JP7147000B1 - シート処理装置 - Google Patents
シート処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7147000B1 JP7147000B1 JP2021070412A JP2021070412A JP7147000B1 JP 7147000 B1 JP7147000 B1 JP 7147000B1 JP 2021070412 A JP2021070412 A JP 2021070412A JP 2021070412 A JP2021070412 A JP 2021070412A JP 7147000 B1 JP7147000 B1 JP 7147000B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- conveying
- punch
- speed
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims abstract description 65
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 45
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 30
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 19
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 description 12
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 7
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 241001272720 Medialuna californiensis Species 0.000 description 3
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
- B65H43/08—Photoelectric devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/02—Perforating by punching, e.g. with relatively-reciprocating punch and bed
- B26F1/06—Perforating by punching, e.g. with relatively-reciprocating punch and bed with punching tools moving with the work
- B26F1/10—Roller type punches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
- B65H29/125—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers between two sets of rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
- B65H35/0006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices
- B65H35/0073—Details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6582—Special processing for irreversibly adding or changing the sheet copy material characteristics or its appearance, e.g. stamping, annotation printing, punching
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2220/00—Function indicators
- B65H2220/02—Function indicators indicating an entity which is controlled, adjusted or changed by a control process, i.e. output
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
- B65H2301/51—Modifying a characteristic of handled material
- B65H2301/515—Cutting handled material
- B65H2301/5152—Cutting partially, e.g. perforating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/50—Occurence
- B65H2511/51—Presence
- B65H2511/514—Particular portion of element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/10—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/50—Timing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/80—Arangement of the sensing means
- B65H2553/82—Arangement of the sensing means with regard to the direction of transport of the handled material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
