JP2005089107A - Waste carrying in/out facility and platform - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a waste carrying in/out facility capable of being also applied to a city type waste treatment factory where a building site area of the facility is saved and restriction regarding the building site is heavily restricted. <P>SOLUTION: The waste carrying in/out facility 100 is provided with a platform 1 having a work field 1a provided with a waste receiving port and a waste conveying out port for every kinds of the waste and a vehicle traffic field 1b for passing the vehicle entering the work field 1a and a vehicle control means 2 for controlling movement of the vehicle. When there is the vehicle desiring to enter the platform 1, the vehicle control means 2 determines permission or non-permission of entering the platform 1 of the vehicle based on existence of other vehicle at the waste receiving port or the waste conveying out port where the vehicle desires intrusion and existence of vehicles coming and going between the work field 1a and the vehicle traffic field 1b. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は廃棄物処理工場等に備えた廃棄物受入搬出設備及びプラットホームに関する。   The present invention relates to a waste receiving / carrying facility and a platform provided in a waste treatment factory or the like.

廃棄物処理工場には、通常、車両によって処理対象となる廃棄物が持ち込まれる。廃棄物処理工場には、これらの車両が廃棄物受け入れの作業を行うプラットホームが備えられている。プラットホームは持ち込まれる廃棄物を受け入れる廃棄物受入口を有しており、各車両はプラットホーム内の廃棄物受入口（バンカゲート等）へ誘導され、廃棄物受入口へ廃棄物を投入するようになっている。   In general, waste to be treated by a vehicle is brought into a waste disposal factory. A waste disposal factory is equipped with a platform on which these vehicles receive waste. The platform has a waste reception port for receiving the brought-in waste, and each vehicle is guided to a waste reception port (such as a bunker gate) in the platform and throws the waste into the waste reception port. Yes.

なお、複数の廃棄物受入口を有するプラットホーム内の車両の渋滞を解消するために、適当な車両誘導ロジックによって各廃棄物受入口へ車両を誘導する車両管制制御装置を備えた廃棄物受入設備が知られている（例えば特許文献１）。
特開平１０−１２４７９２号公報 In addition, in order to eliminate the congestion of vehicles in a platform having a plurality of waste receiving ports, there is a waste receiving facility equipped with a vehicle control control device that guides the vehicles to each waste receiving port by an appropriate vehicle guidance logic. Known (for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-124792

ところで、他の廃棄物処理工場で発生した灰等の廃棄物をさらに高温で加熱溶融処理する灰溶融炉を備えた廃棄物処理工場においては、処理対象となる廃棄物を他工場から持ち込み、灰溶融炉による処理を行っている。また、例えば、不適物（ごみ焼却後、溶融処理する事ができない鉄くず、ガレキ等）、ケーキ（汚水処理設備で処理した汚泥）等の灰溶融炉で処理が不可能な廃棄物は埋め立て処分等を行うため、当該廃棄物処理工場から外部へ持ち出している。   By the way, in a waste treatment factory equipped with an ash melting furnace that heats and melts waste generated at other waste treatment factories at a higher temperature, the waste to be treated is brought in from other factories. Processing by melting furnace. In addition, waste that cannot be treated in an ash melting furnace, such as unsuitable materials (iron scrap, debris, etc. that cannot be melted after incineration), cakes (sludge treated in sewage treatment equipment), etc., are disposed of in landfills. In order to carry out, etc., it is taken out from the waste treatment plant.

すなわち、上記のような廃棄物処理工場に関連する廃棄物としては、廃棄物処理工場へ持ち込まれる廃棄物（例えば主灰、飛灰等）及び廃棄物処理工場から持ち出される廃棄物（例えば不適物、ケーキ等）が存在する。これらの廃棄物の運搬は車両によって行われるため、車両によって工場外から持ち込まれる廃棄物を受け入れる受入口を有するプラットホームと、車両によって工場外へ持ち出される廃棄物を搬出する搬出口を有するプラットホームとが必要となる。   That is, the waste related to the waste treatment factory as described above includes waste brought into the waste treatment factory (for example, main ash, fly ash, etc.) and waste taken out from the waste treatment factory (for example, inappropriate materials). , Cake, etc.). Since these wastes are transported by a vehicle, there are a platform having a receiving port for receiving the waste brought from outside the factory by the vehicle and a platform having a carry-out port for carrying out the waste brought out of the factory by the vehicle. Necessary.

しかしながら、これらのプラットホームは車両の作業スペース等を確保すべく大きな面積を必要とするので、廃棄物処理工場にも大きな敷地面積が必要となり、工場の建設地選択について大きな制約となっていた。   However, since these platforms require a large area to secure a vehicle working space and the like, a large site area is also required for the waste disposal factory, which is a great restriction on the construction site selection of the factory.

そこで、本発明は上記課題を解決し、廃棄物処理工場の敷地面積を節約し、敷地に関する制約の大きい都市型の廃棄物処理工場にも適用が可能な廃棄物受入搬出設備及びプラットホームを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention solves the above-described problems, provides a waste receiving / carrying facility and platform that can be applied to a city-type waste processing plant that has a large amount of restrictions on the site, saving the site area of the waste processing plant. For the purpose.

上記課題を解決するため、本発明の廃棄物受入搬出設備は、廃棄物を搬入する車両との間で当該廃棄物を受け入れる作業を行う廃棄物受入口、及び廃棄物を搬出する車両との間で当該廃棄物を搬出する作業を行う廃棄物搬出口が、作業の対象となる廃棄物の種類ごとに設けられた作業フィールドと、作業フィールドへ入場する車両を通行させる車両通行フィールドと、を有するプラットホームと、プラットホーム内での車両の動きを管制する車両管制手段と、を備え、車両管制手段は、プラットホームへの入構を希望する車両がある場合に、車両が進入を希望する廃棄物受入口又は廃棄物搬出口の車両の有無と、作業フィールドと車両通行フィールドとの間を行き来する車両の有無に基づいて車両のプラットホームへの入構の許可或いは不許可を判断することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the waste receiving and unloading facility according to the present invention is provided between a waste receiving port for performing an operation of receiving the waste with a vehicle for transferring the waste and a vehicle for discharging the waste. The waste carry-out port for carrying out the work of carrying out the waste has a work field provided for each type of waste to be worked, and a vehicle passage field for passing a vehicle entering the work field. And a vehicle control means for controlling movement of the vehicle within the platform, wherein the vehicle control means has a waste receiving port or a vehicle that the vehicle desires to enter when there is a vehicle that wants to enter the platform. Permit or disallow entry of vehicles into the platform based on the presence or absence of vehicles at the waste exit and the presence or absence of vehicles moving between the work field and the vehicle traffic field. Wherein the determining.

上記廃棄物受入搬出設備では、廃棄物受入口及び廃棄物搬出口が同一のプラットホーム内に設けられている。よって、それぞれ独自のプラットホームを設ける必要がないため、敷地面積の節約が可能となり、敷地に関する制約の大きい都市型の廃棄物処理工場にも適用が可能となる。また、上記廃棄物受入搬出設備は、車両が進入を希望する廃棄物受入口又は廃棄物搬出口内の車両の有無、及び車両通行フィールドとの間を行き来する車両の有無に基づいて車両のプラットホームへの入構の許可或いは不許可を判断している。よって、上記廃棄物受入搬出設備によれば、プラットホーム内の車両の円滑な流れを実現することができ、車両の渋滞が緩和される。   In the waste receiving / carrying out facility, the waste receiving port and the waste carrying out port are provided in the same platform. Therefore, since it is not necessary to provide a unique platform for each, the site area can be saved, and it can be applied to an urban-type waste disposal plant with large restrictions on the site. In addition, the waste receiving / carrying-out facility is provided on the vehicle platform based on the presence / absence of a vehicle in a waste receiving port or a waste carrying-out port to which the vehicle wishes to enter, and the presence / absence of a vehicle to / from the vehicle passage field. Judgment of permission or disapproval of admission. Therefore, according to the waste receiving / carrying-out facility, a smooth flow of the vehicle in the platform can be realized, and the congestion of the vehicle is alleviated.

また、本発明の廃棄物受入搬出設備は、廃棄物受入口は、外部から持ち込まれる主灰を受け入れる主灰受入口と、外部から持ち込まれる飛灰を受け入れる飛灰受入口と、を含み、廃棄物搬出口は、外部へ持ち出される不適物を搬出する不適物搬出口と、外部へ持ち出されるケーキを搬出するケーキ搬出口と、を含むことを特徴としてもよい。   Further, the waste receiving and unloading facility of the present invention includes a waste receiving port including a main ash receiving port for receiving main ash brought from outside and a fly ash receiving port for receiving fly ash brought from outside. The object carry-out port may include an unsuitable material carry-out port for carrying out unsuitable items taken out to the outside, and a cake carry-out port for carrying out cakes taken out to the outside.

また、本発明の廃棄物受入搬出設備は、プラットホームへの入構を希望する車両を待機させる複数の車両レーンを有し、当該複数の車両レーンは、それぞれ特定の種類の車両のみを待機させる車両レーンとして設定されていることを特徴としてもよい。   The waste receiving and unloading facility according to the present invention has a plurality of vehicle lanes that wait for vehicles that wish to enter the platform, and each of the plurality of vehicle lanes waits only for a specific type of vehicle. It is good also as a characteristic that it is set as.

上記廃棄物受入搬出設備は、車両レーンを複数有し、車両レーンはそれぞれ特定種類の車両の専用レーンとして設定されているので、各車両レーンに待機する車両の台数を平均化し複数の車両レーンに待機する車両の円滑な流れを実現することができ、車両の渋滞が緩和される。   The waste receiving / carrying-out facility has a plurality of vehicle lanes, and each vehicle lane is set as a dedicated lane for a specific type of vehicle. Therefore, the number of vehicles waiting in each vehicle lane is averaged into a plurality of vehicle lanes. A smooth flow of the waiting vehicle can be realized, and the traffic jam of the vehicle is alleviated.

また、本発明の廃棄物受入搬出設備は、車両により外部から持ち込まれる主灰を受け入れる主灰受入作業を行う主灰受入口と、車両により外部から持ち込まれる飛灰を受け入れる飛灰受入作業を行う飛灰受入口と、車両により外部へ持ち出される不適物を搬出する不適物搬出作業を行う不適物搬出口と、車両により外部へ持ち出されるケーキを搬出するケーキ搬出作業を行うケーキ搬出口と、を備えたことを特徴とする。   In addition, the waste receiving / carrying-out facility of the present invention performs a main ash receiving port for performing main ash receiving work for receiving main ash brought from the outside by the vehicle, and a fly ash receiving work for receiving fly ash brought from the outside by the vehicle. A fly ash receiving port, an unsuitable material unloading port for carrying out unsuitable material unloading work for unloading unsuitable items carried out by the vehicle, and a cake unloading port for performing cake unloading work for unloading the cake taken out by the vehicle to the outside It is characterized by having.

上記廃棄物受入搬出設備では、主灰受入口、飛灰受入口、不適物搬出口、及びケーキ搬出口が同一のプラットホーム内に設けられている。よって、それぞれ独自のプラットホームを設ける必要がないため、敷地面積の節約が可能となり、敷地に関する制約の大きい都市型の廃棄物処理工場にも適用が可能となる。   In the waste receiving / carrying-out facility, a main ash receiving port, a fly ash receiving port, an unsuitable material carrying-out port, and a cake carrying-out port are provided in the same platform. Therefore, since it is not necessary to provide a unique platform for each, the site area can be saved, and it can be applied to an urban-type waste disposal plant with large restrictions on the site.

