KR20230116543A - Method and system for monitoring route of vehicles in waste management services - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 방법은, 전자운송장을 이용하는 폐기물차량의 위치를 나타내는 위치 데이터를 이용하여 처리지에 대한 정상 이동경로를 설정하는 단계, 불법 폐기물 투기 매립 관리지역을 기준으로 유사 속성의 위험지역을 산출하는 단계, 인계서를 기준으로 배출지에서 상기 처리지로 폐기물을 운반하는 차량을 특정하고, 상기 특정된 차량의 위치 데이터를 수신하여, 상기 특정된 차량의 이동경로를 모니터링하는 단계 및 상기 정상 이동경로와 상기 위험지역을 이용하여 상기 특정된 차량의 이상 경로 이동을 탐지하는 단계를 포함할 수 있다.A method for monitoring an abnormal path of a vehicle in an intelligent waste management service according to the present invention includes the steps of setting a normal movement path to a disposal site using location data indicating the location of a waste vehicle using an electronic waybill, illegal waste dumping and landfill management. Calculating a risk area of similar attribute based on the area, specifying a vehicle transporting waste from the discharge area to the treatment area based on the handover letter, receiving location data of the specified vehicle, and moving the specified vehicle It may include monitoring a path and detecting an abnormal path movement of the specified vehicle using the normal movement path and the dangerous area.

Description

지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR MONITORING ROUTE OF VEHICLES IN WASTE MANAGEMENT SERVICES}Method and system for monitoring abnormal path of vehicle in intelligent waste management service

본 발명은 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for monitoring an abnormal path of a vehicle in an intelligent waste management service.

“폐기물”이란 쓰레기, 연소재(燃燒滓), 오니(汚泥), 폐유(廢油), 폐산(廢酸), 폐알칼리 및 동물의 사체(死體) 등으로서 사람의 생활이나 사업활동에 필요하지 않게 된 물질을 의미한다(「폐기물관리법」 제2조제1호). 폐기물은 발생원 및 성질에 따라 사업장폐기물, 지정폐기물 및 생활폐기물로 분류된다.“Waste” means garbage, combustion ash, sludge, waste oil, waste acid, waste alkali, and animal carcasses, which are necessary for human life or business activities. It refers to substances that have ceased to be processed (Article 2, Subparagraph 1 of the 「Waste Management Act」). Waste is classified into industrial waste, designated waste, and domestic waste according to the source and nature.

사업장폐기물 중 하나인 "건설폐기물"은, 건설공사로 인한 건설현장에서 발생하는 5톤 이상의 폐기물(공사를 시작할 때부터 완료할 때까지 발생하는 것만 해당함)로서 폐콘크리트, 폐아스팔트콘크리트, 폐벽돌, 폐블록, 폐기와, 폐목재, 폐합성수지, 폐섬우, 폐벽지 등 다양한 폐기물이 해당될 수 있다."Construction waste", one of the industrial wastes, is waste of 5 tons or more (limited to those generated from the start of construction to completion) generated at the construction site due to construction work, including waste concrete, waste asphalt concrete, waste bricks, A variety of wastes such as waste blocks, waste paper, waste wood, waste synthetic resin, waste island, and waste wallpaper can be applicable.

이러한 건설폐기물은 그 양이 방대하므로 그 처리를 위한 엄격한 기준과 방법이 요구되고, 이에 따라 방대한 양의 건설폐기물을 처리하기 위해서는 상당한 비용이 발생하게 된다.Since the amount of such construction waste is vast, strict standards and methods for its treatment are required, and accordingly, significant costs are incurred in order to treat the vast amount of construction waste.

배출자는 건설폐기물을 처리하기 위해 드는 비용을 절감하기 위해 폐기물의 배출자는 폐기물의 배출량을 허위로 작성하거나, 폐기물 운반자와 모의하여 폐기물을 지정된 처리 장소가 아닌 장소에 불법 투기(또는 매립)가 발생하기도 한다.In order to reduce the cost of disposing of construction waste, the waste emitter may falsify the discharge amount of the waste, or conspire with the waste transporter to illegally dump the waste (or landfill) in a place other than the designated treatment site. do.

최근 환경부는, 불법 폐기물을 원천 차단하기 위해, 폐기물을 수집 운반하는 차량에 위치정보시스템(global positioning system: GPS) 설치를 의무화하였다. Recently, the Ministry of Environment has made it mandatory to install a global positioning system (GPS) on vehicles that collect and transport waste in order to block illegal waste at the source.

예를 들어, 대한민국 공개특허 제2016-0094597에서는, 차량의 GPS, 계근장치, 환경감지 센서, CCTV 카메라를 통해 운송화물에 대한 정보를 획득하고 출발전에 입력한 각각의 데이터와 비교하여 변화 정도를 판단하여 실시간으로 모니터링할 수 있는 운송화물 관리 시스템을 제시하고 있다. 그러나, GPS를 이용하여 운송 차량의 실시간 이동 경로를 모니터링하는 기술을 개시하고 있고, 출발지로부터 목적지까지의 학습된 최적의 경로를 기반으로 차량의 정상 이동경로 및 이상 이동경로를 판단하는데 어려움이 있다.For example, in Republic of Korea Patent Publication No. 2016-0094597, information on transported cargo is obtained through the vehicle's GPS, weighing device, environment sensor, and CCTV camera, and the degree of change is determined by comparing with each data entered before departure. Therefore, we present a transport cargo management system that can be monitored in real time. However, a technique for monitoring the real-time moving path of a transportation vehicle using GPS is disclosed, and there is difficulty in determining a normal moving path and an abnormal moving path of the vehicle based on the learned optimal path from the starting point to the destination.

이에 본 발명은, 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 방법 및 시스템을 제안한다.Accordingly, the present invention proposes a method and system for monitoring an abnormal path of a vehicle in an intelligent waste management service.

본 발명은, 폐기물을 배출지로부터 처리지로 운반하기 위한 차량의 GPS 위치 정보를 이용하여 차량의 이동경로를 모니터링하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for monitoring a moving path of a vehicle by using GPS location information of the vehicle for transporting waste from a discharge site to a disposal site.

나아가 본 발명은, 배출지에서 처리지의 이동경로를 분석하여 산출된 정상 이동경로를 기반으로, 폐기물 차량의 이동 경로를 모니터링하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.Furthermore, the present invention relates to a method and system for monitoring a moving path of a waste vehicle based on a normal moving path calculated by analyzing a moving path of a treatment area in a discharge area.

나아가 본 발명은, 불법 폐기물 투기 매립 위험 지역을 추정하고, 불법 폐기물 투기 매립 위험 지역 정보에 기반하여 폐기물을 처리지로 운반하기 위한 차량의 이상 경로를 탐지하기 위한 방법 및 시스템이 관한 것이다.Furthermore, the present invention relates to a method and system for estimating an illegal waste dumping landfill risk area and detecting an abnormal path of a vehicle for transporting waste to a disposal site based on illegal waste dumping landfill risk area information.

위에서 살펴본 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 방법은, 전자운송장을 이용하는 폐기물차량의 위치를 나타내는 위치 데이터를 이용하여 처리지에 대한 정상 이동경로를 설정하는 단계, 불법 폐기물 투기 매립 관리지역을 기준으로 유사 속성의 위험지역을 산출하는 단계, 인계서를 기준으로 배출지에서 상기 처리지로 폐기물을 운반하는 차량을 특정하고, 상기 특정된 차량의 위치 데이터를 수신하여, 상기 특정된 차량의 이동경로를 모니터링하는 단계 및 상기 정상 이동경로와 상기 위험지역을 이용하여 상기 특정된 차량의 이상 경로 이동을 탐지하는 단계를 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, a method for monitoring an abnormal path of a vehicle in an intelligent waste management service according to the present invention sets a normal movement path for a disposal site using location data indicating the location of a waste vehicle using an electronic waybill. Step of calculating a risk area of similar properties based on the illegal waste dumping landfill management area, specifying a vehicle transporting waste from the discharge area to the treatment area based on the handover document, and receiving location data of the specified vehicle The method may include monitoring a movement path of the specified vehicle and detecting an abnormal movement of the specified vehicle using the normal movement path and the dangerous area.

나아가, 상기 모니터링하는 단계는, 상기 특정된 차량의 이동경로를 상기 배출지와 처리지 간의 정상 이동경로와 비교할 수 있다.Furthermore, in the monitoring step, the specified vehicle movement route may be compared with a normal movement route between the discharge site and the treatment site.

나아가, 상기 정상 이동경로는 예상 이동경로 및 예상 이동 시간을 구비하며, 상기 특정된 차량은 상기 예상 이동경로 및 예상 이동 시간 중 어느 하나를 기준으로 이상 경로 이동 여부가 모니터링될 수 있다.Furthermore, the normal movement route includes an expected movement route and an expected movement time, and whether or not the specified vehicle travels on an abnormal route based on any one of the expected movement route and the expected movement time may be monitored.

나아가, 상기 모니터링하는 단계에서는, 상기 특정된 차량의 이동경로에서의 체류 내역을 검출하고, 상기 체류 내역은 체류 지역 및 체류 시간 정보를 포함할 수 있다.Furthermore, in the monitoring step, stay details in the specified vehicle movement route may be detected, and the stay details may include stay area and stay time information.

나아가, 상기 모니터링하는 단계에서는, 상기 특정된 차량의 이동경로에서 체류 내역이 검출되는 경우, 상기 체류 지역과 인접한 영역에 상기 특정된 차량의 운반자와 연계된 임시 보관 장소가 존재하는 여부를 판단할 수 있다.Furthermore, in the monitoring step, when the details of the stay are detected in the movement route of the specified vehicle, it may be determined whether a temporary storage place associated with the carrier of the specified vehicle exists in an area adjacent to the stay area. there is.

나아가, 상기 정상 이동경로는, 상기 전자운송장 및 위치 데이터와 함께 출발지와 목적지 데이터, 운반량 데이터를 입력 값으로 가지는 머신러닝을 통하여 산출될 수 있다.Furthermore, the normal movement route may be calculated through machine learning having, as input values, the departure and destination data, and transport data along with the electronic waybill and location data.

나아가, 상기 정상 이동경로는, 상기 출발지와 목적지 데이터에 매칭되어 저장되고, 상기 이상 경로 이동을 탐지하는 단계에서는, 상기 출발지와 목적지가 상기 배출지 및 처리지와 일치하는 경우, 상기 저장된 정상 이동경로를 이용하여 이상 경로를 탐지할 수 있다.Furthermore, the normal movement route is matched with the departure and destination data and stored, and in the step of detecting the abnormal route movement, when the departure and destination coincide with the discharge and processing locations, the stored normal movement route An abnormal path can be detected using .

나아가, 상기 위험지역을 산출하는 단계는 상기 불법 폐기물 투기 매립 관리지역을 기준으로 국토지리의 공간 정보를 결합하여 상기 위험지역을 산출할 수 있다.Furthermore, in the step of calculating the dangerous area, the dangerous area may be calculated by combining spatial information of national geography based on the illegal waste dumping landfill management area.

나아가, 상기 특정된 차량은 상기 위치 데이터를 전송하는 단말기를 구비하고, 상기 단말기는 상시 전원 연결부와 내장 배터리를 각각 구비하고, 상기 단말기가 상기 내장 배터리의 전원을 이용하여 동작하는 경우에, 상기 특정된 차량의 이동경로를 상기 위험지역과 비교할 수 있다.Furthermore, the specified vehicle includes a terminal that transmits the location data, the terminal includes a constant power connection unit and a built-in battery, and when the terminal operates using power from the built-in battery, the specific vehicle It is possible to compare the movement path of the vehicle with the danger area.

한편, 본 발명에 따른 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 시스템은, 컴퓨터 실행 가능 명령을　저장한 저장부와, 제어부를 포함하고, 상기 저장부는 폐기물차량의 위치를 나타내는 위치 데이터를 이용하여 설정된 정상 이동경로와, 불법 폐기물 투기 매립 관리지역을 기준으로 산출된 위험지역을 구비하고, 상기 제어부는, 인계서를 기준으로 배출지에서 처리지로 폐기물을 운반하는 차량을 특정하고, 상기 특정된 차량의 위치 데이터를 수신하여, 상기 특정된 차량의 이동경로를 모니터링하고, 상기 정상 이동경로와 상기 위험지역을 이용하여 상기 특정된 차량의 이상 경로 이동을 탐지할 수 있다.On the other hand, a system for monitoring an abnormal path of a vehicle in an intelligent waste management service according to the present invention includes a storage unit storing computer-executable commands and a control unit, and the storage unit uses location data indicating the location of the waste vehicle. and a normal movement route set by the above, and a dangerous area calculated based on an illegal waste dumping landfill management area, and the control unit specifies a vehicle that transports waste from the discharge area to the treatment area based on the handover document, and the specified vehicle It is possible to receive location data of, monitor the movement path of the specified vehicle, and detect abnormal movement of the specified vehicle using the normal movement path and the dangerous area.

