JPS60196626A - 組合せ秤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、組合せ秤に関し、特に組合せ秤の各計量槽
に供給する物品量を制御するものに関する。

組合せ秤は、複数の計量槽でそれぞれ物品を計量、シ、
これら計量槽からの各計量信号を種々に組合せ、これら
組合せの中から予め定めた重量に等しいかこれに近い組
合せを選択し、この選択された組合せを構成する計量槽
から物品を排出し、物品を排出した泪量槽に供給装置か
ら直進フィーダを介して物品を供給することを繰返ずも
のである。

この組合せ秤は、短時間のうちに予め定めた重量に等し
いかこれに近い重量の物品の組合せを得られる利点があ
るが、精度を上げるためには各計量槽に供給されている
物品の重量に偏りがなく、はぼ均一にする必要がある。

そのため、従来、各計量槽に何回かにわたって供給さｉ
ｚた物品の重量の平均値をとり、その平均値に基づいて
各計量槽内の物品の重量が所定値になるように直進フィ
ーダの振幅や振動時間を制御するものがあった。しかし
、このように制御した場合でも、各直進フィーダへの供
給装置からの物品の供給量がばらつきがあると、各計量
槽内の物品の重量を所定値に制御することができな力・
つた。

ずなわち、ある直進フィーダへの供給量がばらついた結
果、非常に少ない場合、いくら直進フィーダ０振幅“振
動時間を長く１−１も・計量槽内ｌ″へ値の物品を供給
することができない。

この発明は・上記の問題を解決した組合せ秤を提供する
ことを目的とする。

そのため、この発明は１．上記の組合せ秤において、上
記供給装置から上記各泪量槽への物品の供給の偏りを検
出する装置と、この検出装置の出力に基づいて上記偏り
を補正するように」１記供給装置の位置を変更する変更
装屓とを備えた構成である。

このように構成すると、直進フィーダ上に供給される物
品の供給量がほぼ一定量となり、直進フィーダの振幅や
振動時間を制御しなくても、各計量槽への物品の供給量
をほぼ一定にできる。

以下、この発明を４つの実施例に基づいて詳細に説明す
る。第１の実施例を第１−図乃至第８図に示す。第１図
［，１＝″いて、ｌは搬送装置で、この搬送装置１の先
端部下方には投入シュート２が配置されている。この投
入シュート２の下方には分散フィーダ３が配置され、こ
の分散フィーダ３の周囲には第２図に示すよう［４５°
間隔ごとに８台の直進フィーダ４ａ乃至４ｈが配置され
ている。これら各直進フィーダ４ａ乃至４ｈの先端には
、それぞれ排出ゲート５ａ乃至５ｈを有する供給ホッパ
６ａ乃至６ｈが配置さり１、各供給ホッパ６ａ乃至６ｈ
の下方にはそれぞれ排出ゲート７ａ乃至７ｈを有する割
量槽８ａ乃至８ｈが配置６され、これら各泪量槽８ａ乃
至８ｈの下方には集合シュート９が配置されている。

搬送装置１を搬送されてきた物品は、投入シュート２を
介して分散フィーダ３上に供給される。

分散フィーダ３」二の物品は各直進フィーダ４ａ乃至４
ｈに分散され、各直進フィーダ４ａ乃至４ｈは、各供給
ホソハ６ａ乃至６ｈに物品を供給する。各供給ホソハ６
ａ乃至６ｈは、そのゲート５ａ乃至５ｈを開いて、各泪
量槽８ａ乃至８ｈに物品を供給する。各計量槽８ａ乃至
８ｈは、そり、ぞれ付属しているロードセル１０ａ乃至
ｉｏｈ　ｖｃよって、供給された物品を計量し、その割
量信号は第３図に示すように、組合せ制御部１１に供給
され、ここで種々に組合され、各組合せの中で予め定め
た重量に等しいかこれに近い組合せが選択され、組合せ
記憶部Ｊ２ＶＣ記憶される。この組合せ記憶部１２の記
憶値に基づいて、各計量槽８ａ乃至８ｈのうち選択され
た組合せを構成するものの排出ゲートを開いて、集合シ
ュート９に物品を供給する。この組合せ制御部１１の構
成は公知であるので詳細な説明は省略する。