本発明によれば、設備の敷地面積を節約し、敷地に関する制約の大きい都市型の廃棄物処理工場にも適用が可能な廃棄物受入搬出設備を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the site area of an installation can be saved and the waste receiving / carrying-out installation which can be applied also to an urban-type waste disposal factory with a large restriction regarding the site can be provided.

以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一要素には同一符号を用い、重複する説明は省略する。   Embodiments of the present invention will be described below. In addition, the same code | symbol is used for the same element and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図１は本実施形態の廃棄物受入搬出設備１００を模式的に示す見取り図である。廃棄物受入搬出設備１００は、他の廃棄物処理工場で発生した灰等の廃棄物をさらに高温で加熱溶融処理する灰溶融炉（図示しない）を備えた廃棄物処理工場に備えられている。本実施形態においては、本廃棄物処理工場は、廃棄物受入搬出設備１００、灰溶融炉のほか、ごみ焼却炉（図示しない）及び汚水処理設備（図示しない）他を備えている。   FIG. 1 is a sketch diagram schematically showing a waste receiving / carrying out facility 100 according to the present embodiment. The waste receiving / carrying-out facility 100 is provided in a waste processing factory equipped with an ash melting furnace (not shown) that heats and melts waste such as ash generated in another waste processing factory at a higher temperature. In the present embodiment, the present waste treatment factory includes a waste receiving / carrying facility 100, an ash melting furnace, a waste incinerator (not shown), a sewage treatment facility (not shown), and the like.

図１に示すように、廃棄物受入搬出設備１００は、プラットホーム１と、プラットホーム１内で作業を行う車両の動きを管制する機能的要素としての制御部（車両管制手段）２と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the waste receiving and unloading facility 100 includes a platform 1 and a control unit (vehicle control means) 2 as a functional element that controls the movement of a vehicle that performs work in the platform 1. Yes.

プラットホーム１は作業フィールド１ａ、車両通行フィールド１ｂの２つの部分に分けられており、作業フィールド１ａ、車両通行フィールド１ｂはシャッタ扉１５ａ、１５ｂ、１７、１９によって隔てられている。シャッタ扉１５ａ、１５ｂ、１７、１９は随時開閉が可能であり、車両は開けられた状態のシャッタ扉１５ａ、１５ｂ、１７、１９を通過して作業フィールド１ａと車両通行フィールド１ｂとの間を行き来できるようになっている。   The platform 1 is divided into two parts, a work field 1a and a vehicle traffic field 1b. The work field 1a and the vehicle traffic field 1b are separated by shutter doors 15a, 15b, 17, and 19. The shutter doors 15a, 15b, 17, 19 can be opened and closed at any time, and the vehicle passes between the work field 1a and the vehicle traffic field 1b through the opened shutter doors 15a, 15b, 17, 19 It can be done.

作業フィールド１ａは廃棄物受入又は搬出の作業を行う作業エリアを複数有している。作業エリアは、廃棄物受入口と廃棄物搬出口とに大別される。廃棄物受入口は車両によって本廃棄物処理工場に持ち込まれる廃棄物の受入作業を行う作業エリアである。廃棄物搬出口は車両によって本廃棄物処理工場から持ち出される廃棄物の搬出作業を行う作業エリアである。作業フィールド１ａは廃棄物受入口として、２つの主灰受入口３ａ、３ｂ、２つの飛灰受入口５ａ、５ｂを有している。また、作業フィールド１ａは廃棄物搬出口として、１つの不適物搬出口７、１つのケーキ搬出口９を備えている。上記のように作業フィールド１ａは合計６つの作業エリアを有している。   The work field 1a has a plurality of work areas in which waste is accepted or taken out. The work area is roughly divided into a waste receiving port and a waste carrying port. The waste reception port is a work area where the work of receiving the waste brought into the waste treatment factory by the vehicle is performed. The waste carry-out port is a work area for carrying out the work of carrying out the waste brought out from the waste treatment factory by the vehicle. The work field 1a has two main ash receiving ports 3a and 3b and two fly ash receiving ports 5a and 5b as waste receiving ports. In addition, the work field 1a includes one unsuitable material unloading port 7 and one cake unloading port 9 as waste unloading ports. As described above, the work field 1a has a total of six work areas.

主灰受入口３ａ、３ｂは、他の廃棄物処理工場で発生し車両によって持ち込まれる主灰を受け入れる作業を行う作業エリアである。主灰とは、通常のゴミを焼却して発生する灰であり、本廃棄物処理工場の灰溶融炉で加熱溶融処理される。主灰を運搬し本廃棄物処理工場へ持ち込む車両のことを主灰車という。廃棄物受入搬出設備１００においては、主灰車をプラットホーム１内へ進入させ、主灰受入口３ａ又は３ｂにおいてバンカゲート３１ａ又は３１ｂからピット４へ主灰を投入させる主灰受入作業が行われる。投入された主灰はピット４内のバンカゲート３１ａ又は３１ｂ付近に溜まるので、この付近に溜まった主灰をクレーン６によってピット４の奥へと運びこむようになっている。クレーン６はピット４内を３次元的に動くことが可能である。   The main ash receiving ports 3a and 3b are work areas in which work for receiving main ash generated at other waste disposal factories and brought into the vehicle is received. The main ash is ash generated by incineration of ordinary garbage, and is heated and melted in the ash melting furnace of this waste treatment factory. A vehicle that transports the main ash and brings it to the waste treatment plant is called a main ash car. In the waste receiving / carrying-out facility 100, a main ash receiving operation is performed in which a main ash vehicle enters the platform 1 and main ash is input from the bunker gate 31a or 31b to the pit 4 at the main ash receiving port 3a or 3b. The charged main ash is collected near the bunker gate 31a or 31b in the pit 4 so that the main ash collected in the vicinity of the main ash is carried into the pit 4 by the crane 6. The crane 6 can move three-dimensionally in the pit 4.

飛灰受入口５ａ、５ｂは、他の廃棄物処理工場で発生し車両によって持ち込まれる飛灰を灰溶融炉で加熱溶融処理するために受け入れる作業を行う作業エリアである。飛灰とは、ゴミを焼却したときに舞い上がる浮遊物を回収したものであり、本廃棄物処理工場の灰溶融炉で加熱溶融処理される。飛灰を本廃棄物処理工場に持ち込む車両のことを飛灰車という。廃棄物受入搬出設備１００においては、飛灰車をプラットホーム１内へ進入させ、飛灰受入口５ａ又は５ｂにおいて飛灰車を飛灰ホースに連結し、飛灰ホースを介して飛灰を回収する飛灰受入作業が行われる。   The fly ash receiving ports 5a and 5b are work areas for receiving work for heating and melting the fly ash generated in other waste treatment factories and brought into the vehicle by the ash melting furnace. Fly ash is a collection of floating material that rises when garbage is incinerated, and is heated and melted in the ash melting furnace of this waste treatment plant. A vehicle that brings fly ash into the waste treatment plant is called a fly ash vehicle. In the waste receiving / carrying-out facility 100, a fly ash vehicle enters the platform 1, and the fly ash vehicle is connected to the fly ash hose at the fly ash receiving port 5a or 5b, and the fly ash is collected via the fly ash hose. Fly ash receiving work is performed.

不適物搬出口７は、本廃棄物処理工場で発生した不適物を車両によって外部へ持ち出すために車両に積み込ませる作業を行う作業エリアである。不適物とは、本廃棄物処理工場のごみ焼却炉（図示しない）でごみを焼却した後に発生したものであり、例えば鉄くずやガレキ等のように加熱溶融処理する事ができないものをいう。不適物を本廃棄物処理工場から持ち出す車両のことを不適物搬出車という。不適物は本廃棄物処理工場のごみ焼却炉で発生し、工場内の運搬手段によって廃棄物受入搬出設備１００へ運ばれる。廃棄物受入搬出設備１００においては、不適物搬出車をプラットホーム１内へ進入させ、不適物搬出口７において不適物ホッパーより不適物を排出し不適物搬出車に積み込む不適物搬出作業が行われる。積み込みの際には飛散防止装置をセットし不適物が飛散することを防止するようになっている。   The unsuitable material carry-out port 7 is a work area for carrying out work for loading unsuitable materials generated at the waste disposal factory into the vehicle so as to be taken out by the vehicle. Inappropriate materials are those generated after incineration of garbage in a waste incinerator (not shown) of this waste treatment factory, such as iron scraps and debris that cannot be heated and melted. Vehicles that bring out unsuitable items from this waste treatment plant are called unsuitable material removal vehicles. Inappropriate materials are generated in the waste incinerator of the present waste treatment factory, and are transported to the waste receiving and unloading facility 100 by means of transportation in the factory. In the waste receiving / unloading facility 100, an unsuitable material unloading work is performed in which an unsuitable material unloading vehicle enters the platform 1 and the unsuitable material unloading port 7 discharges unsuitable materials from the unsuitable material hopper and loads them into the unsuitable material unloading vehicle. When loading, an anti-scattering device is set to prevent unsuitable items from scattering.

ケーキ搬出口９は、本廃棄物処理工場で発生したケーキを車両によって外部へ持ち出すために車両に積み込ませる作業を行う作業エリアである。ケーキとは、本廃棄物処理工場の汚水処理設備（図示しない）で処理された汚泥をいう。ケーキを本廃棄物処理工場から持ち出す車両のことをケーキ搬出車という。ケーキは本廃棄物処理工場の汚水処理設備で発生し、工場内の運搬手段によって廃棄物受入搬出設備１００へ運ばれる。廃棄物受入搬出設備１００においては、不適物搬出車をプラットホーム１内へ進入させ、ケーキ搬出口９においてケーキホッパーよりケーキを排出しケーキ搬出車に積み込むケーキ搬出作業が行われる。積み込みの際には飛散防止装置をセットしケーキが飛散することを防止するようになっている。   The cake carry-out port 9 is a work area for performing work for loading the cake generated at the waste disposal factory into the vehicle in order to take it out to the outside by the vehicle. The cake refers to sludge treated by a sewage treatment facility (not shown) of this waste treatment factory. A vehicle that takes cake out of the waste disposal plant is called a cake removal vehicle. The cake is generated at the sewage treatment facility of the present waste treatment factory and is transported to the waste receiving / carrying out facility 100 by means of transportation in the factory. In the waste receiving / carrying-out facility 100, a cake carrying-out operation is performed in which an inappropriate material carrying-out vehicle enters the platform 1 and the cake is discharged from the cake hopper at the cake carrying-out port 9 and loaded into the cake carrying-out vehicle. When loading, a splash prevention device is set to prevent the cake from splashing.

車両通行フィールド１ｂはプラットホーム１に入構する各車両が作業フィールド１ａへ進入するために通行する場所である。プラットホーム１へ入構する各車両はレーン２１ａ又は２１ｂから入構口１１を通過して車両通行フィールド１ｂへ入る。次に、シャッタ扉１５ａ、１５ｂ、１７、１９を通過して作業フィールド１ａへ進入し、目的の作業エリアにおいて各作業を行う。作業後は、再びシャッタ扉１５ａ、１５ｂ、１７、１９を通過して車両通行フィールド１ｂを通過し、出構口１３を通過してプラットホーム１から出るようになっている。   The vehicle traffic field 1b is a place where each vehicle entering the platform 1 passes to enter the work field 1a. Each vehicle entering the platform 1 passes through the entrance 11 from the lane 21a or 21b and enters the vehicle traffic field 1b. Next, the user enters the work field 1a through the shutter doors 15a, 15b, 17, 19 and performs each work in the target work area. After the work, it passes through the shutter doors 15a, 15b, 17, 19 again, passes through the vehicle passage field 1b, passes through the outlet 13 and exits the platform 1.

