JP7301189B1

JP7301189B1 - Combustible object identification device, combustible object identification system, and computer program

Info

Publication number: JP7301189B1
Application number: JP2022053168A
Authority: JP
Inventors: 直哉宇和; 雄貴菅; 博史川上; 隆史藤木
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2022-03-29
Filing date: 2022-03-29
Publication date: 2023-06-30
Anticipated expiration: 2042-03-29
Also published as: JP2023146139A

Abstract

【課題】ゴミ処理施設において、発火した物体の特定を可能にする。【解決手段】発火物体特定装置６は、ゴミ処理施設（破砕選別処理設備１）において廃棄物を搬送する搬送装置（第２コンベヤ２２）と、搬送装置によって搬送されている廃棄物を撮影する撮影装置（第１カメラ７１、第２カメラ７２）と、廃棄物の発火が検知された場合に、撮影装置が撮影した画像であって、発火前の画像を特定する画像特定部６３４と、を備えている。【選択図】図２An object of the present invention is to enable identification of a ignited object in a garbage disposal facility. SOLUTION: An inflammable object identifying device 6 includes a conveying device (second conveyor 22) that conveys waste in a garbage disposal facility (shredding and sorting equipment 1), and a photographing device that photographs the waste being conveyed by the conveying device. device (first camera 71, second camera 72); ing. [Selection drawing] Fig. 2

Description

ここに開示する技術は、ゴミ処理施設において、発火物体を特定するための装置、システム、及び、コンピュータプログラムに関する。 TECHNICAL FIELD The technology disclosed herein relates to an apparatus, system, and computer program for identifying flammable objects in garbage disposal facilities.

特許文献１には、コンベヤ上で廃棄物が発火した場合に消火を行う廃棄物処理システムが記載されている。このシステムでは、破砕機によって破砕された後の廃棄物が、コンベヤによって運搬される。コンベヤは、火災検知センサと、消火設備とを備えている。火災検知センサは、温度や光によって、搬送されている廃棄物の火災を検知する。消火設備は、火災検知センサが火災を検知すると、コンベヤが走行している状態で消火動作を行う。 Patent Literature 1 describes a waste disposal system that extinguishes a fire when waste ignites on a conveyor. In this system, the waste after being crushed by the crusher is transported by the conveyor. The conveyor is equipped with fire detection sensors and fire extinguishing equipment. Fire detection sensors detect fires in transported waste by temperature and light. When the fire detection sensor detects a fire, the fire extinguishing equipment extinguishes the fire while the conveyor is running.

特許文献２には、可燃性廃棄物の貯留ピットにおいて、燃焼煙を検知するシステムが記載されている。このシステムは、貯留ピットにおける廃棄物の画像を撮像する撮像部と、撮像された画像に燃焼煙の画像部分が存在するか否かの判定を行う判定部と、燃焼煙の画像部分が存在している場合に報知を行う報知部とを備えている。判定部は、機械学習によって予め生成された学習モデルを使って判定を行う。 Patent Literature 2 describes a system for detecting combustion smoke in a combustible waste storage pit. This system includes an image capturing unit that captures an image of waste in a storage pit, a determination unit that determines whether or not an image portion of combustion smoke exists in the captured image, and an image portion of combustion smoke. and a notification unit that performs notification when the The determination unit performs determination using a learning model generated in advance by machine learning.

特開２０１９－０６３７２２号公報JP 2019-063722 A 特開２０２１－１０３３４５号公報JP 2021-103345 A

ゴミ処理施設においては、例えばリチウムイオンバッテリのような処理対象外のゴミが破砕されることによって発火することがある。ゴミ処理施設において火災が発生してしまうと、その消火作業及び消火後の後処理のために、ゴミ処理施設の稼働を停止しなければならず、施設の運用に支障が生じる。火災の発生を防止する観点から、周辺地域の住民に対して、発火の恐れのある処理対象外のゴミを、確実に分別するように注意喚起をすることが望ましい。 In garbage disposal facilities, garbage that is not to be treated, such as lithium-ion batteries, may catch fire when crushed. When a fire breaks out in a garbage disposal facility, the operation of the garbage disposal facility must be stopped for the extinguishing work and post-treatment after the fire extinguishing, which hinders the operation of the facility. From the viewpoint of preventing fires, it is desirable to alert the residents of the surrounding area to ensure the separation of non-disposable garbage that is likely to catch fire.

そうした注意喚起の効果を高めることを目的として、ゴミ処理施設において発火又は火災が発生した場合に、その発火物体を特定することが考えられる。つまり、ゴミ処理施設における実際の発火事例に基づいて、周辺地域の住民に対する注意喚起を行えば、その効果が高まることが期待できる。 For the purpose of enhancing the effect of such alerting, it is conceivable to identify the flammable object when ignition or fire breaks out in the garbage disposal facility. In other words, it can be expected that the effect will increase if the residents in the surrounding area are alerted based on actual cases of fires occurring in garbage disposal facilities.

そこで、特許文献２に記載されているような、ゴミ処理施設に設置されているカメラを利用して、発火物体を特定することが考えられる。 Therefore, it is conceivable to identify an inflammable object by using a camera installed in a garbage disposal facility, as described in Patent Document 2.

ところが、発火している廃棄物を撮影した画像には煙や炎が含まれるため、煙や炎に視界が遮られることで、発火物体の特定が難しい場合がある。 However, since an image of igniting waste contains smoke and flames, it may be difficult to identify the flammable object because the smoke and flames obstruct the view.

ここに開示する技術は、ゴミ処理施設において、発火した物体の特定を可能にする。 The technology disclosed herein enables identification of ignited objects in garbage disposal facilities.

ここに開示する技術は、発火物体を特定する装置に係る。この装置は、ゴミ処理施設において廃棄物を搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送されている廃棄物を撮影する撮影装置と、前記廃棄物の発火が検知された場合に、前記撮影装置が撮影した画像であって、発火が検知された当該廃棄物が含まれる、前記廃棄物の発火前の画像を特定する画像特定部と、を備えている。
The technology disclosed herein relates to an apparatus for identifying flammable objects. This apparatus includes a transport device for transporting waste in a garbage disposal facility, a photographing device for photographing the waste being conveyed by the conveying device, and the photographing device for detecting ignition of the waste. and an image specifying unit that specifies a photographed image of the waste before ignition, which includes the waste whose ignition is detected .

搬送装置は、ゴミ処理施設において廃棄物を搬送する。搬送装置は、例えばコンベヤ又はスクリュフィーダとしてもよい。搬送装置によって搬送されている最中、廃棄物は、その搬送方向に対して直交する方向、つまり、搬送装置の幅方向の位置を変えない。 A transport device transports waste in a waste disposal facility. The conveying device may be, for example, a conveyor or a screw feeder. While being transported by the transport device, the waste does not change its position in the direction perpendicular to its transport direction, that is, in the width direction of the transport device.

撮影装置は、搬送装置によって搬送されている廃棄物を撮影する。廃棄物の発火が検知された場合に、画像特定部は、撮影装置が撮影した画像であって、発火前の画像を特定する。発火後の画像には煙や炎が含まれるため、発火物体の特定が難しい場合がある。これに対し、発火前の画像には煙や炎が含まれていない。また、前述したように、搬送装置によって搬送されている最中、廃棄物は、搬送装置の幅方向の位置を変えない。そのため、特定された発火前の画像に基づいて、発火物体を特定することが可能である。 The photographing device photographs the waste being conveyed by the conveying device. When the ignition of the waste is detected, the image identification unit identifies the image captured by the imaging device before the ignition. Since the image after ignition contains smoke and flames, it may be difficult to identify the ignited object. In contrast, the pre-ignition image contains no smoke or flames. Further, as described above, the waste does not change its position in the width direction of the transport device while being transported by the transport device. Therefore, it is possible to identify the igniting object based on the identified pre-ignition image.

前記発火物体特定装置は、前記画像特定部によって特定された画像を表示する表示装置をさらに備えている、としてもよい。 The combustible object identification device may further include a display device for displaying the image identified by the image identification unit.

表示装置が表示する発火前の画像に基づいて、オペレータは、発火物体を特定することが可能である。 The operator can identify the ignited object based on the pre-ignition image displayed by the display device.

前記発火物体特定装置は、前記画像特定部によって特定された画像を記憶する記憶部をさらに備えている、としてもよい。 The igniting object identification device may further include a storage unit that stores the image identified by the image identification unit.

特定された画像が記憶されていれば、例えば廃棄物の消火が終わった後に、記憶部が記憶している発火前の画像に基づいて、発火物体を特定することが可能である。 If the specified image is stored, for example, after extinguishing the waste, it is possible to specify the flammable object based on the pre-ignition image stored in the storage unit.

ここに開示する発火物体特定装置はまた、ゴミ処理施設において廃棄物を搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送されている廃棄物を撮影する撮影装置と、前記廃棄物の発火が検知された場合に、前記撮影装置が撮影した画像であって、前記発火前の画像を特定する画像特定部と、を備え、前記撮影装置は、前記搬送装置の上流側に設置された第１撮影装置と、前記搬送装置における前記第１撮影装置よりも下流側に設置された第２撮影装置とを含み、前記第２撮影装置が撮影した画像に基づいて前記廃棄物の発火が検知された場合に、前記画像特定部は、前記第１撮影装置が撮影した画像であって、前記検知時点よりも所定時間過去に撮影された画像を特定する。
The ignitable object identification device disclosed herein also includes a transport device for transporting waste in a waste disposal facility, a photographing device for photographing the waste being transported by the transport device, and an image identifying unit that identifies an image captured by the imaging device before the ignition, wherein the imaging device is a first imaging device installed upstream of the conveying device; , and a second imaging device installed downstream of the first imaging device in the conveying device, and when ignition of the waste is detected based on the image captured by the second imaging device, The image identification unit identifies an image captured by the first imaging device and captured a predetermined time before the detection time .

