JP3692048B2

JP3692048B2 - Operation control system, operation control device, and operation control method

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Publication number: JP3692048B2
Application number: JP2001091039A
Authority: JP
Inventors: 肇名古; 智子吉川; 望上野原; 博晃木下; 信竹田; 勝林
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2001-03-27
Filing date: 2001-03-27
Publication date: 2005-09-07
Anticipated expiration: 2021-03-27
Also published as: JP2002288794A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物資の搬送を行う搬送車の運行を制御する運行制御システム、運行制御装置及び運行制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、物資の搬送を行う搬送車の運行を制御する運行制御システム及び運行制御方法としては、特開平６−２３９４０１号公報に開示されたものがある。特開平６−２３９４０１号公報に開示された運行制御システムは、ゴミの収集を行うゴミ収集車の運行を制御するものであり、複数の収集車の収集量等を総合的に管理する本部装置と、各収集車に搭載され、各収集車の収集量等をそれぞれ管理する収集車搭載装置とから構成される。
【０００３】
このような運行制御システムによれば、前記収集車搭載装置が前記本部装置へ収集量等を報告し、前記本部装置が各収集車からの当該収集量等に応じて、各収集車の収集ルートを変更することによって、収集車の作業効率や積載効率を向上させることができるという利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の運行制御システム及び運行制御方法では、ゴミ収集車の収集量等に応じて運行が制御されるものの、ゴミが搬入されるゴミ処理場等の状況は、全く考慮されずに運行が制御される。そのため、ゴミ処理場では、例えば、ゴミ焼却炉に投入するゴミ量が、投入可能な最大量に達しているにもかかわらず、更に搬送車が多くのゴミを搬入してしまい、投入可能な量を超えてしまうという問題や、反対に、ゴミ焼却炉に投入するゴミ量が、必要最低量に近づいているにもかかわらず、搬送車がゴミを搬入しないため、必要最低量を下回ってしまい、ゴミ焼却炉の処理効率が低下するという問題を生じていた。
【０００５】
即ち、従来の運行制御システムは、搬送車が物資を搬入する搬入先の搬入状況を全く考慮せずに搬送車の運行を制御するため、搬入先の搬入状況を望ましい所定の状況に保つことができないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、搬送車の搬入先の搬入状況を所定の状況に保つことのできる運行制御システム、運行制御装置及び運行制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の実施の形態に係る特徴は、ゴミの搬送を行う搬送車の運行を制御する運行制御システムであって、搬送車によって搬送されるゴミを燃焼させた場合の発熱量を検知する積載状況検知手段と、ゴミを焼却するゴミ処理部の処理状況を検知する搬入状況検知手段と、搬入状況検知手段によって検知される処理状況と積載状況検知手段によって検知される発熱量とに基づいて搬送車の運行を制御する制御手段とを備えることである。
【０００８】
これにより、積載しているゴミの燃焼時の発熱量を考慮して、搬送車の運行を制御でき、より確実に搬入先を所定の搬入状況に保つことができる。
【０００９】
また本発明の実施の形態に係る特徴は、ゴミの搬送を行う搬送車の運行を制御する運行制御装置であって、外部から供給される、搬送車によって搬送されるゴミを燃焼させた場合の発熱量とゴミを焼却するゴミ処理部の焼却炉内温度とに基づいて、搬送車の運行を制御する制御手段を備えることである。
【００１０】
これにより、積載しているゴミの燃焼時の発熱量を考慮して、搬送車の運行を制御でき、より確実に搬入先を所定の搬入状況に保つことができる。
【００１１】
また本発明の実施の形態に係る特徴は、ゴミの搬送を行う搬送車の運行を制御する運行制御方法であって、搬送車によって搬送されるゴミを燃焼させた場合の発熱量を取得するステップと、ゴミを焼却するゴミ処理部の焼却炉内温度を取得するステップと、搬送車によって搬送されるゴミを燃焼させた場合の発熱量とゴミを焼却するゴミ処理部の焼却炉内温度とに基づいて、搬送車の運行を制御するステップとを備えることである。
【００１２】
これにより、積載しているゴミの燃焼時の発熱量を考慮して、搬送車の運行を制御でき、より確実に搬入先を所定の搬入状況に保つことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
［第一の実施形態］
（運行制御システムの構成）
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、第一の実施形態に係る運行制御システムの利用形態を示す図であり、図２は、第一の実施形態に係る運行制御システムの概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る運行制御システムは、搬送車１と、搬入先２と、管理センター３と、搬出元４との間で利用される。
【００２２】
又、図２に示すように、本実施形態に係る運行制御システムは、搭載装置５と、処理装置６と、運行制御装置７と、端末装置８と、通信網９〜１１とから構成される。尚、搭載装置５は搬送車１に搭載され、処理装置６は搬入先２に設けられ、運行制御装置７は管理センター３に設けられ、端末装置８は搬出元４に設けられる。
【００２３】
搬送車１は、物資の搬送を行うものである。搬送車１が搬送する物資は限定されず、ゴミ等の廃棄物や、製品を生産するための原料、部品等がある。本実施形態では、搬送車１はゴミを搬送する。尚、本実施形態では、搬送車１は予め定められた搬送経路（以下、「運行予定搬送経路」という）に従い運行され、運行制御装置７から、運行に関する指示を受けると、当該指示に従って運行がされる。
【００２４】
搬入先２は、搬送車１が物資を搬入するところである。本実施形態では、搬入先２は、ゴミを焼却処理するゴミ処理場である。搬送車１が搬送する物資が、製品を生産するための原料や部品であれば、搬入先２は、当該原料や部品を用いて製品を生産する生産工場等である。管理センター３は、搬送車１や搬入先２からのデータの収集、管理や、搬送車１の運行の制御、搬出元４への情報の提供等を行うところである。
【００２５】
搬出元４は、搬送車１が物資を搬出するところである。本実施形態では、搬出元４は、ゴミを出す家庭や店舗、企業等４１と、各家庭等４１から出されるゴミが置かれ、搬送車１がゴミを搬出するゴミ集積所である搬出地点４２とから構成される。搬送車１が搬送する物資が、製品を生産するための原料や部品であれば、搬出元４は、当該原料や部品を生産する生産工場等である。
【００２６】
搭載装置５は、搬送車１に搭載され、搬送車１の搬送状況を検知し、運行制御装置７へ報告したり、運行制御装置７からの指示を受け付けるものである。図３は、搭載装置５の概略構成を示すブロック図である。搭載装置５は、搬送状況検知部５１と、入力部５２と、通信部５３と、時計部５４と、記憶部５５と、出力部５６とから構成される。
【００２７】
搬送状況検知部５１は、搬送車１の搬送状況を検知する搬送状況検知手段である。ここで、搬送状況検知部５１が検知する搬送状況には、物資の積載量や積載余力、積載している物資の種類、複数の種類の物資を積載している場合の各物資の割合や積載量、積載している物資の性質や状態等の積載状況、搬送車１の位置情報、搬送車１が搬出を済ませた搬出地点４２、各搬出地点４２での搬出量等があり、これらの中から複数の搬送状況を検知してもよく、いずれか一つのみを検知してもよい。検知する搬送状況の内容は適宜、設定することができる。
【００２８】
搬送車１の位置情報を検知する場合、搬送状況検知部５１として、位置検知部５１ａを用いる。位置検知部５１ａは、例えば、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、当該受信電波によって搬送車１の現在位置や進行方向等の位置情報を検知するＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）受信装置や、携帯電話やＰＨＳ等の基地局に電波を送信する送信部と、当該電波を受信した基地局のセルＩＤ等の位置情報を取得する取得部とを有する位置検知装置等を用いることができる。
【００２９】
物資の積載量や積載余力、積載している物資の種類、複数の種類の物資を積載している場合の各物資の割合や積載量、積載している物資の性質や状態等の積載状況を検知する場合、搬送状況検知部５１として、積載状況検知部５１ｂを用いる。積載状況検知部５１ｂは、例えば、重量センサ、種類判別センサ等を用いることができる。重量センサは、物資を積載する荷台の支持箇所に水平方向に分散してロードセルを設けて構成され、物資を積載していない状態での重量を差し引くことにより、物資の積載量を算出する。そして、積載状況として積載量を検知してもよく、最大積載量から積載量を差し引いた積載余力を検知してもよく、最大積載量を１００％として、積載量や積載余力を百分率で表した積載率や積載余力率として検知してもよい。
【００３０】
又、種類判別センサは、積載している物資の種類、複数の種類の物資を積載している場合の各物資の割合や積載量等を検知するものである。物資がゴミの場合は、例えば、判別センサとして、ガス成分検知器、水分量検知器、赤外線吸収検知器等を用いることができる。ガス成分検知器は、搬送車１のゴミが収納されているゴミ収納部内のガス成分及び各ガス成分量を測定するもので、測定値から積載しているゴミの生ゴミの割合や生ゴミ量を検知できる。水分量検知器は、前記ゴミ収納部内の水分量を測定するもので、測定値から積載しているゴミの生ゴミの割合や生ゴミ量を検知できる。赤外線吸収検知器は、赤外線の吸収量によって、前記ゴミ収納部内の有機物量を測定するもので、測定値から積載しているゴミの金属と有機物（燃焼可能なゴミ）との割合や、有機物（燃焼可能なゴミ）の量を検知できる。
【００３１】
又、積載している物資の性質や状態を検知する場合は、検知したい性質や状態に応じた積載状況検知部５１ｂを用いる。例えば、積載している物資の温度を検知したい場合は温度計を、積載している物資の水分量を検知したい場合は水分量検知器を用いることができる。尚、物資がゴミの場合は、積載している物資の性質として、積載しているゴミを燃焼させた場合の発熱量（燃焼時の発熱量）を検知してもよい。当該発熱量は次のようにして検知することができる。ゴミはその種類によって燃焼時の発熱量が異なり、生ゴミ等の水分を多く含むゴミや、金属等の燃焼しないゴミは発熱量が低く、プラスチック等のゴミは発熱量が高い。よって、各種類のゴミの燃焼時の発熱量を予め求め、当該予め求めた各種類のゴミの発熱量と、上記種類判別センサによる積載しているゴミの種類、複数の種類のゴミを積載している場合の各ゴミの割合や積載量等の検知結果から、積載しているゴミの燃焼時の発熱量を算出して、検知することができる。
【００３２】
搬送車１が搬出を済ませた搬出地点４２を検知する場合、搬送状況検知部５１として、搬出地点検知部を用いる。各搬出地点４２に予め、搬出地点４２を識別する識別番号や記号、名称等を付与し、当該識別番号等を表すバーコード等の識別ラベル等を搬出地点４２に設けておく。そして、搬出地点検知部として、バーコードリーダ等の読み取り部を用いて、搬出を行う際、前記識別ラベル等を読み取ることにより、搬出地点４２を検知する。これによれば、識別ラベル等を読み取ることにより、正確に搬出地点を検知することができる。
【００３３】
或いは、上記したような搬出地点４２の検知のみを行う搬出地点検知部を設けずに、位置検知部５１ａが検知した位置情報を基に、搬送車１が通過した経路にある搬出地点４２は、搬出を済ませたとみなして、搬送車１が搬出を済ませた搬出地点４２を検知してもよい。この場合、搬送車１が搬出地点４２を通過してしまった場合も、搬出を済ませたとみなされてしまうおそれがあるため、搬送車１の車軸の回転状態を検知する等して停車状態を検知する手段や、エンジンの停止状態を検知する手段を設け、搬出地点４２において、搬送車１の停車やエンジンの停止を検知した場合にのみ、当該搬出地点４２の搬出を済ませたとみなすようにしてもよい。これによれば、上記したような識別ラベルや読み取り部等、搬出地点４２の検知のための特別な手段を設ける必要がなく、搬出を済ませた搬出地点４２を容易に検知できる。
【００３４】
又は、搬送車１の作業員が、搬出を済ませた搬出地点４２の識別番号や記号、名称等を、入力部５２を用いて入力したり、各搬出地点４２を表すキーが設けられた入力部５２を用いて、搬出を済ませた搬出地点４２を入力してもよい。ここで、入力部５２は、搬出地点４２や指示等を入力するものであり、キーボードやマイクロホン等を用いることができる。
【００３５】
各搬出地点４２での搬出量を検知する場合は、上記したような積載状況検知部５１ｂや搬出地点検知部等を用いる。各搬出地点４２において、物資を積載する前の積載量と、物資を積載した後の積載量を検知して、両者の差を算出することにより、各搬出地点４２での搬出量を検知することができる。
【００３６】
本実施形態では、搬送状況検知部５１は、位置検知部５１ａと積載状況検知部５１ｂとから構成され、位置検知部５１ａとして、ＧＰＳ受信装置５１ａを、積載状況検知部５１ｂとして、重量センサ５１ｂを用いる。尚、積載状況は、最大積載量を１００％として積載量を百分率で表した積載率として検知する。搬出を済ませた搬出地点４２は、各搬出地点４２を表すキーが設けられた入力部５２を用い、搬送車１の作業員により、搬出を済ませた搬出地点４２に該当するキーが押され、入力される。
【００３７】
通信部５３は、搬送状況検知部５１が検知した搬送状況や、入力部５２が入力した搬送状況を、通信網９を介して運行制御装置７へ送信して報告したり、運行制御装置７から送信される指示等を、通信網９を介して受信して受け付ける通信手段である。これにより、搬送状況がリアルタイムで運行制御装置７へ送信される。時計部５４は、現在時刻等の時刻情報を、運行制御装置７へ送信する搬送状況に加えるために通信部５３へ通知したり、予め設定された時刻又は一定間隔毎に、搬送状況を運行制御装置７へ自動的に送信するために、通信部５３へ指示を行うものである。本実施形態では、一定間隔毎に通信部５３へ送信指示を行う。
【００３８】
記憶部５５は、搬送状況検知部５１が検知した搬送状況や、入力部５２が入力した搬送状況、運行制御装置７から受信した指示、運行予定搬送経路等のデータを記憶するものである。出力部５６は、搬送状況検知部５１が検知した搬送状況や、運行制御装置７から受信した指示等のデータを出力するものであり、例えば、文字や画像によりデータを出力するディスプレや音声によりデータを出力するスピーカー等を用いることができる。
【００３９】
処理装置６は、搬入先２において、搬送車１により搬入された物資に所定の処理を行ったり、搬入先２の搬入状況を検知して、運行制御装置７へ報告するものである。図４は、処理装置６の概略構成を示すブロック図である。処理装置６は、処理部６１と、搬入状況検知部６２と、通信部６３と、時計部６４と、記憶部６５と、出力部６６とから構成される。
【００４０】
処理部６１は、搬送車１により搬入された物資に所定の処理を行うものである。ここで、所定の処理は物資や搬入先２により異なり、物資がゴミであり、搬入先２がゴミを焼却処理するゴミ処理場であれば、所定の処理はゴミの焼却処理である。物資が製品を生産するための原料や部品であり、搬入先２が当該原料や部品を用いて製品を生産する生産工場等であれば、所定の処理は原料や部品を用いた製造処理である。処理部６１は、所定の処理がゴミの焼却処理であれば、ゴミ焼却炉等であり、所定の処理が製造処理であれば、製造機械等である。本実施形態では、所定の処理はゴミの焼却処理であり、処理部６１はゴミ焼却炉６１である。
【００４１】
搬入状況検知部６２は、搬入先２の搬入状況を検知する搬入状況検知手段である。ここで、搬入状況とは、搬入先２へ搬入されている物資の量、物資の状態、物資の性質、物資の種類、処理部６１における物資の処理状態等、搬入先２における物資の状況や、処理部６１の処理状況や稼働率、物資を保管する保管部の保管状況等をいう。搬入状況として、これらの中から複数の搬入状況を検知してもよく、いずれか一つのみを検知してもよい。検知する搬入状況の内容は適宜、設定することができる。
【００４２】
搬入先２が、物資を保管する保管部を設け、当該保管部に物資を保管しておき、保管部から物資を取り出して、処理部６１へ供給する場合には、搬入状況検知部６２は、保管部に保管されている物資の重量や体積等の量（以下「保管量」という）、物資の状態、物資の性質、物資の種類等の物資の状況や、保管部の保管状況等の搬入状況を検知することができる。例えば、搬入状況として、「品番Ａの部品の保管量はＸ個」、「製造年月日がＡ年Ｂ月Ｃ日である品種Ｄの原料の保管量はＹｋｇ。原料の状態は、使用不可能になっている」、「ゴミ保管量はＸｔ」、「保管部の保管余力はＹｋｇ」等を検知する。
【００４３】
例えば、保管容器等の保管部の保管量や保管部の保管状況を検知する場合、搬入状況検知部６２として、重量センサ等を用いることができる。重量センサは、保管容器の支持箇所に水平方向に分散してロードセルを設けて構成される。そして、保管量や、最大保管量を１００％として保管量を百分率で表した保管率、最大保管量から保管量を差し引いた保管余力や、最大保管量を１００％として保管余力を百分率で表した保管余力率等を検知できる。又、搬入状況検知部６２として、保管部の状況を撮像するカメラや画像で状況を検知するセンサ等の撮像手段を用いてもよい。
【００４４】
又、保管部へ搬入された物資の量、状態、性質や種類等と、当該物資を保管部から取り出した量や、取り出した後の残量を記憶する搬入状況データベースを設け、搬入状況検知部６２として、当該搬入状況データベースから、搬入状況を検索して取得する検索部を用いてもよい。
【００４５】
又、搬入先２が、物資を保管する保管部を設けず、搬入された物資を直接、処理部６１へ供給する場合には、搬入状況検知部６２は、処理部６１における物資の処理状態や、処理部６１の処理状況等の搬入状況を検知することができる。
【００４６】
処理部６１がゴミ焼却炉６１である場合、ゴミ焼却炉内の温度は、ゴミ焼却炉６１へ供給されたゴミが焼却され、減少するのに従って低下することを利用して、搬入状況検知部６２として、温度計、温度センサ等のゴミ焼却炉内の温度を検知する手段を用い、搬入状況である処理部６１の処理状況として、ゴミ焼却炉内温度を検知する。そして、検知されたゴミ焼却炉内温度により、ゴミ焼却炉６１へ供給するゴミの量や、次にゴミを供給するまでの時間等を判断する。又、搬入状況検知部６２として、処理部６１の状況を撮像するカメラや画像で状況を検知するセンサ等の撮像手段を用いてもよい。本実施形態では、ゴミを保管する保管部を設けず、搬入されたゴミを直接、ゴミ焼却炉６１へ供給する。又、搬入状況検知部６２として、温度計６２を用い、搬入状況として、ゴミ焼却炉内温度を検知する。
【００４７】
又、処理部６１が製造機械等の場合は、例えば、処理部６１における製造開始から製品完成までの物資の製造処理状態を、複数の段階に分けておき、搬入状況検知部６２が、物資の製造処理状態を調べ、該当する段階を検知し、当該検知された段階により、次に製造機械へ物資を供給するまでの時間等を判断することができる。
【００４８】
通信部６３は、搬入状況検知部６２が検知した搬入状況を、通信網１０を介して運行制御装置７へ送信して報告したり、運行制御装置７から送信される情報等を、通信網１０を介して受信して受け付ける通信手段である。これにより、搬入状況がリアルタイムで運行制御装置７へ送信される。時計部６４は、現在時刻等の時刻情報を、運行制御装置７へ送信する搬入状況に加えるために通信部６３へ通知したり、予め設定された時刻又は一定間隔毎に、搬入状況を運行制御装置７へ自動的に送信するために、通信部６３へ指示を行うものである。本実施形態では、一定間隔毎に通信部６３へ送信指示を行う。
【００４９】
記憶部６５は、搬入状況検知部６２が検知した搬入状況や、運行制御装置７から受信した情報等のデータを記憶するものである。出力部６６は、搬入状況検知部６２が検知した搬入状況や、運行制御装置７から受信した情報等のデータを出力するものであり、例えば、文字や画像によりデータを出力するディスプレイやモニター、音声によりデータを出力するスピーカー等を用いることができる。
【００５０】
運行制御装置７は、物資の搬送を行う搬送車１の運行を制御するものである。図５は、運行制御装置７の概略構成を示すブロック図である。運行制御装置７は、通信部７１と、通信部７２と、制御部７３と、入力部７４と、出力部７５と、提供部７６と、通信部７７とから構成される。
【００５１】
通信部７１は、処理装置６の通信部６３から送信される搬入状況を、通信網１０を介して受信して受け付ける通信手段であり、受信した搬入状況を、制御部７３へ供給する供給手段である。これにより、制御部７３は搬入状況をリアルタイムで取得し、監視することができる。又、処理装置６へ情報を送信する役割も担っている。
【００５２】
通信部７２は、搭載装置5の通信部５３から送信される搬送状況を、通信網９を介して受信して受け付ける通信手段であり、受信した搬送状況を、制御部７３や提供部７６へ供給する供給手段である。これにより、制御部７３や提供部７６は、搬送状況をリアルタイムで取得することができる。又、搭載装置５へ運行に関する指示を送信する役割も担っている。これによれば、タイムリーに指示が行われる。
【００５３】
制御部７３は、通信部７１を介して搬入状況検知部６２から搬入状況を取得し、設定された基準値と取得した前記搬入状況とを比較して、得られた比較結果に応じて搬送車１の運行を制御する制御手段である。尚、本実施形態では、制御部７３は、通信部７２を介して搬送状況検知部５１から搬送状況を取得し、当該搬送状況をも考慮して、搬送車１の運行を制御する。
【００５４】
制御部７３は、図５に示すように、判断手段７３ａと、演算手段７３ｂと、指示手段７３ｃと、記憶手段７３ｄとから構成される。判断手段７３ａは、通信部７１を介して搬入状況検知部６２から搬入状況を取得し、設定された基準値と取得した前記搬入状況とを比較して、得られた比較結果に応じて、搬送車１による搬入先２への物資の搬入の必要性や、搬入先２が複数ある場合、搬送車１の行き先となる搬入先２を判断するものである。更に、搬入先２に必要な物資の量や、物資がゴミの場合は、搬入先２に必要なゴミの燃焼時の発熱量や種類等を判断するようにしてもよい。
【００５５】
尚、本実施形態では、判断手段７３ａは、搬入先２への搬送車１による物資の搬入の必要性を判断し、物資の搬入が必要だと判断した場合には、演算手段７３ｂに対して、搬送車１へ指示する搬送経路を、指示手段７３ｃへ提供するように指示を行い、搬入が必要でないと判断した場合には、指示を行わない。
【００５６】
ここで、基準値とは、搬入状況を所定の搬入状況に保つための判断の基準となる値をいう。所定の搬入状況とは、搬入先２が、定める望ましい搬入状況をいい、例えば、保管部に保管しておきたい物資の量、物資の状態、物資の性質、物資の種類や、望ましい保管部の保管状況、処理部６１における物資の望ましい処理状態や、処理部６１の望ましい処理状況等の搬入状況を、所定の搬入状況として定め、基準値として、当該搬入状況を保つための判断の基準となる値を設定することができる。例えば、処理部６１の処理率（処理量）や稼働率が一定の高い状態に保たれた状況を所定の搬入状況として定め、基準値として、当該搬入状況を保つための判断の基準となる値を設定すれば、ゴミ処理場や生産工場等の効率的な運営や、運営の平準化を図ることができる。
【００５７】
本実施形態では、所定の搬入状況及び基準値は、次のように設定する。ゴミ焼却炉６１は、炉内温度が一旦低下すると、再度温度を上昇させるために、多くのエネルギーを必要とする。そのため、炉のエネルギー効率を高めるためには、炉内温度を下げることなく一定に保つことが好ましい。又、近年、ゴミを燃焼させる際に発生するダイオキシンが環境問題となっているが、ダイオキシンを発生しにくくするためには、ゴミを８００℃以上で燃焼させることが好ましい。よって、８００から９００℃に保たれたゴミ焼却炉６１の炉内温度を、所定の搬入状況として定める。
【００５８】
次に、本実施形態に用いられるゴミ焼却炉６１の炉内温度は、ゴミ焼却炉６１へ供給されたゴミが焼却され、減少するのに従って低下し、ゴミが燃焼して炉内温度が８５０℃から８００℃まで低下するのに要する時間はＢ時間である。そこで、炉内温度が８５０℃を基準値として設定し、判断手段７３ａは、取得した搬入状況検知部（温度計）６２により検知されるゴミ焼却炉内温度と、基準値である８５０℃とを比較し、検知された炉内温度が基準値より高ければ、「ゴミ搬入の必要なし」、基準値である８５０℃以下であれば、「Ｂ時間以内にゴミ搬入の必要あり」と判断する。
【００５９】
尚、基準値は複数設定したり、基準範囲となるように基準値の上限値と下限値とを設定してもよい。又、基準値は予め設定して、記憶手段７３ｄに記憶しておいてもよく、基準値を設定する設定手段を設けて設定するようにしてもよい。又、搬入の必要性だけでなく、搬入先２に必要な物資の量や、物資がゴミの場合は、搬入先２に必要なゴミの燃焼時の発熱量や種類等を、判断可能な基準値を設けてもよい。
【００６０】
演算手段７３ｂは、通信部７２を介して搬送状況検知部５１から搬送状況を取得し、当該搬送状況に基づいて、搬送車１へ指示する搬送経路を演算するものである。演算手段７３ｂは、常に、搬送経路の演算を行っており、判断手段７３ａから、搬送車１へ指示する搬送経路を、指示手段７３ｃへ提供するよう指示を受けると、当該指示を受けた時点での演算結果を、指示手段７３ｃへ提供する。
【００６１】
本実施形態では、演算手段７３ｂは、次のような手順で演算を行う。図６は、本実施形態に係る演算手段７３ｂが行う搬送経路の演算方法を説明するための説明図である。尚、図６において、丸印は搬出地点４２を表し、白丸は搬出が完了していないことを、黒丸は搬出が完了したことを示す。又、実線は道路を、点線と一点鎖線は搬送経路を表し、搬送車１を表す車の絵の中に書かれた数字は、ゴミの積載率を表す。
【００６２】
まず、演算手段７３ｂは、搬送状況検知部５１や入力部５２から搬送状況として、各搬送車１の現在位置、搬出を済ませた搬出地点４２、積載状況（積載率）を取得する。ここでは、図６に示すように、搬送車１ａの現在位置は搬出地点４２ａと４２ｂの間、積載率は１０％、搬送車１ｂの現在位置は搬出地点４２ｃ付近、積載率は９０％、搬出を済ませた搬出地点は、搬出地点４２ｂという搬送状況を取得する。
【００６３】
次に、各搬送車１の現在位置を基に、各搬送車１の現在位置から搬入先２までの搬送経路のパターンを全て求める。搬送経路のパターンは、道筋だけでなく、各搬送経路に沿ってある搬出地点４２での物資の搬出を行うか否かも変化させて求める。求めた搬送経路のパターンの一例として、図６に搬送経路Ａ及び搬送経路Ｂを示す。但し、図示しない他の搬送経路のパターンも求められている。搬送経路Ａは点線で表されたものであり、搬送車１ａは搬出地点４２ａのゴミを搬出する。搬送経路Ｂは一点鎖線で表されたものであり、搬送車１ｂは搬出地点４２ｃを通過する。
【００６４】
次に、求めた搬送経路のパターンに従い、各搬送車１を運行させた場合の搬入先２までの所要時間と、搬入先２に到着する各搬送車１の積載率を求める。尚、積載率は、過去のデータから各搬出地点４２の平均的なゴミ量を求める等して、ゴミを搬出する場合に加算するゴミ量を予め定めておき、当該ゴミ量を現在の積載量に加算して、各搬送車１の積載率を求めることができる。
【００６５】
最後に、求めた所要時間と積載率により、求めた搬送経路のパターンの中から、最も効率よくゴミを搬送するために、最適な搬送経路のパターンを特定する。本実施形態では、ゴミの積載率が高い搬送車１ｂを搬入先２へ向かわせる搬送経路Ｂが特定される。
【００６６】
尚、本実施形態では、搬送状況に基づいて搬送経路を求める演算手段７３ｂを設けたが、これに替えて、搬送経路までは求めずに、単に、搬送状況に基づいて搬出地点４２や搬入先２へ向かわせる搬送車１を、複数の搬送車１の中から決める特定手段を設けてもよい。又、上記搬送経路の演算方法では、各搬送車１の現在位置、搬出を済ませた搬出地点４２、積載状況（積載率）のみを考慮したが、演算手段７３ｂを設けた場合でも、特定手段を設けた場合でも、積載状況として、物資の積載量や積載余力、積載している物資の種類、複数の種類の物資を積載している場合の各物資の割合や積載量、積載している物資の性質や状態等も考慮して、搬送経路の演算や搬送車１の特定を行うことができる。
【００６７】
特に、物資がゴミの場合、ゴミ焼却炉６１に投入するゴミの燃焼時の発熱量により、炉内温度が変化するため、炉内温度を所定の状況に保つために必要なゴミの燃焼時の発熱量や、ゴミの種類を判断手段７３ａにより判断し、当該判断結果に適合する発熱量や種類のゴミを積載している搬送車１を搬入先２へ向かわせるように、又は、複数の搬送車１の積載しているゴミの発熱量の合計が、前記判断結果に適合する発熱量となるよう複数の搬送車１を搬入先２へ向かわせるように、搬送経路の演算や、搬送車１の特定を行ってもよい。これによれば、制御部７３は、積載しているゴミの種類や燃焼時の発熱量を考慮して、搬送車１の運行を制御でき、より確実に搬入先２を所定の搬入状況、即ち、所定のゴミ焼却炉内温度に保つことができる。
【００６８】
指示手段７３ｃは、搬送車１へ、搬送経路を含む運行の指示を行うものである。演算手段７３ｂから、演算結果である搬送経路（以下「演算結果搬送経路」という）の提供を受けると、当該演算結果搬送経路で運行すべき搬送車１の運行予定搬送経路を記憶手段７３ｄから取得し、当該運行予定搬送経路と演算結果搬送経路とを比較する。両者が異なれば、搬送車１へ演算結果搬送経路に従い運行すべき旨の指示をする。指示手段７３ｃからの指示は、通信手段７２を介して、搬送車１へ送信される。一方、両者が同一であれば、指示手段７３ｃは指示を出さない。
【００６９】
記憶手段７３ｄは、設定された基準値や、演算手段７３ｂが演算を行うために必要となる搬送車１の運行地域地図情報等のデータや、指示手段７３ｃが演算結果搬送経路と比較するために必要な運行予定搬送経路等のデータを記憶するものである。
【００７０】
入力部７４は、指示等を入力するものであり、キーボードやマイクロホン等を用いることができる。尚、本実施形態では、制御部７３は通信部７１や通信部７２を介して、搬送状況や搬入状況を取得しているが、制御部７３は、搬送状況や搬入状況を入力部７４から入力されることにより、取得してもよい。出力部７５は、制御部７３が搬送車１へ指示する搬送経路等の指示内容や、通信部７１や通信部７２を介して取得した搬入状況や搬送状況等のデータを出力するものであり、例えば、文字や画像によりデータを出力するディスプレや音声によりデータを出力するスピーカー等を用いることができる。
【００７１】
提供部７６は、通信部７２を介して搭載装置５から搬送状況を取得し、当該搬送状況や端末装置８へ通知するその他の情報等を、通信網１１を介して接続された端末装置８へ提供したり、前記搬送状況を基に、端末装置８へ提供する情報を加工するものである。図５に示すように、提供部７６は、提供手段７６ａと、演算手段７６ｂと、記憶手段７６ｃと、時計手段７６ｄとから構成される。
【００７２】
提供手段７６ａは、通信部７２を介して搬送状況検知部５１や入力部５２から搬送状況を取得し、当該搬送状況や、演算手段７６ｂから取得した演算結果を、通信網１１を介して接続された端末装置８へ提供するものである。又、提供手段７６ａは、取得した搬送状況や演算結果を、記憶手段７６ｃに記憶させる。本実施形態では、提供手段７６ａは、取得した搬送状況の中から、搬送車１の現在位置及び搬出を済ませた搬出地点４２と、演算手段７６ｂの演算結果である搬送車１の搬出地点４２への到着時刻を端末装置８へ提供する。尚、前記搬送状況や演算結果以外にも、お知らせ等の情報を提供してもよい。
【００７３】
又、提供手段７６ａは、電子メールや電子メール及びその添付ファイル等として情報を送信する電子メールの発信用プロトコルであるＳＭＴＰ（ＳｉｍｐｌｅＭａｉｌＴｒａｎｓｆｅｒＰｒｏｔｏｃｏｌ）や、ＨＴＭＬ形式等で記述されたデータを送受信するための通信プロトコルであるＨＴＴＰ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔＴｒａｎｓｆｅｒＰｒｏｔｏｃｏｌ）や、データをファイルとして送信するためのプロトコルであるＦＴＰ（ＦｉｌｅＴｒａｎｓｆｅｒＰｒｏｔｏｃｏｌ）等に従って、端末装置８へ情報を提供することができる。
【００７４】
図７は、本実施形態に係る端末装置８に表示される搬送状況及び搬出地点４２への到着時刻の表示例を示す図である。提供手段７６ａにより提供された搬送状況や演算結果は、図７に示すような画像として端末装置８に表示される。尚、図７において、丸印は搬出地点４２を表し、白丸は搬出が完了していないことを、黒丸は搬出が完了したことを示す。又、搬出地点４２の横に書かれた時刻は、当該搬出地点４２への到着時刻を表し、実線は道路を表し、車の絵は搬送車１の現在位置を表す。本実施形態では、図７に示すように、搬送車１の運行地域地図に、搬送車１の現在位置と、各搬出地点４２の搬出が完了したか否かと、これから搬送車１が向かう搬出地点４２への到着時刻を表した画像が表示される。
【００７５】
演算手段７６ｂは、搬送車１の搬出地点４２への到着時刻を演算するものである。演算手段７６ｂは、次のような到着時刻の演算方法により、到着時刻の演算を行う。まず、演算を行うために、演算手段７６ｂは、提供手段７６ａ又は記憶手段７６ｃから搬送車１の現在位置を取得する。又、制御部７３から、搬送車１の搬送経路に関する情報を取得する。即ち、制御部７３が、搬送車１へ運行に関する指示を行っていない場合には運行予定搬送経路を、搬送車１へ演算結果搬送経路に従って運行すべき旨の指示を行っている場合には演算結果搬送経路を、制御部７３から取得する。又、記憶手段７６ｃには、予め過去のデータの分析等により求めた平均的な搬送車１の速度と、搬出地点４２での作業時間を記憶させておく。
【００７６】
次に、演算手段７６ｂは、取得した搬送経路と搬送車１の現在位置から、搬送車１が現在位置から搬送経路に従って、最初に向かう搬出地点４２（以下「第一の搬出地点」という）まで走行する場合の走行距離を求め、記憶手段７６ｃから搬送車１の速度を読み取り、当該走行距離と速度から、現在位置から第一の搬出地点までの走行時間を算出する。次に、時計手段７６ｄから現在時刻を取得し、現在時刻に算出した走行時間を加算して、第一の搬出地点４２への到着時刻を算出する。
【００７７】
次に、演算手段７６ｂは、取得した搬送経路から、搬送車１が第一の搬出地点４２から搬送経路に従って、次に向かう搬出地点（以下「第二の搬出地点」という）まで走行する場合の走行距離を求め、記憶手段７６ｃから搬送車１の速度を読み取り、当該走行距離と速度から、第一の搬出地点４２から第二の搬出地点４２までの走行時間を算出する。そして、第一の搬出地点４２から第二の搬出地点４２までの走行時間に、搬出地点４２での作業時間を記憶手段７６ｃから読み取り、加算する。このようにして、搬送車１が、第一の搬出地点４２に到着してから作業を行い、第二の搬出地点４２に到着するまでの所要時間を算出する。次に、上記第一の搬出地点４２への到着時刻に前記所要時間を加算して、第二の搬出地点４２への到着時刻を算出する。同様にして、次の搬出地点４２への到着時刻を算出していく。
【００７８】
記憶手段７６ｃは、提供手段７６ａが、取得した搬送状況や演算結果を記憶したり、演算手段７６ｂに提供する平均的な搬送車１の速度と、搬出地点４２での作業時間等のデータを記憶する。時計手段７６ｄは、現在時刻等の時刻情報を、演算手段７６ｂへ提供するものである。
【００７９】
通信部７７は、提供部７６から端末装置８へ提供される搬送状況や演算結果等を取得し、通信網１１を介して端末装置８へ送信する通信手段である。これにより、搬送状況や演算結果をリアルタイムで、端末装置８へ提供することができる。
【００８０】
端末装置８は、搬出元４に設けられ、提供部７６から提供される搬送状況等の情報を、通信網１１を介して受信し、出力するものである。本実施形態では、端末装置８は、各家庭４１へ設けられる。端末装置８は、提供部７６からの情報を受信するための通信手段と、受信した情報を出力するための出力手段を備える必要がある。例えば、パーソナルコンピュータや、携帯電話、ＰＤＡ（情報携帯端末）等を用いることができる。
【００８１】
通信網９は、積載装置５の通信部５３と運行制御装置７の通信部７２とを接続するものであり、例えば、携帯電話網、ＰＨＳ網等、無線通信網を用いることができる。通信網１０は、処理装置６の通信部６３と運行制御装置７の通信部７１とを接続するものであり、通信網１１は、端末装置８の通信手段と運行制御装置７の通信部７７とを接続するものであり、例えば、電話回線網、専用線網、デジタルデータ交換網、ＩＳＤＮ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＳｅｒｖｉｃｅｓＤｉｇｉｔａｌＮｅｔｗｏｒｋ）、ＰＳＴＮ（ＰｕｂｌｉｃＳｗｉｔｃｈｅｄＴｅｌｅｐｈｏｎｅＮｅｔｗｏｒｋ）等を用いることができる。
【００８２】
（運行制御システムを用いた運行制御方法）
上記構成を有する運行制御システムによる運行制御方法は、以下の手順により実施することができる。図８は、本実施形態に係る運行制御方法の手順を示すフロー図である。
【００８３】
図８に示すように、まず、処理装置６の搬入状況検知部６２が、搬入状況を検知する（Ｓ１０１）。次に、搬入状況検知部６２が、検知した搬入状況を通信部６３へ提供し、通信部６３が、搬入状況を取得する（Ｓ１０２）。通信部６３は、時計部６４から、時計部６４が一定間隔毎に行う送信指示を受けると（Ｓ１０３）、搬入状況を運行制御装置７へ送信する（Ｓ１０４）。一方、ステップ（Ｓ１０３）において、時計部６４からの送信指示がなければ、ループ処理による待機状態により、時計部６４からの送信指示があるまで待機する（Ｓ１０３）。
【００８４】
次に、運行制御装置７の通信部７１が、通信部６３から送信された搬入状況を受信し（Ｓ１０５）、判断手段７３ａが、通信部７１から搬入状況を、記憶手段７３ｄから基準値を取得して、両者を比較し、比較結果から搬送車１による物資の搬入が必要か否か判断する（Ｓ１０６）。ステップ（Ｓ１０６）において、搬入が必要だと判断された場合は、判断手段７３ａは、演算手段７３ｂに対し、搬送車１へ指示する搬送経路を、指示手段７３ｃへ提供するよう指示する（Ｓ１０７）。一方、ステップ（Ｓ１０６）において、搬入が必要でないと判断された場合には、指示を出さずに、ステップ（Ｓ１０５）へ戻り、再度、運行制御装置７の通信部７１が、通信部６３から送信された搬入状況を受信するまで待機する。
【００８５】
指示を受けた演算手段７３ｂは、常に、搬送経路の演算を行っており、判断手段７３ａからの指示を受けた時点での演算結果である搬送経路を、指示手段７３ｃへ提供する（Ｓ１０８）。次に、指示手段７３ｃが、演算手段７３ｂから、演算結果搬送経路を取得し、記憶手段７３ｄから運行予定搬送経路を取得する（Ｓ１０９）。そして、指示手段７３ｄが、演算結果搬送経路と運行予定搬送経路を比較する（Ｓ１１０）。
【００８６】
ステップ（Ｓ１１０）において、両者が異なれば、搬送車１へ演算結果搬送経路に従い運行すべき旨の指示を出し（Ｓ１１１）、当該指示を通信部７２が、搭載装置５へ送信する（Ｓ１１２）。そして、積載装置５は、通信部５３により、演算結果搬送経路に従い運行すべき旨の指示を受信し、出力部５６に出力し、搬送車１は、当該指示に従って運行を行う。
【００８７】
一方、ステップ（Ｓ１１０）において、演算結果搬送経路と運行予定搬送経路を比較した結果、両者が同じであれば、指示手段７３ｄは、指示を出さずに、ステップ（Ｓ１０５）に戻り、再度、運行制御装置７の通信部７１が、通信部６３から送信された搬入状況を受信するまで待機する。
【００８８】
次に、上記構成を有する運行制御システムによる演算結果搬送経路の提供方法について説明する。演算結果搬送経路の提供方法は、以下の手順により実施することができる。図９は、本実施形態に係る演算結果搬送経路の提供方法の手順を示すフロー図である。
【００８９】
図９に示すように、まず、積載装置５の搬送状況検知部５１が、搬送状況を検知する（Ｓ２０１）。尚、ステップ（２０１）において、入力部５２から、搬送状況として、搬出を済ませた搬出地点４２の入力がある場合がある。次に、搬送状況検知部５１が検知した搬送状況や、入力部５２が入力した搬出地点４２を、通信部５３が取得する（Ｓ２０２）。通信部５３は、時計部５４から、時計部５４が一定間隔毎に行う送信指示を受けると（Ｓ２０３）、搬送状況を運行制御装置７へ送信する（Ｓ２０４）。一方、ステップ（Ｓ２０３）において、時計部５４からの送信指示がなければ、ループ処理による待機状態により、時計部５４からの送信指示があるまで待機する（Ｓ２０３）。
【００９０】
次に、運行制御装置７の通信部７２が、通信部５３から送信された搬送状況を受信し（Ｓ２０５）、演算手段７３ｂが、通信部７２から各搬送車１の現在位置、搬出を済ませた搬出地点４２、積載状況（積載率）を取得して、上記したような搬送経路の演算方法により演算を行い、最適な搬送経路を特定する（Ｓ２０６）。そして、演算手段７３ｂが、判断手段７３ａから、演算結果搬送経路を指示手段７３ｃへ提供するよう指示を受けると（Ｓ２０７）、演算手段７３ｂは、判断手段７３ａからの指示を受けた時点で、特定されている最適な搬送経路、即ち、演算結果搬送経路を、指示手段７３ｃへ提供する（Ｓ２０８）。そして、指示手段７３ｃは、提供を受けた演算結果搬送経路を基に、搬送車１に対して指示を行う。
【００９１】
一方、ステップ（Ｓ２０７）において、演算手段７３ｂが、判断手段７３ａから指示を受けなれば、ステップ（Ｓ２０５）へ戻り、再度、運行制御装置７の通信部７２が、通信部５３から送信された搬送状況を受信するまで待機する。
【００９２】
次に、搬送車１の搬送状況や、搬出地点４２への到着時刻等の情報を、上記構成を有する運行制御システムによって、端末装置８へ提供する情報提供方法について説明する。情報提供方法は、以下の手順により実施することができる。図１０は、本実施形態に係る情報提供法の手順を示すフロー図である。
【００９３】
図１０に示すように、まず、積載装置５の通信部５３から送信された搬送状況を、通信部７２が受信する（Ｓ３０１）。次に、提供手段７６ａが、通信部７２から搬送状況を取得する（Ｓ３０２）。次に、演算手段７６ｂが演算に必要な情報を取得する（Ｓ３０３）。具体的には、提供手段７６ａからは、搬送車の現在位置を、記憶手段７６ｃからは、搬送車の速度及び搬出地点４２での作業時間を、制御部７３からは、搬送経路に関する情報を取得する（Ｓ３０３）。次に、上記したような搬出地点４２への到着時刻の演算方法により演算を行い、搬出地点４２への到着時刻を算出する（Ｓ３０４）。
【００９４】
次に、提供手段７６ａは、演算手段７６ｂから、演算結果である搬送車１の搬出地点４２への到着時刻を取得する（Ｓ３０５）。提供手段７６ａは、取得した搬送状況及び搬送車１の搬出地点４２への到着時刻等の情報を、通信部７７へ提供し（Ｓ３０６）、最後に、前記情報を通信部７７が端末装置８へ送信する（Ｓ３０７）。
【００９５】
（運行制御システム及び運行制御方法による効果）
このような第一の実施形態に係る運行制御システム及び運行制御方法によれば、搬入状況検知部６２が、搬送車１の搬入先２の搬入状況を検知し、制御部７３が、搬入状況検知部６２から、検知結果である搬入状況を取得する。そして、制御部７３が、前記搬入状況を所定の搬入状況に保つために設定された基準値と、取得した前記搬入状況とを比較して、得られた比較結果に応じて搬送車１の運行を制御する。そのため、搬入状況を考慮した搬入車１の運行の制御がなされ、搬入先２の搬入状況を所定の状況に保つことができる。
【００９６】
又、搬送状況検知部５１が、搬送車１の搬送状況を検知し、制御部７３が、搬送状況検知部５１から、検知結果である搬送状況を取得する。そして、当該搬送状況をも考慮して搬送車１の運行を制御する。そのため、搬送車１の搬送効率を向上させることができる。
【００９７】
更に、制御部７３の演算手段７３ｂが、前記搬送状況に基づいて、最適な搬送経路を求め、指示手段７３ｃが、演算結果搬送経路に従い運行すべき旨の指示を行い、搬送車１の運行を制御するため、更に搬送車１の搬送効率を向上させることができる。
【００９８】
又、搬送状況は通信部５３がリアルタイムで送信し、通信部７２が受信して制御部７３へ供給する。そのため、制御部７３は搬送状況をリアルタイムで取得し、制御を行うことができる。又、搬入状況は通信部６３がリアルタイムで送信し、通信部７１が受信して制御部７３へ供給する。そのため、制御部７３は搬入状況をリアルタイムで取得し、制御を行うことができる。
【００９９】
又、各家庭４１等に設けられた端末装置８の利用者は、通信網１１を介して、提供手段７６ａから搬送状況の提供をリアルタイムで受け、当該搬送状況に関する情報を利用することができる。更に、演算手段７６ｂが搬送車１の搬出地点４２への到着時刻を求め、提供手段７６ａが前記演算結果を提供するため、端末装置８の利用者は、前記搬送車の搬出地点４２への到着時刻を知ることができる。
【０１００】
特に、本実施形態のように、搬送車１が扱う物資がゴミの場合、搬送車１が搬出地点（ゴミ集積所）４２に到着し搬出した後では、家庭４１からゴミを出すことができず、搬送車１が搬出地点（ゴミ集積所）４２に到着する何時間も前に家庭４１からゴミが出されると、悪臭や動物による被害等、ゴミ集積所に環境問題が発生するおそれがある。しかし、本実施形態によれば、端末装置８の利用者が、提供を受けた搬送車１の搬出地点４２であるゴミ集積所への到着時刻を利用して、ゴミ出しを管理し、タイミング良くゴミを出すことができ、上記したような環境問題が解消される。
【０１０１】
又、搬入状況検知部６２が、ゴミ焼却炉６１の炉内温度を検知し、制御部７３が、搬入状況検知部６２から、検知結果である炉内温度を取得して、当該炉内温度に基づいて、搬送車１の運行を制御する。そのため、搬送車１の搬入先２のゴミ焼却炉内温度を所定の温度に保つことができる。特に、本実施形態では、ゴミ焼却炉６１の炉内温度が８００から９００℃に保たれるため、炉のエネルギー効率が高まり、ダイオキシンが発生しにくくなる。
【０１０２】
［第二の実施形態］
図１１は、第二の実施形態に係る運行制御システムの概略構成を示すブロック図である。図１１に示すように、本実施形態に係る運行制御システムは、搭載装置２５と、処理装置２６と、運行制御装置２７と、生ゴミ処理装置２８とから構成される。尚、第一の実施形態と同様に、搭載装置２５と運行制御装置２７、処理装置２６と運行制御装置２７は、各々通信網で接続されており、生ゴミ処理装置２８と運行制御装置２７も、例えば、電話回線網、専用線網、デジタルデータ交換網、ＩＳＤＮ、ＰＳＴＮ等の通信網で接続されている。
【０１０３】
尚、本実施形態では、搬送車１が搬送する物資は、生ゴミ処理装置２８により処理され、生成した生成物である。又、搬入先２は、前記生成物を原料に用いて肥料を生産したり、前記生成物をそのまま肥料として販売するために、当該生成物を袋に詰める等して商品とする工場である。管理センター３は搬送車１、搬入先２、生ゴミ処理装置２８からのデータの収集、管理や、搬送車１の運行の制御等を行うところである。搬出元４は、第一の実施形態と同様である。
【０１０４】
生ゴミ処理装置２８は、生ゴミを処理して肥料等を生成する装置である。より具体的には、生ゴミ処理装置２８は、バクテリア等の微生物による分解処理等により、生ゴミから肥料や肥料の原料等の生成物を生成するものである。生ゴミ処理装置２８は、搬出地点４２であるゴミ集積所に設置され、各家庭４１から出される生ゴミが投入される。
【０１０５】
図１２は、生ゴミ処理装置２８の概略構成を示すブロック図である。生ゴミ処理装置２８は、生ゴミ処理部２８１と、処理状況検知部２８２と、装置状況検知部２８３と、記憶部２８４と、通信部２８５と、時計部２８６とから構成される。
【０１０６】
生ゴミ処理部２８１は、生ゴミをバクテリア等の微生物により分解処理し、肥料や肥料の原料等の生成物を生成するものである。処理状況検知部２８２は、生ゴミ処理部２８１が生成した生成物の量や、生ゴミ処理部２８１における分解処理等の生ゴミ処理の進行状況等、生ゴミ処理部２８１の生ゴミ処理状況を検知する処理状況検知手段である。
【０１０７】
本実施形態では、処理状況検知部２８２は、次のようにして生ゴミ処理状況を検知する。生ゴミ処理部２８１に、排出口を備えた分解容器と受取口を備えた生成物容器を設け、分解容器は、投入された生ゴミの分解処理を行い、生成した生成物を排出口から排出する。生成物容器は受取口により、分解容器から排出された生成物を受取り、収容する。生成物容器には、処理状況検知部２８２として、重量センサや等を設け、生成物容器に収容された生成物の量を検知する。そして、生ゴミ処理状況として、生成物量や、生成物容器の最大収容量から生成物量を差し引いた収容余力、最大収容量を１００％として、生成物量や収容余力を百分率で表した収容率や収容余力率を検知することができる。
【０１０８】
又、処理状況検知部２８２は、次のようにして生ゴミ処理状況を検知してもよい。生ゴミは分解処理されると量が減少するため、生ゴミ処理部２８１へ投入した生ゴミ量と、当該生ゴミ量から生成される生成物量の関係を予め求めて、記憶手段に記憶しておく。そして、重量センサ等の計量手段を用い、生ゴミ処理開始前に、生ゴミ処理部２８１の重量を計量し、計量値から生ゴミ投入前の生ゴミ処理部２８１の重量を引いて、投入された生ゴミ量を求める。次に、算出手段が、生ゴミ量と生成物量の関係を前記記憶手段から読み取り、投入した生ゴミ量から、生ゴミ処理が完了して得られる生成物の生成量を算出する。
【０１０９】
生ゴミ処理開始後は、前記計量手段を用いて、生ゴミ処理部２８１の重量を計量し、計量値からゴミ投入前の生ゴミ処理部２８１の重量を引いて得られた値が、前記算出手段により算出された生成量以下であれば、処理が完了したものと判断し、算出された生成量を超えていれば、処理途中であると判断して、生ゴミ処理状況として、生ゴミ処理部２８１の分解処理の進行状況を検知することができる。
【０１１０】
この場合、処理状況検知部２８２は、生ゴミ量と生成物量の関係を記憶する記憶手段と、生ゴミ処理が完了して得られる生成物の生成量を算出する算出手段と、生ゴミ処理部２８１の重量を計量する計量手段とから構成される。
【０１１１】
装置状況検知部２８３は、生ゴミ処理装置２８の故障の発生や、装置停止等の不具合、メンテナンスの必要性等、装置の状況を検知するものである。記憶部２８４は、処理状況検知部２８２や装置状況検知部２８３が、検知した処理状況や装置状況等のデータを記憶するものである。又、記憶部２８４には、生ゴミ処理装置２８が設置されている搬出地点４２の名称、搬出地点４２を識別する記号や番号等、搬出地点４２を識別可能な情報を記憶させておく。
【０１１２】
通信部２８５は、処理状況検知部２８２や装置状況検知部２８３が検知した生ゴミ処理状況や装置状況を取得し、記憶手段２８４から生ゴミ処理装置２８が設置されている搬出地点４２を識別可能な情報を読み取る。次に、前記生ゴミ処理状況や装置状況と、搬出地点４２を識別可能な情報とを対応付ける。そして、搬出地点４２を識別可能な情報と対応付けられた生ゴミ処理状況や装置状況を、通信網を介して運行制御装置２７へ送信する送信手段である。これにより、処理状況や装置状況がリアルタイムで、運行制御装置２７へ送信される。
【０１１３】
時計部２８６は、現在時刻等の時刻情報を、運行制御装置２７へ送信する生ゴミ処理状況に加えるために、通信部２８５へ通知したり、予め設定された時刻又は一定間隔毎に、生ゴミ処理状況や装置状況を運行制御装置２７へ自動的に送信するために、通信部２８５へ指示を行うものである。本実施形態では、一定間隔毎に通信部２８５へ送信指示を行う。
【０１１４】
搭載装置２５は、第一の実施形態の搭載装置５と同様であるため、ここでは説明を省略する。但し、本実施形態では、入力部５２による搬出を済ませた搬出地点４２の入力は行われない。
【０１１５】
図１３は、本実施形態に係る処理装置２６の概略構成を示すブロック図である。図１３に示すように、処理装置２６は、処理部２６１と、搬入状況検知部２６２と、通信部２６３と、時計部２６４と、記憶部２６５と、出力部２６６と、保管部２６７とから構成される。
【０１１６】
本実施形態では、処理部２６１は、前記生成物を原料に用いて、肥料を生産する製造装置２６１であり、所定の処理は、前記生成物を用いた肥料の製造処理である。保管部２６７は、生成物を保管するものであり、本実施形態では保管容器２６７を用いる。又、本実施形態では、生成物は、保管部２６７に保管しておき、保管部２６７から必要量を取り出して、処理部２６１へ供給される。そのため、搬入状況検知部２６２として、保管部２６７に保管されている生成物の保管量を検知する重量センサ２６２を用い、搬入状況として、生成物の重量（保管量）を検知する。尚、通信部２６３、時計部２６４、記憶部２６５、出力部２６６は、第一の実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１１７】
図１４は、本実施形態に係る運行制御装置２７の概略構成を示すブロック図である。図１４に示すように、運行制御装置２７は、通信部２７１と、通信部２７２と、制御部２７３と、入力部２７４と、出力部２７５と、通信部２７８とから構成される。通信部２７１と、通信部２７２と、入力部２７４は、第一の実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１１８】
制御部２７３は、本実施形態では、搬入状況及び搬送状況に加えて、通信部２７８を介して、生ゴミ処理装置２８から生ゴミ処理状況を取得し、当該処理状況をも考慮して、搬送車１の運行を制御する。尚、本実施形態では、保管部２６７の生成物の保管量がＸからＹトンに保たれた状況を、所定の搬入状況として定め、保管量がＸトンとＹトンの間のＺトンを基準値として設定する。
【０１１９】
制御部２７３は、図１４に示すように、判断手段２７３ａと、演算手段２７３ｂと、指示手段２７３ｃと、記憶手段２７３ｄと、分別手段２７３ｅとから構成される。本実施形態では、判断手段２７３ａは、取得した搬入状況検知部２６２により検知された保管量と、基準値であるＺトンとを比較し、検知された保管量が基準値であるＺトンを超えていれば、「ゴミ搬入の必要なし」、基準値であるＺトン以下であれば、「ゴミ搬入の必要あり」と判断する。
【０１２０】
分別手段２７３ｅは、通信部２７８を介して、生ゴミ処理装置２８が設置された搬出地点４２を識別可能な情報と対応付けられた生ゴミ処理状況や装置状況に関する情報を取得し、取得した情報を生ゴミ処理状況と装置状況に分別して、生ゴミ処理状況であれば、当該生ゴミ処理状況を演算手段２７３ｂへ、装置状況であれば、当該装置状況を指示手段２７３ｃへ提供する。
【０１２１】
演算手段２７３ｂは、通信部２７２を介して搭載装置２５から搬送状況を取得し、通信部２７８を介して、生ゴミ処理装置２８から生ゴミ処理状況を取得し、前記搬送状況や生ゴミ処理状況に基づいて、搬送車１へ指示する搬送経路を演算するものである。本実施形態では、演算手段２７３ｂは、搬送状況として、各搬送車１の現在位置と積載状況（積載量）を取得し、生ゴミ処理状況として、生ゴミ処理装置２８が設置された搬出地点４２を識別可能な情報と対応付けられた生成物の収容率を取得する。
【０１２２】
次に、各搬送車１の現在位置を基に、各搬送車１の現在位置から搬入先２までの搬送経路のパターンを全て求める。搬送経路のパターンは、道筋だけでなく、各搬送経路に沿ってある搬出地点４２での生成物の搬出を行うか否かも変化させて求める。次に、求めた搬送経路のパターンに従い、各搬送車１を運行させた場合の搬入先２までの所要時間と、搬入先２に到着する各搬送車１の積載量を求める。尚、積載量は、取得した生成物の収容率を基に生成物量を求め、各搬送車の積載量に加算して求めることができる。最後に、求めた所要時間と積載量により、求めた搬送経路のパターンの中から、最も効率よく生成物を搬送するための最適な搬送経路のパターンを特定する。
【０１２３】
指示手段２７３ｃは、第一の実施形態と同様であるが、更に、分別手段２７３ｅから、搬出地点４２を識別可能な情報と対応付けられた装置状況を提供されると、当該装置状況に応じた搬送車１への指示も行う。例えば、装置状況が、故障発生、装置停止、メンテナンス必要等であれば、搬送車１に対して、搬出地点４２へ向かい対処するよう指示をする。この際、通信部２７２を介して、搬送状況として搬送車１の現在位置を取得し、故障等が発生している生ゴミ処理装置２８の設置された搬出地点４２に最も近い搬送車１へ、対処に向かうよう指示を行ってもよい。記憶手段２７３ｄは、第一の実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１２４】
通信部２７８は、生ゴミ処理装置２８の通信部２８５から送信される生ゴミ処理状況や装置状況を、通信網を介して受信して受け付ける通信手段であり、受信した生ゴミ処理状況等を、制御部２７３の分別手段２７３ｅへ供給する供給手段である。これにより、生ゴミ処理状況や装置状況をリアルタイムで、制御部２７３へ供給することができる。
【０１２５】
出力部２７５は、通信部２７８を介して取得した生ゴミ処理状況や装置状況や、制御部２７３が搬送車１へ指示する搬送経路等の指示内容や、通信部２７２を介して取得した搬送状況等のデータを出力するものである。図１５は、本実施形態に係る出力部２７５に出力される生ゴミ処理状況及び装置状況の表示例を示す図である。図１５示すように、搬送車１の運行地域地図に、各搬出地点４２に設置された各生ゴミ処理装置２８の生成物の収容率や、装置状況を表した画像が、出力部２７５に表示される。
【０１２６】
このような第二の実施形態に係る運行制御システムによれば、第一の実施形態に係る運行制御システムによって得られる効果に加えて、次のような効果が得られる。処理状況検知部２８２が、生ゴミ処理装置２８の生ゴミ処理状況を検知し、通信部２８５が、処理状況検知部２８２による検知結果である生ゴミ処理状況を、運行制御装置２７に対して送信する。そして、生ゴミ処理状況を受信した運行制御装置２７の制御部２７３は、当該生ゴミ処理状況をも考慮して、搬送車１の運行を制御する。そのため、生成物の収集効率を向上させることができる。
【０１２７】
又、生ゴミ処理状況は、通信部２８５がリアルタイムで送信し、通信部２７８が受信して制御部２７３へ供給するため、制御部２７３はリアルタイムで生ゴミ処理状況を取得し、制御できる。
【０１２８】
又、装置状況検知部２８３が、生ゴミ処理装置２８の装置状況を検知し、通信部２８５が、当該装置状況を運行制御装置２７に対して送信する。そして、装置状況を受信した運行制御装置２７の制御部２７３は、当該装置状況に応じて、搬送車１に対して、搬出地点４２へ向かい対処するよう指示をする。そのため、生ゴミ処理装置２８の装置状況をリアルタイムで取得して、装置状況に応じた対処をすることができる。
【０１２９】
［変更例］
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上記第一の実施形態、第二の実施形態では、搭載装置５、２５を用いたが、これに替えて、携帯電話や通信可能なＰＤＡ等の携帯端末装置を用いて、搬送車１の搬送状況を検知し、運行制御装置７、２７へ送信して報告したり、運行制御装置７、２７からの指示を受信して受け付けてもよい。これによれば、搬送車１に特別な装置を搭載する必要がなく、容易に搬送状況を検知して報告したり、運行制御装置７、２７からの指示を受け付けることができる。この場合、搬送車１の位置情報は、携帯端末装置が受信可能な基地局のセルＩＤを取得して、携帯端末装置の現在位置を検知し、当該現在位置を搬送車１の現在位置とみなすことにより検知できる。
【０１３０】
又、上記第一の実施形態、第二の実施形態では、積載状況は、搬送車１に搭載された積載状況検知部５１ｂが検知するが、ゴミ集積所である搬出地点４２に、ゴミを収納するゴミ収納容器と、当該容器に収納されたゴミ量を計量する重量センサ等と、重量センサ等の計量結果を出力する出力部を設け、当該出力部に出力されたゴミ量を読み取り、搬出した各搬出地点４２のゴミ量を加算していくことにより、搬送車１に積載された積載量を検知することができる。
【０１３１】
これによれば、搬送車１に積載状況検知部５１ｂを設ける必要がない。尚、ゴミ量の読み取りは、作業員が肉眼で読み取り、上記した携帯端末装置や搭載装置５、２５に設けられた入力部から入力して、ゴミ量を加算していき、積載量を運行制御装置７、２７へ送信してもよい。又、データ送受信機やバーコードリーダ等、データを読み取り可能な手段を備えた携帯端末装置や搭載装置５、２５を用い、出力部からゴミ量のデータを読み取ってゴミ量を加算していき、積載量を運行制御装置７、２７へ送信してもよい。
【０１３２】
又、演算手段７３ｂ、２７３ｂは、搬送経路を求める際、渋滞や交通事故、工事等の交通情報を考慮したり、過去のデータ等から各ゴミ集積所４２のゴミ量を予測し、予測したゴミ量を考慮してもよい。又、制御装置７、２７が取得した搬送状況や生ゴミ処理状況を、搬入先２へ提供してもよい。又、制御部７３、２７３は、搬送車１が運行予定搬送経路の運行を完了する前に、搬送車１の積載率が１００％に達した場合、他の搬送車１に対して、残りの搬出地点４２の搬出に向かうよう指示を行ってもよい。又、運行制御装置７、２７に集められた搬入状況や搬送状況等のデータを記憶しておき、当該データを基に、処理装置６、２６の処理計画や、搬送車１の運行予定搬送経路の計画を立てるようにしてもよい。
【０１３３】
又、第一の実施形態では、搬出を済ませた搬出地点４２は、作業員が搭載装置５に設けられた入力部５２により入力を行ったが、ゴミ集積所である搬出地点４２に、運行制御装置７と接続された通信手段を備え、搬出が完了したことを運行制御装置７へ通知する完了済みボタンを設け、作業員が搬出完了後、当該ボタンを押して、搬出を済ませた搬出地点４２を運行制御装置７へ報告してもよい。
【０１３４】
又、第二の実施形態では、搬入先２は、工場の他に、生成物を肥料として利用する一般消費者や、肥料として販売する業者等でもよく、一般消費者や業者の要望に応じて、生成物を搬入してもよい。
【０１３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の運行制御システム、運行制御装置及び運行制御方法によれば、搬送車の搬入先の搬入状況を所定の状況に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る運行制御システムの利用形態を示す図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る運行制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る搭載装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る運行制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る演算手段が行う搬送経路の演算方法を説明するための説明図である。
【図７】本発明の第一の実施形態に係る端末装置に表示される搬送状況及び搬出地点への到着時刻の表示例を示す図である。
【図８】本発明の第一の実施形態に係る運行制御方法の手順を示すフロー図である。
【図９】本発明の第一の実施形態に係る演算結果搬送経路の提供方法の手順を示すフロー図である。
【図１０】本発明の第一の実施形態に係る情報提供方法の手順を示すフロー図である。
【図１１】本発明の第二の実施形態に係る運行制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第二の実施形態に係る生ゴミ処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第二の実施形態に係る処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第二の実施形態に係る運行制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第二の実施形態に係る出力部に出力される生ゴミ処理状況及び装置状況の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ搬送車
２搬入先
３管理センター
４搬出元
５、２５搭載装置
６、２６処理装置
７、２７運行制御装置
８端末装置
９通信網
１０通信網
１１通信網
２８生ゴミ処理装置
４１家庭
４２、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ搬出地点
５１搬送状況検知部
５１ａ位置検知部（ＧＰＳ受信装置）
５１ｂ積載状況検知部（重量センサ）
５２入力部
５３通信部
５４時計部
５５記憶部
５６出力部
６１処理部（ゴミ焼却炉）
６２搬入状況検知部（温度計）
６３、２６３通信部
６４、２６４時計部
６５、２６５記憶部
６６、２６６出力部
７１、２７１通信部
７２、２７２通信部
７３、２７３制御部
７３ａ、２７３ａ判断手段
７３ｂ、２７３ｂ演算手段
７３ｃ、２７３ｃ指示手段
７３ｄ、２７３ｄ記憶手段
７４、２７４入力部
７５、２７５出力部
７６提供部
７６ａ提供手段
７６ｂ演算手段
７６ｃ記憶手段
７６ｄ時計手段
７７通信部
２６１処理部（製造装置）
２６２搬入状況検知部（重量センサ）
２６７保管部（保管容器）
２７３ｅ分別手段
２７８通信部
２８１生ゴミ処理部
２８２処理状況検知部（重量センサ）
２８３装置状況検知部
２８４記憶部
２８５通信部
２８６時計部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an operation control system, an operation control device, and an operation control method for controlling the operation of a transport vehicle that conveys goods.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as an operation control system and an operation control method for controlling the operation of a transport vehicle that conveys goods, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-239401. The operation control system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-239401 controls the operation of a garbage truck that collects garbage, and a headquarter device that comprehensively manages the collection amount of a plurality of collection cars, etc. Each vehicle is equipped with a collection vehicle mounted device that manages the collection amount of each collection vehicle.
[0003]
According to such an operation control system, the collection vehicle mounting device reports the collection amount or the like to the headquarter device, and the headquarter device collects the collection route of each collection vehicle according to the collection amount or the like from each collection vehicle. By changing this, there is an advantage that the work efficiency and loading efficiency of the collection vehicle can be improved.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional operation control system and operation control method, the operation is controlled according to the collection amount of the garbage truck, but the situation of the garbage disposal site where the garbage is carried in is not considered at all. Operation is controlled. For this reason, for example, in the garbage disposal site, even though the amount of garbage thrown into the garbage incinerator has reached the maximum amount that can be thrown in, the transport vehicle carries in more garbage and the amount that can be thrown in. Or, on the contrary, the amount of garbage thrown into the garbage incinerator is close to the required minimum amount, but the transport vehicle does not carry in garbage, so it falls below the required minimum amount, There was a problem that the processing efficiency of the refuse incinerator was lowered.
[0005]
In other words, the conventional operation control system controls the operation of the transport vehicle without taking into consideration the transport status of the transport destination where the transport vehicle transports the goods, so that the transport status of the transport destination can be maintained in a desired predetermined state. There was a problem that I could not.
[0006]
Therefore, the present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide an operation control system, an operation control device, and an operation control method capable of maintaining a carry-in state of a carry-in destination in a predetermined state. And
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  A feature according to an embodiment of the present invention is an operation control system that controls the operation of a transport vehicle that transports garbage, and a loading situation that detects the amount of heat generated when the waste transported by the transport vehicle is burned. Carrying vehicle based on detection means, carrying-in status detecting means for detecting the processing status of the garbage processing unit for incineration of garbage, processing status detected by the carrying-in status detecting means and calorific value detected by the loading status detecting means And a control means for controlling the operation.
[0008]
  Thereby, it is possible to control the operation of the transport vehicle in consideration of the amount of heat generated when the loaded garbage is burned, and it is possible to more reliably keep the carry-in destination in a predetermined carry-in situation.
[0009]
  In addition, a feature according to the embodiment of the present invention is an operation control device that controls the operation of a transport vehicle that transports garbage, and is provided from the outside, when the waste transported by the transport vehicle is burned. It is provided with the control means which controls operation of a conveyance vehicle based on the calorific value and the temperature in the incinerator of the garbage processing part which incinerates garbage.
[0010]
  Thereby, it is possible to control the operation of the transport vehicle in consideration of the amount of heat generated when the loaded garbage is burned, and it is possible to more reliably keep the carry-in destination in a predetermined carry-in situation.
[0011]
  In addition, a feature according to the embodiment of the present invention is an operation control method for controlling the operation of a transport vehicle that transports garbage, and the step of acquiring the amount of heat generated when the dust transported by the transport vehicle is burned. And the step of obtaining the temperature in the incinerator of the garbage processing section for incineration of the garbage, the heat generation amount when the garbage conveyed by the transport vehicle is burned, and the temperature in the incinerator of the garbage processing section for incineration of the garbage And a step of controlling the operation of the transport vehicle.
[0012]
  Thereby, it is possible to control the operation of the transport vehicle in consideration of the amount of heat generated when the loaded garbage is burned, and it is possible to more reliably keep the carry-in destination in a predetermined carry-in situation.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First embodiment]
(Configuration of operation control system)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a usage pattern of the operation control system according to the first embodiment, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the operation control system according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the operation control system according to the present embodiment is used among a transport vehicle 1, a carry-in destination 2, a management center 3, and a carry-out source 4.
[0022]
As shown in FIG. 2, the operation control system according to the present embodiment includes a mounting device 5, a processing device 6, an operation control device 7, a terminal device 8, and communication networks 9 to 11. . The loading device 5 is mounted on the transport vehicle 1, the processing device 6 is provided at the carry-in destination 2, the operation control device 7 is provided at the management center 3, and the terminal device 8 is provided at the carry-out source 4.
[0023]
The transport vehicle 1 transports goods. The material that the transport vehicle 1 transports is not limited, and includes waste such as garbage, raw materials for producing products, parts, and the like. In the present embodiment, the transport vehicle 1 transports garbage. In the present embodiment, the transport vehicle 1 is operated according to a predetermined transport route (hereinafter referred to as “operation scheduled transport route”), and when an operation instruction is received from the operation control device 7, the operation is performed according to the instruction. Is done.
[0024]
The carry-in destination 2 is a place where the transport vehicle 1 carries materials. In the present embodiment, the carry-in destination 2 is a garbage disposal site that incinerates garbage. If the goods transported by the transport vehicle 1 are raw materials and parts for producing products, the destination 2 is a production factory for producing products using the raw materials and parts. The management center 3 collects and manages data from the transport vehicle 1 and the carry-in destination 2, controls the operation of the transport vehicle 1, provides information to the carry-out source 4, and the like.
[0025]
The unloading source 4 is where the transport vehicle 1 unloads materials. In the present embodiment, the unloading source 4 includes a household, a store, a company, and the like 41 that discharges garbage, and a discharge point 42 that is a garbage collection site where the garbage discharged from each household 41 is placed and the transport vehicle 1 discharges garbage. It consists of. If the goods which the conveyance vehicle 1 conveys are the raw materials and parts for producing a product, the carrying-out origin 4 is a production factory etc. which produce the said raw materials and parts.
[0026]
The mounting device 5 is mounted on the transport vehicle 1, detects the transport status of the transport vehicle 1, reports to the operation control device 7, and receives an instruction from the operation control device 7. FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the mounting apparatus 5. The mounting device 5 includes a conveyance status detection unit 51, an input unit 52, a communication unit 53, a clock unit 54, a storage unit 55, and an output unit 56.
[0027]
The conveyance status detection unit 51 is a conveyance status detection unit that detects the conveyance status of the conveyance vehicle 1. Here, the conveyance status detected by the conveyance status detection unit 51 includes the loading amount and loading capacity of the material, the type of the loaded material, the ratio and loading of each material when a plurality of types of materials are loaded. There are information such as the quantity, the loading status of the loaded goods such as the nature and condition of the loaded goods, the position information of the transport vehicle 1, the unloading point 42 where the transport vehicle 1 has been unloaded, the unloading amount at each unloading point 42, etc. A plurality of conveyance situations may be detected, or only one of them may be detected. The contents of the conveyance status to be detected can be set as appropriate.
[0028]
When detecting the position information of the transport vehicle 1, the position detector 51 a is used as the transport state detector 51. The position detector 51a receives, for example, radio waves from a plurality of GPS satellites, and detects position information such as the current position and the traveling direction of the transport vehicle 1 using the received radio waves. A position detection device or the like having a transmission unit that transmits radio waves to a base station such as a telephone or PHS and an acquisition unit that acquires location information such as a cell ID of the base station that has received the radio waves can be used.
[0029]
Load status and load capacity of materials, the type of material being loaded, the ratio and loading amount of each material when loading multiple types of materials, the loading status such as the nature and condition of the loaded material In the case of detection, the loading status detection unit 51 b is used as the conveyance status detection unit 51. For example, a weight sensor, a type determination sensor, or the like can be used as the loading state detection unit 51b. The weight sensor is configured by providing load cells in the horizontal direction distributed at the support positions of the loading platform on which the material is loaded, and calculates the loading amount of the material by subtracting the weight when no material is loaded. Then, the loading amount may be detected as the loading status, or the loading capacity obtained by subtracting the loading amount from the maximum loading amount may be detected, and the loading amount and the loading capacity are expressed in percentage with the maximum loading amount being 100%. It may be detected as a loading rate or a loading capacity factor.
[0030]
The type discrimination sensor detects the type of the loaded material, the ratio of each material when a plurality of types of materials are loaded, the loading amount, and the like. When the material is garbage, for example, a gas component detector, a moisture amount detector, an infrared absorption detector, or the like can be used as a discrimination sensor. The gas component detector measures the gas component and the amount of each gas component in the garbage storage unit in which the garbage of the transport vehicle 1 is stored, and the ratio of the garbage and the amount of garbage loaded from the measured value. Can be detected. The moisture amount detector measures the amount of moisture in the garbage storage unit, and can detect the ratio of garbage and the amount of garbage loaded from the measured value. The infrared absorption detector measures the amount of organic matter in the garbage storage unit based on the amount of infrared absorption. The ratio of the metal and organic matter (combustible dust) loaded from the measured value, the organic matter ( The amount of combustible waste) can be detected.
[0031]
Further, when detecting the property or state of the loaded material, the loading state detection unit 51b corresponding to the property or state to be detected is used. For example, a thermometer can be used to detect the temperature of the loaded material, and a moisture detector can be used to detect the water content of the loaded material. When the material is garbage, the amount of heat generated when the loaded dust is burned (the amount of heat generated during combustion) may be detected as the property of the loaded material. The calorific value can be detected as follows. The amount of heat generated during combustion varies depending on the type of garbage. Waste that contains a lot of moisture, such as raw garbage, or non-combustible garbage such as metal, has a low heat value, and plastic or other dust has a high heat value. Therefore, the amount of heat generated during combustion of each type of garbage is obtained in advance, and the amount of heat generated by each kind of dust obtained in advance, the type of garbage loaded by the type discrimination sensor, and a plurality of types of garbage are loaded. The amount of heat generated during combustion of the loaded garbage can be calculated and detected from the detection results of the ratio and loading amount of each garbage.
[0032]
When the unloading point 42 where the transport vehicle 1 has been unloaded is detected, an unloading point detection unit is used as the transfer state detection unit 51. An identification number, a symbol, a name, and the like for identifying the carry-out point 42 are assigned in advance to each carry-out point 42, and an identification label such as a barcode representing the identification number is provided at the carry-out point 42. And when carrying out using reading parts, such as a barcode reader, as a carrying-out point detection part, the carrying-out point 42 is detected by reading the said identification label. According to this, it is possible to accurately detect the carry-out point by reading the identification label or the like.
[0033]
Alternatively, the unloading point 42 on the route through which the transport vehicle 1 passes based on the position information detected by the position detection unit 51a without providing the unloading point detection unit that performs only the detection of the unloading point 42 as described above, It may be considered that the carry-out has been completed, and the carry-out point 42 where the transport vehicle 1 has been carried out may be detected. In this case, even if the transport vehicle 1 has passed the unloading point 42, it may be considered that the transport has been completed, so the stop state is detected by detecting the rotation state of the axle of the transport vehicle 1 or the like. And a means for detecting the stop state of the engine are provided, and it is considered that the carry-out point 42 has been carried out only when the stop of the transport vehicle 1 or the stop of the engine is detected at the carry-out point 42. Good. According to this, it is not necessary to provide special means for detecting the carry-out point 42 such as the identification label and the reading unit as described above, and the carry-out point 42 that has been carried out can be easily detected.
[0034]
Alternatively, an input unit provided with a key that represents the unloading point 42 by the operator of the transport vehicle 1 using the input unit 52 to input the identification number, symbol, name, etc. of the unloading point 42 that has been unloaded. 52 may be used to input the unloading point 42 that has been unloaded. Here, the input unit 52 is used to input the carry-out point 42, instructions, and the like, and a keyboard, a microphone, or the like can be used.
[0035]
When detecting the amount of unloading at each unloading point 42, the above-described loading state detection unit 51b, unloading point detection unit, or the like is used. At each unloading point 42, the loading amount before loading the goods and the loading amount after loading the materials are detected, and the difference between the two is calculated to detect the unloading amount at each unloading point 42. Can do.
[0036]
In the present embodiment, the transport status detection unit 51 includes a position detection unit 51a and a loading status detection unit 51b. As the position detection unit 51a, the GPS reception device 51a is used as the loading status detection unit 51b, and the weight sensor 51b is set. Use. The loading status is detected as a loading rate expressed as a percentage with the maximum loading amount being 100%. The unloading point 42 that has been unloaded is input using the input unit 52 provided with a key that represents each unloading point 42, and a key corresponding to the unloading point 42 that has been unloaded is pressed by an operator of the transport vehicle 1. Is done.
[0037]
The communication unit 53 transmits and reports the conveyance status detected by the conveyance status detection unit 51 and the conveyance status input by the input unit 52 to the operation control device 7 via the communication network 9 or from the operation control device 7. This is a communication means for receiving and receiving transmitted instructions and the like via the communication network 9. Thereby, a conveyance condition is transmitted to the operation control apparatus 7 in real time. The clock unit 54 notifies the communication unit 53 in order to add time information such as the current time to the conveyance status to be transmitted to the operation control device 7, and controls the conveyance status at a preset time or at regular intervals. An instruction is given to the communication unit 53 for automatic transmission to the apparatus 7. In this embodiment, a transmission instruction is given to the communication unit 53 at regular intervals.
[0038]
The storage unit 55 stores data such as the conveyance status detected by the conveyance status detection unit 51, the conveyance status input by the input unit 52, the instruction received from the operation control device 7, and the scheduled operation transfer route. The output unit 56 outputs data such as the conveyance status detected by the conveyance status detection unit 51 and instructions received from the operation control device 7. For example, the output unit 56 can display data using a display or voice that outputs data using characters or images. Can be used.
[0039]
The processing device 6 performs predetermined processing on the goods carried in by the transport vehicle 1 at the carry-in destination 2 or detects the carry-in status of the carry-in destination 2 and reports it to the operation control device 7. FIG. 4 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the processing device 6. The processing device 6 includes a processing unit 61, a carry-in state detection unit 62, a communication unit 63, a clock unit 64, a storage unit 65, and an output unit 66.
[0040]
The processing unit 61 performs a predetermined process on the material carried in by the transport vehicle 1. Here, if the predetermined process differs depending on the goods and the destination 2 and the goods are trash, and the destination 2 is a trash disposal site where the trash is incinerated, the predetermined process is an trash incineration process. If the material is a raw material or part for producing a product, and the delivery destination 2 is a production factory that produces the product using the raw material or part, the predetermined process is a manufacturing process using the raw material or part. . The processing unit 61 is a garbage incinerator or the like if the predetermined process is a garbage incineration process, and a manufacturing machine or the like if the predetermined process is a manufacturing process. In the present embodiment, the predetermined process is a garbage incineration process, and the processing unit 61 is a garbage incinerator 61.
[0041]
The carry-in state detection unit 62 is a carry-in state detection unit that detects the carry-in state of the carry-in destination 2. Here, the delivery status refers to the status of goods at the destination 2, such as the amount of goods carried into the destination 2, the condition of the goods, the nature of the goods, the type of goods, the processing status of the goods at the processing unit 61, and the like. The processing status and operating rate of the processing unit 61, the storage status of the storage unit for storing materials, and the like. As the loading status, a plurality of loading statuses may be detected from these, or only one of them may be detected. The contents of the loading status to be detected can be set as appropriate.
[0042]
When the carry-in destination 2 has a storage unit for storing materials, stores the materials in the storage unit, takes out the materials from the storage unit, and supplies them to the processing unit 61, Carrying in items such as the weight and volume of materials stored in the storage unit (hereinafter referred to as “storage amount”), the condition of the material, the nature of the material, the type of material, and the storage status of the storage unit The situation can be detected. For example, the storage status of the part number A is “X parts”, “the storage amount of the raw material of the product type D whose manufacturing date is A year B C day is Y kg. It is detected ”,“ Trash storage amount is Xt ”,“ Storage capacity of storage unit is Ykg ”, and the like.
[0043]
For example, when detecting the storage amount of the storage unit such as a storage container or the storage status of the storage unit, a weight sensor or the like can be used as the carry-in status detection unit 62. The weight sensor is configured by providing load cells dispersed in the horizontal direction at the support location of the storage container. And the storage amount, the storage rate expressed as a percentage with the maximum storage amount as 100%, the storage capacity obtained by subtracting the storage amount from the maximum storage amount, and the storage capacity as a percentage with the maximum storage amount as 100% The storage power factor can be detected. Further, as the carry-in status detection unit 62, an imaging unit such as a camera that images the status of the storage unit or a sensor that detects the status using an image may be used.
[0044]
In addition, a loading status database is provided to store the quantity, state, nature, type, etc. of the goods brought into the storage section, the amount of the goods taken out from the storage section, and the remaining amount after the removal. As 62, a retrieval unit that retrieves and acquires the delivery status from the delivery status database may be used.
[0045]
In addition, when the carry-in destination 2 does not provide a storage unit for storing supplies and supplies the supplied supplies directly to the processing unit 61, the carry-in state detection unit 62 sets the processing status of the supplies in the processing unit 61. The carrying-in situation such as the processing situation of the processing unit 61 can be detected.
[0046]
When the processing unit 61 is the waste incinerator 61, the temperature in the waste incinerator 61 is reduced by using the fact that the waste supplied to the waste incinerator 61 is incinerated and decreases. As a processing state of the processing unit 61 that is a carry-in state, the temperature in the waste incinerator is detected using means for detecting the temperature in the waste incinerator such as a thermometer and a temperature sensor. Then, based on the detected temperature in the waste incinerator, the amount of waste to be supplied to the waste incinerator 61, the time until the next time to supply the waste, and the like are determined. Further, as the carry-in status detection unit 62, an imaging unit such as a camera that images the status of the processing unit 61 or a sensor that detects the status using an image may be used. In the present embodiment, no storage unit for storing the waste is provided, and the carried-in waste is directly supplied to the waste incinerator 61. Further, a thermometer 62 is used as the carry-in state detection unit 62, and the temperature inside the refuse incinerator is detected as the carry-in state.
[0047]
In the case where the processing unit 61 is a manufacturing machine or the like, for example, the manufacturing process state of the material from the start of manufacturing in the processing unit 61 to the completion of the product is divided into a plurality of stages, and the carry-in status detection unit 62 The manufacturing process state is examined, the corresponding stage is detected, and based on the detected stage, it is possible to determine the time until the next supply of materials to the manufacturing machine.
[0048]
The communication unit 63 transmits and reports the loading status detected by the loading status detection unit 62 to the operation control device 7 via the communication network 10, and transmits information and the like transmitted from the operation control device 7 to the communication network 10. It is a communication means which receives and accepts via. Thereby, a carrying-in condition is transmitted to the operation control apparatus 7 in real time. The clock unit 64 notifies the communication unit 63 to add time information such as the current time to the carry-in situation to be transmitted to the operation control device 7, and controls the carry-in situation at a preset time or at regular intervals. An instruction is given to the communication unit 63 for automatic transmission to the apparatus 7. In the present embodiment, a transmission instruction is given to the communication unit 63 at regular intervals.
[0049]
The storage unit 65 stores data such as the loading status detected by the loading status detection unit 62 and information received from the operation control device 7. The output unit 66 outputs data such as the carry-in status detected by the carry-in status detection unit 62 and information received from the operation control device 7. For example, the output unit 66 outputs data by characters or images, a monitor, a sound, etc. Thus, a speaker that outputs data can be used.
[0050]
The operation control device 7 controls the operation of the transport vehicle 1 that transports materials. FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the operation control device 7. The operation control device 7 includes a communication unit 71, a communication unit 72, a control unit 73, an input unit 74, an output unit 75, a providing unit 76, and a communication unit 77.
[0051]
The communication unit 71 is a communication unit that receives and receives the carry-in status transmitted from the communication unit 63 of the processing device 6 via the communication network 10. The communication unit 71 is a supply unit that supplies the received carry-in status to the control unit 73. is there. Thereby, the control part 73 can acquire and monitor a carrying-in condition in real time. It also plays a role of transmitting information to the processing device 6.
[0052]
The communication unit 72 is a communication unit that receives and receives the conveyance status transmitted from the communication unit 53 of the mounting device 5 via the communication network 9, and supplies the received conveyance status to the control unit 73 and the providing unit 76. Supply means. Thereby, the control part 73 and the provision part 76 can acquire a conveyance condition in real time. In addition, it also plays a role of transmitting instructions regarding operation to the mounting device 5. According to this, an instruction is given in a timely manner.
[0053]
The control unit 73 obtains the carry-in situation from the carry-in situation detection unit 62 via the communication unit 71, compares the set reference value with the obtained carry-in situation, and determines the transport vehicle according to the obtained comparison result. It is a control means which controls 1 operation. In the present embodiment, the control unit 73 acquires the conveyance status from the conveyance status detection unit 51 via the communication unit 72, and controls the operation of the transport vehicle 1 in consideration of the conveyance status.
[0054]
As shown in FIG. 5, the control unit 73 includes a determination unit 73a, a calculation unit 73b, an instruction unit 73c, and a storage unit 73d. The determination unit 73a acquires the carry-in situation from the carry-in situation detection unit 62 via the communication unit 71, compares the set reference value with the obtained carry-in situation, and carries the transport according to the obtained comparison result. When there is a necessity of carrying goods to the carry-in destination 2 by the car 1 or when there are a plurality of carry-in destinations 2, the carry-in destination 2 that is the destination of the transport vehicle 1 is determined. Furthermore, when the amount of goods required for the delivery destination 2 or the goods are trash, the amount of heat generated and the type of garbage required for the delivery destination 2 may be determined.
[0055]
In the present embodiment, the determination means 73a determines the necessity of carrying in the goods by the transport vehicle 1 to the carry-in destination 2, and if it is determined that the goods need to be carried in, the judgment means 73a If the instruction is made to provide the instruction means 73c with the conveyance route for instructing the conveyance vehicle 1, and it is determined that no carry-in is necessary, no instruction is given.
[0056]
Here, the reference value refers to a value serving as a reference for determination for keeping the carry-in situation in a predetermined carry-in situation. The predetermined delivery status refers to the desired delivery status determined by the delivery destination 2, for example, the amount of goods to be stored in the storage department, the condition of the goods, the nature of the goods, the type of goods, the desired storage department The storage status, the desired processing status of the goods in the processing unit 61, the desired processing status of the processing unit 61, etc., are determined as predetermined import statuses, which are used as a reference for judgment to maintain the import status. A value can be set. For example, a situation in which the processing rate (processing amount) and the operation rate of the processing unit 61 are maintained at a constant high level is determined as a predetermined carrying-in situation, and a value serving as a reference for determination for keeping the carrying-in situation as a reference value If it is set, it is possible to achieve efficient operation and leveling of operations such as a garbage disposal plant and a production factory.
[0057]
In the present embodiment, the predetermined carry-in situation and the reference value are set as follows. The waste incinerator 61 requires a lot of energy in order to raise the temperature again once the furnace temperature is lowered. Therefore, in order to increase the energy efficiency of the furnace, it is preferable to keep it constant without lowering the furnace temperature. In recent years, dioxins generated when burning garbage have become an environmental problem. In order to make it difficult for dioxins to be generated, it is preferable to burn garbage at 800 ° C. or higher. Therefore, the in-furnace temperature of the refuse incinerator 61 maintained at 800 to 900 ° C. is determined as a predetermined carry-in situation.
[0058]
Next, the in-furnace temperature of the waste incinerator 61 used in the present embodiment decreases as the waste supplied to the waste incinerator 61 is incinerated and decreases, and the incinerator temperature is reduced to 850 ° C. The time required for the temperature to decrease to 800 ° C. is B time. Therefore, the furnace temperature is set to 850 ° C. as the reference value, and the judging means 73a determines the acquired waste incinerator temperature detected by the carry-in state detection unit (thermometer) 62 and the reference value 850 ° C. In comparison, if the detected in-furnace temperature is higher than the reference value, it is determined that “no need to carry in garbage”, and if the reference value is 850 ° C. or less, it is determined that “it is necessary to carry in garbage within B hours”.
[0059]
Note that a plurality of reference values may be set, or an upper limit value and a lower limit value of the reference value may be set so as to be in the reference range. Further, the reference value may be set in advance and stored in the storage means 73d, or a setting means for setting the reference value may be provided and set. In addition to the necessity of carrying in, criteria for judging the amount of goods required for the destination 2 and, if the goods are garbage, the amount of heat generated and the type of garbage required for the destination 2 when burning A value may be provided.
[0060]
The computing unit 73b obtains the conveyance status from the conveyance status detection unit 51 via the communication unit 72, and calculates a conveyance route for instructing the conveyance vehicle 1 based on the conveyance status. The calculation means 73b always calculates the conveyance route, and when receiving an instruction from the determination means 73a to provide the instruction means 73c with the conveyance route that instructs the conveyance vehicle 1, the calculation means 73b receives the instruction. Is provided to the instruction means 73c.
[0061]
In the present embodiment, the calculation means 73b performs the calculation according to the following procedure. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a calculation method of the conveyance path performed by the calculation unit 73b according to the present embodiment. In FIG. 6, a circle indicates the carry-out point 42, a white circle indicates that the carry-out has not been completed, and a black circle indicates that the carry-out has been completed. Further, the solid line represents a road, the dotted line and the alternate long and short dash line represent a transport route, and the number written in the picture of the car representing the transport vehicle 1 represents the garbage loading rate.
[0062]
First, the calculation unit 73b acquires the current position of each transport vehicle 1, the unloading point 42 and the loading status (loading rate) as the transport status from the transport status detection unit 51 and the input unit 52. Here, as shown in FIG. 6, the current position of the transport vehicle 1a is between the unloading points 42a and 42b, the loading rate is 10%, the current position of the transport vehicle 1b is near the unloading point 42c, the loading rate is 90%, The carry-out point that has completed the process acquires the transport status of the carry-out point 42b.
[0063]
Next, all the patterns of the conveyance path from the current position of each conveyance vehicle 1 to the carry-in destination 2 are obtained based on the current position of each conveyance vehicle 1. The pattern of the transport route is obtained by changing whether or not to carry out the material at the unloading point 42 along each transport route as well as the route. As an example of the obtained transport path pattern, FIG. 6 shows a transport path A and a transport path B. However, other transport path patterns not shown are also required. The transport route A is represented by a dotted line, and the transport vehicle 1a unloads garbage at the unloading point 42a. The transport route B is represented by a one-dot chain line, and the transport vehicle 1b passes through the unloading point 42c.
[0064]
Next, the required time to the carry-in destination 2 when each transport vehicle 1 is operated and the loading rate of each transport vehicle 1 that arrives at the carry-in destination 2 are determined according to the determined transport route pattern. Note that the loading rate is determined in advance by determining the average amount of garbage at each unloading point 42 from past data, and adding the amount of garbage to be added when carrying out the garbage. In addition, the loading rate of each transport vehicle 1 can be obtained.
[0065]
Finally, an optimum transport path pattern is identified from the determined transport path patterns in order to transport the dust most efficiently from the determined required time and loading rate. In the present embodiment, the transport route B for specifying the transport vehicle 1b having a high dust loading ratio toward the transport destination 2 is specified.
[0066]
In the present embodiment, the calculation means 73b for obtaining the conveyance route based on the conveyance status is provided, but instead of obtaining the conveyance route, the unloading point 42 and the carry-in destination are simply determined based on the conveyance status. There may be provided a specifying means for determining the transport vehicle 1 to be directed to 2 from among the plurality of transport vehicles 1. Further, in the above calculation method of the transport route, only the current position of each transport vehicle 1, the unloading point 42 where the transport has been completed, and the loading status (loading rate) are considered. Even if it is provided, the loading status, loading capacity, the type of loading material, the ratio and loading amount of each loading material when loading multiple types of loading, and the loading material The transportation route can be calculated and the transportation vehicle 1 can be specified in consideration of the nature and state of the transportation.
[0067]
In particular, when the material is garbage, the furnace temperature changes depending on the amount of heat generated during combustion of the garbage thrown into the garbage incinerator 61. Therefore, when the garbage is necessary for maintaining the furnace temperature in a predetermined state. The determination unit 73a determines the amount of heat generation and the type of dust, and the transport vehicle 1 loaded with the amount of heat generation and type of dust that matches the determination result is directed to the destination 2 or a plurality of transports. In order to direct the plurality of transport vehicles 1 to the destination 2 so that the total heat generation amount of the garbage loaded on the vehicle 1 becomes a heat generation amount suitable for the determination result, the transport route 1 May be specified. According to this, the control unit 73 can control the operation of the transport vehicle 1 in consideration of the kind of loaded garbage and the amount of heat generated at the time of combustion, so that the destination 2 can be more reliably set to a predetermined loading state, that is, , It can be kept at a predetermined temperature in the incinerator.
[0068]
The instruction means 73c instructs the transport vehicle 1 to operate including the transport route. When a calculation route (hereinafter referred to as “calculation result transfer route”) is provided from the calculation unit 73b, the scheduled transfer route of the transport vehicle 1 to be operated on the calculation result transfer route is acquired from the storage unit 73d. And the said operation scheduled conveyance path | route and a calculation result conveyance path | route are compared. If the two are different, the transport vehicle 1 is instructed to operate according to the computation result transport route. The instruction from the instruction unit 73 c is transmitted to the transport vehicle 1 through the communication unit 72. On the other hand, if both are the same, the instruction means 73c does not issue an instruction.
[0069]
The storage unit 73d stores the set reference value, data such as the operation area map information of the transport vehicle 1 necessary for the calculation unit 73b to perform calculation, and the instruction unit 73c for comparison with the calculation result conveyance path. It stores data such as the necessary scheduled transportation route.
[0070]
The input unit 74 is for inputting instructions and the like, and a keyboard, a microphone, or the like can be used. In the present embodiment, the control unit 73 acquires the conveyance status and the carry-in status via the communication unit 71 and the communication unit 72. However, the control unit 73 inputs the transfer status and the carry-in status from the input unit 74. May be obtained. The output unit 75 outputs instruction contents such as a conveyance route that the control unit 73 instructs the conveyance vehicle 1 and data such as a carry-in state and a conveyance state acquired via the communication unit 71 and the communication unit 72. For example, a display that outputs data using characters or images, a speaker that outputs data using sound, or the like can be used.
[0071]
The providing unit 76 acquires the conveyance status from the mounting device 5 via the communication unit 72, and transmits the conveyance status and other information notified to the terminal device 8 to the terminal device 8 connected via the communication network 11. Information to be provided or processed to the terminal device 8 is processed based on the transport status. As shown in FIG. 5, the providing unit 76 includes a providing unit 76a, a calculating unit 76b, a storage unit 76c, and a clock unit 76d.
[0072]
The providing unit 76a acquires the conveyance status from the conveyance status detection unit 51 and the input unit 52 via the communication unit 72, and is connected to the conveyance status and the calculation result acquired from the calculation unit 76b via the communication network 11. To the terminal device 8. Further, the providing unit 76a stores the acquired conveyance status and calculation result in the storage unit 76c. In the present embodiment, the providing unit 76a moves from the acquired conveyance status to the current position of the conveyance vehicle 1 and the unloading point 42 where the unloading is completed, and the unloading point 42 of the conveyance vehicle 1 which is the calculation result of the calculation unit 76b. Is provided to the terminal device 8. In addition to the conveyance status and calculation results, information such as notifications may be provided.
[0073]
Also, the providing means 76a transmits and receives data described in SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) which is an e-mail transmission protocol for transmitting information as an e-mail, an e-mail and an attached file thereof, HTML data or the like. Information can be provided to the terminal device 8 in accordance with HTTP (Hyper Text Transfer Protocol), which is a communication protocol of the Internet, and FTP (File Transfer Protocol), which is a protocol for transmitting data as a file.
[0074]
FIG. 7 is a diagram illustrating a display example of the transport status and the arrival time at the unloading point 42 displayed on the terminal device 8 according to the present embodiment. The conveyance status and calculation result provided by the providing means 76a are displayed on the terminal device 8 as an image as shown in FIG. In FIG. 7, a circle indicates the carry-out point 42, a white circle indicates that the carry-out has not been completed, and a black circle indicates that the carry-out has been completed. The time written beside the unloading point 42 represents the arrival time at the unloading point 42, the solid line represents the road, and the car picture represents the current position of the transport vehicle 1. In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the current position of the transport vehicle 1, whether or not the transport of each transport point 42 has been completed, and the transport point to which the transport vehicle 1 will head from now on are displayed on the operation area map of the transport vehicle 1. An image representing the arrival time at 42 is displayed.
[0075]
The calculating means 76b calculates the arrival time of the transport vehicle 1 at the carry-out point 42. The calculation means 76b calculates the arrival time by the following arrival time calculation method. First, in order to perform the calculation, the calculation unit 76b acquires the current position of the transport vehicle 1 from the providing unit 76a or the storage unit 76c. In addition, the control unit 73 acquires information related to the transport route of the transport vehicle 1. That is, when the control unit 73 does not give an instruction regarding operation to the transport vehicle 1, the operation scheduled transport route is calculated. When the control unit 73 instructs the transport vehicle 1 to operate according to the calculation result transport route, the calculation is performed. The result transport path is acquired from the control unit 73. Further, the storage means 76c stores the average speed of the transport vehicle 1 and the working time at the unloading point 42, which are obtained in advance by analyzing past data.
[0076]
Next, the calculation means 76b starts from the acquired transport route and the current position of the transport vehicle 1 to the unloading point 42 (hereinafter referred to as “first unloading point”) from which the transport vehicle 1 first travels according to the transport route. The travel distance when traveling is obtained, the speed of the transport vehicle 1 is read from the storage means 76c, and the travel time from the current position to the first unloading point is calculated from the travel distance and speed. Next, the current time is obtained from the clock means 76d, and the calculated traveling time is added to the current time to calculate the arrival time at the first carry-out point 42.
[0077]
Next, the calculation means 76b is used when the transport vehicle 1 travels from the acquired transport route to the next unloading point (hereinafter referred to as “second unloading point”) from the first unloading point 42 according to the transport route. The travel distance is obtained, the speed of the transport vehicle 1 is read from the storage means 76c, and the travel time from the first carry-out point 42 to the second carry-out point 42 is calculated from the travel distance and speed. Then, the working time at the unloading point 42 is read from the storage means 76c and added to the traveling time from the first unloading point 42 to the second unloading point 42. In this way, the work is performed after the transport vehicle 1 arrives at the first unloading point 42, and the required time until it arrives at the second unloading point 42 is calculated. Next, the required time is added to the arrival time at the first unloading point 42 to calculate the arrival time at the second unloading point 42. Similarly, the arrival time at the next unloading point 42 is calculated.
[0078]
The storage unit 76c stores the acquired conveyance status and calculation results, and stores data such as the average speed of the transport vehicle 1 and the work time at the unloading point 42 provided to the calculation unit 76b. To do. The clock means 76d provides time information such as the current time to the computing means 76b.
[0079]
The communication unit 77 is a communication unit that obtains a conveyance status, a calculation result, and the like provided from the providing unit 76 to the terminal device 8 and transmits the result to the terminal device 8 via the communication network 11. Thereby, a conveyance condition and a calculation result can be provided to the terminal device 8 in real time.
[0080]
The terminal device 8 is provided at the carry-out source 4 and receives and outputs information such as the conveyance status provided from the providing unit 76 via the communication network 11. In the present embodiment, the terminal device 8 is provided in each home 41. The terminal device 8 needs to include a communication unit for receiving information from the providing unit 76 and an output unit for outputting the received information. For example, a personal computer, a mobile phone, a PDA (information portable terminal), or the like can be used.
[0081]
The communication network 9 connects the communication unit 53 of the loading device 5 and the communication unit 72 of the operation control device 7, and for example, a wireless communication network such as a mobile phone network or a PHS network can be used. The communication network 10 connects the communication unit 63 of the processing device 6 and the communication unit 71 of the operation control device 7. The communication network 11 includes communication means of the terminal device 8 and communication unit 77 of the operation control device 7. For example, a telephone network, a private network, a digital data exchange network, an ISDN (Integrated Services Digital Network), a PSTN (Public Switched Telephone Network), or the like can be used.
[0082]
(Operation control method using the operation control system)
The operation control method by the operation control system having the above configuration can be implemented by the following procedure. FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the operation control method according to the present embodiment.
[0083]
As shown in FIG. 8, first, the carry-in state detection unit 62 of the processing device 6 detects the carry-in state (S101). Next, the carry-in status detection unit 62 provides the detected carry-in status to the communication unit 63, and the communication unit 63 acquires the carry-in status (S102). When the communication unit 63 receives a transmission instruction from the clock unit 64 at regular intervals (S103), the communication unit 63 transmits the carry-in status to the operation control device 7 (S104). On the other hand, if there is no transmission instruction from the clock unit 64 in step (S103), the process waits until there is a transmission instruction from the clock unit 64 due to a standby state by loop processing (S103).
[0084]
Next, the communication unit 71 of the operation control device 7 receives the carry-in status transmitted from the communication unit 63 (S105), and the determination unit 73a acquires the carry-in status from the communication unit 71 and the reference value from the storage unit 73d. Then, the two are compared, and it is determined from the comparison result whether it is necessary to carry in the goods by the transport vehicle 1 (S106). If it is determined in step (S106) that the carry-in is necessary, the determination unit 73a instructs the calculation unit 73b to provide the instruction unit 73c with a conveyance route for instructing the conveyance vehicle 1 (S107). . On the other hand, if it is determined in step (S106) that no carry-in is necessary, the communication unit 71 of the operation control device 7 transmits again from the communication unit 63 without giving an instruction and returning to step (S105). It waits until it receives the carried-in status.
[0085]
Receiving the instruction, the calculation means 73b always calculates the conveyance path, and provides the instruction path 73c with the conveyance path that is the calculation result when the instruction is received from the determination means 73a (S108). Next, the instruction unit 73c acquires the calculation result conveyance route from the calculation unit 73b, and acquires the scheduled operation transfer route from the storage unit 73d (S109). Then, the instruction unit 73d compares the calculation result conveyance path with the scheduled operation conveyance path (S110).
[0086]
In step (S110), if the two are different, an instruction to operate according to the calculation result conveyance path is issued to the conveyance vehicle 1 (S111), and the communication unit 72 transmits the instruction to the mounting device 5 (S112). And the loading apparatus 5 receives the instruction | indication to operate according to a calculation result conveyance path | route by the communication part 53, and outputs it to the output part 56, and the conveyance vehicle 1 operates according to the said instruction | indication.
[0087]
On the other hand, if it is determined in step (S110) that the calculation result conveyance route and the scheduled operation conveyance route are the same, the instruction unit 73d returns to step (S105) without issuing an instruction and operates again. It waits until the communication part 71 of the control apparatus 7 receives the carrying-in condition transmitted from the communication part 63. FIG.
[0088]
Next, a method for providing a calculation result transport route by the operation control system having the above configuration will be described. The method for providing the calculation result transport path can be implemented by the following procedure. FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of a method for providing a calculation result transport path according to the present embodiment.
[0089]
As shown in FIG. 9, first, the conveyance status detection unit 51 of the stacking device 5 detects the conveyance status (S201). In step (201), the input unit 52 may input an unloading point 42 that has been unloaded as the transfer status. Next, the communication unit 53 acquires the conveyance status detected by the conveyance status detection unit 51 and the unloading point 42 input by the input unit 52 (S202). When the communication unit 53 receives a transmission instruction from the timepiece unit 54 at regular intervals (S203), the communication unit 53 transmits the conveyance status to the operation control device 7 (S204). On the other hand, if there is no transmission instruction from the clock unit 54 in step (S203), the process waits until there is a transmission instruction from the clock unit 54 due to a standby state by loop processing (S203).
[0090]
Next, the communication unit 72 of the operation control device 7 receives the conveyance status transmitted from the communication unit 53 (S205), and the computing unit 73b has completed the current position and unloading of each transport vehicle 1 from the communication unit 72. The unloading point 42 and the loading status (loading rate) are acquired, and calculation is performed by the above-described transfer path calculation method to identify an optimal transfer path (S206). When the calculation unit 73b receives an instruction from the determination unit 73a to provide the calculation result conveyance path to the instruction unit 73c (S207), the calculation unit 73b is specified when receiving the instruction from the determination unit 73a. The optimum transport path, that is, the calculation result transport path, is provided to the instruction means 73c (S208). And the instruction | indication means 73c gives instruction | indication with respect to the conveyance vehicle 1 based on the calculation result conveyance path | route which received provision.
[0091]
On the other hand, if the calculation means 73b does not receive an instruction from the determination means 73a in step (S207), the process returns to step (S205), and the communication unit 72 of the operation control device 7 again carries the conveyance transmitted from the communication unit 53. Wait until status is received.
[0092]
Next, an information providing method for providing information such as the transport status of the transport vehicle 1 and the arrival time at the unloading point 42 to the terminal device 8 by the operation control system having the above configuration will be described. The information providing method can be implemented by the following procedure. FIG. 10 is a flowchart showing the procedure of the information providing method according to the present embodiment.
[0093]
As shown in FIG. 10, first, the communication unit 72 receives the conveyance status transmitted from the communication unit 53 of the stacking device 5 (S301). Next, the providing unit 76a acquires the conveyance status from the communication unit 72 (S302). Next, the calculation means 76b acquires information necessary for calculation (S303). Specifically, the current position of the transport vehicle is obtained from the providing unit 76a, the speed of the transport vehicle and the work time at the unloading point 42 are acquired from the storage unit 76c, and the information related to the transport route is acquired from the control unit 73. (S303). Next, calculation is performed by the method of calculating the arrival time at the unloading point 42 as described above, and the arrival time at the unloading point 42 is calculated (S304).
[0094]
Next, the providing unit 76a acquires the arrival time at the unloading point 42 of the transport vehicle 1 as a calculation result from the calculation unit 76b (S305). The providing unit 76a provides the communication unit 77 with information such as the acquired conveyance status and the arrival time at the unloading point 42 of the conveyance vehicle 1 (S306). Finally, the communication unit 77 provides the information to the terminal device 8. Transmit (S307).
[0095]
(Effects of operation control system and operation control method)
According to the operation control system and the operation control method according to the first embodiment, the carry-in state detection unit 62 detects the carry-in state of the carry-in destination 2 of the transport vehicle 1 and the control unit 73 detects the carry-in state. From the unit 62, the carrying-in status as a detection result is acquired. And the control part 73 compares the reference value set in order to keep the said carrying-in condition in a predetermined carrying-in condition, and the acquired said carrying-in condition, and operation | movement of the conveyance vehicle 1 according to the obtained comparison result To control. Therefore, the operation of the loading vehicle 1 is controlled in consideration of the loading status, and the loading status of the loading destination 2 can be kept in a predetermined status.
[0096]
Further, the transport status detection unit 51 detects the transport status of the transport vehicle 1, and the control unit 73 acquires the transport status as a detection result from the transport status detection unit 51. And the operation | movement of the conveyance vehicle 1 is controlled also considering the said conveyance condition. Therefore, the conveyance efficiency of the conveyance vehicle 1 can be improved.
[0097]
Further, the calculation means 73b of the control unit 73 obtains an optimum conveyance route based on the conveyance status, the instruction means 73c gives an instruction to operate according to the calculation result conveyance route, and the operation of the transport vehicle 1 is performed. Since it controls, the conveyance efficiency of the conveyance vehicle 1 can be improved further.
[0098]
In addition, the communication state is transmitted in real time by the communication unit 53, and the communication unit 72 receives and supplies it to the control unit 73. Therefore, the control unit 73 can acquire the transport status in real time and perform control. Further, the communication status is transmitted in real time by the communication unit 63 and received by the communication unit 71 and supplied to the control unit 73. Therefore, the control part 73 can acquire a carrying-in condition in real time, and can control it.
[0099]
Further, the user of the terminal device 8 provided in each home 41 or the like can receive the transport status from the providing means 76a via the communication network 11 in real time, and can use information related to the transport status. Further, since the calculation means 76b obtains the arrival time of the transport vehicle 1 at the unloading point 42 and the providing means 76a provides the calculation result, the user of the terminal device 8 can arrive at the unloading point 42 of the transport vehicle. You can know the time.
[0100]
In particular, as in the present embodiment, when the material handled by the transport vehicle 1 is garbage, the garbage cannot be taken out from the home 41 after the transport vehicle 1 arrives at the unloading point (trash collection site) 42 and unloads. If garbage is taken out from the home 41 many hours before the transport vehicle 1 arrives at the unloading point (garbage collection site) 42, environmental problems may occur in the garbage collection site, such as bad odor and damage by animals. However, according to the present embodiment, the user of the terminal device 8 manages the removal of garbage using the arrival time at the garbage collection site, which is the unloading point 42 of the transport vehicle 1 that has been provided, with good timing. Garbage can be taken out and environmental problems as described above are eliminated.
[0101]
Further, the carry-in state detection unit 62 detects the in-furnace temperature of the garbage incinerator 61, and the control unit 73 acquires the in-furnace temperature as a detection result from the carry-in state detection unit 62, and sets the in-furnace temperature. Based on this, the operation of the transport vehicle 1 is controlled. Therefore, the temperature in the refuse incinerator at the carry-in destination 2 of the transport vehicle 1 can be maintained at a predetermined temperature. In particular, in this embodiment, the furnace temperature of the waste incinerator 61 is maintained at 800 to 900 ° C., so that the energy efficiency of the furnace is increased and dioxins are hardly generated.
[0102]
[Second Embodiment]
FIG. 11 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an operation control system according to the second embodiment. As shown in FIG. 11, the operation control system according to the present embodiment includes a mounting device 25, a processing device 26, an operation control device 27, and a garbage processing device 28. As in the first embodiment, the loading device 25 and the operation control device 27, the processing device 26 and the operation control device 27 are connected via a communication network, and the garbage processing device 28 and the operation control device 27 are also connected. For example, they are connected by a communication network such as a telephone line network, a private line network, a digital data exchange network, ISDN, and PSTN.
[0103]
In the present embodiment, the material transported by the transport vehicle 1 is a product generated by being processed by the garbage processing device 28. The delivery destination 2 is a factory that uses the product as a raw material to produce fertilizer, or sells the product as a fertilizer as it is to make a product by packing the product into a bag. The management center 3 is a place for collecting and managing data from the transport vehicle 1, the carry-in destination 2 and the garbage processing device 28, and controlling the operation of the transport vehicle 1. The carry-out source 4 is the same as in the first embodiment.
[0104]
The garbage processing apparatus 28 is an apparatus that processes the garbage and generates fertilizer and the like. More specifically, the garbage processing device 28 generates products such as fertilizer and fertilizer raw materials from the garbage by a decomposition process using microorganisms such as bacteria. The garbage disposal device 28 is installed in a garbage collection site, which is an unloading point 42, and garbage from each home 41 is input.
[0105]
FIG. 12 is a block diagram showing a schematic configuration of the garbage processing apparatus 28. The garbage processing device 28 includes a garbage processing unit 281, a processing status detection unit 282, an apparatus status detection unit 283, a storage unit 284, a communication unit 285, and a clock unit 286.
[0106]
The garbage processing unit 281 decomposes the garbage with microorganisms such as bacteria to generate products such as fertilizer and fertilizer raw materials. The processing status detection unit 282 indicates the status of garbage processing of the garbage processing unit 281 such as the amount of the product generated by the garbage processing unit 281 and the progress status of the garbage processing such as decomposition processing in the garbage processing unit 281. It is a processing status detection means to detect.
[0107]
In the present embodiment, the processing status detection unit 282 detects the garbage processing status as follows. The garbage processing unit 281 is provided with a decomposition container having a discharge port and a product container having a receiving port. The decomposition container performs a decomposition process of the input garbage and discharges the generated product from the discharge port. To do. The product container receives and stores the product discharged from the decomposition container through the receiving port. The product container is provided with a weight sensor or the like as the processing state detection unit 282, and detects the amount of the product stored in the product container. Then, as the garbage disposal status, the product amount, the accommodation capacity obtained by subtracting the product amount from the maximum accommodation amount of the product container, the maximum accommodation amount as 100%, the accommodation rate or accommodation expressed as a percentage of the product amount or accommodation capacity The remaining power factor can be detected.
[0108]
The processing status detection unit 282 may detect the garbage processing status as follows. Since the amount of garbage is reduced when it is decomposed, the relationship between the amount of garbage input to the garbage processing unit 281 and the amount of product generated from the amount of garbage is obtained in advance and stored in the storage means. deep. Then, using a weighing means such as a weight sensor, the weight of the garbage processing unit 281 is measured before starting the garbage processing, and the weight of the garbage processing unit 281 before the garbage is added is subtracted from the measured value. Find the amount of raw garbage. Next, the calculating means reads the relationship between the amount of raw garbage and the amount of product from the storage means, and calculates the amount of product produced by completing the raw garbage processing from the amount of raw garbage input.
[0109]
After starting garbage disposal, the weighing means is used to weigh the garbage disposal unit 281 and the value obtained by subtracting the weight of the garbage disposal unit 281 prior to the introduction of the garbage from the measured value is the calculated value. If the generated amount is equal to or less than the generation amount calculated by the means, it is determined that the processing has been completed. If the calculated generation amount is exceeded, it is determined that the processing is in progress, and the garbage processing status is determined as the garbage processing status. The progress status of the disassembly process of the unit 281 can be detected.
[0110]
In this case, the processing status detection unit 282 includes a storage unit that stores the relationship between the amount of garbage and the amount of product, a calculation unit that calculates a generation amount of a product obtained by completing the garbage processing, and a garbage processing unit. And weighing means for weighing 281.
[0111]
The device status detection unit 283 detects the status of the device, such as the occurrence of a failure in the garbage processing device 28, a malfunction such as device shutdown, and the necessity for maintenance. The storage unit 284 stores data such as the processing status and device status detected by the processing status detection unit 282 and the device status detection unit 283. The storage unit 284 stores information that can identify the unloading point 42 such as the name of the unloading point 42 where the garbage disposal device 28 is installed, a symbol or a number identifying the unloading point 42, and the like.
[0112]
The communication unit 285 acquires the garbage processing status and the device status detected by the processing status detection unit 282 and the device status detection unit 283, and can identify the unloading point 42 where the garbage processing device 28 is installed from the storage unit 284. Read the correct information. Next, the garbage processing status and device status are associated with information that can identify the unloading point 42. And it is a transmission means which transmits the garbage processing condition and apparatus condition matched with the information which can identify the carrying-out point 42 to the operation control apparatus 27 via a communication network. As a result, the processing status and device status are transmitted to the operation control device 27 in real time.
[0113]
The clock unit 286 notifies the communication unit 285 to add time information such as the current time to the garbage processing status to be transmitted to the operation control device 27, or at a preset time or at regular intervals. In order to automatically transmit the processing status and the device status to the operation control device 27, an instruction is given to the communication unit 285. In this embodiment, a transmission instruction is given to the communication unit 285 at regular intervals.
[0114]
Since the mounting device 25 is the same as the mounting device 5 of the first embodiment, the description thereof is omitted here. However, in this embodiment, the input of the unloading point 42 which has been unloaded by the input unit 52 is not performed.
[0115]
FIG. 13 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the processing device 26 according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 13, the processing device 26 includes a processing unit 261, a carry-in state detection unit 262, a communication unit 263, a clock unit 264, a storage unit 265, an output unit 266, and a storage unit 267. Is done.
[0116]
In this embodiment, the process part 261 is the manufacturing apparatus 261 which produces a fertilizer using the said product as a raw material, and a predetermined process is a manufacturing process of the fertilizer using the said product. The storage unit 267 stores the product, and a storage container 267 is used in the present embodiment. In this embodiment, the product is stored in the storage unit 267, and a necessary amount is taken out from the storage unit 267 and supplied to the processing unit 261. Therefore, the weight sensor 262 that detects the storage amount of the product stored in the storage unit 267 is used as the loading state detection unit 262, and the weight (storage amount) of the product is detected as the loading state. Note that the communication unit 263, the clock unit 264, the storage unit 265, and the output unit 266 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof is omitted here.
[0117]
FIG. 14 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the operation control device 27 according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 14, the operation control device 27 includes a communication unit 271, a communication unit 272, a control unit 273, an input unit 274, an output unit 275, and a communication unit 278. The communication unit 271, the communication unit 272, and the input unit 274 are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted here.
[0118]
In the present embodiment, the control unit 273 acquires the garbage processing status from the garbage processing device 28 via the communication unit 278 in addition to the carry-in status and the conveyance status, and takes the processing status into consideration. Control the operation of car 1. In this embodiment, the situation where the storage amount of the product in the storage unit 267 is maintained from X to Y tons is defined as a predetermined loading situation, and the storage amount is based on Z tons between X tons and Y tons. Set as a value.
[0119]
As shown in FIG. 14, the control unit 273 includes a determination unit 273a, a calculation unit 273b, an instruction unit 273c, a storage unit 273d, and a sorting unit 273e. In the present embodiment, the determination unit 273a compares the acquired storage amount detected by the carry-in state detection unit 262 with the reference value Z ton, and the detected storage amount exceeds the reference value Z ton. If so, it is determined that “no need to carry in garbage”, and if it is equal to or less than the reference value of Z tons, “need to carry in garbage”.
[0120]
The sorting unit 273e acquires, via the communication unit 278, information on the garbage processing status and the device status associated with information capable of identifying the unloading point 42 where the garbage processing device 28 is installed, and the acquired information. Is sorted into the garbage processing status and the device status. If the status is the garbage processing status, the status of the garbage processing is provided to the computing means 273b, and if the status is the device status, the status of the apparatus is provided to the instruction means 273c.
[0121]
The computing unit 273b acquires the conveyance status from the mounting device 25 via the communication unit 272, acquires the garbage processing status from the garbage processing device 28 via the communication unit 278, and the conveyance status and the garbage processing status. Based on the above, the conveyance route instructed to the conveyance vehicle 1 is calculated. In the present embodiment, the calculation means 273b acquires the current position and loading status (loading amount) of each transport vehicle 1 as the conveyance status, and the unloading point 42 where the garbage processing device 28 is installed as the garbage processing status. To obtain the accommodation rate of the product associated with the identifiable information.
[0122]
Next, all the patterns of the conveyance path from the current position of each conveyance vehicle 1 to the carry-in destination 2 are obtained based on the current position of each conveyance vehicle 1. The pattern of the transport route is obtained by changing whether or not to carry out the product at the unloading point 42 along each transport route as well as the route. Next, the required time to the carry-in destination 2 when each transport vehicle 1 is operated and the loading amount of each transport vehicle 1 arriving at the carry-in destination 2 are determined according to the determined transport route pattern. The loading amount can be obtained by obtaining the product amount based on the acquired product accommodation rate and adding it to the loading amount of each transport vehicle. Finally, an optimum transport path pattern for transporting the product most efficiently is identified from the determined transport path patterns based on the determined required time and load capacity.
[0123]
The instruction unit 273c is the same as that of the first embodiment. Furthermore, when the device status associated with the information capable of identifying the carry-out point 42 is provided from the sorting unit 273e, the command unit 273c corresponds to the device status. It also gives instructions to the transport vehicle 1. For example, if the apparatus status is failure occurrence, apparatus stop, maintenance required, etc., the transport vehicle 1 is instructed to proceed to the unloading point 42 to deal with. At this time, the current position of the transport vehicle 1 is acquired as the transport status via the communication unit 272, and the transport vehicle 1 closest to the unloading point 42 where the garbage processing apparatus 28 in which a failure or the like has occurred is installed. An instruction may be given to deal with the situation. Since the storage unit 273d is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted here.
[0124]
The communication unit 278 is a communication unit that receives and accepts the garbage processing status and the device status transmitted from the communication unit 285 of the garbage processing device 28 via the communication network. This is supply means for supplying the sorting means 273e of the control unit 273. Thereby, the garbage processing status and the device status can be supplied to the control unit 273 in real time.
[0125]
The output unit 275 displays the garbage processing status and device status acquired via the communication unit 278, the instruction content such as the transport route instructed to the transport vehicle 1 by the control unit 273, and the transport status acquired via the communication unit 272. Etc. are output. FIG. 15 is a diagram illustrating a display example of the garbage processing status and the device status output to the output unit 275 according to the present embodiment. As shown in FIG. 15, on the operation area map of the transport vehicle 1, an image showing the accommodation rate of the product of each garbage disposal device 28 installed at each unloading point 42 and the device status is displayed on the output unit 275. Is done.
[0126]
According to the operation control system according to the second embodiment, in addition to the effects obtained by the operation control system according to the first embodiment, the following effects can be obtained. The processing status detection unit 282 detects the garbage processing status of the garbage processing device 28, and the communication unit 285 transmits the garbage processing status as a detection result by the processing status detection unit 282 to the operation control device 27. To do. And the control part 273 of the operation control apparatus 27 which received the garbage processing condition controls the operation of the conveyance vehicle 1 also considering the said garbage processing condition. Therefore, the collection efficiency of the product can be improved.
[0127]
Further, the garbage processing status is transmitted by the communication unit 285 in real time, and received by the communication unit 278 and supplied to the control unit 273. Therefore, the control unit 273 can acquire and control the garbage processing status in real time.
[0128]
Further, the device status detection unit 283 detects the device status of the garbage processing device 28, and the communication unit 285 transmits the device status to the operation control device 27. Then, the control unit 273 of the operation control device 27 that has received the device status instructs the transport vehicle 1 to proceed toward the unloading point 42 according to the device status. Therefore, the apparatus status of the garbage processing apparatus 28 can be acquired in real time, and a countermeasure corresponding to the apparatus status can be taken.
[0129]
[Example of change]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible. In the first embodiment and the second embodiment, the mounting devices 5 and 25 are used, but instead of this, the mobile vehicle 1 is transported by using a mobile terminal device such as a mobile phone or a communicable PDA. The situation may be detected and transmitted to the operation control devices 7 and 27 for reporting, or an instruction from the operation control devices 7 and 27 may be received and accepted. According to this, it is not necessary to mount a special device on the transport vehicle 1, and it is possible to easily detect and report the transport status or accept instructions from the operation control devices 7 and 27. In this case, the position information of the transport vehicle 1 acquires the cell ID of a base station that can be received by the mobile terminal device, detects the current position of the mobile terminal device, and regards the current position as the current position of the transport vehicle 1. Can be detected.
[0130]
In the first embodiment and the second embodiment, the loading status is detected by the loading status detection unit 51b mounted on the transport vehicle 1. However, the garbage is stored in the unloading point 42, which is a garbage collection site. A garbage storage container, a weight sensor for measuring the amount of garbage stored in the container, and an output unit for outputting the measurement result of the weight sensor, etc., and reading out the amount of garbage output to the output unit By adding the amount of dust at each unloading point 42, the loading amount loaded on the transport vehicle 1 can be detected.
[0131]
According to this, it is not necessary to provide the loading state detection part 51b in the conveyance vehicle 1. In addition, the amount of garbage is read by the operator with the naked eye, input from the input unit provided in the mobile terminal device or the mounting device 5 or 25, and the amount of dust is added to control the load amount. You may transmit to the apparatuses 7 and 27. Also, using a portable terminal device or mounting device 5 or 25 equipped with a means for reading data, such as a data transmitter / receiver or a barcode reader, reading the amount of dust from the output unit and adding the amount of dust, The load amount may be transmitted to the operation control devices 7 and 27.
[0132]
Further, when calculating the transport route, the calculation means 73b and 273b consider traffic information such as traffic jams, traffic accidents, construction, etc., predict the amount of garbage at each garbage collection site 42 from past data, and the like. The amount may be taken into account. Further, the conveyance status and the garbage processing status acquired by the control devices 7 and 27 may be provided to the carry-in destination 2. In addition, when the loading rate of the transport vehicle 1 reaches 100% before the transport vehicle 1 completes the operation of the scheduled transport route, the control units 73 and 273 make the remaining transport vehicles 1 You may instruct | indicate to go out of the carrying out point 42. In addition, data such as the carry-in status and the transport status collected in the operation control devices 7 and 27 is stored, and based on the data, the processing plan of the processing devices 6 and 26 and the scheduled transport route of the transport vehicle 1 are stored. You may make it plan.
[0133]
In the first embodiment, the unloading point 42 that has been unloaded is input by the operator using the input unit 52 provided in the mounting device 5, but the operation control is performed on the unloading point 42 that is a garbage collection site. A communication means connected to the device 7 is provided, and a completed button for notifying the operation control device 7 that the unloading is completed is provided. After the unloading is completed by the worker, the unloading point 42 that has been unloaded by pressing the button is displayed. You may report to the operation control apparatus 7.
[0134]
In addition, in the second embodiment, the delivery destination 2 may be a general consumer who uses the product as fertilizer, a trader who sells the product as fertilizer, or the like according to the demand of the general consumer or trader. The product may be carried in.
[0135]
【The invention's effect】
As described above, according to the operation control system, the operation control device, and the operation control method of the present invention, it is possible to keep the carry-in situation of the carry-in destination of the transport vehicle in a predetermined situation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a usage pattern of an operation control system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an operation control system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the mounting apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of an operation control apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a calculation method of a conveyance path performed by a calculation unit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating a display example of a conveyance status and an arrival time at a carry-out point displayed on the terminal device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of an operation control method according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of a calculation result transport path providing method according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing a procedure of an information providing method according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a block diagram showing a schematic configuration of an operation control system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a block diagram showing a schematic configuration of a garbage disposal apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a block diagram showing a schematic configuration of a processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a block diagram showing a schematic configuration of an operation control apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a view showing a display example of garbage processing status and device status output to the output unit according to the second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1, 1a, 1b Transport vehicle
2 destination
3 management center
4 Unloading source
5, 25 On-board equipment
6, 26 Processing equipment
7, 27 Operation control device
8 Terminal device
9 Communication network
10 Communication network
11 Communication network
28 Garbage disposal equipment
41 family
42, 42a, 42b, 42c Unloading point
51 Transport status detector
51a Position detector (GPS receiver)
51b Loading status detection unit (weight sensor)
52 Input section
53 Communication Department
54 Clock
55 Memory unit
56 Output section
61 Processing section (garbage incinerator)
62 Carry-in status detector (thermometer)
63, 263 communication unit
64, 264 clock part
65, 265 storage unit
66,266 output section
71,271 Communication Department
72,272 communication unit
73, 273 Controller
73a, 273a judging means
73b, 273b computing means
73c, 273c instruction means
73d, 273d storage means
74, 274 input section
75, 275 output section
76 Provision Department
76a Providing means
76b Calculation means
76c storage means
76d Clock means
77 Communication Department
261 processing unit (manufacturing equipment)
262 Loading status detection unit (weight sensor)
267 Storage Department (Storage Container)
273e Sorting means
278 Communication Department
281 Garbage disposal section
282 Processing status detector (weight sensor)
283 Device status detector
284 storage unit
285 Communication Department
286 clock

Claims

ゴミの搬送を行う搬送車の運行を制御する運行制御システムであって、
前記搬送車によって搬送されるゴミを燃焼させた場合の発熱量を検知する積載状況検知手段と、
前記ゴミを焼却するゴミ処理部の処理状況を検知する搬入状況検知手段と、
前記搬入状況検知手段によって検知される前記処理状況と前記積載状況検知手段によって検知される発熱量とに基づいて前記搬送車の運行を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする運行制御システム。An operation control system for controlling the operation of a transport vehicle that transports garbage ,
A loading status detection means for detecting the amount of heat generated when the garbage transported by the transport vehicle is burned,
Carrying-in status detection means for detecting the processing status of the garbage processing unit for incinerating the garbage;
An operation control system comprising: control means for controlling the operation of the transport vehicle based on the processing status detected by the carry-in status detection means and the heat generation amount detected by the loading status detection means .

前記制御手段は、前記搬入状況検知手段によって検知される前記処理状況に基づいて、ゴミ処理部の焼却炉内温度を所定の状態に保つために必要なゴミの状況を判断し、この判断結果と前記積載状況検知手段によって検知される発熱量とに基づいて前記搬送車の運行を制御することを特徴とする請求項１に記載の運行制御システム。 The control means determines the status of garbage necessary for maintaining the temperature in the incinerator of the garbage processing unit in a predetermined state based on the processing status detected by the carry-in status detection means, and the determination result The operation control system according to claim 1, wherein the operation of the transport vehicle is controlled based on a calorific value detected by the loading state detection unit .

前記搬入状況検知手段は、前記処理状況として前記ゴミ処理部の焼却炉内温度を検知することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の運行制御システム。The operation control system according to claim 1, wherein the carry-in status detection unit detects an incinerator temperature of the garbage processing unit as the processing status .

前記制御手段は、前記搬入状況検知手段によって検知される前記焼却炉内温度に基づいて前記ゴミ処理部に搬入すべきゴミの燃焼時の発熱量を判断すると共に、該判断される発熱量と前記積載状況検知手段によって検知される発熱量とに基づいて前記搬送車の運行を制御することを特徴とする請求項３に記載の運行制御システム。 The control means determines the amount of heat generated at the time of combustion of the dust to be carried into the dust treatment unit based on the temperature in the incinerator detected by the carrying-in status detection means, and the determined amount of heat generated and the The operation control system according to claim 3 , wherein the operation of the transport vehicle is controlled based on a calorific value detected by the loading status detection means .

前記積載状況検知手段は、前記搬送車によって搬送されるゴミの種類を検知し、
前記制御手段は、前記搬入状況検知手段によって検知される前記焼却炉内温度に基づいて前記ゴミ処理部に搬入すべきゴミの種類及び該ゴミの燃焼時の発熱量を判断すると共に、該判断されるゴミの種類及び発熱量と前記積載状況検知手段によって検知されるゴミの種類及び発熱量とに基づいて前記搬送車の運行を制御することを特徴とする請求項３に記載の運行制御システム。 The loading status detection means detects the type of garbage transported by the transport vehicle,
The control means determines the type of garbage to be carried into the garbage processing unit and the amount of heat generated when the garbage is burned based on the temperature in the incinerator detected by the carrying-in status detection means. 4. The operation control system according to claim 3 , wherein the operation of the transport vehicle is controlled based on the type and amount of heat generated by the garbage and the type and amount of heat generated by the loading status detection unit .

前記制御手段は、設定された前記焼却炉内温度の基準値と前記検知される焼却炉内温度との比較結果と、前記積載状況検知手段によって検知される前記発熱量とに基づいて前記搬送車の運行を制御することを特徴とする請求項３に記載の運行制御システム。 The control means is configured to control the transportation vehicle based on a comparison result between the set reference value of the incinerator temperature and the detected incinerator temperature and the calorific value detected by the loading state detecting means. The operation control system according to claim 3 , wherein the operation is controlled.

ゴミの搬送を行う搬送車の運行を制御する運行制御装置であって、An operation control device that controls the operation of a transport vehicle that transports garbage,
外部から供給される、前記搬送車によって搬送されるゴミを燃焼させた場合の発熱量と前記ゴミを焼却するゴミ処理部の焼却炉内温度とに基づいて、前記搬送車の運行を制御する制御手段を備えることを特徴とする運行制御装置。 Control for controlling the operation of the transport vehicle based on the amount of heat generated when the waste transported by the transport vehicle is burned supplied from the outside and the temperature in the incinerator of the waste processing unit that incinerates the waste An operation control device comprising means.

ゴミの搬送を行う搬送車の運行を制御する運行制御方法であって、An operation control method for controlling the operation of a transport vehicle that transports garbage,
前記搬送車によって搬送されるゴミを燃焼させた場合の発熱量を取得するステップと、  Obtaining a calorific value when the garbage conveyed by the conveyance vehicle is burned;
前記ゴミを焼却するゴミ処理部の焼却炉内温度を取得するステップと、  Obtaining the temperature in the incinerator of the waste disposal unit for incinerating the waste;
前記搬送車によって搬送されるゴミを燃焼させた場合の発熱量と前記ゴミを焼却するゴミ処理部の焼却炉内温度とに基づいて、前記搬送車の運行を制御するステップと  Controlling the operation of the transport vehicle based on the amount of heat generated when the waste transported by the transport vehicle is burned and the temperature in the incinerator of the waste processing unit for incinerating the waste;
を備えることを特徴とする運行制御方法。  The operation control method characterized by comprising.