シャッタ扉１５ａ、１５ｂは主灰車がそれぞれ主灰受入口３ａ、３ｂに進入するための扉である。シャッタ扉１９は飛灰車が飛灰受入口５ａ又は５ｂへ進入するための扉である。シャッタ扉１７は不適物搬出車が不適物搬出口７へ進入するための扉、及びケーキ搬出車がケーキ搬出口９へ進入するための扉を兼用している。   The shutter doors 15a and 15b are doors for the main ash wheel to enter the main ash receiving ports 3a and 3b, respectively. The shutter door 19 is a door for the fly ash vehicle to enter the fly ash receiving port 5a or 5b. The shutter door 17 also serves as a door for an unsuitable material unloading vehicle to enter the unsuitable material unloading port 7 and a door for the cake unloading vehicle to enter the cake unloading port 9.

レーン２１はレーン２１ａ、２１ｂ、２１ｃの３つに分かれている。レーン２１ａは、飛灰車が進入する飛灰車レーンとして設定されている。レーン２１ｂは主灰車、不適物搬出車、及び、ケーキ搬出車が進入する主灰車・搬出車レーンとして設定されている。レーン２１ａ、２１ｂに平行して設置されたレーン２１ｃは車両が廃棄物受入搬出設備１００の周りを周回するための周回レーンとして設定されている。プラットホーム１内で作業を行う車両は、車両の種類に応じてレーン２１ａ、２１ｂの何れかのレーンで待機し、入構口１１から進入する。上記のようなレーンの設定は、車両の種類ごとのプラットホーム１内に滞留する予想滞留時間と予想来場頻度によって使用するレーンを割り振り、レーンでの渋滞を防止するようにされたものである。   The lane 21 is divided into three lanes 21a, 21b, and 21c. The lane 21a is set as a fly ash vehicle lane into which the fly ash vehicle enters. Lane 21b is set as a main ash car / unloading car lane into which a main ash car, an unsuitable material carrying car, and a cake carrying car enter. The lane 21c installed in parallel with the lanes 21a and 21b is set as a circulation lane for the vehicle to circulate around the waste receiving / carrying out facility 100. A vehicle working in the platform 1 waits in one of the lanes 21a and 21b depending on the type of the vehicle, and enters from the entrance 11. In the lane setting as described above, a lane to be used is allocated according to an expected staying time and an expected visit frequency that stay in the platform 1 for each type of vehicle, and traffic congestion in the lane is prevented.

プラットホーム１内には車両を検出する各センサが設置されている。各センサは車両を検出した場合には所定の電気信号を制御部２へ送るようになっている。この電気信号によって制御部２は各地点における車両の有無を認識できるようになっている。   Each sensor for detecting a vehicle is installed in the platform 1. Each sensor is configured to send a predetermined electrical signal to the control unit 2 when a vehicle is detected. With this electrical signal, the control unit 2 can recognize the presence or absence of a vehicle at each point.

主灰受入作業の際に主灰車が停止する位置である受入灰バンカゲート３１ａ、３１ｂの前には、床下にループコイルセンサｐ３７ａ、ｐ３７ｂがそれぞれ設置されている。飛灰受入作業の際に飛灰車が停止する位置である飛灰受入口５ａ、５ｂの前の床下には、ループコイルセンサｐ４５ａ、ｐ４５ｂがそれぞれ設置されている。不適物搬出作業の際に不適物搬出車が停止する位置である不適物搬出口７の床下にはループコイルセンサｐ４７が、ケーキ搬出作業の際にケーキ搬出車が停止する位置であるケーキ搬出口９の床下にはループコイルセンサｐ４９がそれぞれ設置されている。各ループコイルセンサは床下に埋め込まれており、センサ直上の床上の車両を検出する。   Loop coil sensors p37a and p37b are respectively installed under the floor in front of the receiving ash bunker gates 31a and 31b, which are positions where the main ash truck stops during the main ash receiving operation. Loop coil sensors p45a and p45b are respectively installed under the floor in front of the fly ash receiving ports 5a and 5b where the fly ash vehicle stops at the time of fly ash receiving work. A loop coil sensor p47 is located under the floor of the unsuitable material unloading port 7 where the unsuitable material unloading vehicle stops at the unsuitable material unloading operation, and the cake unloading port is a position at which the cake unloading vehicle stops. The loop coil sensor p49 is respectively installed under the floor 9. Each loop coil sensor is embedded under the floor and detects a vehicle on the floor immediately above the sensor.

また、受入灰バンカゲート３１ａ、３１ｂの前には、天井に超音波センサｐ３８ａ、ｐ３８ｂがそれぞれ設置されている。飛灰受入口５ａ、５ｂの前の天井には、超音波センサｐ４６ａ、ｐ４６ｂ、不適物搬出口７の天井には超音波センサｐ４８、ケーキ搬出口９の天井には超音波センサｐ５０がそれぞれ設置されている。各超音波センサはセンサ直下の車両を検出する。   In addition, ultrasonic sensors p38a and p38b are respectively installed on the ceiling in front of the receiving ash bunker gates 31a and 31b. Ultrasonic sensors p46a and p46b are installed on the ceiling in front of the fly ash inlets 5a and 5b, an ultrasonic sensor p48 is installed on the ceiling of the unsuitable material outlet 7, and an ultrasonic sensor p50 is installed on the ceiling of the cake outlet 9. Has been. Each ultrasonic sensor detects a vehicle immediately below the sensor.

シャッタ扉１５ａ、１５ｂ、１７、１９の両端にはそれぞれ一対となった光電センサｐ３３ａ、ｐ３３ｂ、ｐ４１、ｐ４３が設けられている。光電センサｐ３３ａ、ｐ３３ｂ、ｐ４１、ｐ４３はそれぞれシャッタ扉１５ａ、１５ｂ、１７、１９を通過中の車両を検出する。各光電センサは例えば、一対となった発光装置及び受光装置で構成され、各シャッタ扉が設置された各入口の両端にそれぞれ発光装置、受光装置が設置されており、発光装置と受光装置との装置の間に挟まれた車両を検出するようになっている。   A pair of photoelectric sensors p33a, p33b, p41, and p43 are provided at both ends of the shutter doors 15a, 15b, 17, and 19, respectively. Photoelectric sensors p33a, p33b, p41, and p43 detect vehicles passing through the shutter doors 15a, 15b, 17, and 19, respectively. Each photoelectric sensor is composed of, for example, a pair of a light emitting device and a light receiving device, and a light emitting device and a light receiving device are installed at both ends of each entrance where each shutter door is installed. A vehicle sandwiched between the devices is detected.

作業フィールド１ａ内には、積出操作盤７１、飛灰受入操作盤７３ａ、７３ｂが設けられている。車両の運転手が積出操作盤７１を操作することによって、不適物搬出作業又はケーキ搬出作業を進行することができるようになっている。また、飛灰受入操作盤７３ａ、７３ｂを操作することによって飛灰受入作業を進行することができるようになっている。各操作盤の操作内容は制御部２へ電気信号として送信され、制御部２は各作業の進行状態を認識することができるようになっている。   In the work field 1a, a loading operation panel 71 and fly ash receiving operation panels 73a and 73b are provided. The driver of the vehicle can operate the unloading operation panel 71 so that the unsuitable material unloading operation or the cake unloading operation can proceed. Further, the fly ash receiving operation can be advanced by operating the fly ash receiving operation panels 73a and 73b. The operation content of each operation panel is transmitted as an electrical signal to the control unit 2, and the control unit 2 can recognize the progress of each work.

なお、プラットホーム１は、長手方向（ｘ方向とする）に伸びる長方形の形状をしている。作業フィールド１ａと車両通行フィールド１ｂとを仕切る境界線もｘ方向に伸び、作業フィールド１ａ、車両通行フィールド１ｂともｘ方向に長い長方形状となっている。上記境界線上にシャッタ扉１９、１７、１５ａ、１５ｂが、この順にｘ方向に配列されて設けられている。作業フィールド１ａ内のシャッタ扉１９に対応する位置には飛灰受入口５ａ、５ｂが設けられている。作業フィールド１ａ内のシャッタ扉１７に対応する位置には不適物搬出口７及びケーキ搬出口９がｘ方向に垂直な方向（ｙ方向とする）に配列されて設けられている。作業フィールド１ａ内のシャッタ扉１５ａ、１５ｂに対応する位置にはそれぞれ主灰受入口３ａ、３ｂが設けられている。   The platform 1 has a rectangular shape extending in the longitudinal direction (referred to as the x direction). The boundary line that divides the work field 1a and the vehicle traffic field 1b also extends in the x direction, and both the work field 1a and the vehicle traffic field 1b have a rectangular shape that is long in the x direction. On the boundary line, shutter doors 19, 17, 15a and 15b are arranged in this order in the x direction. Fly ash receiving ports 5a and 5b are provided at positions corresponding to the shutter door 19 in the work field 1a. In the work field 1a, a position corresponding to the shutter door 17 is provided with an unsuitable material outlet 7 and a cake outlet 9 arranged in a direction perpendicular to the x direction (referred to as the y direction). Main ash receiving ports 3a and 3b are provided at positions corresponding to the shutter doors 15a and 15b in the work field 1a, respectively.

ここで、シャッタ扉１７を共有するように不適物搬出口７及びケーキ搬出口９がｙ方向に配列して設けられているのは、不適物搬出作業及びケーキ搬出作業が行われる頻度が少ないため、このような配置にしても車両の渋滞が起こる可能性は低いとの理由によるものである。また、かかる配列によりプラットホーム１の敷地を有効に利用することができる。   Here, the reason why the inappropriate material outlet 7 and the cake outlet 9 are arranged in the y direction so as to share the shutter door 17 is because the frequency of the inappropriate material discharging operation and the cake discharging operation is low. This is because, even in such an arrangement, it is unlikely that the vehicle will be jammed. Moreover, the site of the platform 1 can be used effectively by such an arrangement.

プラットホーム１内には車両へ誘導の指示を表示するための各表示装置が設置されている。   Each display device for displaying a guidance instruction to the vehicle is installed in the platform 1.

入構口１１には、車両レーン２１ａ、２１ｂからプラットホーム１に入構する車両へ入構を許可する旨又は許可しない旨の指示を表示する信号灯ｒ２５ａ、ｒ２５ｂが設置されている。シャッタ扉１５ａ、１５ｂ、１７の外側（車両通行フィールド１ｂから見える側）にはそれぞれのシャッタ扉への進入を指示するための信号灯ｒ２７ａ、ｒ２７ｂ、ｒ２９が設置されている。シャッタ扉１９の外側には信号灯ｒ３１と、飛灰車が飛灰受入口５ａ、５ｂの何れへ進入すべきかを指示する番号表示灯ｒ３３が設置されている。車両通行フィールド１ｂには作業フィールド１ａから各シャッタ扉を通過して車両通行フィールド１ｂへ出車しようとする車両への指示を行うための信号灯ｒ６７、ｒ６９が設置されている。   At the entrance 11, signal lights r25a and r25b for displaying an instruction to permit or not to enter the vehicle entering the platform 1 from the vehicle lanes 21a and 21b are installed. Signal lights r27a, r27b, and r29 for instructing entry into the shutter doors are installed outside the shutter doors 15a, 15b, and 17 (sides that can be seen from the vehicle traffic field 1b). On the outside of the shutter door 19, a signal lamp r31 and a number display lamp r33 for instructing to which of the fly ash receiving ports 5a and 5b the fly ash car should enter are installed. In the vehicle passage field 1b, signal lights r67 and r69 are provided for instructing the vehicle to pass through the shutter doors from the work field 1a and leave the vehicle passage field 1b.