위에서 살펴본 것과 같이, 본 발명은, 인계서를 기준으로 배출지에서 처리지로 폐기물을 운반하는 차량을 특정하고, 상기 특정된 차량의 GPS 위치 데이터를 수신하여, 특정된 차량의 이동경로를 모니터링할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다. As described above, the present invention specifies a vehicle transporting waste from a discharge site to a treatment site based on a handover letter, receives GPS location data of the specified vehicle, and monitors the movement route of the specified vehicle. It relates to methods and systems.

나아가 본 발명은, 폐기물의 배출지로부터 처리지까지의 이동경로를 분석하여 정상 이동경로를 산출하고, 특정된 차량의 이동경로를 산출된 정상 이동경로과 비교하여 특정된 차량의 이동경로를 모니터링할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다.Furthermore, the present invention analyzes the movement route from the waste discharge site to the treatment site to calculate the normal movement route, compares the movement route of the specified vehicle with the calculated normal movement route, and monitors the movement route of the specified vehicle. It is about a method and system.

나아가 본 발명은, 데이터를 분석하여 불법 폐기물 투기 매립이 예상되는 위험 지역을 추정하고, 위험 지역 정보에 기반하여 폐기물을 처리지로 운반하기 위한 차량의 이상 경로를 탐지할 수 있는 방법 및 시스템이 관한 것이다.Furthermore, the present invention relates to a method and system capable of estimating a dangerous area where illegal waste dumping and landfilling is expected by analyzing data, and detecting an abnormal path of a vehicle for transporting waste to a treatment site based on the dangerous area information. .

본 발명에 따른 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 시스템은, 폐기물 차량의 이동경로를 정상 이동경로 및 위험 지역을 기반으로 모니터링하여 불법 폐기물 투기 매립 행위를 감시함으로써, 폐기물의 운반자 또는 처리자의 불법 폐기물 투기 매립을 방지할 수 있다.The system for monitoring the abnormal path of the vehicle in the intelligent waste management service according to the present invention monitors the illegal waste dumping and landfill behavior by monitoring the moving path of the waste vehicle based on the normal moving path and the dangerous area, so that the transporter or disposer of the waste of illegal waste dumping and landfilling can be prevented.

도 1은 본 발명에 따른 이상경로를 모니터링 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 폐기물을 처리하기 위한 서비스를 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 이상경로를 모니터링 시스템에서 이용되는 인계서 일 실시 예를 도시한 개념도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 이상경로를 모니터링 시스템이 이상 경로를 분석하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6a 및 6b는 본 발명에 따른 이상경로를 모니터링 시스템이 불법 폐기물 투기 매립이 예상되는 위험 지역을 추정하고, 이를 기반으로 분석하여 불법 폐기물 투기 매립 지역을 탐지하기 위한 방법을 설명하기 위한 개념도이다. 1 is a conceptual diagram illustrating a system for monitoring an abnormal path according to the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of monitoring an abnormal path of a vehicle in an intelligent waste management service according to the present invention.
3 is a conceptual diagram illustrating a service for treating waste according to the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating an embodiment of a takeover document used in an abnormal path monitoring system according to the present invention.
5A and 5B are conceptual diagrams for explaining a method of analyzing an abnormal path by a system for monitoring an abnormal path according to the present invention.
6A and 6B are conceptual diagrams for explaining a method for detecting an illegal waste dumping landfill area by estimating a dangerous area where an illegal waste dumping landfill is expected by the monitoring system for an abnormal path according to the present invention and analyzing it based on this estimation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, the embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same reference numerals will be assigned to the same or similar components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used together in consideration of ease of writing the specification, and do not have meanings or roles that are distinct from each other by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the embodiment disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, the technical idea disclosed in this specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and technical scope of the present invention , it should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

본 발명에 따른 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 시스템(100)은, 인계서를 기준으로 배출지에서 처리지로 폐기물을 운반하는 차량을 특정하고, 특정된 차량의 위치 데이터를 수신하여 이동경로를 모니터링하여 차량의 이상 경로 이동을 탐지할 수 있다. 본 발명에 따른 차량의 이상경로를 모니터링하는 시스템(100)은 모니터링 시스템(100)과 혼용하여 사용될 수 있다.The system 100 for monitoring an abnormal path of a vehicle in an intelligent waste management service according to the present invention specifies a vehicle transporting waste from a discharge site to a treatment site based on a handover letter, receives location data of the specified vehicle, and moves the vehicle. By monitoring the route, abnormal movement of the vehicle can be detected. The system 100 for monitoring an abnormal path of a vehicle according to the present invention may be used in combination with the monitoring system 100 .

“폐기물”이란 쓰레기, 연소재(燃燒滓), 오니(汚泥), 폐유(廢油), 폐산(廢酸), 폐알칼리 및 동물의 사체(死體) 등으로서 사람의 생활이나 사업활동에 필요하지 않게 된 물질을 의미한다(「폐기물관리법」 제2조제1호). 폐기물은 발생원 및 성질에 따라 사업장폐기물, 지정폐기물 및 생활폐기물로 분류된다.“Waste” means garbage, combustion ash, sludge, waste oil, waste acid, waste alkali, and animal carcasses, which are necessary for human life or business activities. It refers to substances that have ceased to be processed (Article 2, Subparagraph 1 of the 「Waste Management Act」). Waste is classified into industrial waste, designated waste, and domestic waste according to the source and nature.

사업장폐기물 중 하나인 "건설폐기물"은, 건설공사로 인한 건설현장에서 발생하는 5톤 이상의 폐기물(공사를 시작할 때부터 완료할 때까지 발생하는 것만 해당함)로서 폐콘크리트, 폐아스팔트콘크리트, 폐벽돌, 폐블록, 폐기와, 폐목재, 폐합성수지, 폐섬유, 폐벽지 등 다양한 폐기물이 해당될 수 있다."Construction waste", one of the industrial wastes, is waste of 5 tons or more (limited to those generated from the start of construction to completion) generated at the construction site due to construction work, including waste concrete, waste asphalt concrete, waste bricks, Various wastes such as waste blocks, waste, waste wood, waste synthetic resin, waste fiber, and waste wallpaper can be applicable.

이러한 사업장 폐기물은 많은 양이 배출되므로 그 처리를 위한 엄격한 기준과 방법이 요구된다. 따라서 사업장 폐기물을 배출하는 배출자는, 사업장 폐기물(예를 들어, 건설폐기물)을 처리하기 위해서는 상당한 비용이 발생될 수 있다.Since these workplace wastes are discharged in large quantities, strict standards and methods for their treatment are required. Therefore, a discharger who discharges workplace waste may incur significant costs in order to dispose of workplace waste (eg, construction waste).

관련 법규에 따르면, “환경부령으로 정하는 사업장폐기물을 배출ㆍ운반 또는 처리하는 자는 그 폐기물을 배출ㆍ운반 또는 처리할 때마다 폐기물의 인계ㆍ인수에 관한 내용을 환경부령으로 정하는 바에 따라 제45조 제2항에 따른 전자정보처리프로그램에 입력하여야 한다(폐기물관리법 제18조 제3항 (사업장폐기물의 처리))”고 규정하고 있다.According to the relevant laws and regulations, “a person who discharges, transports, or treats industrial wastes prescribed by the Ordinance of the Ministry of Environment, whenever discharges, transports, or treats the wastes, the contents of the transfer and acceptance of the wastes, as prescribed by the Ordinance of the Ministry of Environment, Article 45 It must be entered into the electronic information processing program in accordance with paragraph 2 (Waste Management Act Article 18 Paragraph 3 (Disposal of business waste)”.

따라서 사업장폐기물을 배출, 운반 및 처리하는 자는 관련 내용을 전자정보처리프로그램(예를 들어, 올바로시스템)에 입력해야 한다. 폐기물을 관리하기 위한 전자정보처리프로그램인 올바로시스템은, 폐기물의 배출에서부터 운반ㆍ최종처리까지의 전 과정을 인터넷을 통해 실시간으로 투명하게 관리하는 시스템으로 폐기물의 발생억제(폐기물 감량), 재활용(순환골재유통정보), 적정처리(적법처리, RFID시스템)을 통한 폐기물의 전 생애적 관리를 하나로 통합한 IT기반 폐기물 종합관리 시스템이다.Therefore, a person who discharges, transports, and treats industrial waste must enter the relevant information into an electronic information processing program (eg, Allbaro System). Allbaro System, an electronic information processing program for waste management, is a system that transparently manages the entire process from discharge of waste to transportation and final treatment through the Internet in real time. It is an IT-based comprehensive waste management system that integrates the entire life cycle management of waste through aggregate distribution information) and proper treatment (legal treatment, RFID system).

이하에서는 폐기물을 배출하는 자는 배출자로, 운반하는 자는 운반자로, 처리하는 자는 처리자로 명명하도록 한다. 또한, 폐기물이 배출되는 지역(또는 영역 또는 지점)은 배출지, 폐기물이 처리되는 지역(또는 영역 또는 지점)은 처리지로 명명하도록 한다.Hereinafter, the person who discharges the waste is referred to as a discharger, the person who transports the waste is referred to as a carrier, and the person who treats the waste is referred to as a processor. In addition, the area (or area or point) where waste is discharged is named the discharge site, and the area (or area or point) where waste is treated is called the treatment area.

본 발명에 따른 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 시스템 및 방법을 설명하기에 앞서, 도 3을 참조하여 전자정보처리프로그램(예를 들어, 올바로시스템)을 통해 폐기물을 배출, 운반 및 처리하기 위한 일반적인 프로세스를 설명하도록 한다. 폐기물을 배출하는 배출자(또는 배출 업체, 310)는, 폐기물을 배출하는 경우, 폐기물을 관리하기 위한 전자정보처리프로그램(이하, '올바로시스템'으로 명명함)을 이용하여 폐기물의 인계서를 작성할 수 있다(도 4 참조). Prior to describing a system and method for monitoring an abnormal path of a vehicle in an intelligent waste management service according to the present invention, referring to FIG. 3, discharge, transport, and Let us describe the general process for processing. Discharger (or discharge company, 310) that discharges waste, when discharging waste, may use an electronic information processing program (hereinafter referred to as 'albaro system') to manage waste to create a waste handover form. (See Fig. 4).

폐기물을 배출하는 배출자(310)에 의해 작성된 인계서는, 올바로시스템의 DB 서버(20)에 저장될 수 있다.The handover written by the discharger 310 discharging the waste may be stored in the DB server 20 of the Allbaro system.

한편, 배출자(310)에 의해 배출된 폐기물은, 운반자(또는 운반 업체, 320)에 의해 배출지에서 처리지로 운반될 수 있다. 운반자(320)는 폐기물을 인수하였음을 올바로시스템을 통해 등록할 수 있다. 이때, 운반자(320)의 인수 등록 데이터는 폐기물을 올바로시스템의 DB 서버(20)에 저장될 수 있다.Meanwhile, the waste discharged by the discharger 310 may be transported from the discharge site to the disposal site by the transporter (or transport company, 320). The transporter 320 may register through the correct system that the waste has been received. At this time, the acceptance registration data of the transporter 320 may be stored in the DB server 20 of the waste allo system.

한편, 운반자(320)에 의해 처리지까지 운반된 폐기물은, 처리자(또는 처리 업체, 330)에게 인수될 수 있다. 이 경우, 운반자(320)는 올바로시스템을 통해 폐기물의 인계를 등록하고, 처리자(330)는 올바로시스템을 통해 폐기물의 인수를 등록할 수 있다. 이때, 운반자(320) 및 처리자(330)의 인계 및 인수 등록 데이터는 올바로시스템의 DB 서버(20)에 저장될 수 있다.Meanwhile, the waste transported by the transporter 320 to the treatment site may be taken over by the treatment person (or treatment company, 330). In this case, the transporter 320 may register the transfer of waste through the Allbaro system, and the handler 330 may register the takeover of the waste through the Allbaro system. At this time, handover and takeover registration data of the carrier 320 and the processor 330 may be stored in the DB server 20 of the Allaro system.