ゴミ処理施設に設置されている搬送装置は、廃棄物の飛散防止等の目的でカバーに覆われている。カバーの内部を撮影しようとすると、撮影装置は、搬送装置に近い位置に設置しなければならないため、撮影装置の画角の制限から、一つの撮影装置が、搬送装置の全体を撮影することは難しい。 Conveying devices installed in garbage disposal facilities are covered with covers for the purpose of preventing waste from scattering. In order to photograph the inside of the cover, the photographing device must be installed at a position close to the conveying device. difficult.

そこで、第１撮影装置と第２撮影装置との２台の撮影装置を使ってもよい。第１撮影装置は搬送装置における上流側に設置し、第２撮影装置は、第１撮影装置よりも下流側に設置する。第１撮影装置は、例えば搬送装置に対する廃棄物の投入部付近に設置し、第２撮影装置は、例えば搬送装置に対する廃棄物の投出部付近に設置してもよい。こうすることで、発火物体特定装置は、搬送装置が搬送している間に発生した廃棄物の発火を検知できる。搬送装置から次工程へ発火物体が搬送されることが防止できる。 Therefore, two imaging devices, the first imaging device and the second imaging device, may be used. The first imaging device is installed on the upstream side of the conveying device, and the second imaging device is installed on the downstream side of the first imaging device. The first imaging device may be installed, for example, in the vicinity of the waste input portion of the transport device, and the second imaging device may be installed, for example, in the vicinity of the waste ejection portion of the transport device. By doing so, the combustible object identification device can detect the ignition of the waste generated while the conveying device is conveying. It is possible to prevent the flammable substance from being conveyed from the conveying device to the next process.

前述したように、搬送装置によって搬送されている最中、廃棄物は、搬送装置の幅方向の位置を変えないため、第１撮影装置が撮影した画像における廃棄物の位置と、第２撮影装置が撮影した画像における廃棄物の位置とは対応する。 As described above, while the waste is being transported by the transport device, the position of the waste in the width direction of the transport device does not change. corresponds to the position of the waste in the image taken by .

第２撮影装置が撮影した画像に基づいて廃棄物の発火が検知された場合に、画像特定部は、第２撮影装置よりも上流側の第１撮影装置が撮影した画像であって、検知時点よりも所定時間過去に撮影された画像を特定する。ここで、所定時間は、第１撮影装置及び第２撮影装置の設置間隔と、搬送装置の搬送速度とに基づいて設定できる。所定時間は、第２撮影装置が撮影した画像に含まれる発火物体が、第１撮影装置が撮影した画像に含まれていると推定できる時間に設定すればよい。そうすることで、画像特定部によって特定された、発火前の画像（つまり、第１撮影装置が撮影した画像）に基づいて、発火物体を特定することが可能になる。 When the ignition of the waste is detected based on the image captured by the second image capturing device, the image specifying unit selects the image captured by the first image capturing device upstream of the second image capturing device, and the detection time point An image captured a predetermined time before is specified. Here, the predetermined time can be set based on the installation interval between the first imaging device and the second imaging device and the transport speed of the transport device. The predetermined time may be set to a time during which it can be estimated that the flammable object included in the image captured by the second image capturing device is included in the image captured by the first image capturing device. By doing so, it is possible to identify the igniting object based on the image before ignition (that is, the image captured by the first imaging device) identified by the image identifying unit.

前記第２撮影装置が撮影した画像における発火位置に基づいて、前記第１撮影装置が撮影した画像であって、発火前の画像における発火物体を特定する位置特定部をさらに備えている、としてもよい。 Even if it further comprises a position specifying unit that specifies the ignited object in the image captured by the first imaging device before the ignition based on the ignition position in the image captured by the second imaging device. good.

前述の通り、搬送装置によって搬送されている最中に、廃棄物は搬送方向に直交する方向について位置を変えない。第１撮影装置が撮影した画像における廃棄物の位置と、第２撮影装置が撮影した画像における廃棄物の位置とは対応する。 As mentioned above, while being transported by the transport device, the waste does not change position in the direction perpendicular to the transport direction. The position of the waste in the image captured by the first imaging device corresponds to the position of the waste in the image captured by the second imaging device.

そこで、画像処理技術を利用して、位置特定部が、第２撮影装置が撮影した画像における発火位置から、第１撮影装置が撮影した画像であって、発火前の画像における発火物体の位置を特定することにより、発火物体を容易に特定できる。 Therefore, by using image processing technology, the position specifying unit determines the position of the ignited object in the image captured by the first imaging device before the ignition from the ignition position in the image captured by the second imaging device. By specifying, the ignition object can be easily specified.

前記位置特定部は、前記発火前の画像において、発火物体の位置を区別して示す、としてもよい。 The position specifying unit may distinguish and indicate the position of the ignited object in the pre-ignition image.

こうすることでオペレータは、位置特定部によって発火物体の位置が示された、発火前の画像に基づいて、発火物体を容易に特定できる。 By doing so, the operator can easily identify the flammable object based on the pre-ignition image in which the position of the flammable object is indicated by the position identifying unit.

前記発火物体特定装置は、前記撮影装置が撮影した画像を記憶するメモリをさらに備え、前記画像特定部は、前記メモリが記憶している画像から、発火前の画像を特定する、としてもよい。 The igniting object identification device may further include a memory for storing images captured by the imaging device, and the image identification unit may identify an image before ignition from the images stored in the memory.

こうすることで、画像特定部は、発火を検知した時点よりも過去の時点、つまり発火前の画像を特定できる。 By doing so, the image specifying unit can specify an image at a point in time past the point in time when the ignition was detected, that is, an image before the ignition.

前記発火物体特定装置は、学習済みモデルを有しかつ、前記撮影装置が撮影した画像に基づいて、前記廃棄物の発火を検知する検知部をさらに備えている、としてもよい。 The flammable object identification device may further include a detection unit that has a learned model and detects ignition of the waste based on the image captured by the imaging device.

こうすることで、発火物体特定装置は、発火の検知から発火物体の特定までを自動化できる。 By doing so, the flammable object identification device can automate the process from detection of ignition to identification of the flammable object.

ここに開示するシステムは、ゴミ処理施設において搬送装置によって搬送されている廃棄物が発火した場合に、当該発火物体を特定するためのシステムに係る。このシステムは、搬送中の前記廃棄物を撮影する撮影装置からの画像を受ける入力部と、前記画像に基づいて、前記廃棄物の発火を検知する検知部と、前記廃棄物の発火が検知された場合に、前記撮影装置が撮影した画像であって、発火が検知された当該廃棄物が含まれる、前記廃棄物の発火前の画像を特定する画像特定部と、を備えている。
The system disclosed herein relates to a system for identifying ignited objects when waste being conveyed by a conveying device in a garbage disposal facility catches fire. This system includes an input unit that receives an image from a photographing device that photographs the waste being transported, a detection unit that detects ignition of the waste based on the image, and a detection unit that detects ignition of the waste based on the image. and an image identification unit that identifies an image of the waste before ignition, which is an image captured by the imaging device and includes the waste whose ignition is detected, when the waste is ignited.

このシステムを使うと、ゴミ処理施設において発火した物体の特定が可能である。 Using this system, it is possible to identify ignited objects in garbage disposal facilities.

ここに開示するコンピュータプログラムは、ゴミ処理施設において搬送装置によって搬送されている廃棄物が発火した場合に、当該発火物体を特定するための処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムである。このコンピュータプログラムは、搬送中の前記廃棄物を撮影する撮影装置からの画像を受ける入力処理と、前記画像に基づいて、前記廃棄物の発火を検知する検知処理と、前記廃棄物の発火が検知された場合に、前記撮影装置が撮影した画像であって、発火が検知された当該廃棄物が含まれる、前記廃棄物の発火前の画像を特定する画像特定処理と、をコンピュータに実行させる。
A computer program disclosed herein is a computer program that causes a computer to execute a process for identifying an inflammable object when waste being transported by a transport apparatus in a waste disposal facility catches fire. This computer program includes an input process for receiving an image from an imaging device that takes an image of the waste being transported, a detection process for detecting ignition of the waste based on the image, and a detection of ignition of the waste. and an image specifying process for specifying an image of the waste before ignition, which is an image taken by the imaging device and includes the waste whose ignition is detected, in a computer.

このコンピュータプログラムを用いると、ゴミ処理施設において、発火した物体の特定が可能である。 Using this computer program, it is possible to identify ignited objects in garbage disposal facilities.

以上説明したように、前記の発火物体特定装置、発火物体特定システム、及び、コンピュータプログラムは、ゴミ処理施設において、発火した物体の特定を可能にする。 As described above, the flammable object identification device, flammable object identification system, and computer program enable identification of flammable objects in garbage disposal facilities.