組合せ制御部１１によって上記のような動作が行なわれ
ている際、搬送装置１、投入シュート２、分散フィーダ
４ａ乃至４ｇを介して供給ホッパ６ａ乃至６ｇには物品
が供給されており、排出された計量槽の上′方の供給ホ
ッパの排出ゲートが開かれ、物品が再供給され、再び組
合せ制御部］■が組合せを再開する。以下、同様に繰返
す。

各ロードセル１０ａ乃至１０ｈの計量信号は、偏り検出
部１３に供給される。偏り検出部１３は、各計量槽８ａ
乃至８ｈの設置方向を方向とし、各ロードセル１０ａ乃
至１０ｈの計量信号の大きさを大きさとする各ベクトル
（第４図参照）を合成して、第２図に示すように分散フ
ィーダ３の中心］−４からどの方向ＶＣトｈ　タけの量
だけ物品の供給が偏っているかを検出する。第２図に合
成ベクトルを矢印］５で示す。

偏り検出部１３は、各ベクトルをＸ軸方向成分とＹ軸方
向成分どに分けて合成する。従って、第５図に示すよう
に、ロードセル１０ｂの出力は乗算器倍し７、Ｘ軸方向
加算器２１に供給する。同様に、ロードセルＪＯＣの出
力はそのままＸ軸方向加算器２１に供給される。

同様に、ロードセル１０（］の出力は乗算器２２で−し
、Ｙ軸方向加算器２５に供給される。Ｙ軸方向加算器２
５には、この他にロードセルｌｏａの出力がその一！ま
供給され、乗算器１８の出力も供給される。

このようにして演算さｈたＸ軸方向成分とＹ軸方向成分
とは、アントゲ−１・２６．２’７を介して変更制御部
２８に供給される。アンドゲート２６．２７は、組合せ
割引’　Ｍ’ｓ　ｌｌからゲート開信号が供給されたと
きに開く。このゲート開信号は、例えば空になった計量
槽に物品が供給されるごとに供給してもよいし、適当な
回数にわたって組合せ演算が行なわれた後に空の計量槽
に物品が供給されたときに供給してもよい。

変更制御部２８は、偏り検出部１３力・らのＸ軸方向成
分とＹ軸方向成分とを後述する変更装置のモータを駆動
するのに適した信号に変更する。

変更装置は、投入シュート２を合成したベクトルどは反
対方向にベクトルの大きさだけ移動させるもので、第６
図に示すように投入シュート２の両側に取付金具２９ａ
　、　２９ｂを有する。この取付金具３９ａ　、　２９
ｂ　Ｋは、雌ねじが削設されており、こり、ら雌ねじに
移動用ねじ棒３０ａ　、　３０ｂが螺合している。この
移動用ねじ棒３０ａ　、３０＋）は、枠状の軸受部３１
に回動自在に力・つその長さ方向への移動を拘束して取
付けられている。移動用ねじ棒３０ａ１３０１）にはチ
ェノホイル３２ａ、３２ｂが設けられており、軸受部３
１に設けたモータ３３の回転軸に結合したチェノホイル
３４とこれらチェノホイル３２ａ　、　３２ｂとの間に
はチェノ３６ａ　、３６ｂが張架されている。

従って、モータ３４を回転させると、ねじ棒３０ａ　。

３０ｂが回転し、こｉ″ＬＶｃ従って投入シュー）２カ
Ｙ軸方向ＶＣ（Ｏつて移動する。

枠状の軸受部３１には取（−１金具３８ａ　、　３８ｂ
が設けられており、との取伺金具３８ａ　、３８ｂ　咳
はやはり雌ねじが削設されており、これらに移動用ねじ
棒４０ａ　％　４．Ｏｂが螺合しており、軸受４２ａ　
％　４２ｂ、　４２Ｃ％４２（ｌによって回転自在に力
・つ長さ方向への移動を拘束して支持されている。移動
用ねじ棒４０ａ、　４０ｂにはチェノホイル４４ａ　５
４４ｂが設けられており、モータ４６の回転軸に結合し
たチェノホイル４７とチェノホイル４．４ａ、　４−４
１）との間にはチェノ４８ａ、　４８ｂｓが張架されて
いる。従って、モータ４６を回転させると、ねじ棒４０
ａ　、　４０ｂが回転し、これシで従って投入シュート
２がＸ軸方向に沿って移動する。このようＫＸ軸及びＹ
軸方向に移動させることに裏って、搬送装置１から供給
された物品が投入シュート２に当たる位置が変わり、分
散フィーダ３への供給量が制御される。