各シャッタ扉１５ａ、１５ｂ、１７、１９の内側（作業フィールド１ａから見える側）には、それぞれパトライトｒ６１ａ、ｒ６１ｂ、ｒ６３、ｒ６５が設置されており、車両がシャッタ扉１５ａ、１５ｂ、１７、１９から車両通行フィールド１ｂへ出車中である旨を周りに知らしめると共に、出車中の車両に安全確認を促す。また、作業フィールド１内にはスピーカが設置されており、音声によって車両に指示を与えたり、安全確認を促したりするようになっている。   Patlites r61a, r61b, r63, and r65 are respectively installed inside the shutter doors 15a, 15b, 17, and 19 (sides that can be seen from the work field 1a), and the vehicle is connected to the shutter doors 15a, 15b, 17, and 19, respectively. Notifying the surroundings that the vehicle is leaving the vehicle traffic field 1b, and prompting the vehicle that is leaving the vehicle to confirm safety. In addition, a speaker is installed in the work field 1, and an instruction is given to the vehicle by voice or a safety confirmation is urged.

制御部２は上記各センサ、操作盤、及び上記各表示装置等と電気信号の授受を行い、各センサ等より得られた情報に基づいて表示装置等を操作することにより車両に指示を与え、車両の出入りを管制している。   The control unit 2 exchanges electrical signals with each of the sensors, the operation panel, and the display devices, and gives instructions to the vehicle by operating the display devices based on information obtained from the sensors. Controls entry and exit of vehicles.

以下、プラットホーム１内で作業を行う主灰車の誘導について制御部２が行う処理を図１、図２を参照し説明する。図２はプラットホーム１内で作業を行う主灰車の誘導処理を示すフロー図である。   Hereinafter, the process performed by the control unit 2 for guiding the main ash wheel that performs work in the platform 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 2 is a flowchart showing guidance processing of the main ash wheel that performs work in the platform 1.

まず、主灰車が入構口１１手前の主灰車・搬出車レーン２１ｂにて待機する。このとき、主灰車の運転手はレーン２１ｂに設置された受付スイッチ２３によって、主灰受入口３ａ又は３ｂへの進入を希望する旨の操作をする。制御部２は受付スイッチ２３の操作を検出し（Ｓ１０２）、主灰車の入構を許可するか否かの判断を行う（Ｓ１０４）。   First, the main ash vehicle waits in the main ash vehicle / unloading vehicle lane 21b in front of the entrance 11. At this time, the driver of the main ash wheel performs an operation to desire to enter the main ash receiving port 3a or 3b by the reception switch 23 installed in the lane 21b. The control unit 2 detects the operation of the reception switch 23 (S102), and determines whether or not to permit the main ash car to enter (S104).

主灰車の入構を許可する条件は以下の通りである。第１の条件として、主灰受入口３ａ又は３ｂの何れかが使用中でないことが必要である。一方の主灰受入口、例えば主灰受入口３ａが使用中でないとされるためには、制御部２が記憶している主灰受入口３ａの使用状態（後述する）が「主灰受入口３ａが使用可能である」ことが必要であり、かつ、ループコイルセンサｐ３７ａ及び超音波センサｐ３８ａが車両を検出していないことが必要である。主灰受入口３ａ及び３ｂの双方が使用中である場合には主灰車の入構は許可されない。   The conditions for permitting entry of the main ash wheel are as follows. As a first condition, it is necessary that either the main ash receiving port 3a or 3b is not in use. In order for one main ash receiving port, for example, the main ash receiving port 3a, not to be in use, the use state (described later) of the main ash receiving port 3a stored in the control unit 2 is “main ash receiving port”. 3a must be usable "and the loop coil sensor p37a and the ultrasonic sensor p38a need not detect the vehicle. If both the main ash receiving ports 3a and 3b are in use, the main ash wheel is not allowed to enter.

主灰車の入構を許可する第２の条件として、シャッタ扉１５ａ、１５ｂ、１７、１９の何れをも車両が通過中でないことが必要である。「車両が通過中である」とは、車両が作業フィールド１ａから車両通行フィールド１ｂへ出庫中であることと、車両通行フィールド１ｂから作業フィールド１ａへ入庫中であることを両方含み、光電センサｐ３３ａ、ｐ３３ｂ、ｐ４１、ｐ４３が車両を検出した場合には「車両が通過中である」と判断する。光電センサｐ３３ａ、ｐ３３ｂ、ｐ４１、ｐ４３の何れかが車両を検出した場合には主灰車の入構は許可されない。   As a second condition for permitting entry of the main ash wheel, it is necessary that the vehicle is not passing through any of the shutter doors 15a, 15b, 17, and 19. “Vehicle is passing” includes both that the vehicle is leaving the work field 1a to the vehicle passage field 1b and that the vehicle is moving from the vehicle passage field 1b to the work field 1a. The photoelectric sensor p33a , P33b, p41, and p43 detect that the vehicle is passing. When any of the photoelectric sensors p33a, p33b, p41, and p43 detects a vehicle, the main ash wheel is not allowed to enter.

主灰車の入構を許可する第３の条件として、バンカゲート３１ａ又は３１ｂが使用可能であることが必要である。クレーン６の位置が所定位置よりもバンカゲート３１ａ、３１ｂに近い位置にある場合には、クレーン６を制御するクレーン制御盤（図示しない）から制御部２へその旨を示す信号が送信される。この場合はバンカゲートを開くことが危険であるので、制御部２はバンカゲートが使用できないと判断する。なお、第３の条件は、上記第１の条件において使用可能であるとされた主灰受入口の３ａ、３ｂのうちいずれか一方のバンカゲートにおいて満たせばよい。   As a third condition for permitting entry of the main ash wheel, the bunker gate 31a or 31b needs to be usable. When the position of the crane 6 is closer to the bunker gates 31a and 31b than the predetermined position, a signal indicating that is transmitted from the crane control panel (not shown) that controls the crane 6 to the control unit 2. In this case, since it is dangerous to open the bunker gate, the control unit 2 determines that the bunker gate cannot be used. Note that the third condition may be satisfied in any one of the bunker gates 3a and 3b of the main ash receiving port that is supposed to be usable in the first condition.

主灰車の入構を許可する第４の条件として、プラットホーム１内にその他の異常がないことが必要である。例えばバンカゲート３１ａ、３１ｂに故障が発生している場合等、制御部２に処理が不可能な異常が発生している場合には主灰車の入構は許可されない。   As a fourth condition for permitting entry of the main ash wheel, it is necessary that there is no other abnormality in the platform 1. For example, when an abnormality that cannot be processed occurs in the control unit 2, such as when a failure occurs in the bunker gates 31a and 31b, entry of the main ash wheel is not permitted.

上記第１から第４の条件が満たされ、主灰車の入構を許可する旨の判断がされた場合は、レーン信号灯ｒ２５ｂに矢印表示（入構許可の旨の表示）がされる（Ｓ１０６）。主灰車は矢印表示を確認して入構口１１を通過し車両通行フィールド１ｂへ進入することとなる。上記条件が満たされない場合には信号灯ｒ２５ｂに赤ランプ表示をし、上記条件が満たされるまで条件の確認を繰り返す。   When the first to fourth conditions are satisfied and it is determined that the main ash car is permitted to enter, the lane signal lamp r25b is displayed with an arrow (indicating permission to enter) (S106). The main ash wheel confirms the arrow display, passes through the entrance 11 and enters the vehicle traffic field 1b. When the above condition is not satisfied, a red lamp is displayed on the signal lamp r25b, and the confirmation of the condition is repeated until the above condition is satisfied.

以下、主灰車が２つの主灰受入口のうち、主灰受入口３ａにて作業をするものとして説明する。入構許可の旨の表示を出した後は、シャッタ扉１５ａ近傍に設置されている信号灯ｒ２７ａを赤色点滅させ、シャッタ扉１５ａを開く（Ｓ１０８）。シャッタ扉１５ａが完全に開いたら、信号灯ｒ２７ａを青色点灯へ変え、パトライトｒ６１ａを点灯させる（Ｓ１１０）。このとき、主灰車は入構口１１を通過して車両通行フィールド１ｂへ進入し、シャッタ扉１５ａが完全に開くまでは主灰車は車両通行フィールド１ｂ内で待機する。   In the following description, it is assumed that the main ash wheel operates at the main ash receiving port 3a out of the two main ash receiving ports. After the display of permission to enter is displayed, the signal lamp r27a installed in the vicinity of the shutter door 15a blinks in red, and the shutter door 15a is opened (S108). When the shutter door 15a is completely opened, the signal lamp r27a is changed to blue lighting and the patrol light r61a is turned on (S110). At this time, the main ash wheel passes through the entrance 11 and enters the vehicle passage field 1b, and the main ash wheel waits in the vehicle passage field 1b until the shutter door 15a is completely opened.

シャッタ扉１５ａが完全に開いたら、主灰車はバックでシャッタ扉１５ａを通過し作業フィールド１ａへ進入し、さらに主灰受入口３ａの受入灰バンカゲート３１ａの前まで進入する。制御部２は、光電センサｐ３３ａが主灰車の通過を検出し、ループコイルセンサｐ３７ａ及び超音波センサｐ３８ａが主灰車を検出したら（Ｓ１１２）、バンカゲート３１ａを開き、主灰受入作業を行う（Ｓ１１４）。さらに、光電センサｐ３３ａによって車両が検出されなくなったことを確認し、信号灯ｒ２７ａを赤色点灯へ変え、所定時間（例えば１０秒）経過の後、シャッタ扉１５ａを閉じる（Ｓ１１６）。このとき制御部２は主灰受入口３ａの使用状態として「主灰受入口３ａが使用中である旨」を認識し、記憶する（Ｓ１１８）。   When the shutter door 15a is fully opened, the main ash wheel passes through the shutter door 15a in the back, enters the work field 1a, and further enters the main ash receiving port 3a in front of the receiving ash bunker gate 31a. When the photoelectric sensor p33a detects the passage of the main ash wheel and the loop coil sensor p37a and the ultrasonic sensor p38a detect the main ash wheel (S112), the control unit 2 opens the bunker gate 31a and performs the main ash receiving operation (S112). S114). Further, it is confirmed that the vehicle is no longer detected by the photoelectric sensor p33a, the signal lamp r27a is changed to red lighting, and the shutter door 15a is closed after a predetermined time (for example, 10 seconds) (S116). At this time, the control unit 2 recognizes and stores “the main ash receiving port 3a is in use” as the usage state of the main ash receiving port 3a (S118).

主灰受入作業が終了したら、主灰車はバンカゲート３１ａの前を離れる。制御部２は、ループコイルセンサｐ３７ａ及び超音波センサｐ３８ａが主灰車を検出しなくなったら（Ｓ１２０）シャッタ扉１５ａを開き、信号灯ｒ６７を青色点灯とし、作業フィールド１ａに設置されたスピーカ（図示しない）から「パトライトが点灯したら退出してください」との音声案内を発する。さらに所定時間（例えば１０秒）経過後にバンカゲート３１ａを閉じる（Ｓ１２２）。このとき、主灰車がループコイルセンサｐ３７ａ付近に在留している時間が所定の時間を超えている場合には、警報を発することとする。   When the main ash receiving operation is completed, the main ash wheel leaves the bunker gate 31a. When the loop coil sensor p37a and the ultrasonic sensor p38a no longer detect the main ash wheel (S120), the controller 2 opens the shutter door 15a, turns on the signal lamp r67 in blue, and installs a speaker (not shown) in the work field 1a. ) Voice guidance “Please exit when the patrol light is lit”. Further, after a predetermined time (for example, 10 seconds) has elapsed, the bunker gate 31a is closed (S122). At this time, if the main ash wheel stays in the vicinity of the loop coil sensor p37a exceeds a predetermined time, an alarm is issued.

