JP4590285B2 - シート処理装置、及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents
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Description
すなわち、本発明のシート処理装置は、
搬送中のシートの斜行量を検出する斜行量検出手段と、
シートを搬送しながら斜行補正を行う斜行補正手段と、
シートを搬送しながらシートに穿孔するパンチ手段と、
シートのシート搬送方向上流端に穿孔するよう前記パンチ手段を駆動するパンチ駆動手段と、
シート搬送方向と交差する方向のシート端部を検出するシート端部検知手段と、
前記パンチ手段をシート搬送方向に対して交差する方向に移動させるパンチ移動手段と、
シートのシート搬送方向上流端を検出するシート検知手段と、
シートの斜行補正、及びシートへの穿孔動作を制御する制御手段と、を備え、
前記パンチ手段は、シート搬送方向において前記斜行補正手段よりも上流に配設されるとともに、
前記シート検知手段は、斜行補正が完了した後にシートのシート搬送方向上流端を検知する位置に配置され、
前記制御手段は、前記斜行量検出手段の検出結果に基づき、前記斜行補正手段によってシートの斜行を補正した後、前記シート端部検知手段の検出結果に基づき、前記パンチ移動手段によってシート搬送方向と交差する方向の前記パンチ手段の位置決めを行い、前記シート検知手段によりシートのシート搬送方向上流端を検知した後、前記パンチ駆動手段によって前記パンチ手段を駆動してシートに穿孔するよう制御し、
前記斜行補正手段による斜行補正終了前に、前記シート検知手段がシートのシート搬送方向上流端を検知した場合には、前記制御手段は、前記パンチ手段によるパンチ動作を禁止する
ことを特徴とする。
本発明を実施するための最良の形態を図1〜図8を用いて詳しく説明する。
まず、画像形成装置について説明する。なお、図1は、読取シート給送装置101、画像形成装置本体102、シート処理装置(フィニッシャーともいう)103から構成されている画像形成装置100の全体の縦断面図であり、図2は、シート処理装置103に備えられているパンチユニット50の平面図である。
部53,54と、シートSを給送するシート給送部55、56とを有している。給送されたシートSは、シート搬送路57を介してシート搬送路160へ搬送される。
処理トレイ(第1の積載トレイ)94上に排出する。また、第2の排出ローラ9はノンソートパス4に配されシートSまたはインサートシートIをサンプルトレイ95上に排出する。
原稿Pを読取シート給送装置101に原稿をセットし、操作部40でユーザが所望の設定を行い、動作開始を指定することで、シートSへの画像形成動作が開始される。まず、読取シート給送装置101で原稿Pの読取を行うと同時に、画像形成装置本体102では、設定されたシート格納部53、54からシートSの給送を開始して、シート搬送路57を介して画像形成部162へ搬送する。
次に、パンチユニット50を図2により説明する。
パンチユニット50は、パンチ手段60と横レジ検知手段80とを有している。パンチ手段60には、2対のパンチ61とダイス62とが、シート搬送方向と直交する方向に延設された支軸によりそれぞれケーシング63に軸支され、各支軸に固着された不図示のギアが噛み合い、不図示のパンチ駆動モータの駆動により、矢印B、C方向(図3)に同期して回転可能となっている。本実施の形態では2対のパンチ61とダイス62を備えたパンチユニットについて説明しているが、それ以上のパンチとダイスを備えていても良いことはいうまでもない。
回転をパンチ位置検知センサ(パンチ動作検知手段)76により検知するようになっている。図3は、パンチ61のホームポジション(HP)、図4はパンチ61、ダイス62の穿孔中、図5は、パンチ61,ダイス62の穿孔終了の状態をそれぞれ示している。
次に斜行補正手段を図2により説明する。
斜行補正手段としてのレジストローラ対301a,301bは、シートの姿勢及び位置を合わせるためのものであり、パンチユニット50の下流側に配置されている。該レジストローラ対301a,301bは、シートの斜行補正を行う役割を負っている。レジストローラ301a,301bは、図2に示すように、搬送方向Aとほぼ直交方向に所定間隔で配置されている。
図7は、本実施の形態の一例を示す制御手段のブロック図である。
コントローラ回路部200は、所定のプログラムにより演算すると共に処理部全体をコントロールする中央処理演算部(以下、CPUと略す)2002と、プログラムや所定のデータを格納するROMと、信号処理に応じて一時的にデータを格納するRAMと、またはICカードやフロッピー(登録商標)ディスク等とを含み、プログラムやデータを書き込み読み出すメモリ2001と、入出力信号を伝送、制御するI/O制御部2003等とを含んで構成されており、メモリ2001と、I/O制御部2003とは、それぞれCPU2002からの制御信号により制御されている。
ットし、画像形成装置の操作部40で、動作モードの設定および複写開始を指定すると、自動原稿給送部51は、原稿Pを1枚ずつ給送し光学系52で読み取る。
この斜行補正のパルスレートの算出は、斜行量と1パルスでの送り量、搬送速度、補正時間より計算される。例えば、2相ハイブリッドステッピングモータの2相励磁駆動では200パルスで1回転(200パルス/rot)するから、1パルスで1.8度(360度/200パルス)動く。このモータのシャフトに直径20mmのローラを付けて、そのローラでシートを送ったとするとモータ軸1周で、62.8mm(=20×π)の送り量が得られる。
モータの4−5相励磁駆動では、0.36deg/pulseである。
f=V÷(πl)×S [pps]
fr=f−(n/t) [pps]
但し、
f : 通常の搬送中のモータクロック周波数
fr: 斜行補正時のモータクロック周波数
n : 斜行量のパルス換算値(=d/((πl)/S))
d : 斜行量 (mm)
l : ローラ径(mm)
S : 1周のパルス数
V : 搬送速度(mm/s)
t : 補正時間
を示す。
(コントローラ回路部200)は、シート処理装置制御部205を介してシート処理装置103を制御しているが、CPU2002で直接シート処理装置103の動作を制御するようにしても良い。
第1の実施の形態では、シートの後端が搬送ローラ対302に挟持された状態で斜行補正を行っている。このとき、斜行量が大きい場合には、レジストローラ対301と搬送ローラ対302の間のシートの撓みが大きくなる。この撓みを小さくする方法として以下のようにしてもよい。
Δl1 =L/Ls ×Δlとなる。
但し、
Δl1:搬送ローラ対302の移動量
L :レジストローラ301a,301bから搬送ローラ対302までの距離
Ls:シートSの幅
Δl:シートSの先端の傾き
を示す。
B2の方向に移動される。そして、搬送ローラ対302がホームポジションにまで戻った時点で、CPU2002は第3駆動モータM3の駆動を停止し、次のシート斜行補正に備える。なお、搬送ローラ対302がホームポジションにまで戻ったか否かは、マイクロスイッチ(不図示)の出力信号に基づいて判定している。
シートの斜行が大きいほど、斜行補正に時間がかかる。このため、図2のような構成の場合シートの斜行が大きいと、斜行補正中にシート検知センサ31にシートの後端が到達してしまうことも考えられる。このために第3の実施の形態の構成においては、斜行補正終了前にシートの後端がシート検知センサ31に達してしまった場合は、そのシートに対するパンチ処理を禁止している。図10を用いてこの場合のフローチャートを説明する。
理を行うようにしたり、また、空パンチによりパンチの歯を磨耗させることを防止できる。
31 シート検知手段
50 パンチユニット
60 パンチ手段
61 パンチ
62 ダイス
70 穿孔手段移動モータのピニオンギア(パンチ移動手段)
71 穿孔手段イニシャル位置検知センサ
83 横レジ移動モータのピニオンギア
93 シート端部検知センサ(シート端部検知手段)
100 画像形成装置
102 画像形成装置本体
103 シート処理装置
162 画像形成部
302 搬送ローラ対(シート搬送手段)
304a,304b 通過検知センサ(斜行量検出手段)
M3 第3駆動モータ
Claims (15)
- 搬送中のシートの斜行量を検出する斜行量検出手段と、
シートを搬送しながら斜行補正を行う斜行補正手段と、
シートを搬送しながらシートに穿孔するパンチ手段と、
シートのシート搬送方向上流端に穿孔するよう前記パンチ手段を駆動するパンチ駆動手段と、
シート搬送方向と交差する方向のシート端部を検出するシート端部検知手段と、
前記パンチ手段をシート搬送方向に対して交差する方向に移動させるパンチ移動手段と、
シートのシート搬送方向上流端を検出するシート検知手段と、
シートの斜行補正、及びシートへの穿孔動作を制御する制御手段と、を備え、
前記パンチ手段は、シート搬送方向において前記斜行補正手段よりも上流に配設されるとともに、
前記シート検知手段は、斜行補正が完了した後にシートのシート搬送方向上流端を検知する位置に配置され、
前記制御手段は、前記斜行量検出手段の検出結果に基づき、前記斜行補正手段によってシートの斜行を補正した後、前記シート端部検知手段の検出結果に基づき、前記パンチ移動手段によってシート搬送方向と交差する方向の前記パンチ手段の位置決めを行い、前記シート検知手段によりシートのシート搬送方向上流端を検知した後、前記パンチ駆動手段によって前記パンチ手段を駆動してシートに穿孔するよう制御し、
前記斜行補正手段による斜行補正終了前に、前記シート検知手段がシートのシート搬送方向上流端を検知した場合には、前記制御手段は、前記パンチ手段によるパンチ動作を禁止する
ことを特徴とするシート処理装置。 - 前記斜行補正手段は、シートを搬送するローラ対を2組有し、
前記各ローラ対は、シート搬送方向と交差する方向に配置され、
前記制御手段は、前記斜行量検出手段の検出結果に応じて、前記各ローラ対の搬送速度を互いに異ならしめることによって搬送されてきたシートの斜行を補正する
ことを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。 - 前記斜行補正手段は、前記各ローラ対を各々独立に駆動する、2つの駆動源を備え、
前記制御手段は、前記斜行量検出手段の検出結果に応じて、前記各駆動源の駆動速度をそれぞれ制御することによって前記各ローラ対の搬送速度を互いに異ならしめる
ことを特徴とする請求項2に記載のシート処理装置。 - 前記シート端部検知手段は、シート搬送方向と交差する方向へ移動してシート端部検出を行い、
前記制御手段は、前記斜行補正手段による斜行補正終了後に、前記シート検知手段の検出結果に基づき、前記パンチ移動手段により前記パンチ手段と前記シート端部検知手段の移動を開始させる制御を行う
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のシート処理装置。 - 前記シート端部検知手段は、シート搬送方向と交差する方向へ移動してシート端部検出を行い、
前記制御手段は、前記斜行量検出手段の検出結果に基づき、前記斜行補正手段によるシートの斜行補正に要する補正時間を算出し、前記補正時間経過後、前記パンチ移動手段により前記パンチ手段と前記シート端部検知手段の移動を開始させる制御を行う
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のシート処理装置。 - 前記パンチ手段を支持するケーシングを有し、
前記シート端部検知手段は、前記ケーシングに移動自在に支持されている
ことを特徴とする請求項4または5に記載のシート処理装置。 - 前記シート検知手段は、前記斜行補正手段よりもシート搬送方向上流側に備えられる
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のシート処理装置。 - 前記斜行補正手段のシート搬送方向上流側に設けられ、シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段を前記シート搬送方向に対して、交差する方向に移動させる移動手段と、を備え、
前記制御手段は、前記移動手段によって前記シート搬送手段を移動させる移動量を前記斜行量検出手段の検出結果に応じて制御する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のシート処理装置。 - 前記制御手段は、前記シート搬送手段の移動制御を前記斜行補正手段による斜行補正動作中に行う
ことを特徴とする請求項8に記載のシート処理装置。 - シート上に画像を形成する画像形成部と、
画像形成されたシートに処理を施す請求項1から9のいずれか1項に記載のシート処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - シート上に画像を形成する画像形成部と、
画像形成された搬送中のシートの斜行量を検出する斜行量検出手段と、
シートを搬送しながらシートの斜行補正を行う斜行補正手段と、
シートを搬送しながらシートに穿孔するパンチ手段と、
シートのシート搬送方向上流端に穿孔するよう前記パンチ手段を駆動するパンチ駆動手段と、
シート搬送方向と交差する方向のシート端部を検出するシート端部検知手段と、
前記パンチ手段をシート搬送方向に対して交差する方向に移動させるパンチ移動手段と、
シートのシート搬送方向上流端を検出するシート検知手段と、
シートの斜行補正、及びシートへの穿孔動作を制御する制御手段と、を備え、
前記パンチ手段は、シート搬送方向において前記斜行補正手段よりも上流に配設されるとともに、
前記シート検知手段は、斜行補正が完了した後にシートのシート搬送方向上流端を検知する位置に配置され、
前記制御手段は、前記斜行量検出手段の検出結果に基づき、前記斜行補正手段によってシートの斜行を補正した後、前記シート端部検知手段の検出結果に基づき、前記パンチ移動手段によってシート搬送方向と交差する方向の前記パンチ手段の位置決めを行い、前記シート検知手段によりシートのシート搬送方向上流端を検知した後、前記パンチ駆動手段によって前記パンチ手段を駆動してシートに穿孔するよう制御し、
前記斜行補正手段による斜行補正終了前に、前記シート検知手段がシートのシート搬送方向上流端を検知した場合には、前記制御手段は、前記パンチ手段によるパンチ動作を禁止する
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記斜行補正手段は、シートを搬送するローラ対を2組有し、
前記各ローラ対は、シート搬送方向と交差する方向に配置され、
前記制御手段は、前記斜行量検出手段の検出結果に応じて、前記各ローラ対の搬送速度を互いに異ならしめることによって搬送されてきたシートの斜行を補正する
ことを特徴とする請求項11に記載の画像形成装置。 - 前記斜行補正手段は、前記各ローラ対を各々独立に駆動する、2つの駆動源を備え、
前記制御手段は、前記斜行量検出手段の検出結果に応じて、前記各駆動源の駆動速度をそれぞれ制御することによって前記各ローラ対の搬送速度を互いに異ならしめる
ことを特徴とする請求項12に記載の画像形成装置。 - 前記シート端部検知手段は、シート搬送方向と交差する方向へ移動してシート端部検出を行い、
前記制御手段は、前記斜行補正手段による斜行補正終了後に、前記シート検知手段の検出結果に基づき、前記パンチ移動手段により前記パンチ手段と前記シート端部検知手段の移動を開始させる制御を行う
ことを特徴とする請求項11から13のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記シート端部検知手段は、シート搬送方向と交差する方向へ移動してシート端部検出を行い、
前記制御手段は、前記斜行量検出手段の検出結果に基づき、前記斜行補正手段によるシートの斜行補正に要する補正時間を算出し、前記補正時間経過後、前記パンチ移動手段により前記パンチ手段と前記シート端部検知手段の移動を開始させる制御を行う
ことを特徴とする請求項11から13のいずれか1項に記載の画像形成装置。
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