図１は、ゴミ処理施設の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a garbage disposal facility. 図２は、コンベヤに設置された発火物体特定装置を例示するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an igniting object identification device installed on a conveyor. 図３は、発火が検知された画像と、発火物体を特定する画像との表示例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a display example of an image in which ignition is detected and an image specifying the igniting object. 図４は、発火物体特定装置の制御手順を例示するフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart illustrating a control procedure of the igniting object identification device.

以下、発火物体特定装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ここで説明する発火物体特定装置は例示である。 Embodiments of the flammable object identification device will be described below with reference to the drawings. The flammable object identifying device described here is an example.

（ゴミ処理施設の構成）
図１は、ゴミ処理施設の構成を例示している。図１のゴミ処理施設は、不燃ゴミ・不燃性粗大ゴミの破砕選別処理設備１である。ここで説明する発火物体特定装置６（図２参照）は、不燃ゴミ・不燃性粗大ゴミの破砕選別処理設備１に設置されている。尚、発火物体特定装置６は、不燃ゴミ・不燃性粗大ゴミの破砕選別処理設備１に設置されることに限定されない。 (Composition of garbage disposal facility)
FIG. 1 illustrates the configuration of a garbage disposal facility. The garbage disposal facility in FIG. 1 is a crushing and sorting facility 1 for non-burnable garbage and non-burnable bulky garbage. The combustible object identifying device 6 (see FIG. 2) described here is installed in the crushing and sorting equipment 1 for non-burnable garbage and non-burnable bulky garbage. It should be noted that the combustible object identification device 6 is not limited to being installed in the crushing and sorting facility 1 for non-burnable garbage/non-burnable bulky garbage.

破砕選別処理設備１は、大別して、ゴミピット１１、破砕機室１２、及び、分類装置１３に分けられる。図１に示すゴミピット１１、破砕機室１２、及び、分類装置１３の位置は、これらゴミピット１１、破砕機室１２、及び、分類装置１３の相対的な位置を正確に表すものではない。 The crushing and sorting equipment 1 is roughly divided into a garbage pit 11 , a crusher room 12 and a sorting device 13 . The locations of garbage pit 11, crusher room 12 and sorter 13 shown in FIG. 1 do not accurately represent the relative positions of garbage pit 11, crusher room 12 and sorter 13. FIG.

ゴミピット１１は、各所から回収された不燃ゴミ・不燃性粗大ゴミ、つまり廃棄物を貯留する。ヤード１０に設置されたダンピングボックス１４は、回動することによって、ゴミピット１１へ廃棄物を投入する。尚、図示は省略するが、各所から廃棄物を回収する回収車が直接、ゴミピット１１へ廃棄物を投入する場合もある。 The garbage pit 11 stores non-burnable garbage and non-burnable bulky garbage collected from various places, that is, waste. A dumping box 14 installed in the yard 10 throws waste into the garbage pit 11 by rotating. Although illustration is omitted, there is a case where a collection vehicle that collects waste from various locations directly throws the waste into the waste pit 11 .

ゴミクレーン１５は、ゴミピット１１から第１コンベヤ２１の受入ホッパ２１１へ、廃棄物を運ぶ。 Garbage crane 15 conveys waste from garbage pit 11 to receiving hopper 211 of first conveyor 21 .

第１コンベヤ２１は、低速回転式破砕機３へ廃棄物を搬送する。第１コンベヤ２１は、低速回転式破砕機３の供給コンベヤである。第１コンベヤ２１は、一対のプーリーと、一対のプーリーに巻き掛けられたベルトとを備えている。プーリーが回転すると、ベルトが走行する。ベルトの上に置かれた廃棄物がベルトに沿って搬送される。 A first conveyor 21 transports the waste to the low speed rotary crusher 3 . A first conveyor 21 is a feed conveyor for the low-speed rotary crusher 3 . The first conveyor 21 has a pair of pulleys and a belt wound around the pair of pulleys. As the pulley rotates, the belt runs. Waste placed on the belt is conveyed along the belt.

低速回転式破砕機３は、破砕機室１２内に設置されている。受入ホッパ２１１は、破砕機室１２の外に設けられている。第１コンベヤ２１は、受入ホッパ２１１へ投入された廃棄物を上方へ搬送しながら、破砕機室１２の中へ搬送する。第１コンベヤ２１によって搬送された廃棄物は、低速回転式破砕機３へ投入される。 The low-speed rotary crusher 3 is installed in the crusher room 12 . The receiving hopper 211 is provided outside the crusher room 12 . The first conveyor 21 transports the wastes input to the receiving hopper 211 into the crusher chamber 12 while transporting them upwards. The wastes conveyed by the first conveyor 21 are put into the low-speed rotary crusher 3 .

低速回転式破砕機３は、廃棄物を粗く破砕する。低速回転式破砕機３は、低速回転する一対の回転刃を有している。一対の回転刃は、横軸であって並設されている。尚、廃棄物を粗く破砕する破砕機の構成は、図例に限定されない。 The low-speed rotary crusher 3 roughly crushes the waste. The low-speed rotary crusher 3 has a pair of rotating blades that rotate at low speed. The pair of rotary blades are horizontal shafts and are arranged side by side. In addition, the configuration of the crusher for roughly crushing the waste is not limited to the illustrated example.

低速回転式破砕機３によって粗く破砕された廃棄物は、第２コンベヤ２２へ投入される。第２コンベヤ２２は、高速回転式破砕機４へ廃棄物を搬送する。第２コンベヤ２２は、高速回転式破砕機４の供給コンベヤである。第２コンベヤ２２は、第１コンベヤ２１と同様に、一対のプーリーと、ベルトとを備えている。第２コンベヤ２２は、低速回転式破砕機３によって破砕された廃棄物を、上方へ搬送する。第２コンベヤ２２によって搬送された廃棄物は、高速回転式破砕機４へ投入される。 The waste that has been roughly crushed by the low-speed rotary crusher 3 is fed to the second conveyor 22 . A second conveyor 22 conveys the waste to the high speed rotary crusher 4 . A second conveyor 22 is a feed conveyor for the high-speed rotary crusher 4 . The second conveyor 22, like the first conveyor 21, has a pair of pulleys and a belt. The second conveyor 22 conveys the waste crushed by the low-speed rotary crusher 3 upward. The wastes conveyed by the second conveyor 22 are put into the high-speed rotary crusher 4 .

高速回転式破砕機４は、廃棄物をさらに細かく破砕する。高速回転式破砕機４は、高速回転するハンマーを有している。ハンマーは、縦軸である。尚、廃棄物を細かく破砕する破砕機の構成は、図例に限定されない。 The high-speed rotary crusher 4 further crushes the waste into smaller pieces. The high-speed rotary crusher 4 has a hammer that rotates at high speed. The hammer is the vertical axis. The configuration of the crusher for finely crushing the waste is not limited to the example shown in the figure.

高速回転式破砕機４によって細かく破砕された廃棄物は、第３コンベヤ２３へ投入される。第３コンベヤ２３は、廃棄物を、破砕機室１２の外に設置されている分類装置１３へ搬送する。第３コンベヤ２３は、第１破砕物搬送コンベヤである。 The waste finely crushed by the high-speed rotary crusher 4 is fed to the third conveyor 23 . A third conveyor 23 conveys the waste to a sorting device 13 located outside the shredder room 12 . The third conveyor 23 is the first crushed object transport conveyor.

分類装置１３は、廃棄物を、不燃残渣、可燃残渣、アルミ類、及び、鉄類の４種に分類する。分類装置１３は、磁力選別機５１、不燃残渣・可燃残渣分離装置５２、アルミ選別機５３、アルミ類風力選別機５４、及び、鉄類風力選別機５５を備えている。 The classification device 13 classifies the waste into four types: non-combustible residue, combustible residue, aluminum, and iron. The sorting device 13 includes a magnetic sorter 51 , a noncombustible residue/combustible residue separator 52 , an aluminum sorter 53 , an aluminum wind sorter 54 , and a ferrous wind sorter 55 .

第４コンベヤ２４は、第３コンベヤ２３に連続する。第４コンベヤ２４は、第３コンベヤ２３によって搬送された破砕物を、磁力選別機５１へ搬送する。第４コンベヤ２４は、第２破砕物搬送コンベヤである。 A fourth conveyor 24 continues to the third conveyor 23 . The fourth conveyor 24 conveys the crushed material conveyed by the third conveyor 23 to the magnetic sorter 51 . The fourth conveyor 24 is a second crushed material transport conveyor.

磁力選別機５１は、磁力を使って、破砕された廃棄物を、鉄類と、それ以外とに選別する。磁力選別機５１によって選別された鉄類は、鉄類風力選別機５５へ送られる。鉄類以外の廃棄物は、不燃残渣・可燃残渣分離装置５２へ送られる。 The magnetic separator 51 uses magnetic force to separate the crushed waste into ferrous materials and other materials. The irons sorted by the magnetic force sorter 51 are sent to the irons wind sorter 55 . Wastes other than ferrous materials are sent to the non-combustible residue/combustible residue separator 52 .

不燃残渣・可燃残渣分離装置５２は、廃棄物を、不燃残渣と、それ以外とに分離する。不燃残渣・可燃残渣分離装置５２によって分離された不燃残渣は、不燃残渣搬送コンベヤ２５によって不燃残渣貯留ホッパ５６に搬送される。不燃残渣貯留ホッパ５６は、不燃残渣を貯留する。不燃残渣・可燃残渣分離装置５２によって分離された不燃残渣以外の廃棄物は、アルミ選別機５３へ送られる。 The non-combustible residue/combustible residue separation device 52 separates the waste into non-combustible residue and other wastes. The non-combustible residue separated by the non-combustible residue/combustible residue separation device 52 is transported to the non-combustible residue storage hopper 56 by the non-combustible residue transport conveyor 25 . The non-combustible residue storage hopper 56 stores non-combustible residue. Waste other than the non-combustible residue separated by the non-combustible residue/combustible residue separation device 52 is sent to the aluminum sorter 53 .