続いて、パトライトｒ６１ａを点灯し、スピーカから安全確認を促す音声案内を発する（Ｓ１２４）。光電センサｐ３３ａによって主灰車がシャッタ扉１５ａを通過した（車両通行フィールド１ｂへ出てきた）ことを検出したら（Ｓ１２６）、制御部２は主灰受入口３ａの使用状態として「主灰受入口３ａが使用可能である旨」を認識し、記憶する（Ｓ１２８）。このとき主灰車は車両通行フィールド１ｂを通過し、出構口１３を通過してプラットホーム１から出構する。制御部２は、所定時間（例えば１０秒）経過後にシャッタ扉１５ａを閉じ（Ｓ１３０）、処理を終了する。   Subsequently, the patrol light r61a is turned on, and voice guidance for prompting safety confirmation is issued from the speaker (S124). When it is detected by the photoelectric sensor p33a that the main ash wheel has passed through the shutter door 15a (that has come out to the vehicle traffic field 1b) (S126), the control unit 2 sets the main ash inlet 3a as “usage of main ash inlet”. "3a is usable" is recognized and stored (S128). At this time, the main ash wheel passes through the vehicle traffic field 1b, passes through the exit port 13, and exits from the platform 1. The control unit 2 closes the shutter door 15a after a predetermined time (for example, 10 seconds) has elapsed (S130), and ends the process.

以下、プラットホーム１内で作業を行う飛灰車の誘導について制御部２が行う処理を図１、図３を参照し説明する。図３はプラットホーム１内で作業を行う飛灰車の誘導処理を示すフロー図である。   Hereinafter, the process performed by the control unit 2 for guidance of the fly ash vehicle that performs work in the platform 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 3. FIG. 3 is a flowchart showing guidance processing for a fly ash vehicle that performs work in the platform 1.

まず、飛灰車が入構口１１手前の飛灰車レーン２１ａにて待機する。飛灰車レーン２１ａに設置された超音波センサｒ２４ａが車両を検出したときは（Ｓ２０２）、飛灰車の入構を許可するか否かの判断を行う（Ｓ２０４）。   First, the fly ash vehicle waits in the fly ash vehicle lane 21a in front of the entrance 11. When the ultrasonic sensor r24a installed in the fly ash lane 21a detects a vehicle (S202), it is determined whether or not the fly ash vehicle is permitted to enter (S204).

飛灰車の入構を許可する条件は以下の通りである。第１の条件として、飛灰受入口５ａ又は５ｂの何れかが使用中でないことが必要である。一方の飛灰受入口、例えば飛灰受入口５ａが使用中でないとされるためには、制御部２が記憶している飛灰受入口５ａの使用状態（後述する）が「飛灰受入口５ａが使用可能である」ことが必要であり、かつ、ループコイルセンサｐ４５ａ及び超音波センサｐ４６ａが車両を検出していないことが必要である。飛灰受入口５ａ及び５ｂの双方が使用中である場合には飛灰車の入構は許可されない。   The conditions for allowing the fly ash car to enter are as follows. As a first condition, it is necessary that either the fly ash receiving port 5a or 5b is not in use. In order for one fly ash receiving port, for example, the fly ash receiving port 5a, not to be used, the use state (described later) of the fly ash receiving port 5a stored in the control unit 2 is "fly ash receiving port". 5a must be usable "and the loop coil sensor p45a and the ultrasonic sensor p46a need not detect the vehicle. When both the fly ash receiving ports 5a and 5b are in use, entry of a fly ash vehicle is not permitted.

飛灰車の入構を許可する第２の条件として、シャッタ扉１５ａ、１５ｂ、１７、１９の何れをも車両が通過中でないことが必要である。「車両が通過中である」とは、車両が作業フィールド１ａから車両通行フィールド１ｂへ出庫中であることと、車両通行フィールド１ｂから作業フィールド１ａへ入庫中であることを両方含み、光電センサｐ３５ａ、ｐ３５ｂ、ｐ４１、ｐ４３が車両を検出した場合には「車両が通過中である」と判断する。光電センサｐ３５ａ、ｐ３５ｂ、ｐ４１、ｐ４３の何れかが車両を検出した場合には飛灰車の入構は許可されない。   As a second condition for permitting the fly ash car to enter, it is necessary that the vehicle is not passing through any of the shutter doors 15a, 15b, 17, and 19. “The vehicle is passing” includes both that the vehicle is leaving the work field 1a to the vehicle passage field 1b and that the vehicle is moving from the vehicle passage field 1b to the work field 1a. The photoelectric sensor p35a , P35b, p41, and p43 detect that the vehicle is passing. When any of the photoelectric sensors p35a, p35b, p41, and p43 detects a vehicle, the entry of the fly ash vehicle is not permitted.

飛灰車の入構を許可する第３の条件として、プラットホーム１内にその他の異常がないことが必要である。例えば飛灰受入操作盤７３ａ、７３ｂに故障が発生している場合等、制御部２に処理が不可能な異常が発生している場合には飛灰車の入構は許可されない。   As a third condition for permitting the entry of the fly ash vehicle, it is necessary that there is no other abnormality in the platform 1. For example, when an abnormality that cannot be processed occurs in the control unit 2, such as when a fault occurs in the fly ash receiving operation panels 73a and 73b, the entry of the fly ash car is not permitted.

上記第１から第３の条件が満たされ、飛灰車の入構を許可する旨の判断がされた場合は、レーン信号灯ｒ２５ａに矢印表示（入構許可の旨の表示）がされる（Ｓ２０６）。飛灰車は矢印表示を確認して入構口１１を通過し車両通行フィールド１ｂへ進入することとなる。上記条件が満たされない場合には信号灯ｒ２５ｂに赤ランプ表示をし、上記条件が満たされるまで条件の確認を繰り返す。   If the first to third conditions are satisfied and it is determined that the flying ash vehicle is permitted to enter, the lane signal lamp r25a is displayed with an arrow (indicating permission to enter) (S206). The flying ash vehicle confirms the arrow display, passes through the entrance 11 and enters the vehicle traffic field 1b. When the above condition is not satisfied, a red lamp is displayed on the signal lamp r25b, and the confirmation of the condition is repeated until the above condition is satisfied.

以下、飛灰車が２つの飛灰受入口のうち、飛灰受入口５ａにて作業をするものとして説明する。入構許可の旨の表示を出した後は、シャッタ扉１９近傍に設置されている信号灯ｒ３１を赤色点滅させ、シャッタ扉１９を開く（Ｓ２０８）。シャッタ扉１９が完全に開いたら、信号灯ｒ３１を青色点灯へ変え、番号表示灯ｒ３３に進入を許可する飛灰受入口（この場合は５ａ）の指示を点灯させ、パトライトｒ６５を点灯させる（Ｓ２１０）。このとき、飛灰車は入構口１１を通過して車両通行フィールド１ｂへ進入し、シャッタ扉１９が完全に開くまでは飛灰車は車両通行フィールド１ｂ内で待機する。   In the following description, it is assumed that the fly ash vehicle works at the fly ash receiving port 5a out of the two fly ash receiving ports. After the display of permission to enter is displayed, the signal lamp r31 installed in the vicinity of the shutter door 19 blinks in red and the shutter door 19 is opened (S208). When the shutter door 19 is fully opened, the signal lamp r31 is turned on in blue, the instruction of the fly ash receiving port (in this case 5a) that permits entry into the number display lamp r33 is turned on, and the patrol light r65 is turned on (S210). . At this time, the fly ash vehicle passes through the entrance 11 and enters the vehicle traffic field 1b, and the fly ash vehicle waits in the vehicle traffic field 1b until the shutter door 19 is completely opened.

シャッタ扉１９が完全に開いたら、飛灰車はバックでシャッタ扉１９を通過し作業フィールド１ａへ進入し、さらに飛灰受入口５ａの飛灰受入制御盤７３ａの前まで進入する。このとき、光電センサｐ４３が飛灰車の通過を検出し、ループコイルセンサｐ４５ａ及び超音波センサｐ４６ａが飛灰車を検出する（Ｓ２１２）。飛灰車の運転手は飛灰ホース７４ａを飛灰車に連結し飛灰ホース７４ａの手動弁を開いて、飛灰受入作業を行う（Ｓ２１４）。さらに、光電センサｐ４３によって車両が検出されなくなったことを確認し、信号灯ｒ３１を赤色点灯へ変え、所定時間（例えば１０秒）経過の後、シャッタ扉１９を閉じる（Ｓ２１６）。このとき制御部２は飛灰受入口５ａの使用状態として「飛灰受入口５ａが使用中である旨」を認識し、記憶する（Ｓ２１８）。   When the shutter door 19 is completely opened, the fly ash vehicle passes through the shutter door 19 in the back, enters the work field 1a, and further enters the fly ash reception control panel 73a at the fly ash receiving port 5a. At this time, the photoelectric sensor p43 detects the passage of the fly ash car, and the loop coil sensor p45a and the ultrasonic sensor p46a detect the fly ash car (S212). The driver of the fly ash car connects the fly ash hose 74a to the fly ash car, opens the manual valve of the fly ash hose 74a, and performs the fly ash receiving operation (S214). Further, it is confirmed that the vehicle is no longer detected by the photoelectric sensor p43, the signal lamp r31 is changed to red lighting, and the shutter door 19 is closed after a predetermined time (for example, 10 seconds) (S216). At this time, the control unit 2 recognizes and stores “the fly ash receiving port 5a is in use” as the use state of the fly ash receiving port 5a (S218).

飛灰受入作業が終了したら、飛灰車運転手が飛灰ホース７４ａの手動弁を閉じ、飛灰受入操作盤７３ａを操作する。制御部２は、飛灰受入操作盤７３ａの操作を検出したら（Ｓ２２０）、飛灰ホース７４ａの手動弁が閉じていることを確認し、シャッタ扉１９を開き、信号灯ｒ６９を青色点灯とし、作業フィールド１ａに設置されたスピーカ（図示しない）から「パトライトが点灯したら退出してください」との音声案内を発する（Ｓ２２２）。このとき、飛灰車がループコイルセンサｐ４５ａ付近に在留している時間が所定の時間を超えている場合には、警報を発することとする。   When the fly ash receiving operation is completed, the fly ash driver closes the manual valve of the fly ash hose 74a and operates the fly ash receiving operation panel 73a. When detecting the operation of the fly ash receiving operation panel 73a (S220), the control unit 2 confirms that the manual valve of the fly ash hose 74a is closed, opens the shutter door 19, turns the signal lamp r69 on blue, A voice guidance saying “Please exit when the patrol light is turned on” is issued from a speaker (not shown) installed in the field 1a (S222). At this time, if the flying ash wheel stays in the vicinity of the loop coil sensor p45a exceeds a predetermined time, an alarm is issued.

続いて、パトライトｒ６５を点灯し、スピーカから安全確認を促す音声案内を発する（Ｓ２２４）。光電センサｐ４３によって飛灰車がシャッタ扉１９を通過した（車両通行フィールド１ｂへ出てきた）ことを検出したら（Ｓ２２６）、制御部２は飛灰受入口５ａの使用状態として「飛灰受入口５ａが使用可能である旨」を認識し、記憶する（Ｓ２２８）。このとき飛灰車は車両通行フィールド１ｂを通過し、出構口１３を通過してプラットホーム１から出構する。制御部２は、所定時間（例えば１０秒）経過後にシャッタ扉１９を閉じ（Ｓ２３０）、処理を終了する。   Subsequently, the patrol light r65 is turned on, and voice guidance for prompting safety confirmation is issued from the speaker (S224). When it is detected by the photoelectric sensor p43 that the fly ash vehicle has passed through the shutter door 19 (which has come out to the vehicle traffic field 1b) (S226), the control unit 2 sets the “fly ash receiving port” as the use state of the fly ash receiving port 5a. "5a can be used" is recognized and stored (S228). At this time, the fly ash vehicle passes through the vehicle traffic field 1b, passes through the exit port 13, and exits the platform 1. The control unit 2 closes the shutter door 19 after a predetermined time (for example, 10 seconds) has elapsed (S230), and ends the process.

