WO2020184633A1

WO2020184633A1 - 組合せ計量システム、組合せ計量方法及び組合せ計量プログラム

Info

Publication number: WO2020184633A1
Application number: PCT/JP2020/010651
Authority: WO
Inventors: 健二福本; 貴生江藤; 和朗石山; 塚本　真也
Original assignee: 株式会社イシダ; 株式会社ニチレイフーズ
Priority date: 2019-03-11
Filing date: 2020-03-11
Publication date: 2020-09-17
Also published as: JP2020148488A; CN113544475A; US11959795B2; US20220307892A1; JP7244309B2; CN113544475B

Abstract

組合せ計量システム１は、第１Ｘ線検査装置２０と、組合せ計量装置４０と、製袋包装装置５０と、重量検査装置６０と、第２Ｘ線検査装置７０と、各装置それぞれの管理を行う管理装置９０と、を備え、管理装置９０は、重量検査装置６０における一定時間の検査結果から算出した商品Ｂの重量の平均値に基づいて、第１Ｘ線検査装置２０の重量換算テーブル、及び、組合せ計量装置４０の補正値を修正する。

Description

組合せ計量システム、組合せ計量方法及び組合せ計量プログラム

　本発明は、組合せ計量システム、組合せ計量方法及び組合せ計量プログラムに関する。

　従来から、物品の重量を検査して、物品の重量が一定量以下である場合には、不良品として排除するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９－１７５００５号公報

　複数の物品が袋に包装されている商品がある。商品には、一定量の物品が入れられている。しかしながら、商品の重量が一定であっても、個々の物品の大きさが異なると、商品の袋に包装される物品の数が異なる場合がある。この場合、消費者は、違和感を覚えるおそれがある。そのため、商品には、重量が一定量であり、且つ、物品の個数が揃っていることが求められる。しかし、従来の重量検査装置では、商品重量の精度を向上させても物品の個数を一定に制御することはできなかった。また、物品の個数を優先して包装すると、商品の重量精度が低下するという課題があった。

　本発明の一側面は、重量及び個数について精度の向上が図れる組合せ計量システム、組合せ計量方法及び組合せ計量プログラムを提供することを目的とする。

　本発明の一側面に係る組合せ計量システムは、物品にＸ線を照射して第１Ｘ線画像を取得し、当該第１Ｘ線画像と予め設定された重量換算テーブルとに基づいて物品の重量を検出して、物品の一個当たりの重量に係る単重値の一定時間における平均値が許容重量範囲内であるか否かを検査する第１Ｘ線検査装置と、第１Ｘ線検査装置で検査された物品を、組合せ下限値に補正値を加えた重量となるように組合せ計量し、組合せ計量された物品を供給する組合せ計量装置と、組合せ計量装置で組み合わされた複数の物品を袋に包装する包装装置と、複数の物品が袋に包装された包装体の重量を検査する重量検査装置と、重量検査装置で検査された後の包装体にＸ線を照射して第２Ｘ線画像を取得し、当該第２Ｘ線画像に基づいて、包装体の中の複数の物品の個数を検査する第２Ｘ線検査装置と、各装置それぞれの管理を行う管理装置と、を備え、管理装置は、重量検査装置における一定時間の検査結果から算出した包装体の重量の平均値に基づいて、第１Ｘ線検査装置の重量換算テーブル、及び、組合せ計量装置の補正値を修正する。

　本発明の一側面に係る組合せ計量システムでは、重量検査装置における一定時間の検査結果から算出した包装体の重量の平均値に基づいて、第１Ｘ線検査装置の重量換算テーブル、及び、組合せ計量装置の補正値を修正する。これにより、組合せ計量システムでは、重量換算テーブル及び補正値を適切に設定できる。したがって、組合せ計量システムでは、第１Ｘ線検査装置の検査精度及び組合せ計量装置の組合せの精度の向上が図れる。

　一実施形態においては、管理装置は、重量検査装置の検査結果と、第２Ｘ線検査装置の検出結果とから算出した物品の単重値の平均値に基づいて、第１Ｘ線検査装置の許容重量範囲を修正してもよい。この構成では、許容重量範囲を適切に設定できる。したがって、組合せ計量システムでは、組合せ計量装置に供給される物品の重量を適切に設定でき、組合せ計量装置における組合せ計量の精度の向上が図れる。

