JP7161436B2 - Information processing device, information processing method, and control program - Google Patents

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Description

本発明は、ごみ焼却施設における燃焼不適物の焼却に関する情報処理を行う情報処理装置等に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an information processing apparatus and the like for processing information relating to the incineration of uncombustible materials in a refuse incineration facility.

一般家庭などから排出された可燃ごみは、ごみ収集車等によってごみの焼却施設に運び込まれて焼却される。このようなごみの管理に関する文献として、例えば下記特許文献１が挙げられる。この文献には、収集されるごみの量とごみ質性状を予測して、その予測値に基づいてごみ焼却プラントの異常を回避する技術が開示されている。 Combustible waste discharged from general households and the like is brought to a waste incineration facility by a garbage truck or the like and incinerated. As a document related to such garbage management, for example, Patent Document 1 below can be cited. This document discloses a technique for predicting the amount of waste to be collected and the properties of the waste, and avoiding an abnormality in the waste incineration plant based on the predicted values.

特開２００２－３４９８３０号公報（２００２年１２月４日公開）Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-349830 (published on December 4, 2002)

上記のような焼却施設では、ごみに混入した焼却不適物が焼却されることによって、トラブルが発生することがある。例えば、水銀体温計や水銀式血圧計、蛍光ランプなどは水銀を含む燃焼不適物である。水銀を含む燃焼不適物が焼却されると、液体であった水銀が気化して飛散し、焼却炉における排出ガス搬送経路内の水銀濃度が高い危険な状態となる。そして、その濃度が排出規制値を超えないよう大量の薬剤により排ガス中の水銀濃度を下げるといった処理が必要となり、排出規制値を超過した場合には、焼却を停止して排出ガス搬送経路を清掃する必要があり、多大な手間とコストが発生する。 In incineration facilities such as those described above, troubles may occur due to the incineration of materials not suitable for incineration mixed with garbage. For example, mercury thermometers, mercury sphygmomanometers, fluorescent lamps, and the like contain mercury and are unsuitable for combustion. When uncombustible materials containing mercury are incinerated, the liquid mercury evaporates and scatters, resulting in a dangerously high mercury concentration in the exhaust gas transfer path of the incinerator. In addition, it is necessary to reduce the concentration of mercury in the exhaust gas by using a large amount of chemicals so that the concentration does not exceed the emission regulation value.If the emission regulation value is exceeded, the incineration is stopped and the exhaust gas transport route is cleaned. need to be done, which is time-consuming and costly.

ここで、このような問題の発生を防ぐ方策として、燃焼不適物を焼却施設に搬入した搬入業者等に注意喚起や警告を行うことが考えられる。しかしながら、従来の技術では、燃焼不適物の搬入者を特定することができず、有効な注意喚起や警告を行うことができなかった。例えば、上記特許文献１の技術では、ごみ質性状をある程度予測することはできるものの、故意あるいは過失によって可燃ごみに紛れ込む形で排出される燃焼不適物の排出者を特定することはできない。 Here, as a measure to prevent the occurrence of such a problem, it is conceivable to alert or warn the delivery company or the like who brought the uncombustible materials to the incineration facility. However, in the conventional technology, it was not possible to specify the person who brought in the uncombustible material, and it was not possible to issue an effective alert or warning. For example, although the technology of Patent Document 1 can predict the properties of waste to some extent, it is not possible to identify the person who intentionally or negligently discharges uncombustible waste mixed in with combustible waste.

本発明の一態様は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、焼却不適物の搬入者を特定することが可能な情報処理装置等を提供することにある。 One aspect of the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an information processing apparatus or the like capable of specifying a person who carries items unsuitable for incineration.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、ごみピット内のごみを焼却炉に送出して焼却する焼却施設に、複数の搬入者のそれぞれが搬入したごみが、上記焼却炉における燃焼位置に到達する到達時刻を搬入者毎に算出する到達時刻予測部と、上記焼却炉で焼却不適物の焼却が検出された時刻と、上記到達時刻予測部が算出した上記到達時刻とに基づいて、上記焼却不適物の搬入者を特定する搬入者特定部と、を備えている。 In order to solve the above-described problems, an information processing apparatus according to an aspect of the present invention provides an incineration facility in which garbage in a garbage pit is sent to an incinerator and incinerated. , an arrival time prediction unit for calculating an arrival time for each carry-in person to reach a combustion position in the incinerator; a carry-in identification unit for identifying a carry-in person of the items not suitable for incineration based on the time of arrival.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理方法は、情報処理装置により実行される情報処理方法であって、ごみピット内のごみを焼却炉に送出して焼却する焼却施設に、複数の搬入者のそれぞれが搬入したごみが、上記焼却炉における燃焼位置に到達する到達時刻を搬入者毎に算出する到達時刻予測ステップと、上記焼却炉で焼却不適物の焼却が検出された時刻と、上記到達時刻予測ステップで算出した上記到達時刻とに基づいて、上記焼却不適物の搬入者を特定する搬入者特定ステップと、を含む。 In order to solve the above problems, an information processing method according to one aspect of the present invention is an information processing method executed by an information processing apparatus, which includes sending waste in a waste pit to an incinerator for incineration. An arrival time prediction step of calculating the arrival time for each of the garbage brought into the facility by each of the plurality of bringers to reach the combustion position in the incinerator; a carry-in person specifying step of specifying a carry-in person of the items not suitable for incineration based on the arrival time calculated in the arrival time prediction step and the arrival time calculated in the arrival time prediction step.

本発明の一態様によれば、焼却不適物の搬入者を特定することができるという効果を奏する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the aspect of this invention, it is effective in being able to specify the person who brought in the thing unsuitable for incineration.

本発明の一実施形態に係る情報処理装置の要部構成の一例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an example of the main configuration of an information processing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. ごみ焼却施設の概略構成を示す断面図である。It is a sectional view showing a schematic structure of a garbage incineration facility. ごみ位置情報を説明する図である。It is a figure explaining garbage position information. 投入ごみ情報の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of thrown-in garbage information; 燃焼位置到達時刻の予測方法を説明する図である。It is a figure explaining the prediction method of combustion position arrival time. ごみの搬入に伴うごみ位置情報の更新の流れを示すフローチャートである。10 is a flow chart showing a flow of updating garbage position information when garbage is brought in. FIG. ごみの移動に伴うごみ位置情報の更新の流れを示すフローチャートである。10 is a flow chart showing a flow of updating dust location information accompanying movement of dust. ごみの投入に伴う投入ごみ情報の更新の流れを示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a flow of updating input garbage information when garbage is thrown; FIG. 水銀含有ごみの搬入者を特定する処理の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of processing which specifies a carry-in person of mercury content garbage. 本発明の他の実施形態に係る情報処理装置の要部構成の一例を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing an example of the main configuration of an information processing apparatus according to another embodiment of the present invention;

〔実施形態１〕
＜ごみ焼却施設の概要＞
ごみ焼却施設の概要について図２に基づいて説明する。図２は、ごみ焼却施設１００の概略構成を示す断面図である。ごみ焼却施設１００は、図２に示すように、ごみ受入前測定設備１、ごみ受入設備２、および、焼却炉３の各設備を備えている。また、ごみ焼却施設１００には、操作者が、上述の各設備を監視したり、クレーン５を手動で操作したりするための操作室８が設けられている。 [Embodiment 1]
<Overview of Waste Incineration Facility>
An overview of the waste incineration facility will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the refuse incineration facility 100. As shown in FIG. The waste incineration facility 100 is equipped with a waste pre-receipt measuring equipment 1, a waste receiving equipment 2, and an incinerator 3, as shown in FIG. Moreover, the refuse incineration facility 100 is provided with an operation room 8 for the operator to monitor each of the above-described facilities and to manually operate the crane 5 .

ごみ受入前測定設備１では、ごみ受入設備２に搬入される前のごみに対して測定が実施され、ごみに関する各種データが生成される。ごみ受入設備２では、複数のごみ収集車Ｑにより搬入されるごみが一時的に貯留される。焼却炉３は、ごみ受入設備２に併設されており、ごみを焼却する。操作室８には、各設備と通信して、ごみ焼却施設１００を統括的に制御する制御システムが敷設されている。操作室８は、ユーザがごみ焼却施設１００の各設備（特に、ピット２１内の状態）を監視したり、クレーン５を手動で操作したりするために設けられる。 In the pre-garbage-receiving measuring equipment 1, the garbage is measured before it is carried into the garbage-receiving equipment 2, and various data related to the garbage are generated. In the garbage receiving facility 2, garbage brought in by a plurality of garbage trucks Q is temporarily stored. The incinerator 3 is attached to the refuse receiving facility 2 and incinerates the refuse. The operation room 8 is equipped with a control system that communicates with each facility and controls the waste incineration facility 100 in an integrated manner. The operation room 8 is provided for the user to monitor each facility of the refuse incineration facility 100 (in particular, the state inside the pit 21) and to operate the crane 5 manually.

（ごみ受入前測定設備１）
ごみ受入前測定設備１は、ごみ受入設備２よりも手前、すなわち、ごみ焼却施設１００の出入口近傍に設けられている。ごみ受入前測定設備１には、搬入者識別装置１２が設けられている。搬入者識別装置１２は、ごみ収集車Ｑに積載されたごみの搬入者を識別する。なお、「搬入者」の範疇には、個人が含まれる他、業者（例えば搬入事業者）等も含まれる。そして、搬入者識別装置１２は、識別した搬入者を示す情報を、情報処理装置４に送信する。搬入者の識別方法は特に限定されない。例えば、搬入者識別装置１２は、ごみの搬入者の識別情報と、その搬入者が使用するごみ収集車Ｑの識別情報（例えば車両番号）とを対応付けた情報を用いて、ごみ収集車Ｑの識別情報から搬入者を識別してもよい。また、例えば、搬入者識別装置１２は、ごみの搬入者に、その識別情報を入力させることによって搬入者を識別してもよい。 (Measuring facility 1 before accepting garbage)
The pre-garbage measurement equipment 1 is provided in front of the garbage reception equipment 2 , that is, in the vicinity of the entrance/exit of the garbage incineration facility 100 . A carry-in person identification device 12 is provided in the waste pre-receipt measurement facility 1 . The carry-in identification device 12 identifies the carry-in person of the garbage loaded on the garbage truck Q. As shown in FIG. It should be noted that the category of "carryer" includes individuals as well as traders (for example, carry-in companies). Then, the carry-in person identification device 12 transmits information indicating the identified carry-in person to the information processing device 4 . The identification method of the carry-in person is not particularly limited. For example, the carry-in identification device 12 identifies the garbage collection vehicle Q using information in which the identification information of the garbage carry-in and the identification information (for example, vehicle number) of the garbage collection vehicle Q used by the carry-in are associated with each other. The carry-in person may be identified from the identification information. Further, for example, the carry-in identification device 12 may identify the carry-in person by having the garbage carry-in input the identification information.