以下、プラットホーム１内で作業を行う不適物搬出車の誘導について制御部２が行う処理を図１、図４を参照し説明する。図４はプラットホーム１内で作業を行う不適物搬出車の誘導処理を示すフロー図である。   Hereinafter, a process performed by the control unit 2 for guiding an unsuitable material carrying-out vehicle that performs work in the platform 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 4. FIG. 4 is a flowchart showing guidance processing for an unsuitable material carrying-out vehicle that performs work in the platform 1.

まず、不適物搬出車が入構口１１手前の主灰車・搬出車レーン２１ｂにて待機する。このとき、不適物搬出車の運転手はレーン２１ｂに設置された受付スイッチ２３によって、不適物搬出口７への進入を希望する旨の操作をする。制御部２は受付スイッチ２３の操作を検出し（Ｓ３０２）、不適物搬出車の入構を許可するか否かの判断を行う（Ｓ３０４）。   First, an unsuitable thing carrying-out vehicle waits in the main ash-wheel / unloading-vehicle lane 21b in front of the entrance 11. At this time, the driver of the unsuitable material unloading vehicle performs an operation of requesting entry into the unsuitable material unloading port 7 by the reception switch 23 installed in the lane 21b. The control unit 2 detects the operation of the reception switch 23 (S302), and determines whether or not to permit entry of the unsuitable material removal vehicle (S304).

不適物搬出車の入構を許可する条件は以下の通りである。第１の条件として、不適物搬出口７が使用中でないことが必要である。不適物搬出口７が使用中でないとされるためには、制御部２が記憶している不適物搬出口７の使用状態（後述する）が「不適物搬出口７が使用可能である」ことが必要であり、かつ、ループコイルセンサｐ４７及び超音波センサｐ４８が車両を検出していないことが必要である。不適物搬出口７が使用中である場合には不適物搬出車の入構は許可されない。   Conditions for permitting entry of unsuitable items are as follows. As a first condition, it is necessary that the unsuitable material outlet 7 is not in use. In order for the unsuitable material exit 7 not to be in use, the use state (described later) of the unsuitable material exit 7 stored in the control unit 2 is “the unsuitable material exit 7 can be used”. And the loop coil sensor p47 and the ultrasonic sensor p48 need not detect the vehicle. When the unsuitable item carrying-out port 7 is in use, entry of an unsuitable item unloading vehicle is not permitted.

不適物搬出車の入構を許可する第２の条件として、ケーキ搬出口９が使用中でないことが必要である。ケーキ搬出口９が使用中でないとされるためには、制御部２が記憶しているケーキ搬出口９の使用状態（後述する）が「ケーキ搬出口９が使用可能である」ことが必要であり、かつ、ループコイルセンサｐ４９及び超音波センサｐ５０が車両を検出していないことが必要である。ケーキ搬出口９が使用中である場合にはケーキ搬出車の入構は許可されない。   As a second condition for permitting the entry of the unsuitable material unloading vehicle, it is necessary that the cake unloading port 9 is not in use. In order for the cake exit 9 not to be in use, it is necessary that the use state (described later) of the cake exit 9 stored in the control unit 2 is “the cake exit 9 can be used”. In addition, the loop coil sensor p49 and the ultrasonic sensor p50 need not detect the vehicle. When the cake unloading port 9 is in use, entry of the cake unloading vehicle is not permitted.

不適物搬出車の入構を許可する第３の条件として、シャッタ扉１５ａ、１５ｂ、１７、１９の何れをも車両が通過中でないことが必要である。「車両が通過中である」とは、車両が作業フィールド１ａから車両通行フィールド１ｂへ出庫中であることと、車両通行フィールド１ｂから作業フィールド１ａへ入庫中であることを両方含み、光電センサｐ３３ａ、ｐ３３ｂ、ｐ４１、ｐ４３が車両を検出した場合には「車両が通過中である」と判断する。光電センサｐ３３ａ、ｐ３３ｂ、ｐ４１、ｐ４３の何れかが車両を検出した場合には不適物搬出車の入構は許可されない。   As a third condition for permitting the entry of the unsuitable material removal vehicle, it is necessary that the vehicle is not passing through any of the shutter doors 15a, 15b, 17, and 19. “Vehicle is passing” includes both that the vehicle is leaving the work field 1a to the vehicle passage field 1b and that the vehicle is moving from the vehicle passage field 1b to the work field 1a. The photoelectric sensor p33a , P33b, p41, and p43 detect that the vehicle is passing. When any of the photoelectric sensors p33a, p33b, p41, and p43 detects a vehicle, entry of an unsuitable item carrying vehicle is not permitted.

不適物搬出車の入構を許可する第４の条件として、プラットホーム１内にその他の異常がないことが必要である。例えば積出操作盤７１に故障が発生している場合等、制御部２に処理が不可能な異常が発生している場合には不適物搬出車の入構は許可されない。   As a fourth condition for permitting the entry of the unsuitable material removal vehicle, it is necessary that there is no other abnormality in the platform 1. For example, when an abnormality that cannot be processed occurs in the control unit 2, such as when a failure occurs in the loading operation panel 71, entry of an inappropriate material delivery vehicle is not permitted.

上記第１から第４の条件が満たされ、不適物搬出車の入構を許可する旨の判断がされた場合は、レーン信号灯ｒ２５ｂに矢印表示（入構許可の旨の表示）がされる（Ｓ３０６）。不適物搬出車は矢印表示を確認して入構口１１を通過し車両通行フィールド１ｂへ進入することとなる。上記条件が満たされない場合には信号灯ｒ２５ｂに赤ランプ表示をし、上記条件が満たされるまで条件の確認を繰り返す。   When the first to fourth conditions are satisfied and it is determined that the entry of the unsuitable material removal vehicle is permitted, an arrow display (display indicating permission of entry) is displayed on the lane signal lamp r25b (S306). . The unsuitable item carrying vehicle confirms the arrow display, passes through the entrance 11 and enters the vehicle traffic field 1b. When the above condition is not satisfied, a red lamp is displayed on the signal lamp r25b, and the confirmation of the condition is repeated until the above condition is satisfied.

入構許可の旨の表示を出した後は、シャッタ扉１７近傍に設置されている信号灯ｒ２９を赤色点滅させ、シャッタ扉１７を開く（Ｓ３０８）。シャッタ扉１７が完全に開いたら、信号灯ｒ２９を青色点灯へ変え、パトライトｒ６３を点灯させる（Ｓ３１０）。このとき、不適物搬出車は入構口１１を通過して車両通行フィールド１ｂへ進入し、シャッタ扉１７が完全に開くまでは不適物搬出車は車両通行フィールド１ｂ内で待機する。   After the display of permission to enter is displayed, the signal lamp r29 installed in the vicinity of the shutter door 17 blinks red, and the shutter door 17 is opened (S308). When the shutter door 17 is completely opened, the signal lamp r29 is changed to blue lighting and the patrol light r63 is turned on (S310). At this time, the unsuitable material unloading vehicle passes through the entrance 11 and enters the vehicle passage field 1b, and the unsuitable material unloading vehicle stands by in the vehicle passage field 1b until the shutter door 17 is completely opened.

シャッタ扉１７が完全に開いたら、不適物搬出車はバックでシャッタ扉１７を通過し作業フィールド１ａへ進入し、さらに不適物搬出口７まで進入する。制御部２は、光電センサｐ４１が不適物搬出車の通過を検出し、ループコイルセンサｐ４７及び超音波センサｐ４８が不適物搬出車を検出したら（Ｓ３１２）、スピーカから「飛散防止装置を下降させて下さい」との音声案内を発する。不適物搬出車の運転手は音声案内に従って飛散防止装置を下降させ、積出操作盤７１で積込重量及び積込種別を入力する操作を行う。さらに、積出操作盤７１で作業開始の操作がなされると、制御部２はそれを検出し、不適物搬出作業を行う（Ｓ３１４）。このとき、光電センサｐ４１によって車両が検出されなくなったことを確認し、信号灯ｒ２９ａを赤色点灯へ変え、所定時間（例えば１０秒）経過の後、シャッタ扉１７を閉じる（Ｓ３１６）。このとき制御部２は不適物搬出口７の使用状態として「不適物搬出口７が使用中である旨」を認識し、記憶する（Ｓ３１８）。   When the shutter door 17 is completely opened, the unsuitable material unloading vehicle passes through the shutter door 17 in the back, enters the work field 1a, and further enters the unsuitable material unloading port 7. When the photoelectric sensor p41 detects the passage of the unsuitable object carry-out vehicle and the loop coil sensor p47 and the ultrasonic sensor p48 detect the unsuitable object carry-out vehicle (S312), the control unit 2 reads “ Please give me a voice guidance. The driver of the unsuitable material unloading vehicle lowers the scattering prevention device according to the voice guidance and performs an operation of inputting the loading weight and the loading type on the loading operation panel 71. Further, when an operation for starting work is performed on the loading operation panel 71, the control unit 2 detects it and performs an unsuitable object carrying-out work (S314). At this time, it is confirmed that the vehicle is no longer detected by the photoelectric sensor p41, the signal lamp r29a is changed to red lighting, and the shutter door 17 is closed after a predetermined time (for example, 10 seconds) (S316). At this time, the control unit 2 recognizes and memorizes that “the unsuitable material carry-out port 7 is in use” as the use state of the unsuitable material carry-out port 7 (S318).

所定重量の不適物搬出が終了したら、制御部２は、積出操作盤７１に積み込み終了の旨の表示をし、「飛散防止装置を上昇させて下さい」との音声案内を発する。これに応じて、不適物搬出車の運転手は飛散防止装置を上昇させる。つぎに、不適物搬出車は不適物搬出口７を離れる。制御部２は、ループコイルセンサｐ４７及び超音波センサｐ４８が不適物搬出車を検出しなくなったら（Ｓ３２０）シャッタ扉１７を開き、信号灯ｒ６９を青色点灯とし、作業フィールド１ａに設置されたスピーカ（図示しない）から「パトライトが点灯したら退出してください」との音声案内を発する（Ｓ３２２）。このとき、不適物搬出車がループコイルセンサｐ４７付近に在留している時間が所定の時間を超えている場合には、警報を発することとする。   When the unloading of the predetermined weight is completed, the control unit 2 displays a message indicating the completion of loading on the loading operation panel 71 and issues a voice guidance “Please raise the scattering prevention device”. In response to this, the driver of the unsuitable material removal vehicle raises the scattering prevention device. Next, the unsuitable material unloading vehicle leaves the unsuitable material unloading port 7. When the loop coil sensor p47 and the ultrasonic sensor p48 no longer detect the unsuitable object carry-out vehicle (S320), the control unit 2 opens the shutter door 17, turns on the signal lamp r69 in blue, and a speaker (illustrated) installed in the work field 1a. No), a voice guidance saying “Please exit when the patrol light is lit” is issued (S322). At this time, an alarm is issued if the unacceptable material removal vehicle stays in the vicinity of the loop coil sensor p47 exceeds a predetermined time.