한편, 폐기물의 배출자에 의해 작성되는 인계서(또는 전자 인계서)란, 폐기물의 배출자가 신고한 사업장폐기물 배출신고 DB를 활용하여 인터넷으로 폐기물 발생 및 배출내역 등록한 문서로서, 올바로시스템을 통해 전자 문서로 작성될 수 있다. 도 4를 참조하면, 인계서에는 폐기물의 종류, 폐기물의 위탁량, 운반자 정보, 차량번호, 처리자 정보, 처리 방법, 처리 장소, 인계일자 및 인계자 성명 등 다양한 정보가 포함될 수 있다. 본 명세서에서 '인계서'는, 폐기물의 배출자에 의해 작성된 인계서를 지칭한다.On the other hand, the handover form (or electronic handover form) prepared by the waste emitter is a document that registers the details of waste generation and discharge on the Internet using the industrial waste discharge reporting DB reported by the waste emitter, and is created as an electronic document through the Allbaro system. It can be. Referring to FIG. 4 , the handover document may include various information such as the type of waste, consignment amount of waste, transporter information, vehicle number, processor information, treatment method, treatment place, handover date, handover name, and the like. In this specification, a 'handover letter' refers to a handover letter prepared by a waste discharger.

한편 본 발명에 따른 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 시스템(100)은, 인계서를 기준으로 배출지에서 처리지로 폐기물을 운반하는 차량을 특정하고, 특정된 차량의 위치 데이터를 수신하여 이동경로를 모니터링할 수 있다.On the other hand, the system 100 for monitoring the abnormal path of the vehicle in the intelligent waste management service according to the present invention specifies a vehicle transporting waste from a discharge site to a treatment site based on a handover letter, receives location data of the specified vehicle, and The movement path can be monitored.

이하에서는 도면과 함께 본 발명에 따른 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 시스템 및 방법에 대하여 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명에 따른 이상경로를 모니터링 시스템을 설명하기 위한 개념도이다. 도 2는 본 발명에 따른 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3은 본 발명에 따른 폐기물을 처리하기 위한 서비스를 설명하기 위한 개념도이다. 도 4는 본 발명에 따른 이상경로를 모니터링 시스템에서 이용되는 인계서 일 실시 예를 도시한 개념도이다. 도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 이상경로를 모니터링 시스템이 이상 경로를 분석하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다. 도 6a 및 6b는 본 발명에 따른 이상경로를 모니터링 시스템이 불법 폐기물 투기 매립이 예상되는 위험 지역을 추정하고, 이를 기반으로 분석하여 불법 폐기물 투기 매립 지역을 탐지하기 위한 방법을 설명하기 위한 개념도이다. Hereinafter, a system and method for monitoring an abnormal path of a vehicle in an intelligent waste management service according to the present invention together with drawings will be described. 1 is a conceptual diagram illustrating a system for monitoring an abnormal path according to the present invention. 2 is a flowchart illustrating a method of monitoring an abnormal path of a vehicle in an intelligent waste management service according to the present invention. 3 is a conceptual diagram illustrating a service for treating waste according to the present invention. 4 is a conceptual diagram illustrating an embodiment of a takeover document used in an abnormal path monitoring system according to the present invention. 5A and 5B are conceptual diagrams for explaining a method of analyzing an abnormal path by a system for monitoring an abnormal path according to the present invention. 6A and 6B are conceptual diagrams for explaining a method for detecting an illegal waste dumping landfill area by estimating a dangerous area where an illegal waste dumping landfill is expected by the monitoring system for an abnormal path according to the present invention and analyzing it based on this estimation.

본 발명에 따른 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 시스템(100, 이하, '모니터링 시스템'으로 명명함)은, 서버로부터 폐기물을 운반하는 차량의 이상경로를 모니터링하기 위해 필요한 데이터를 수신할 수 있다. 여기서 서버는, 폐기물을 관리하기 위한 전자정보처리프로그램(예를 들어, 올바로시스템)의 서버, 웹 사이트의 서버, 공공기관 서버, 관공서 서버 등 폐기물 운반 차량을 모니터링하기 위해 필요한 각종 데이터(또는 정보)를 수집하기 위한 다양한 서버 및 클라우드 서버를 포함할 수 있다. A system (100, hereinafter referred to as 'monitoring system') for monitoring an abnormal path of a vehicle in an intelligent waste management service according to the present invention receives data necessary to monitor an abnormal path of a vehicle transporting waste from a server. can do. Here, the server includes various data (or information) necessary to monitor waste transport vehicles, such as a server of an electronic information processing program (eg, Allbaro System) for managing waste, a server of a website, a server of a public institution, and a server of a government office. It may include various servers and cloud servers for collecting.

일 예로서, 모니터링 시스템(100)은, 서버(예를 들어, 올바로 시스템의 DB 서버)로부터 폐기물 배출자에 의해 작성된 인계서(또는 전자 인계서) 데이터를 수신할 수 있다. 전술한 바와 같이 인계서란, 배출자가 신고한 사업장폐기물 배출신고 DB를 활용하여 인터넷으로 폐기물 발생 및 배출내역 등록한 문서이다. As an example, the monitoring system 100 may receive data from a server (eg, a DB server of the rightbaro system) written by a waste discharger (or an electronic handover document). As mentioned above, the handover document is a document that registers the details of waste generation and discharge on the Internet using the industrial waste discharge reporting DB reported by the discharger.

본 발명에 따른 모니터링 시스템(100)은, 수신된 인계서 데이터로부터 배출된 폐기물의 배출지 정보, 처리지 정보, 운반자(또는 운반 업체) 정보, 폐기물을 운반하기 위한 차량 정보, 폐기물의 운반량(또는 배출량 또는 위탁량) 정보를 추출할 수 있다. 모니터링 시스템(100)은, 인계서에서 추출된 정보를 기반으로 배출지에서 처리지로 폐기물을 운반하는 차량을 특정할 수 있다.The monitoring system 100 according to the present invention, from the received handover data, discharge location information, processing location information, transporter (or transport company) information, vehicle information for transporting waste, transport amount (or amount of discharge) of waste or consignment amount) information can be extracted. The monitoring system 100 may specify a vehicle transporting the waste from the discharge site to the treatment site based on the information extracted from the handover document.

다른 예로서, 모니터링 시스템(100)은, 서버(예를 들어, 올바로시스템의 DB 서버 또는 관공서 서버)로부터 폐기물 불법 투기 매립 지역과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 폐기물 불법 투기 매립 지역과 관련된 정보는, 과거 폐기물 불법 투기 매립 이력이 있는 지역 정보, 폐기물 불법 투기 매립 신고가 발생한 지역 정보, 폐기물 불법 투기 매립이 예상되는 지역 정보 등을 포함할 수 있다.As another example, the monitoring system 100 may receive information related to an illegal waste dumping landfill area from a server (eg, a DB server of Allbaro System or a government office server). For example, information related to landfill areas for illegal dumping of wastes may include information on regions with a history of illegal dumping of wastes in the past, information on regions where reports on illegal dumping of wastes have occurred, and information on regions where illegal dumping of wastes and landfills are expected. .

한편, 본 발명에 따른 모니터링 시스템(100)은, GPS(Global Positioning System)를 부착한 폐기물 차량(또는 폐기물 운반 차량)으로부터 차량의 위치 데이터를 수신할 수 있다. 최근 환경부는, 불법 폐기물을 원천 차단하기 위해 폐기물을 수집 운반하는 차량에 위치정보시스템(global positioning system: GPS) 설치를 의무화하였다. 따라서 모니터링 시스템(100)은, GPS 단말(또는 위치정보시스템)을 구비한 폐기물 운반 차량으로부터 수신된 차량의 위치 데이터를 기반으로 차량의 이동경로를 모니터링할 수 있다.Meanwhile, the monitoring system 100 according to the present invention may receive vehicle location data from a waste vehicle (or waste transport vehicle) to which a Global Positioning System (GPS) is attached. Recently, the Ministry of Environment has made it mandatory to install a global positioning system (GPS) on vehicles that collect and transport waste in order to block illegal waste at the source. Therefore, the monitoring system 100 can monitor the movement path of the vehicle based on the location data of the vehicle received from the waste transport vehicle equipped with a GPS terminal (or location information system).

도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 모니터링 시스템(100)은, 통신부(110), 저장부(120) 및 제어부(130) 중 적어도 하나를 포함하도록 구성될 수 있다. 본 발명에 따른 모니터링 시스템(100)은 상술한 구성 요소로 제한되는 것은 아니며, 본 명세서에 설명에 따른 장치와 동일한 역할을 하는 구성요소를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the monitoring system 100 according to the present invention may be configured to include at least one of a communication unit 110 , a storage unit 120 and a control unit 130 . The monitoring system 100 according to the present invention is not limited to the above-described components, and may further include components having the same role as the apparatus described herein.

통신부(110)는, 모니터링 시스템(100)과 차량(또는 운송 수단)에 구비된 GPS 단말기(10) 사이, 모니터링 시스템(100)과 올바로 시스템의 DB 서버(20) 사이, 또는 모니터링 시스템(100)과 기타 서버(30) 사이의 무선 또는 유선 통신을 가능하도록 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 통신부(110)는, 모니터링 시스템(100)을 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.The communication unit 110 is between the monitoring system 100 and the GPS terminal 10 provided in the vehicle (or vehicle), between the monitoring system 100 and the DB server 20 of the Allbaro system, or the monitoring system 100 It may include one or more modules to enable wireless or wired communication between the server and other servers 30 . In addition, the communication unit 110 may include one or more modules that connect the monitoring system 100 to one or more networks.

한편, 저장부(120)는, 컴퓨터 실행 가능 명령을　저장할 수 있다. 또한 저장부(120)는, 데이터베이스(Database, DB)라고도 명명될 수 있으며, 적어도 하나의 서버로부터 수신된 데이터를 저장할 수 있다. Meanwhile, the storage unit 120 may store computer executable instructions. Also, the storage unit 120 may be referred to as a database (DB) and may store data received from at least one server.

저장부(120)는, 차량의 GPS 단말로부터 수신된 위치 데이터를 저장할 수 있다. 또한 저장부(120)는, 올바로 시스템의 DB 서버로부터 수신된 인계서 데이터를 저장할 수 있다. 또한 저장부(120)는, 공공기관 서버, 관광서 서버, 웹 사이트 서버 등 기타 서버로부터 수신된 불법 투기 매립 관리 지역과 관련된 정보를 저장할 수 있다.The storage unit 120 may store location data received from the GPS terminal of the vehicle. In addition, the storage unit 120 may correctly store transfer letter data received from the DB server of the system. In addition, the storage unit 120 may store information related to the illegal dumping landfill management area received from other servers such as a public institution server, a tourism book server, and a website server.

저장부(120)는, 차량의 위치 데이터 및 인계서 데이터를 기반으로 추정(또는 산출 또는 설정)된 정상 이동경로를 저장할 수 있다. 또한 저장부(120)는, 불법 투기 매립 관리 지역 정보를 기준으로 산출된 위험 지역 정보를 저장할 수 있다.The storage unit 120 may store a normal movement route estimated (or calculated or set) based on vehicle location data and handover document data. In addition, the storage unit 120 may store risk area information calculated based on illegal dumping landfill management area information.

나아가, 본 발명에 따른 모니터링 시스템(100)은 저장부(120)와 별도로 외부 저장소에 저장된 데이터를 활용할 수 있으며, 이러한 외부 저장소 역시 “데이터베이스”라고 표현될 수 있다.Furthermore, the monitoring system 100 according to the present invention may utilize data stored in an external storage separately from the storage unit 120, and this external storage may also be expressed as a “database”.

한편, 제어부(130)는, 본 발명에 따른 모니터링 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.Meanwhile, the control unit 130 may control the overall operation of the monitoring system 100 according to the present invention.

구체적으로 제어부(130)는, 이동경로 산출부(131), 모니터링부(132), 분석부(133) 및 학습부(134)를 포함할 수 있다.Specifically, the control unit 130 may include a movement path calculation unit 131, a monitoring unit 132, an analysis unit 133, and a learning unit 134.

이동경로 산출부(131)는, 차량의 위치 데이터 및 인계서 정보를 기반으로 배출지로부터 처리지까지의 정상 이동경로를 산출할 수 있다. 제어부(130)는 산출된 배출지에서 처리지까지의 정상 이동경로 데이터를 배출지 및 처리지와 매칭하여 저장부(120)에 저장할 수 있다. 제어부(130, 또는 모니터링부(132))는, 특정된 차량의 이동경로를 모니터링하는 경우, 특정된 차량의 배출지 및 처리지와 매칭된 정상 이동경로를 저장부(120)로부터 호출하여 특정된 차량의 이동경로를 모니터링할 수 있다.The movement route calculation unit 131 may calculate a normal movement route from the discharge location to the processing location based on the location data of the vehicle and the transfer information. The control unit 130 may match the calculated normal movement route data from the discharge area to the treatment area to the discharge area and the processing area, and store the data in the storage unit 120 . The control unit 130 or the monitoring unit 132, when monitoring the movement route of the specified vehicle, calls the normal movement route matched with the discharge location and treatment location of the specified vehicle from the storage unit 120 to determine the specific The movement path of the vehicle can be monitored.

