction 92.
  • both the first elastic part 41 and the second elastic part 42 resonate, various vibrations can be transmitted to the dispersion table 22 by controlling the frequency and phase of vibrations generated by the vibration sources 32 and 33. It can be controlled to the aspect. As a result, for example, the article on the dispersion table 22 can be flipped upward without being displaced in the circumferential direction 92, moved along an orbit that draws an ellipse, or reciprocated in the circumferential direction 92. Become.
  • the first natural frequency f1 and the second natural frequency f2 are sufficiently larger than the natural frequency f0 of the coil spring of the leg portion 39, and the first natural frequency f2 is larger than the second natural frequency f2.
  • An example of a suitable frequency of the vibration generated by the vibration sources 32 and 33 when the frequency f1 is large will be described.
  • the first elastic part 41 or the second elastic part 42 resonates. Therefore, the amplitude of vibration transmitted to the dispersion table 22 has a peak. At the frequency around these peaks, the amplitude of the vibration transmitted to the dispersion table 22 decreases rapidly. However, the gradient indicating the decrease in amplitude tends to be gentler on the high frequency side than on the low frequency side of the peak. Therefore, when the frequency of the vibration generated by the vibration sources 32 and 33 is shifted to the lower frequency side than the peak, a combined vibration having a larger amplitude can be obtained when the frequency is shifted to the higher frequency side. it can.
  • the vibration having a frequency slightly higher than the first natural frequency f1 is obtained as shown by reference numeral G1 in FIG. It is preferably generated by one vibration source 32.
  • the second elastic portion 42 is caused to resonate independently, as indicated by reference numeral G2 in FIG. 9, vibration having a frequency slightly higher than the second natural frequency f2 is applied to the second vibration source 33 or the second vibration source 33. It is preferably generated by one vibration source 32.
  • the first natural frequency f1 and the second natural frequency f2 are obtained as indicated by reference numeral G3 in FIG. It suffices to generate vibration at a frequency between.
  • the first vibration source 32 may be driven, or both the first vibration source 32 and the second vibration source 33 may be driven at the same frequency.
  • the amplitude of the vibration of the first elastic portion 41 is increased by adjusting the frequency of the vibration source so as to approach the first natural frequency f1, and the first direction D1 in the circumferential direction 92 (FIG. 8) can be increased.
  • the amplitude of the vibration of the second elastic portion 42 is increased, and the second direction D2 in the circumferential direction 92 (see FIG. 8). ) Can be increased.
  • the first natural frequency f1 and the second natural frequency f2 are set in advance so as to be close to each other. Just keep it.
  • the difference between the first natural frequency f1 and the second natural frequency f2 is a sufficient value (for example, 10 Hz or more). ) To be set in advance.
  • the controller 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.
  • a load detection unit (acquisition unit) 64 and a weighing sensor 12 are connected to the controller 100.
  • the controller 100 is connected to the transfer device 6, the gate opening / closing device 62, the first current supply circuit 71, and the second current supply circuit 72.
  • the load amount detection unit 64 acquires the load amount of the articles on the distribution table 22 of the distributed supply device 20.
  • the load amount detection unit 64 is a multipoint cell type weighing sensor including a plurality (two in this case) of load cells 66 and 67 attached to the lower surface of the dispersion table 22.
  • the load cells 66 and 67 are arranged at positions facing each other on the same straight line. Note that the number of load cells may be set as appropriate according to the design.
  • the load amount detection unit 64 outputs a load amount signal indicating the detected load amount of the article to the controller 100.
  • the weighing sensor 12 outputs a weighing signal indicating a weighing value to the controller 100.
  • the controller 100 includes a calculation unit 102, a calculation unit 104, and a control unit 106.
  • the function in the controller 100 can be configured as software executed by the CPU after a program stored in the ROM is loaded on the RAM, for example.
  • the controller 100 may be configured as hardware such as an electronic circuit.
  • the calculation unit 102 selects a combination of articles so that a value obtained by combining the weighing values of the articles in the weighing hopper 10 becomes a set weight (within an allowable range) based on the target value.
  • the calculation unit 102 selects a combination closest to the set weight among the combination weighing values, and outputs a gate opening signal for opening the gates of the plurality of weighing hoppers 10 corresponding to the selected combination to the control unit 106.
  • the calculation unit 104 calculates the deviation of the loading state of the article based on the loading amount of the article acquired by the loading amount detection unit 64.
  • the calculation unit 104 receives the load amount signal output from the load amount detection unit 64, the deviation center position (center of gravity) of the load state of the articles on the distribution table 22 based on the load amount indicated in the load amount signal. Is calculated.
  • the calculation unit 104 sets the distance between the load cell 66 and the load cell 67 to L, the output value output from the load cell 66 to W1, the output value output from the load cell 67 to W2, and the deviation center position.
  • the deviation center position x is calculated by the following formula.
  • the calculation unit 104 outputs a deviation center signal indicating the calculated deviation center position x of the loaded state of the article to the control unit 106.
  • the control unit 106 includes each of the transfer device 6 of the plurality of radiation feeders 4, the gate opening / closing device 62 of the plurality of weighing hoppers 10, and the first current supply circuit 71 and the second current supply circuit 72 of the distributed supply devices 20a and 20b. Control the behavior. Based on the calculation result calculated by the calculation unit 104, information stored in a storage unit (not shown), and / or various input signals, the control unit 106 is based on the transport device 6, the gate opening / closing device 62, and the first current supply circuit. A control signal is output to 71 and the second current supply circuit 72. When the control unit 106 receives the gate opening signal output from the calculation unit 102, the control unit 106 controls the gate opening / closing device 62 according to the gate opening signal.
  • the control unit 106 Based on the deviation of the stacking state of the articles calculated by the calculation unit 104, the control unit 106 adds so that the conveyance direction (first direction D1, second direction D2) of the articles on the dispersion table 22 is changed.
  • the vibration mechanism 30, that is, the first current supply circuit 71 and the second current supply circuit 72 are controlled.
  • the control unit 106 Upon receiving the displacement center signal output from the calculation unit 104, the control unit 106 receives the first current supply circuit 71 and the second current based on the displacement center position of the article loading state indicated by the displacement center signal. A control signal to be output to the supply circuit 72 is calculated.
  • the control unit 106 When the control unit 106 outputs a control signal to the first current supply circuit 71 and the second current supply circuit 72, the first current supply circuit 71 and the second current supply circuit 72 are controlled, and the first vibration source 32 and / or the first current supply circuit 72 are controlled. The driving of the two vibration sources 33 is controlled. Thereby, the mode of vibration applied to the dispersion table 22 is controlled, and the conveyance direction of the article on the dispersion table 22 is changed.
  • the control unit 106 normally moves the dispersion table 22 N times (N is an integer) times in the first direction D1 and N times in the second direction D2 so that there is no bias in the article stacking state on the dispersion table 22.
  • a control signal is output to the first current supply circuit 71 and the second current supply circuit 72 so as to be alternately driven each time.
  • the control unit 106 sets a plurality of areas on the distribution table 22 and controls the first current supply circuit 71 and the second current supply circuit 72 based on the areas and the deviation center position of the load amount of the articles. As shown in FIG. 11, the control unit 106 sets, for example, three areas A1, A2, and A3 on the distribution table 22.
  • the area A1 is set on one side (the left side in the figure) in the circumferential direction 92 in the distribution table 22.
  • the area A2 is set on the other side (right side in the figure) in the circumferential direction 92 in the dispersion table 22.
  • the area A3 is set between the area A1 and the area A2 in the distribution table 22. Note that the areas set in the distribution table 22 are not limited to the three areas A1, A2, and A3.
  • the control unit 106 controls the first current supply circuit 71 and the second current supply circuit 72 according to the areas A1, A2, and A3 where the deviation center position P of the load amount of the articles exists. As shown in FIG. 12B, when the deviation center position P exists in the region A1, the control unit 106 performs the second direction D2 (region B side) as shown in FIG. ), A control signal is output to the first current supply circuit 71 and the second current supply circuit 72 so that the article is conveyed. Further, as shown in FIG. 12D, when the deviation center position P exists in the region A2, the control unit 106 performs the first direction D1 (region) as shown in FIG.
  • a control signal is output to the first current supply circuit 71 and the second current supply circuit 72 so that the article is conveyed to the A side).
  • the control unit 106 maintains the current conveyance direction as shown in FIG.
  • a control signal is output to the first current supply circuit 71 and the second current supply circuit 72. That is, the area A3 is set as an area in which the change of the article conveyance direction is not performed.
  • the control unit 106 sets threshold values Th1 and Th2 (boundary between the region A1 and the region A3, boundary between the region A2 and the region A3) as a control switching point (trigger for control switching). As a result, the first current supply circuit 71 and the second current supply circuit 72 are controlled.
  • the first elastic unit 41 or the second current is controlled by controlling the frequency and / or phase of the vibration sources 32 and 33.
  • the amplitude and phase of vibration of the elastic portion 42 are adjusted. Thereby, on the dispersion
  • the controller 100 of the combination weighing device 1 includes the control unit 106.
  • the control unit 106 calculates the deviation of the article loading state calculated based on the detection result by the loading amount detection unit 64, and controls the vibration mechanism 30 based on the deviation.
  • the vibration mechanism 30 controls the vibration mechanism 30 based on the deviation.
  • the control unit 106 sets a plurality of areas in the distribution table 22, and controls the vibration mechanism 30 based on the areas and the deviation center position P of the load amount of the articles.
  • the areas A1, A2, and A3 are set in the distribution table 22, and the control content is set for each of the areas A1, A2, and A3, thereby controlling the vibration mechanism 30. Can be performed easily.
  • the area A3 is an area where the driving direction is not changed by the drive unit.
  • the control of the vibration mechanism 30 is switched using a boundary (threshold values Th1 and Th2) between the two regions A1 and A2 as a trigger.
  • the article may not reach the end portions of the areas A1 and A2 by repeatedly changing the conveyance direction in the vicinity of the boundary.
  • the conveyance in one direction is continued in the area A3. Therefore, the articles can be favorably dispersed on the dispersion table 22.
  • the control unit 106 sets the areas A1 to A3 in the distribution table 22 and controls the vibration mechanism 30 according to the control set for each of the areas A1 to A3.
  • the control of the vibration mechanism 30 may have a predetermined pattern. That is, for example, when an article is conveyed in the first direction D1, a pattern including conveyance in the second direction D2 as well as conveyance in the first direction D1 may be set.
  • control unit 106 changes the conveyance direction of the articles on the distribution table 22 based on the deviation of the article stacking state calculated by the calculation unit 104.
  • control unit 106 may be configured to change the conveyance direction of the articles on the distribution table 22 without being based on the deviation of the stacked state of the articles calculated by the calculation unit 104 as described above.
  • control unit 106 drives the dispersion table 22 with a fixed vibration pattern that temporally changes a plurality of parameters related to the conveyance direction of the dispersion table 22. Thereby, the control unit 106 changes the conveyance direction of the articles on the distribution table 22.
  • control unit 106 first vibrates the dispersion table 22 N times in the first direction D1 and then vibrates M times in the second direction D2 as a fixed vibration pattern.
  • N and M may be different integers, or the same number of integers.
  • the control unit 106 controls the articles on the dispersion table 22 to be conveyed alternately in the first direction D1 and the second direction D2.
  • the operation in which the control unit 106 changes the conveyance direction of the articles on the distribution table 22 based on the deviation of the article stacking state calculated by the calculation unit 104 is referred to as a first operation mode.
  • an operation in which the control unit 106 changes the conveyance direction of the article on the dispersion table 22 with a fixed vibration pattern without being based on the deviation of the article loading state calculated by the calculation unit 104 is referred to as a second operation mode. Call it.
  • control unit 106 may perform control so as to switch from the first operation mode to the second operation mode.
  • control unit 106 may perform control so that the operation starts in the second operation mode and then operates in the first operation mode. In short, the control unit 106 can selectively switch between the first operation mode and the second operation mode based on the deviation of the supply state or the loading state from the distribution table 22.
  • control unit 106 may be configured to control to operate only in the second operation mode.
  • the calculation unit 104 that calculates the deviation of the loading state of the articles on the distribution table 22 and the members necessary to calculate the deviation are not provided. Even if comprised in this way, the objective of supplying articles
  • the dispersion supply unit 2 is configured by combining the two dispersion supply devices 20 (20a, 20b), and the two semicircular dispersions are divided in the circumferential direction so as to be conical as a whole.
  • the embodiment including the table 22 has been described as an example.
  • the two dispersion tables 22 are individually vibrated by the corresponding vibration mechanisms 30 and convey articles.
  • the distributed supply unit may be configured with only one distributed supply device. In this case, one conical distribution table is provided.
  • the dispersion table is rotated by a drive unit such as a motor that rotates the dispersion table, and conveys the article.
  • a multipoint cell type weighing sensor including at least three load cells attached to the lower surface of the dispersion table can be used as the load amount detection unit.
  • the control unit controls the rotation direction and speed of the motor so that the conveyance direction of the article on the dispersion table is changed based on the deviation of the article stacking state calculated by the calculation unit.
  • the one conical dispersion table may be configured to convey articles by vibration.
  • the vibration mechanism may have a configuration similar to that of the vibration mechanism 30 described above, or may have another configuration.
  • the dispersion table may have a substantially eccentric conical outer shape.
  • This dispersion table has a steeply inclined surface and a gently inclined surface, and conveys articles placed on the gently inclined surface by sliding the gently inclined surface. That is, in the dispersion supply apparatus including the dispersion table, the dispersion table is rotated and moved so that the gently inclined surface faces the position where the article is supplied. Even in a distributed supply apparatus having such a distribution table, the load amount of articles on the distribution table is acquired, the deviation of the loading state is calculated based on the acquired load amount, and the distribution is performed based on the deviation.
  • the drive unit for example, a motor or the like
  • the load cells 66 and 67 arranged below the distribution table 22 are described as an example of the acquisition unit that acquires the load amount of the articles on the distribution table 22.
  • the means for acquiring the load amount is used as the acquisition unit. It is not limited.
  • the acquisition unit may be an image sensor that captures an image of an article on the dispersion table 22 from above, or a distance measurement sensor that measures an article from above. Further, the load amount of articles on the dispersion table 22 may be estimated based on the measurement values of the weighing sensors 12 of the plurality of weighing hoppers 10.
  • the planar shape of the dispersion table is particularly limited as long as it is a shape that is continuous in the circumferential direction centering on the vertical direction.
  • it may be a shape obtained by dividing a circle into three or more in the circumferential direction, or a polygon.
  • each elastic portion group is configured by two elastic portions.
  • the elastic portion group is composed of three or more elastic portions having different inclination directions and natural frequencies with respect to the vertical direction. May be configured.
  • the distributed supply device including the two vibration sources of the first vibration source 32 and the second vibration source 33 has been described.
  • only one vibration source may be provided, Three or more may be provided.
  • the configuration of the vibration source is not limited to the one provided with the electromagnetic coil and the movable iron core, and for example, a vibration source composed of a piezoelectric element may be used.
  • the mode in which the transport device 6 is a vibrator that moves the article on the trough 5 by applying vibration to the trough 5 has been described as an example.
  • the mechanism for conveying the article on the trough 5 is not limited to the vibration type, and instead of the vibration type conveyance device 6, for example, a rotationally driven coil unit (screw) is placed on the trough 5. You may provide the rotation drive type conveying apparatus which has.

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Abstract

　分散テーブルから複数箇所に対して、物品を均一に供給できる分散供給装置及び組合せ計量装置を提供する。分散供給装置２０は、分散テーブル２２上の物品の積載量を取得する取得部６４と、取得部６４によって取得された積載量に基づいて、物品の積載状態の偏位を算出する算出部１０４と、算出部１０４によって算出された物品の積載状態の偏位に基づいて、分散テーブル２２上の物品の搬送方向が変更されるように駆動部３０を制御する制御部１０６と、を備えている。

Description

分散供給装置及び組合せ計量装置
　本発明は、分散供給装置及び組合せ計量装置に関する。
　従来の分散供給装置として、例えば、特許文献１に記載の装置が知られている。特許文献１に記載の分散供給装置は、上方から供給される物品を分散テーブルで受け取り、物品を外周部の各搬送手段に振動によって搬送する分散フィーダと、分散テーブルにおける物品の分散状態を検出する分散検出手段と、分散検出手段による検出結果に応じて、物品受け板における物品の分布の少ない部分が、当該部分に接近している物品搬送手段側に傾くように、分散テーブルを傾斜させる傾斜手段と、を備える。
特開２００３－３２７３２６号公報
　上記分散供給装置では、分散テーブル上において物品の分布の少ない部分を急傾斜させ、逆に物品の分布の多い分散テーブルの部分が緩やかに傾斜させられるので、その部分からでも搬送される量がほぼ均等にできる。
　しかしながら、従来の分散供給装置では、分散テーブル自体が下方傾斜しており、搬送量を多くする部分の傾斜を更に傾斜させる。そのため、従来の分散供給装置では、傾斜を急勾配にすることで搬送量が増えるのは一時的なものであり、傾斜させたことによって分散テーブル上の物品がなくなる。これにより、次に搬送する物品が供給されないことには、ずっと物品の分布が小さい状態が続き、均等供給が実現できない。また、分散テーブルを傾斜させた部分とは反対側の位置において、全ての物品搬送手段に対して物品が多く搬送されているとは限らない。そのため、分散テーブルを傾斜させたことによって、そもそも搬送量が少ない部分への搬送量が更に少なくなるおそれがある。したがって、継続的に安定した搬送量の均等は望めないという問題がある。
　本発明は、分散テーブルから複数箇所に対して、物品を均一に供給できる分散供給装置及び組合せ計量装置の提供を目的とする。
　本発明の一側面に係る分散供給装置は、上方から供給される物品を受け取り、該物品を外周部の複数箇所へ搬送する分散テーブルと、分散テーブルを駆動させる駆動部と、を備えた分散供給装置であって、分散テーブル上の物品の積載量を取得する取得部と、取得部によって取得された積載量に基づいて、物品の積載状態の偏位を算出する算出部と、算出部によって算出された物品の積載状態の偏位に基づいて、分散テーブル上の物品の搬送方向が変更されるように駆動部を制御する制御部と、を備える。
　この分散供給装置では、制御部は、算出部によって算出された物品の積載状態の偏位に基づいて、分散テーブル上の物品の搬送方向が変更されるように駆動部を制御する。これにより、分散供給装置では、例えば、分散テーブル上において物品の積載量に偏りが発生している場合には、駆動部を制御することにより、分散テーブル上で物品の搬送方向を変更させて、物品を分散させることができる。これにより、分散テーブルの傾斜角度を変更することがないため、継続的に安定的に均一に搬送することができるようになる。その結果、分散供給装置では、分散テーブルから複数箇所に対して、物品を均一に供給できる。
　一実施形態においては、制御部は、分散テーブルにおいて複数の領域を設定し、当該領域と物品の積載状態の偏位中心位置とに基づいて駆動部を制御してもよい。このように、分散テーブルに領域を設定し、例えば、領域毎に制御内容を設定することで、駆動部の制御を簡易に行うことができる。
　一実施形態においては、複数の領域のうちの少なくとも一つは、駆動部による搬送方向の変更を行わせない領域であってもよい。当該領域が存在しない場合、２つの領域の境界をトリガーとして駆動部の制御が切り替えられる。この場合、例えば、上記境界付近において搬送方向の変更が繰り返されることにより、各領域の端の部分まで物品が行き渡らないおそれがある。これに対して、搬送方向の変更を行わせない領域を設定することにより、当該領域では、一方向への搬送が継続される。そのため、分散テーブルにおいて物品を良好に分散できる。
　本発明に係る組合せ計量装置は、上記の分散供給装置と、分散テーブルの周囲に周方向に並べて配置され、分散テーブルから供給された物品を保持する複数の計量ホッパと、複数の計量ホッパのそれぞれに保持された物品の重量を計測する計量部と、それぞれの計量ホッパにおける物品の計量値を組合せた値が、目標値を基準とした許容範囲内となるように、物品の組合せを選択する演算部と、を備える。
　この組合せ計量装置では、上記の分散供給装置を備えている。したがって、計量ホッパには、分散テーブルから物品が均一に供給される。そのため、計量ホッパへの物品の供給が均一化されるため、計量を効率良く行うことができる。
　本発明の一側面に係る分散供給装置は、上方から供給される物品を受け取り、該物品を外周部の複数箇所へ搬送する分散テーブルと、分散テーブルを駆動させる駆動部と、駆動部の動作を制御する制御部と、を備えた分散供給装置であって、制御部は、分散テーブルの搬送方向に係る複数のパラメータを時間的に変化させる固定の振動パターンによって分散テーブル上の物品の搬送方向を変更させる。
　本発明の一側面に係る分散供給装置は、上方から供給される物品を受け取り、該物品を外周部の複数箇所へ搬送する分散テーブルと、分散テーブルを駆動させる駆動部と、を備えた分散供給装置であって、分散テーブル上の物品の積載量を取得する取得部と、取得部によって取得された積載量に基づいて、物品の積載状態の偏位を算出する算出部と、駆動部を制御する制御部と、を備え、制御部は、算出部によって算出された物品の積載状態の偏位に基づいて、分散テーブル上の物品の搬送方向を変更する第１動作モードと、固定の振動パターンによって分散テーブル上の物品の搬送方向を変更する第２動作モードとを、分散テーブルからの物品の供給状態又は分散テーブル上の物品の積載状態の偏位に基づき選択的に切り替える。
　本発明によれば、分散テーブルから複数箇所に対して、物品を均一に供給できる。
図１は、一実施形態に係る分散供給装置を備えた組合せ計量装置を示す概略的な断面図である。 図２は、図１に示す組合せ計量装置を示す概略的な平面図である。 図３は、分散供給装置を示す斜視図である。 図４は、図３に示す分散供給装置の側面図である。 図５は、図３に示す分散供給装置の分解斜視図である。 図６は、図５とは別の方向から見た分散供給装置の分解斜視図である。 図７は、図３に示す分散供給装置の主要部材の配置を示す平面図である。 図８は、図３に示す分散供給装置の加振機構を説明するための模式的な側面図である。 図９は、振動源の振動数と合成振動の振幅との関係の一例を示すグラフである。 図１０は、組合せ計量装置の制御システムを示すブロック図である。 図１１は、制御部によって分散テーブルに設定された領域を説明する図である。 図１２は、分散テーブルにおいて設定された領域に応じた制御を説明する図である。
　以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
　図１及び図２に示されるように、組合せ計量装置１は、分散供給装置２０（後述）を有する分散供給部２と、分散供給部２に対して放射状に配置された搬送部３と、搬送部３の外周部下方に配置された複数のプールホッパ８と、プールホッパ８の下方に配置された複数の計量ホッパ１０と、計量ホッパ１０の下方に配置された集合シュート１４と、これらの構成要素を支持するフレーム１６と、を備える。
　分散供給部２は、１つ又は複数の分散供給装置で構成される。本実施形態では、２つの分散供給装置２０（２０ａ，２０ｂ）を組み合わせて分散供給部２が構成される。ただし、３つ以上の分散供給装置を組み合わせて分散供給部２が構成されてもよい。分散供給部２は、全体として円錐形となるように周方向に分割された複数の分散テーブル２２を備える。また、分散供給部２は、分散テーブルに振動を加える加振機構（駆動部）３０を備える。
　搬送部３は、分散テーブル２２の周方向９２（図２参照）に並べられた複数の放射フィーダ４を備える。放射フィーダ４は、分散テーブル２２の周囲から放射状に延びるトラフ５と、該トラフ５上の物品をプールホッパ８へ搬送する搬送装置６と、を備える。搬送装置６は、例えば、トラフ５に振動を加えることでトラフ５上の物品を移動させる加振器である。
　プールホッパ８及び計量ホッパ１０は、放射フィーダ４毎に設けられ、対応する放射フィーダ４のトラフ５の径方向９４（図２参照）外側端部の下方に配置される。
　以上のように構成された組合せ計量装置１によれば、次の動作によって、設定重量に近い重量の物品（被計量物）を得ることができる。
　先ず、分散テーブル２２の上方に配置された供給コンベア１８（１８ａ，１８ｂ）から、分散テーブル２２上に物品が落下供給される。分散テーブル２２上の物品は、加振機構３０による分散テーブル２２の振動によって周方向に分散しながら、分散テーブル２２の上面の傾斜によって径方向外側に送られ、放射フィーダ４のトラフ５に落下供給される。
　各トラフ５上の物品は、放射フィーダ４によって径方向９４（図２参照）外側へ搬送され、プールホッパ８に落下供給される。続いて、物品は、プールホッパ８に一時的に保持された後、計量ホッパ１０に落下供給される。
　複数の計量ホッパ１０に収容された物品は、計量センサ（計量部）１２（図１０参照）によって計量される。計量センサ１２は、例えば、計量ホッパ１０毎に設けられたロードセルである。計量センサ１２の計量値は、後述するコントローラ１００の演算部１０２（図１０参照）により組み合わされて、複数の組合せ計量値が得られる。さらに、組合せ計量値の中で設定重量に最も近い組合せが演算部１０２により選択され、選択された組合せに対応する複数の計量ホッパ１０のゲート（図示しない）が開かれる。ゲートが開かれた複数の計量ホッパ１０内の物品は、集合シュート１４に落下供給され、これにより、設定重量に近い重量の物品が得られる。
［分散供給装置］
　以下、分散供給装置の具体的な構成について説明する。
　図１及び図２に示されるように、組合せ計量装置１には、同じ構造を有する２つの分散供給装置２０（２０ａ，２０ｂ）が搭載されている。各分散供給装置２０ａ，２０ｂのそれぞれは、分散テーブル２２と、加振機構３０と、を備える。分散テーブル２２は、平面視において半円形状を呈している。２つの分散供給装置２０ａ，２０ｂは、これらの分散テーブル２２が略円錐状に組み合わされるように隣接して配置される。
　図１に示されるように、各分散供給装置２０ａ，２０ｂの分散テーブル２２の上方には、対応する供給コンベア１８ａ，１８ｂが個別に設けられる。これにより、２つの分散テーブル２２に、別の種類の物品を落下供給することができる。ただし、１つの供給コンベア１８から同じ種類の物品を２つの分散テーブル２２に供給してもよい。いずれにしても、各分散テーブル２２には、上方の１箇所から物品が供給される。ただし、上方の複数箇所から分散テーブル２２に物品が供給されてもよい。
　加振機構３０は、分散テーブル２２毎に設けられる。これにより、加振機構３０は、２つの分散テーブル２２に個別に振動が加える。ただし、加振機構３０は、２つの分散テーブル２２に共通に設けられ、２つの分散テーブル２２に共通の振動を加えるようにしてもよい。
　図３～図８を参照しながら、分散供給装置２０の構造について、更に詳細に説明する。
　図３～図６に示されるように、分散供給装置２０は、単一の分散テーブル２２を備える。分散テーブル２２は、テーブル本体２３と、連結部２８を介してテーブル本体２３を支持するテーブルベース部２６と、を備える。
　テーブル本体２３は、例えば、半円錐形の１枚の板状部材で構成される。テーブル本体２３の上面は、略水平に配置された略半円形の中心部２３ａと、該中心部２３ａから径方向外側に向かって斜め下方に拡がる傾斜面部２３ｂと、を備える。傾斜面部２３ｂの外周部は、平面視において円弧状である。傾斜面部２３ｂの外周部は、全長に亘って略同じ高さに配置されている。中心部２３ａ及び傾斜面部２３ｂは、例えば平らな面で構成されるが、必要に応じて傾斜面部２３ｂに凹凸を設けてもよい。例えば、径方向に延びる複数のリブを傾斜面部２３ｂに設けて、これらのリブによって傾斜面部２３ｂ上の物品が各放射フィーダ４（図１及び図２参照）へ案内されるようにしてもよい。
　テーブル本体２３には、仕切壁部２４が固定される。仕切壁部２４は、鉛直方向に沿って配置される。仕切壁部２４は、テーブル本体２３の周方向９２の両端部に配置される。
　テーブルベース部２６は、連結部２８を介してテーブル本体２３に一体化される。テーブルベース部２６に振動が加えられると、テーブル本体２３は、テーブルベース部２６と共に一体的に振動する。テーブルベース部２６の外周部における周方向９２の複数箇所に、後述の第１弾性部４１（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ）の一端部が取り付けられる取付部２７ａ，２７ｂ，２７ｃが設けられる。これら複数の取付部２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、中心部２３ａからの距離と高さとが互いに等しくなるように配置される。
　加振機構３０は、第１弾性部４１（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ）と第２弾性部４２（４２ａ，４２ｂ，４２ｃ）とを有する複数の弾性部群４０（４０ａ，４０ｂ，４０ｃ）と、弾性部群４０（４０ａ，４０ｂ，４０ｃ）を介して分散テーブル２２に連結されたカウンタウェイト３６と、弾性部群４０（４０ａ，４０ｂ，４０ｃ）を介して分散テーブル２２を振動させる第１振動源３２及び第２振動源３３と、を備える。
　カウンタウェイト３６は、分散テーブル２２のテーブルベース部２６の下方に配置される。カウンタウェイト３６の外周部における周方向９２の複数箇所には、第２弾性部４２（４２ａ，４２ｂ，４２ｃ）の一端部が取り付けられる取付部３８ａ，３８ｂ，３８ｃが設けられる。カウンタウェイト３６には、上下方向に延びる一対の貫通穴３７ａ，３７ｂ（図５参照）が設けられる。
　カウンタウェイト３６は、複数の脚部３９を介してフレーム１６（図１参照）上に設置される。脚部３９は、カウンタウェイト３６から下方に突出しおり、伸縮可能なコイルばねを備える。コイルばねは、カウンタウェイト３６の振動を吸収する。これにより、分散供給装置２０ａ，２０ｂからフレーム１６への振動伝達が抑制される。