　本発明の一側面に係る組合せ計量方法は、物品にＸ線を照射して第１Ｘ線画像を取得し、当該第１Ｘ線画像と予め設定された重量換算テーブルとに基づいて物品の重量を検出して、物品の一個当たりの重量に係る単重値の一定時間における平均値が許容重量範囲内であるか否かを検査する第１Ｘ線検査装置と、第１Ｘ線検査装置で検査された物品を、組合せ下限値に補正値を加えた重量となるように組合せ計量し、組合せ計量された物品を供給する組合せ計量装置と、組合せ計量装置で組み合わされた複数の物品を袋に包装する包装装置と、複数の物品が袋に包装された包装体の重量を検査する重量検査装置と、重量検査装置で検査された後の包装体にＸ線を照射して第２Ｘ線画像を取得し、当該第２Ｘ線画像に基づいて、包装体の中の複数の物品の個数を検査する第２Ｘ線検査装置と、各装置それぞれの管理を行う管理装置と、を備える組合せ計量システムで実行される組合せ計量方法であって、管理装置が、重量検査装置における一定時間の検査結果から算出した包装体の重量の平均値に基づいて、第１Ｘ線検査装置の重量換算テーブル、及び、組合せ計量装置の補正値を修正する。

　本発明の一側面に係る組合せ計量方法では、重量検査装置における一定時間の検査結果から算出した包装体の重量の平均値に基づいて、第１Ｘ線検査装置の重量換算テーブル、及び、組合せ計量装置の補正値を修正する。これにより、組合せ計量方法では、重量換算テーブル及び補正値を適切に設定できる。したがって、組合せ計量方法では、第１Ｘ線検査装置の検査精度及び組合せ計量装置の組合せの精度の向上が図れる。

　一実施形態においては、管理装置が、重量検査装置の検査結果と、第２Ｘ線検査装置の検出結果とから算出した物品の単重値の平均値に基づいて、第１Ｘ線検査装置の許容重量範囲を修正してもよい。この方法では、重量検査装置の検査結果と、第２Ｘ線検査装置の検出結果とから算出した物品の単重値の平均値に基づいて、第１Ｘ線検査装置の許容重量範囲を修正する。これにより、組合せ計量方法では、許容重量範囲を適切に設定できる。したがって、組合せ計量方法では、組合せ計量装置に供給される物品の重量を適切に設定でき、組合せ計量装置における組合せ計量の精度の向上が図れる。

　本発明の一側面に係る組合せ計量プログラムは、物品にＸ線を照射して第１Ｘ線画像を取得し、当該第１Ｘ線画像と予め設定された重量換算テーブルとに基づいて物品の重量を検出して、物品の一個当たりの重量に係る単重値の一定時間における平均値が許容重量範囲内であるか否かを検査する第１Ｘ線検査装置と、第１Ｘ線検査装置で検査された物品を、組合せ下限値に補正値を加えた重量となるように組合せ計量し、組合せ計量された物品を供給する組合せ計量装置と、組合せ計量装置で組み合わされた複数の物品を袋に包装する包装装置と、複数の物品が袋に包装された包装体の重量を検査する重量検査装置と、重量検査装置で検査された後の包装体にＸ線を照射して第２Ｘ線画像を取得し、当該第２Ｘ線画像に基づいて、包装体の中の複数の物品の個数を検査する第２Ｘ線検査装置と、各装置それぞれの管理を行う管理装置と、を備える組合せ計量システムにおいて、管理装置のコンピュータに実行させる組合せ計量プログラムであって、重量検査装置における一定時間の検査結果から算出した包装体の重量の平均値に基づいて、第１Ｘ線検査装置の重量換算テーブル、及び、組合せ計量装置の補正値を修正する。

　本発明の一側面に係る組合せ計量プログラムでは、重量検査装置における一定時間の検査結果から算出した包装体の重量の平均値に基づいて、第１Ｘ線検査装置の重量換算テーブル、及び、組合せ計量装置の補正値を修正する。これにより、組合せ計量プログラムでは、重量換算テーブル及び補正値を適切に設定できる。したがって、組合せ計量プログラムでは、第１Ｘ線検査装置の検査精度及び組合せ計量装置の組合せの精度の向上が図れる。

　一実施形態においては、重量検査装置の検査結果と、第２Ｘ線検査装置の検出結果とから算出した物品の単重値の平均値に基づいて、第１Ｘ線検査装置の許容重量範囲を修正してもよい。このプログラムでは、重量検査装置の検査結果と、第２Ｘ線検査装置の検出結果とから算出した物品の単重値の平均値に基づいて、第１Ｘ線検査装置の許容重量範囲を修正する。これにより、組合せ計量プログラムでは、許容重量範囲を適切に設定できる。したがって、組合せ計量プログラムでは、組合せ計量装置に供給される物品の重量を適切に設定でき、組合せ計量装置における組合せ計量の精度の向上が図れる。

　本発明の一側面によれば、重量及び個数について精度の向上が図れる。

図１は、一実施形態に係る組合せ計量システムを示す図である。図２は、第１Ｘ線検査装置の構成を示す図である。図３は、搬送装置の構成を示す図である。図４は、組合せ計量装置の構成を示す図である。図５は、第２Ｘ線検査装置の構成を示す図である。図６は、管理装置の構成を示す図である。図７は、記憶媒体に記憶されている組合せ計量プログラムの構成を示す図である。

　以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

　図１に示されるように、組合せ計量システム１は、物品生産装置１０と、第１Ｘ線検査装置２０と、搬送装置３０と、複数の組合せ計量装置４０と、製袋包装装置５０と、重量検査装置６０と、第２Ｘ線検査装置７０と、箱詰装置８０と、管理装置９０（図６参照）と、を備えている。物品生産装置１０、第１Ｘ線検査装置２０、搬送装置３０、複数の組合せ計量装置４０、製袋包装装置５０、重量検査装置６０、第２Ｘ線検査装置７０及び箱詰装置８０と、管理装置９０とは、互いに通信可能に接続されている。組合せ計量システム１では、物品Ａ（図２参照）を生産して、物品Ａが包装された商品（包装体）Ｂの箱詰めまでを行う。

　物品生産装置１０は、原材料を加工して食品である物品Ａを生産する。例えば、物品Ａがコロッケである場合、物品生産装置１０は、混合機１２と、成形機１４と、衣付け機１６と、フライヤー１８と、を有している。

　混合機１２は、原材料を混合する。混合機１２では、混合された原材料に、調味料等が加えられてもよい。混合機１２は、混合した加工物を成形機１４に供給する。成形機１４は、成形した加工物を衣付け機１６に供給する。

　衣付け機１６は、成形機１４から供給された加工物に対して衣付けを行う。衣付け機１６は、食品をフライヤー１８に供給する。フライヤー１８は、衣付け機１６から供給された加工物を油で揚げる。フライヤー１８は、油で揚げた物品Ａを、第１Ｘ線検査装置２０に供給する。なお、各機器（工程）の間では、加工物や食品が一時的に保管されてもよい。

　第１Ｘ線検査装置２０は、物品Ａを検査する。第１Ｘ線検査装置２０は、物品Ａを搬送しつつ物品ＡのＸ線透過画像（第１Ｘ線画像）を生成し、Ｘ線透過画像に基づいて物品Ａの検査を行う。本実施形態では、第１Ｘ線検査装置２０は、物品Ａの一個当たりの重量に係る単重値（以下、単に「単重値」と称する。）の一定時間における平均値が許容重量範囲内であるか否かを検査する。

　図２に示されるように、第１Ｘ線検査装置２０は、搬送部２１と、Ｘ線照射部２２と、Ｘ線検出部２３と、記憶部２４と、制御部２５と、を有している。

　搬送部２１は、図示しないシールドボックス内に配置されている。搬送部２１は、例えば、ベルトコンベアである。Ｘ線照射部２２は、シールドボックス内に配置されている。Ｘ線照射部２２は、搬送部２１によって搬送される物品ＡにＸ線を照射する。Ｘ線照射部２２は、例えば、Ｘ線を出射するＸ線管と、Ｘ線管から出射されたＸ線を搬送部２１の搬送方向（以下、単に「搬送方向」と称する。）に垂直な面内において扇状に広げるコリメータと、を有している。Ｘ線検出部２３は、シールドボックス内に配置されている。Ｘ線検出部２３は、搬送方向に垂直な水平方向に沿って一次元に配列されたＸ線検出素子によって構成されているラインセンサである。Ｘ線検出部２３は、物品Ａ及び搬送部２１の搬送ベルトを透過したＸ線を検出する。

　記憶部２４は、重量換算テーブルを記憶している。重量換算テーブルは、Ｘ線透過画像に基づいて物品Ａの重量を推定するために用いられる。重量換算テーブルでは、濃淡レベルと、推定重量［ｍｇ］とが、対応付けられている。重量換算テーブルは、物品Ａの性質に応じて、推定重量の初期値が設定されている。重量換算テーブルは、修正（変更）可能である。

　制御部２５は、第１Ｘ線検査装置２０の各部の動作を制御する。制御部２５は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）等で構成されている。制御部２５には、Ｘ線検出部２３のＸ線の検出結果が入力される。制御部２５は、Ｘ線の検出結果に基づいて、Ｘ線透過画像を作成する。

　制御部２５は、Ｘ線透過画像と記憶部２４に記憶されている重量換算テーブルとに基づいて、物品Ａの個々の重量を検出する。制御部２５は、Ｘ線透過画像を所定の閾値で二値化して、二値化画像を生成する。制御部２５は、二値化画像における個々の物品Ａの濃淡情報に基づいて、物品Ａの重量を推定する。制御部２５は、物品Ａの各画素の濃淡レベルに対応する推定重量を変換テーブルから読み出し、読み出した各画素の推定重量を加算して物品Ａの重量を算出する。

　制御部２５は、物品Ａの重量を算出すると、物品Ａの単重値の一定時間における平均値が許容重量範囲内であるか否かを検査する。許容重量範囲は、物品Ａの重量の下限値及び上限値が設定されている。許容重量範囲は、修正可能である。制御部２５は、単重値の一定時間における平均値が許容重量範囲内でないと判断した場合には、第１Ｘ線検査装置２０の搬送経路の下流側に配置された振分装置（図示省略）よって生産ライン外に振り分けるように、振分装置に指示情報を出力する。制御部２７は、単重値の一定時間における平均値が許容重量範囲内であると判断した場合には、物品Ａが搬送装置３０に供給されるように、振分装置をそのまま通過させる。制御部２５は、検査結果を管理装置９０に出力する。

　制御部２５は、管理装置９０からテーブル修正情報が出力された場合、テーブル修正情報に基づいて、記憶部２４に記憶されている重量換算テーブルを修正する。制御部２５は、管理装置９０から範囲修正情報が出力された場合、許容重量範囲（下限値、上限値）を修正する。

　図３に示されるように、搬送装置３０は、第１Ｘ線検査装置２０から複数の組合せ計量装置４０のそれぞれにまで物品Ａを搬送し、組合せ計量装置４０に物品Ａを供給する。搬送装置３０は、第１搬送部３１と、第２搬送部３２と、第３搬送部３３と、第４搬送部３４と、を有している。第１搬送部３１、第２搬送部３２、第３搬送部３３及び第４搬送部３４のそれぞれは、例えば、振動によって物品Ａを搬送する。

　第１搬送部３１は、第１Ｘ線検査装置２０を通過した物品Ａを、第２搬送部３２、第３搬送部３３及び第４搬送部３４に対して搬送する主搬送路である。第１搬送部３１は、例えば、複数の組合せ計量装置４０の配列方向に沿って延在している。

　第２搬送部３２、第３搬送部３３及び第４搬送部３４は、第１搬送部３１から分岐して物品Ａを搬送する副搬送路である。第２搬送部３２、第３搬送部３３及び第４搬送部３４のそれぞれは、対応する組合せ計量装置４０に物品Ａを搬送する。第２搬送部３２は、第１搬送部３１の搬送方向の上流側に接続されている。第３搬送部３３は、第１搬送部３１において、第２搬送部３２よりも搬送方向の下流側に接続されている。第４搬送部３４は、第１搬送部３１において、第３搬送部３３よりも搬送方向の下流側に接続されている。

　複数の組合せ計量装置４０のそれぞれは、同じ構成を有している。以下の説明では、搬送装置３０の第２搬送部３２から物品Ａの供給を受ける一の組合せ計量装置４０を一例に具体的に説明する。

　図４に示されるように、組合せ計量装置４０は、投入シュート４１と、分散テーブル４２と、複数の放射フィーダ４３と、複数のプールホッパ４４と、複数の計量ホッパ４５と、ロードセル４５Ａと、複数のブースタホッパ４６と、集合シュート４７と、タイミングホッパ４８と、制御部４９と、を有している。組合せ計量装置４０は、搬送装置３０によって供給される物品Ａを目標計量値となるように計量して製袋包装装置５０に供給する。

　投入シュート４１は、第２搬送部３２の搬送端の下方に配置されている。投入シュート４１は、上方及び下方に開口が形成された内空部を有する筒状の部材である。投入シュート４１の内空部には、第２搬送部３２の搬送端から落下した物品Ａが投入される。内空部に落下した物品Ａは、下方の開口を介して分散テーブル４２に排出される。

　分散テーブル４２は、投入シュート４１の下方に配置されている。分散テーブル４２は、下方に向かって末広がりの円錐状の搬送面を有している。分散テーブル４２は、搬送面が回転することによって、投入シュート４１から排出された物品Ａを放射フィーダ４３に対して搬送する。複数の放射フィーダ４３は、分散テーブル４２の外縁に沿って放射状に配置されている。各放射フィーダ４３は、振動によって、物品Ａをプールホッパ４４に対して搬送する。

　各プールホッパ４４は、各放射フィーダ４３の先端部の下方に配置されている。各プールホッパ４４は、対応する放射フィーダ４３から排出された物品Ａを一時的に貯留すると共に、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。各計量ホッパ４５は、各プールホッパ４４の下方に配置されている。各計量ホッパ４５は、対応するプールホッパ４４から排出された物品Ａを一時的に貯留すると共に、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。

　複数のロードセル４５Ａは、フレームＦ内に配置されている。各ロードセル４５Ａは、対応する計量ホッパ４５を支持する。各ロードセル４５Ａは、各計量ホッパ４５に物品Ａが一時的に貯留されている際に、当該物品Ａの重量に応じた計量値を計量する。各ブースタホッパ４６は、各計量ホッパ４５の下方に配置されている。各ブースタホッパ４６は、対応する計量ホッパ４５から排出された物品Ａを一時的に貯留すると共に、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。

　集合シュート４７は、下方に向かって先細りの円錐台の筒状に形成されている。集合シュート４７は、全ての計量ホッパ４５及び全てのブースタホッパ４６の下方に位置するように配置されている。集合シュート４７は、各計量ホッパ４５から排出された物品Ａ、及び各ブースタホッパ４６から排出された物品Ａを受けて下方に排出する。タイミングホッパ４８は、集合シュート４７の下方に配置されている。タイミングホッパ４８は、集合シュート４７から排出された物品Ａを一時的に貯留すると共に、一時的に貯留した物品Ａを製袋包装装置５０に排出する。

　制御部４９は、例えば、フレームＦ内に配置されている。制御部４９は、組合せ計量装置４０における各種動作を制御する機器であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成されている。制御部４９は、組合せ計量を行う。制御部４９は、ロードセル４５Ａによって計量され且つ複数の計量ホッパ４５及び／又はブースタホッパ４６にそれぞれ対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択する。具体的には、制御部４９は、ロードセル４５Ａによって出力された複数の計量値から、目標計量値を組合せ下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように計量値の組合せを選択する。より詳細には、制御部４９は、下限値に補正値を加えた（加算した）目標計量値となるように、計量値の組合せを選択する。制御部４９は、当該組合せに対応する計量ホッパ４５及び／又はブースタホッパ４６に物品Ａを排出させる。

　上記補正値は、予め設定されている。補正値は、修正可能である。補正値は、管理装置９０から出力される補正値修正情報に基づいて修正される。制御部４９は、管理装置９０から補正値修正情報が出力された場合、補正値修正情報に基づいて、補正値を修正する。

　図１に示されるように、製袋包装装置５０は、フィルムを所定容量の袋に成形しつつ、組合せ計量装置４０によって計量されて供給された複数の物品Ａを袋に包装する。各製袋包装装置５０から排出された商品Ｂは、搬送装置５２によって合流され、重量検査装置６０に搬送される。重量検査装置６０は、物品Ａが内包された包装体である商品Ｂの重量を検査する。重量検査装置６０は、検査結果を管理装置９０に出力する。

　第２Ｘ線検査装置７０は、商品Ｂを検査する。第２Ｘ線検査装置７０は、重量検査装置６０で検査された後の商品Ｂを搬送しつつ商品ＢのＸ線透過画像（第２Ｘ線画像）を生成し、Ｘ線透過画像に基づいて商品Ｂの検査を行う。本実施形態では、第２Ｘ線検査装置７０は、商品Ｂの中の複数の物品Ａの個数を検査する。

　図５に示されるように、第２Ｘ線検査装置７０は、搬送部７１と、Ｘ線照射部７２と、Ｘ線検出部７３と、制御部７４と、を有している。搬送部７１、Ｘ線照射部７２及びＸ線検出部７３は、第１Ｘ線検査装置２０の搬送部２１、Ｘ線照射部２２及びＸ線検出部２３のそれぞれと同様の構成である。

　制御部７４は、第２Ｘ線検査装置７０の各部の動作を制御する。制御部７４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成されている。制御部７４には、Ｘ線検出部７３のＸ線の検出結果が入力される。制御部７４は、Ｘ線の検出結果に基づいて、Ｘ線透過画像を作成する。

　制御部７４は、Ｘ線透過画像を所定の閾値で二値化して、二値化画像を生成する。第１Ｘ線検査装置２０は、二値化画像における個々の物品Ａの濃淡情報に基づいて、物品Ａの個数を検出する。物品Ａの個数の検出には、公知の方法を用いることができる。制御部７４は、例えば、二値化画像の濃淡情報に基づいて物品Ａを個々に分断し、物品Ａの個数を検出する。制御部７４は、検査結果（物品Ａの個数）を管理装置９０に出力する。

　図１に示されるように、箱詰装置８０は、商品Ｂを段ボール箱に詰める装置である。

　管理装置９０は、物品生産装置１０、第１Ｘ線検査装置２０、搬送装置３０、複数の組合せ計量装置４０、製袋包装装置５０、重量検査装置６０、第２Ｘ線検査装置７０、及び、箱詰装置８０を管理する。管理装置９０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成されている。図６に示されるように、管理装置９０は、取得部９１と、制御部９２と、出力部９３と、を有している。

　取得部９１は、各装置から出力された検査結果を取得する。具体的には、取得部９１は、第１Ｘ線検査装置２０から出力された検査結果、重量検査装置６０から出力された検査結果、及び、第２Ｘ線検査装置７０から出力された検査結果を取得する。取得部９１は、取得した検査結果を制御部９２に出力する。

　制御部９２は、各装置において設定されている所定値等の設定を変更する。制御部９２は、重量検査装置６０における一定時間の検査結果から、商品Ｂの重量の平均値を算出する。一定時間は、例えば、１０分から１５分である。制御部９２は、算出した商品Ｂの重量の平均値に基づいて、第１Ｘ線検査装置２０の記憶部２４に記憶されている重量換算テーブル、及び、組合せ計量装置４０の補正値を修正する。

　制御部９２は、商品Ｂの重量の規定値（例えば、４００ｇ等）よりも、商品Ｂの重量の平均値が大きい場合には、重量換算テーブルにおいて、濃淡レベルに対する推定重量の値を小さく設定する。制御部９２は、設定した推定重量に係る情報を、第１Ｘ線検査装置２０の記憶部２４に記憶されている重量換算テーブルの修正を指示するテーブル修正情報として出力部９３に出力する。

　制御部９２は、組合せ計量装置４０の目標計量値と商品Ｂの重量の平均値との差に基づいて、補正値を設定する。制御部９２は、目標計量値と平均値との差に基づいて、最適な補正値を設定する。最適な補正値は、商品Ｂの重量の規定値、組合せ計量装置４０の稼動率及び歩留まり等に基づいて設定される。制御部９２は、設定した補正値に係る情報を、組合せ計量装置４０の補正値の修正を指示する補正値修正情報として出力部９３に出力する。

　制御部９２は、重量検査装置６０の検査結果と、第２Ｘ線検査装置７０の検出結果とに基づいて、商品Ｂに包装されている物品Ａの単重値の平均値を算出する。制御部９２は、重量検査装置６０で計量された商品Ｂの計量値を、第２Ｘ線検査装置７０で検出された物品Ａの個数で除算することにより、物品Ａの単重値の平均値を算出する。制御部９２は、当該平均値に基づいて、第１Ｘ線検査装置２０の許容重量範囲を設定する。制御部９２は、平均値に基づいて、許容重量範囲の下限値及び／又は上限値を設定する。制御部９２は、設定した許容重量範囲に係る情報を、第１Ｘ線検査装置２０の許容重量範囲の修正を指示する範囲修正情報として出力部９３に出力する。

　続いて、組合せ計量システム１（組合せ計量方法）を実現させるための組合せ計量プログラムＰについて説明する。図７に示されるように、組合せ計量プログラムＰは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体１００に記録され得る。記録媒体１００に格納された組合せ計量プログラムＰは、取得モジュールＭ１、制御モジュールＭ２及び出力モジュールＭ３と、を備える。取得モジュールＭ１、制御モジュールＭ２及び出力モジュールＭ３をコンピュータに実行させることにより、組合せ計量プログラムＰが機能する。取得モジュールＭ１、制御モジュールＭ２及び出力モジュールＭ３を実行することにより実現される機能はそれぞれ、取得部９１、制御部９２及び出力部９３の機能と同様である。

　組合せ計量プログラムＰは、記録媒体１００におけるプログラム記録領域に記録されている。記録媒体１００は、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＲＯＭ、半導体メモリ等の記録媒体によって構成されている。組合せ計量プログラムＰは、搬送波に重畳されたコンピュータデータ信号として通信ネットワークを介して提供されてもよい。

　以上説明したように、本実施形態に係る組合せ計量システム１では、重量検査装置６０における一定時間の検査結果から算出した商品Ｂの重量の平均値に基づいて、第１Ｘ線検査装置２０の重量換算テーブル、及び、組合せ計量装置４０の補正値を修正する。これにより、組合せ計量システム１では、重量換算テーブル及び補正値を適切に設定できる。したがって、組合せ計量システム１では、第１Ｘ線検査装置２０の検査精度及び組合せ計量装置４０の組合せの精度の向上が図れる。また、組合せ計量システム１では、重量検査装置６０の検査結果と、第２Ｘ線検査装置７０の検出結果とから算出した物品Ａの単重値の平均値に基づいて、第１Ｘ線検査装置２０の許容重量範囲を修正する。これにより、組合せ計量システム１では、許容重量範囲を適切に設定できる。したがって、組合せ計量システム１では、組合せ計量装置４０に供給される物品Ａの重量を適切に設定でき、組合せ計量装置４０における組合せ計量の精度の向上が図れる。

　以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

　上記実施形態では、物品Ａがコロッケである形態を一例に説明した。しかし、物品Ａは他の食品であってもよい。物品Ａは、食品以外の加工品であってもよい。

　上記実施形態では、搬送装置３０の第１搬送部３１、第２搬送部３２、第３搬送部３３及び第４搬送部３４のそれぞれが、振動によって物品Ａを搬送する形態を一例に説明した。しかし、第１搬送部３１、第２搬送部３２、第３搬送部３３及び第４搬送部３４のそれぞれは、例えば、ベルトコンベアであってもよい。

　上記実施形態では、組合せ計量システム１が３台の組合せ計量装置４０を備える形態を一例に説明した。しかし、組合せ計量装置４０の数は、３台に限定されない。組合せ計量装置４０は、１台又は２台であってもよいし、４台以上であってもよい。

　上記実施形態では、組合せ計量装置４０において、分散テーブル４２の搬送面が回転することによって物品Ａを放射フィーダ４３に対して搬送する形態を一例に説明した。しかし、分散テーブル４２は、振動によって物品Ａを搬送してもよい。また、複数の放射フィーダ４３が振動によって物品Ａを搬送する形態を一例に説明した。しかし、放射フィーダ４３は、回転駆動可能なコイルユニット（スクリュー）、又は、ベルトコンベアによって物品Ａを搬送する形態であってもよい。

　上記実施形態では、組合せ計量装置４０がブースタホッパ４６を有する形態を一例に説明した。しかし、組合せ計量装置４０は、ブースタホッパ４６を備えていなくてもよい。この場合、制御部４９は、ロードセル４５Ａによって計量され且つ複数の計量ホッパ４５にそれぞれ対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択する。

　上記実施形態では、物品生産装置１０が、混合機１２、成形機１４、衣付け機１６及びフライヤー１８を備える形態を一例に説明した。しかし、物品生産装置の構成はこれに限定されない。物品生産装置は、生産される物品に応じて機器が設定されればよい。

　上記実施形態では、組合せ計量システム１が箱詰装置８０を備える形態を一例に説明した。しかし、組合せ計量システムは、箱詰装置８０を備えていなくてもよい。また、組合せ計量システムは、製袋包装装置５０によって製袋包装された袋の異常を検知するシール検査装置、及び、商品Ｂに内包された物品Ａへの金属の混入の有無を検査する金属検査装置等を更に備えていてもよい。

　１…組合せ計量システム、２０…第１Ｘ線検査装置、４０…組合せ計量装置、５０…製袋包装装置、６０…重量検査装置、７０…第２Ｘ線検査装置、Ａ…物品、Ｂ…商品（包装体）。