アルミ選別機５３は、廃棄物からアルミ類を選別する。アルミ選別機５３によってアルミ類が選別された残りの廃棄物は、可燃残渣となる。アルミ選別機５３によって選別されたアルミ類は、アルミ類風力選別機５４に送られる。可燃残渣は、可燃残渣搬送コンベヤ２６によって可燃残渣貯留ホッパ５７へ搬送される。可燃残渣貯留ホッパ５７は、可燃残渣を貯留する。 The aluminum sorting machine 53 sorts out aluminum from waste. The remaining waste after the aluminum has been sorted out by the aluminum sorter 53 becomes a combustible residue. Aluminum sorted by the aluminum sorter 53 is sent to an aluminum wind sorter 54 . The combustible residue is transported to the combustible residue storage hopper 57 by the combustible residue transport conveyor 26 . The combustible residue storage hopper 57 stores combustible residue.

アルミ類風力選別機５４は、アルミ選別機５３から送られてきたアルミ類から、軽量物を取り除く。アルミ類風力選別機５４を通過後のアルミ類は、アルミ類貯留ホッパ５８へ搬送される。アルミ類貯留ホッパ５８は、アルミ類を貯留する。 The aluminum wind sorter 54 removes lightweight materials from the aluminum sent from the aluminum sorter 53. - 特許庁The aluminum after passing through the aluminum wind sorter 54 is conveyed to the aluminum storage hopper 58 . The aluminum storage hopper 58 stores aluminum.

鉄類風力選別機５５は、磁力選別機５１から送られてきた鉄類から、軽量物を取り除く。鉄類風力選別機５５を通過後の鉄類は、鉄類貯留ホッパ５９へ搬送される。鉄類貯留ホッパ５９は、鉄類を貯留する。 The ferrous wind sorter 55 removes lightweight materials from the ferrous materials sent from the magnetic force sorter 51. - 特許庁Irons after passing through the irons wind sorter 55 are conveyed to the irons storage hopper 59 . The ferrous material storage hopper 59 stores ferrous material.

こうして、破砕選別処理設備１は、不燃ゴミ・不燃性粗大ゴミを、４種の廃棄物に選別する。４種の廃棄物はそれぞれ、各ホッパ５６～５９からトラックへ積載されて、各所へ運搬される。 In this way, the crushing and sorting equipment 1 sorts non-burnable garbage and non-burnable bulky garbage into four types of waste. Each of the four types of waste is loaded from each hopper 56-59 onto a truck and transported to various locations.

破砕選別処理設備１は、焼却炉により可燃ごみを焼却する処理施設と比較して、処理対象物が受入から搬出までのあらゆる工程において発火の可能性がある。すなわち、可燃ごみは焼却炉で焼却して灰になれば基本的に発火の可能性はないが、破砕選別処理設備１で扱う廃棄物は、リチウムイオンバッテリのような衝撃により発火する物体が混在する限り、あらゆる工程において発火の可能性がある。そのため、煙の検知や火災の検知を早期に行うことが求められる。具体的に破砕選別処理設備１では、以下のような発火の可能性がある。
（１）廃棄物をヤード１０に展開する際に、衝撃による発火の恐れがある。
（２）ゴミピット１１へのゴミ投入時やゴミクレーン１５で掴む際の衝撃に加え、湿気での発熱発火の恐れがある。
（３）低速回転式破砕機３及び高速回転式破砕機４が廃棄物を破砕することにより、発火のリスクが高まる。
（４）破砕後に、分類のために、分類装置１３において様々な機器を通るため、空気と触れ合う機会が多く、火災発生の恐れがある。
（５）搬出前に、各貯留ホッパ５６～５９において廃棄物が貯留されるため、そこで火災の恐れがある。 In the shredding and sorting equipment 1, there is a possibility of ignition in every process from receiving to carrying out objects to be treated, compared to a treatment facility that incinerates combustible waste with an incinerator. In other words, if combustible waste is incinerated into ash in an incinerator, there is basically no possibility of it igniting. As long as you do, there is a possibility of ignition in every process. Therefore, early detection of smoke and fire is required. Specifically, in the crushing and sorting equipment 1, there is a possibility of ignition as follows.
(1) When deploying the waste in the yard 10, there is a risk of ignition due to impact.
(2) In addition to the impact when throwing garbage into the garbage pit 11 or picking it up with the garbage crane 15, there is a risk of heat generation and ignition due to humidity.
(3) The low-speed rotary crusher 3 and the high-speed rotary crusher 4 crush the waste, increasing the risk of ignition.
(4) After being crushed, it passes through various devices in the sorting device 13 for sorting, so there are many opportunities to come into contact with air, and there is a risk of fire.
(5) Since the waste is stored in each of the storage hoppers 56 to 59 before being carried out, there is a risk of fire there.

また、図１には示していないが、破砕選別処理設備１における工程の途中に、手作業による選別工程を設ける場合がある。作業者の避難経路の確保等の観点からも、火災の早期発見が求められる。 Moreover, although not shown in FIG. 1, a manual sorting process may be provided in the middle of the process in the crushing and sorting equipment 1 . Early detection of fires is also required from the viewpoint of securing evacuation routes for workers.

そこで、図１に例示するように、破砕選別処理設備１の各所には、カメラ７１～７１０が設置され、カメラ７１～７１０が撮影した動画像をオペレータが監視することによって、煙の検知や火災の検知を早期に行うようにしている。 Therefore, as exemplified in FIG. 1, cameras 71 to 710 are installed at various places in the shredding and sorting equipment 1, and the operator monitors the moving images captured by the cameras 71 to 710 to detect smoke and fire. is detected at an early stage.

尚、破砕選別処理設備１の各所に設置されたカメラ７１～７１０の画像から、ＡＩ技術を利用して煙や火災の検知を自動で行うようにしてもよい。 Further, from the images of the cameras 71 to 710 installed at various places in the shredding and sorting equipment 1, AI technology may be used to automatically detect smoke and fire.

（発火物体特定装置の構成）
前述の通り、破砕選別処理設備１においては、火災の早期検知が重要であるが、そうした火災の発生を未然に防止する観点から、周辺地域の住民に対して、発火の恐れのある処理対象外のゴミを分別するよう、注意喚起をすることが考えられる。その注意喚起に際しては、破砕選別処理設備１において火災等が発生した場合に、その発火物体を特定することにより、周辺地域の住民に、発火の恐れのあるゴミの具体例を周知させることが有効である。 (Configuration of flammable object identification device)
As mentioned above, early detection of fire is important in the crushing and sorting equipment 1, but from the viewpoint of preventing such fires from occurring, residents in the surrounding area are not subject to treatment that may catch fire. It is conceivable to call attention to separate garbage. When calling for attention, it is effective to inform residents of the surrounding area of specific examples of garbage that may catch fire by identifying the flammable object in the event of a fire, etc. in the crushing and sorting equipment 1. is.

破砕選別処理設備１には、火災等の発生時に、発火物体を特定するための発火物体特定装置６が設置されている。発火物体特定装置６は、第２コンベヤ２２における火災等の発生を検知すると共に、その火災等の発生時に、発火物体の特定を行う。第２コンベヤ２２は、低速回転式破砕機３によって破砕された廃棄物を搬送することから、火災が発生する可能性が高いためである。また、第２コンベヤ２２において発火を検知しないと、発火物体が次の分類装置１３へ送られてしまうためである。第２コンベヤ２２は、搬送装置の一例である。 The shredding and sorting facility 1 is provided with an inflammable object identification device 6 for identifying inflammable objects in the event of a fire or the like. The flammable object identifying device 6 detects the occurrence of fire or the like on the second conveyor 22, and identifies the flammable object when the fire or the like occurs. This is because the second conveyor 22 conveys the waste crushed by the low-speed rotary crusher 3, so there is a high possibility that a fire will occur. Also, if the ignition is not detected on the second conveyor 22, the ignition object will be sent to the next sorting device 13. FIG. The second conveyor 22 is an example of a conveying device.

尚、ここでは、発火物体特定装置６が、第２コンベヤ２２に適用されているが、発火物体特定装置６は、第１コンベヤ２１に適用してもよい。この場合、発火物体特定装置６は、ゴミクレーン１５によって掴まれた後の発火物体を特定することができる。また、発火物体特定装置６は、第３コンベア２３に適用してもよい。この場合、発火物体特定装置６は、高速回転式破砕機４によって細かく破砕された後の発火物体を特定することができる。 Although the flammable object identification device 6 is applied to the second conveyor 22 here, the flammable object identification device 6 may be applied to the first conveyor 21 . In this case, the combustible object identification device 6 can identify the combustible object after it has been grabbed by the garbage crane 15 . Also, the flammable object identification device 6 may be applied to the third conveyor 23 . In this case, the combustible object identification device 6 can identify combustible objects that have been finely crushed by the high-speed rotary crusher 4 .