한편, 모니터링부(132)는, 인계서를 기준으로 배출지에서 처리지로 폐기물을 운반하는 차량을 특정하고, 상기 특정된 차량으로부터 송신된 GPS 위치 데이터를 기반으로 특정된 차량의 이동경로를 모니터링할 수 있다. On the other hand, the monitoring unit 132 may specify a vehicle transporting waste from a discharge site to a treatment site based on a handover letter, and monitor a movement path of the specified vehicle based on GPS location data transmitted from the specified vehicle. there is.

모니터링부(132)는, 특정된 차량의 이동경로를 배출지와 처리지에 매칭되는 정상 이동경로와 비교하는 방식으로 차량의 이동경로를 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 모니터링부(132)는, 특정된 차량의 이동경로가 배출지와 처리지에 매칭되는 정상 이동경로와 일치하는 경우, 특정된 차량이 정상 이동경로로 이용하여 폐기물을 운반하였음을 판단할 수 있다. The monitoring unit 132 may monitor the movement route of the vehicle by comparing the specified movement route of the vehicle with a normal movement route matching the discharge site and the treatment site. For example, the monitoring unit 132 may determine that the specified vehicle used the normal movement route to transport the waste when the movement route of the specified vehicle coincides with the normal movement route matching the discharge location and the treatment location. can

다른 예로서, 모니터링부(132)는, 특정된 차량의 이동경로가 배출지와 처리지에 매칭되는 정상 이동경로와 일치하지 않는 경우, 특정된 차량이 정상 이동경로로 이동할 수 없는 예외적인 사유가 발생하였는지, 또는 불법 폐기물 투기 매립 행위가 발생하였는지 여부는 추가적으로 모니터링할 수 있다. 여기서 특정된 차량이 정상 이동경로로 이동할 수 없는 예외적인 사유는, 정상 이동경로에 따른 예상 이상경로상에 사고 또는 자연 재해가 발생한 경우, 또는 공사로 인하여 이용할 수 없는 경우가 해당될 수 있다.As another example, the monitoring unit 132, when the movement path of the specified vehicle does not match the normal movement path matching the discharge location and the processing location, causes an exceptional reason that the specified vehicle cannot move along the normal movement route. It is possible to additionally monitor whether or not illegal waste dumping or landfilling has occurred. Exceptional reasons for which the vehicle specified herein cannot be moved along the normal travel route may include an accident or natural disaster occurring on an expected abnormal route along the normal travel route, or a case where the vehicle is unavailable due to construction.

분석부(133)는, 모니터링부(132)를 통해 차량의 이동경로가 이상 경로(또는 이상 이동경로)에 해당된다고 판단되는 경우, 이상 경로를 갖는 차량을 특정하고, 특정된 이상 경로 차량에 연계된 인계서 정보, 소속 업체 정보 등 관련 정보를 추출하여 데이터의 분석을 수행할 수 있다. 분석부(133)는, 데이터 분석을 통해, 이상 경로를 갖는 차량의 운반자(또는 운반 업체)가 임시 보관 장소를 보유하는지 여부를 판단할 수 있다. 또한 분석부(133)는, 데이터 분석을 통해, 이상 경로를 갖는 차량의 운반자가 과거 불법 폐기물 투기 매립 행위 이력이 있는지 여부를 판단할 수 있다.The analysis unit 133, when it is determined through the monitoring unit 132 that the movement path of the vehicle corresponds to an abnormal path (or abnormal movement path), specifies a vehicle having an abnormal path, and associates the vehicle with the specified abnormal path. It is possible to perform data analysis by extracting relevant information such as the handover information and belonging company information. The analysis unit 133 may determine whether a carrier (or transport company) of a vehicle having an abnormal route has a temporary storage location through data analysis. In addition, the analyzer 133 may determine whether or not the carrier of the vehicle having the abnormal route has a history of dumping illegal wastes in the past, through data analysis.

한편, 학습부(134)는, 인계서를 기준으로 폐기물 배출지, 처리지, 운반량을 기반으로 머신러닝(Machine Learning)을 수행하여 정상 이동경로와 이상 경로를 분류할 수 있다. On the other hand, the learning unit 134 may classify a normal movement route and an abnormal route by performing machine learning based on a waste discharge site, a treatment site, and a transport amount based on a handover letter.

학습부(134)는, 적어도 하나의 불법 폐기물 투기 매립 관리 지역 데이터를 기반으로, 머신 러닝을 수행하여 위험 지역을 산출할 수 있다. 또는 학습부(134)는, 불법 폐기물 투기 매립 관리지역을 기준으로 국토지리의 공간 정보를 결합하여 상기 위험지역을 산출불법 폐기물 투기 매립 지역과 유사 속성을 가지는 위험지역을 산출할 수 있다.The learning unit 134 may calculate a dangerous area by performing machine learning based on data of at least one illegal waste dumping management area. Alternatively, the learning unit 134 may calculate the dangerous area by combining the spatial information of national geography based on the illegal waste dumping landfill management area, and calculate the dangerous area having properties similar to those of the illegal waste dumping landfill area.

이하에서는, 제어부(130)에 포함되는 각각의 구성요소인 산출부(131), 모니터링부(132), 분석부(133) 및 학습부(134)를 구분하지 않고, 제어부(130)가 수행하는 기능으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the calculation unit 131, the monitoring unit 132, the analysis unit 133, and the learning unit 134, which are each component included in the control unit 130, are not distinguished, and the control unit 130 performs Let it be described as a function.

이하에서는 본 발명에 따른 모니터링 시스템(100)을 통해, 인계서를 기준으로 폐기물을 운반하는 차량의 이상경로를 모니터링하는 방법(이하, '모니터링 방법'이라고 명명함)을 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보도록 한다. Hereinafter, a method of monitoring an abnormal path of a vehicle transporting waste based on a handover document through the monitoring system 100 according to the present invention (hereinafter, referred to as a 'monitoring method') will be examined in detail with reference to the drawings. do.

본 발명에 따른 모니터링 시스템(100)은, 특정된 차량의 위치 데이터를 기반으로 특정된 차량의 이동경로를 모니터링하기에 앞서, 출발지에 해당하는 배출지에서, 목적지에 해당하는 처리지까지의 정상 이동경로를 설정할 수 있다. The monitoring system 100 according to the present invention, prior to monitoring the movement path of the specified vehicle based on the location data of the specified vehicle, normal movement from the discharge location corresponding to the departure location to the processing location corresponding to the destination location. path can be set.

제어부(130)는, 폐기물 차량(또는 폐기물 운반 차량)의 위치를 나타내는 위치 데이터를 이용하여 처리지에 대한 정상 이동경로를 설정할 수 있다(S210). 여기서 정상 이동경로는, 폐기물 운반 차량이 폐기물 배출지에서 처리지까지 이동하는 이동경로를 다양한 데이터를 기반으로 분석한 결과에 따라 산출된 최적의 이동경로를 의미한다.The controller 130 may set a normal movement path for the treatment site using location data representing the location of the waste vehicle (or waste transport vehicle) (S210). Here, the normal moving path means an optimal moving path calculated according to a result of analyzing the moving path of the waste transport vehicle from the waste discharge site to the waste disposal site based on various data.

도 5a에 도시된 것과 같이, 제어부(130)는, 올바로시스템의 DB 서버로부터 수신한 데이터(511), 지능형 현장 정보(512), 외부 서버로부터 수신한 데이터/공공기관으로부터 수신한 데이터(513) 등 다양한 데이터를 기반으로 정상 이동경로를 산출할 수 있다.As shown in Figure 5a, the control unit 130, data received from the DB server of the Allbaro system 511, intelligent site information 512, data received from external servers / data received from public institutions 513 A normal movement route can be calculated based on various data such as

여기서 올바로시스템의 DB 서버로부터 수신한 데이터(511)는, 운반 또는 처리를 위한 수행하는 업체와 관련된 정보, 인계서 정보, 송장 차량 정보, 건설 폐기물 운반 관리 대장 데이터 등을 포함할 수 있다. 일 예로서, 도 5b의 (a)를 참조하면, 올바로시스템의 DB 서버로부터 수신한 인계서 정보를 기반으로 배출지와 처리지를 분석하여 시각화한 데이터이다.Here, the data 511 received from the DB server of Allbaro System may include information related to a company that carries out transportation or processing, handover information, invoice vehicle information, construction waste transportation management ledger data, and the like. As an example, referring to (a) of FIG. 5B, it is data visualized by analyzing the discharge area and the processing area based on the transfer information received from the DB server of the Allbaro system.

또한 지능형 현장 정보(512)는, 폐기물을 운송하기 위한 차량의 전자 운송장 정보, 차량의 GPS 데이터, 송장 강제하차 정보 등을 포함할 수 있다.In addition, the intelligent field information 512 may include electronic waybill information of a vehicle for transporting waste, GPS data of the vehicle, and invoice forced unloading information.

또한 외부 서버로부터 수신한 데이터/공공기관으로부터 수신한 데이터(513)는, 전국의 시도 경계 정보, 전국 도로 정보, 건설기계 제원 정보 등을 포함할 수 있다.In addition, the data received from an external server/data 513 received from a public institution may include national province boundary information, national road information, construction machine specification information, and the like.

제어부(130)는, 전자운송장을 이용하는 폐기물 차량(또는 폐기물 운반 차량)의 이동경로를 군집 분석, 벡터 단순화 기법 또는 머신러닝을 수행하여 정상 이동경로를 산출(514)할 수 있다. 제어부(130)는, 산출된 정상 이동경로를 인계서와 연계하여 저장할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 배출지로부터 처리지까지의 정상 이동경로를, 상기 배출지 및 처리지 정보에 매칭하여 저장부(120)에 저장할 수 있다.The controller 130 may perform cluster analysis, a vector simplification technique, or machine learning on the movement route of the waste vehicle (or waste transport vehicle) using the electronic waybill to calculate a normal movement route (514). The controller 130 may store the calculated normal movement path in association with the handover document. That is, the control unit 130 may store the normal movement path from the discharge location to the treatment location in the storage unit 120 by matching the discharge location and processing location information.

일 예로서, 제어부(130)는, 올바로시스템의 DB 서버에 저장된 인계서 정보와 인계서에 따라 이동된 폐기물 차량이 전자 운송장 정보를 기반으로 정상 이동경로를 설정(또는 산출)할 수 있다. 이 경우, 제어부(130)는, 다수의 인계서 정보와 인계서에 따라 이동된 폐기물 차량이 전자 운송장 정보를 이용하여 머신러닝을 수행하여 정상 이동경로를 산출할 수 있다. As an example, the control unit 130 may set (or calculate) a normal movement route based on the handover information stored in the DB server of the Allbaro system and the electronic waybill information of the waste vehicle moved according to the handover document. In this case, the control unit 130 may calculate a normal movement route by performing machine learning using a plurality of handover information and electronic waybill information of the waste vehicle moved according to the handover letter.

다른 예로서, 제어부(130)는 전자 운송장 및 위치 데이터와 함께 출발지(배출지)와 목적지(처리지) 데이터, 운반량 데이터를 입력 값으로 가지는 머신러닝을 통하여 정상 이동경로를 산출할 수 있다.As another example, the control unit 130 may calculate a normal movement route through machine learning having an electronic waybill and location data, departure point (shipment location) and destination (processing location) data, and transportation amount data as input values.

제어부(130)는, 특정된 차량의 배출지와 처리지에 대해 산출된 정상 이동경로 정보를 상기 배출지 및 처리지와 매칭하여 저장부(120)에 저장할 수 있다. 정상 이동경로 정보는, 예상 이동경로 정보 및 예상 이동 시간 정보 중 적어도 하나의 데이터를 포함할 수 있다.The control unit 130 may match the normal movement route information calculated for the discharge and treatment locations of the specified vehicle with the discharge and treatment locations and store the information in the storage unit 120 . The normal movement route information may include at least one of expected movement route information and expected movement time information.

제어부(130)는, 차량의 이동경로가 정상 이동경로에 해당하는지 여부를 모니터링하기 위해, 예상 이동경로 정보와 예상 이동시간 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용할 수 있다.The controller 130 may use at least one of expected movement route information and expected movement time information in order to monitor whether the movement route of the vehicle corresponds to a normal movement route.

이상에서는, 본 발명에 따른 모니터링 시스템(100)에서 정상 이동경로를 설정하는 방법을 설명하였다.In the above, a method of setting a normal movement path in the monitoring system 100 according to the present invention has been described.

이하에서는, 본 발명에 따른 모니터링 시스템(100)에서 폐기물 불법 투기 매립이 예상되는 위험 지역을 산출하는 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of calculating a dangerous area in which illegal waste dumping and landfilling is expected in the monitoring system 100 according to the present invention will be described.