- B65H2701/131—Edges
- B65H2701/1311—Edges leading edge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/03—Image reproduction devices
- B65H2801/06—Office-type machines, e.g. photocopiers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/24—Post -processing devices
- B65H2801/27—Devices located downstream of office-type machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
【解決手段】シートを搬送方向に搬送するローラーを有する搬送手段と、搬送方向において搬送手段の下流側に配置される第1の検知手段と、搬送方向において第1の検知手段の下流側に配置される第2の検知手段と、シートに穿孔を行うパンチを有する穿孔手段と、制御手段を備え、第1の検知手段および第2の検知手段はそれぞれ、搬送されるシートの前端が通過したことを検知し、制御手段は、シートの前端が第1の検知手段および第2の検知手段のそれぞれを通過したタイミングに基づいてシートの実際の搬送速度を算出し、実際の搬送速度に基づいて、シートが所定の目標速度で搬送されるようにローラーの回転を制御するシート処理装置を用いる。
【選択図】図8
Description
シートを搬送方向に搬送するローラーを有する搬送手段と、
前記搬送方向において前記搬送手段の下流側に配置される第1の検知手段と、
前記搬送方向において前記第1の検知手段の下流側に配置される第2の検知手段と、
パンチを有し、前記パンチを回転させることで前記シートに穿孔を行う穿孔手段と、
制御手段と、
を備えるシート処理装置であって、
前記第1の検知手段および前記第2の検知手段はそれぞれ、搬送される前記シートの前端が通過したことを検知し、
前記制御手段は、前記シートの前端が前記第1の検知手段および前記第2の検知手段のそれぞれを通過したタイミングに基づいて前記シートの実際の搬送速度を算出し、前記実際の搬送速度に基づいて、前記シートの搬送速度が前記パンチの先端部の接線方向速度と同じ速度になるように前記ローラーの回転を制御する
ことを特徴とするシート処理装置である。
本発明は、また、以下の構成を採用する。すなわち、
シートを搬送方向に搬送するローラーを有する搬送手段と、
前記搬送方向において前記搬送手段の下流側に配置される検知手段と、
パンチを有し、前記パンチを回転させることで前記シートに穿孔を行う穿孔手段と、
制御手段と、
を備えるシート処理装置であって、
前記検知手段は搬送される前記シートの前端および後端が通過したことを検知し、
前記制御手段は、前記シートの前端および後端それぞれが前記検知手段を通過したタイミングと、搬送方向における前記シートの長さと、に基づいて前記シートの実際の搬送速度を算出し、前記実際の搬送速度に基づいて、前記シートの搬送速度が前記パンチの先端部の接線方向速度と同じ速度になるように前記ローラーの回転を制御する
ことを特徴とするシート処理装置である。
本発明は、また、以下の構成を採用する。すなわち、
シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送方向における前記シートの端部を複数回検知する検知手段であって、前記搬送方向における複数の箇所で前記シートの前端を検知する検知手段と、
パンチを有し、前記パンチを回転させることで前記シートに穿孔を行う穿孔手段と、
制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記端部が複数回検知されたそれぞれのタイミングに基づいて前記シートの実際の搬送速度を算出し、前記実際の搬送速度に基づいて、前記シートの搬送速度が前記パンチの先端部の接線方向速度と同じ速度になるように前記搬送手段を制御する
ことを特徴とするシート処理装置である。
本発明は、また、以下の構成を採用する。すなわち、
シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送方向における前記シートの端部を複数回検知する検知手段であって、前記シートの前端および後端を検知する検知手段と、
パンチを有し、前記パンチを回転させることで前記シートに穿孔を行う穿孔手段と、
制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記端部が複数回検知されたそれぞれのタイミングと、前記搬送方向における前記シートの長さに基づいて前記シートの実際の搬送速度を算出し、前記実際の搬送速度に基づいて、前記シートの搬送速度が前記パンチの先端部の接線方向速度と同じ速度になるように前記搬送手段を制御する
ことを特徴とするシート処理装置である。
(装置の概略構成と動作)
図1に本発明を実施した画像形成装置1、画像読み取り装置2、原稿送り装置3、用紙後処理装置4(シート処理装置)の略断面を示している。まず、各装置の簡単な動作を説明したのち用紙後処理装置4の穿孔動作について詳細な説明を行う。
原稿送り装置3の原稿トレイ18に載置された原稿は画像読み取り部16、19に搬送される。画像読み取り部16、および19はそれぞれに対向した原稿面を読み取ることにより1度の用紙搬送で両面原稿の読み取りが完了できる。原稿は原稿排紙部20に排出される。画像読み取り装置2は駆動装置17により画像読み取り部16を往復走査させることでブックレット原稿などの原稿送り装置3が使用できない原稿を読み取ることを可能としている。
一方水平搬送部14から搬送された用紙は用紙後処理装置4(シート処理装置)の入口ローラー21で受け渡される。用紙後処理装置4内の搬送速度と水平搬送部14との搬送速度差を吸収するために、水平搬送部14には搬送方向と同じ方向に用紙が引っ張られた際に搬送ローラーが空転するように、不図示のワンウェイクラッチが不図示の駆動部に内蔵されている。