図２は発火物体特定装置６の構成を例示している。発火物体特定装置６は、第１撮影装置としての第１カメラ７１と、第２撮影装置として第２カメラ７２と、制御装置６３と、第１及び第２モニタ６４、６５と、を備えている。 FIG. 2 exemplifies the configuration of the flammable object identification device 6. As shown in FIG. The igniting object identifying device 6 includes a first camera 71 as a first photographing device, a second camera 72 as a second photographing device, a control device 63, and first and second monitors 64 and 65. .

第１カメラ７１は、第２コンベヤ２２の上流側に設置されている。より具体的に、第１カメラ７１は、第２コンベヤ２２の投入部２２１の付近を撮影するように設置されている。投入部２２１は、第２コンベヤ２２の上流端に相当する部分であって、低速回転式破砕機３によって破砕された廃棄物が投入される部分である。第２コンベヤ２２は、搬送中の廃棄物の飛散を防止する等の理由から、カバー２２２を有している。カバー２２２は、第２コンベヤ２２を覆う。第１カメラ７１は、例えばカバー２２２に取り付けられてもよい。また、カバー２２２に覆われることで、第１カメラ７１の撮影箇所が暗くなってしまう。撮影箇所を照らすための照明７１１を、カバー２２２等の適宜の箇所に取り付けてもよい。尚、第１カメラ７１と照明７１１とは、第２コンベヤ２２のベルトの幅方向に並べて配置してもよい。尚、ベルトの幅方向は、図２における紙面に直交する方向である。 The first camera 71 is installed upstream of the second conveyor 22 . More specifically, the first camera 71 is installed so as to photograph the vicinity of the input section 221 of the second conveyor 22 . The input section 221 is a portion corresponding to the upstream end of the second conveyor 22, and is a portion into which the waste crushed by the low-speed rotary crusher 3 is input. The second conveyor 22 has a cover 222 for reasons such as preventing scattering of waste during transportation. A cover 222 covers the second conveyor 22 . The first camera 71 may be attached to the cover 222, for example. In addition, by being covered with the cover 222, the location photographed by the first camera 71 becomes dark. A lighting 711 for illuminating the imaging location may be attached to an appropriate location such as the cover 222 . The first camera 71 and the lighting 711 may be arranged side by side in the width direction of the belt of the second conveyor 22 . The width direction of the belt is a direction perpendicular to the plane of the paper in FIG.

第２カメラ７２は、廃棄物の搬送方向について、第１カメラ７１よりも下流側に設置されている。より具体的に、第２カメラ７２は、第２コンベヤ２２の投出部２２３の付近を撮影するように設置されている。投出部２２３は、第２コンベヤ２２の下流端に相当する部分であって、高速回転式破砕機４へ廃棄物を投出する部分である。図例においては、第２コンベヤ２２に、第２カメラ７２の撮影箇所を照らす照明７２１も取り付けられている。第２カメラ７２と照明７２１との設置態様は、適宜の態様を採用できる。 The second camera 72 is installed downstream of the first camera 71 with respect to the transport direction of the waste. More specifically, the second camera 72 is installed so as to photograph the vicinity of the ejection section 223 of the second conveyor 22 . The discharge part 223 is a part corresponding to the downstream end of the second conveyor 22 and is a part that discharges the waste to the high-speed rotary crusher 4 . In the illustrated example, the second conveyor 22 is also provided with a lighting 721 for illuminating the photographing location of the second camera 72 . An appropriate mode can be adopted for the installation mode of the second camera 72 and the lighting 721 .

第１カメラ７１及び第２カメラ７２はそれぞれ、例えばデジタル方式のカメラであり、撮影した画像のデータを、制御装置６３へ送る。第１カメラ７１及び第２カメラ７２と、制御装置６３との間の接続形態は、公知の様々な形態を適宜、採用することができる。 Each of the first camera 71 and the second camera 72 is, for example, a digital camera, and sends data of captured images to the control device 63 . Various known forms of connection between the first camera 71 and the second camera 72 and the control device 63 can be appropriately adopted.

尚、図２の構成例では、第１カメラ７１と第２カメラと６２との二台のカメラを、第２コンベヤ２２に設置している。第２コンベヤ２２はカバー２２２によって覆われているが、二台のカメラを使用することによって、発火物体特定装置６は、第２コンベヤ２２における投入部２２１の画像と、投出部２２３の画像との両方を取得できる。一台のカメラが、第２コンベヤ２２における投入部２２１と投出部２２３との両方を撮影できるのであれば、発火物体特定装置６は、一台のカメラのみを備えてもよい。また、発火物体特定装置６は、三台以上のカメラを備えていてもよい。 In addition, in the configuration example of FIG. 2 , two cameras, ie, the first camera 71 and the second camera 62 are installed on the second conveyor 22 . Although the second conveyor 22 is covered with a cover 222, by using two cameras, the igniting object identifying device 6 can detect the image of the input section 221 and the output section 223 on the second conveyor 22. can get both. If one camera can photograph both the input section 221 and the output section 223 of the second conveyor 22, the igniting object identification device 6 may be provided with only one camera. Also, the igniting object identification device 6 may be provided with three or more cameras.

第１カメラ７１及び第２カメラ７２はそれぞれ、第２コンベヤ２２によって搬送中の廃棄物を撮影できる位置に設置すればよい。第１カメラ７１及び第２カメラ７２の設置箇所はそれぞれ、第２コンベヤ２２における投入部２２１、及び、投出部２２３に限定されない。尚、第１カメラ７１及び第２カメラ７２をそれぞれ、投入部２２１及び投出部２２３に設置することは、第２コンベヤ２２によって搬送されている最中の発火を検知できるという利点がある。 Each of the first camera 71 and the second camera 72 may be installed at a position where the waste being conveyed by the second conveyor 22 can be photographed. The installation positions of the first camera 71 and the second camera 72 are not limited to the input section 221 and the output section 223 of the second conveyor 22, respectively. It should be noted that installing the first camera 71 and the second camera 72 at the input section 221 and the output section 223 respectively has the advantage that ignition during transportation by the second conveyor 22 can be detected.

また、図２の構成例では、一点鎖線の矢印によって示されるように、第１カメラ７１及び第２カメラ７２はそれぞれ、第２コンベヤ２２の搬送方向に対向する向きに設置されているが、これは一例である。 In addition, in the configuration example of FIG. 2, the first camera 71 and the second camera 72 are installed facing the conveying direction of the second conveyor 22, as indicated by the dashed-dotted arrows. is an example.

制御装置６３は、入力部６３１、メモリ６３２、検知部６３３、画像特定部６３４、位置特定部６３５、及び、出力部６３６を備えている。制御装置６３は、例えば汎用のコンピュータによって構成することが可能である。制御装置６３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を含んで構成することができる。制御装置６３は、メモリ６３２に記憶されているコンピュータプログラムを読み込むことによって、後述する各種の処理を実行する発火物体特定システムを構成する。少なくとも、入力部６３１、検知部６３３、画像特定部６３４、位置特定部６３５、及び、出力部６３６は、プログラムを読み込んだ制御装置６３によって実現される機能ブロックである。 The control device 63 includes an input section 631 , a memory 632 , a detection section 633 , an image specifying section 634 , a position specifying section 635 and an output section 636 . The control device 63 can be configured by, for example, a general-purpose computer. The control device 63 can be configured including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. By reading the computer program stored in the memory 632, the control device 63 constitutes an ignition object identification system that executes various processes described later. At least the input unit 631, the detection unit 633, the image identification unit 634, the position identification unit 635, and the output unit 636 are functional blocks implemented by the control device 63 that reads the program.

入力部６３１は、第１カメラ７１及び第２カメラ７２の画像データを受ける。 The input unit 631 receives image data from the first camera 71 and the second camera 72 .

メモリ６３２は、大容量メモリや、ハードディスク等の不揮発性メモリによって構成される。メモリ６３２は、入力部６３１が受けた、第１カメラ７１及び第２カメラ７２の画像データを記憶する。メモリ６３２は、後述するように、第１モニタ６４が、過去の画像を表示することを可能にする。メモリ６３２は、現時点から所定期間過去までの画像データを記憶するよう、所定期間よりも古い画像データを順次削除してもよい。 The memory 632 is composed of a large-capacity memory or a non-volatile memory such as a hard disk. The memory 632 stores the image data of the first camera 71 and the second camera 72 received by the input unit 631 . The memory 632 enables the primary monitor 64 to display historical images, as described below. The memory 632 may sequentially delete image data older than a predetermined period so as to store image data from the current time to the past for a predetermined period.

検知部６３３は、第２カメラ７２の画像データに基づいて、発火の検知を行う。検知部６３３は、ＡＩ技術を利用して画像データから発火の検知を行う。具体的に、検知部６３３は、学習済みモデル６３７を有している。学習済みモデル６３７は、例えば機械学習によって予め生成してもよい。第２コンベヤ２２の投出部２２３を撮影した画像であって、煙や発火物体が存在しない画像、及び、煙や発火物体が存在する画像を含む教師画像と、教師画像のそれぞれについて煙や発火物体が存在しているか否かの判断結果と、からなる教師データセットを用い、例えばディープラーニングによって、学習済みモデル６３７を生成してもよい。検知部６３３はまた、破砕選別処理設備１の稼働中において、第２カメラ７２の画像データを使って強化学習を行ってもよい。 The detection unit 633 detects ignition based on the image data of the second camera 72 . The detection unit 633 detects ignition from image data using AI technology. Specifically, the detection unit 633 has a learned model 637 . The trained model 637 may be generated in advance by machine learning, for example. Images of the ejection section 223 of the second conveyor 22, which are images in which smoke and igniting objects do not exist, and teacher images including images in which smoke and igniting objects exist, and smoke and igniting objects for each of the teacher images. A trained model 637 may be generated by deep learning, for example, using a teacher data set consisting of the determination result of whether or not an object exists. The detection unit 633 may also perform reinforcement learning using the image data of the second camera 72 while the shredding and sorting equipment 1 is in operation.

画像データに基づく発火の検知は、例えば特許文献１に記載されているような、コンベヤの上方に設置されかつ、天井にまで煙が到達することによって発煙（火災）を検知する火災検知センサよりも早期に、発火を検知することができる。こうした発火の早期検知は、前述したように、煙の検知や火災の検知を早期に行うことが求められる破砕選別処理設備１において、特に有効である。 Detection of ignition based on image data is better than a fire detection sensor that is installed above a conveyor and detects smoke (fire) when smoke reaches the ceiling, as described in Patent Document 1, for example. Firing can be detected early. Such early detection of ignition is particularly effective in the shredding and sorting facility 1 that requires early detection of smoke and fire, as described above.

検知部６３３は、第２カメラ７２の画像データに基づいて発火を検知した場合、検知信号を、画像特定部６３４及び位置特定部６３５へ出力する。検知信号には、第２カメラ７２の画像データに基づく発火位置の情報が少なくとも含まれる。発火位置の情報は、より具体的には、第２コンベヤ２２のベルト幅方向に対する位置情報である。検知部６３３は、公知の画像処理技術を利用することによって、第２カメラ７２の画像における発火位置を特定できる。 When the detection unit 633 detects ignition based on the image data of the second camera 72 , the detection unit 633 outputs a detection signal to the image identification unit 634 and the position identification unit 635 . The detection signal includes at least information on the firing position based on the image data of the second camera 72 . The information on the ignition position is, more specifically, position information on the second conveyor 22 in the belt width direction. The detection unit 633 can identify the firing position in the image of the second camera 72 by using a known image processing technique.

画像特定部６３４は、検知部６３３からの検知信号を受けると、第１カメラ７１の画像であって、発火の検知時点よりも所定時間過去に撮影された画像を特定する。そのために画像特定部６３４は、メモリ６３２から、所定時間過去の、第１カメラ７１の画像を読み出す。 Upon receiving the detection signal from the detection unit 633, the image specifying unit 634 specifies an image captured by the first camera 71 a predetermined time before the ignition was detected. For this purpose, the image specifying unit 634 reads from the memory 632 an image captured by the first camera 71 a predetermined time ago.

ここで、所定時間Ｔは、第１カメラ７１の設置位置、第２カメラ７２の設置位置、及び、第２コンベヤ２２の搬送速度Ｖに基づいて設定される。つまり、図２に示すように、第１カメラ７１が撮影する位置から、第２カメラが撮影するための第２コンベヤ２２のベルトに沿った距離Ｌ（二点鎖線の矢印参照）と、搬送速度Ｖ（実線の矢印参照）とから、所定時間Ｔは、Ｔ＝Ｌ／Ｖで計算される。所定時間Ｔは、第２カメラ７２が撮影した画像に含まれる発火物体が、第１カメラ７１が撮影した画像に含まれるであろう過去のタイミングに相当する。 Here, the predetermined time T is set based on the installation position of the first camera 71 , the installation position of the second camera 72 , and the conveying speed V of the second conveyor 22 . That is, as shown in FIG. 2, from the position photographed by the first camera 71, the distance L along the belt of the second conveyor 22 for photographing by the second camera (see the two-dot chain line arrow) and the conveying speed V (see the solid line arrow), the predetermined time T is calculated by T=L/V. The predetermined time T corresponds to past timing at which the igniting object included in the image captured by the second camera 72 would be included in the image captured by the first camera 71 .

位置特定部６３５は、検知部６３３からの検知信号を受けると、画像特定部６３４が特定した画像であって、所定時間過去に撮影された画像において発火物体の位置を特定する。 Upon receiving the detection signal from the detection unit 633, the position specifying unit 635 specifies the position of the igniting object in the image specified by the image specifying unit 634, which was captured a predetermined time ago.

第２コンベヤ２２によって搬送されている廃棄物は、搬送方向に直交するベルトの幅方向に対しては、位置が変わらない。第２カメラ７２の画像における発火物体の、ベルト幅方向の位置と、第１カメラ７１の画像における当該発火物体の、ベルト幅方向の位置とは同じ又はほぼ同じ位置である。位置特定部６３５は、検知信号に含まれる発火位置に基づいて、画像特定部６３４が特定した第１カメラ７１の画像における発火物体の位置を特定する。位置特定部６３５は、公知の画像処理技術を利用することによって、第１カメラ７１の画像における発火物体の位置を特定できる。 The waste being conveyed by the second conveyor 22 does not change its position in the width direction of the belt perpendicular to the conveying direction. The position of the igniting object in the image of the second camera 72 in the belt width direction is the same or substantially the same as the position of the igniting object in the image of the first camera 71 in the belt width direction. The position specifying unit 635 specifies the position of the ignited object in the image of the first camera 71 specified by the image specifying unit 634 based on the firing position included in the detection signal. The position specifying unit 635 can specify the position of the igniting object in the image of the first camera 71 by using a known image processing technique.

位置特定部６３５は、発火物体の位置を特定すれば、第１カメラ７１の画像に、発火物体の位置を示すマークを付加する。マークが付加された第１カメラ７１の画像は、出力部６３６を通じて、第１モニタ６４に表示される。 After identifying the position of the igniting object, the position specifying unit 635 adds a mark indicating the position of the igniting object to the image of the first camera 71 . The marked image from the first camera 71 is displayed on the first monitor 64 through the output unit 636 .

図３は、第１モニタ６４と第２モニタ６５との表示例を示している。第２モニタ６５は、第２カメラ７２の画像であって、リアルタイムの画像を表示してもよい。第１モニタ６４は、第１カメラ７１の画像であって、現時点から所定時間過去の画像を表示してもよい。図３の例では、第２モニタ６５は、廃棄物（つまり発火物体１００）が発火した様子を表示している。第１モニタ６４が表示する画像には、特定部６３４が特定した発火物体１００を示すマーク１０１が付加されている。オペレータは、第１モニタ６４を監視することによって、発火物体１００が何であるかを特定できる。尚、図３のマーク１０１は四角枠であるが、このマーク１０１の形態は例示である。第１モニタ６４が表示する画像において、発火物体１００の位置を特定できる形態であれば、どのようなマークが表示されてもよい。 FIG. 3 shows display examples of the first monitor 64 and the second monitor 65 . The second monitor 65 may display the image of the second camera 72 in real time. The first monitor 64 may display an image of the first camera 71 that is a predetermined time past from the present time. In the example of FIG. 3, the second monitor 65 displays how the waste (that is, the combustible object 100) ignites. The image displayed by the first monitor 64 is added with a mark 101 indicating the ignition object 100 identified by the identification unit 634 . By monitoring the first monitor 64, the operator can identify what the ignitable object 100 is. Although the mark 101 in FIG. 3 is a rectangular frame, the shape of this mark 101 is an example. Any mark may be displayed in the image displayed by the first monitor 64 as long as the mark can identify the position of the flammable object 100 .

尚、第１モニタ６４は、現時点から所定時間過去の画像を、常時表示してもよいし、発火検知時のみ、画像を表示してもよい。 The first monitor 64 may always display an image of a predetermined time past from the current time, or may display an image only when ignition is detected.

第２カメラ７２が撮影した画像に基づいて発火を検知すると共に、第１カメラ７１が撮影した画像に基づいて発火物体を特定するためには、第２コンベヤ２２において、ベルト上に廃棄物が、何層も積み重なっているよりも、ベルト上に廃棄物が一層だけ積まれている方が好ましい。破砕選別処理設備１において、低速回転式破砕機３から第２コンベヤ２２への廃棄物の供給量と、第２コンベヤ２２のベルトの走行速度とを調整することによって、第２コンベヤ２２は、ベルト上に廃棄物が一層だけ積まれた状態で、廃棄物を搬送することができる。 In order to detect ignition based on the image captured by the second camera 72 and to identify the ignited object based on the image captured by the first camera 71, the waste on the belt on the second conveyor 22 must be: It is preferable to have a single layer of waste on the belt rather than many layers. In the crushing and sorting equipment 1, by adjusting the amount of waste supplied from the low-speed rotary crusher 3 to the second conveyor 22 and the running speed of the belt of the second conveyor 22, the second conveyor 22 is a belt The waste can be transported with only one layer of waste on top.

図４は、発火物体特定装置６の制御手順の例を示している。スタート後のステップＳ５１において、制御装置６３は、第１カメラ７１及び第２カメラ７２の画像を読み込む（入力処理）。続くステップＳ５２において、制御装置６３のメモリ６３２は、第１カメラ７１及び第２カメラ７２の画像を記憶する。 FIG. 4 shows an example of the control procedure of the flammable object identification device 6. As shown in FIG. In step S51 after the start, the control device 63 reads the images of the first camera 71 and the second camera 72 (input processing). In subsequent step S<b>52 , the memory 632 of the control device 63 stores the images of the first camera 71 and the second camera 72 .