한편, 제어부(130)는, 불법 폐기물 투기 매립 관리지역을 기준으로 유사 속성의 위험지역을 산출할 수 있다(S220).On the other hand, the control unit 130 may calculate a dangerous area with similar properties based on the illegal waste dumping landfill management area (S220).

불법 폐기물 투기 매립 관리지역은, 과거 불법 폐기물이 투기 매립된 이력이 존재하는 지역, 폐기물 차량의 GPS 이동경로 데이터에 따라 불법 폐기물 투기 매립이 의심되는 지역, 불법 폐기물 투기 매립 신고 지역, 관공서, 올바로시스템 등 다양한 기관의 서버에 저장된 불법 폐기물 투기 매립 지역 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Illegal waste dumping landfill management areas include areas where there is a history of dumping and landfilling of illegal wastes in the past, areas suspected of illegal waste dumping and landfilling according to GPS movement route data of waste vehicles, areas reporting illegal waste dumping and landfilling, public offices, and Allbaro System. It may include at least one of illegal waste dumping landfill areas stored in servers of various institutions, such as

도 6a를 참조하면, 제어부(130)는, 올바로시스템 DB 서버로부터 수신한 데이터(611), 현장 정보(612) 및 외부 서버 데이터(613)를 기반으로 공간 정보 결합 분석, 분류 분석 및 머신러닝 중 적어도 하나의 작업을 수행하여 불법 폐기물 투기 매립 지역(또는 장소)를 추출(614)할 수 있다.Referring to FIG. 6A, the control unit 130 performs spatial information combination analysis, classification analysis, and machine learning based on data 611 received from the Allbaro system DB server, field information 612, and external server data 613. At least one operation may be performed to extract an illegal waste dumping landfill area (or place) (614).

여기서 올바로시스템의 DB 서버로부터 수신한 데이터(611)는, 운반 또는 처리를 위한 수행하는 업체와 관련된 정보, 인계서 정보, 송장 차량 정보, 건설 폐기물 운반 관리 대장 데이터, 불법 폐기물 관리 정보 등을 포함할 수 있다. Here, the data 611 received from the DB server of Allbaro System may include information related to a company that carries out transportation or processing, transfer information, invoice vehicle information, construction waste transport management ledger data, illegal waste management information, and the like. there is.

또한 지능형 현장 정보(612)는, 폐기물을 운송하기 위한 차량의 전자 운송장 정보, 차량의 GPS 데이터, 송장 강제하차 정보 등을 포함할 수 있다.In addition, the intelligent site information 612 may include electronic waybill information of a vehicle for transporting waste, GPS data of the vehicle, and invoice forced unloading information.

또한 외부 서버로부터 수신한 데이터/공공기관으로부터 수신한 데이터(613)는, 전국의 시도 경계 정보, 전국 도로 정보, 국토부 250M 데이터, 전국 산업 단지 현황 정보 등을 포함할 수 있다.In addition, the data received from the external server/data received from public institutions 613 may include national province boundary information, national road information, Ministry of Land, Infrastructure and Transport 250M data, national industrial complex status information, and the like.

제어부(130)는, 다양한 불법 폐기물 투기 매립 관리 지역 정보를 기반으로, 불법 폐기물 투기 매립 관리 지역과 유사한 속성을 가지는 지역을 위험지역으로 산출할 수 있다. 여기서 위험 지역이란, 불법 폐기물 투기 매립이 발생할 위험이 존재하는 지역, 또는 불법 폐기물 투기 매립이 예상되는 지역, 또는 과거 불법 폐기물 투기 매립이 발생한 지역을 의미할 수 있다.The controller 130 may calculate an area having properties similar to the illegal waste dumping landfill management area as a dangerous area based on information on various illegal waste dumping landfill management areas. Here, the dangerous area may refer to an area where there is a risk of illegal waste dumping or landfill, an area where illegal waste dumping or landfill is expected, or an area where illegal waste dumping or landfill has occurred in the past.

제어부(130)는, 도 6b의 (a)를 참조하면, 올바로시스템의 DB 서버로부터 수신한 지도 상에 불법 투기 매립 관리 지역 정보를 표기한 불법 폐기물 투기 매립 관리 지역 데이터를 저장부(120)에 저장할 수 있다.Referring to (a) of FIG. 6B, the control unit 130 stores illegal waste dumping landfill management area data marked with illegal dumping landfill management area information on the map received from the DB server of the Allbaro system in the storage unit 120. can be saved

제어부(130)는, 적어도 하나의 불법 폐기물 투기 매립 관리 지역 데이터를 기준으로 국토통계정보, 도로정보, 지목정보 등을 격자로 공간 정보를 결합하여, 불법 폐기물 투기 매립 관리 지역과 유사한 속성의 위험 지역을 산출할 수 있다. 또는 제어부(130)는, 적어도 하나의 불법 폐기물 투기 매립 관리 지역 데이터를 기반으로, 머신 러닝을 수행하여 위험 지역을 산출할 수 있다. 일 예로서, 제어부(130)는, 불법 폐기물 투기 매립 관리지역을 기준으로 국토지리의 공간 정보를 결합하여 상기 위험지역을 산출불법 폐기물 투기 매립 지역과 유사 속성을 가지는 위험지역을 산출할 수 있다.The control unit 130 combines spatial information such as national statistical information, road information, and designation information into a grid based on at least one piece of illegal waste dumping management area data, and a dangerous area similar in nature to an illegal waste dumping landfill management area. can be calculated. Alternatively, the controller 130 may calculate a dangerous area by performing machine learning based on at least one illegal waste dumping landfill management area data. As an example, the control unit 130 may calculate the dangerous area by combining the spatial information of national geography based on the illegal waste dumping landfill management area, and calculate the dangerous area having properties similar to the illegal waste dumping landfill area.

공간 정보 분석을 수행한 결과, 도 6b의 (b)에 도시된 것과 같이, 격자로 표시된 지도상에 위험 정도를 나타낸 데이터를 산출할 수 있다. 일 예로서, 제어부(130)는, 지도 상에 표시된 격자의 명도가 낮을수록(검은색에 가까울수록) 불법 폐기물이 투기 매립 위험도가 높고, 표시된 격자의 명도가 높을수록(하얀색에 가까울수록) 불법 폐기물이 투기 매립 위험도가 낮은 것으로 표시할 수 있다. 다른 예로서, 제어부(130)는, 지도상에 불법 폐기물 투기 매립 지역과의 유사 속성을 가지는 위험 지역의 위험도를 백분율로 산출하여 지도상에 표기할 수 있다. 이 경우 제어부(130)는, 지도 상에 백분율이 100%에 가까운 경우, 불법 폐기물이 투기 매립 위험도가 가장 높고, 백분율이 0%에 가까운 경우 불법 폐기물이 투기 매립 위험도가 낮은 것으로 표시할 수 있다.As a result of performing the spatial information analysis, as shown in (b) of FIG. 6B, data representing the degree of risk can be calculated on a map displayed in a grid. As an example, the control unit 130 determines that the lower the brightness of the grid displayed on the map (closer to black), the higher the risk of speculative landfill for illegal waste, and the higher the brightness of the grid displayed on the map (closer to white). The waste may be flagged as having a low dumping risk to landfill. As another example, the controller 130 may calculate a risk level of a risk area having a similar property to an illegal waste dumping landfill area on the map as a percentage and mark it on the map. In this case, the controller 130 may display on the map that illegal wastes have the highest speculative landfill risk when the percentage is close to 100%, and illegal wastes have a low speculative landfill risk when the percentage is close to 0%.

한편, 제어부(130)는, 외부 서버로부터 수신한 데이터/공공기관으로부터 수신한 데이터 중 도로 정보, 건물 정보, 산업 단지 정보를 기반으로 불법 폐기물 투기 매립지역과 속성이 유사한 위험 지역을 산출할 수 있다. 일 예로서, 면적이 넓은 도로 인근에 주로 불법 폐기물 투기 매립이 발생하였음에 기초하여, 제어부(130)는 도로 면적 정보를 고려하여 위험 지역을 산출할 수 있다(도 6b의 (c) 참조). 다른 예로서, 건물이 없는 영역에 주로 불법 폐기물 투기 매립이 발생하였음에 기초하여, 제어부(130)는 지역의 건물 정보를 고려하여 위험 지역을 산출할 수 있다. Meanwhile, the control unit 130 may calculate a dangerous area similar in properties to an illegal waste dumping landfill area based on road information, building information, and industrial complex information among data received from an external server/data received from a public institution. . As an example, based on the fact that dumping of illegal wastes mainly occurs near a road with a large area, the controller 130 may calculate a dangerous area in consideration of road area information (see (c) of FIG. 6B). As another example, the controller 130 may calculate a dangerous area in consideration of building information of the area based on the fact that illegal dumping and landfilling mainly occurs in an area where there are no buildings.

한편, 제어부(130)는, 산출된 위험 지역 데이터를 저장부(120)에 저장할 수 있다.Meanwhile, the control unit 130 may store the calculated dangerous area data in the storage unit 120 .

나아가 제어부(130)는, 새로운 불법 폐기물 투기 매립 관리 지역 데이터가 추출되는 경우, 저장부(120)에 저장된 위험 지역 데이터를 업데이트하도록 설정할 수 있다. 또는 제어부(130)는, 기 설정된 주기로 저장부에 저장된 위험 지역 데이터를 업데이트 하도록 설정할 수 있다. 이때, 위험 지역 데이터를 업데이트하는 방법은, 시스템의 사용자(또는 운영자)의 설정에 의해 변경 및 저장될 수 있다.Furthermore, the control unit 130 may set the dangerous area data stored in the storage unit 120 to be updated when new illegal waste dumping management area data is extracted. Alternatively, the control unit 130 may set the risk area data stored in the storage unit to be updated at a preset period. At this time, the method of updating the danger area data may be changed and stored according to the setting of the user (or operator) of the system.

제어부(130)는, 산출된 정상 이동경로 데이터 및 위험 지역 데이터를 기반으로, 특정된 차량의 이동경로를 모니터링할 수 있다.The control unit 130 may monitor a specified vehicle movement route based on the calculated normal movement route data and risk area data.

이하에서는, 인계서를 기준으로 폐기물 차량을 특정하고, 특정된 차량의 이동경로를 모니터링하는 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of specifying a waste vehicle based on a handover letter and monitoring a movement path of the specified vehicle will be described.

제어부(130)는, 인계서를 기준으로 배출지에서 처리지로 폐기물을 운반하는 차량을 특정할 수 있다(S230).The control unit 130 may specify a vehicle transporting the waste from the discharge site to the treatment site based on the handover document (S230).

제어부(130)는, 올바로시스템의 DB 서버로부터 수신한 인계서 데이터에 포함된 정보 중 배출자 정보, 운반자 정보, 처리자 정보, 배출지와 처리지 정보 및 운반량 정보 등을 기반으로 폐기물을 운반하는 차량을 특정할 수 있다. 제어부(130)는, 복수의 차량을 특정하는 경우, 각각의 차량의 이동경로를 모니터링할 수 있다.The control unit 130 specifies a vehicle that transports waste based on discharger information, transporter information, processor information, discharge location and treatment location information, transport amount information, etc. among the information included in the handover data received from the DB server of the Allbaro system. can do. When specifying a plurality of vehicles, the controller 130 may monitor the movement path of each vehicle.

한편, 제어부(130)는, 특정된 차량의 위치 데이터를 수신하여, 특정된 차량의 이동경로를 모니터링할 수 있다(S240).Meanwhile, the controller 130 may receive location data of the specified vehicle and monitor a movement path of the specified vehicle (S240).

제어부(130)는, 인계서 및 인계서에 의해 특정된 차량을 기준으로, 차량의 이동경로를 분석할 수 있다. The control unit 130 may analyze the movement path of the vehicle based on the handover document and the vehicle specified by the handover document.

제어부(130)는, 특정된 차량의 이동경로를 배출지로부터 처리지까지의 정상 이동경로와 비교하여 특정된 차량의 이동경로를 모니터링할 수 있다. 제어부(130)는, 특정된 차량의 이동경로를 특정된 차량의 배출지 및 처리지와 매칭되는 정상 이동경로와 비교하여 특정된 차량의 이동경로를 모니터링할 수 있다.The controller 130 may monitor the specified vehicle movement route by comparing the specified vehicle movement route with a normal movement route from the discharge site to the treatment site. The control unit 130 may compare the movement route of the specified vehicle with a normal movement route matching the discharge and processing locations of the specified vehicle to monitor the specified vehicle movement route.