続いて、パトライトｒ６３を点灯し、スピーカから安全確認を促す音声案内を発する（Ｓ３２４）。光電センサｐ４１によって不適物搬出車がシャッタ扉１７を通過した（車両通行フィールド１ｂへ出てきた）ことを検出したら（Ｓ３２６）、制御部２は不適物搬出口７の使用状態として「不適物搬出口７が使用可能である旨」を認識し、記憶する（Ｓ３２８）。このとき不適物搬出車は車両通行フィールド１ｂを通過し、出構口１３を通過してプラットホーム１から出構する。制御部２は、所定時間（例えば１０秒）経過後にシャッタ扉１７を閉じ（Ｓ３３０）、処理を終了する。   Subsequently, the patrol light r63 is turned on, and voice guidance for prompting safety confirmation is issued from the speaker (S324). When it is detected by the photoelectric sensor p41 that the unsuitable material unloading vehicle has passed through the shutter door 17 (outgoed to the vehicle traffic field 1b) (S326), the control unit 2 sets “unsuitable material unloading” as the use state of the unsuitable material unloading port 7. It recognizes and memorize | stores that the exit 7 can be used (S328). At this time, the unsuitable item carrying vehicle passes through the vehicle traffic field 1 b, passes through the exit port 13, and exits from the platform 1. The control unit 2 closes the shutter door 17 after a predetermined time (for example, 10 seconds) has elapsed (S330), and ends the process.

以下、プラットホーム１内で作業を行うケーキ搬出車の誘導について制御部２が行う処理を図１、図５を参照し説明する。図５はプラットホーム１内で作業を行うケーキ搬出車の誘導処理を示すフロー図である。   Hereinafter, the process which the control part 2 performs about the induction | guidance | derivation of the cake carrying-out vehicle which performs work in the platform 1 is demonstrated with reference to FIG. 1, FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the guidance process of the cake unloading vehicle that performs work in the platform 1.

まず、ケーキ搬出車が入構口１１手前の主灰車・搬出車レーン２１ｂにて待機する。このとき、ケーキ搬出車の運転手はレーン２１ｂに設置された受付スイッチ２３によって、ケーキ搬出口９への進入を希望する旨の操作をする。制御部２は受付スイッチ２３の操作を検出し（Ｓ４０２）、ケーキ搬出車の入構を許可するか否かの判断を行う（Ｓ４０４）。   First, the cake unloading vehicle waits in the main ash vehicle / unloading vehicle lane 21b in front of the entrance 11. At this time, the driver of the cake unloading vehicle performs an operation of requesting entry to the cake unloading port 9 by the reception switch 23 installed in the lane 21b. The control unit 2 detects the operation of the reception switch 23 (S402), and determines whether or not to allow the cake unloading vehicle to enter (S404).

ケーキ搬出車の入構を許可する条件は以下の通りである。第１の条件として、ケーキ搬出口９が使用中でないことが必要である。ケーキ搬出口９が使用中でないとされるためには、制御部２が記憶しているケーキ搬出口９の使用状態（後述する）が「ケーキ搬出口９が使用可能である」ことが必要であり、かつ、ループコイルセンサｐ４９及び超音波センサｐ５０が車両を検出していないことが必要である。ケーキ搬出口９が使用中である場合にはケーキ搬出車の入構は許可されない。   The conditions for permitting the entry of the cake removal vehicle are as follows. As a first condition, it is necessary that the cake carry-out port 9 is not in use. In order for the cake exit 9 not to be in use, it is necessary that the use state (described later) of the cake exit 9 stored in the control unit 2 is “the cake exit 9 can be used”. In addition, the loop coil sensor p49 and the ultrasonic sensor p50 need not detect the vehicle. When the cake unloading port 9 is in use, entry of the cake unloading vehicle is not permitted.

ケーキ搬出車の入構を許可する第２の条件として、不適物搬出口７が使用中でないことが必要である。不適物搬出口７が使用中でないとされるためには、制御部２が記憶している不適物搬出口７の使用状態（後述する）が「不適物搬出口７が使用可能である」ことが必要であり、かつ、ループコイルセンサｐ４７及び超音波センサｐ４８が車両を検出していないことが必要である。不適物搬出口７が使用中である場合にはケーキ搬出車の入構は許可されない。   As a second condition for permitting entry of the cake unloading vehicle, it is necessary that the unsuitable material unloading port 7 is not in use. In order for the unsuitable material exit 7 not to be in use, the use state (described later) of the unsuitable material exit 7 stored in the control unit 2 is “the unsuitable material exit 7 can be used”. And the loop coil sensor p47 and the ultrasonic sensor p48 need not detect the vehicle. When the unsuitable material exit 7 is in use, entry of the cake unloading vehicle is not permitted.

ケーキ搬出車の入構を許可する第３の条件として、シャッタ扉１５ａ、１５ｂ、１７、１９の何れをも車両が通過中でないことが必要である。「車両が通過中である」とは、車両が作業フィールド１ａから車両通行フィールド１ｂへ出庫中であることと、車両通行フィールド１ｂから作業フィールド１ａへ入庫中であることを両方含み、光電センサｐ３３ａ、ｐ３３ｂ、ｐ４１、ｐ４３が車両を検出した場合には「車両が通過中である」と判断する。光電センサｐ３３ａ、ｐ３３ｂ、ｐ４１、ｐ４３の何れかが車両を検出した場合にはケーキ搬出車の入構は許可されない。   As a third condition for permitting entry of the cake carry-out vehicle, it is necessary that the vehicle is not passing through any of the shutter doors 15a, 15b, 17, and 19. “Vehicle is passing” includes both that the vehicle is leaving the work field 1a to the vehicle passage field 1b and that the vehicle is moving from the vehicle passage field 1b to the work field 1a. The photoelectric sensor p33a , P33b, p41, and p43 detect that the vehicle is passing. When any of the photoelectric sensors p33a, p33b, p41, and p43 detects a vehicle, entry of the cake unloading vehicle is not permitted.

ケーキ搬出車の入構を許可する第４の条件として、プラットホーム１内にその他の異常がないことが必要である。例えば積出操作盤７１に故障が発生している場合等、制御部２に処理が不可能な異常が発生している場合にはケーキ搬出車の入構は許可されない。   As a fourth condition for permitting the entry of the cake unloading vehicle, it is necessary that there is no other abnormality in the platform 1. For example, when an abnormality that cannot be processed occurs in the control unit 2 such as when a failure occurs in the loading operation panel 71, entry of the cake unloading vehicle is not permitted.

上記第１から第４の条件が満たされ、ケーキ搬出車の入構を許可する旨の判断がされた場合は、レーン信号灯ｒ２５ｂに矢印表示（入構許可の旨の表示）がされる（Ｓ４０６）。ケーキ搬出車は矢印表示を確認して入構口１１を通過し車両通行フィールド１ｂへ進入することとなる。上記条件が満たされない場合には信号灯ｒ２５ｂに赤ランプ表示をし、上記条件が満たされるまで条件の確認を繰り返す。   If the first to fourth conditions are satisfied and it is determined that the entry of the cake carrying-out vehicle is permitted, an arrow display (indication of entry permission) is displayed on the lane signal lamp r25b (S406). The cake carry-out vehicle confirms the arrow display, passes through the entrance 11 and enters the vehicle traffic field 1b. When the above condition is not satisfied, a red lamp is displayed on the signal lamp r25b, and the confirmation of the condition is repeated until the above condition is satisfied.

入構許可の旨の表示を出した後は、シャッタ扉１７近傍に設置されている信号灯ｒ２９を赤色点滅させ、シャッタ扉１７を開く（Ｓ４０８）。シャッタ扉１７が完全に開いたら、信号灯ｒ２９を青色点灯へ変え、パトライトｒ６３を点灯させる（Ｓ４１０）。このとき、ケーキ搬出車は入構口１１を通過して車両通行フィールド１ｂへ進入し、シャッタ扉１７が完全に開くまではケーキ搬出車は車両通行フィールド１ｂ内で待機する。   After the display of permission to enter is displayed, the signal lamp r29 installed in the vicinity of the shutter door 17 blinks in red, and the shutter door 17 is opened (S408). When the shutter door 17 is completely opened, the signal lamp r29 is changed to blue lighting and the patrol light r63 is turned on (S410). At this time, the cake unloading vehicle passes through the entrance 11 and enters the vehicle passage field 1b, and the cake unloading vehicle waits in the vehicle passage field 1b until the shutter door 17 is completely opened.

シャッタ扉１７が完全に開いたら、ケーキ搬出車はバックでシャッタ扉１７を通過し作業フィールド１ａへ進入し、さらにケーキ搬出口９まで進入する。制御部２は、光電センサｐ４１がケーキ搬出車の通過を検出し、ループコイルセンサｐ４９及び超音波センサｐ５０がケーキ搬出車を検出したら（Ｓ４１２）、スピーカから「飛散防止装置を下降させて下さい」との音声案内を発し、複数あるケーキホッパのうち使用させるケーキホッパを選択し、積出操作盤７１へ表示する。ケーキ搬出車の運転手は音声案内に従って飛散防止装置を下降させ、積出操作盤７１の表示を確認する。積出操作盤７１でケーキ搬出車の運転手による作業開始の操作がなされると、制御部２はそれを検出し、ケーキ搬出作業を行う（Ｓ４１４）。このとき、光電センサｐ４１によって車両が検出されなくなったことを確認し、信号灯ｒ２９ａを赤色点灯へ変え、所定時間（例えば１０秒）経過の後、シャッタ扉１７を閉じる（Ｓ４１６）。このとき制御部２はケーキ搬出口９の使用状態として「ケーキ搬出口９が使用中である旨」を認識し、記憶する（Ｓ４１８）。   When the shutter door 17 is completely opened, the cake unloading vehicle passes through the shutter door 17 in the back, enters the work field 1a, and further enters the cake unloading port 9. When the photoelectric sensor p41 detects the passage of the cake carry-out vehicle and the loop coil sensor p49 and the ultrasonic sensor p50 detect the cake carry-out vehicle (S412), the control unit 2 “drops the scattering prevention device” from the speaker. And a cake hopper to be used is selected from a plurality of cake hoppers and displayed on the loading operation panel 71. The driver of the cake carry-out vehicle lowers the scattering prevention device according to the voice guidance and confirms the display on the loading operation panel 71. When the operation of the work start by the driver of the cake carry-out vehicle is performed on the loading operation panel 71, the control unit 2 detects it and performs the cake carry-out work (S414). At this time, it is confirmed that the vehicle is no longer detected by the photoelectric sensor p41, the signal lamp r29a is changed to red lighting, and the shutter door 17 is closed after a predetermined time (for example, 10 seconds) has elapsed (S416). At this time, the control unit 2 recognizes and stores “the cake carry-out port 9 is in use” as the use state of the cake carry-out port 9 (S418).

所定時間のケーキ搬出が終了したら、制御部２は、積出操作盤７１に積み込み終了の旨の表示をし、「飛散防止装置を上昇させて下さい」との音声案内を発する。これに応じて、ケーキ搬出車の運転手は飛散防止装置を上昇させる。つぎに、ケーキ搬出車はケーキ搬出口９を離れる。制御部２は、ループコイルセンサｐ４９及び超音波センサｐ５０がケーキ搬出車を検出しなくなったら（Ｓ４２０）シャッタ扉１７を開き、信号灯ｒ６９を青色点灯とし、作業フィールド１ａに設置されたスピーカ（図示しない）から「パトライトが点灯したら退出してください」との音声案内を発する（Ｓ４２２）。このとき、ケーキ搬出車がループコイルセンサｐ４９付近に在留している時間が所定の時間を超えている場合には、警報を発することとする。   When the carrying out of the cake for a predetermined time is completed, the control unit 2 displays a message indicating the completion of loading on the loading operation panel 71 and issues a voice guidance “Please raise the anti-scattering device”. In response, the driver of the cake carry-out vehicle raises the anti-scattering device. Next, the cake unloading vehicle leaves the cake unloading port 9. When the loop coil sensor p49 and the ultrasonic sensor p50 no longer detect the cake carry-out vehicle (S420), the control unit 2 opens the shutter door 17, turns on the signal lamp r69 in blue, and a speaker (not shown) installed in the work field 1a. ) Voice guidance “Please exit when the patrol light is lit” is issued (S422). At this time, if the cake unloading vehicle stays in the vicinity of the loop coil sensor p49 exceeds a predetermined time, an alarm is issued.