第２の実施例ｆ：第９図乃至第１１図に示す。この実施
例は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向への移動のさせ方が第１の
実施例と異なる。投入シュート２ば、支持腕５０を介し
て歯ＪＩ５２に結合されている。このており、これら歯
車５６．５７ば１ＩＩＩＩ１５８．５９に回転自在に支
持されている。軸５８はモータ６０に結合されると共に
、腕６２を介して軸５４に結合されている。

従って、モータ６０を例えば反時計方向に回転させると
、腕６２も反時計方向に回転し、歯車５２も反時計方向
に公転する。同時に歯ＩＬ５２は時計方向に自転する。

このとき、歯止５２．５６は歯数が同数であるので、自
転角度と公転角度は等しく、支持腕５０は第１０図に示
すように平行移動し、投入シュート２はＸ軸方向に移動
する。

また歯車５６は、歯車６４と噛み合っておシ、この歯車
６４は輔６６に結合されている。この軸６６はモータ６
８に結合されている。

従って、モータ６８が回転すると、その回転は歯し、投
入７ユート２がほぼＹ軸方向に移動する。

第１２図に第３の実施例を示す。第１及び第２の実施例
は、Ｘ軸及びＹ軸方向に移動させるものであるのに対し
、第３の実施例はＸ軸方向に投入シュート２を傾けるも
のである。投入シュート２は、枠体７０に軸′２２．７
４に裏って回転自在に支持さり、て」・・す、１ｌＱｂ
　＋／４　ｉｄ：枠体′７０ニ設はり％　−タ″７６　
ｖｃ　結合すり。

でいる。従って、モータ４４を回転させること［Ｊ：つ
て、投入シュート２をＹＺ平血内において傾けることが
できる。

また、枠体７０には軸７８．８０が結合されており、こ
の輔’７８．８０は軸受８２．８４によって回転自在に
支持きれている。そして軸８２はモータ８４に結合され
ている。従って、モータ８４を回転させることによって
枠体’７０をＸＺ平血内において傾けることができ、こ
れにつれて投入シュート２をＸＺ平面内において傾ける
ことができる。なお、偏り検出部１３はＸＹ平面におけ
る偏りを検出しているが、この検出値を変更制御部２８
で適当に補正することによって、Ｘ軸方向に投入シュー
ト２を傾けるための信号として利用できる。

第１３図及び第１４図に第４の実施例を示す。第１及び
第２の実施例はＸ軸方向とＹ軸方向とに分けて投入シュ
ート２を移動させたが、この実施例は、移動方向と移動
距離とに分けて、すなわち極座標形式で投入シュート２
を移動させるものである。

投入シュート２ば、環状の回転テーブル９０の孔内に下
部を孔と同心に挿入した状態に配置さり２、投入シュー
ト２の周壁に直線状に増刊けた角軸９２とねじ軸９４と
をテーブル９０上の軸受９６．９８で軸受することによ
って支持されている。無輪軸受９６ｉ／ｉ角孔を有する
ものである。従って、投入シュート２は軸９２．９４の
回りに回転することはない。ねじ軸９４は歯車１００の
内周面に設けた歯と噛み合い、歯車１００の外周面の歯
は、モータ１０２に結合された歯車１０４と噛み合って
いる。従って、モータ１．０２を回転させると、孔内に
おいて投入シュート２は軸９４の長さ方向に進退する。

これによって移動距離が決定される。

回転テーブル９０ｉ１、ローラ１０５、］０５・・・に
よって回転自在に支持されており、回転テーブル９０の
裏面には、回転テーブル９０の孔と同心にかさ歯車１０
６が設けられており、このかさ歯車１０６とかさ歯車１
０Ｂとが噛み合っている。このかさ歯車１０８Ｃモータ
１１０に結合されている。従って、モータ１１０を回転
させると、回転テーブル９０はその孔の中心を回転の中
心として回転する。これによって、−投入シュート２の
移動方向が決定される。なお、偏り検出部１３は、偏り
をＸ軸方向とＹ軸方向とに分けて検出しているので、変
更制御部２８において極座標形式に変換する必要がある
。