제어부(130)는, 차량이 특정되는 경우, 특정된 차량의 배출지와 처리지 정보를 추출한다. 그리고 제어부(130)는, 특정된 차량의 배출지와 처리지에 매칭되어 저장된 정상 이동경로 정보를 추출(또는 호출)할 수 있다. 따라서 제어부(130)는, 배출지와 처리지에 매칭되어 저장된 정상 이동경로 정보를 기반으로 특정된 차량의 위치 정보와 비교하여 이동경로가 정상 이동경로에 해당하는지, 또는 이상 경로에 해당되는지를 판단할 수 있다. 이때 저장부(120)에 저장된 배출지와 처리지에 매칭되는 정상 이동경로 정보는, 예상 이동경로 정보 및 예상 이동시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.When a vehicle is specified, the control unit 130 extracts information about the location of discharge and processing of the specified vehicle. In addition, the control unit 130 may extract (or call) normal movement route information stored in a matched manner with the specific vehicle discharge location and processing location. Therefore, the control unit 130 compares the location information of the specified vehicle based on the stored normal travel route information matched to the discharge location and the processing location to determine whether the travel route corresponds to a normal travel route or an abnormal route. can In this case, the normal travel route information stored in the storage unit 120 matching the discharge location and the processing location may include at least one of expected travel route information and expected travel time information.

제어부(130)는, 배출지에서 처리지까지의 예상 이동경로 및 예상 이동 시간 중 적어도 하나를 기준으로 특정된 차량의 이동경로를 모니터링할 수 있다.The control unit 130 may monitor a specified vehicle movement route based on at least one of an expected movement route from a discharge site to a treatment site and an estimated travel time.

일 예로서, 제어부(130)는, 특정된 차량의 이동경로가 배출지에서 처리지까지의 예상 이동경로와 일치하는 경우, 특정된 차량의 이동경로가 정상 이동경로에 해당한다고 판단할 수 있다. 그러나, 제어부(130)는, 특정된 차량의 이동경로가 배출지에서 처리지까지의 예상 이동경로와 일치하더라도, 특정된 차량의 이동 시간이 예상 이동 시간과 일치하지 않는 경우, 추가적으로 특정된 차량이 이동경로가 이상 경로에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다.As an example, the controller 130 may determine that the specified vehicle movement route corresponds to a normal movement route when the movement route of the specified vehicle matches an expected movement route from the discharge location to the processing location. However, the control unit 130, even if the movement path of the specified vehicle matches the expected movement path from the discharge location to the processing location, when the travel time of the specified vehicle does not match the expected travel time, the additionally specified vehicle It may be determined whether the movement path corresponds to an abnormal path.

다른 예로서, 제어부(130)는, 특정된 차량의 이동경로가 배출지에서 처리지까지의 예상 이동경로와 일치하지 않는 경우, 특정된 차량의 이동경로가 이상 경로에 해당한다고 판단할 수 있다. 다만, 제어부(130)는, 예외적으로 특정된 차량의 이동경로가 배출지에서 처리지까지의 예상 이동경로와 일치하지 않았으나, 예외적인 사유에 해당하는 경우에는 이상 경로에 해당하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 정상 이동경로에 따른 예상 이상경로상에 사고 또는 자연 재해가 발생한 경우, 또는 공사로 인하여 이용할 수 없는 경우에는, 제어부(130)는 특정된 차량의 이동경로가 예상 이동경로와 일치하지 않는 경우에도 이상 경로에 해당하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 다른 예로서, 예상 이동경로를 벗어난 위치에 운반자의 임시 보관 장소가 존재하고, 차량의 이동경로가 운반자의 임시 보관 장소를 경유하는 경우, 제어부(130)는 특정된 차량의 이동경로가 예상 이동경로와 일치하지 않는 경우에도 이상 경로에 해당하지 않는 것으로 판단할 수 있다.As another example, the controller 130 may determine that the specified vehicle movement route corresponds to an abnormal route when the specified vehicle movement route does not match an expected movement route from the discharge location to the processing location. However, the control unit 130 may determine that the exceptionally specified vehicle movement route does not correspond to the abnormal route if it does not match the expected movement route from the discharge site to the disposal site, but falls under an exceptional reason. there is. For example, when an accident or natural disaster occurs on an expected abnormal route along a normal movement route, or when it is unavailable due to construction, the controller 130 determines that the movement route of the specified vehicle does not match the expected movement route. Even if it does not, it can be determined that it does not correspond to the abnormal path. As another example, if the temporary storage location of the carrier exists at a location outside the expected movement route and the vehicle movement route passes through the temporary storage location of the carrier, the controller 130 determines that the specified vehicle movement route is the expected movement route. Even if it does not match, it can be determined that it does not correspond to the abnormal path.

다른 예로서, 제어부(130)는, 특정된 차량의 이동 시간이 배출지에서 처리지까지의 예상 이동 시간과 일정량의 오차범위 내로 일치하는 경우, 특정된 차량의 이동경로가 정상 이동경로에 해당한다고 판단할 수 있다. 다만, 특정된 차량의 이동 시간이 배출지에서 처리지까지의 예상 이동 시간과 일정량의 오차범위 내로 일치하는 경우에 해당하더라도, 반드시 정상 이동경로에 해당하는 것은 아니며, 제어부(130)는, 추가적으로 특정된 차량의 이동경로를 분석하여 차량의 이동경로를 모니터링할 수 있다.As another example, the control unit 130 determines that, when the travel time of the specified vehicle matches the expected travel time from the discharge location to the processing location within a certain amount of error, the specified vehicle travel route corresponds to a normal travel route. can judge However, even if the travel time of the specified vehicle coincides with the expected travel time from the discharge location to the treatment location within a certain amount of error range, it does not necessarily correspond to the normal travel route, and the control unit 130 additionally specifies The moving path of the vehicle can be monitored by analyzing the moving path of the vehicle.

한편 제어부(130)는, 특정된 차량에 의해 운반되는 폐기물의 운반량 정보를 기반으로, 특정된 차량의 이동경로를 모니터링할 수 있다. 제어부(130)는, 배출자에 의해 작성된 인계서에서 추출된 운반량과 처리자가 인수한 운반량의 차이를 기반으로 특정된 차량의 이동경로를 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 배출자에 의해 작성된 인계서에 의하면 특정된 차량의 운반량이 10톤에 해당하고, 처리자가 인수한 특정 차량의 운반량이 5톤에 해당하는 경우, 제어부(130)는, 운반량과 처리량의 불일치를 기반으로, 불법적으로 폐기물을 처리하기 위한 이상 행위가 발생하였음을 추정할 수 있다. 다만, 제어부(130)는, 특정된 차량의 이동경로에 임시 보관 장소가 위치하고, 해당 임시 보관 장소에 5톤에 대한 보관 데이터가 추출되는 경우, 특정된 차량의 이동경로를 정상 이동경로에 해당하는 것으로 판단할 수 있다.Meanwhile, the control unit 130 may monitor a movement path of a specified vehicle based on transport amount information of waste transported by the specified vehicle. The control unit 130 may monitor the movement path of the specified vehicle based on the difference between the transport amount extracted from the handover written by the discharger and the transport amount received by the handler. For example, if the transport amount of the specified vehicle corresponds to 10 tons according to the handover written by the discharger and the transport amount of the specific vehicle received by the handler corresponds to 5 tons, the control unit 130 determines that the transport amount and the throughput do not match. Based on , it can be estimated that an abnormal act for illegally disposing of waste has occurred. However, the control unit 130, when a temporary storage location is located in the movement route of the specified vehicle and storage data for 5 tons is extracted in the temporary storage location, sets the movement route of the specified vehicle to the normal movement route. can be judged to be

한편, 제어부(130)는, 특정된 차량이 배출지에서 처리지에 도달하기전 체류가 발생하였는지 여부를 모니터링할 수 있다. 제어부(130)는, 특정 차량이 배출지에서 처리지에 도달하기전에 특정 차량의 체류 내역이 검출되는 경우, 체류 지역의 위치 정보 및 체류 시간 정보를 분석할 수 있다. 분석 결과에 따라 제어부(130)는, 특정된 차량의 이동경로를 정상 이동경로로 판단할 수 있다. 또는 제어부(130)는, 분석 결과에 따라 특정된 차량의 이동경로를 이상 경로로 판단할 수 있다. Meanwhile, the control unit 130 may monitor whether or not a stay occurs before the specified vehicle reaches the treatment site at the discharge site. The controller 130 may analyze the location information and stay time information of the stay area when the stay history of the specific vehicle is detected before the specific vehicle arrives at the disposal site from the discharge site. According to the analysis result, the control unit 130 may determine the movement path of the specified vehicle as a normal movement path. Alternatively, the control unit 130 may determine the movement path of the specified vehicle as an abnormal path according to the analysis result.

일 예로서, 제어부(130)는, 특정 차량의 체류 지역의 위치 정보를 분석한 결과, 체류 지역의 위치 정보가 운반자(또는 운반 업체)가 보유한 임시 보관장의 위치 정보와 인접하는 경우, 정상 이동경로로 판단할 수 있다. 도 5b의 (b)를 참조하면, 저장부(120)에 저장된 업체와 관련된 정보 중 운반자 또는 운반 업체의 임시 보관장 보유 여부 및 인계 건당 운반량 정보를 이용하여 운반자의 체류 내역을 모니터링할 수 있다.As an example, the control unit 130 analyzes the location information of the stay area of the specific vehicle, and when the location information of the stay area is adjacent to the location information of the temporary storage area held by the carrier (or transport company), the normal movement route can be judged by Referring to (b) of FIG. 5B, among information related to companies stored in the storage unit 120, it is possible to monitor a carrier's sojourn details using whether a carrier or carrier has a temporary storage space and information on the amount of transport per handover case.

다른 예로서, 제어부(130)는, 특정 차량의 체류 지역의 위치 정보 및 체류 시간 정보를 분석한 결과, 체류 시간이 기 설정된 기준 시간보다 짧은 경우, 정상 이동경로로 판단할 수 있다. 예를 들어, 운반자가 체류한 지역이 휴게소의 위치와 인접하고, 운반자가 식사, 휴식 또는 생리적 현상을 해결하기 위해 기 설정된 기준 시간 보다 짧은 시간 동안 휴게소에 체류한 경우, 제어부(130)는, 특정된 차량의 이동경로를 정상 이동경로로 판단할 수 있다.As another example, the control unit 130 may determine that the route is a normal route when the length of stay is shorter than a predetermined reference time as a result of analyzing the location information and stay time information of the stay area of the specific vehicle. For example, when the area where the carrier stays is adjacent to the location of the rest area and the carrier stays at the rest area for a shorter period of time than a preset reference time to eat, rest, or solve a physiological phenomenon, the controller 130 determines a specific The moving path of the vehicle can be determined as a normal moving path.

다른 예로서, 제어부(130)는, 특정된 차량의 강제 하차로 인하여 체류가 발생하는 경우, 강제 하차의 승인이 있는 경우, 정상 이동경로로 판단할 수 있다. 예를 들어, 체류 지역의 위치 정보가 운반자(또는 운반 업체)가 보유한 임시 보관장의 위치 정보와 인접하는 경우, 운반자의 강제하차 승인 여부에 따라 정상 이동경로로 판단할 수 있다. 도 5b의 (b)를 참조하면, 저장부(120)에 저장된 업체와 관련된 정보 중 운반자 또는 운반 업체의 임시 보관장 보유 여부 및 인계 건당 운반량 정보를 이용하여 운반자의 체류 내역을 모니터링할 수 있다. 다만, 제어부(130)는 특정 차량의 강제 하차로 인하여 체류가 발생하는 경우, 강제 하차의 승인이 없는 경우, 정상 이동경로에 해당하지 않는 것으로 판단할 수 있다.As another example, the control unit 130 may determine that a normal movement path occurs when a stay occurs due to forced exit of a specified vehicle or when forced exit is approved. For example, if the location information of the staying area is adjacent to the location information of the temporary storage area possessed by the transporter (or transport company), the normal movement route may be determined depending on whether or not the transporter is forcibly disembarking. Referring to (b) of FIG. 5B, among information related to companies stored in the storage unit 120, it is possible to monitor a carrier's sojourn details using whether a carrier or carrier has a temporary storage space and information on the amount of transport per handover case. However, the control unit 130 may determine that a stay does not correspond to a normal movement route when a stay occurs due to forced exit of a specific vehicle or when there is no approval for forced exit.

한편, 제어부(130)는, 앞서 설명한 다양한 이상경로 탐지 방법을 조합하여 특정된 차량의 모니터링을 수행할 수 있다.Meanwhile, the control unit 130 may perform monitoring of the specified vehicle by combining various abnormal path detection methods described above.

예를 들어, 제어부(130)는, 특정된 차량의 이동경로가 정상 이동경로에 해당하는지 여부, 특정된 차량이 배출지에서 처리지에 도달하기전 체류가 발생하였는지 여부, 특정된 차량에 의해 운반되는 폐기물의 운반량 정보를 모두 고려하여 특정된 차량의 이동경로를 모니터링할 수 있다.For example, the control unit 130 determines whether the movement path of the specified vehicle corresponds to the normal movement route, whether the specified vehicle has stayed before reaching the processing location from the discharge location, It is possible to monitor the movement path of a specified vehicle by considering all information on the amount of transport of waste.