続いて、パトライトｒ６３を点灯し、スピーカから安全確認を促す音声案内を発する（Ｓ４２４）。光電センサｐ４１によってケーキ搬出車がシャッタ扉１７を通過した（車両通行フィールド１ｂへ出てきた）ことを検出したら（Ｓ４２６）、制御部２はケーキ搬出口９の使用状態として「ケーキ搬出口９が使用可能である旨」を認識し、記憶する（Ｓ４２８）。このときケーキ搬出車は車両通行フィールド１ｂを通過し、出構口１３を通過してプラットホーム１から出構する。制御部２は、所定時間（例えば１０秒）経過後にシャッタ扉１７を閉じ（Ｓ４３０）、処理を終了する。   Subsequently, the patrol light r63 is turned on, and voice guidance for prompting safety confirmation is issued from the speaker (S424). When it is detected by the photoelectric sensor p41 that the cake carry-out vehicle has passed through the shutter door 17 (ie, has come out to the vehicle traffic field 1b) (S426), the control unit 2 determines that the cake carry-out port 9 is in use as “the cake carry-out port 9 "Available" is recognized and stored (S428). At this time, the cake carry-out vehicle passes through the vehicle traffic field 1 b, passes through the exit port 13, and exits from the platform 1. The control unit 2 closes the shutter door 17 after a predetermined time (for example, 10 seconds) has elapsed (S430), and ends the process.

上記廃棄物受入搬出設備１００では、主灰受入口３、飛灰受入口５、不適物搬出口７、及びケーキ搬出口９が同一のプラットホーム１内に設けられている。よって、敷地面積の節約が可能となり、敷地に関する制約の大きい都市型の廃棄物処理工場にも適用が可能となる。   In the waste receiving / carrying-out facility 100, a main ash receiving port 3, a fly ash receiving port 5, an unsuitable material carrying-out port 7, and a cake carrying-out port 9 are provided in the same platform 1. Therefore, the site area can be saved, and the present invention can be applied to an urban-type waste disposal factory with large restrictions on the site.

また、上記廃棄物受入搬出設備１００は、制御部２がプラットホーム１内に設置された各センサ及び各信号灯等を用いてプラットホーム１内での車両の移動を管制している。よって、上記廃棄物受入搬出設備１００によれば、同一プラットホーム１内に、作業内容の違う複数の作業エリアを設けても、車両の円滑な流れを実現することができ、車両の渋滞が緩和される。   Further, in the waste receiving / carrying-out facility 100, the control unit 2 controls movement of the vehicle in the platform 1 using each sensor and each signal lamp installed in the platform 1. Therefore, according to the waste receiving / carrying-out facility 100, even if a plurality of work areas having different work contents are provided in the same platform 1, a smooth flow of the vehicle can be realized, and the congestion of the vehicle is reduced. The

また、上記廃棄物受入搬出設備１００では、車両をプラットホーム１内に誘導する車両レーン２１が、飛灰車用レーン２１ａと主灰車・搬出車用レーン２１ｂとに分けて設定されている。上記設定は飛灰車、主灰車、搬出車のそれぞれの車両の予想滞留時間と予想来場頻度がレーンごとに均等になるように設定されている。このことで、車両レーン２１に待機する車両の台数を平均化することができ、複数の車両レーンに待機する車両の円滑な流れを実現することができるので、車両の渋滞が緩和される。   In the waste receiving / carrying-out facility 100, the vehicle lane 21 for guiding the vehicle into the platform 1 is divided into a fly ash car lane 21a and a main ash car / carry-out car lane 21b. The above setting is set so that the expected residence time and the expected visit frequency of each of the fly ash car, the main ash car, and the carry-out car are equal for each lane. As a result, the number of vehicles waiting in the vehicle lane 21 can be averaged, and a smooth flow of vehicles waiting in the plurality of vehicle lanes can be realized.

また、上記廃棄物受入搬出設備１００では、作業フィールド１ａ及び車両通行フィールド１ｂをｘ方向に長い長方形状とし、各作業エリア及びそれぞれの作業エリアに対応するシャッタ扉をｘ方向に沿って配列している。よって、プラットホーム１内で作業を行う車両の流れは、レーン２１から入構口１１へｘ方向に侵入し、車両通行フィールド１ｂをそのままｘ方向に進むこととなる。また、車両が作業を終えて出構口１３へ向かう場合もｘ方向に沿って進み、出構口１３をｘ方向に通過することとなる。このように、廃棄物受入搬出設備１００によれば、車両の円滑な流れを実現することができる。   In the waste receiving / carrying-out facility 100, the work field 1a and the vehicle passage field 1b are rectangular in the x direction, and each work area and a shutter door corresponding to each work area are arranged along the x direction. Yes. Therefore, the flow of the vehicle that performs work in the platform 1 enters the entrance 11 from the lane 21 in the x direction, and proceeds on the vehicle traffic field 1b as it is in the x direction. Also, when the vehicle finishes its work and heads for the exit port 13, the vehicle travels along the x direction and passes through the exit port 13 in the x direction. Thus, according to the waste receiving / carrying out facility 100, a smooth flow of the vehicle can be realized.

また、上記廃棄物受入搬出設備１００では、飛灰車用レーン２１ａと主灰車・搬出車用レーン２１ｂに平行して周回レーン２１ｃを設けている。これによって入構口１１に車両が待機中であっても、次の車両は車両運転手の判断により周回レーン２１ｃで廃棄物受入搬出設備１００の周りを周回することができ、入構口１１付近の渋滞を緩和することができる。   In the waste receiving / carrying-out facility 100, a circulating lane 21c is provided in parallel with the fly ash car lane 21a and the main ash car / carry-out car lane 21b. As a result, even if the vehicle is waiting at the entrance 11, the next vehicle can go around the waste receiving / carrying facility 100 in the circulation lane 21c according to the judgment of the vehicle driver, and traffic jams around the entrance 11 Can be relaxed.

実施形態に係る廃棄物受入搬出設備の模式見取り図である。It is a model sketch of the waste receiving / carrying-out facility which concerns on embodiment. プラットホーム内で作業を行う主灰車の誘導処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the guidance process of the main ash-wheel which performs work in a platform. プラットホーム内で作業を行う飛灰車の誘導処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the induction | guidance | derivation process of the fly ash vehicle which performs work in a platform. プラットホーム内で作業を行うケーキ搬出車の誘導処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the induction | guidance | derivation process of the cake carrying-out vehicle which performs work in a platform. プラットホーム内で作業を行う不適物搬出車の誘導処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the induction | guidance | derivation process of the unsuitable thing carrying-out vehicle which performs work in a platform.

符号の説明Explanation of symbols

１…プラットホーム、１ａ…作業フィールド、１ｂ…車両通行フィールド、２…制御部、３ａ、３ｂ…主灰受入口、５ａ、５ｂ…飛灰受入口、７…不適物搬出口、９…ケーキ搬出口、２１ａ…飛灰車用レーン、２１ｂ…主灰車・搬出車用レーン、２１ｃ…周回レーン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Platform, 1a ... Work field, 1b ... Vehicle traffic field, 2 ... Control part, 3a, 3b ... Main ash inlet, 5a, 5b ... Fly ash inlet, 7 ... Inappropriate thing outlet, 9 ... Cake outlet , 21a: Fly ash lane, 21b: Main ash car / unload lane, 21c: Circulation lane.

Claims (4)

廃棄物を搬入する車両との間で当該廃棄物を受け入れる作業を行う廃棄物受入口、及び廃棄物を搬出する車両との間で当該廃棄物を搬出する作業を行う廃棄物搬出口が、作業の対象となる廃棄物の種類ごとに設けられた作業フィールドと、前記作業フィールドへ入場する車両を通行させる車両通行フィールドと、を有するプラットホームと、
前記プラットホーム内での前記車両の動きを管制する車両管制手段と、
を備え、
前記車両管制手段は、前記プラットホームへの入構を希望する車両がある場合に、前記車両が進入を希望する廃棄物受入口又は廃棄物搬出口の車両の有無と、前記作業フィールドと前記車両通行フィールドとの間を行き来する車両の有無に基づいて前記車両のプラットホームへの入構の許可或いは不許可を判断することを特徴とする廃棄物受入搬出設備。 A waste receiving port for performing the work of receiving the waste with the vehicle for carrying the waste and a waste carrying out port for performing the work for carrying out the waste with the vehicle for carrying out the waste work. A platform having a work field provided for each type of waste subject to the vehicle, and a vehicle passage field for passing a vehicle entering the work field;
Vehicle control means for controlling movement of the vehicle in the platform;
With
When there is a vehicle that wishes to enter the platform, the vehicle control means includes the presence / absence of a vehicle at the waste entrance or waste exit that the vehicle desires to enter, the work field, and the vehicle passage field. A waste receiving / carrying facility characterized in that permission or disapproval of entry of the vehicle into the platform is determined based on the presence or absence of a vehicle traveling between the vehicle and the vehicle. 前記廃棄物受入口は、
外部から持ち込まれる主灰を受け入れる主灰受入口と、
外部から持ち込まれる飛灰を受け入れる飛灰受入口と、
を含み、
前記廃棄物搬出口は、
外部へ持ち出される不適物を搬出する不適物搬出口と、
外部へ持ち出されるケーキを搬出するケーキ搬出口と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の廃棄物受入搬出設備。 The waste inlet is
A main ash receiving port for receiving main ash brought in from the outside,
A fly ash receiving port for receiving fly ash brought in from outside,
Including
The waste outlet is
An unsuitable material exit for unloading unsuitable items to be taken outside;
A cake carry-out port for carrying out cakes to be taken outside;
The waste receiving / carrying-out facility according to claim 1, comprising: 前記プラットホームへの入構を希望する車両を待機させる複数の車両レーンを有し、
当該複数の車両レーンは、
それぞれ特定の種類の車両のみを待機させる車両レーンとして設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の廃棄物受入搬出設備。 A plurality of vehicle lanes for waiting for vehicles wishing to enter the platform;
The plurality of vehicle lanes are
The waste receiving / carrying-out facility according to claim 1 or 2, characterized in that each is set as a vehicle lane that waits only for a specific type of vehicle. 車両により外部から持ち込まれる主灰を受け入れる主灰受入作業を行う主灰受入口と、
車両により外部から持ち込まれる飛灰を受け入れる飛灰受入作業を行う飛灰受入口と、
車両により外部へ持ち出される不適物を搬出する不適物搬出作業を行う不適物搬出口と、
車両により外部へ持ち出されるケーキを搬出するケーキ搬出作業を行うケーキ搬出口と、
を備えたことを特徴とするプラットホーム。 A main ash receiving port for performing main ash receiving work for receiving main ash brought in from outside by a vehicle;
A fly ash receiving port for performing fly ash receiving work for receiving fly ash brought in from outside by a vehicle;
An unsuitable material unloading port for carrying out unsuitable material unloading work for unloading unsuitable materials taken outside by the vehicle;
A cake unloading port for carrying out the cake unloading work of unloading the cake taken outside by the vehicle;
A platform characterized by comprising:

Images