Claims

　物品にＸ線を照射して第１Ｘ線画像を取得し、当該第１Ｘ線画像と予め設定された重量換算テーブルとに基づいて前記物品の重量を検出して、前記物品の一個当たりの重量に係る単重値の一定時間における平均値が許容重量範囲内であるか否かを検査する第１Ｘ線検査装置と、
　前記第１Ｘ線検査装置で検査された前記物品を、組合せ下限値に補正値を加えた重量となるように組合せ計量し、組合せ計量された前記物品を供給する組合せ計量装置と、
　前記組合せ計量装置で組み合わされた複数の前記物品を袋に包装する包装装置と、
　複数の前記物品が前記袋に包装された包装体の重量を検査する重量検査装置と、
　前記重量検査装置で検査された後の前記包装体にＸ線を照射して第２Ｘ線画像を取得し、当該第２Ｘ線画像に基づいて、前記包装体の中の複数の前記物品の個数を検査する第２Ｘ線検査装置と、
　各装置それぞれの管理を行う管理装置と、を備え、
　前記管理装置は、前記重量検査装置における一定時間の検査結果から算出した前記包装体の重量の平均値に基づいて、前記第１Ｘ線検査装置の前記重量換算テーブル、及び、前記組合せ計量装置の前記補正値を修正する、組合せ計量システム。
　前記管理装置は、前記重量検査装置の検査結果と、前記第２Ｘ線検査装置の検出結果とから算出した前記物品の単重値の平均値に基づいて、前記第１Ｘ線検査装置の前記許容重量範囲を修正する、請求項１に記載の組合せ計量システム。
　物品にＸ線を照射して第１Ｘ線画像を取得し、当該第１Ｘ線画像と予め設定された重量換算テーブルとに基づいて前記物品の重量を検出して、前記物品の一個当たりの重量に係る単重値の一定時間における平均値が許容重量範囲内であるか否かを検査する第１Ｘ線検査装置と、
　前記第１Ｘ線検査装置で検査された前記物品を、組合せ下限値に補正値を加えた重量となるように組合せ計量し、組合せ計量された前記物品を供給する組合せ計量装置と、
　前記組合せ計量装置で組み合わされた複数の前記物品を袋に包装する包装装置と、
　複数の前記物品が前記袋に包装された包装体の重量を検査する重量検査装置と、
　前記重量検査装置で検査された後の前記包装体にＸ線を照射して第２Ｘ線画像を取得し、当該第２Ｘ線画像に基づいて、前記包装体の中の複数の前記物品の個数を検査する第２Ｘ線検査装置と、
　各装置それぞれの管理を行う管理装置と、を備える組合せ計量システムで実行される組合せ計量方法であって、
　前記管理装置が、前記重量検査装置における一定時間の検査結果から算出した前記包装体の重量の平均値に基づいて、前記第１Ｘ線検査装置の前記重量換算テーブル、及び、前記組合せ計量装置の前記補正値を修正する、組合せ計量方法。
　前記管理装置が、前記重量検査装置の検査結果と、前記第２Ｘ線検査装置の検出結果とから算出した前記物品の単重値の平均値に基づいて、前記第１Ｘ線検査装置の前記許容重量範囲を修正する、請求項３に記載の組合せ計量方法。
　物品にＸ線を照射して第１Ｘ線画像を取得し、当該第１Ｘ線画像と予め設定された重量換算テーブルとに基づいて前記物品の重量を検出して、前記物品の一個当たりの重量に係る単重値の一定時間における平均値が許容重量範囲内であるか否かを検査する第１Ｘ線検査装置と、
　前記第１Ｘ線検査装置で検査された前記物品を、組合せ下限値に補正値を加えた重量となるように組合せ計量し、組合せ計量された前記物品を供給する組合せ計量装置と、
　前記組合せ計量装置で組み合わされた複数の前記物品を袋に包装する包装装置と、
　複数の前記物品が前記袋に包装された包装体の重量を検査する重量検査装置と、
　前記重量検査装置で検査された後の前記包装体にＸ線を照射して第２Ｘ線画像を取得し、当該第２Ｘ線画像に基づいて、前記包装体の中の複数の前記物品の個数を検査する第２Ｘ線検査装置と、
　各装置それぞれの管理を行う管理装置と、を備える組合せ計量システムにおいて、前記管理装置のコンピュータに実行させる組合せ計量プログラムであって、
　前記重量検査装置における一定時間の検査結果から算出した前記包装体の重量の平均値に基づいて、前記第１Ｘ線検査装置の前記重量換算テーブル、及び、前記組合せ計量装置の前記補正値を修正する、組合せ計量プログラム。
　前記重量検査装置の検査結果と、前記第２Ｘ線検査装置の検出結果とから算出した前記物品の単重値の平均値に基づいて、前記第１Ｘ線検査装置の前記許容重量範囲を修正する、請求項５に記載の組合せ計量プログラム。