63は、シートの端部を検出する機能を有している。ロータリー式パンチユニット62は、穿孔用モーターM1と端部位置調整用モーターM2、パンチポジションセンサS1、パンチ端部位置ホームポジションセンサS2が接続されている。本実施例では、パンチ202とダイス205ともにステッピングモーターを使っている。本実施例では、ラインセンサ61、照明ユニット63、ロータリー式パンチユニット62は、シートに穿孔する際に使用される。穿孔・非穿孔の指示は、画像形成装置1、画像読み取り装置2、原稿送り装置3などに取り付けられた不図示のタッチパネルから入力指示する。穿孔の詳細は全体の説明が終わったのちに詳述する。
紙下トレイ37に排出する。排紙上トレイ25と排紙下トレイ37は、不図示の紙面検知センサにより逐次紙面位置を検出し、用紙が積みあがるとA2,B2方向へ排紙上トレイ25、排紙下トレイ37を移動させる。また積載された用紙が取り除かれたのを検知した場合にはA1、B1方向に移動し常にトレイ上面の高さを一定に保つような制御を行う。
次に穿孔に関し、以下に詳述する。図2(a)~図2(c)は、実施例1におけるロータリー式パンチユニット62の穿孔メカニズムを示した図である。以降ではシートSHは、紙面で右側である上流側から、左側である下流側に搬送されている前提で説明する。
プラスとしている。また、図3(f)はパンチポジションセンサS1の信号(PS信号)の状態を示す。センサが遮光していれば信号はH、透光していれば信号はLである。
202をシートと接触する領域から脱出させる指示を出すことができる。そして、電源が切れて、パルスとパンチ202の物理的な位置が分からなくなっても、パンチポジションセンサS1の信号を確認することで、パンチ202の位置がシートと触れる領域にあるのか否かを判断できるので、原点校正時に、パンチ202とダイス205の不要な空噛み合いをする頻度を減らすことができる。
図4は、パンチユニット62をシート幅方向(シートSHの搬送方向と交差する方向)へ移動させる機構の詳細図である。図4(a)において、下方向から上方向にシートSHは搬送される。図4(b)は図4(a)の矢印A方向から見た図である。
次に、シートSHが斜行している場合の、シートSHの搬送方向と直角方向における距離補正方法について述べる。図5A(工程a)~図5A(工程d)、および、図5B(工程e)~図5B(工程h)は全て、図2を上から見たビューである。パンチユニット62は、図4で説明したラックアンドピニオン機構で、シートSHの搬送方向と直角方向に移
動可能に構成されている。図4で説明したラックアンドピニオン機構は、端部位置調整用モーターM2から駆動力が供給され、パンチ端部位置ホームポジションセンサS2で、ホームポジション位置を認識して、そこから端部位置調整用モーターM2を駆動させたパルスで位置を管理している。以上がパンチの幅方向検知手段の概要である。
うに対向配置されている。なお、ラインセンサ61と照明ユニットと63は、シートの搬送方向左端部を検出する機能を有している。シートSHの504および505は孔である。点線表示は、穿孔予定位置を示し、実線表示は穿孔完了位置を示す。
Lの状態である。
図6(a)は、LTRサイズ(216×279mm)のシートに、3つの穿孔をした図である。矢印601は紙搬送方向である。孔径は8mmである。紙搬送方向と平行な端部からすべての孔中心までの距離は12mmである。直角方向の端部から、それぞれの穴中心までの距離は、31.5mm,108mm,108mmである。複数の孔(ここでは3つ)は搬送方向に沿って設けられる。
図7(a)~図7(e)を参照して実施例1におけるダイヤグラムの概要を説明する。図7(a)は、シート特徴点のダイヤグラムである。縦軸はシート搬送方向の距離、横軸は時間を表す。縦軸には、入口ローラー21、シート搬送方向先端検知手段27、ラインセンサ61、穿孔開始位置、穿孔完了位置、離間終了、入口ローラー22の位置を示している。ここで、穿孔開始位置とは、パンチ202とダイス205が嵌合し始める位置のことであり、図2(a)、図3(b)の状態を示す。穿孔完了位置とは、パンチ202とダイス205が完全に嵌合し、各軸が平行になる位置のことであり、角度定義だと0°であり、図2(b)及び、図3(c)の状態を示す。離間終了とは、パンチ202とダイス205が完全に嵌合しなくなった位置のことであり、図2(c)及び、図3(d)の状態を示す。プロットされている二点鎖線は、左からシート先端、1孔目中心、2孔目中心、3孔目中心、シート後端の挙動を示している。
。
P0は、本体1から搬送されたシートが入口ローラー21に受け渡され、シート先端部がシート搬送方向先端検知手段27に到達した際にシート搬送方向先端検知手段27の信号が切り替わるポイントである。
次に、図8を用いて搬送速度調整フローを説明する。本フローは、通常の画像形成時の排紙を穿孔する際のシート処理に適用してもよい。本フローはまた、装置設置時やメンテナンス時など、画像形成とは別のタイミングで実行してもよい。また本発明は、シート処理装置を用いたシート処理を、画像形成動作とは別のタイミングで実行する際に適用してもよい。
を代入する。
は、前記ローラーの回転数の修正量Δnを基にcを目標回転数に修正することで、シート
搬送速度を目標速度にする。目標速度として例えば、メモリ等に保存された所定の目標速度を利用できる。
ステップS111において、搬送速度調整フローを終了する。
ここで、搬送方向において入口ローラーの下流側に配置された検知手段を第1の検知手段とし、第1の検知手段のさらに下流側に配置された検知手段を第2の検知手段とする。このとき、上記実施例1ではシート搬送方向先端検知手段27が第1の検知手段、ラインセンサ61が第2の検知手段と考えられる。しかし、搬送方向における位置を入れ替えて、ラインセンサ61を第1の検知手段、シート搬送方向先端検知手段27を第2の検知手段としても同様の効果が得られる。すなわち、第1の検知手段と第2の検知手段の少なくともいずれか一方をラインセンサとする構成であればよい。
