JP6813887B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents

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Description

本発明は、組合せ計量装置に関する。
特許文献１において、偏心円錐の外形をなすことにより急傾斜面及び緩傾斜面を有し上方から投入された物品を分散させる分散テーブルと、分散テーブルの周囲に円形配列され分散テーブルから供給された物品を外側に向けて搬送する複数の搬送手段と、各搬送手段の外端部の下方に配置されたホッパと、複数のホッパのうち物品の供給が不足している不足ホッパを検出する検出手段とを具備する組合せ計量装置が知られている。
かかる特許文献１に記載されている組合せ計量装置は、分散テーブル上にある物品の合計重量が所定値を超えた場合、多量の物品が分散テーブル上に滞留していると検出して、分散テーブルの回転速度を高速にするように構成されている。
特開２０１１-１４５２４５号公報
特許文献１に記載されている技術によれば、物品の合計重量が所定値を超えた場合にのみ、分散テーブルの回転速度を早くするため、例えば、分散テーブルに付着する物品を抑制できる。このような動作は、緊急避難的に動作させる場合は好ましい。
しかしながら、物品の合計質量値が大きい場合は、分散テーブル上の物品が多い。そのため、分散テーブルの回転速度を早くすると、各ホッパに対する物品の供給量が増大するため、１つのホッパに対する目標とする投入量を超える現象が発生する。このような現象が発生すると、組合せ精度が悪くなる。
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、物品の供給量に応じて分散テーブルの回転速度を制御することにより、１つのホッパに対する物品の投入量の精度を向上できる組合せ計量装置を提供することを目的とする。
本発明の第１の特徴は、組合せ計量装置であって、外部から供給される物品を略鉛直方向に規定される中心軸を中心に回転させ前記中心軸から遠ざかる方向に搬送するように構成されている分散テーブルと、前記分散テーブル上に載置された前記物品の質量値を取得するように構成されている取得部と、前記質量値に基づいて前記分散テーブルの回転速度を制御するように構成されている制御部とを具備しており、前記制御部は、前記質量値が、第１質量値以下である場合、前記分散テーブルの回転速度を第１回転速度とし、前記質量値が、前記第１質量値よりも重い第２質量値である場合、前記分散テーブルの回転速度を前記第１回転速度よりも遅い第２回転速度とするように構成されていることを要旨とする。
本発明によれば、物品の供給量に応じて分散テーブルの回転速度を制御することにより、１つのホッパに対する物品の投入量の精度を向上できる組合せ計量装置を提供することができる。
図１は、第１の実施形態に係る組合せ計量装置１の外形の一例を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係る組合せ計量装置１の一例を模式的に示す図である。 図３は、第１の実施形態に係る組合せ計量装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
（第１の実施形態）
以下、図１〜図３を参照して、第１の実施形態に係る組合せ計量装置１について説明する。図１は、第１の実施形態に係る組合せ計量装置１の外形の一例を示す図であり、図２は、第１の実施形態に係る組合せ計量装置１の一例を模式的に示す図であり、図３は、第１の実施形態に係る組合せ計量装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る組合せ計量装置１は、分散テーブル１０と、供給トラフ１１と、複数のプールホッパ１２と、複数の計量ホッパ１３と、複数のブースタホッパ１４と、集合排出シュート１５と、取得部２と、制御部３とを具備している。
分散テーブル１０は、図２に示すように、外部から供給される物品１００を略鉛直方向Ｄ１に規定される中心軸Ｃを中心に回転させ中心軸Ｃから遠ざかる方向Ｄ２に搬送するように構成されている。
例えば、本実施形態における分散テーブル１０は、略鉛直方向Ｄ１に延びる中心軸Ｃ周りを回転駆動することで物品１００を中心軸Ｃから遠ざかる方向Ｄ２に搬送する。ここで、物品１００は、生の鶏肉等、柔らかく粘着性のある食品を搬送する。しかしながら、物品１００は、これらに限定されるものではない。
供給トラフ１１は、分散テーブル１０から供給される物品１００を、それぞれの下流に対応して設けられた複数のプールホッパ１４の各々に供給するように構成されている。
プールホッパ１２の各々は、供給トラフ１１から供給される物品１００を一時的に滞留させるように構成されている。各プールホッパ１２の下部は、ゲート１２ａがそれぞれ設けられており、各ゲート１２ａの開閉動作により、各プールホッパ１２に滞留されている物品１００は、各ゲート１２ａの下方に設けられた計量ホッパ１３の各々に排出される。
計量ホッパ１３の各々は、プールホッパ１２の各々が排出する物品１００を一時的に滞留させるように構成されている。計量ホッパ１３の各々は、ロードセル等を含む質量検出器（図示せず）と接続されている。
また、各計量ホッパ１３の下部には、ゲート１３ａがそれぞれ設けられて、各ゲートの開閉動作により、各計量ホッパ１３に滞留されている物品１００は、各ゲート１３ａの下方に配置されるブースタホッパ１４の各々に排出される。
ブースタホッパ１４の各々は、計量ホッパ１３の各々から供給される物品１００を収容し、一時的に物品１００を保持するように構成されている。各ブースタホッパ１４の下部には、ゲート１４ａがそれぞれ設けられて、各ゲート１４ａの開閉動作により、各ブースタホッパ１４に滞留されている物品１００は、各ゲート１４ａの下方に配置される集合排出シュート１５に排出される。
本実施形態では、説明の便宜上、プールホッパ１２にロードセル等を含む質量検出器が接続されていないケースを例に挙げて説明する。しかしながら、本実施形態における組合せ計量装置１は、かかるケースに限定されることはなく、より物品１００の計量の精度の向上等を目的としてプールホッパ１２に質量検出器が接続されても構わない。かかるケースにおいても、物品１００の最終的な計量値を取得するのは、計量ホッパ１３である。
集合排出シュート１５は、複数のブースタホッパ１４から排出される物品１００を集合させ、下方に向けて落下させるように構成されている。
取得部２は、分散テーブル１０上に載置された物品１００の質量値を取得するように構成されている。例えば、取得部２は、分散テーブル１０に接続されているロードセル等を含む質量検出器によって構成されていてもよい。
制御部３は、取得部２によって取得された物品１００の質量値に基づいて分散テーブル１０の回転速度を制御するように構成されている。
具体的には、制御部３は、取得部２によって取得された物品１００の質量値が、第１質量値以下である場合、分散テーブル１０の回転速度を第１回転速度とし、取得部２によって取得された物品１００の質量値が、第１質量値よりも重い第２質量値である場合、分散テーブル１０の回転速度を第１回転速度よりも遅い第２回転速度とするように構成されている。
かかる構成によれば、取得部２によって取得された物品１００の質量値が第２質量値である場合（すなわち、分散テーブル１０上に載置された物品１００が多い場合）には、分散テーブル１０の回転速度を遅くするように構成されているため、各プールホッパ１２に対する物品１００の投入量を抑えることができ、各プールホッパ１２に対する物品の投入量の精度を向上させ、組合せ精度を向上させることができる。
また、制御部３は、取得部２によって取得された物品１００の質量値が第２質量値よりも重い第３質量値である場合、第２回転速度よりも早い第３回転速度とするように構成されていてもよい。
かかる構成によれば、付着等により分散テーブル１０上に対して、設計時に想定した質量値以上の物品１００が滞留した場合、第２回転速度から第３回転速度へ速度を上げるため、その際に生じる加速度により、上記滞留状態を解消できる。
以下、図３を参照して、本実施形態に係る組合せ計量装置１の動作の一例について説明する。
図３に示すように、ステップＳ１０１において、組合せ計量装置１は、外部から供給されて分散テーブル１０上に載置された物品１００の質量値を取得する。
ステップＳ１０２において、組合せ計量装置１は、取得された物品１００の質量値が第１質量値以下であるか否かについて判定する。Ｙｅｓの場合、本動作は、ステップＳ１０３に進み、Ｎｏの場合、本動作は、ステップＳ１０４に進む。
組合せ計量装置１は、ステップＳ１０３において、分散テーブル１０の回転速度を第１回転速度とし、ステップＳ１０４において、分散テーブル１０の回転速度を第２回転速度とする。
本実施形態に係る組合せ計量装置１によれば、物品１００の供給量に応じて分散テーブル１０の回転速度を制御することにより、各プールホッパ１２に対する物品１００の投入量の精度を向上させることができる。
（その他の実施形態）
上述のように、本発明について、上述した実施形態によって説明したが、かかる実施形態における開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。かかる開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
１…組合せ計量装置
１０…分散テーブル
１１…供給トラフ
１２…プールホッパ
１２ａ…ゲート
１３…計量ホッパ
１３ａ…ゲート
１４…ブースタホッパ
１４ａ…ゲート
１５…集合排出シュート
１００…物品
２…取得部
３…制御部

Claims (2)

  1. 外部から供給される物品を略鉛直方向に規定される中心軸を中心に回転させ前記中心軸から遠ざかる方向に搬送するように構成されている分散テーブルと、
    前記分散テーブル上に載置された前記物品の質量値を取得するように構成されている取得部と、
    前記質量値に基づいて前記分散テーブルの回転速度を制御するように構成されている制御部とを具備しており、
    前記制御部は、前記質量値が、第１質量値以下である場合、前記分散テーブルの回転速度を第１回転速度とし、前記質量値が、前記第１質量値よりも重い第２質量値である場合、前記分散テーブルの回転速度を前記第１回転速度よりも遅い第２回転速度とするように構成されていることを特徴とする組合せ計量装置。
  2. 前記制御部は、前記質量値が前記第２質量値よりも重い第３質量値である場合、前記第２回転速度よりも早い第３回転速度とするように構成されている、請求項１に記載の組合せ計量装置。
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