（ごみ受入設備２）
ごみ受入設備２は、図２に示すように、ごみ収集車Ｑにより搬入されるごみを貯留するためのピット２１と、ピット２１内のごみを焼却炉３に供給するためのホッパ２２とを含んでいる。ピット２１には、ごみの搬入口２４が設けられている。また、ピット２１の建屋内には、ピット２１内のごみを移動させるクレーン５が設けられている。ごみ収集車Ｑが搬入したごみは搬入口２４からピット２１内に投入されてピット２１内に蓄積され、ピット２１内に蓄積されたごみはクレーン５によってホッパ２２に投入される。また、ピット２１内での蓄積中には、ピット２１内の各所におけるごみの高さの均等化やごみ質の均質化等を目的として、クレーン５によるごみの移動（積み替えあるいは攪拌とも呼ばれる）が行われる。なお、ごみ収集車Ｑによってごみ焼却施設１００に搬入されたごみは、そのままピット２１に投入されるから、ごみ焼却施設１００への搬入者は、ピット２１へのごみの搬入者でもある。 (Garbage receiving facility 2)
The refuse receiving facility 2 includes, as shown in FIG. I'm in. The pit 21 is provided with a garbage inlet 24 . A crane 5 for moving garbage in the pit 21 is provided in the building of the pit 21 . Garbage brought in by the garbage truck Q is thrown into the pit 21 through the entrance 24 and accumulated in the pit 21 , and the garbage accumulated in the pit 21 is thrown into the hopper 22 by the crane 5 . During the accumulation in the pit 21, the crane 5 moves (also called transshipment or agitation) the garbage for the purpose of equalizing the height of the garbage and homogenizing the quality of the garbage in various places in the pit 21. done. Since the garbage carried into the garbage incineration facility 100 by the garbage truck Q is thrown into the pit 21 as it is, the person who carries the garbage into the garbage incineration facility 100 is also the person who carries the garbage into the pit 21 .

（焼却炉３）
焼却炉３は、燃焼室３１とごみ案内通路３２を備えている。また、焼却炉３の煙道の出口付近には、ごみの焼却によって発生した排出ガス中における水銀濃度を検出する水銀濃度センサ３３が設けられている。なお、煙道の出口より先には、図示しないろ過式集塵機が設けられており、水銀濃度センサ３３は、このろ過式集塵機よりも下流側（つまり煙道の出口以降）に設置してもよい。水銀濃度センサ３３をろ過式集塵機の上流側に設けた場合と、下流側に設けた場合とで、水銀検出のタイムラグは数分程度である。このため、水銀濃度センサ３３を何れの位置に設けたとしても、後述する水銀含有ごみの搬入者の特定には支障がない。 (Incinerator 3)
The incinerator 3 has a combustion chamber 31 and a waste guide passage 32 . A mercury concentration sensor 33 is provided near the exit of the flue of the incinerator 3 to detect the mercury concentration in the exhaust gas generated by the incineration of waste. A filtration type dust collector (not shown) is provided ahead of the flue outlet, and the mercury concentration sensor 33 may be installed downstream of this filtration type dust collector (that is, after the flue outlet). . The mercury detection time lag is about several minutes between when the mercury concentration sensor 33 is provided on the upstream side of the filtration type dust collector and when it is provided on the downstream side. For this reason, even if the mercury concentration sensor 33 is provided at any position, there is no problem in identifying the person who brought in the mercury-containing garbage, which will be described later.

燃焼室３１は、例えば、ストーカ式の燃焼室である。ごみ案内通路３２は、ホッパ２２に接続されている。ホッパ２２から投入されたごみは、ごみ案内通路３２を通って燃焼室３１に誘導される。 The combustion chamber 31 is, for example, a stoker-type combustion chamber. The refuse guide passage 32 is connected to the hopper 22 . Garbage thrown from the hopper 22 is guided to the combustion chamber 31 through the garbage guide passage 32 .

（操作室８）
操作室８には、情報処理装置４と焼却炉制御装置７が配置されている。なお、情報処理装置４の配置場所は特に限定されず、操作室８の外部に配置してもよい。 (Operation room 8)
The information processing device 4 and the incinerator control device 7 are arranged in the operation room 8 . Note that the location of the information processing device 4 is not particularly limited, and the information processing device 4 may be placed outside the operation room 8 .

焼却炉制御装置７は、ごみ焼却施設１００に含まれる各設備の動作を制御する装置である。オペレータは、焼却炉制御装置７を介してごみ焼却施設１００に含まれる各設備の動作を制御することができる。また、焼却炉制御装置７は、各設備の動作を自動で制御する機能を備えていてもよい。 The incinerator control device 7 is a device that controls the operation of each facility included in the refuse incineration facility 100 . An operator can control the operation of each facility included in the refuse incineration facility 100 via the incinerator controller 7 . Further, the incinerator control device 7 may have a function of automatically controlling the operation of each facility.

具体的には、焼却炉制御装置７は、クレーン５の動作制御、ホッパ２２に投入されたごみの搬送制御、焼却炉３内におけるごみの燃焼制御等を行う。なお、これらの各制御をそれぞれ個別の装置で行う構成とすることもできる。 Specifically, the incinerator control device 7 controls the operation of the crane 5, the transportation control of the waste thrown into the hopper 22, the combustion control of the waste in the incinerator 3, and the like. Note that each of these controls may be configured to be performed by separate devices.

情報処理装置４は、ごみ焼却施設１００において、焼却不適物が焼却されたことを検出すると共に、その焼却不適物の搬入者が誰であるかを特定する。焼却不適物とは、焼却炉３で焼却することが禁止されている物、あるいは焼却することが好ましくない物である。例えば、焼却時に有毒ガスが発生する物（例：塩素、臭素、ヒ素等を含有するごみ）、焼却すると高温を発する物、燃えない物、難燃性の物等は焼却不適物の範疇に含まれる。本実施形態では、一例として、燃焼不適物が水銀含有ごみである例を説明する。なお、焼却時に有毒ガスが発生する焼却不適物が焼却されたことを検出する場合、上述の水銀濃度センサ３３のような、有毒ガスを検出するセンサを用いればよい。また、焼却炉３内の温度に影響を与える焼却不適物が焼却されたことを検出する場合、焼却炉３内の温度を検出するセンサを用いればよい。 The information processing device 4 detects that the incineration unsuitable material has been incinerated in the waste incineration facility 100, and identifies the person who brought in the incineration unsuitable material. Items not suitable for incineration are items that are prohibited from being incinerated in the incinerator 3, or items that are not desirable to be incinerated. For example, items that generate toxic gas when incinerated (e.g. garbage containing chlorine, bromine, arsenic, etc.), items that generate high temperatures when incinerated, items that do not burn, and items that are flame-retardant are included in the category of unsuitable items for incineration. be In this embodiment, as an example, an example in which the uncombustible matter is mercury-containing garbage will be described. In addition, when detecting the incineration of materials not suitable for incineration that generate toxic gas at the time of incineration, a sensor that detects toxic gas, such as the mercury concentration sensor 33 described above, may be used. In addition, when detecting that incineration unsuitable materials that affect the temperature in the incinerator 3 have been incinerated, a sensor for detecting the temperature in the incinerator 3 may be used.

＜情報処理装置４の構成＞
図１は、情報処理装置４の要部構成の一例を示すブロック図である。図示のとおり、情報処理装置４は、制御部４０、記憶部４１、入力部４２、出力部４３、および通信部４４を備えている。制御部４０は、情報処理装置４の各部を統括して制御する。記憶部４１は、情報処理装置４が使用する各種データを記憶する。入力部４２は、情報処理装置４に対するユーザの入力操作を受け付ける。出力部４３は、各種データを出力する。出力態様は特に限定されず、例えば表示出力であってもよいし、音声出力であってもよいし、印字出力であってもよい。通信部４４は、情報処理装置４が他の装置と通信するためのものである。なお、記憶部４１、入力部４２、出力部４３、および通信部４４は、情報処理装置４と一体に構成されていてもよいし、情報処理装置４に外付けされていてもよい。 <Configuration of Information Processing Device 4>
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the main configuration of an information processing device 4. As shown in FIG. As illustrated, the information processing device 4 includes a control section 40 , a storage section 41 , an input section 42 , an output section 43 and a communication section 44 . The control unit 40 controls each unit of the information processing device 4 in an integrated manner. The storage unit 41 stores various data used by the information processing device 4 . The input unit 42 receives a user's input operation to the information processing device 4 . The output unit 43 outputs various data. The output mode is not particularly limited, and may be, for example, display output, voice output, or print output. The communication unit 44 is for the information processing device 4 to communicate with other devices. Note that the storage unit 41 , the input unit 42 , the output unit 43 , and the communication unit 44 may be configured integrally with the information processing device 4 or may be externally attached to the information processing device 4 .

制御部４０には、搬入監視部４０１、移動監視部４０２、投入監視部４０３、到達時刻予測部４０４、検出部４０５、および搬入者特定部４０６が含まれている。また、記憶部４１には、ごみ位置情報４１１と投入ごみ情報４１２が記憶されている。 The control unit 40 includes a carry-in monitoring unit 401 , a movement monitoring unit 402 , an input monitoring unit 403 , an arrival time prediction unit 404 , a detection unit 405 and a carry-in person identification unit 406 . Further, the storage unit 41 stores garbage position information 411 and thrown-in garbage information 412 .

搬入監視部４０１は、ごみ焼却施設１００へのごみの搬入を監視し、監視結果に基づいてごみ位置情報４１１を更新する。具体的には、搬入監視部４０１は、ごみ焼却施設１００にごみが搬入されたことを検出すると共に、そのごみの搬入者を特定する。図２に基づいて説明したように、ごみ受入前測定設備１には搬入者識別装置１２が設けられており、搬入者識別装置１２はごみの搬入者を識別して識別結果を情報処理装置４に送信する。よって、搬入監視部４０１は、この識別結果から、ごみの搬入があったことを検出し、そのごみの搬入者を特定することができる。さらに、搬入監視部４０１は、搬入されてピット２１内に投下されたごみが当該ピット２１内の何れの領域に位置しているかを特定する。なお、搬入監視部４０１によるごみ位置情報４１１の更新の詳細については図６に基づいて後述する。 The carrying-in monitoring unit 401 monitors the carrying-in of garbage to the garbage incineration facility 100, and updates the garbage position information 411 based on the monitoring result. Specifically, the carrying-in monitoring unit 401 detects that garbage has been brought into the garbage incineration facility 100, and identifies the person who carried the garbage. As described with reference to FIG. 2, the pre-reception measurement equipment 1 is provided with the carry-in identification device 12. The carry-in identification device 12 identifies the person who brought in the garbage and outputs the identification result to the information processing device 4. Send to Therefore, the carrying-in monitoring unit 401 can detect that garbage has been brought in from this identification result, and can specify the person who brought in the garbage. Furthermore, the carried-in monitoring unit 401 identifies in which area in the pit 21 the garbage carried in and thrown into the pit 21 is located. Details of the update of the garbage position information 411 by the carry-in monitoring unit 401 will be described later with reference to FIG.

移動監視部４０２は、ピット２１内でのごみの移動を監視し、監視結果に基づいてごみ位置情報４１１を更新する。具体的には、移動監視部４０２は、ピット２１内でクレーン５によりごみが移動されたことを検出し、当該ごみの移動元の位置と移動先の位置とをそれぞれ特定する。そして、移動監視部４０２は、上記特定結果に基づいてごみ位置情報４１１を更新する。なお、移動監視部４０２によるごみ位置情報４１１の更新の詳細については図７に基づいて後述する。 The movement monitoring unit 402 monitors the movement of dust within the pit 21 and updates the dust location information 411 based on the monitoring results. Specifically, the movement monitoring unit 402 detects that the garbage has been moved by the crane 5 within the pit 21, and identifies the source and destination positions of the garbage. Then, the movement monitoring unit 402 updates the dust location information 411 based on the identification result. The details of updating the dust location information 411 by the movement monitoring unit 402 will be described later with reference to FIG.

投入監視部４０３は、ピット２１からホッパ２２へのごみの投入を監視し、監視結果に基づいて投入ごみ情報４１２を更新する。具体的には、投入監視部４０３は、ピット２１からホッパ２２へのごみの投入が行われたことを検出し、当該投入の際のクレーン５によるごみの掴み位置を特定する。そして、投入監視部４０３は、ごみ位置情報４１１を参照して、上記掴み位置のごみの搬入者を特定し、この特定結果に基づいて投入ごみ情報４１２を更新する。なお、投入ごみ情報４１２の更新の詳細については図８等に基づいて後述する。 The input monitoring unit 403 monitors the input of waste from the pit 21 to the hopper 22, and updates the input waste information 412 based on the monitoring result. Specifically, the throw-in monitoring unit 403 detects that refuse has been thrown into the hopper 22 from the pit 21, and identifies the position at which the crane 5 grabs the refuse at the time of throwing. Then, the thrown-in monitoring unit 403 refers to the garbage position information 411 to identify the person who brought in the garbage at the grip position, and updates the thrown-in garbage information 412 based on this identification result. The details of updating the input garbage information 412 will be described later with reference to FIG. 8 and the like.

到達時刻予測部４０４は、ホッパ２２に投入されたごみが焼却炉３における燃焼位置に到達した時刻（以下、燃焼位置到達時刻と呼ぶ）を算出する。より詳細には、到達時刻予測部４０４は、複数の搬入者が搬入したごみの燃焼位置到達時刻を搬入者毎に算出する。燃焼位置到達時刻の算出方法の詳細は後述する。 The arrival time prediction unit 404 calculates the time at which the refuse put into the hopper 22 reaches the combustion position in the incinerator 3 (hereinafter referred to as the combustion position arrival time). More specifically, the arrival time prediction unit 404 calculates the arrival time at the combustion position of the garbage brought in by a plurality of carry-in persons for each carry-in person. The details of the calculation method of the combustion position arrival time will be described later.

検出部４０５は、焼却炉３で焼却不適物が焼却されたことを検出するものであり、具体的には水銀含有ごみが焼却されたことを検出する。上述のように、焼却炉３には水銀濃度センサ３３が設けられているので、検出部４０５は、水銀濃度センサ３３の検出値が所定の閾値を超えたときに、焼却炉３で水銀含有ごみが焼却されたと検出することができる。 The detection unit 405 detects that materials not suitable for incineration have been incinerated in the incinerator 3, and specifically detects that mercury-containing garbage has been incinerated. As described above, since the incinerator 3 is provided with the mercury concentration sensor 33, the detection unit 405 detects mercury-containing waste in the incinerator 3 when the detection value of the mercury concentration sensor 33 exceeds a predetermined threshold value. can be detected as incinerated.

搬入者特定部４０６は、検出部４０５が焼却不適物（本実施形態では水銀含有ごみ）の焼却を検出した検出時刻と、到達時刻予測部４０４が算出した燃焼位置到達時刻とに基づいて、焼却不適物の搬入者を特定する。焼却不適物の搬入者の特定方法の詳細は後述する。 The carry-in person identification unit 406 determines whether the incineration unsuitable object (in this embodiment, mercury-containing waste) is detected by the detection unit 405 and the arrival time at the combustion position calculated by the arrival time prediction unit 404. Identify the person who brought in the unsuitable items. The details of the identification method of the person who brought in the items not suitable for incineration will be described later.

以上のように、情報処理装置１は、複数の搬入者が搬入したごみが燃焼位置に到達する到達時刻を搬入者毎に算出する到達時刻予測部４０４と、焼却不適物の焼却検出時刻と上記到達時刻とに基づいて、焼却不適物の搬入者を特定する搬入者特定部４０６と、を備えている。よって、焼却不適物の搬入者を特定することができ、特定した搬入者に注意や警告を行う等、燃焼不適物の搬入の再発を防ぐための措置を講じることも可能になる。 As described above, the information processing apparatus 1 includes the arrival time prediction unit 404 for calculating the arrival time of the garbage brought in by a plurality of carry-in persons at the combustion position for each carry-in person; and a carry-in person specifying unit 406 for specifying a carry-in person for the items not suitable for incineration based on the time of arrival. Therefore, it is possible to identify the person who brought in the materials unsuitable for incineration, and to take measures to prevent the recurrence of carrying in the items unsuitable for combustion, such as giving a warning or warning to the identified person.

ごみ位置情報４１１は、各搬入者が搬入したごみのピット２１内における位置を示す情報である。ごみ位置情報４１１は、ピット２１にごみの搬入が行われたときに搬入監視部４０１によって更新されると共に、ピット２１内でごみが移動されたときに移動監視部４０２によって更新される。このように、ごみ位置情報４１１は、ピット２１内におけるごみの状態の変化に追従して更新されるため、各搬入者が搬入したごみのピット２１内における位置の遷移を示す情報であるともいえる。 The garbage position information 411 is information indicating the position in the pit 21 of the garbage brought in by each carry-in person. The garbage position information 411 is updated by the carry-in monitoring unit 401 when the garbage is carried into the pit 21 and updated by the movement monitoring unit 402 when the garbage is moved within the pit 21 . In this way, the dust position information 411 is updated in accordance with changes in the state of the dust in the pit 21. Therefore, it can be said that the dust position information 411 is information indicating the transition of the position of the dust brought in by each person in the pit 21. .

そして、到達時刻予測部４０４は、ごみ位置情報４１１に基づいて水銀含有ごみの搬入者を特定する。このごみ位置情報４１１は、上述のように、各搬入者が搬入したごみのピット２１内における位置の遷移を示している。よって、ごみ位置情報４１１に基づいて水銀含有ごみの搬入者を特定することにより、例えば積み替えや攪拌等のために行われるピット２１内でのごみの移動を考慮して水銀含有ごみの搬入者を特定することができる。 Then, the arrival time prediction unit 404 identifies the person who brought in the mercury-containing garbage based on the garbage location information 411 . As described above, this garbage position information 411 indicates the transition of the position of the garbage brought in by each carry-in within the pit 21 . Therefore, by specifying the person carrying in the mercury-containing waste based on the garbage position information 411, the person carrying in the mercury-containing waste can be determined in consideration of the movement of the waste within the pit 21 for transshipment, stirring, etc., for example. can be specified.

投入ごみ情報４１２は、ホッパ２２に投入されたごみについて記録された情報である。例えば、投入ごみ情報４１２は、ホッパ２２に投入されたごみの搬入者と、投入時刻と、当該ごみの燃焼位置到達時刻とを少なくとも示すものであってもよい。なお、投入ごみ情報４１２に記録される燃焼位置到達時刻は、到達時刻予測部４０４が算出した予測値である。 The thrown-in refuse information 412 is information recorded about the refuse thrown into the hopper 22 . For example, the thrown-in refuse information 412 may indicate at least the person who brought in the refuse put into the hopper 22, the time when the refuse was put into the hopper 22, and the time when the refuse reached the combustion position. Note that the combustion position arrival time recorded in the thrown-in dust information 412 is a predicted value calculated by the arrival time prediction unit 404 .

＜ごみ位置情報４１１の例＞
ごみ位置情報４１１の例を図３に基づいて説明する。図３は、ごみ位置情報４１１を説明する図である。図３の（ａ）には、ピット２１を上方から見た様子を示している。また、図３の（ａ）には、ホッパ２２と搬入口２４も併せて示している。この例では、上面視で長方形状のピット２１に面して３つの搬入口２４が設けられており、ピット２１を挟んで搬入口２４の反対側には１つのホッパ２２が設けられている。 <Example of garbage location information 411>
An example of the dust location information 411 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram for explaining the dust location information 411. As shown in FIG. FIG. 3(a) shows the pit 21 viewed from above. 3A also shows the hopper 22 and the carry-in port 24. FIG. In this example, three carry-in ports 24 are provided facing a rectangular pit 21 in top view, and one hopper 22 is provided on the opposite side of the carry-in port 24 across the pit 21 .

図３の（ａ）（ｂ）に示すように、この例では、ピット２１内の空間をＸ（ピット２１の幅方向）、Ｙ（ピット２１の奥行き方向）、Ｚ（ピット２１の深さ方向）の各方向に等間隔で区切り、当該空間を複数の矩形ブロックに区分している。これにより、ピット２１内の位置をＸ、Ｙ、Ｚの座標値で表すことができる。矩形ブロックのサイズ（幅、奥行き、高さ）は、特に限定されず、例えば矩形ブロックを一辺の長さが１ｍの立方体としてもよい。また、矩形ブロックのサイズは、クレーン５が一掴みで持ち上げることのできるごみの範囲に合わせたサイズとしてもよい。 As shown in FIGS. 3A and 3B, in this example, the space in the pit 21 is X (width direction of the pit 21), Y (depth direction of the pit 21), and Z (depth direction of the pit 21). ) at equal intervals in each direction, and the space is divided into a plurality of rectangular blocks. As a result, the position within the pit 21 can be represented by X, Y, and Z coordinate values. The size (width, depth, height) of the rectangular block is not particularly limited. For example, the rectangular block may be a cube with a side length of 1 m. Also, the size of the rectangular block may be a size that matches the range of garbage that can be lifted by the crane 5 with a single grip.

そして、Ｘ、Ｙ、Ｚの座標値で表した、ごみが存在する矩形ブロックの位置に対して、そのごみの搬入者を示す情報を対応付けることにより、各搬入者が搬入したごみのピット２１内における位置を示すことができる。例えば、図３の（ｃ）のごみ位置情報４１１では、位置（１，１，３）に対して搬入者Ａが対応付けられている。これにより、図３の（ａ）の左下隅の位置における、ピット２１の底部から３つ目の矩形ブロックに存在するごみの搬入者が搬入者Ａであることが示されている。 Then, by associating the position of the rectangular block where the garbage exists, represented by the coordinate values of X, Y, and Z, with the information indicating the person who brought in the garbage, the inside of the pit 21 of the garbage brought in by each person can be determined. can indicate the position in For example, in the garbage position information 411 in (c) of FIG. 3, the carry-in person A is associated with the position (1, 1, 3). This indicates that the person who brought in the garbage located in the third rectangular block from the bottom of the pit 21 at the lower left corner position in FIG.

また、図３の（ｃ）のごみ位置情報４１１では、位置（２，１，３）に対して搬入者ＢとＣが対応付けられていると共に、搬入者Ｂには２０％、搬入者Ｃには８０％という割合が対応付けられている。これは、位置（２，１，３）に存在するごみの全量を１００％とした場合に、搬入者Ｂが搬入したごみがその２０％を占め、搬入者Ｃが搬入したごみがその８０％を占めることを示している。ピット２１へのごみの投入時やピット２１内でのごみの移動時等には、１つの矩形ブロックの範囲を超えてごみが広がることがあるため、このように１つの矩形ブロックに複数の搬入者が搬入したごみが混在する状態となり得る。 Further, in the garbage position information 411 of FIG. 3(c), the position (2, 1, 3) is associated with the carriers B and C, and the carrier B has 20% and the carrier C is associated with a percentage of 80%. This means that if the total amount of garbage present at position (2, 1, 3) is 100%, the garbage brought in by carrier B accounts for 20%, and the garbage brought in by carrier C accounts for 80%. occupies the When the dust is thrown into the pit 21 or moved within the pit 21, the dust may spread beyond the range of one rectangular block. This can result in a situation in which garbage brought in by other people is mixed.

＜投入ごみ情報４１２の例＞
投入ごみ情報４１２の例を図４に基づいて説明する。図４は、投入ごみ情報４１２の例を示す図である。図４に示す投入ごみ情報４１２は、投入ごみ番号と、投入時刻と、燃焼位置到達時刻と、搬入者ごとの投入ごみ構成割合とが対応付けられた情報である。 <Example of input garbage information 412>
An example of the thrown-in garbage information 412 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of the thrown-in garbage information 412. As shown in FIG. The thrown-in waste information 412 shown in FIG. 4 is information in which the put-in waste number, the put-in time, the combustion position arrival time, and the put-in waste composition ratio for each carry-in person are associated with each other.

投入ごみ番号は、ごみ焼却施設１００で行われたホッパ２２へのごみの投入のそれぞれを識別するために付与された番号である。投入時刻は、ホッパ２２へのごみの投入が行われた時刻である。投入ごみ番号と投入時刻は、投入監視部４０３によって記録される。 The thrown-in refuse number is a number given to identify each throw-in of refuse into the hopper 22 performed in the refuse incineration facility 100 . The throw-in time is the time when the refuse is put into the hopper 22 . The input garbage number and input time are recorded by the input monitoring unit 403 .

燃焼位置到達時刻は、ホッパ２２に投入されたごみが燃焼位置に到達する時刻である。燃焼位置到達時刻は、到達時刻予測部４０４によって算出されて投入ごみ情報４１２に記録される。 Combustion position arrival time is the time when the refuse put into the hopper 22 reaches the combustion position. The arrival time at the combustion position is calculated by the arrival time prediction unit 404 and recorded in the thrown-in garbage information 412 .

搬入者ごとの投入ごみ構成割合は、ホッパ２２に投入されたごみに占める各搬入者が投入したごみの割合である。搬入者ごとの投入ごみ構成割合は、ごみ位置情報４１１に基づいて投入監視部４０３が特定し、投入ごみ情報４１２に記録する。具体的には、ごみ位置情報４１１にはピット２１内の各位置について、その位置にあるごみの搬入者と搬入者の構成割合が記録されている（図３の（ｃ）参照）。このため、投入監視部４０３は、ごみ位置情報４１１から、投入されたごみの掴み位置にあったごみの搬入者と搬入者の構成割合を特定することができ、この特定結果からホッパ２２に投入されたごみに占める各搬入者が投入したごみの割合を特定することができる。例えば、図３の（ｃ）のごみ位置情報４１１を用いる場合、ごみの掴み位置が（２，１，３）であれば、投入監視部４０３は、投入されたごみの２０％は搬入者Ｂが搬入したものであり、残り８０％は搬入者Ｃが投入したものであると特定することができる。 The input waste composition ratio for each carry-in person is the ratio of the waste put in by each carry-in to the waste put into the hopper 22 . The thrown-in waste composition ratio for each carry-in person is specified by the put-in monitoring unit 403 based on the waste position information 411 and recorded in the put-in waste information 412 . Specifically, for each position in the pit 21, the garbage position information 411 records the composition ratio of the garbage carrier and the carrier at that position (see (c) in FIG. 3). Therefore, from the garbage position information 411, the input monitoring unit 403 can identify the composition ratio of the garbage carriers and the carriers who are at the picking position of the thrown-in garbage. It is possible to specify the ratio of the garbage input by each hauler to the collected garbage. For example, when using the garbage position information 411 in (c) of FIG. can be identified as those brought in by C, and the remaining 80% were brought in by C.

搬入者特定部４０６は、このような投入ごみ情報４１２を参照して、検出部４０５が水銀含有ごみの焼却を検出した検出時刻から、水銀含有ごみの搬入者を特定する。例えば、検出部４０５が水銀含有ごみの焼却時刻が１４：２０であると判定したとする。この場合、搬入者特定部４０６は、図４に示す投入ごみ情報４１２に含まれるレコードのうち、燃焼位置到達時刻が１４：２０より早くかつ１４：２０に最も近いレコードである投入ごみ番号３のレコードを特定する。 The carry-in person identification unit 406 refers to the thrown-in garbage information 412 and identifies the person who brought in the mercury-containing garbage from the detection time when the detection unit 405 detected the incineration of the mercury-containing garbage. For example, assume that the detection unit 405 determines that the mercury-containing waste is incinerated at 14:20. In this case, the carry-in person identification unit 406 identifies the thrown-in garbage number 3, which is the record whose combustion position arrival time is earlier than 14:20 and closest to 14:20 among the records included in the thrown-in garbage information 412 shown in FIG. Identify records.

ここで、図４の投入ごみ情報４１２においては、１つのレコードに対して複数の搬入者が対応付けられている。この場合、搬入者特定部４０６は、燃焼位置で同時に焼却の対象となるごみの集合において各搬入者の搬入したごみが占める割合に基づいて、水銀含有ごみの搬入者を特定する。なお、ホッパ２２に一度に投入されたごみは、一定のまとまりを有した状態で焼却位置まで搬送される（後述の図５参照）。このため、搬入者特定部４０６は、投入ごみ情報４１２に示される構成割合を、燃焼位置で同時に焼却の対象となるごみの集合において各搬入者の搬入したごみが占める割合であるとして搬入者を特定する。例えば、搬入者特定部４０６は、特定した１つのレコードに示される複数の搬入者のうち、構成割合が最も大きい搬入者（投入ごみ番号３のレコードでは搬入者Ｄ）が、水銀含有ごみの搬入者であると特定してもよい。 Here, in the thrown-in garbage information 412 of FIG. 4, a plurality of carry-in persons are associated with one record. In this case, the carry-in identification unit 406 identifies the carry-in person of the mercury-containing waste based on the proportion of the waste brought in by each carry-in in the set of wastes to be incinerated at the same time at the combustion position. The garbage thrown into the hopper 22 at one time is transported to the incineration position in a certain lumped state (see FIG. 5 described later). For this reason, the carry-in person identification unit 406 determines the carry-in person by regarding the composition ratio indicated in the thrown-in garbage information 412 as the ratio of the garbage brought in by each carry-in member in the collection of garbage to be simultaneously incinerated at the combustion position. Identify. For example, the carry-in person identification unit 406 determines that the carry-in person having the largest composition ratio among the plurality of carry-in persons shown in one identified record (carry-in person D in the record of input garbage number 3) carries in the mercury-containing garbage. may be identified as a person.

この構成によれば、ごみの積み替えや攪拌等に起因して、複数の搬入者の搬入したごみの集合が、燃焼位置で同時に焼却の対象となった場合にも、各搬入者の搬入したごみが占める割合からみて妥当な搬入者を特定することができる。 According to this configuration, even if a collection of garbage brought in by a plurality of carriers is subject to incineration at the same time at the combustion position due to transshipment, agitation, etc. of the garbage, the garbage brought in by each carrier is It is possible to identify appropriate importers in view of the ratio occupied by

＜燃焼位置到達時刻の予測＞
到達時刻予測部４０４による燃焼位置到達時刻の予測について図５に基づいて説明する。図５は、燃焼位置到達時刻の予測方法を説明する図である。図５には、焼却炉３の断面を示している。図示のように、ホッパ２２に投入されたごみは、ごみ案内通路３２を通って燃焼室３１内に送り込まれる。燃焼室３１内には、ごみを移動させる火格子３４が配置されており、ごみは火格子３４によって移動されながら、火格子３４上で加熱されて焼却される。 <Prediction of Combustion Position Arrival Time>
Prediction of the combustion position arrival time by the arrival time prediction unit 404 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining a method of predicting the combustion position arrival time. FIG. 5 shows a cross section of the incinerator 3 . As shown in the figure, the refuse put into the hopper 22 is sent into the combustion chamber 31 through the refuse guide passage 32 . A fire grate 34 for moving waste is arranged in the combustion chamber 31 , and the waste is heated on the fire grate 34 and incinerated while being moved by the fire grate 34 .

図５では、ホッパ２２から火格子３４の終端までの区間に位置するごみをＡ１～Ａ６に区分している。各区分のごみは、何れもクレーン５の一掴みでホッパ２２に投入される量のごみである。ホッパ２２に投入されたばかりのごみＡ１は、図示しない給じん装置により、火格子３４上まで搬送される。よって、到達時刻予測部４０４は、ごみＡ１が図５のごみＡ３の位置まで移動するために要する時間を、給じん装置の搬送速度から予測することができる。また、到達時刻予測部４０４は、ごみＡ３の位置にあるごみが、ごみＡ４の位置（燃焼位置）に到達するまでに要する時間を、火格子３４の搬送速度から予測することができる。 In FIG. 5, the garbage located in the section from the hopper 22 to the end of the fire grate 34 is classified into A1 to A6. Garbage in each category is the amount of garbage that can be thrown into the hopper 22 with one handful of the crane 5 . The refuse A1 just thrown into the hopper 22 is conveyed onto the fire grate 34 by a dust feeder (not shown). Therefore, the arrival time prediction unit 404 can predict the time required for the dust A1 to move to the position of the dust A3 in FIG. 5 from the conveying speed of the dust dispenser. In addition, the arrival time prediction unit 404 can predict the time required for the dust at the position of the dust A3 to reach the position (burning position) of the dust A4 from the conveying speed of the grate 34 .

したがって、到達時刻予測部４０４は、ごみがホッパ２２に投入された時刻と、投入されたごみを燃焼位置まで移動させる移動条件（例えば給じん装置の搬送速度や火格子３４の搬送速度等）とに基づき、燃焼位置到達時刻の予測値を算出することができる。この構成によれば、ホッパ２２に投入されたごみの移動条件を考慮しているので、移動条件が変更された場合であっても妥当な到達時刻を算出することができる。 Therefore, the arrival time prediction unit 404 determines the time when the refuse is thrown into the hopper 22 and the movement conditions (for example, the conveying speed of the dust feeder, the conveying speed of the fire grate 34, etc.) for moving the thrown refuse to the combustion position. , the predicted value of the combustion position arrival time can be calculated. According to this configuration, since the moving conditions of the refuse thrown into the hopper 22 are taken into account, it is possible to calculate a proper arrival time even if the moving conditions are changed.

＜ごみの搬入に伴うごみ位置情報４１１の更新＞
ごみの搬入に伴うごみ位置情報４１１の更新について図６に基づいて説明する。図６は、ごみの搬入に伴うごみ位置情報４１１の更新の流れを示すフローチャートである。 <Updating the Garbage Location Information 411 Accompanying Garbage Import>
The updating of the dust position information 411 accompanying the transportation of dust will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flow chart showing the flow of updating the garbage position information 411 when garbage is brought in. As shown in FIG.

搬入監視部４０１は、ごみ受入前測定設備１におけるごみ収集車の検出を待ち受けており（Ｓ１）、ごみ収集車が検出されたと判定した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、Ｓ２の処理に進む。例えば、搬入監視部４０１は、ごみ受入前測定設備１の搬入者識別装置１２からの通知があったときに、ごみ収集車が検出されたと判定してもよい。 The carry-in monitoring unit 401 waits for detection of a garbage truck in the pre-garbage reception measuring equipment 1 (S1), and when it determines that a garbage truck has been detected (YES in S1), proceeds to the process of S2. For example, the carry-in monitoring unit 401 may determine that a garbage truck has been detected when a notice is received from the carry-in person identification device 12 of the pre-garbage reception measuring equipment 1 .

Ｓ２では、搬入監視部４０１は、Ｓ１で検出したごみ収集車によってごみを搬入した搬入者を特定する。例えば、搬入監視部４０１は、搬入者識別装置１２からの通知の内容に基づいて搬入者を特定してもよい。なお、搬入者識別装置１２が設けられていない場合、搬入監視部４０１は、ごみ収集車を撮影した画像を取得してその画像を解析する等の手法により、搬入者を特定してもよい。 In S2, the carry-in monitoring unit 401 identifies the carry-in person who brought in the garbage by the garbage truck detected in S1. For example, the carry-in monitoring unit 401 may identify the carry-in person based on the content of the notification from the carry-in person identification device 12 . If the carry-in person identification device 12 is not provided, the carry-in monitoring unit 401 may identify the carry-in person by acquiring an image of the garbage truck and analyzing the image.

Ｓ３では、搬入監視部４０１は、搬入されたごみのピット２１内における位置を特定する。例えば、図３の（ａ）例のように、搬入口２４が複数存在する場合、搬入監視部４０１は、ごみ収集車が何れの搬入口２４からごみを投入したかを特定する。そして、搬入監視部４０１は、特定した搬入口２４の直下の位置を、搬入されたごみのピット２１内における位置として特定する。なお、投下されたごみがピット２１内でどのような領域を占めることになるかを予めモデル化しておけば、このモデルにより搬入されたごみがピット２１内で占める領域を特定することができる。また、本実施形態では、図３に基づいて説明したように、ピット２１内の空間は複数の矩形ブロックに区切って管理されているから、矩形ブロック単位で上記領域を表すことができる。 In S<b>3 , the carried-in monitoring unit 401 identifies the position of the carried-in garbage in the pit 21 . For example, as in the example of FIG. 3A, when there are a plurality of loading ports 24, the loading monitoring unit 401 identifies from which loading port 24 the garbage truck has thrown in the garbage. Then, the carry-in monitoring unit 401 specifies the position immediately below the specified carry-in entrance 24 as the position in the pit 21 of the brought-in refuse. By modeling in advance what kind of area the thrown dust occupies in the pit 21, it is possible to specify the area occupied in the pit 21 by the brought-in dust according to this model. Further, in this embodiment, as described with reference to FIG. 3, the space within the pit 21 is divided into a plurality of rectangular blocks and managed, so that the area can be expressed in units of rectangular blocks.

例えば、１台のごみ収集車が投下したごみが、ピット２１内において矩形ブロック１つ分の領域を占めるとする。この場合、ごみ収集車が図３の（ａ）における左端の搬入口２４からごみを投下したときには、搬入監視部４０１は、投下位置のＸ座標が３、Ｙ座標が１であると特定してもよい。そして、搬入監視部４０１は、投下前に堆積しているごみの高さを考慮して、投下したごみの高さ方向の位置（Ｚ座標の値）を特定する。例えば、Ｘ座標が３でＹ座標が１の位置に、既に矩形ブロック２つ分の高さ（Ｚ＝２の高さ）までごみが堆積していたとする。この場合、搬入監視部４０１は、搬入されたごみは、位置（３，１，３）に位置していると特定する。 For example, it is assumed that garbage dropped by one garbage truck occupies an area of one rectangular block in the pit 21 . In this case, when the garbage truck drops the garbage from the entrance 24 at the left end in FIG. good too. Then, the carried-in monitoring unit 401 identifies the position in the height direction (Z-coordinate value) of the dropped trash, taking into consideration the height of the deposited trash before dropping. For example, assume that dust has already accumulated to the height of two rectangular blocks (the height of Z=2) at the position where the X coordinate is 3 and the Y coordinate is 1. In this case, the carried-in monitoring unit 401 identifies that the carried-in refuse is located at the position (3, 1, 3).

そして、Ｓ４では、搬入監視部４０１は、Ｓ２～Ｓ３の特定結果に基づいてごみ位置情報４１１を更新する。具体的には、搬入監視部４０１は、ごみ位置情報４１１にＳ３で特定した位置を追加し、追加した位置にＳ２で特定した搬入者を対応付けて記録する。この後、処理はＳ１に戻る。 Then, in S4, the carry-in monitoring unit 401 updates the dust position information 411 based on the identification results in S2 and S3. Specifically, the carry-in monitoring unit 401 adds the position specified in S3 to the garbage position information 411, and records the added position in association with the carry-in person specified in S2. After that, the process returns to S1.

なお、搬入されたごみのピット２１内における位置（ピット２１内に占める領域）の特定方法は、上述の例に限られない。例えば、３次元スキャナ等を用いてピット２１内のごみの表面形状を測定できる場合、投入前後の表面形状の差から、搬入されたごみのピット２１内における位置（ピット２１内に占める領域）を特定することもできる。 It should be noted that the method of identifying the position of the carried-in dust within the pit 21 (the area occupied within the pit 21) is not limited to the above example. For example, when the surface shape of the dust in the pit 21 can be measured using a three-dimensional scanner or the like, the position of the dust in the pit 21 (the area occupied in the pit 21) of the dust carried in can be determined from the difference in the surface shape before and after the dust is thrown. can also be specified.

＜ごみの移動に伴うごみ位置情報４１１の更新＞
ごみの移動に伴うごみ位置情報４１１の更新について図７に基づいて説明する。図７は、ごみの移動に伴うごみ位置情報４１１の更新の流れを示すフローチャートである。 <Update of Garbage Location Information 411 Accompanied by Movement of Garbage>
The updating of the dust position information 411 accompanying the movement of dust will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flow chart showing the flow of updating the dust location information 411 as the dust moves.

移動監視部４０２は、ピット２１内におけるごみの移動を待ち受けており（Ｓ１１）、ごみが移動されたと判定した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、Ｓ１２の処理に進む。Ｓ１２では、移動監視部４０２は、Ｓ１１で移動されたと判定したごみについて、移動元の位置と移動先の位置とをそれぞれ特定する。 The movement monitoring unit 402 waits for movement of dust within the pit 21 (S11), and when it is determined that the dust has been moved (YES in S11), the process proceeds to S12. In S12, the movement monitoring unit 402 identifies the positions of the movement source and the movement destination of the dust determined to have been moved in S11.

ここで、クレーン５の動作は、焼却炉制御装置７によって制御されている。このため、移動監視部４０２は、例えば焼却炉制御装置７と通信することにより、クレーン５によるごみの移動が行われたことを検出することができると共に、ごみの移動元の位置と移動先の位置を特定することができる。 Here, the operation of the crane 5 is controlled by the incinerator control device 7 . Therefore, by communicating with the incinerator control device 7, for example, the movement monitoring unit 402 can detect that the waste has been moved by the crane 5, and can also detect the position of the source and the destination of the movement of the waste. can be located.

そして、Ｓ１３では、移動監視部４０２は、Ｓ１２の特定結果に基づいてごみ位置情報４１１を更新する。具体的には、移動監視部４０２は、ごみ位置情報４１１において、ごみの移動元の位置からごみの情報を削除し、移動先の位置にごみの情報を追加する。この後、処理はＳ１１に戻る。なお、上述したごみの搬入に基づくごみ位置情報４１１の更新と同様に、ごみの移動元および移動先の位置におけるごみの状態がどのように変化するかを予めモデル化しておけば、このモデルに基づいてごみ位置情報４１１を更新することができる。 Then, in S13, the movement monitoring unit 402 updates the dust location information 411 based on the identification result in S12. Specifically, in the dust position information 411, the movement monitoring unit 402 deletes the dust information from the dust movement source position and adds the dust information to the dust movement destination position. After that, the process returns to S11. As in the above-described updating of the garbage location information 411 based on the arrival of garbage, if a model is created in advance to show how the state of garbage changes at the movement source and destination of the garbage, this model can be used. Based on this, the dust location information 411 can be updated.

＜ごみの投入に伴う投入ごみ情報４１２の更新＞
ごみの投入に伴う投入ごみ情報４１２の更新について図８に基づいて説明する。図８は、ごみの投入に伴う投入ごみ情報４１２の更新の流れを示すフローチャートである。 <Updating the thrown-in garbage information 412 accompanying the thrown-in of garbage>
The update of the thrown-in garbage information 412 accompanying the thrown-in of garbage will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flow chart showing the flow of updating the thrown-in garbage information 412 accompanying the thrown-in of garbage.

投入監視部４０３は、ホッパ２２へのごみの投入が行われるのを待ち受けており（Ｓ２１）、ごみが投入されたと判定した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、Ｓ２２以降の処理に進む。Ｓ２２では、投入監視部４０３は投入時刻を特定し、Ｓ２３では投入の際のごみ掴み位置を特定する。 The input monitoring unit 403 waits for the input of refuse into the hopper 22 (S21), and when it is determined that the refuse has been input (YES in S21), the process proceeds to S22 and subsequent steps. At S22, the throw-in monitoring unit 403 specifies the throw-in time, and at S23, it specifies the dust picking position at the time of throw-in.

上述のようにクレーン５の動作は焼却炉制御装置７によって制御されている。このため、投入監視部４０３は、例えば焼却炉制御装置７と通信することにより、クレーン５によるごみの投入が行われたことを検出して、その検出時刻を投入時刻と特定することができると共に、投入されたごみの掴み位置を特定することができる。 The operation of the crane 5 is controlled by the incinerator controller 7 as described above. Therefore, the input monitoring unit 403 can detect that the crane 5 has input garbage by communicating with, for example, the incinerator control device 7, and specify the detection time as the input time. , the gripping position of the thrown-in refuse can be specified.

そして、Ｓ２４では、投入監視部４０３は、Ｓ２３の特定結果に基づいて、投入されたごみの搬入者を特定する。具体的には、投入監視部４０３は、ごみ位置情報４１１を参照して、Ｓ２３で特定されたごみ掴み位置のごみの搬入者を特定し、その搬入者を投入されたごみの搬入者として特定する。 Then, in S24, the input monitoring unit 403 identifies the person who brought in the input garbage based on the identification result in S23. Specifically, the input monitoring unit 403 refers to the garbage position information 411, identifies the person carrying in the garbage at the garbage gripping position identified in S23, and identifies that person as the person carrying in the thrown-in garbage. do.

Ｓ２５では、投入監視部４０３は、Ｓ２２およびＳ２４の特定結果を投入ごみ情報４１２に追加することにより、投入ごみ情報４１２を更新する。この後処理はＳ２１に戻る。 In S25, the input monitoring unit 403 updates the input waste information 412 by adding the identification results of S22 and S24 to the input waste information 412. FIG. The post-processing returns to S21.

＜水銀含有ごみの搬入者を特定する処理の流れ＞
水銀含有ごみの搬入者を特定する処理の流れを図９に基づいて説明する。図９は、水銀含有ごみの搬入者を特定する処理（情報処理方法）の一例を示すフローチャートである。この処理は、水銀含有ごみの焼却が検出された後で行われる。なお、検出の直後に行ってもよいし、検出された日のごみ焼却施設１００の操業が終わった後などに行ってもよい。 <Flow of processing to identify the person who brought in waste containing mercury>
The flow of processing for identifying the person who brought in mercury-containing waste will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flow chart showing an example of a process (information processing method) for identifying a person carrying in mercury-containing waste. This treatment takes place after the incineration of mercury-containing waste has been detected. It should be noted that it may be performed immediately after the detection, or may be performed after the operation of the refuse incineration facility 100 on the day of detection is finished.

Ｓ３１では、搬入者特定部４０６が、検出部４０５によって水銀含有ごみの焼却が検出された時刻を特定する。続くＳ３２（到達時刻予測ステップ）では、到達時刻予測部４０４は、Ｓ３１で特定された時刻から、該時刻の所定時間前までの期間におけるごみの移動条件を特定し、上記期間に投入されたごみが上記移動条件で搬送された場合の、燃焼位置到達時刻を算出する。なお、上記期間は、投入から燃焼位置到達までの上限時間（最も遅い搬送条件でごみが搬送された場合の所要時間）よりも長く設定しておけばよい。また、期間ごとの移動条件については、履歴データとして予め記録しておけばよい。Ｓ３２の処理により、上記期間に複数の搬入者が搬入したごみの燃焼位置到達時刻が搬入者毎に算出される。また、算出された燃焼位置到達時刻は、投入ごみ情報４１２に記録される。 In S31, the carry-in identification unit 406 identifies the time when the detection unit 405 detects the incineration of mercury-containing waste. In subsequent S32 (arrival time prediction step), the arrival time prediction unit 404 identifies the movement condition of the garbage in the period from the time identified in S31 to a predetermined time before the time, and determines the garbage thrown in during the period. The combustion position arrival time is calculated when the is transported under the above moving conditions. Note that the above period may be set longer than the upper limit time (required time when the waste is transported under the slowest transport conditions) from the time when the waste is put in until it reaches the combustion position. Moreover, the movement conditions for each period may be recorded in advance as history data. By the process of S32, the arrival time of the garbage carried in by a plurality of carry-in persons during the above period is calculated for each carry-in person. Also, the calculated combustion position arrival time is recorded in the thrown-in garbage information 412 .

Ｓ３３（搬入者特定ステップ）では、搬入者特定部４０６は、Ｓ３１で特定した水銀含有ごみの焼却検出時刻と投入ごみ情報４１２とに基づいて水銀含有ごみの搬入者を特定する。これにより、図９の処理は終了となる。なお、搬入者特定部４０６は、特定した搬入者を出力部４３に出力させてもよいし、通信部４４を介して所定の通知先（例えば、ごみ焼却施設１００の管理者が使用する端末装置等）に通知してもよい。 In S<b>33 (carryer identification step), the carry-in person identification unit 406 identifies the person who carries in the mercury-containing garbage based on the incineration detection time of the mercury-containing garbage identified in S<b>31 and the thrown-in garbage information 412 . As a result, the processing in FIG. 9 ends. Note that the carry-in person identification unit 406 may cause the output unit 43 to output the specified carry-in person, or a predetermined notification destination (for example, a terminal device used by the administrator of the garbage incineration facility 100) via the communication unit 44. etc.).

なお、水銀含有ごみの搬入者を特定する方法は上述の例に限られない。例えば、搬入者特定部４０６は、Ｓ３１で特定された水銀含有ごみの焼却検出時刻から、当該水銀含有ごみの燃焼位置到達時刻を算出してもよい。この場合、水銀含有ごみの焼却検出と、燃焼位置到達のタイムラグを予め定式化しておけばよい。例えば、水銀含有ごみが燃焼位置に到達した後、３分後に水銀含有ごみが焼却されたことが検出される場合、焼却検出時刻の３分前の時刻を燃焼位置到達時刻とすればよい。燃焼位置到達時刻の算出後は、上述のＳ３３の処理により、搬入者を特定する事が出来る。 Note that the method of identifying the person who brought in the mercury-containing waste is not limited to the above example. For example, the carry-in person identification unit 406 may calculate the arrival time of the mercury-containing garbage at the combustion position from the incineration detection time of the mercury-containing garbage identified in S31. In this case, the time lag between the detection of incineration of mercury-containing waste and the arrival at the combustion position should be formulated in advance. For example, when it is detected that the mercury-containing waste has been incinerated three minutes after it reaches the combustion position, the time three minutes before the incineration detection time may be set as the combustion position arrival time. After calculating the combustion position arrival time, the carry-in person can be identified by the above-described processing of S33.

また、図９の例では、Ｓ３１の後でＳ３２の処理を行っているが、Ｓ３２の処理を先に行ってもよい。この場合、到達時刻予測部４０４は、対象期間に行われたホッパ２２へのごみの投入について、投入時刻を特定し、各投入時刻に投入されたごみが燃焼位置に到達する時刻を算出すればよい。なお、対象期間は、水銀含有ごみの焼却が検出された時刻より前の期間であって、少なくとも１回の投入が行われた期間を含んでいればよい。 Also, in the example of FIG. 9, the process of S32 is performed after S31, but the process of S32 may be performed first. In this case, the arrival time prediction unit 404 specifies the time when the garbage is thrown into the hopper 22 during the target period, and calculates the time when the garbage put into the hopper 22 at each time reaches the combustion position. good. Note that the target period is a period before the time when the incineration of the mercury-containing waste is detected, and may include a period during which at least one injection was performed.

〔実施形態２〕
上記実施形態では水銀含有ごみの搬入者を特定する例を説明したが、本実施形態では、水銀含有ごみがピット２１に搬入された搬入時刻を特定する例を図１０に基づいて説明する。図１０は、本実施形態の情報処理装置４Ａの要部構成の一例を示すブロック図である。なお、図１０では、情報処理装置４Ａが備える構成要素のうち、情報処理装置４と同様の構成要素の中には記載を省略したものがある（入力部４２等）。 [Embodiment 2]
In the above embodiment, an example of identifying the person who brought in the mercury-containing waste was described, but in this embodiment, an example of identifying the time when the mercury-containing waste was brought into the pit 21 will be described with reference to FIG. 10 . FIG. 10 is a block diagram showing an example of the main configuration of the information processing device 4A of this embodiment. Note that, in FIG. 10, among the components provided in the information processing device 4A, some of the components similar to those of the information processing device 4 are omitted (the input unit 42, etc.).

制御部４０Ａには、搬入監視部４０１Ａ、移動監視部４０２Ａ、投入監視部４０３Ａ、到達時刻予測部４０４Ａ、検出部４０５、および搬入時刻特定部４０６Ａが含まれている。また、記憶部４１Ａには、ごみ位置情報４１１Ａと投入ごみ情報４１２Ａが記憶されている。 The control section 40A includes a carry-in monitoring section 401A, a movement monitoring section 402A, a loading monitoring section 403A, an arrival time prediction section 404A, a detection section 405, and a carry-in time specifying section 406A. The storage unit 41A also stores garbage position information 411A and thrown-in garbage information 412A.

搬入監視部４０１Ａは、ごみ焼却施設１００にごみが搬入されたことを検出すると共に、そのごみの搬入時刻を特定する。ごみが搬入されたことは、実施形態１と同様に搬入者識別装置１２からの通知に基づいて検出してもよいし、例えば搬入口２４にセンサを配置する等の方法で検出してもよい。 The carrying-in monitoring unit 401A detects that the garbage has been brought into the garbage incineration facility 100, and specifies the carrying-in time of the garbage. The fact that garbage has been brought in may be detected based on a notification from the carry-in identification device 12 as in the first embodiment, or may be detected by a method such as arranging a sensor at the carry-in entrance 24, for example. .

移動監視部４０２Ａと投入監視部４０３Ａは、更新の対象とするデータが位置情報４１１Ａおよび投入ごみ情報４１２Ａにそれぞれ変わっている点を除けば、移動監視部４０２および投入監視部４０３と同様である。 The movement monitoring unit 402A and the input monitoring unit 403A are the same as the movement monitoring unit 402 and the input monitoring unit 403 except that the data to be updated are changed to the position information 411A and the input garbage information 412A, respectively.

ごみ位置情報４１１Ａは、各搬入時刻に搬入されたごみのピット２１内における位置を示す情報である。例えば、図３の（ｃ）のごみ位置情報４１１における「搬入者」を「搬入時刻」に変更したものをごみ位置情報４１１Ａとすることができる。 The dust position information 411A is information indicating the position in the pit 21 of the dust carried in at each carry-in time. For example, the garbage position information 411A can be obtained by changing the "carry-in person" in the garbage position information 411 of FIG. 3(c) to "carry-in time".

投入ごみ情報４１２Ａは、投入ごみ情報４１２と同様に、ホッパ２２に投入されたごみについて記録された情報である。例えば、図４の投入ごみ情報４１２における「搬入者ごとの投入ごみ構成割合」を「搬入時刻ごとの投入ごみ構成割合」に変更したものを投入ごみ情報４１２Ａとすることができる。 The thrown-in refuse information 412A is information recorded about the refuse thrown into the hopper 22, similarly to the put-in refuse information 412. FIG. For example, the thrown-in refuse information 412A can be obtained by changing the "inserted refuse composition ratio for each carry-in person" in the thrown-in refuse information 412 of FIG.

到達時刻予測部４０４Ａは、ホッパ２２に投入されたごみの燃焼位置到達時刻を算出する。より詳細には、到達時刻予測部４０４Ａは、複数の異なる時刻に搬入されたごみの燃焼位置到達時刻を搬入時刻毎に算出する。そして、搬入時刻特定部４０６Ａは、焼却不適物の焼却が検出された時刻と、到達時刻予測部４０４Ａが算出した燃焼位置到達時刻とに基づいて、焼却不適物の搬入時刻を特定する。 The arrival time prediction unit 404A calculates the arrival time of the garbage thrown into the hopper 22 at the combustion position. More specifically, the arrival time prediction unit 404A calculates the arrival time at the combustion position of the garbage brought in at a plurality of different times for each carry-in time. Then, the carry-in time specifying unit 406A specifies the carry-in time of the incinerable object based on the time when the incineration of the incinerable object was detected and the combustion position arrival time calculated by the arrival time prediction unit 404A.

焼却不適物の搬入時刻が特定できれば、その時刻にごみを搬入した搬入者も特定することが可能になる。よって、情報処理装置４Ａによっても、焼却不適物の搬入者を特定することが可能になる。なお、上記焼却不適物は水銀含有ごみであってもよいし、他の焼却不適物であってもよい。 If it is possible to specify the delivery time of the waste not suitable for incineration, it becomes possible to specify the delivery person who brought in the waste at that time. Therefore, the information processing device 4A can also identify the person who brought in the items not suitable for incineration. In addition, the wastes not suitable for incineration may be mercury-containing garbage or other wastes not suitable for incineration.

また、情報処理装置４の搬入者特定部４０６に搬入時刻特定部４０６Ａの機能を追加してもよい。この場合、ごみ位置情報４１１には、ごみの搬入者に加えて、そのごみの搬入時刻も記録しておく。また、投入ごみ情報４１２については、図４の「搬入者ごとの投入ごみ構成割合」を「搬入者および搬入時刻ごとの投入ごみ構成割合」と変更すればよい。そして、到達時刻予測部４０４は、複数の異なる時刻に、複数の異なる搬入者により搬入されたごみの燃焼位置到達時刻を、搬入者と搬入時刻の組み合わせ毎に算出する。これにより、搬入者特定部４０６は、焼却炉で焼却不適物の焼却が検出された時刻と、到達時刻予測部４０４が算出した到達時刻とに基づいて、焼却不適物の搬入者と搬入時刻を特定することができる。この構成によれば、焼却不適物の搬入者のみならず、搬入時刻も特定することができるので、燃焼不適物の搬入状況を情報処理装置４のユーザにより詳細に認識させることが可能になる。 Further, the function of the carry-in time identification unit 406A may be added to the carry-in person identification unit 406 of the information processing device 4 . In this case, in the garbage location information 411, in addition to the person who brought in the garbage, the time at which the garbage was brought in is also recorded. Also, regarding the thrown-in waste information 412, the "input waste composition ratio for each carry-in person" in FIG. Then, the arrival time prediction unit 404 calculates the combustion position arrival times of garbage brought in by a plurality of different carry-in persons at a plurality of different times for each combination of the carry-in person and the carry-in time. As a result, the carry-in person identification unit 406 identifies the person who brought in the unburnable items and the delivery time based on the time when the incineration of the unburnable items was detected in the incinerator and the arrival time calculated by the arrival time prediction unit 404. can be specified. According to this configuration, it is possible to identify not only the person who brought in the items unsuitable for incineration but also the time of delivery.

〔変形例〕
上記各実施形態の変形例を以下説明する。なお、以下では主に情報処理装置４の変形例を説明するが、特に断らない限り、情報処理装置４の変形例は情報処理装置４Ａにも適用可能である。情報処理装置４の変形例を情報処理装置４Ａに適用する場合、以下の説明における「搬入者」は、適宜「搬入時刻」に読み替えればよい。 [Modification]
Modifications of the above embodiments will be described below. It should be noted that although modifications of the information processing device 4 will be mainly described below, the modifications of the information processing device 4 can also be applied to the information processing device 4A unless otherwise specified. When the modified example of the information processing device 4 is applied to the information processing device 4A, the "carry-in person" in the following description may be appropriately read as "carry-in time".

上記各実施形態で説明した各処理の実行主体は、適宜変更することが可能である。例えば、ごみ位置情報４１１を更新する処理を情報処理装置４とは別の装置に実行させてもよい。この場合、情報処理装置４から搬入監視部４０１と移動監視部４０２を省略することができる。また、例えば、情報処理装置４から投入監視部４０３を省略し、投入の監視と投入ごみ情報４１２の更新を他の装置に実行させてもよい。同様に、情報処理装置４から検出部４０５を省略し、燃焼不適物の検出を他の装置に実行させてもよい。 The executing subject of each process described in each of the above embodiments can be changed as appropriate. For example, the process of updating the dust location information 411 may be executed by a device other than the information processing device 4 . In this case, the carry-in monitoring unit 401 and the movement monitoring unit 402 can be omitted from the information processing device 4 . Further, for example, the input monitoring unit 403 may be omitted from the information processing apparatus 4, and monitoring of input and updating of the input garbage information 412 may be performed by another apparatus. Similarly, the detection unit 405 may be omitted from the information processing device 4 and the detection of uncombustible substances may be performed by another device.

さらに、搬入者の特定についても、到達時刻予測部４０４を備えた装置と、搬入者特定部４０６を備えた装置からなるシステムを構成すれば、情報処理装置４と同様の特定が可能である。つまり、上述の各実施形態における情報処理方法に含まれる到達時刻予測ステップの実行主体と、搬入者特定ステップの実行主体は、１つの情報処理装置であってもよいし、それぞれ異なる情報処理装置であってもよい。 Furthermore, regarding the identification of the carry-in person, the same identification as that of the information processing apparatus 4 is possible by constructing a system comprising a device having the arrival time prediction unit 404 and a device having the carry-in person identification unit 406 . In other words, the executing subject of the arrival time prediction step and the executing subject of the carry-in person identification step included in the information processing method in each of the above-described embodiments may be one information processing device, or may be different information processing devices. There may be.

実施形態１では、搬入者特定部４０６が、搬入者ごとの投入ごみ構成割合に基づいて一人の搬入者を特定する例を示したが、複数の搬入者を特定してもよい。例えば、投入ごみ構成割合が０より大きい搬入者は、焼却不適物の搬入者である可能性があるから、搬入者特定部４０６は、投入ごみ構成割合が０より大きい搬入者の全てを特定してもよい。また、搬入者特定部４０６は、例えば、投入ごみ構成割合が所定値以上の全搬入者を焼却不適物の搬入者と特定してもよい。実施形態２の搬入時刻についても同様である。 In the first embodiment, an example was shown in which the carry-in person identification unit 406 identifies one carry-in person based on the input waste composition ratio for each carry-in person, but a plurality of carry-in persons may be specified. For example, there is a possibility that a hauler whose input waste composition ratio is greater than 0 is a hauler of items not suitable for incineration. may Further, the carry-in identification unit 406 may, for example, identify all the carry-ins whose composition ratio of the thrown-in waste is equal to or greater than a predetermined value as the carry-in of unsuitable for incineration. The same applies to the carry-in time in the second embodiment.

また、搬入者特定部４０６は、焼却不適物の搬入者であるとの判定が複数回なされたことを条件として、その搬入者を焼却不適物の搬入者であると特定してもよい。これにより、焼却不適物の搬入者ではない者を誤って焼却不適物の搬入者であると特定してしまうリスクを低減することができる。 In addition, the carry-in person identification unit 406 may identify the person as the person who brought in the items not suitable for incineration under the condition that the person carrying in the items not suitable for incineration has been determined a plurality of times. As a result, it is possible to reduce the risk of erroneously identifying a person who is not the person who brought in the items unsuitable for incineration as the person carrying in the items not suitable for incineration.