図9は本発明の第2の実施例における画像形成装置1、画像読み取り装置2、原稿送り装置3、用紙後処理装置4の略断面を示している。第1の実施例との構成差異は、ラインセンサ61および照明63がない点と、シート搬送方向先端検知手段27の下流側に、第2のシート搬送方向先端検知手段27bが配置されている点である。
図10は本発明の第3の実施例における画像形成装置1、画像読み取り装置2、原稿送り装置3、用紙後処理装置4の略断面を示している。第1の実施例との構成差異は、ラインセンサ61および照明63がない点である。
送速度のずれからモーターの回転数修正量を算出し、シート搬送速度が目標速度になるように制御する。
図11は本発明の第4の実施例における画像形成装置1、画像読み取り装置2、原稿送り装置3、用紙後処理装置4の略断面を示している。実施例1との差異は、シート搬送方向先端検知手段27が無い点であり、その他の構成は同じである。
を測定するためのセンサの役割を兼ねさせることで、製品コストを安価になる効果もある。
Claims (11)
- シートを搬送方向に搬送するローラーを有する搬送手段と、
前記搬送方向において前記搬送手段の下流側に配置される第1の検知手段と、
前記搬送方向において前記第1の検知手段の下流側に配置される第2の検知手段と、
パンチを有し、前記パンチを回転させることで前記シートに穿孔を行う穿孔手段と、
制御手段と、
を備えるシート処理装置であって、
前記第1の検知手段および前記第2の検知手段はそれぞれ、搬送される前記シートの前端が通過したことを検知し、
前記制御手段は、前記シートの前端が前記第1の検知手段および前記第2の検知手段のそれぞれを通過したタイミングに基づいて前記シートの実際の搬送速度を算出し、前記実際の搬送速度に基づいて、前記シートの搬送速度が前記パンチの先端部の接線方向速度と同じ速度になるように前記ローラーの回転を制御する
ことを特徴とするシート処理装置。 - 前記第1の検知手段および前記第2の検知手段は、それぞれ、反射型光学センサ、透過型光学センサ、歪み検知センサ、および、ラインセンサのいずれかである
ことを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。 - 前記穿孔手段を前記搬送方向と交差する方向に移動させる移動手段をさらに備え、
前記第1の検知手段と前記第2の検知手段の少なくともいずれか一方はラインセンサであり、
前記制御手段は、前記ラインセンサの出力に基づいて前記搬送方向における前記シートの端部を検知し、前記シートの前記端部の位置に基づいて前記移動手段に前記穿孔手段を移動させて、形成される孔の前記交差する方向における位置を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。 - シートを搬送方向に搬送するローラーを有する搬送手段と、
前記搬送方向において前記搬送手段の下流側に配置される検知手段と、
パンチを有し、前記パンチを回転させることで前記シートに穿孔を行う穿孔手段と、
制御手段と、
を備えるシート処理装置であって、
前記検知手段は搬送される前記シートの前端および後端が通過したことを検知し、
前記制御手段は、前記シートの前端および後端それぞれが前記検知手段を通過したタイミングと、搬送方向における前記シートの長さと、に基づいて前記シートの実際の搬送速度を算出し、前記実際の搬送速度に基づいて、前記シートの搬送速度が前記パンチの先端部の接線方向速度と同じ速度になるように前記ローラーの回転を制御する
ことを特徴とするシート処理装置。 - 前記検知手段は、反射型光学センサ、透過型光学センサ、歪み検知センサ、および、ラインセンサのいずれかである
ことを特徴とする請求項4に記載のシート処理装置。 - 前記穿孔手段を前記搬送方向と交差する方向に移動させる移動手段をさらに備え、
前記検知手段はラインセンサであり、
前記制御手段は、前記ラインセンサの出力に基づいて前記交差する方向における前記シートの端部を検知し、前記シートの前記端部の位置に基づいて前記移動手段に前記穿孔手段を移動させて、形成される孔の前記交差する方向における位置を制御する
ことを特徴とする請求項4に記載のシート処理装置。 - 前記制御手段は、算出された前記実際の搬送速度と、前記ローラーの角速度と、に基づいて前記ローラーの直径を算出し、前記ローラーの直径に基づいて、前記シートが前記パンチの先端部の接線方向速度と同じ速度で搬送されるように、前記ローラーの角速度を修正する
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のシート処理装置。 - 前記パンチは、前記シートに前記搬送方向に沿った複数の孔を形成するものであり、穿孔のタイミングが固定されたものである
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載のシート処理装置。 - シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送方向における前記シートの端部を複数回検知する検知手段であって、前記搬送方向における複数の箇所で前記シートの前端を検知する検知手段と、
パンチを有し、前記パンチを回転させることで前記シートに穿孔を行う穿孔手段と、
制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記端部が複数回検知されたそれぞれのタイミングに基づいて前記シートの実際の搬送速度を算出し、前記実際の搬送速度に基づいて、前記シートの搬送速度が前記パンチの先端部の接線方向速度と同じ速度になるように前記搬送手段を制御する
ことを特徴とするシート処理装置。 - シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送方向における前記シートの端部を複数回検知する検知手段であって、前記シートの前端および後端を検知する検知手段と、