上記の各実施例では、投入シュート２を移動させたが、
分散フィーダ３を移動させてもよい。その場合、移動さ
せる方向は偏り検出部１３が検出したベクトルと同じ方
向である。捷た、偏りの検出は組合せ演算を行なうとと
かあるいは組合せ演算を何回か行なうととの各計量槽内
の物品の重量に基づいて行なったが、各計量槽に何回力
・にわたって供給さｈ、た物品の重量の累積値、平均値
に基づいて検出してもよい。同様に、各計量槽が選択さ
れた組合せを構成した回数や各直進フィーダ上の物品の
量に基づいて検出してもよい。第２の実施例では歯車５
２．５６を用いたが、これらをブーりまたはチェノホイ
ルに置換して、プーリ捷たはチェンホイル間にベルトま
たはチェノを張架しても裏車５６．６４についても同様
である。第４の実施例では、かさ歯車１０６、］０８を
用いたが、モータ１１０をその回転軸が垂直となるよう
に配置すると、２つの平歯車に置換できる。同様にベル
トが張架された２つのプーリや、チェノが張架された２
つのチェノホイルに置換することもできる。また、各実
施例では、モータを用いたが、油圧シリンダやエヤシリ
ンダに置換してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの１ｌ−ｅｒｒによる組合せ秤の第１の実施
例の変更装置を除いた縦断面図、第２図は同第コ−の実
施例の搬入シュートより上部を除いた平面図、第３図は
同第１の実施例のブロック図、第４図は同第１の実施例
の各計量槽内の物品の重量の偏りを示す図、第５図は同
第１の実施例の偏り検出部ノ詳細なブロック図、第６図
は同第１の実施例の変更装置の横断面図、第７図は同第
１の実施例の変更装置の正面図、第８図は同第１の実施
例の変更装置の右側面図、第９図は同第２の実施例の変
更装置の斜視図、第１０図は同第２の実施例の変更装置
のＸ軸方向への移動状態を示す図、第１１図は同第２の
実施例のＹ軸方向への移動状態を示す同第１２図は同第
３の実施例の変更装置の斜視図、第１３図は同第４の実
施例の変更装置の平面図、第１４図は同第４の実施例の
変更装置の縦断面図である２・・・投入シュート、３・
・・分散フィーダ、４ａ乃至４ｈ・・・直進フィーダ、
８ａ乃至８ｈ・・・計量槽、１３・・・偏り検出部、２
９ａ乃至１１０・・・変更装置。 特許出願人　大和製衡株式会社 代　理　人　清　水　哲　ほか２名 才３図 才５図 ３ １８図 才ＩＯ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［ｌ）　物品供給装置と、この物品供給装置を囲むよう
   に配置されており上記物品供給装置からそれぞれ直進フ
   ィーダを介して物品の供給を受けて計量する複数の剖量
   槽と、これら計量槽からの各計量信号を種々に組合せ、
   これら組合せの中から予め定めグこ重量に等しい力・こ
   れに近い組合せを選択し、この選択した組合せを構成す
   る上記計量槽から物品を排出し、排出して空になった上
   記計量槽に上記物品供給装置から物品を供給することを
   繰返す組合せ演算装置と、上記供給装置からの上記各計
   量槽への物品の供給の偏シを検出する装置と、この検出
   装置の出力に基づいて上記偏りを補正するように上記物
   品供給装置の位置を変更する変更装置とを備える組合せ
   秤。 （２）上記供給装置は、上記各直進フィーダに物品を分
   散させる分散フィーダと、この分散フィーダ上に物品を
   供給する投入シュートとを含み、上記変更装置は、上記
   分散フィーダ及び上記投入シュートのいずれかの位置を
   変更することを特徴とする特許請求範囲第１項記載・の
   組合せ秤。 八 （３）上記検出装置は、上記各計量槽に供給された物品
   の偏りを、上記各計量槽に供給された物品の重量、上記
   各計量槽に複数回にわたって供給された物品の重量の平
   均値、上記多言」量槽に複数回にわたって供給された物
   品の重量の累積値、上記各計量槽が上記選択された組合
   せを構成した回数及び上記各直進フィーダ上の物品の流
   量のいずれかに基づいて演算することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の組合せ秤。