한편, 제어부(130)는, 정상 이동경로와 위험 지역을 이용하여 특정된 차량의 이상 경로를 탐지할 수 있다(S250).Meanwhile, the controller 130 may detect an abnormal path of the specified vehicle using the normal movement path and the dangerous area (S250).

제어부(130)는, 저장부(120)에 저장된 정상 이동경로와 위험 지역 데이터를 기반으로, 특정된 차량의 이동경로가 이상 경로에 해당하는지 판단할 수 있다. 여기서, 이상 경로란, 차량의 이동경로가 정상 이상경로에 해당되지 않고, 운반자에 의해 불법 폐기물 투기 매립이 발생하였을 가능성 또는 불법 폐기물 투기 매립이 예상되는 경로를 의미한다.The controller 130 may determine whether the specified vehicle movement route corresponds to an abnormal route based on the normal movement route and dangerous area data stored in the storage 120 . Here, the abnormal path means a path in which the moving path of the vehicle does not correspond to the normal abnormal path, and the possibility that illegal waste dumping or dumping of illegal wastes is expected to occur by the transporter.

제어부(130)는 저장된 정상 이동경로와 위험 지역 데이터를 기반으로 분석한 결과, i) 특정된 차량의 이동경로가 정상 이동경로에 해당되지 않는 경우, ii) 특정된 차량의 이동경로가 위험 지역을 경유하는 경우, iii) 특정된 차량이 과거 이상 경로가 탐지된 이력이 있는 업체인 경우, iv) 특정된 차량을 통해 운반되는 운반량(배출자로부터 인계 받은 운반량)과 처리량(운반자로부터 인계 받은 처리량)의 차이가 과다한 경우, v) 강제 하차가 빈발하는 경우, vi) 이상 체류의 발생이 빈발하는 경우 등 에는 이상 경로를 탐지할 수 있다.As a result of analysis based on the stored normal movement route and dangerous area data, the control unit 130 determines that i) the movement route of the specified vehicle does not correspond to the normal movement route, ii) the movement route of the specified vehicle passes through the danger region. iii) If the specified vehicle is a company with a history of detecting an abnormal route in the past, iv) The amount of transport (transport taken over from the emitter) and throughput (transfer taken over from the transporter) through the specified vehicle An abnormal route can be detected when the difference is excessive, v) forced exit is frequent, and vi) abnormal stay is frequent.

나아가, 제어부(130)는, 이상 경로를 탐지한 경우, 이상 경로 데이터를 기반으로 불법 폐기물 투기 매립의 발생 여부를 분석할 수 있다. 구체적으로 제어부(130)는, i) 불법 폐기물 투기 매립 지역의 속성 분석 결과, ii) 불법 폐기물 투기 매립 위험 지역 추정 결과, iii) 기존의 불법 폐기물 투기 매립 관리 지역, iv) 특정된 차량이 위험 지역과 인접한 도로를 이용한 이동 정보, v) 특정된 차량이 위험 지역과 인접한 장소에서의 체류 내역 정보 등을 기반으로 불법 폐기물 투기 매립 장소를 탐지하고 추정할 수 있다.Furthermore, when an abnormal path is detected, the controller 130 may analyze whether or not illegal waste dumping occurs on the basis of the abnormal path data. Specifically, the control unit 130 determines i) the analysis result of the properties of the illegal waste dumping landfill area, ii) the estimation result of the illegal waste dumping landfill dangerous area, iii) the existing illegal waste dumping landfill management area, iv) the specified vehicle is the dangerous area It is possible to detect and estimate illegal waste dumping sites based on movement information using roads adjacent to and v) information on stay details of a specified vehicle in a place adjacent to a dangerous area.

도 5b의 (c)에 도시된 바와 같이, 특정된 차량의 배출지(521)로부터 처리지(522)까지의 이동경로를 모니터링하는 경우, 제어부(130)는, 배출지(521) 및 처리지(522)에 매칭되어 저장된 정상 이동경로 데이터 및 위험 지역 데이터를 이용하여 이상 경로를 탐지할 수 있다.As shown in (c) of FIG. 5B, when monitoring the movement path from the discharge area 521 to the processing area 522 of the specified vehicle, the control unit 130, the discharge area 521 and the processing area An abnormal path may be detected using normal movement path data and dangerous area data matched and stored in step 522 .

제어부(130)는, 특정된 차량의 이동 경로가 정상 이동경로를 벗어나, 이상 경로에 해당하는 경우, 특정된 차량의 운반자 또는 운반자의 소속 업체가 임시 보관 장소를 보유하는지 여부를 판단할 수 있다. 또한 강제 하차의 승인 여부에 근거하여 정상 이동 경로에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다.When the movement path of the specified vehicle deviates from the normal travel path and corresponds to an abnormal path, the control unit 130 may determine whether the carrier of the specified vehicle or the carrier's affiliated company has a temporary storage place. In addition, based on whether the forced exit is approved, it can be determined whether or not it corresponds to the normal movement path.

일 예로서, 제어부(130)는, 특정된 차량의 위치 정보를 기반으로 모니터링하는 이동경로가, 배출지(521)에서 처리지(522)로 이동하는 경로에 매칭되어 저장된 정상 이동경로와 일치하는 경우, 정상 이동경로로 이동하는 것으로 판단할 수 있다.As an example, the control unit 130 determines that the movement route monitored based on the location information of the specified vehicle is matched with a route moving from the discharge site 521 to the treatment site 522 and matches the stored normal movement route. In this case, it can be determined that it is moving along the normal route.

다른 예로서, 제어부(130)는, 특정된 차량의 위치 정보를 기반으로 모니터링하는 이동경로가, 배출지(521)에서 처리지(522)로 이동하는 경로에 매칭되어 저장된 정상 이동경로와 일치하지 않고, 위험 지역(523)을 경유하여 이동하는 경우 이상 경로에 해당한다고 판단할 수 있다(도 5b의 (c) 참조).As another example, the control unit 130 may determine that the movement route monitored based on the location information of the specified vehicle does not match the normal movement route stored by being matched with the route moving from the discharge site 521 to the treatment site 522. It may be determined that the path corresponds to an abnormal path when moving via the dangerous area 523 without the risk (see (c) of FIG. 5B).

한편 제어부(130)는, 특정된 차량에 의해 운반되는 폐기물의 운반량 정보를 기반으로, 특정된 차량의 이동경로를 모니터링할 수 있다. 제어부(130)는, 배출자에 의해 작성된 인계서에서 추출된 운반량과 처리자가 인수한 운반량의 차이를 기반으로 특정된 차량의 이상경로를 탐지할 수 있다. 예를 들어, 배출자에 의해 작성된 인계서에 의하면 특정된 차량의 운반량이 10톤에 해당하고, 처리자가 인수한 특정 차량의 운반량이 5톤에 해당하는 경우, 제어부(130)는, 운반량과 처리량의 불일치를 기반으로, 불법 폐기물 투기 매립이 발생하였음을 추정할 수 있다. 따라서 제어부(130)는, 운반량과 처리량이 일치하지 않는 경우, 특정 차량의 이동경로가 이상 경로에 해당한다고 판단할 수 있다. 다만, 제어부(130)는, 특정된 차량의 이동경로에 임시 보관 장소가 위치하고, 해당 임시 보관 장소에 5톤에 대한 보관 데이터가 추출되는 경우, 특정된 차량의 이동경로를 이상 경로에 해당하지 않는다고 판단할 수 있다.Meanwhile, the control unit 130 may monitor a movement path of a specified vehicle based on transport amount information of waste transported by the specified vehicle. The controller 130 may detect an abnormal path of the specified vehicle based on a difference between the transport amount extracted from the handover written by the discharger and the transport amount received by the handler. For example, if the transport amount of the specified vehicle corresponds to 10 tons according to the handover written by the discharger and the transport amount of the specific vehicle received by the handler corresponds to 5 tons, the control unit 130 determines that the transport amount and the throughput do not match. Based on , it can be estimated that illegal waste dumping and landfilling have occurred. Accordingly, the control unit 130 may determine that the movement path of a specific vehicle corresponds to an abnormal path when the transport amount and the throughput do not match. However, the controller 130 determines that the specified vehicle movement route does not correspond to an abnormal route when a temporary storage location is located in the specified vehicle movement route and storage data for 5 tons is extracted in the temporary storage location. can judge

한편, 제어부(130)는, 특정된 차량이 배출지에서 처리지에 도달하기전 체류가 발생하였는지 여부에 따라 이상 경로를 탐지할 수 있다. 나아가 제어부(130)는, 체류 지역의 위치 정보 및 체류 시간 정보를 기반으로, 해당 체류 지역에서 불법 폐기물 투기 매립이 발생하였음을 추정할 수 있다. Meanwhile, the control unit 130 may detect an abnormal path according to whether a stay occurs before the specified vehicle reaches the processing site from the discharge site. Furthermore, the controller 130 may estimate that illegal waste dumping and landfilling has occurred in the stay area based on the location information and stay time information of the stay area.

일 예로서, 제어부(130)는, 특정된 차량의 체류 지역의 위치 정보를 분석한 결과, 체류 지역의 위치 정보가 정상 이동경로에 해당하지 않고, 예외적인 사유(예를 들어, 임시 보관 장소)에 해당하지 않는 경우에는 특정된 차량의 이상 경로를 탐지할 수 있다. 제어부(130)는, 체류 지역의 위치 정보가 위험 지역의 위치 정보에 인접하는 경우, 체류 지역 인근에서 불법 폐기물 투기 매립이 발생하였음을 추정할 수 있다.As an example, the control unit 130 analyzes the location information of the stay area of the specified vehicle, and as a result, the location information of the stay area does not correspond to the normal movement route, and for an exceptional reason (eg, temporary storage place) If it does not correspond to the above, an abnormal path of the specified vehicle may be detected. When the location information of the staying area is adjacent to the location information of the dangerous area, the controller 130 may estimate that illegal waste dumping has occurred in the vicinity of the staying area.

다른 예로서, 제어부(130)는, 특정 차량의 체류 지역의 체류 시간 정보를 분석한 결과, 체류 시간이 기 설정된 기준 시간보다 길고, 강제 하체에 대한 승인도 없는 경우, 특정된 차량의 이상 경로를 검출할 수 있다. 이 경우, 제어부(130)는, 특정된 차량의 체류 지역 위치 정보를 분석하여 불법 폐기물 매립 투기가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다.As another example, the control unit 130, as a result of analyzing the stay time information of the stay area of the specific vehicle, determines the abnormal path of the specified vehicle when the stay time is longer than a preset reference time and there is no approval for forced disembarkation. can be detected. In this case, the controller 130 may determine whether illegal waste landfill dumping has occurred by analyzing location information of the specified vehicle's stay area.

다른 예로서, 제어부(130)는 특정 차량의 강제 하차로 인하여 체류가 발생하는 경우, 강제 하차의 승인의 유무에 따라 특정된 차량의 이상 경로를 탐지할 수 있다.As another example, when a stay occurs due to forced exit of a specific vehicle, the controller 130 may detect an abnormal path of the specified vehicle according to whether or not the forced exit is approved.

한편, 제어부(130)는, 특정된 차량의 이동경로를 모니터링한 결과 이상 경로가 탐지되는 경우, 특정된 이상 경로 차량에 연계된 인계서 정보, 운반자(또는 운반 업체 또는 운반자 소속 업체) 정보, 전자 운송장 정보, GPS 위치 정보 등 관련된 데이터를 추출하여, 데이터 분석을 수행한다.On the other hand, if an abnormal route is detected as a result of monitoring the movement route of the specified vehicle, the control unit 130 may monitor the specified abnormal route information related to the vehicle, information on the carrier (or transport company or company belonging to the carrier), and electronic waybill. Data analysis is performed by extracting related data such as information and GPS location information.

제어부(130)는, 특정된 이상 경로 차량과 관련된 정보를 분석한 결과에 기반하여, 불법 폐기물 투기 매립 행위의 발생 여부를 탐지할 수 있다. The control unit 130 may detect whether an illegal waste dumping to landfill has occurred based on a result of analyzing information related to the vehicle on the specified abnormal path.

