KR200490684Y1

KR200490684Y1 - Monitoring apparatus for warning to garbage thrower and harmful animal by distingushing them

Info

Publication number: KR200490684Y1
Application number: KR2020190002265U
Authority: KR
Inventors: 박영섭; 김수만
Original assignee: 박영섭; 김수만
Priority date: 2019-06-03
Filing date: 2019-06-03
Publication date: 2019-12-17

Abstract

본 고안의 쓰레기 무단 투기자와 유해 동물을 구별하여 경보를 출력하는 감시 장치는, 특정의 감시 지점과 상기 감시 지점에 쓰레기를 무단으로 투기하기 위해 무단 투기자가 접근할 것으로 예측되는 경로를 포함하는 제1 영역을 향해 배치되어, 상기 제1 영역 내에서 물체의 움직임이 감지되는 동안 제1 감지 신호를 출력하는 제1 PIR 센서부와, 상기 감시 지점과 상기 감시 지점에 유해 동물이 접근할 것으로 예측되는 경로를 포함하는 제2 영역을 향해 배치되어, 상기 제2 영역 내에서 물체의 움직임이 감지되는 동안 제2 감지 신호를 출력하는 제2 PIR 센서부를 포함하고, 상기 제2 감지 신호가 발생한 다음에 상기 제1 감지 신호가 발생하는 경우에는 유해 동물의 접근으로 판단하고, 또한, 상기 제1 감지 신호가 발생한 다음에 상기 제2 감지 신호가 발생하는 경우에는 쓰레기 무단 투기자의 접근으로 판단한다. The monitoring device that outputs an alarm by distinguishing an illegal dumping dumper and a harmful animal of the present invention comprises a first monitoring point and a path including a path that is expected to be approached by the dumping dumper to dump the garbage to the monitoring spot without permission. A first PIR sensor unit which is disposed toward an area and outputs a first detection signal while the movement of an object is detected in the first area, and a path in which a harmful animal is expected to approach the monitoring point and the monitoring point; A second PIR sensor unit disposed toward a second region including a second output unit configured to output a second sensing signal while a movement of an object is detected in the second region; When the first detection signal is generated, it is determined that the harmful animal is approaching, and the second detection signal is generated after the first detection signal is generated. In such cases, it will be determined by the approach of unauthorized dumpers.

Description

쓰레기 무단 투기자와 유해 동물을 구별하여 경보를 출력하는 감시 장치{MONITORING APPARATUS FOR WARNING TO GARBAGE THROWER AND HARMFUL ANIMAL BY DISTINGUSHING THEM}MONITORING APPARATUS FOR WARNING TO GARBAGE THROWER AND HARMFUL ANIMAL BY DISTINGUSHING THEM}

본 고안은 쓰레기 무단 투기자와 유해 동물을 구별하여 경보를 출력하는 감시 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 특정의 지점에 쓰레기를 무단으로 투기하기 위해 접근하는 무단 투기자와 무단 투기된 쓰레기를 헤집기 위해 접근하는 유해 동물을 구분하여 적절한 경보를 출력할 수 있는 감시 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a monitoring device that outputs an alarm by distinguishing an illegal dumping dumper and a harmful animal, and more specifically, accessing an illegal dumping dumper and an illegal dumping dump approaching a specific point for dumping garbage without permission. The present invention relates to a monitoring device capable of outputting an appropriate alarm by classifying harmful animals.

각 가정에서 쓰레기를 배출하는 양이 증가하고 쓰레기를 담을 종량제 봉투의 구매 비용이 증가함에 따라, 일부 비양심적인 사람들은 으슥한 곳 또는 누군가 먼저 쓰레기를 무단으로 투기한 위치에 추가로 쓰레기를 무단 투기하고 있다. As household waste increases and the cost of purchasing pay-as-you-go bags for garbage grows, some unscrupulous people are dumping additional waste in shrugs or where they first dumped it. .

쓰레기를 무단으로 투기하는 행위를 감시하기 위해, CCTV 카메라, 영상 녹화 장치, 적외선 센서, 조도 센서, 조명 장치, 경고 방송용 스피커 등의 수단을 결합하여 쓰레기 무단 투기시 녹화와 경고 방송을 실시하고자 하는 방법이 다양하게 개시되고 있다. In order to monitor the illegal dumping of garbage, a method of combining a camera, a CCTV camera, an image recording device, an infrared sensor, an illuminance sensor, an illumination device, a warning broadcast speaker, and the like to perform recording and warning broadcasts during the dumping of garbage This is variously disclosed.

등록특허 제10-1846074호(명칭: 인체의 형상 내지 동태 분석을 이용한 보안 감시장치, 보안 감시방법 및 쓰레기 투기 감시장치)를 참조하면, 설정된 범위를 감시 카메라를 이용하여 촬영하고, 촬영된 영상에서 인체 형상 및 들고 있는 물체의 형태를 분석하여 쓰레기 투기 여부를 판단하는 방법 및 장치가 개시되어 있다. Referring to Patent No. 10-1846074 (Name: Security monitoring device, security monitoring method and garbage dumping monitoring device using the shape or dynamic analysis of the human body), the set range is taken by using a surveillance camera, and the captured image Disclosed are a method and apparatus for determining whether to dump garbage by analyzing a human body shape and a shape of an object to be held.

하지만, 이러한 방법 및 장치는, 쓰레기를 판단하고 무단으로 투기하는지를 판단하기 위한 알고리즘이 복잡하고, 이러한 알고리즘을 구현하기 위한 장치를 구성하는 비용이 고가여서, 많은 곳에 적용되지는 못하고 있다. However, such a method and apparatus are not applicable to many places because of the complexity of algorithms for judging garbage and illegal dumping, and the high cost of constructing the apparatus for implementing such algorithms.

따라서, 간단한 방식으로 실현될 수 있으며 저렴하게 구성될 수 있는 쓰레기 무단 투기 감시 장치에 대한 필요성이 있다.Therefore, there is a need for an unauthorized dumping monitoring apparatus that can be realized in a simple manner and which can be configured inexpensively.

한편, 쓰레기를 무단으로 투기한 곳은, 길고양이나 들개들이 나타나서 쓰레기 봉투를 손상시켜 내부의 쓰레기들을 헤집을 가능성이 높다. 이렇게 버려진 쓰레기로의 동물들의 접근을 감지하고 방지하기 위한 기술로서, 등록특허 제10-1794574호(명칭: 음파 발생장치 및 방법)을 들 수 있다. 여기서 개시하는 장치 및 방법은, 음식물 쓰레기 수거 장치의 주변에 동체를 감지하는 동체 센서부를 배치하고, 동체가 감지된 후 미리정해진 시간 내에 결제가 이루어지지 않으면 동물로 판단하여 음파를 출력하도록 구성된다. On the other hand, where garbage was dumped illegally, it is likely that long cats or dogs would appear and damage the garbage bags and trash the internal garbage. As a technology for detecting and preventing the access of animals to such waste, the registered patent No. 10-1794574 (name: sound wave generator and method) is mentioned. The apparatus and method disclosed herein is configured to arrange a fuselage sensor unit for detecting a fuselage around the food waste collection device, and to output sound waves by determining that the animal is not settled within a predetermined time after the fuselage is detected.

하지만, 이러한 방식은, 동체 센서부와 결제 수단의 조합에 의해 동물과 사람을 구분하므로, 규정된 쓰레기 수거 장소에서만 사용될 수 있다. 즉, 규정된 쓰레기 수거 장소가 아닌 지점에 무단으로 쓰레기를 투기하는 행위 및 이러한 쓰레기를 헤집는 유해 동물의 접근을 감지하는 기능을 제공할 수 없다. However, this method can be used only at the designated garbage collection site, because animals and people are distinguished by a combination of the fuselage sensor unit and the payment means. In other words, it is not possible to provide a function of illegally dumping garbage at a point other than a prescribed garbage collection site and detecting the access of a harmful animal collecting such waste.