ステップＳ５３において、制御装置６３は、検知部６３３が第２カメラ７２の画像に基づいて発火を検知したか否かを判断する（検知処理）。検知していない場合、プロセスがステップＳ５１へ戻る。検知した場合、プロセスはステップＳ５４へ進む。 In step S53, the control device 63 determines whether or not the detection unit 633 has detected ignition based on the image of the second camera 72 (detection processing). If not, the process returns to step S51. If so, the process proceeds to step S54.

ステップＳ５４において、検知部６３３は、第２カメラ７２の画像に基づき発火位置を特定し、続くステップＳ５５において、制御装置６３の画像特定部６３４は、発火前の第１カメラ７１の画像を特定し（画像特定処理）、位置特定部６３５は、特定された発火位置に基づいて、第１カメラ７１の画像において発火物体の位置を特定する（位置特定処理）。そしてステップＳ５６において、出力部６３６は、発火物体１００が特定された第１カメラ７１の画像を出力し（出力処理）、第１モニタ６４は、当該画像を表示する（図３参照）。コンピュータプログラムは、コンピュータに、入力処理、検知処理、画像特定処理、位置特定処理、及び、出力処理を実行させる。 In step S54, the detection unit 633 identifies the ignition position based on the image of the second camera 72, and in subsequent step S55, the image identification unit 634 of the control device 63 identifies the image of the first camera 71 before ignition. (Image specifying process) The position specifying unit 635 specifies the position of the ignited object in the image of the first camera 71 based on the specified firing position (position specifying process). Then, in step S56, the output unit 636 outputs the image of the first camera 71 in which the ignition object 100 has been identified (output processing), and the first monitor 64 displays the image (see FIG. 3). A computer program causes a computer to perform an input process, a sensing process, an image identification process, a position identification process, and an output process.

このように、前記の発火物体特定装置６、発火物体特定システム、及び、コンピュータプログラムによると、廃棄物の発火が、第２カメラ７２の画像に基づいて検知された場合に、第１カメラ７１が撮影した、発火前の画像において、発火物体１００の位置が示される。発火後の画像には煙や炎が含まれて視界が遮られるため、発火後の画像に基づくと発火物体１００の特定が難しい場合があるが、発火前の画像には煙や炎が含まれていないため、オペレータは、発火物体１００を、比較的容易に特定することが可能である。 Thus, according to the combustible object identification device 6, combustible object identification system, and computer program, when ignition of waste is detected based on the image of the second camera 72, the first camera 71 The position of the igniting object 100 is shown in the captured image before ignition. Since the post-ignition image contains smoke and flames and obstructs the field of view, it may be difficult to identify the ignited object 100 based on the post-ignition image, but the pre-ignition image contains smoke and flame. Therefore, the operator can identify the flammable object 100 relatively easily.

また、特定部６３４が、第１モニタ６４が表示する画像において、発火物体１００の位置をマーク１０１によって示すため、オペレータは、発火物体１００の特定が、より容易になる。 In addition, since the identification unit 634 indicates the position of the flammable object 100 with the mark 101 in the image displayed by the first monitor 64, the operator can more easily identify the flammable object 100. FIG.

尚、特定部６３４は、ＡＩ技術を利用して、第１カメラ７１の画像に基づき、位置を特定した発火物体１００が何であるかの特定（つまり、物体認識）も行ってもよい。そうした物体認識に関して、例えば教師付きの機械学習によって生成した学習済みモデルを、特定部６３４は有していてもよい。 Note that the identification unit 634 may also use AI technology to identify what the ignitable object 100 whose position has been identified is based on the image of the first camera 71 (that is, object recognition). For such object recognition, the identification unit 634 may have a trained model generated by supervised machine learning, for example.

尚、発火が検知された後、破砕選別処理設備１においては、その消火作業が行われる。 After the ignition is detected, the crushing and sorting equipment 1 performs fire extinguishing work.

ここに開示する発火物体特定装置、発火物体特定システム、及び、コンピュータプログラムは、破砕選別処理設備１に適用することに限らず、搬送装置によって廃棄物が搬送される設備に広く適用することができる。ここに開示する発火物体特定装置、発火物体特定システム、及び、コンピュータプログラムは、搬送中に、廃棄物が搬送方向に対して直交する方向に位置を変えない箇所であれば、適用が可能である。 The combustible object identification device, the combustible object identification system, and the computer program disclosed herein are not limited to being applied to the crushing and sorting equipment 1, but can be widely applied to equipment in which waste is conveyed by a conveying device. . The combustible object identification device, the combustible object identification system, and the computer program disclosed herein can be applied to any place where the waste does not change its position in the direction perpendicular to the conveying direction during transportation. .

図１に示す破砕選別処理設備１の構成は一例であり、破砕選別処理設備１は、様々な構成を適宜採用できる。 The configuration of the crushing and sorting equipment 1 shown in FIG. 1 is an example, and the crushing and sorting equipment 1 can appropriately adopt various configurations.

また、図３に例示される第１カメラ７１のカメラアングル、及び、第２カメラ７２のカメラアングルは、適宜変更が可能である。例えば、コンベヤのベルトを真上から撮影するように、第１及び／又は第２カメラ７１、７２を設置してもよい。また、第１カメラ７１の画像における廃棄物の位置と、第２カメラ７２の画像における廃棄物の位置との対応付けができれば、第１カメラ７１が撮影する向きと、第２カメラ７２が撮影する向きとは、それぞれ任意の向きに設定することができる。 Also, the camera angle of the first camera 71 and the camera angle of the second camera 72 illustrated in FIG. 3 can be changed as appropriate. For example, the first and/or second cameras 71, 72 may be installed to photograph the conveyor belt from directly above. Also, if the position of the waste in the image of the first camera 71 and the position of the waste in the image of the second camera 72 can be associated, the direction in which the first camera 71 captures and the direction in which the second camera 72 captures The direction can be set to any direction.

また、制御装置６３の検知部６３３は省略することができる。オペレータは、第２モニタ６５を用いて、第２カメラ７２が撮影した画像を監視することにより、廃棄物の発火を検知することができる。オペレータは、例えば第２カメラ７２の画像において発火位置を指定する手動操作を行ってもよい（例えば画像における発火位置をクリックする操作等）。画像特定部６３４は、オペレータの操作によって発火が検知されたタイミングに基づいて、前記と同様に、第１カメラ７１の画像を特定できると共に、位置特定部６３５は、オペレータの操作によって指定された発火位置に基づいて、前記と同様に、第１カメラ７１の画像における発火物体の位置を特定できる。 Also, the detection unit 633 of the control device 63 can be omitted. By using the second monitor 65 to monitor the image captured by the second camera 72, the operator can detect ignition of the waste. The operator may, for example, perform a manual operation to designate the firing position in the image of the second camera 72 (for example, an operation of clicking the firing position in the image, etc.). The image specifying unit 634 can specify the image of the first camera 71 in the same manner as described above based on the timing at which the firing is detected by the operator's operation, and the position specifying unit 635 can detect the firing specified by the operator's operation. Based on the position, the position of the ignition object in the image of the first camera 71 can be identified in the same manner as described above.

また、カメラ画像を利用する検知部６３３に代えて、又は、検知部６３３と共に、コンベヤの上方に、煙を検知する煙検知器を取り付けたり、温度や光によって火炎を検知する火災検知器を取り付けたりしてもよい。煙検知器や火災検知器を利用する場合、これらの検知器が火災を検知したタイミングに基づいて、画像特定部６３４は、前記と同様に、第１カメラ７１の画像を特定できる。また、これらの検知器が火災を検知したときに、オペレータは、例えば第２カメラ７２の画像において発火位置を指定する手動操作を行ってもよい。位置特定部６３５は、オペレータの操作によって指定された発火位置に基づいて、前記と同様に、第１カメラ７１の画像における発火物体の位置を特定できる。 In place of the detection unit 633 that uses the camera image, or together with the detection unit 633, a smoke detector that detects smoke or a fire detector that detects flame by temperature or light is attached above the conveyor. You can When using a smoke detector or a fire detector, the image identification unit 634 can identify the image of the first camera 71 in the same manner as described above, based on the timing at which these detectors detect fire. Also, when these detectors detect a fire, the operator may perform a manual operation to specify the ignition position in the image of the second camera 72, for example. The position specifying unit 635 can specify the position of the ignition object in the image of the first camera 71 in the same manner as described above, based on the ignition position designated by the operator's operation.

尚、制御装置６３の位置特定部６３５は省略することができる。第１モニタ６４は、現時点に対して所定時間過去に撮影された第１カメラ７１の画像を表示してもよい。この場合、第１モニタ６４は、廃棄物の発火が検知された場合に、第１カメラが撮影した画像であって、発火前の画像を特定する画像特定部に相当する。オペレータは、第２カメラ７２の画像において発火位置を特定すると共に、第１モニタ６４に表示される、所定時間過去に撮影された第１カメラ７１の画像に基づいて発火物体を特定することができる。 Note that the position specifying unit 635 of the control device 63 can be omitted. The first monitor 64 may display an image captured by the first camera 71 a predetermined time before the current time. In this case, the first monitor 64 corresponds to an image identifying unit that identifies an image captured by the first camera before ignition when ignition of the waste is detected. The operator can specify the ignition position in the image of the second camera 72 and also specify the ignited object based on the image of the first camera 71 captured a predetermined time ago displayed on the first monitor 64. .