　カウンタウェイト３６の下方には、連結ベース部４９が配置される。連結ベース部４９の外周部における周方向９２の複数箇所には、弾性部群４０ａ，４０ｂ，４０ｃ毎に設けられた複数の連結部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃが固定される。これにより、複数の連結部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃは、共通の連結ベース部４９を介して一体化される。
　各連結部材５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ）は、略水平に配置された水平部５１と、水平部５１から立ち上がる立ち上がり部５２と、を備える。水平部５１は、周方向９２に沿って直線状に延びる。立ち上がり部５２は、水平部５１の一方の端部から上方に延びる。
　本実施形態では、振動源は、第１振動源３２と、第２振動源３３と、により構成される。第１振動源３２は、カウンタウェイト３６に取り付けられた電磁コイル３２ａ及び固定鉄心３２ｂと、分散テーブル２２のテーブルベース部２６に取り付けられた可動鉄心３２ｃと、を備える。第２振動源３３は、カウンタウェイト３６に取り付けられた電磁コイル３３ａ及び固定鉄心３３ｂと、連結ベース部４９に取り付けられた可動鉄心３３ｃと、を備える。第１振動源３２の電磁コイル３２ａ及び固定鉄心３２ｂは、カウンタウェイト３６の一方の貫通穴３７ａ（図５参照）に収容される。第２振動源３３の電磁コイル３３ａ及び固定鉄心３３ｂは、カウンタウェイト３６の他方の貫通穴３７ｂ（図５参照）に収容される。
　図８に示されるように、第１振動源３２の電磁コイル３２ａには、第１電流供給回路７１が電気的に接続される。第２振動源３３の電磁コイル３３ａには、第２電流供給回路７２（図８参照）が電気的に接続される。電磁コイル３２ａ，３３ａに交流電流が流れると、振動磁場が発生し、可動鉄心３２ｃ，３３ｃが上下方向に振動する。
　図７に示されるように、複数の弾性部群４０（４０ａ，４０ｂ，４０ｃ）は、周方向９２の異なる位置に配置される。本実施形態では、３つの弾性部群４０ａ，４０ｂ，４０ｃが平面視において６０°の角度間隔を空けて配置されているが、弾性部群の個数はこれに限定されるものでない。
　複数の弾性部群４０ａ，４０ｂ，４０ｃは、分散テーブル２２とカウンタウェイト３６との間で並列に設けられる。各弾性部群４０（４０ａ，４０ｂ，４０ｃ）において、第１弾性部４１（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ）と第２弾性部４２（４２ａ，４２ｂ，４２ｃ）とは、連結部材５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ）を介して直列に連結される。
　第１弾性部４１及び第２弾性部４２は、長さ方向の一端部を支点として他端部が撓み方向に振動しやすい細長い部材で構成される。具体的には、第１弾性部４１及び第２弾性部４２は、例えば、積層された複数の板ばねで構成される。この場合、板ばねの枚数を変更することによって、第１弾性部４１及び第２弾性部４２の固有振動数を容易に調整できる。第１弾性部４１は第１固有振動数ｆ１を有する。第２弾性部４２は、第１固有振動数ｆ１とは異なる第２固有振動数ｆ２を有する。
　第１弾性部４１は、鉛直方向に対して傾斜して配置される。第２弾性部４２は、鉛直方向に対して、第１弾性部４１とは異なる方向に傾斜して配置される。第１弾性部４１及び第２弾性部４２の傾斜方向は限定されるものでないが、例えば、第１弾性部４１は、周方向９２の一方に向かって下側に４５°傾斜した方向に延びる。第２弾性部４２は、周方向９２の他方に向かって下側に４５°傾斜した方向に延びる。径方向９４（図７参照）の外側から見たとき、第１弾性部４１の傾斜角度と第２弾性部４２の傾斜角度との差は、９０°となっている。径方向外側から見たときの傾斜角度の差はこれに限定されるものでないが、６０°以上であることが好ましい。
　第１弾性部４１の上端部は、分散テーブル２２の取付部２７ａ，２７ｂ，２７ｃのそれぞれに固定される。この分散テーブル２２との連結部から周方向９２の一方に向かって斜め下方に延びる第１弾性部４１の下端部は、連結部材５０の立ち上がり部５２の上端部に固定される。第２弾性部４２の上端部は、カウンタウェイト３６の取付部３８ａ，３８ｂ，３８ｃのそれぞれに固定される。このカウンタウェイト３６との連結部から周方向９２の他方に向かって斜め下方に延びる第２弾性部４２の下端部は、連結部材５０の水平部５１における立ち上がり部５２とは反対側の端部に固定される。これにより、第１弾性部４１の下端部と第２弾性部４２の下端部とが、連結部材５０によって上下方向及び周方向９２にコンパクトに連結される。また、第１弾性部４１と第２弾性部４２とは、上下方向及び周方向９２にオーバーラップして配置されており、これらの方向の更なるコンパクト化が図られている。
［分散供給装置の動作］
　図７～図９を参照しながら、分散供給装置２０の動作について説明する。
　図７は、分散供給装置２０の分散テーブル２２及び複数の弾性部群４０ａ，４０ｂ，４０ｃ等の配置を示す平面図である。図７では、主要部材のみが図示されており、その他の部材の図示は省略されている。図８は、加振機構３０を説明するための模式的な側面図である。図８では、理解を容易にするために、１つの弾性部群４０及びこれに対応する１つの連結部材５０のみが図示されている。図９は、振動源３２，３３により発生される振動の振動数と、分散テーブル２２に伝達される合成振動の振幅との関係の一例を示すグラフである。
　いずれの弾性部群４０ａ，４０ｂ，４０ｃも、同様の連結構造で分散テーブル２２とカウンタウェイト３６とに連結しているため、第１弾性部４１又は／及び第２弾性部４２の振動を分散テーブル２２に伝達する機構は、いずれの弾性部群４０ａ，４０ｂ，４０ｃにおいても共通している。
　図８を参照しながら、第１弾性部４１又は／及び第２弾性部４２の振動を分散テーブル２２に伝達する機構について、１つの弾性部群４０を例に挙げて説明する。
　第１弾性部４１と第２弾性部４２とは、直列に連結される。したがって、第１弾性部４１又は第２弾性部４２の一方のみを共振させて、この振動を分散テーブル２２に加えることができる。また、第１弾性部４１及び第２弾性部４２の両方を共振させて、これらの合成振動を分散テーブル２２に加えることもできる。
　第１弾性部４１は、周方向９２の一方に向かって上方に傾斜して分散テーブル２２に連結される。第２弾性部４２は、周方向９２の同方向に向かって下方に傾斜して、連結部材５０及び第１弾性部４１を介して分散テーブル２２に連結される。
　第１電流供給回路７１から第１振動源３２に交流電流が供給されると、第１振動源３２の可動鉄心３２ｃの上下方向の振動が分散テーブル２２のテーブルベース部２６を介して第１弾性部４１の上端部に伝達される。この振動の振動数が第１固有振動数ｆ１又はこれに近い振動数であれば、第１弾性部４１は共振する。これにより、第１弾性部４１の上端部は、下端部を支点として第１弾性部４１の長さ方向に直角な傾斜方向８１に揺動し、この傾斜方向８１の振動は分散テーブル２２に伝達される。
　第２電流供給回路７２から第２振動源３３に交流電流が供給されると、第２振動源３３の可動鉄心３３ｃの上下方向の振動が連結ベース部４９及び連結部材５０を介して第２弾性部４２の下端部に伝達される。この振動の振動数が第２固有振動数ｆ２又はこれに近い振動数であれば、第２弾性部４２は共振する。これにより、第２弾性部４２の下端部は、上端部を支点として第２弾性部４２の長さ方向に直角な傾斜方向８２に揺動する。この傾斜方向８２の振動は、連結部材５０及び第１弾性部４１を介して分散テーブル２２に伝達される。
　なお、第２弾性部４２は、第１振動源３２の振動によっても上記と同様の共振が可能である。つまり、第２固有振動数ｆ２又はこれに近い振動数の振動が第１振動源３２によって発生されると、この振動が可動鉄心３２ｃからテーブルベース部２６、第１弾性部４１及び連結部材５０を介して第２弾性部４２の下端部に伝達され、第２弾性部４２は上記と同様に共振する。
　第１弾性部４１のみが共振する場合、分散テーブル２２には、弾性部群４０に連結された周方向位置において、鉛直方向に対して周方向９２に傾斜した方向の振動が加えられる。これにより、分散テーブル２２上の物品は、斜め上方に跳ね上げられる。その結果、分散テーブル２２上の物品は、周方向９２の第１方向Ｄ１に送られる。一方、第２弾性部４２のみが共振する場合、分散テーブル２２には、弾性部群４０に連結された周方向位置において、鉛直方向に対して周方向９２の反対側に傾斜した方向の振動が加えられる。これにより、分散テーブル２２上の物品は、第１弾性部４１のみが共振する場合とは反対側の斜め上方に跳ね上げられる。その結果、分散テーブル２２上の物品は、周方向９２における第１方向Ｄ１とは反対側の第２方向Ｄ２に送られる。
　第１弾性部４１及び第２弾性部４２の両方が共振する場合、振動源３２，３３で発生させる振動の振動数及び位相を制御することで、分散テーブル２２に伝達される合成振動を種々の態様に制御できる。これにより、例えば、分散テーブル２２上の物品を、周方向９２に変位させることなく上方へ跳ね上げたり、楕円を描くような軌道で移動させたり、周方向９２に往復させたりすることが可能になる。
　図９を参照しながら、第１固有振動数ｆ１及び第２固有振動数ｆ２が、脚部３９のコイルばねの固有振動数ｆ０よりも十分に大きく、第２固有振動数ｆ２よりも第１固有振動数ｆ１が大きい場合について、振動源３２，３３で発生させる振動の好適な振動数の一例を説明する。
　図９に示されるように、第１固有振動数ｆ１又は第２固有振動数ｆ２のいずれかに等しい振動数の振動が発生されると、第１弾性部４１又は第２弾性部４２が共振するため、分散テーブル２２に伝達される振動の振幅はピークとなる。これらのピーク周辺の振動数では、分散テーブル２２に伝達される振動の振幅は急激に小さくなる。しかし、振幅の下降を示す勾配は、ピークの低振動数側に比べて高振動数側の方が緩やかになる傾向がある。そのため、振動源３２，３３で発生させる振動の振動数は、ピークよりも低振動数側にずれる場合に比べて、高振動数側にずれる場合の方が、大きな振幅の合成振動を得ることができる。したがって、第１弾性部４１を単独で共振させる場合、振動数の誤差を考慮すると、図９の符号Ｇ１で示されるように、第１固有振動数ｆ１よりも僅かに大きな振動数の振動を第１振動源３２によって発生させることが好ましい。同様に、第２弾性部４２を単独で共振させる場合は、図９の符号Ｇ２で示されるように、第２固有振動数ｆ２よりも僅かに大きな振動数の振動を第２振動源３３又は第１振動源３２によって発生させることが好ましい。
　第１弾性部４１及び第２弾性部４２の両方を共通の振動数で共振させる場合は、図９の符号Ｇ３で示されるように、第１固有振動数ｆ１と第２固有振動数ｆ２との間の振動数で振動を発生させればよい。この場合、第１振動源３２のみを駆動してもよいし、第１振動源３２及び第２振動源３３の両方を同じ振動数で駆動してもよい。また、この場合、振動源の振動数を第１固有振動数ｆ１に近づくように調整することで、第１弾性部４１の振動の振幅を増大させて、周方向９２の第１方向Ｄ１（図８参照）への物品の送り量を増大させることができる。一方で、振動源の振動数を第２固有振動数ｆ２に近づくように調整することで、第２弾性部４２の振動の振幅を増大させて、周方向９２の第２方向Ｄ２（図８参照）への物品の送り量を増大させることができる。第１弾性部４１及び第２弾性部４２の両方を同じ振動数で共振可能にするためには、第１固有振動数ｆ１と第２固有振動数ｆ２を互いに近い値となるように予め設定しておけばよい。逆に、常に第１弾性部４１又は第２弾性部４２の一方を単独で共振させる場合は、第１固有振動数ｆ１と第２固有振動数ｆ２を両者の差が十分な値（例えば１０Ｈｚ以上）となるように予め設定しておけばよい。
［制御システム］
　図１０を参照しながら、組合せ計量装置１の制御システムについて説明する。
　組合せ計量装置１（分散供給装置２０）の各種動作は、コントローラ１００によって制御される。コントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで構成される。コントローラ１００には、積載量検出部（取得部）６４、及び、計量センサ１２が接続される。また、コントローラ１００には、搬送装置６、ゲート開閉装置６２、第１電流供給回路７１、及び、第２電流供給回路７２が接続される。
　積載量検出部６４は、分散供給装置２０の分散テーブル２２上の物品の積載量を取得する。積載量検出部６４は、図７に示されるように、分散テーブル２２の下面に取り付けられた複数（ここでは２個）のロードセル６６，６７を備えた多点セル型の計量センサである。ロードセル６６，６７は、例えば、同一直線上において互いに対向する位置に配置されている。なお、ロードセルの数は、設計に応じて適宜設定されればよい。積載量検出部６４は、検出した物品の積載量を示す積載量信号をコントローラ１００に出力する。計量センサ１２は、計量値を示す計量信号をコントローラ１００に出力する。
　図１０に示されるように、コントローラ１００は、演算部１０２と、算出部１０４と、制御部１０６と、を備える。コントローラ１００における機能は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。なお、コントローラ１００は、電子回路などによるハードウェアとして構成されてもよい。
　演算部１０２は、計量ホッパ１０における物品の計量値を組合せた値が、目標値を基準とした設定重量（許容範囲内）となるように、物品の組合せを選択する。演算部１０２は、組合せ計量値の中で設定重量に最も近い組合せを選択し、選択された組合せに対応する複数の計量ホッパ１０のゲートを開くゲート開信号を、制御部１０６に出力する。
　算出部１０４は、積載量検出部６４によって取得された物品の積載量に基づいて、物品の積載状態の偏位を算出する。算出部１０４は、積載量検出部６４から出力された積載量信号を受けとると、積載量信号に示される積載量に基づいて、分散テーブル２２上の物品の積載状態の偏位中心位置（重心）を算出する。
　具体的には、算出部１０４は、ロードセル６６とロードセル６７との間の距離をＬ、ロードセル６６から出力された出力値をＷ１、ロードセル６７から出力された出力値をＷ２、偏位中心位置をｘとした場合、以下の式により、偏位中心位置ｘを算出する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 算出部１０４は、算出した物品の積載状態の偏位中心位置ｘを示す偏位中心信号を制御部１０６に出力する。
　制御部１０６は、複数の放射フィーダ４の搬送装置６、複数の計量ホッパ１０のゲート開閉装置６２、並びに、分散供給装置２０ａ，２０ｂの第１電流供給回路７１及び第２電流供給回路７２の各動作を制御する。制御部１０６は、算出部１０４で算出された算出結果、図示しない記憶部に記憶された情報、及び／又は、各種入力信号に基づいて、搬送装置６、ゲート開閉装置６２、第１電流供給回路７１及び第２電流供給回路７２に制御信号を出力する。制御部１０６は、演算部１０２から出力されたゲート開信号を受け取ると、ゲート開信号に応じてゲート開閉装置６２を制御する。
　制御部１０６は、算出部１０４によって算出された物品の積載状態の偏位に基づいて、分散テーブル２２上の物品の搬送方向（第１方向Ｄ１，第２方向Ｄ２）が変更されるように加振機構３０、すなわち第１電流供給回路７１及び第２電流供給回路７２を制御する。制御部１０６は、算出部１０４から出力された偏位中心信号を受け取ると、この偏位中心信号が示す物品の積載状態の偏位中心位置に基づいて、第１電流供給回路７１及び第２電流供給回路７２に出力する制御信号を算出する。制御部１０６が第１電流供給回路７１及び第２電流供給回路７２に制御信号を出力すると、第１電流供給回路７１及び第２電流供給回路７２が制御され、第１振動源３２又は／及び第２振動源３３の駆動が制御される。これにより、分散テーブル２２に加えられる振動の態様が制御され、分散テーブル２２上の物品の搬送方向が変更される。
　なお、制御部１０６は、通常、分散テーブル２２上において物品の積載状態に偏りが生じないように、分散テーブル２２を、第１方向Ｄ１にＮ（Ｎは整数）回、第２方向Ｄ２にＮ回ずつ交互に駆動させるように、第１電流供給回路７１及び第２電流供給回路７２に制御信号を出力する。
　制御部１０６は、分散テーブル２２上において複数の領域を設定し、領域と物品の積載量の偏位中心位置とに基づいて第１電流供給回路７１及び第２電流供給回路７２を制御する。図１１に示されるように、制御部１０６は、分散テーブル２２上において、例えば、３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３を設定している。領域Ａ１は、分散テーブル２２において、周方向９２の一方側（図示左側）に設定されている。領域Ａ２は、分散テーブル２２において、周方向９２の他方側（図示右側）に設定されている。領域Ａ３は、分散テーブル２２において、領域Ａ１と領域Ａ２との間に設定されている。なお、分散テーブル２２に設定される領域は、上記３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３に限定されない。
　制御部１０６は、物品の積載量の偏位中心位置Ｐの存在する領域Ａ１，Ａ２，Ａ３に応じて、第１電流供給回路７１及び第２電流供給回路７２を制御する。図１２（ｂ）に示されるように、偏位中心位置Ｐが領域Ａ１に存在する場合には、制御部１０６は、図１２（ａ）に示されるように、第２方向Ｄ２（領域Ｂ側）に物品が搬送されるように、第１電流供給回路７１及び第２電流供給回路７２に制御信号を出力する。また、図１２（ｄ）に示されるように、偏位中心位置Ｐが領域Ａ２に存在する場合には、制御部１０６は、図１２（ａ）に示されるように、第１方向Ｄ１（領域Ａ側）に物品が搬送されるように、第１電流供給回路７１及び第２電流供給回路７２に制御信号を出力する。図１２（ｃ）に示されるように、偏位中心位置Ｐが領域Ａ３に存在する場合には、制御部１０６は、図１２（ａ）に示されるように、現在の搬送方向を維持するように、第１電流供給回路７１及び第２電流供給回路７２に制御信号を出力する。すなわち、領域Ａ３は、物品の搬送方向の変更を行わせない領域として設定されている。制御部１０６は、図１２（ａ）に示されるように、閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２（領域Ａ１と領域Ａ３との境界、領域Ａ２と領域Ａ３との境界）を制御の切替ポイント（制御切替のトリガー）として、第１電流供給回路７１及び第２電流供給回路７２を制御する。
　制御部１０６から制御信号が第１電流供給回路７１及び第２電流供給回路７２に出力されると、振動源３２，３３の振動数及び／又は位相の制御によって、第１弾性部４１又は第２弾性部４２の振動の振幅及び位相が調整される。これにより、分散テーブル２２上において、物品の搬送方向を変更させることができる。
　以上説明したように、本実施形態に係る組合せ計量装置１のコントローラ１００は、制御部１０６を備える。制御部１０６は、積載量検出部６４による検出結果に基づいて算出された物品の積載状態の偏位を算出し、偏位に基づいて加振機構３０を制御する。これにより、分散供給装置２０では、分散テーブル２２上において物品の積載量に偏りが発生している場合には、加振機構３０を制御することにより、分散テーブル２２上で物品の搬送方向を変更させて、物品を分散させることができる。これにより、分散テーブル２２の傾斜角度を変更することがないため、継続的に安定的に均一に搬送することができるようになる。その結果、分散供給装置２０では、分散テーブル２２から複数の搬送部３に対して、物品を均一に供給できる。
　本実施形態では、制御部１０６は、分散テーブル２２において複数の領域を設定し、当該領域と物品の積載量の偏位中心位置Ｐとに基づいて加振機構３０を制御する。このように、例えば、図１２に示されるように、分散テーブル２２に領域Ａ１，Ａ２，Ａ３を設定し、領域Ａ１，Ａ２，Ａ３毎に制御内容を設定することで、加振機構３０の制御を簡易に行うことができる。
　本実施形態では、領域Ａ３は、駆動部による搬送方向の変更を行わせない領域である。当該領域Ａ３が存在しない場合、２つの領域Ａ１，Ａ２の境界（閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２）をトリガーとして加振機構３０の制御が切り替えられる。この場合、例えば、上記境界付近において搬送方向の変更が繰り返されることにより、各領域Ａ１，Ａ２の端の部分まで物品が行き渡らないおそれがある。これに対して、搬送方向の変更を行わせない領域Ａ３を設定することにより、当該領域Ａ３では、一方向への搬送が継続される。そのため、分散テーブル２２において物品を良好に分散できる。
　以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
　例えば、上記実施形態では、制御部１０６は、分散テーブル２２において領域Ａ１～Ａ３を設定し、領域Ａ１～Ａ３毎に設定された制御に応じて加振機構３０を制御する形態を一例に説明した。この加振機構３０の制御は、所定のパターンを有していてもよい。すなわち、例えば、第１方向Ｄ１に物品を搬送する際、第１方向Ｄ１への搬送のみならず、第２方向Ｄ２への搬送を含むパターンを設定してもよい。
　上記実施形態では、制御部１０６は、算出部１０４によって算出された物品の積載状態の偏位に基づき、分散テーブル２２上の物品の搬送方向を変更していた。しかし、制御部１０６は、上記のように算出部１０４によって算出された物品の積載状態の偏位に基づくことなく、分散テーブル２２上の物品の搬送方向を変更する構成としてもよい。
　この場合、制御部１０６は、分散テーブル２２の搬送方向に係る複数のパラメータを時間的に変化させる固定の振動パターンで分散テーブル２２を駆動させる。これにより、制御部１０６は、分散テーブル２２上の物品の搬送方向を変更する。
　このとき、制御部１０６は、固定の振動パターンとして、分散テーブル２２を、まず第１方向Ｄ１にＮ回振動させ、その後、第２方向Ｄ２にＭ回振動させる。この場合、ＮとＭは異なる整数であってもよいし、同じ数の整数であってもよい。要するに、制御部１０６は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２それぞれの方向に対して交互に分散テーブル２２上の物品が搬送されるように制御する。
　以下、算出部１０４によって算出された物品の積載状態の偏位に基づき分散テーブル２２上の物品の搬送方向を制御部１０６が変更する動作を、第１動作モードと称す。一方、算出部１０４によって算出された物品の積載状態の偏位に基づかず、固定の振動パターンにて分散テーブル２２上の物品の搬送方向を制御部１０６が変更する動作を、第２動作モードと称す。
　ここで、制御部１０６は、第１動作モードで動作している最中に分散テーブル２２の供給に偏りがある場合、第１動作モードから第２動作モードに切り替えるように制御してもよい。
　また、制御部１０６は、第２動作モードで動作を開始し、その後に第１動作モードで動作するように制御してもよい。要するに、制御部１０６は、第１動作モードと、第２動作モードと、を分散テーブル２２からの供給状態又は積載状態の偏位に基づき選択的に切り替えることができる。
　さらに、制御部１０６は、第２動作モードのみで動作するように制御する構成であってもよい。この場合、分散テーブル２２上における物品の積載状態の偏位を算出する算出部１０４、及び、その偏位を算出するために必要な部材は備えない。このように構成しても、分散テーブル２２から複数箇所に対して、物品を均一に供給する目的を達成できる。具体的には、上記のように算出部１０４及びそれに関する部材を備えないため、より安価に本実施形態の目的を達成できる。
　上記実施形態では、２つの分散供給装置２０（２０ａ，２０ｂ）を組み合わせて分散供給部２が構成されており、全体として円錐形となるように周方向に分割された２つの半円形状の分散テーブル２２を備える形態を一例に説明した。２つの分散テーブル２２は、それぞれ対応する加振機構３０によって個別に振動が加えられ、物品を搬送する。しかし、分散供給部は、１つの分散供給装置のみで構成されていてもよい。この場合、１つの円錐形の分散テーブルを備える。この分散テーブルは、当該分散テーブルを回転させるモータ等の駆動部によって回転させられ、物品を搬送する。この構成では、積載量検出部としては、分散テーブルの下面に取り付けられた少なくとも３個のロードセルを備えた多点セル型の計量センサを用いることができる。制御部は、算出部によって算出された物品の積載状態の偏位に基づいて、分散テーブル上の物品の搬送方向が変更されるようにモータの回転方向及び速度を制御する。
　また、上記１つの円錐形の分散テーブルは、振動によって物品を搬送する形態であってもよい。この場合、加振機構としては、上述の加振機構３０と同様の構成を有するものであってもよいし、他の構成を有するものであってもよい。
　また、分散テーブルは、略偏心円錐の外形を呈するものであってもよい。この分散テーブルは、急傾斜面と緩傾斜面とを有しており、緩傾斜面に投入された物品を、緩傾斜面を滑落させることにより搬送する。すなわち、この分散テーブルを備える分散供給装置では、物品を供給する位置に緩傾斜面が向くように分散テーブルを回転して移動させる。このような分散テーブルを有する分散供給装置においても、分散テーブル上の物品の積載量を取得し、取得された積載量に基づいて積載状態の偏位を算出して、当該偏位に基づいて分散テーブル上の物品の搬送方向が変更されるように駆動部（例えば、モータ等）を制御することができる。
　上記実施形態では、分散テーブル２２上の物品の積載量を取得する取得部として、分散テーブル２２の下方に配置したロードセル６６，６７を一例に説明したが、積載量を取得する手段は、これに限定されない。取得部は、分散テーブル２２上の物品を上方から撮像する画像センサ、又は、物品を上方から測距する測距センサであってもよい。また、複数の計量ホッパ１０の計量センサ１２の計量値に基づいて分散テーブル２２上の物品の積載量を推測してもよい。
　上述の実施形態では、平面視半円形の分散テーブルが用いられる場合について説明したが、本発明において、分散テーブルの平面形状は、鉛直方向を中心とした周方向に連続する形状であれば特に限定されるものでなく、例えば、円を周方向に３つ以上に分割した形状、又は、多角形であってもよい。
　また、上述の実施形態では、各弾性部群が２つの弾性部で構成される例について説明したが、鉛直方向に対する傾斜方向と固有振動数とが相違する３つ以上の弾性部で弾性部群を構成してもよい。
　さらに、上述の実施形態では、第１振動源３２と第２振動源３３の２つの振動源を備えた分散供給装置について説明したが、振動源は、１つだけ設けるようにしてもよいし、３つ以上設けるようにしてもよい。また、振動源の構成は、電磁コイルと可動鉄心を備えたものに限定されるものでなく、例えば、圧電素子からなる振動源を用いてもよい。
　上記実施形態では、搬送装置６がトラフ５に振動を加えることでトラフ５上の物品を移動させる加振器である形態を一例に説明した。しかし、トラフ５上の物品を搬送する機構は加振式に限定されるものでなく、加振式の搬送装置６に代えて、例えば、回転駆動可能なコイルユニット（スクリュー）をトラフ５上に有する回転駆動式の搬送装置を設けてもよい。
　１…組合せ計量装置、１０…計量ホッパ、１２…計量センサ（計量部）、２０（２０ａ，２０ｂ）…分散供給装置、２２…分散テーブル、３０…加振機構（駆動部）、１０２…演算部、１０４…算出部、１０６…制御部、Ａ１，Ａ２，Ａ３…領域、Ｐ…偏位中心位置。

Claims (6)

  1. 　上方から供給される物品を受け取り、該物品を外周部の複数箇所へ搬送する分散テーブルと、
    　前記分散テーブルを駆動させる駆動部と、を備えた分散供給装置であって、
    　前記分散テーブル上の前記物品の積載量を取得する取得部と、
    　前記取得部によって取得された前記積載量に基づいて、前記物品の積載状態の偏位を算出する算出部と、
    　前記算出部によって算出された前記物品の積載状態の偏位に基づいて、前記分散テーブル上の前記物品の搬送方向が変更されるように前記駆動部を制御する制御部と、を備える、分散供給装置。
  2. 　前記制御部は、前記分散テーブルにおいて複数の領域を設定し、当該領域と前記物品の積載状態の偏位中心位置とに基づいて前記駆動部を制御する、請求項１記載の分散供給装置。
  3. 　複数の前記領域のうちの少なくとも一つは、前記駆動部による前記搬送方向の変更を行わせない領域である、請求項２記載の分散供給装置。
  4. 　請求項１～３のいずれか一項記載の分散供給装置と、
    　前記分散テーブルの周囲に周方向に並べて配置され、前記分散テーブルから供給された前記物品を保持する複数の計量ホッパと、
    　複数の前記計量ホッパのそれぞれに保持された前記物品の重量を計測する計量部と、
    　それぞれの前記計量ホッパにおける前記物品の計量値を組合せた値が、目標値を基準とした許容範囲内となるように、前記物品の組合せを選択する演算部と、を備える、組合せ計量装置。
  5. 　上方から供給される物品を受け取り、該物品を外周部の複数箇所へ搬送する分散テーブルと、
    　前記分散テーブルを駆動させる駆動部と、
    　前記駆動部の動作を制御する制御部と、を備えた分散供給装置であって、
    　前記制御部は、前記分散テーブルの搬送方向に係る複数のパラメータを時間的に変化させる固定の振動パターンによって前記分散テーブル上の前記物品の搬送方向を変更させる、分散供給装置。
  6. 　上方から供給される物品を受け取り、該物品を外周部の複数箇所へ搬送する分散テーブルと、
    　前記分散テーブルを駆動させる駆動部と、を備えた分散供給装置であって、
    　前記分散テーブル上の前記物品の積載量を取得する取得部と、
    　前記取得部によって取得された前記積載量に基づいて、前記物品の積載状態の偏位を算出する算出部と、
    　前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記算出部によって算出された前記物品の積載状態の偏位に基づいて、前記分散テーブル上の前記物品の搬送方向を変更する第１動作モードと、固定の振動パターンによって前記分散テーブル上の前記物品の前記搬送方向を変更する第２動作モードとを、前記分散テーブルからの前記物品の供給状態又は前記分散テーブル上の前記物品の積載状態の偏位に基づき選択的に切り替える、分散供給装置。
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