ところで、水銀含有ごみからは液体の水銀が漏れることがあり得る。そこで、搬入者特定部４０６は、ピット内２１において水銀が検出されたごみの上層に位置していたごみの搬入者も水銀含有ごみの搬入者の候補として特定してもよい。これにより、水銀含有ごみの搬入者が搬入したごみから水銀が漏れて他のごみに浸潤し、当該他のごみの焼却時に水銀が検出された場合であっても、水銀含有ごみの真の搬入者を特定することが可能になる。この場合、ごみ位置情報４１１には、最新のごみの位置だけではなく、ピット２１内に投入された後のごみの位置の履歴についても記録しておけばよい。 By the way, liquid mercury may leak from mercury-containing garbage. Therefore, the carry-in person identification unit 406 may also identify, as a candidate for a mercury-containing waste carry-in person, a garbage carry-in who is located above the garbage in which mercury is detected in the pit 21 . As a result, even if mercury leaks from the waste brought in by the person carrying in mercury-containing waste and infiltrates into other waste, and mercury is detected when the other waste is incinerated, the true carry-in of mercury-containing waste will not occur. person can be identified. In this case, in the dust position information 411, not only the position of the latest dust but also the history of the positions of dust after being put into the pit 21 may be recorded.

また、焼却不適物の搬入者の特定結果は、出力部４３から出力させる以外にも様々な用途に利用できる。例えば、搬入監視部４０１は、搬入者特定部４０６が焼却不適物の搬入者であると特定した搬入者が再びごみ焼却施設１００にごみを搬入したことを検出したときに、ごみ受入前測定設備１にその旨を通知してもよい。これにより、ごみ受入前測定設備１に居る係員等は、その搬入者が搬入したごみをピット２１に投入される前に確認することができる。また、搬入監視部４０１は、搬入者特定部４０６が焼却不適物の搬入者であると特定した搬入者が搬入したごみを、例えば搬入口２４等に配置した撮影装置に撮影させ、撮影された画像を解析することにより、燃焼不適物が含まれていないか判定してもよい。 In addition, the result of identifying the person who brought in items not suitable for incineration can be used for various purposes other than being output from the output unit 43 . For example, when the carry-in monitoring unit 401 detects that the carry-in person identified by the carry-in person identification unit 406 as the person who brought in unsuitable items for incineration has brought in the waste again to the waste incineration facility 100, 1 may be notified to that effect. As a result, the person in charge or the like at the pre-garbage measuring equipment 1 can check the garbage brought in by the person carrying it in before it is thrown into the pit 21 . In addition, the carry-in monitoring unit 401 causes a photographing device arranged at, for example, the carry-in entrance 24 to photograph the garbage brought in by the person who carries in the waste unsuitable for incineration identified by the person-in-carry-in identifying unit 406, and the image is taken. By analyzing the image, it may be determined whether uncombustible matter is included.

さらに、搬入監視部４０１は、搬入者特定部４０６が焼却不適物の搬入者であると特定した搬入者が再びごみ焼却施設１００にごみを搬入したことを検出した場合、当該ごみが焼却されるまでの期間、当該ごみを監視してもよい。そして、搬入監視部４０１は、当該ごみが燃焼室内３１にある期間、焼却炉制御装置７を介して当該ごみの焼却条件を変更し、有害物質が発生しないか、または有害物質の発生量が抑えられるようにしてもよい。例えば、高温で多量の有害物質が発生する燃焼不適物を過去に搬入したことのある搬入者であれば、焼却条件を変更して、有害物質が発生し難い焼却温度としてもよい。 Furthermore, when the carry-in monitoring unit 401 detects that the carry-in person identified by the carry-in person identification unit 406 as the unsuitable item for incineration carries waste into the waste incineration facility 100 again, the waste is incinerated. The garbage may be monitored for a period of up to Then, while the waste is in the combustion chamber 31, the carry-in monitoring unit 401 changes the incineration conditions for the waste through the incinerator control device 7 to determine whether no harmful substances are generated or the amount of generated harmful substances is suppressed. may be made available. For example, if the carrier has previously brought in uncombustible materials that generate a large amount of harmful substances at high temperatures, the incineration conditions may be changed to an incineration temperature at which harmful substances are less likely to be generated.

〔ソフトウェアによる実現例〕
情報処理装置４および４Ａの制御ブロック（特に、制御部４０または４０Ａに含まれる各部）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。 [Example of realization by software]
The control blocks of the information processing devices 4 and 4A (in particular, each unit included in the control unit 40 or 40A) may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be implemented by a CPU. (Central Processing Unit) may be implemented by software.

後者の場合、情報処理装置４は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。 In the latter case, the information processing device 4 includes a CPU that executes instructions of a program, which is software that implements each function, and a ROM (Read Only Memory) that stores the program and various data so that they can be read by a computer (or CPU). Alternatively, it is provided with a storage device (these are referred to as a “recording medium”), a RAM (Random Access Memory) for developing the above program, and the like. The object of the present invention is achieved by a computer (or CPU) reading and executing the program from the recording medium. As the recording medium, a "non-temporary tangible medium" such as a tape, disk, card, semiconductor memory, programmable logic circuit, or the like can be used. Also, the program may be supplied to the computer via any transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program. Note that one aspect of the present invention can also be implemented in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be modified in various ways within the scope of the claims, and can be obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. is also included in the technical scope of the present invention.

３ 焼却炉
４、４Ａ 情報処理装置
４０４、４０４Ａ 到達時刻予測部
４０６ 搬入者特定部
４０６Ａ 搬入時刻特定部
４１１ ごみ位置情報
２１ ピット（ごみピット）
２２ ホッパ（ごみホッパ）
１００ ごみ焼却施設（焼却施設） 3 Incinerator 4, 4A Information processing device 404, 404A Arrival time prediction unit 406 Carry-in person identification unit 406A Carry-in time identification unit 411 Garbage position information 21 Pit (garbage pit)
22 Hopper (garbage hopper)
100 Garbage Incineration Facility (Incineration Facility)

Claims (8)

ごみピット内のごみを焼却炉に送出して焼却する焼却施設に、複数の搬入者のそれぞれが搬入したごみが、上記焼却炉における燃焼位置に到達する到達時刻を搬入者毎に算出する到達時刻予測部と、
上記焼却炉で焼却不適物の焼却が検出された時刻と、上記到達時刻予測部が算出した上記到達時刻とに基づいて、上記焼却不適物の搬入者を特定する搬入者特定部と、を備えていることを特徴とする情報処理装置。 The arrival time for calculating the arrival time for each person carrying in the garbage brought into the incineration facility where the garbage in the garbage pit is sent to the incinerator and incinerated by each of the plurality of persons carrying in the garbage reaches the combustion position in the incinerator. a prediction unit;
a carry-in person specifying unit for specifying a person carrying in the unsuitable for incineration based on the time at which the incineration of the unsuitable for incineration was detected and the arrival time calculated by the arrival time prediction unit. An information processing device characterized by: 上記到達時刻予測部は、各搬入者が搬入したごみの上記ごみピット内における位置の遷移を示すごみ位置情報に基づいて上記焼却不適物の搬入者を特定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 2. The method according to claim 1, wherein the arrival time prediction unit specifies the person carrying in the unburnable material based on garbage position information indicating the transition of the position of the garbage brought in by each person in the garbage pit. The information processing device described. 上記搬入者特定部は、上記燃焼位置で同時に焼却の対象となるごみの集合において各搬入者の搬入したごみが占める割合に基づいて、上記焼却不適物の搬入者を特定することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。 The hauler identifying unit identifies the hauler of the unburnable items based on the ratio of the haulers' hauled-in wastes in a set of wastes to be incinerated at the same time at the incineration position. The information processing apparatus according to claim 1 or 2. 上記到達時刻予測部は、上記ごみピット内のごみを上記焼却炉に送り込むごみホッパにごみが投入された投入時刻と、当該ごみホッパに投入されたごみを燃焼位置まで移動させる移動条件とに基づいて、当該ごみが燃焼位置に到達する到達時刻を算出することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。 The arrival time prediction unit is based on an input time when the refuse is put into the refuse hopper that feeds the refuse in the refuse pit into the incinerator, and a movement condition for moving the refuse put into the refuse hopper to the combustion position. 4. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the arrival time at which the dust reaches the combustion position is calculated. 上記搬入者特定部は、焼却炉で焼却不適物の焼却が検出された時刻と、上記到達時刻予測部が算出した上記到達時刻とに基づいて、上記焼却不適物の搬入時刻を特定することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の情報処理装置。 The carry-in person specifying unit specifies the delivery time of the items unsuitable for incineration based on the time when the incineration of the items unsuitable for incineration is detected in the incinerator and the arrival time calculated by the arrival time prediction unit. 5. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4. ごみピット内のごみを焼却炉に送出して焼却する焼却施設に、複数の異なる時刻に搬入されたごみが、上記焼却炉における燃焼位置に到達する到達時刻を搬入時刻毎に算出する到達時刻予測部と、
上記焼却炉で焼却不適物の焼却が検出された時刻と、上記到達時刻予測部が算出した上記到達時刻とに基づいて、上記焼却不適物の搬入時刻を特定する搬入時刻特定部と、を備えていることを特徴とする情報処理装置。 Arrival time prediction that calculates the arrival time at which waste brought in at multiple different times to the incinerator reaches the combustion position in the incinerator for each time of delivery Department and
a carry-in time specifying unit for specifying the carry-in time of the unsuitable for incineration based on the time when the incineration of the unsuitable for incineration is detected in the incinerator and the arrival time calculated by the arrival time prediction unit. An information processing device characterized by: 情報処理装置により実行される情報処理方法であって、
ごみピット内のごみを焼却炉に送出して焼却する焼却施設に、複数の搬入者のそれぞれが搬入したごみが、上記焼却炉における燃焼位置に到達する到達時刻を搬入者毎に算出する到達時刻予測ステップと、
上記焼却炉で焼却不適物の焼却が検出された時刻と、上記到達時刻予測ステップで算出した上記到達時刻とに基づいて、上記焼却不適物の搬入者を特定する搬入者特定ステップと、を含むことを特徴とする情報処理方法。 An information processing method executed by an information processing device,
The arrival time for calculating the arrival time for each person carrying in the garbage brought into the incineration facility where the garbage in the garbage pit is sent to the incinerator and incinerated by each of the plurality of persons carrying in the garbage reaches the combustion position in the incinerator. a prediction step;
a carry-in person specifying step of specifying a person carrying in the unsuitable for incineration based on the time when the incineration of the unsuitable for incineration is detected in the incinerator and the arrival time calculated in the arrival time prediction step. An information processing method characterized by: 請求項１に記載の情報処理装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記到達時刻予測部および上記搬入者特定部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。 2. A control program for causing a computer to function as the information processing apparatus according to claim 1, the control program for causing the computer to function as the arrival time prediction unit and the carry-in person identification unit.
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