제어부(130)는, 불법 폐기물 투기 매립 행위가 탐지되는 경우, 불법 폐기물 투기 매립 행위가 발생할 수 있는 저장부(120)에 저장된 위험 지역 데이터를 업데이트를 하기 위한 피드백을 수행할 수 있다. 나아가 제어부(130)는, 특정된 차량의 불법 폐기물 투기 매립 행위가 탐지되는 경우, 특정 차량의 운반자(또는 운반 업체 또는 운반자 소속 업체)의 과거 데이터를 기반으로 과거의 불법 폐기물 투기 매립 행위를 탐지할 수 있다.The controller 130 may perform feedback for updating dangerous area data stored in the storage unit 120 where illegal waste dumping and landfilling may occur, when illegal waste dumping and landfilling is detected. Furthermore, the control unit 130, when the illegal waste dumping landfill behavior of the specific vehicle is detected, based on the past data of the transporter (or the transport company or the transporter's affiliated company) of the specific vehicle, detects the illegal waste dumping landfill behavior in the past. can

제어부(130)는, 특정된 차량의 운반자(또는 운반 업체)의 현재 또는 과거에 발생된 불법 폐기물 투기 매립 정보를 데이터로 올바로시스템 또는 그 밖에 상기 운반자와 관계된 기관, 관공서 서버로 송부할 수 있다. The control unit 130 transmits current or past illegal waste dumping landfill information of the carrier (or carrier company) of the specified vehicle to the Allbaro system or other agencies or government offices related to the carrier as data. Can be sent to the server.

전술한 바와 같이, 배출된 폐기물을 운반하기 위해 특정된 차량은, 위치 데이터를 전송하는 단말기를 구비할 수 있다. 이때 차량에 구비된 단말기는, 상시 전원 연결부와 내장 배터리를 각각 구비할 수 있다. 즉, 단말기는 상시 전원 연결이 아닌, 내장 배터리에 의해 위치 데이터를 송신 또는 수신할 수 있다. 이 경우 단말기가 상시 전원 연결이 아닌, 내장 배터리의 전원을 이용하여 동작하는 경우에, 특정된 차량의 이동경로를 상기 위험지역과 비교하여, 상기 특정된 차량이 위험 지역에 인접해 있는지 여부를 판단할 수 있다.As mentioned above, a vehicle specified for transporting discharged waste may be equipped with a terminal that transmits location data. At this time, the terminal provided in the vehicle may include a constant power connection unit and a built-in battery. That is, the terminal may transmit or receive location data using a built-in battery rather than always connected to a power source. In this case, when the terminal operates using the power of the built-in battery rather than the constant power connection, the movement path of the specified vehicle is compared with the dangerous area to determine whether the specified vehicle is adjacent to the dangerous area. can do.

위에서 살펴본 것과 같이, 본 발명은, 인계서를 기준으로 배출지에서 처리지로 폐기물을 운반하는 차량을 특정하고, 상기 특정된 차량의 GPS 위치 데이터를 수신하여, 특정된 차량의 이동경로를 모니터링할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다. As described above, the present invention specifies a vehicle transporting waste from a discharge site to a treatment site based on a handover letter, receives GPS location data of the specified vehicle, and monitors the movement route of the specified vehicle. It relates to methods and systems.

나아가 본 발명은, 폐기물의 배출지로부터 처리지까지의 이동경로를 분석하여 정상 이동경로를 산출하고, 특정된 차량의 이동경로를 산출된 정상 이동경로과 비교하여 특정된 차량의 이동경로를 모니터링할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다.Furthermore, the present invention analyzes the movement route from the waste discharge site to the treatment site to calculate the normal movement route, compares the movement route of the specified vehicle with the calculated normal movement route, and monitors the movement route of the specified vehicle. It is about a method and system.

나아가 본 발명은, 데이터를 분석하여 불법 폐기물 투기 매립이 예상되는 위험 지역을 추정하고, 위험 지역 정보에 기반하여 폐기물을 처리지로 운반하기 위한 차량의 이상 경로를 탐지할 수 있는 방법 및 시스템이 관한 것이다.Furthermore, the present invention relates to a method and system capable of estimating a dangerous area where illegal waste dumping and landfilling is expected by analyzing data, and detecting an abnormal path of a vehicle for transporting waste to a treatment site based on the dangerous area information. .

본 발명에 따른 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 시스템은, 폐기물 차량의 이동경로를 정상 이동경로 및 위험 지역을 기반으로 모니터링하여 불법 폐기물 투기 매립 행위를 감시함으로써, 폐기물의 운반자 또는 처리자의 불법 폐기물 투기 매립을 방지할 수 있다.The system for monitoring the abnormal path of the vehicle in the intelligent waste management service according to the present invention monitors the illegal waste dumping and landfill behavior by monitoring the moving path of the waste vehicle based on the normal moving path and the dangerous area, so that the transporter or disposer of the waste of illegal waste dumping and landfilling can be prevented.

한편, 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. On the other hand, the computer-readable medium includes all types of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include Hard Disk Drive (HDD), Solid State Disk (SSD), Silicon Disk Drive (SDD), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. there is

나아가, 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 저장소를 포함하며 전자기기가 통신을 통하여 접근할 수 있는 서버 또는 클라우드 저장소일 수 있다. 이 경우, 컴퓨터는 유선 또는 무선 통신을 통하여, 서버 또는 클라우드 저장소로부터 본 발명에 따른 프로그램을 다운로드 받을 수 있다.Furthermore, the computer-readable medium may be a server or cloud storage that includes storage and can be accessed by electronic devices through communication. In this case, the computer may download the program according to the present invention from a server or cloud storage through wired or wireless communication.

나아가, 본 발명에서는 위에서 설명한 컴퓨터는 프로세서, 즉 CPU(Central Processing Unit, 중앙처리장치)가 탑재된 전자기기로서, 그 종류에 대하여 특별한 한정을 두지 않는다.Furthermore, in the present invention, the above-described computer is an electronic device equipped with a processor, that is, a CPU (Central Processing Unit), and there is no particular limitation on its type.

한편, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.On the other hand, the above detailed description should not be construed as limiting in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims (10)

전자운송장을 이용하는 폐기물차량의 위치를 나타내는 위치 데이터를 이용하여 처리지에 대한 정상 이동경로를 설정하는 단계;
불법 폐기물 투기 매립 관리지역을 기준으로 유사 속성의 위험지역을 산출하는 단계;
인계서를 기준으로 배출지에서 상기 처리지로 폐기물을 운반하는 차량을 특정하고, 상기 특정된 차량의 위치 데이터를 수신하여, 상기 특정된 차량의 이동경로를 모니터링하는 단계; 및
상기 정상 이동경로와 상기 위험지역을 이용하여 상기 특정된 차량의 이상 경로 이동을 탐지하는 단계를 포함하는 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 방법.setting a normal movement route for a disposal site using location data indicating a location of a waste vehicle using an electronic waybill;
Calculating a risk area of similar properties based on the illegal waste dumping landfill management area;
specifying a vehicle transporting waste from the discharge site to the disposal site based on the handover letter, receiving location data of the specified vehicle, and monitoring a movement path of the specified vehicle; and
A method for monitoring an abnormal path of a vehicle in an intelligent waste management service comprising the step of detecting an abnormal path movement of the specified vehicle using the normal movement path and the dangerous area. 제1항에 있어서,
상기 모니터링하는 단계는,
상기 특정된 차량의 이동경로를 상기 배출지와 처리지 간의 정상 이동경로와 비교하는 것을 특징으로 하는 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 방법.According to claim 1,
The monitoring step is
A method for monitoring an abnormal path of a vehicle in an intelligent waste management service, characterized in that for comparing the specified moving path of the vehicle with a normal moving path between the discharge area and the treatment area. 제2항에 있어서,
상기 정상 이동경로는 예상 이동경로 및 예상 이동 시간을 구비하며,
상기 특정된 차량은 상기 예상 이동경로 및 예상 이동 시간 중 어느 하나를 기준으로 이상 경로 이동 여부가 모니터링되는 것을 특징으로 하는 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 방법.According to claim 2,
The normal movement route includes an expected movement route and an expected movement time,
The method of monitoring the abnormal route of the vehicle in the intelligent waste management service, characterized in that whether the specified vehicle moves on the abnormal route based on any one of the expected movement route and the expected movement time. 제1항에 있어서,
상기 모니터링하는 단계에서는,
상기 특정된 차량의 이동경로에서의 체류 내역을 검출하고,
상기 체류 내역은 체류 지역 및 체류 시간 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 방법.According to claim 1,
In the monitoring step,
Detecting details of stay in the movement route of the specified vehicle,
The stay history is a method for monitoring an abnormal path of a vehicle in an intelligent waste management service, characterized in that it includes stay area and stay time information. 제4항에 있어서,
상기 모니터링하는 단계에서는,
상기 특정된 차량의 이동경로에서 체류 내역이 검출되는 경우, 상기 체류 지역과 인접한 영역에 상기 특정된 차량의 운반자와 연계된 임시 보관 장소가 존재하는 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 방법.According to claim 4,
In the monitoring step,
In an intelligent waste management service, characterized in that it determines whether a temporary storage location associated with the carrier of the specified vehicle exists in an area adjacent to the stay area when the stay details are detected in the movement route of the specified vehicle. A method for monitoring an abnormal path of a vehicle. 제1항에 있어서,
상기 정상 이동경로는,
상기 전자운송장 및 위치 데이터와 함께 출발지와 목적지 데이터, 운반량 데이터를 입력 값으로 가지는 머신러닝을 통하여 산출되는 것을 특징으로 하는 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 방법.According to claim 1,
The normal movement path,
A method for monitoring an abnormal path of a vehicle in an intelligent waste management service, characterized in that calculated through machine learning having the departure and destination data and transport amount data as input values along with the electronic waybill and location data. 제6항에 있어서,
상기 정상 이동경로는,
상기 출발지와 목적지 데이터에 매칭되어 저장되고,
상기 이상 경로 이동을 탐지하는 단계에서는,
상기 출발지와 목적지가 상기 배출지 및 처리지와 일치하는 경우, 상기 저장된 정상 이동경로를 이용하여 이상 경로를 탐지하는 특징으로 하는 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 방법.According to claim 6,
The normal movement path,
It is matched and stored with the departure and destination data,
In the step of detecting the movement of the abnormal path,
A method for monitoring an abnormal route of a vehicle in an intelligent waste management service, characterized in that when the starting point and the destination coincide with the discharge and treatment points, the abnormal route is detected using the stored normal movement route. 제1항에 있어서,
상기 위험지역을 산출하는 단계는 상기 불법 폐기물 투기 매립 관리지역을 기준으로 국토지리의 공간 정보를 결합하여 상기 위험지역을 산출하는 것을 특징으로 하는 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 방법.According to claim 1,
The step of calculating the dangerous area is a method for monitoring an abnormal path of a vehicle in an intelligent waste management service, characterized in that calculating the dangerous area by combining spatial information of national geography based on the illegal waste dumping landfill management area. 제1항에 있어서,
상기 특정된 차량은 상기 위치 데이터를 전송하는 단말기를 구비하고,
상기 단말기는 상시 전원 연결부와 내장 배터리를 각각 구비하고,
상기 단말기가 상기 내장 배터리의 전원을 이용하여 동작하는 경우에, 상기 특정된 차량의 이동경로를 상기 위험지역과 비교하는 것을 특징으로 하는 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 방법.According to claim 1,
The specified vehicle has a terminal for transmitting the location data,
The terminal includes a constant power connection unit and a built-in battery,
When the terminal operates using the power of the built-in battery, the method of monitoring the abnormal path of the vehicle in the intelligent waste management service, characterized in that for comparing the specified moving path of the vehicle with the dangerous area. 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 시스템으로서,
컴퓨터 실행 가능 명령을　저장한 저장부와,
제어부를 포함하고,
상기 저장부는 폐기물차량의 위치를 나타내는 위치 데이터를 이용하여 설정된 정상 이동경로와, 불법 폐기물 투기 매립 관리지역을 기준으로 산출된 위험지역을 구비하고,
상기 제어부는,
인계서를 기준으로 배출지에서 처리지로 폐기물을 운반하는 차량을 특정하고, 상기 특정된 차량의 위치 데이터를 수신하여, 상기 특정된 차량의 이동경로를 모니터링하고,
상기 정상 이동경로와 상기 위험지역을 이용하여 상기 특정된 차량의 이상 경로 이동을 탐지하는 것을 특징으로 하는 지능형 폐기물 관리 서비스에서 차량의 이상경로를 모니터링하는 시스템.As a system for monitoring the abnormal path of a vehicle in an intelligent waste management service,
a storage unit for storing computer executable instructions;
Including a control unit,
The storage unit has a normal movement route set using location data indicating the location of the waste vehicle and a dangerous area calculated based on an illegal waste dumping landfill management area,
The control unit,
Specifying a vehicle transporting waste from the discharge site to the treatment site based on the handover document, receiving location data of the specified vehicle, monitoring the movement path of the specified vehicle,
A system for monitoring an abnormal route of a vehicle in an intelligent waste management service, characterized in that for detecting the abnormal route movement of the specified vehicle using the normal movement route and the dangerous area.

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