パンチを有し、前記パンチを回転させることで前記シートに穿孔を行う穿孔手段と、
制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記端部が複数回検知されたそれぞれのタイミングと、前記搬送方向における前記シートの長さに基づいて前記シートの実際の搬送速度を算出し、前記実際の搬送速度に基づいて、前記シートの搬送速度が前記パンチの先端部の接線方向速度と同じ速度になるように前記搬送手段を制御する
ことを特徴とするシート処理装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021070412A JP7147000B1 (ja) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | シート処理装置 |
US17/712,778 US11787658B2 (en) | 2021-04-19 | 2022-04-04 | Sheet processing apparatus |
CN202210390679.4A CN115215122A (zh) | 2021-04-19 | 2022-04-14 | 片材处理设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021070412A JP7147000B1 (ja) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | シート処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7147000B1 true JP7147000B1 (ja) | 2022-10-04 |
JP2022165171A JP2022165171A (ja) | 2022-10-31 |
Family
ID=83505467
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021070412A Active JP7147000B1 (ja) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | シート処理装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11787658B2 (ja) |
JP (1) | JP7147000B1 (ja) |
CN (1) | CN115215122A (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001151385A (ja) | 1999-11-29 | 2001-06-05 | Kyocera Corp | 画像形成機の用紙搬送装置 |
JP3176436B2 (ja) | 1992-06-12 | 2001-06-18 | 株式会社リコー | 画像形成装置のシート給送装置 |
JP2004142865A (ja) | 2002-10-23 | 2004-05-20 | Konica Minolta Holdings Inc | 自動原稿送り装置 |
JP6540462B2 (ja) | 2015-11-06 | 2019-07-10 | コニカミノルタ株式会社 | 用紙位置検出装置、用紙処理装置、画像形成装置、画像形成システム、及び用紙位置検出方法 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0678131B2 (ja) * | 1984-08-14 | 1994-10-05 | 株式会社リコー | 摩擦分離給紙制御方法 |
US5911414A (en) * | 1996-12-27 | 1999-06-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet transport apparatus having a hole puncher, and sheet processing device |
JP3363725B2 (ja) * | 1996-12-27 | 2003-01-08 | キヤノン株式会社 | シート穿孔装置、シート処理装置及び画像形成装置 |
JPH10218427A (ja) * | 1997-02-10 | 1998-08-18 | Fuji Xerox Co Ltd | シートサイズ判別装置 |
JP2002068520A (ja) | 2000-08-31 | 2002-03-08 | Fuji Xerox Co Ltd | 用紙搬送装置 |
JP3734789B2 (ja) * | 2002-10-30 | 2006-01-11 | 京セラミタ株式会社 | 画像形成装置 |
JP4590285B2 (ja) * | 2004-03-23 | 2010-12-01 | キヤノン株式会社 | シート処理装置、及びそれを備えた画像形成装置 |
JP2007062871A (ja) | 2005-08-29 | 2007-03-15 | Ricoh Co Ltd | 穿孔処理装置、シート処理装置および画像形成装置 |
US8011649B2 (en) * | 2007-07-30 | 2011-09-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet processing apparatus and sheet processing method |
US7883081B2 (en) * | 2008-07-08 | 2011-02-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet finishing apparatus and control method |
JP5506334B2 (ja) * | 2009-11-04 | 2014-05-28 | キヤノン株式会社 | シート処理装置 |
JP5428891B2 (ja) * | 2010-01-21 | 2014-02-26 | 富士ゼロックス株式会社 | 測長装置および画像形成装置 |