본 고안은, 저렴하고 소형이면서 설치가 편리한 장치를 적용하여, 주변을 지나는 일반적인 통행자와, 쓰레기를 무단으로 투기하려는 무단 투기자와, 투기된 쓰레기에 접근하는 유해 동물을 구분하여 감지할 수 있으며, 감지된 대상에 대응하여 적절한 경보를 출력할 수 있는 감시 장치를 제공하고자 한다. The present invention, by applying a device that is inexpensive, compact and easy to install, it can distinguish and detect the general passenger passing through the periphery, the unauthorized speculative to dump the garbage and the harmful animals approaching the dumped garbage, An object of the present invention is to provide a monitoring device capable of outputting an appropriate alarm in response to a detected object.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 일 실시예에 따른 쓰레기 무단 투기자와 유해 동물을 구별하여 경보를 출력하는 감시 장치는: 특정의 감시 지점과 상기 감시 지점에 쓰레기를 무단으로 투기하기 위해 무단 투기자가 접근할 것으로 예측되는 경로를 포함하는 제1 영역을 향해 배치되어, 상기 제1 영역 내에서 물체의 움직임이 감지되는 동안 제1 감지 신호를 출력하는 제1 PIR 센서부; 상기 감시 지점과 상기 감시 지점에 유해 동물이 접근할 것으로 예측되는 경로를 포함하는 제2 영역을 향해 배치되어, 상기 제2 영역 내에서 물체의 움직임이 감지되는 동안 제2 감지 신호를 출력하는 제2 PIR 센서부; 상기 무단 투기자에게 가청 경보 방송을 출력하는 음향 출력 스피커; 상기 유해 동물에게 초음파 경보를 출력하는 초음파 출력 스피커; 상기 제2 감지 신호가 발생한 다음에 상기 제1 감지 신호가 발생하는 경우에는 상기 초음파 경보를 출력하도록 상기 초음파 출력 스피커의 동작을 제어하고, 또한, 상기 제1 감지 신호가 발생한 다음에 상기 제2 감지 신호가 발생하는 경우에는 상기 가청 경보 방송을 출력하도록 상기 음향 출력 스피커의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다. According to an embodiment of the present invention for achieving the object as described above, the monitoring device for outputting an alarm by distinguishing the illegal dumping dumper and the harmful animal: to illegally dump the garbage to a specific monitoring point and the monitoring point A first PIR sensor unit disposed toward a first area including a path that is predicted to approach the speculative speculator, and outputting a first detection signal while a movement of an object is detected in the first area; A second region disposed toward a second region including the surveillance point and a path in which a harmful animal is expected to approach the surveillance point, and outputting a second detection signal while a movement of an object is detected within the second region; PIR sensor unit; An audio output speaker for outputting an audible alarm broadcast to the unauthorized speculator; An ultrasonic output speaker configured to output an ultrasonic alert to the harmful animal; When the first detection signal is generated after the second detection signal is generated, the operation of the ultrasonic output speaker is controlled to output the ultrasonic alarm, and the second detection is performed after the first detection signal is generated. And a controller for controlling the operation of the sound output speaker to output the audible alert broadcast when a signal is generated.

여기서, 상기 제어부는, 상기 제1 감지 신호가 제1 시간 동안 지속하여 발생한 경우에, 또는, 상기 제1 감지 신호가 제2 시간 동안 지속하여 발생한 이후에 상기 제1 감지 신호와 상기 제2 감지 신호가 동시에 발생하는 경우에, 또는, 상기 제1 감지 신호가 제1 시간 동안 지속하여 발생하였되, 그 도중에 상기 제2 감지 신호가 발생했던 경우에, 또는, 상기 제1 감지 신호와 상기 제2 감지 신호가 동시에 발생하여 지속되는 시간이 제3 시간 이상인 경우에, 상기 가청 경보 방송을 출력하는 것을 특징으로 한다.The control unit may be configured to generate the first detection signal and the second detection signal when the first detection signal continues for a first time or after the first detection signal continues for a second time. Occurs simultaneously, or when the first sensing signal is generated continuously for a first time, and the second sensing signal occurs in the middle, or, the first sensing signal and the second sensing. And outputting the audible alert broadcast when the time that the signal occurs simultaneously and continues for more than a third time.

또한, 상기 제1 감지 신호와 상기 제2 감지 신호는, 물체의 움직임이 감지되는 동안에, 소정 지연 시간의 하이와 소정 블록시간의 로우로 구성된 사이클이 반복되는 파형으로 출력되고, 상기 제어부는, 상기 제1 감지 신호 또는 상기 제2 감지 신호의 사이클의 개수 또는 하이의 발생 횟수를 카운트함으로써, 상기 제1 내지 제3 시간 중 적어도 하나를 측정하는 것을 특징으로 한다.The first detection signal and the second detection signal may be output as waveforms in which a cycle consisting of a high delay time and a low block time period is repeated while the movement of an object is detected. At least one of the first to third times may be measured by counting the number of cycles of the first sensing signal or the second sensing signal or the number of occurrences of the high.

또한, 상기 제어부는, 미리정해진 방송 분량의 상기 가청 경보 방송을 준비하고, 상기 가청 경보 방송이 시작되면, 상기 무단 투기자가 상기 방송 분량이 완료하기 전에 상기 제1 영역을 벗어난 것으로 감지되더라도 상기 방송 분량을 계속하고, 미리정해진 경보 시간 분량의 상기 초음파 경보를 준비하고, 상기 초음파 경보가 시작되면, 상기 유해 동물이 상기 경보 시간 분량이 완료하기 전에 상기 제1 또는 제2 영역을 벗어난 것으로 감지되더라도 상기 경보 시간 분량을 계속하고, 또한, 상기 초음파 경보는 미리정해진 강약 패턴에 따라서 또는 랜덤한 강약 패턴에 따라서 초음파의 세기 및 주파수가 변경되는 것을 특징으로 한다.The controller may be further configured to prepare the audible alert broadcast of a predetermined broadcast amount, and when the audible alert broadcast is started, even if the unauthorized speculator is detected as leaving the first area before the broadcast amount is completed, the broadcast amount Continue to prepare the ultrasonic alert for a predetermined amount of alert time, and when the ultrasonic alert is initiated, the alert even if the pest is detected as being out of the first or second area before the alert duration is completed In addition, the ultrasonic alert is characterized in that the intensity and frequency of the ultrasonic waves are changed according to a predetermined strength pattern or a random strength pattern.

또한, 본 고안의 쓰레기 무단 투기자와 유해 동물을 구별하여 경보를 출력하는 감시 장치는, 주변의 밝기를 감지하여 조도 신호를 출력하는 조도센서; 외부의 무선 리모콘에서 출력되는 무선 전파를 수신하는 통신부; 경광을 출력하는 경광등을 더 포함하고, 여기서, 상기 제어부는: 상기 조도 신호에 근거하여 상기 가청 경보 방송의 음량을 자동으로 조절하고, 상기 수신된 무선 전파에 근거하여 상기 감시 장치의 각부의 기능을 조절하고, 상기 가청 경보 방송 및 상기 초음파 경보가 출력되기 전 또는 도중에 상기 경광등을 동작시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the monitoring device for outputting an alarm by distinguishing the illegal dumping dumper and the harmful animal of the present invention, the illumination sensor for sensing the ambient brightness to output an illumination signal; Communication unit for receiving a radio wave output from an external wireless remote control; And a beacon for outputting a beacon, wherein the controller is configured to: automatically adjust a volume of the audible alert broadcast based on the illuminance signal, and perform functions of each part of the monitoring apparatus based on the received radio wave. And adjust the warning lamp before or during the audible alarm broadcast and the ultrasonic alarm output.

상기한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 고안에 따른 쓰레기 무단 투기자와 유해 동물을 구별하여 경보를 출력하는 감시 장치는, 간단한 방식으로 일반적인 통행자와, 쓰레기를 무단으로 투기하려는 무단 투기자와, 투기된 쓰레기에 접근하는 유해 동물을 구분할 수 있다. 따라서, 감시 장치를 저렴한 부품을 사용하여 구현할 수 있으며, 크기도 소형화할 수 있으므로, 감시가 필요한 지점이 많더라도, 큰 비용 없이 적용할 수 있게 된다. The monitoring device that outputs an alarm by distinguishing an unauthorized garbage dumper and a harmful animal according to the present invention having the configuration as described above, includes a general passenger, an unauthorized dumper trying to dump garbage illegally, and a dumped garbage. Identify harmful animals approaching. Therefore, the monitoring device can be implemented using inexpensive components, and the size can be reduced, so that even if there are many points to be monitored, the monitoring device can be applied at no great cost.

또한, 감지된 대상에 대응하여 적절한 경보를 출력할 수 있어서, 쓰레기 무단 투기 및 유해 동물의 쓰레기 손상에 대한 감시 및 방지 효과가 높다. In addition, it is possible to output an appropriate alarm in response to the detected object, high monitoring and prevention of unauthorized waste dumping and garbage damage of harmful animals.

도 1은, 본 고안의 일 실시예에 따른, 쓰레기 무단 투기자와 유해 동물을 구별하여 경보를 출력하는 감시 장치의 설치 방식 및 동작을 설명하는 도면이다.
도 2는, 도 1을 참조한 본 고안의 일 실시예에 따른, 감시 지점과 제1 영역과 제2 영역을 평면으로 도시한 도면이다.
도 3은, 본 고안의 일 실시예에 따른, 쓰레기 무단 투기자와 유해 동물을 구별하여 경보를 출력하는 감시 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 4는, 본 고안의 일 실시예에 따른, 쓰레기 무단 투기자와 유해 동물을 구별하여 경보를 출력하는 감시 장치에 의하여 통행자와 쓰레기 무단 투기자와 유해 동물을 감지하여 경보하는 방법의 다양한 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 5는 사이클 방식으로 출력되는 감지 신호를 이용하는 예시를 도시한 도면이다. 1 is a view for explaining the installation method and operation of the monitoring device for outputting an alarm by distinguishing the illegal dumping dumper and harmful animals according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a monitoring point, a first region, and a second region according to an embodiment of the present invention with reference to FIG. 1.
3 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a monitoring device that outputs an alarm by distinguishing illegal dumping speculators and harmful animals according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating various embodiments of a method for detecting and alerting a passer-by and illegal garbage spectrograph and a harmful animal by a monitoring device that outputs an alarm by distinguishing the illegal dumping speculator and a harmful animal according to an embodiment of the present invention; It is a flowchart shown.
5 is a diagram illustrating an example of using a sensing signal output in a cycle manner.

본 고안의 일 실시예에 따른, 쓰레기 무단 투기자와 유해 동물을 구별하여 경보를 출력하는 감시 장치의 설치 방식 및 동작의 개념을 도 1을 참조하여 설명한다. 또한, 감시영역의 설정 및 쓰레기 무단 투기자와 유해 동물을 구분하는 원리에 대해서 도 2를 참조하여 설명한다. According to an embodiment of the present invention, the concept of the installation and operation of the monitoring device for outputting the alarm by distinguishing the illegal dumping dumper and harmful animals will be described with reference to FIG. In addition, the principle of setting up the surveillance area and distinguishing illegal dumping and hazardous animals will be described with reference to FIG.

본 고안에 따른, 쓰레기 무단 투기자와 유해 동물을 구별하여 경보를 출력하는 감시 장치(이하, 감시 장치(100))는, 쓰레기를 무단으로 투기될 가능성이 있는 지점(즉, 감시 지점(MP))의 근방에 있는 구조물(예를 들면, 전봇대, 담벼락, 건물의 벽면, 또는 전용 기둥)의 높은 위치에서 상기 감시 지점(MP)을 내려다보도록 설치될 수 있다. 한편, 상기 감시 장치(100)는 2개의 PIR 센서(110, 120)를 구비할 수 있으며, 이 2개의 PIR 센서들은 각각이 서로 다른 방향을 향하도록 배치되되 상기 감시 지점(MP)에서는 각각의 PIR 센서들이 바라보고 있는 감시영역들(MA1, MA2)이 중첩되도록 방향이 설정될 수 있다. According to the present invention, a monitoring device (hereinafter, the monitoring device 100) for distinguishing an illegal dumping speculator and a harmful animal and outputting an alarm is a point where the garbage may be dumped without permission (that is, a monitoring point MP). It may be installed to look down the monitoring point (MP) from a high position of the structure (eg, power poles, walls, walls of buildings, or dedicated columns) in the vicinity of. On the other hand, the monitoring device 100 may be provided with two PIR sensors 110, 120, these two PIR sensors are arranged to face each other in a different direction, but at the monitoring point (MP) each PIR The direction may be set such that the surveillance areas MA1 and MA2 facing the sensors overlap.

이러한 구성에서, 먼저, 사람에 의한 정상적인 통행 및 쓰레기 투기를 감지하는 원리는 다음과 같다.In this configuration, first, the principle of detecting normal traffic and garbage dumping by a person is as follows.

통행자(H1)가 통행로를 통행하여 감시 지점(MP) 근방을 지나갈 때(예를 들면, 경로(HL1)를 따라 이동할 때), 제1 PIR 센서부(110)의 감시영역인 제1 감시 영역(MA1)의 외부로 지나가면, 감시 장치(100)에서는 어떠한 감지 신호도 출력하지 않는다. When the pedestrian H1 passes through the passageway and passes near the monitoring point MP (for example, moves along the path HL1), the first monitoring area that is the monitoring area of the first PIR sensor unit 110. If it passes outside the MA1, the monitoring apparatus 100 does not output any sensing signal.

한편, 다른 통행자(H2)가 통행로를 통행하여 감시 지점(MP) 근방을 지나갈 때(예를 들면, 경로(HL2)를 따라 이동할 때), 제1 감시 영역(MA1)을 통과하게 되면, 감시 장치(100)에서는 제1 PIR 센서부(110)에서만 물체의 움직임을 감지하게 되어 대응하는 신호(즉, 제1 감지 신호)를 출력하게 된다. 이 경우는, 정상적인 통행자(H2)가 단순히 감시 지점(MP)을 지나치는 것으로 판단될 수 있어서, 어떠한 경보도 출력되지 않는다. On the other hand, when the other passenger H2 passes through the passageway and passes near the monitoring point MP (for example, moves along the path HL2), when passing through the first monitoring area MA1, the monitoring is performed. In the device 100, only the first PIR sensor unit 110 detects the movement of an object and outputs a corresponding signal (ie, the first detection signal). In this case, it can be determined that the normal passenger H2 simply passes the monitoring point MP, so that no alarm is output.

만일, 또 다른 통행자(H3, 또는, 쓰레기 무단 투기자)가 감시 지점(MP)에 쓰레기를 투기하기 위하여 감시 지점(MP)을 향해 접근한 후 쓰레기를 투기하는 경우에는(예를 들면, 경로(HL3)를 따라 이동하는 경우), 제1 감시 영역(MA1)을 통과한 후 제2 감시 영역(MA2)에서도 움직임이 감지될 수 있다. 따라서, 제1 PIR 센서부(110)에서 제1 감지 신호가 출력된 후에 이어서 제2 PIR 센서부(120)에서 물체의 움직임에 대응하는 신호(즉, 제2 감지 신호)가 출력될 것이다. 이 경우는, 쓰레기 무단 투기자(H3)를 감지하였으므로, 가청 경보 방송이 출력된다. 추가로, 초음파 경보가 함께 출력될 수도 있다. If another rider H3 or an unauthorized dumper dumps the garbage after approaching the monitoring point MP in order to dump the garbage at the monitoring point MP (for example, a path ( When moving along the HL3), the motion may be detected in the second monitoring area MA2 after passing through the first monitoring area MA1. Therefore, after the first sensing signal is output from the first PIR sensor unit 110, a signal corresponding to the movement of the object (ie, the second sensing signal) may be output from the second PIR sensor unit 120. In this case, since the garbage dumping machine H3 is detected, an audible warning broadcast is output. In addition, an ultrasonic alarm may be output together.

다음, 유해 동물의 접근을 감지하는 원리를 설명한다. Next, the principle of detecting the approach of harmful animals will be described.

유해 동물(A3)은, 일반적으로, 사람이 별로 다니지 않는 길 또는 방향을 통해 (예를 들면, 경로(AL1)를 따라서) 투기된 쓰레기에 접근할 것이다. 따라서, 이러한 접근 방식은, 유해 동물(A3)이 제2 감시 영역(MA2)에 먼저 감지되고 이어서 제1 감시 영역(MA1)에서 감지되도록 할 것이다. The pest A3 will generally have access to the dumped garbage (eg, along the path AL1) via a road or direction that is rarely traveled by humans. Thus, this approach will allow the harmful animal A3 to be detected first in the second surveillance area MA2 and then in the first surveillance area MA1.

제2 감시 영역(MA2)의 밖에 있는 유해 동물(A1)은 제2 PIR 센서부(120)에 의해 감지되지 않을 것이다. The harmful animal A1 outside of the second surveillance area MA2 may not be detected by the second PIR sensor unit 120.

제2 감시 영역(MA2)에 들어온 유해 동물(A2)은 오직 제2 PIR 센서부(120)에서만 감지되고, 이때는 제2 감지 신호만 출력될 것이다. 이 경우, 유해 동물(A2)이 감시 지점으로 접근하지 않도록 초음파 경보가 출력될 수 있다.The harmful animal A2 entering the second surveillance area MA2 is detected only by the second PIR sensor unit 120, in which case only the second detection signal is output. In this case, an ultrasonic alarm may be output so that the noxious animal A2 does not approach the monitoring point.

한편, 유해 동물(A3)이 감시 지점(MP)에 투기된 쓰레기에 도달하면, 유해 동물(A3)은 제2 PIR 센서부(120)뿐만 아니라 제1 PIR 센서부(110)에도 동시에 감지될 것이므로, 제1 감지 신호와 제2 감지 신호가 동시에 출력될 것이다. 이 경우는, 유해 동물(A3)이 쓰레기를 헤집을 수 있는 상태이므로, 초음파 경보가 출력된다. 이와 동시에 가청 경보 방송을 출력하여 유해 동물의 접근을 배제 및 방지할 수 있다. On the other hand, when the harmful animal A3 reaches the garbage dumped at the monitoring point MP, since the harmful animal A3 will be simultaneously detected not only by the second PIR sensor unit 120 but also by the first PIR sensor unit 110. The first sensing signal and the second sensing signal may be output at the same time. In this case, since the harmful animal A3 can pick up the garbage, an ultrasonic alarm is output. At the same time, an audible alarm broadcast can be output to exclude and prevent access to harmful animals.

도 3은 상술한 바와 같은 원리로 동작하는 본 고안의 일 실시예에 따른, 쓰레기 무단 투기자와 유해 동물을 구별하여 경보를 출력하는 감시 장치(100)의 구성을 개략적으로 도시한다. 도면을 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 감시 장치(100)는, 제1 PIR 센서부(110), 제2 PIR 센서부(120), 음향출력스피커(170), 초음파출력스피커(180), 제어부(150)를 구비할 수 있다. FIG. 3 schematically illustrates a configuration of a monitoring device 100 that outputs an alarm by distinguishing an unauthorized garbage dumper and a harmful animal according to an embodiment of the present invention operating on the principle as described above. Referring to the drawings, the monitoring device 100 according to an embodiment of the present invention, the first PIR sensor unit 110, the second PIR sensor unit 120, the sound output speaker 170, the ultrasonic output speaker 180 ), The controller 150 may be provided.

제1 PIR 센서부(110)와 제2 PIR 센서부(120)는, 소정의 감시영역(MA1, MA2)에서 움직이는 물체가 감지되면 대응하는 전기 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 제1 PIR 센서부(110)와 제2 PIR 센서부(120)는 동물의 몸에서 방출되는 적외선을 감지하는 센서를 포함할 수 있으며, 적외선이 감지되면 출력하는 신호 파형(이하, 각각, 제1 감지 신호 및 제2 감지 신호)을 로우(low)에서 하이(high)로 또는 하이에서 로우로 전환하도록 동작할 수 있다. The first PIR sensor unit 110 and the second PIR sensor unit 120 may generate a corresponding electric signal when a moving object is detected in the predetermined monitoring areas MA1 and MA2. For example, the first PIR sensor unit 110 and the second PIR sensor unit 120 may include a sensor for detecting the infrared rays emitted from the body of the animal, and outputs a signal waveform (hereinafter, Respectively, the first sensing signal and the second sensing signal) may be operated to switch from low to high or from high to low.

또한, 일 실시예에서, 제1 PIR 센서부(110)와 제2 PIR 센서부(120)는, 물체의 움직임이 감지되는 경우에, 소정 지연 시간의 하이와 소정 블록시간의 로우로 구성된 사이클이 반복되는 형태로 신호를 출력할 수 있다. 예를 들면, 물체의 움직임이 감지되지 않는 경우에는 로우 파형을 출력하고(또는, 신호 출력이 없음), 감시영역에서 물체가 움직이고 있는 동안에는 2.5초 동안 연속으로 하이를 출력하고 그 다음 0.5초 동안 로우로 전환되고(이것을 1 사이클로 정의함), 그 후 다시 하이로 전환되어 2.5초 동안 연속으로 유지되고 다시 로우로 전환되어 0.5초 동안 유지하는, 사이클 단위로 감지 신호를 출력할 수 있다. Further, in one embodiment, the first PIR sensor unit 110 and the second PIR sensor unit 120, when the movement of the object is detected, the cycle consisting of a high of a predetermined delay time and a low of a predetermined block time The signal can be output in a repeated form. For example, if a motion of an object is not detected, a low waveform is output (or no signal output), and while the object is moving in the surveillance area, high is continuously output for 2.5 seconds and then low for 0.5 seconds. It is possible to output a sense signal in cycles, which is switched to (defined as 1 cycle), and then goes high again to remain continuous for 2.5 seconds and back to low for 0.5 seconds.

여기서, 물체의 움직임을 감지하여 하이를 출력하는 시간을 지연 시간이라고 정의하고, 물체의 움직임이 감지되고 있더라도 로우로 전환되어 유지하는 시간을 블록시간이라고 정의한다. 1 사이클을 구성하는 지연 시간과 블록시간은 임의로 설계 및 변경될 수 있다. Here, the time for detecting the movement of the object and outputting the high is defined as the delay time, and the time for switching to and maintaining the low even if the movement of the object is detected is defined as the block time. The delay time and block time constituting one cycle can be arbitrarily designed and changed.

물체의 움직임이 감지되어 하이가 출력되는 도중에 물체의 움직임이 감지되지 않으면, 제1 및/또는 제2 PIR센서부(110, 120)는 즉시 로우로 전환될 수 있다. When the movement of the object is detected and the movement of the object is not detected while the high is output, the first and / or second PIR sensor units 110 and 120 may be immediately switched to low.

본 고안에서, 제1 PIR 센서부(110)와 제2 PIR 센서부(120)는 서로 다른 방향을 바라보도록 또는 서로 다르게 설정된 감시영역을 바라보도록 배치될 수 있다. 특히, 본 고안의 제1 PIR 센서부(110)와 제2 PIR 센서부(120)는, 감시영역이 일부 중첩하도록 설정되는 것이 바람직하며, 그 중첩된 영역은 쓰레기가 무단으로 투기될 가능성이 높은 지점(즉, 감시 지점(MP))을 포함하는 것이 바람직하다. 따라서, 감시 지점(MP)에서 쓰레기를 무단으로 투기하려는 투기자와 투기된 쓰레기를 헤집으려는 유해 동물은 반드시 제1 PIR 센서부(110)와 제2 PIR 센서부(120)에 동시에 감지될 것이다. In the present invention, the first PIR sensor unit 110 and the second PIR sensor unit 120 may be disposed to face different directions or to face different surveillance areas. Particularly, the first PIR sensor unit 110 and the second PIR sensor unit 120 of the present invention are preferably set so that the surveillance region partially overlaps, and the overlapped region is highly likely to be dumped with unauthorized waste. It is preferred to include a point (ie a watch point MP). Therefore, the speculator trying to dump the garbage at the monitoring point MP and the harmful animal trying to cope with the dumped garbage will be detected by the first PIR sensor unit 110 and the second PIR sensor unit 120 at the same time.

음향출력스피커(170)는, 쓰레기 무단 투기자(H3)에게 무단 투기를 단념하도록 구성된 안내 문구 또는 경고음을 사람이 들을 수 있는 주파수 대역의 가청 경보 방송으로서 출력한다. 또는, 음향출력스피커(170)는 유해 동물(A3, A4)을 막을 수 있는 경고음을 유해 동물이 들을 수 있는 주파수 대역의 음향으로 출력할 수도 있다.The sound output speaker 170 outputs a guide phrase or a warning sound configured to give up unauthorized dumping to the garbage dumper H3 as an audible alarm broadcast in a frequency band that can be heard by a person. Alternatively, the sound output speaker 170 may output a warning sound capable of blocking the harmful animals A3 and A4 as sound in a frequency band in which the harmful animals can hear.

초음파출력스피커(180)는, 투기된 쓰레기를 헤집으려는 유해 동물(A3, A4)을 막기 위하여, 유해 동물만 들을 수 있는 주파수 대역의 음향(예를 들면, 초음파 음향)을 출력한다. 초음파 음향은 사람은 들을 수 없는 고주파수 대역의 음향이다. The ultrasonic output speaker 180 outputs a sound (eg, ultrasonic sound) in a frequency band that can only be heard by harmful animals in order to prevent harmful animals A3 and A4 from trying to collect the dumped garbage. Ultrasonic sound is a sound in the high frequency band that humans cannot hear.

제어부(150)는, 제1 및/또는 제2 감지 신호에 근거하여 쓰레기 무단 투기자(H3)와 유해 동물(A3, A4)을 구분하여 감지하고, 감지된 대상에 적합한 경보를 출력하도록 할 수 있다. The controller 150 may classify and detect the garbage dumper H3 and the harmful animals A3 and A4 based on the first and / or second detection signals, and output an alarm suitable for the detected object. .

예를 들면, 제어부(150)는, 제2 감시 영역(MA2)에서 움직이는 물체가 감지되어 제2 감지 신호가 발생한 경우에는 유해 동물(A2)이 감시 지점에 접근하고 있는 것으로 간주하고, 초음파 경보를 출력하도록 초음파 출력 스피커(180)의 동작을 제어할 수 있다. For example, when the moving object is detected in the second monitoring area MA2 and the second detection signal is generated, the controller 150 considers that the harmful animal A2 is approaching the monitoring point, and generates an ultrasonic alarm. The operation of the ultrasonic output speaker 180 may be controlled to output.

또한, 감시 지점(MP) 내에서 움직이는 물체가 감지되어 제1 감지 신호와 제2 감지 신호가 동시에 발생한 경우에는 가청 경보 방송을 출력하도록 음향 출력 스피커(170)의 동작을 제어할 수 있다. 이 경우에는, 초음파 경보도 함께 출력되도록 초음파 출력 스피커(180)의 동작도 제어할 수 있다. In addition, when a moving object is detected within the monitoring point MP and the first detection signal and the second detection signal are generated at the same time, the operation of the audio output speaker 170 may be controlled to output an audible alarm broadcast. In this case, the operation of the ultrasonic output speaker 180 may also be controlled so that the ultrasonic alarm is also output.

또한, 제어부(150)는 다음과 같이 여러 가지 방식으로 동작할 수 있다:In addition, the controller 150 may operate in various ways as follows:

이하의 설명에서는, 정상적으로 보행하는 통행자(H1, H2)는, 제1 감시 영역(MA1)을 5~6초 사이에 지나갈 수 있는 것으로 간주한다. 또한, 이러한 시간 동안 통과할 수 있도록 제1 감시 영역(MA1)의 범위가 설정될 수 있다.In the following description, it is assumed that the normally passing passengers H1 and H2 can pass through the first monitoring area MA1 for 5 to 6 seconds. In addition, the range of the first surveillance area MA1 may be set to allow passage during this time.

또한, 쓰레기를 무단으로 투기하고자 하는 무단 투기자(H3)는, 쓰레기를 투기하기 위해서는 반드시 감시 지점(MP)에 들어서야 한다고 가정하며, 이러한 투기자(H3)는 감시 지점(MP) 내에서 소정 시간(예를 들면, 1~2초)을 소비하기 때문에, 정상적인 통행자(H1, H2)보다 제1 감시 영역(MA1)을 통과하는 시간이 길 것이라고 가정한다. In addition, it is assumed that the unauthorized speculator H3 who intends to dump the garbage without permission must enter the monitoring point MP in order to dump the garbage, and such speculator H3 has a predetermined time (for example, within the monitoring point MP). For example, since 1 to 2 seconds are consumed, it is assumed that the time to pass through the first monitoring area MA1 is longer than the normal passengers H1 and H2.

또한, 제1 및/또는 제2 감지 신호의 지연 시간은 2.5초이고 블록시간은 0.5초인 것으로 가정한다. In addition, it is assumed that the delay time of the first and / or second sensing signal is 2.5 seconds and the block time is 0.5 seconds.

(A) 제1 감지 신호가 먼저 발생한 후에 이어서 상기 제2 감지 신호가 발생한 경우에는, 무단 투기자(H3)가 쓰레기 무단 투기를 위해 감시 지점(MP)에 들어선 것으로 간주하고, 가청 경보 방송을 출력할 수 있다. 또한, 이 경우는 유해 동물(A4)이 통행로를 통해서 감시 지점(MP)에 접근하는 것으로도 간주될 수 있으므로, 초음파 경보를 추가로 출력할 수도 있다.(A) In the case where the second detection signal is generated after the first detection signal is generated first, the unauthorized speculator H3 is considered to have entered the monitoring point MP for unauthorized dumping, and outputs an audible alarm broadcast. Can be. In this case, since the harmful animal A4 may also be regarded as approaching the monitoring point MP through the passage, the ultrasonic alarm may be further output.

(B) 제1 감지 신호가 미리설정된 제1 시간 동안 발생한 경우에는, 무단 투기자(H3)가 쓰레기를 무단 투기하기 위하여 감시 지점(MP)을 배회하는 것으로 간주하고, 가청 경보 방송을 출력할 수 있다. 여기서, 제1 시간은 예를 들면, 5~6초 정도로 설정될 수 있으며, 또는, 제1 감지 신호가 3 사이클째 발생할 때로 설정될 수 있다. (B) When the first detection signal is generated for a predetermined first time, the unauthorized speculator H3 may consider the roaming monitoring point MP to dump the garbage and output an audible alarm broadcast. . Here, the first time may be set, for example, about 5 to 6 seconds, or may be set when the first detection signal occurs for the third cycle.

(C) 제1 감지 신호가 발생하고 나서 미리설정된 제2 시간 이후에 제1 감지 신호와 제2 감지 신호가 동시에 발생하는 경우에는, 무단 투기자(H3)가 쓰레기 무단 투기를 위해 감시 지점(MP)에 들어선 것으로 간주하고, 가청 경보 방송을 출력할 수 있다. 여기서, 제2 시간은, 예를 들면, 2~3초 정도로 설정될 수 있으며, 또는, 제1 감지 신호가 2사이클째 발생할 때로 설정될 수 있다. (C) When the first detection signal and the second detection signal are generated at the same time after the second predetermined time after the first detection signal is generated, the unauthorized speculator H3 monitors the monitoring point MP for unauthorized dumping. It can be regarded as being entered, and an audible alarm broadcast can be output. Here, the second time may be set, for example, about 2 to 3 seconds, or may be set when the first sensing signal occurs for the second cycle.

(D) 제1 감지 신호가 발생한 후 제2 감지 신호가 발생하였으며 이때 제1 감지 신호가 발생한 이후로부터 제1 시간이 경과한 경우에, 무단 투기자(H3)가 쓰레기 무단 투기를 위해 감시 지점(MP)에 들어선 것으로 간주하고, 가청 경보 방송을 출력할 수 있다.(D) In the case where the second detection signal is generated after the first detection signal is generated, and the first time has elapsed since the first detection signal is generated, the unauthorized speculator H3 monitors the monitoring point MP for unauthorized dumping. ), And an audible alarm broadcast can be output.

(E) 제1 감지 신호와 상기 제2 감지 신호가 동시에 발생한 것으로 감지되고 이렇게 제1 및 제2 감지 신호가 동시에 발생하여 유지되는 시간이 제3 시간 이상인 경우에, 무단 투기자(H3)가 쓰레기 무단 투기를 위해 감시 지점(MP)에 들어서서 쓰레기를 투기하기 위해 시간을 소비하고 있는 것으로 간주하고, 가청 경보 방송을 출력할 수 있다. 여기서, 제3시간은 예를 들면, 1~2초 정도로 설정될 수 있으며, 제1 감지 신호가 2사이클째 발생할 때로 설정될 수도 있다. (E) When the first detection signal and the second detection signal are detected to have occurred at the same time, and thus the first and second detection signals are generated and maintained at the same time for more than a third time, the unauthorized speculator H3 is allowed to refuse the garbage. Audible alarm broadcasts may be output, assuming that time is spent in dumping garbage into the monitoring point MP for dumping. Here, the third time may be set to, for example, about 1 to 2 seconds, or may be set when the first detection signal occurs for the second cycle.

(F) 별다른 조건 없이, 제1 감지 신호와 상기 제2 감지 신호가 동시에 발생하자마자 가청 경보 방송를 출력할 수도 있다.(F) Without any other condition, an audible alert broadcast may be output as soon as the first sensing signal and the second sensing signal are simultaneously generated.

(ㄱ) 제2 감지 신호가 발생한 후에 이어서 제1 감지 신호가 발생한 경우에는, 유해 동물(A3)이 사람이 다니지 않는 방향을 통해 감시 지점(MP)에 접근하여 들어선 것으로 간주하고, 초음파 경보를 출력할 수 있다. (A) In the case where the first detection signal is subsequently generated after the second detection signal is generated, the harmful animal A3 is considered to have entered the monitoring point MP in a non-human direction and outputs an ultrasonic alarm. can do.

(ㄴ) 또는, 제2 감지 신호가 발생하자마자 초음파 경보를 출력할 수도 있다. 추가로, 제1 감지 신호가 발생하자마자 초음파 경보를 출력할 수도 있다. (B) Alternatively, the ultrasonic alarm may be output as soon as the second detection signal is generated. In addition, the ultrasonic alarm may be output as soon as the first sensing signal is generated.

특히, 위의 모든 경우에 있어서, 가청 경보 방송 또는 초음파 경보를 수행하는 시점에서, 가청 경보 방송과 초음파 경보를 동시에 출력할 수도 있다. In particular, in all the above cases, the audible alarm broadcast and the ultrasonic alarm may be output simultaneously at the time of performing the audible alarm broadcast or the ultrasonic alarm.

추가로, 제어부(150)는, 미리정해진 방송 분량의 가청 경보 방송을 준비할 수 있으며, 투기자(H3)를 감지하여 가청 경보 방송을 시작하게 되면, 투기자(H3)가 정해진 방송 분량이 방송이 끝나기 전에 제1 감시 영역(MA1)을 벗어난 것으로 감지되더라도(예를 들면, 어떠한 움직임도 감지되지 않게 된 경우), 상기 방송 분량이 완료할 때까지 방송을 계속할 수 있다. In addition, the controller 150 may prepare an audible alert broadcast of a predetermined broadcast amount, and when the speculator H3 detects the audible alert broadcast and starts the audible alert broadcast, the broadcast volume for which the speculator H3 is determined ends. Even if it is detected that the first surveillance area MA1 has been departed before (for example, when no movement is detected), the broadcast can be continued until the broadcast amount is completed.

마찬가지로, 제어부(150)는, 미리정해진 경보 시간 분량의 초음파 경보를 준비할 수 있으며, 유해 동물(A3, A4)을 감지하여 초음파 경보를 시작하게 되면, 유해 동물이 상기 경보 시간 분량이 완료하기 전에 제1 영역 또는 제2 영역을 벗어난 것으로 감지되더라도(예를 들면, 어떠한 움직임도 감지되지 않게 된 경우), 상기 경보 시간 분량이 완료할 때까지 경보의 출력을 계속할 수 있다. 추가로, 상기 초음파 경보는 미리정해진 강약 패턴에 따라서 또는 랜덤한 강약 패턴에 따라서 초음파의 세기 및 주파수가 변경될 수 있다. Similarly, the controller 150 may prepare an ultrasonic alarm of a predetermined alarm time amount, and when the harmful animals A3 and A4 are detected to start an ultrasonic alarm, before the harmful animal completes the alarm time amount. Even if it is detected that it is out of the first area or the second area (for example, when no movement is detected), the output of the alarm can be continued until the alarm time amount is completed. In addition, the ultrasonic alert may change the intensity and frequency of the ultrasonic wave according to a predetermined intensity pattern or a random intensity pattern.

더욱, 본 고안에 따른, 쓰레기 무단 투기자와 유해 동물을 구별하여 경보를 출력하는 감시 장치(100)는, 조도 센서(191), 통신부(192), 경광등(193)을 더 포함할 수 있다. Further, according to the present invention, the monitoring device 100 for outputting an alarm by distinguishing the illegal dumping speculator and harmful animals, may further include an illuminance sensor 191, the communication unit 192, a warning light (193).

조도 센서(191)는 주변의 밝기를 감지하여 대응하는 조도 신호를 출력한다. 제어부(150)는 조도 센서(191)로부터 출력된 조도 신호에 근거하여 현재 낮인지 밤인지를 구분하고, 낮에는 적어도 가청 경보 방송의 음량을 크게 또는 최대로 조절하고, 밤에는 가청 경보 방송의 음량을 작게 또는 적절히 줄일 수 있다. 이로써, 야간에 음향이 더 잘 및 멀리 퍼짐에 따라 수면중인 주변의 사람들에게 피해를 최소화하도록 한다. The illuminance sensor 191 detects the brightness of the surrounding and outputs a corresponding illuminance signal. The controller 150 distinguishes whether the signal is currently day or night based on the illuminance signal output from the illuminance sensor 191, adjusts the volume of the audible alarm broadcast at least during the day, or adjusts the volume of the audible alarm broadcast at night. Can be made small or appropriately reduced. This allows to minimize damage to people around the surface as the sound spreads better and farther at night.

통신부(192)는 감시 장치(100)의 운영자가 운용하는 무선 리모콘과 무선 통신을 수행한다. 운영자는 주간/야간의 가청 경보 방송 및 초음파 경보의 음량을 적절히 설정할 수 있다. 또한, 각 방송 및 경보의 종류를 설정할 수도 있다. 또한, 제1 PIR 센서부(110)와 제2 PIR 센서부(120)의 감도, 향하는 방향, 인에이블/디스에이블, 투기자/유해 동물을 감지하는 방식의 선택 등, 감시 장치(100)의 각부의 기능을 제어/설정할 수 있게 지원할 수 있다. The communication unit 192 performs wireless communication with a wireless remote controller operated by an operator of the monitoring apparatus 100. The operator can properly set the volume of the day / night audible alarm broadcast and the ultrasonic alarm. It is also possible to set the types of broadcasts and alerts. In addition, each part of the monitoring device 100, such as the sensitivity of the first PIR sensor unit 110 and the second PIR sensor unit 120, the direction of the direction, enable / disable, selection of a method for detecting a speculator / harmful animals It can support to control / set the function of.

추가로, 상기 감시 장치(100)는, 7-세그먼트 LED 등을 포함하는 디스플레이 장치를 구비할 수 있으며, 이러한 디스플레이 장치에 의해 감시 장치(100)의 각부의 동작 상태 및 기능 설정 상태를 운영자에게 시각적으로 표시해줄 수도 있다.In addition, the monitoring device 100 may include a display device including a 7-segment LED and the like, and the display device may visualize the operation state and function setting state of each part of the monitoring device 100 to the operator. You can also mark

경광등(193)은, 쓰레기 무단 투기자(H3) 및/또는 유해 동물(A3, A4)의 접근이 감지될 때, 시각적인 경보광을 출력한다. 특히, 쓰레기를 무단으로 투기할 것으로 예상되는 움직임이 감지되는 경우에 경광등(193)이 제1 동작 방식으로 동작하기 시작하고, 쓰레기를 무단으로 투기할 것으로 간주되거나 투기한 것으로 판단될 때 제2 동작 방식으로 동작하여 경보하도록 제어될 수 있다. The warning lamp 193 outputs a visual warning light when the approach of the garbage dumper H3 and / or the harmful animals A3 and A4 is detected. In particular, the second operation when the warning light 193 starts to operate in the first operating manner when it is detected that the movement expected to dump the garbage is unauthorized, and is regarded or dumped as unauthorized dumping Can be controlled to operate in a manner.

다음으로, 도 4에 도시된 흐름도를 참조하여, 본 고안의 일 실시예에 따른, 쓰레기 무단 투기자와 유해 동물을 구별하여 경보를 출력하는 감시 장치에 의하여 통행자와 쓰레기 무단 투기자와 유해 동물을 감지하여 경보하는 방법의 다양한 실시예를 상세히 설명한다. Next, with reference to the flow chart shown in Figure 4, according to an embodiment of the present invention, by detecting a pedestrian illegal dumping and harmful animals by a monitoring device for outputting an alarm to detect the illegal dumping dumper and harmful animals Various embodiments of the alarm method will be described in detail.

경우 (A): 감시 장치(100)가 제1 감지 신호 및/또는 제2 감지 신호의 입력을 감시하는 도중에(S11), 제1 감지 신호가 먼저 발생하면(S12), 이어서 제2 감지 신호가 발생하였는지 검사하고(S13), 제2 감지 신호가 발생한 경우에(단계(S13)의 '유'), 쓰레기 무단 투기자(H3)가 감시 지점(MP)에 들어선 것으로 간주하여 가청 경보 방송을 출력한다(S14). 가청 경보 방송은 제2 감지 신호가 지속되는 동안 계속될 수 있으며, 제2 감지 신호가 제거되면(단계(S13)의 '무'), 무단 투기자(H3)가 떠난 것으로 간주하여 단계(S11)로 복귀하여 감시를 계속한다. 또한, 이 경우는, 유해 동물(A4)이 경로(AL2)를 따라 감시 지점(MP)에 들어선 것일 수도 있으므로, 초음파 경보도 함께 출력할 수 있다.Case (A): While the monitoring device 100 monitors the input of the first sensing signal and / or the second sensing signal (S11), if the first sensing signal occurs first (S12), then the second sensing signal is If the second detection signal is generated ('Yes' in step S13), the garbage dumper H3 is considered to have entered the monitoring point MP and outputs an audible alarm broadcast. (S14). The audible alert broadcast may continue while the second detection signal continues, and if the second detection signal is removed ('no' in step S13), the unauthorized speculator H3 is deemed to have left and step S11 is performed. Return to continue monitoring. In this case, since the harmful animal A4 may have entered the monitoring point MP along the path AL2, the ultrasonic alarm can also be output.

경우 (B): 한편, 감시 장치(100)가 감지 신호를 감시하는 중에(S11), 제1 감지 신호를 먼저 감지하고(S12), 감지되는 제1 감지 신호가 제1 시간을 초과하여 지속적으로 발생했을 때(S15 및 S16의 '경과'), 가청 경보 방송을 출력할 수 있다. Case (B): On the other hand, while the monitoring device 100 monitors the detection signal (S11), the first detection signal is first detected (S12), and the detected first detection signal continuously exceeds the first time. When generated ('pass' in S15 and S16), an audible alert broadcast can be output.

경우 (C): 한편, 감시 장치(100)가 감지 신호를 감시하는 중에(S11), 제1 감지 신호를 먼저 감지하고(S12), 감지되는 제1 감지 신호가 제2 시간을 초과하여 지속적으로 발생하고(S15 및 S17의 '경과'), 이어서 제2 감지 신호가 발생했을 때(S13의 '유'), 가청 경보 방송을 출력할 수 있다. Case (C): Meanwhile, while the monitoring apparatus 100 monitors the detection signal (S11), the first detection signal is first detected (S12), and the detected first detection signal continuously exceeds the second time. And audible alarm broadcast when the second detection signal is generated ('Yes' in S13).

경우 (D): 한편, 감시 장치(100)가 감지 신호를 감시하는 중에(S11), 제1 감지 신호가 먼저 감지된 후에 이어서 제2 감지 신호가 감지되었되(S12 및 S13의 '유'), 제1 감지 신호가 발생하여 지속되는 시간이 제1 시간을 초과한 경우에(S15 및 S16의 '경과'), 가청 경보 방송을 출력할 수 있다. Case (D): Meanwhile, while the monitoring apparatus 100 monitors the detection signal (S11), the first detection signal is first detected and then the second detection signal is detected ('Y' of S12 and S13). In response to the first detection signal being generated and the duration exceeding the first time (“elapse” in S15 and S16), an audible alarm broadcast may be output.

경우 (E): 감시 장치(100)가 감지 신호를 감시하는 중에(S11), 제1 감지 신호가 감지된 후에 이어서 제2 감지 신호가 감지되었되(S12 및 S13의 '유'), 제1 감지 신호와 제2 감지 신호가 동시에 발생한 시간이 제3 시간을 초과하게 되면(S18의 '경과'), 가청 경보 방송을 출력할 수 있다. Case (E): while the monitoring device 100 monitors the detection signal (S11), after the first detection signal is detected, the second detection signal is subsequently detected ('Y' in S12 and S13), When the time at which the detection signal and the second detection signal are simultaneously generated exceeds the third time (“elapse” in S18), an audible alarm broadcast may be output.

경우 (ㄱ): 한편, 감지 신호를 감시하는 중에(S11), 제2 감지 신호가 먼저 발생하면(S22), 이어서 제1 감지 신호가 발생하였는지를 검사하고(S23), 제1 감지 신호가 발생한 것으로 감지되면(단계(S23)의 '유'), 유해 동물이 경로(AL1)를 따라서 감시 지점으로 들어선 것으로 간주하여 초음파 경보를 출력할 수 있다(S24). 한편, 제1 감지 신호가 중단되면(단계(S23)의 '무'), 유해 동물이 달아난 것으로 간주하여 단계(S11)로 복귀하여 감시를 계속한다.Case (a): On the other hand, while monitoring the detection signal (S11), if the second detection signal is generated first (S22), then it is checked whether the first detection signal is generated (S23), and the first detection signal is generated If detected ('Y' in step S23), the ultrasonic animal may be output by considering that the harmful animal has entered the monitoring point along the path AL1 (S24). On the other hand, if the first detection signal is interrupted ('no' in step S23), it is regarded that the harmful animal has fled, and returns to step S11 to continue monitoring.

경우 (ㄴ): 한편, 감지 신호를 감시하는 중에(S11), 제2 감지 신호가 발생하자마자(S22) 초음파 경보를 출력할 수도 있다(S24). 추가로, 제1 감지 신호가 발생하자마자 초음파 경보를 출력하여, 유해 동물의 접근을 미연에 막을 수도 있다. Case (b): Meanwhile, while monitoring the detection signal (S11), as soon as the second detection signal is generated (S22), an ultrasonic alarm may be output (S24). In addition, the ultrasonic alarm may be output as soon as the first detection signal is generated, thereby preventing the access of harmful animals.

다음, 도 5를 참조하여, 사이클 방식으로 출력되는 감지 신호를 이용하여 쓰레기 무단 투기자 및/또는 유해 동물을 감지하는 예시를 도시한 도면이다. Next, referring to FIG. 5, an example of detecting garbage dumpers and / or harmful animals using a detection signal output in a cycle manner is illustrated.

상단의 "정상 통행"의 신호 파형을 보면, 시점(a)에서 제1 감지 신호가 발생하였고, 약 5초 후인 시점(b)에서 신호가 중단되었다. 이 시간 동안, 제2 감지 신호는 발생하지 않았다. 이 경우는, 정상적인 통행자(H2)가 도 2의 경로(HL2)를 통과하는 것에 해당할 수 있으므로, 별다른 경보는 출력되지 않는다. Looking at the signal waveform of "normal passage" at the top, the first sensed signal was generated at time point a, and the signal was stopped at time point b about 5 seconds later. During this time, no second sense signal occurred. In this case, since the normal passenger H2 may correspond to passing through the path HL2 of FIG. 2, no other alarm is output.

중단의 "쓰레기 무단 투기"의 신호 파형을 보면, 시점(a)에서 제1 감지 신호가 발생하였고, 약 4초 후인 시점(c)에서 제2 감지 신호가 발생하기 시작하였다. 제1 감지 신호가 여전히 지속되고 있으며, 약 3초 후인 시점(d)에서 제2 감지 신호가 중단되었고, 이어서 약 3초 후인 시점(e)에서 제1 감지 신호가 중단되었다. 이 경우는, 투기자(H3)가 쓰레기를 들고와서 도 2의 경로(HL3)를 따라 이동하면서 감시 지점(MP)에 무단으로 투기하고 떠나간 상황에 해당할 수 있다. 따라서, 적절한 시점에 가청 경보 방송을 실시하는 것이 바람직하다. 설정에 따라서는, 유해 동물(A4)이 경로(AL4)를 따라 이동하면서 감시 지점(MP)에 접근하고 있는 것으로 판단될 수도 있으므로, 초음파 경보를 가청 경보 방송과 함께 출력하여도 무방하다. Looking at the signal waveform of the "wasteless dumping" of the interruption, a first sensed signal was generated at time point a, and a second sensed signal began to occur at time point c, about 4 seconds later. The first sense signal is still continuing, the second sense signal is stopped at time point d after about 3 seconds, and then the first sense signal is stopped at time e after about 3 seconds. In this case, it may correspond to a situation in which the speculator H3 carries garbage and dumps the garbage to the monitoring point MP while moving along the path HL3 of FIG. 2. Therefore, it is desirable to perform an audible alert broadcast at an appropriate time. Depending on the setting, since the harmful animal A4 may be determined to approach the monitoring point MP while moving along the path AL4, the ultrasonic alarm may be output together with the audible alarm broadcast.

하단의 "유해 동물 접근"의 신호 파형을 보면, 시점(a)에서 제2 감지 신호가 발생하였고, 약 4초 후의 시점(f)에서 제1 감지 신호가 발생하였다. 이 경우는, 유해 동물(A3)이 경로(AL1)를 따라 감시 지점(MP)에 접근하여 쓰레기를 헤집고 있는 상황에 해당할 수 있다. 따라서, 적절한 시점에 초음파 경보를 출력해서 유해 동물을 막아야 할 것이다. 이때, 가청 경보 방송을 동시에 실시하여도 무방하다. Looking at the signal waveform of "harmful animal approach" at the bottom, a second sensed signal was generated at time point a, and a first sensed signal was generated at time point f about 4 seconds later. In this case, it may correspond to a situation in which the harmful animal A3 approaches the monitoring point MP along the path AL1 and collects garbage. Therefore, the ultrasonic alarm should be output at the appropriate time to prevent harmful animals. At this time, the audible alarm broadcast may be simultaneously performed.

이와 같은 방식으로 동작하는 본 고안에 따른 쓰레기 무단 투기자와 유해 동물을 구별하여 경보를 출력하는 감시 장치에 의하면, 감시 지점을 향해 접근하는 방향에 따라서 사람인지 유해 동물인지를 판단할 수 있으며, 사람인 경우에는 가청 음향의 경보 방송을 실시하여 쓰레기 무단 투기의 의도를 단념하게 만들고, 유해 동물인 경우에는 사람은 듣지 못하지만 동물이 싫어하는 초음파 경보를 출력함으로써 유해 동물이 쓰레기를 헤집지 못하도록 배제시킬 수 있다. According to the monitoring device that outputs an alarm by distinguishing the illegal dumping dumper and harmful animals according to the present invention operating in such a manner, it is possible to determine whether a person or a harmful animal according to the approaching direction toward the monitoring point, An audible sound alarm broadcast can be made to discourage the intention of illegal dumping, and in the case of a harmful animal, a harmful alarm can be excluded from being picked up by the user by outputting an ultrasonic alarm that the person does not hear but hates.

Claims

특정의 감시 지점과 상기 감시 지점에 쓰레기를 무단으로 투기하기 위해 무단 투기자가 접근할 것으로 예측되는 경로를 포함하는 제1 영역을 향해 배치되어, 상기 제1 영역 내에서 물체의 움직임이 감지되는 동안 제1 감지 신호를 출력하는 제1 PIR 센서부;
상기 감시 지점과 상기 감시 지점에 유해 동물이 접근할 것으로 예측되는 경로를 포함하는 제2 영역을 향해 배치되어, 상기 제2 영역 내에서 물체의 움직임이 감지되는 동안 제2 감지 신호를 출력하는 제2 PIR 센서부;
상기 무단 투기자에게 가청 경보 방송을 출력하는 음향 출력 스피커;
상기 유해 동물에게 초음파 경보를 출력하는 초음파 출력 스피커;
상기 제2 감지 신호가 발생한 다음에 상기 제1 감지 신호가 발생하는 경우에는 상기 초음파 경보를 출력하도록 상기 초음파 출력 스피커의 동작을 제어하고, 또한, 상기 제1 감지 신호가 발생한 다음에 상기 제2 감지 신호가 발생하는 경우에는 상기 가청 경보 방송을 출력하도록 상기 음향 출력 스피커의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며,
더욱, 상기 제어부는:
상기 제1 감지 신호가 제1 시간 동안 지속하여 발생한 경우에, 또는,
상기 제1 감지 신호가 제2 시간 동안 지속하여 발생하고나서 상기 제1 감지 신호와 상기 제2 감지 신호가 동시에 발생하는 경우에, 또는,
상기 제1 감지 신호가 제1 시간 동안 지속하여 발생하였되, 그 도중에 상기 제2 감지 신호가 발생했던 경우에, 또는,
상기 제1 감지 신호와 상기 제2 감지 신호가 동시에 발생하여 지속되는 시간이 제3 시간 이상인 경우에,
상기 가청 경보 방송을 출력하는 것을 특징으로 하는, 쓰레기 무단 투기자와 유해 동물을 구별하여 경보를 출력하는 감시 장치.Disposed toward a first area that includes a particular surveillance point and a path that is expected to be approached by an unauthorized dumper for unauthorized dumping of rubbish at the surveillance point, while the motion of an object within the first region is detected. A first PIR sensor unit for outputting a first detection signal;
A second region disposed toward a second region including the surveillance point and a path in which a harmful animal is expected to approach the surveillance point, and outputting a second detection signal while a movement of an object is detected within the second region; PIR sensor unit;
An audio output speaker for outputting an audible alarm broadcast to the unauthorized speculator;
An ultrasonic output speaker configured to output an ultrasonic alert to the harmful animal;
When the first detection signal is generated after the second detection signal is generated, the operation of the ultrasonic output speaker is controlled to output the ultrasonic alarm, and the second detection is performed after the first detection signal is generated. A control unit for controlling an operation of the sound output speaker to output the audible alarm broadcast when a signal is generated,
Further, the control unit:
When the first detection signal is generated continuously for a first time, or,
When the first sensed signal and the second sensed signal occur simultaneously after the first sensed signal is continuously generated for a second time, or,
When the first detection signal is generated continuously for a first time period and the second detection signal is generated in the meantime, or,
When the time when the first detection signal and the second detection signal are generated and continued at the same time is more than a third time
And outputting the alarm by distinguishing the garbage dumper and the harmful animal.

삭제delete

제1항에 있어서,
상기 제1 감지 신호와 상기 제2 감지 신호는,
물체의 움직임이 감지되는 동안에, 소정 지연 시간의 하이와 소정 블록시간의 로우로 구성된 사이클이 반복되는 파형으로 출력되고,
상기 제어부는,
상기 제1 감지 신호 또는 상기 제2 감지 신호의 사이클의 개수 또는 하이의 발생 횟수를 카운트함으로써, 상기 제1 내지 제3 시간 중 적어도 하나를 측정하는 것을 특징으로 하는, 쓰레기 무단 투기자와 유해 동물을 구별하여 경보를 출력하는 감시 장치.The method of claim 1,
The first detection signal and the second detection signal,
While the movement of the object is detected, a cycle consisting of a high of a predetermined delay time and a low of a predetermined block time is output as a repeated waveform.
The control unit,
At least one of the first to third times is measured by counting the number of cycles of the first sensing signal or the second sensing signal or the number of occurrences of the high, thereby distinguishing the waste dumping speculator from the harmful animal. Monitoring device to output the alarm.

제1항에 있어서,
상기 제어부는,
미리정해진 방송 분량의 상기 가청 경보 방송을 준비하고, 상기 가청 경보 방송이 시작되면, 상기 무단 투기자가 상기 방송 분량이 완료하기 전에 상기 제1 영역을 벗어난 것으로 감지되더라도 상기 방송 분량을 계속하고,
미리정해진 경보 시간 분량의 상기 초음파 경보를 준비하고, 상기 초음파 경보가 시작되면, 상기 유해 동물이 상기 경보 시간 분량이 완료하기 전에 상기 제1 또는 제2 영역을 벗어난 것으로 감지되더라도 상기 경보 시간 분량을 계속하고,
또한, 상기 초음파 경보는 미리정해진 강약 패턴에 따라서 또는 랜덤한 강약 패턴에 따라서 초음파의 세기 및 주파수가 변경되는 것을 특징으로 하는, 쓰레기 무단 투기자와 유해 동물을 구별하여 경보를 출력하는 감시 장치.The method of claim 1,
The control unit,
Preparing the audible alert broadcast of a predetermined broadcast amount, and if the audible alert broadcast is started, continue the broadcast amount even if the unauthorized speculator is detected as leaving the first area before the broadcast amount is completed,
Preparing the ultrasonic alarm of a predetermined alarm time amount, and when the ultrasonic alarm is started, the alarm time amount is continued even if the pest is detected as leaving the first or second area before the alarm time amount is completed. and,
In addition, the ultrasonic alarm is characterized in that the intensity and frequency of the ultrasonic wave is changed in accordance with a predetermined intensity pattern or a random intensity pattern, the monitoring device for outputting the alarm distinguishing the illegal dumping speculative and harmful animals.

제1항에 있어서,
주변의 밝기를 감지하여 조도 신호를 출력하는 조도센서;
외부의 무선 리모콘에서 출력되는 무선 전파를 수신하는 통신부;
경광을 출력하는 경광등을 더 포함하고,
상기 제어부는:
상기 조도 신호에 근거하여 상기 가청 경보 방송의 음량을 자동으로 조절하고,
상기 수신된 무선 전파에 근거하여 상기 감시 장치의 각부의 기능을 조절하고,
상기 가청 경보 방송 및 상기 초음파 경보가 출력되기 전 또는 도중에 상기 경광등을 동작시키는 것을 특징으로 하는, 쓰레기 무단 투기자와 유해 동물을 구별하여 경보를 출력하는 감시 장치.The method of claim 1,
An illuminance sensor sensing an ambient brightness to output an illuminance signal;
Communication unit for receiving a radio wave output from an external wireless remote control;
Further comprising a beacon for outputting a beacon,
The control unit:
Automatically adjusts the volume of the audible alert broadcast based on the illuminance signal,
Adjust functions of the respective parts of the monitoring apparatus based on the received radio waves,
And the alarm lamp is operated before or during the audible alarm broadcast and the ultrasonic alarm output.