また、第１カメラ７１及び第２カメラ７２が撮影した画像を表示するモニタは、第１モニタ６４及び第２モニタ６５の２台が必須ではなく、一台であってもよい。例えば一台のモニタが、複数台のカメラの画像を分割して表示してもよいし、複数台のカメラの画像を所定時間毎に切り替えて表示してもよい。 In addition, the first monitor 64 and the second monitor 65 do not have to be two monitors for displaying the images captured by the first camera 71 and the second camera 72, and one monitor may be used. For example, one monitor may divide and display images of a plurality of cameras, or may switch and display images of a plurality of cameras at predetermined time intervals.

さらに、第１モニタ６４及び／又は第２モニタ６５は、カメラが撮影した画像を、常時、表示しなくてもよい。例えばメモリ６３２が、第１カメラ７１及び第２カメラ７２が撮影した画像を記憶しておき、検知部６３３が発火を検知した場合、画像特定部６３４は、メモリ６３２から発火の検知時点よりも所定時間過去に撮影された画像を特定すると共に、位置特定部６３５は、所定時間過去に撮影された画像において発火物体の位置を特定してもよい。発火物体の位置が特定された画像は、記憶部に記憶される。記憶部は、メモリ６３２であってもよい。例えば画像特定部６３４は、特定した画像にタグ情報を付加した上で、メモリ６３２に記憶させてもよい。また、位置特定部６３５は、特定した画像に、発火物体の位置情報を付加した上で、メモリ６３２に記憶させてもよい。こうすることで、オペレータは、後に、特定された画像をメモリ６３２から読み出して、第１モニタ６４又は第２モニタ６５に表示させて、発火物体を特定できる。 Furthermore, the first monitor 64 and/or the second monitor 65 may not always display the images captured by the camera. For example, when the memory 632 stores the images captured by the first camera 71 and the second camera 72 and the detection unit 633 detects ignition, the image specifying unit 634 stores a predetermined image from the memory 632 before the ignition is detected. Along with identifying images captured a certain time ago, the position identifying unit 635 may identify the position of the igniting object in images captured a predetermined time ago. The image in which the position of the igniting object is specified is stored in the storage unit. The storage unit may be memory 632 . For example, the image specifying unit 634 may store the specified image in the memory 632 after adding tag information to the specified image. Further, the position specifying unit 635 may store the specified image in the memory 632 after adding the position information of the ignition object. By doing so, the operator can later read the identified image from the memory 632 and display it on the first monitor 64 or the second monitor 65 to identify the igniting object.

尚、画像の表示は、モニタが行うことに限らず、各種の携帯端末等が、特定された画像を表示してもよい。この場合、制御装置６３は、通信機能を有する。 The display of the image is not limited to being performed by the monitor, and various mobile terminals and the like may display the specified image. In this case, the control device 63 has a communication function.

１破砕選別処理設備（ゴミ処理施設）
２２第２コンベヤ（搬送装置）
６３２メモリ（記憶部）
６３３検知部
６３４画像特定部
６３５位置特定部
６３６学習済みモデル
７１第１カメラ（第１撮影装置）
７２第２カメラ（第２撮影装置）
1 Crushing and sorting equipment (garbage disposal facility)
22 second conveyor (conveyor)
632 memory (storage unit)
633 detection unit 634 image identification unit 635 position identification unit 636 trained model 71 first camera (first imaging device)
72 second camera (second imaging device)

Claims

ゴミ処理施設において廃棄物を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送されている廃棄物を撮影する撮影装置と、
前記廃棄物の発火が検知された場合に、前記撮影装置が撮影した画像であって、発火が検知された当該廃棄物が含まれる、前記廃棄物の発火前の画像を特定する画像特定部と、を備えている、発火物体特定装置。 a transport device for transporting waste in a waste disposal facility;
a photographing device for photographing the waste being conveyed by the conveying device;
an image identification unit that identifies an image of the waste before ignition, which is an image captured by the imaging device when the ignition of the waste is detected, and which includes the waste of which ignition is detected; , an incendiary object identification device comprising:

ゴミ処理施設において廃棄物を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送されている廃棄物を撮影する撮影装置と、
前記廃棄物の発火が検知された場合に、前記撮影装置が撮影した画像であって、前記発火前の画像を特定する画像特定部と、を備え、
前記撮影装置は、前記搬送装置の上流側に設置された第１撮影装置と、前記搬送装置における前記第１撮影装置よりも下流側に設置された第２撮影装置とを含み、
前記第２撮影装置が撮影した画像に基づいて前記廃棄物の発火が検知された場合に、前記画像特定部は、前記第１撮影装置が撮影した画像であって、前記検知時点よりも所定時間過去に撮影された画像を特定する、発火物体特定装置。 a transport device for transporting waste in a waste disposal facility;
a photographing device for photographing the waste being conveyed by the conveying device;
an image identification unit that identifies an image captured by the imaging device when the ignition of the waste is detected, and the image before the ignition;
The imaging device includes a first imaging device installed upstream of the transport device and a second imaging device installed downstream of the first imaging device in the transport device,
When the ignition of the waste is detected based on the image photographed by the second photographing device, the image specifying unit detects the image photographed by the first photographing device for a predetermined time after the detection time. An incendiary object identification device that identifies images taken in the past.

請求項１又は２に記載の発火物体特定装置において、
前記画像特定部によって特定された画像を表示する表示装置をさらに備えている、発火物体特定装置。 In the combustible object identification device according to claim 1 or 2 ,
An incendiary object identification device, further comprising a display device for displaying the image identified by the image identification unit.

請求項１～３のいずれか１項に記載の発火物体特定装置において、
前記画像特定部によって特定された画像を記憶する記憶部をさらに備えている、発火物体特定装置。 In the combustible object identification device according to any one of claims 1 to 3 ,
An incendiary object identification device, further comprising a storage unit that stores the image identified by the image identification unit.

請求項２に記載の発火物体特定装置において、
前記第２撮影装置が撮影した画像における発火位置に基づいて、前記第１撮影装置が撮影した画像であって、発火前の画像における発火物体の位置を特定する位置特定部をさらに備えている、発火物体特定装置。 In the combustible object identification device according to claim 2 ,
Further comprising a position specifying unit that specifies the position of the ignited object in the image captured by the first imaging device, based on the ignition position in the image captured by the second imaging device, and the position of the ignition object in the image before ignition. Combustible object identification device.

請求項５に記載の発火物体特定装置において、
前記位置特定部は、発火前の画像において、発火物体の位置を区別して示す、発火物体特定装置。 In the combustible object identification device according to claim 5,
The igniting object identifying device, wherein the position identifying unit distinguishes and indicates the position of the igniting object in the image before ignition.

請求項１～４のいずれか１項に記載の発火物体特定装置において、
前記撮影装置が撮影した画像を記憶するメモリをさらに備え、
前記画像特定部は、前記メモリが記憶している画像から、発火前の画像を特定する、発火物体特定装置。 In the combustible object identification device according to any one of claims 1 to 4,
further comprising a memory for storing the image captured by the imaging device,
The igniting object identification device, wherein the image identification unit identifies an image before ignition from the images stored in the memory.

請求項１～７のいずれか１項に記載の発火物体特定装置において、
学習済みモデルを有しかつ、前記撮影装置が撮影した画像に基づいて、前記廃棄物の発火を検知する検知部をさらに備えている、発火物体特定装置。 In the combustible object identification device according to any one of claims 1 to 7,
A flammable object identification device, further comprising a detection unit that has a trained model and detects flammability of the waste based on the image captured by the imaging device.

ゴミ処理施設において搬送装置によって搬送されている廃棄物が発火した場合に、当該発火物体を特定するためのシステムであって、
搬送中の前記廃棄物を撮影する撮影装置からの画像を受ける入力部と、
前記画像に基づいて、前記廃棄物の発火を検知する検知部と、
前記廃棄物の発火が検知された場合に、前記撮影装置が撮影した画像であって、発火が検知された当該廃棄物が含まれる、前記廃棄物の発火前の画像を特定する画像特定部と、を備えている、発火物体特定システム。 A system for identifying an ignitable object when waste being conveyed by a conveying device in a garbage disposal facility catches fire,
an input unit that receives an image from an imaging device that images the waste being transported;
a detection unit that detects ignition of the waste based on the image;
an image identification unit that identifies an image of the waste before ignition, which is an image captured by the imaging device when the ignition of the waste is detected, and which includes the waste of which ignition is detected; A pyrotechnic object identification system comprising:

ゴミ処理施設において搬送装置によって搬送されている廃棄物が発火した場合に、当該発火物体を特定するための処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
搬送中の前記廃棄物を撮影する撮影装置からの画像を受ける入力処理と、
前記画像に基づいて、前記廃棄物の発火を検知する検知処理と、
前記廃棄物の発火が検知された場合に、前記撮影装置が撮影した画像であって、発火が検知された当該廃棄物が含まれる、前記廃棄物の発火前の画像を特定する画像特定処理と、をコンピュータに実行させる、コンピュータプログラム。 A computer program for causing a computer to execute a process for identifying an ignitable object when waste being conveyed by a conveying device in a garbage disposal facility catches fire,
an input process for receiving an image from an image capturing device that captures the waste being transported;
a detection process for detecting ignition of the waste based on the image;
an image identification process for identifying an image captured by the imaging device when ignition of the waste is detected, and an image of the waste before ignition, which includes the waste whose ignition is detected; A computer program that causes a computer to execute a .