JP2012121667A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置及び長さ測定装置 |
JP6021310B2 (ja) * | 2011-10-12 | 2016-11-09 | キヤノン株式会社 | 記録材搬送装置及び画像形成装置 |
US11427423B2 (en) * | 2017-11-30 | 2022-08-30 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating the sheet conveying device |
JP7282624B2 (ja) * | 2019-07-12 | 2023-05-29 | キヤノン株式会社 | シート処理装置及び画像形成システム |
JP7387374B2 (ja) * | 2019-10-11 | 2023-11-28 | キヤノン株式会社 | シート処理装置及び画像形成システム |
-
2021
- 2021-04-19 JP JP2021070412A patent/JP7147000B1/ja active Active
-
2022
- 2022-04-04 US US17/712,778 patent/US11787658B2/en active Active
- 2022-04-14 CN CN202210390679.4A patent/CN115215122A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3176436B2 (ja) | 1992-06-12 | 2001-06-18 | 株式会社リコー | 画像形成装置のシート給送装置 |
JP2001151385A (ja) | 1999-11-29 | 2001-06-05 | Kyocera Corp | 画像形成機の用紙搬送装置 |
JP2004142865A (ja) | 2002-10-23 | 2004-05-20 | Konica Minolta Holdings Inc | 自動原稿送り装置 |
JP6540462B2 (ja) | 2015-11-06 | 2019-07-10 | コニカミノルタ株式会社 | 用紙位置検出装置、用紙処理装置、画像形成装置、画像形成システム、及び用紙位置検出方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220332536A1 (en) | 2022-10-20 |
US11787658B2 (en) | 2023-10-17 |
CN115215122A (zh) | 2022-10-21 |
JP2022165171A (ja) | 2022-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5691785B2 (ja) | スキュー補正装置、用紙処理装置及び画像形成システム | |
JP5608805B2 (ja) | 用紙穿孔装置及び用紙後処理装置 | |
JP4590285B2 (ja) | シート処理装置、及びそれを備えた画像形成装置 | |
US8172213B2 (en) | Sheet processing apparatus and sheet processing method | |
EP3352021B1 (en) | Sheet processing system and control method | |
JP4827690B2 (ja) | シート処理装置及び画像形成装置 | |
JP7387374B2 (ja) | シート処理装置及び画像形成システム | |
US8874022B2 (en) | Sheet placement unit, post-processing apparatus and image forming system | |
JP4717719B2 (ja) | シート処理装置、及び画像形成装置 | |
JP7147000B1 (ja) | シート処理装置 | |
JP4533280B2 (ja) | シート処理装置 | |
JP2002200593A (ja) | 穿孔処理装置及び画像形成装置 | |
US11649133B2 (en) | Sheet post-processing apparatus | |
JP6037303B2 (ja) | シート整合装置及びこれを備えた画像形成システム | |
JP7475904B2 (ja) | シート処理装置及び画像形成システム | |
JP3920105B2 (ja) | 用紙穿孔装置 | |
JP4268198B2 (ja) | 用紙処理装置および画像形成システム | |
US9868603B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming system | |
JP2018167976A (ja) | シート処理装置および画像形成装置 | |
JP4478595B2 (ja) | 用紙穿孔装置、用紙後処理装置及びこれを備える画像形成装置 | |
JP2020083633A (ja) | 後処理装置、画像形成システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220524 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220722 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220823 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220921 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7147000 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |