JP2018167976A - シート処理装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パンチ機能制限させることなく装置のダウンタイム低減を図ることが可能な画像形成システムを提供する。
【解決手段】画像形成装置は、搬送されるシートに対して、シートの搬送方向に直交する幅方向に処理位置を調整するシフトユニットをスタッカに備えている。フィニッシャによりパンチ位置が調整できない場合には、パンチ位置とシートの幅方向の位置との位置関係を、シフトユニットによりシートを幅方向にずらすことで調整する。
【選択図】図１１

Description

本発明は、シート処理装置および画像形成装置に関する。

複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から搬出されるシートを受け入れて、穿孔処理（パンチ処理）、ステイプル処理（針綴じ）、折り曲げ、整本、仕分け、整合、積載、などの処理を行うシート処理装置が実用化されている。また、画像形成装置の一部の機種では、このようなシート処理装置が内蔵されたり、購入選択肢（いわゆるオプション）として接続される。

特許文献１に示されるシート処理装置は、画像形成装置の後段に配置されており、画像形成装置から受け入れたシートの搬送経路にパンチユニット（穿孔手段）を設けている。このシート処理装置は、ステイプル処理（針綴じ）を行う処理トレイを備えており、穿孔手段で穿孔したシートを排出トレイに連続的に排出して積載したり、パンチユニットで穿孔したシートを重ねてステイプル処理したりもできる。パンチユニットは、搬送されたシートに対して一対の穿孔部材（パンチ）を、横レジセンサによる検知結果を用いて搬送方向と直交する方向に移動させることにより、シートと穿孔位置のセンタ合わせを行っている。これにより、シート１枚ごとに整合処理を行うことなく、シートのセンタ位置に穿孔が施せるようにしている。なお横レジセンサは、シート搬送方向に直交する方向へのシートの位置または位置ずれを検知するためのセンサである。

特開平１０−１９４５５７号公報

しかし、従来技術では、穿孔などの後処理手段を搬送方向と直交する方向に移動させる手段等の処理位置を調整する手段に異常が発生した場合に、処理位置の調整をすることができないという課題があった。このような場合、パンチ等の後処理機能の使用が一律に制限され、システムとしての能力が低下していた。

本発明は、このような従来の技術に存在する課題を鑑みてなされたものであり、後処理手段の処理位置の調整に異常が発生した場合でも、処理位置を効果的に調整可能なシート処理装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は上記従来例に鑑みて成されたもので以下の構成を有する。

搬送されるシートに対して処理位置を所定位置に調整して処理を行なう処理手段と、
前記処理手段が前記処理位置を前記所定位置に調整できない場合に、前記処理手段よりも、前記シートの搬送方向における上流側で前記シートの位置を調整する調整手段と
を有することを特徴とするシート処理装置。

本発明によれば、後処理手段の処理位置の調整に異常が発生した場合でも、処理位置を効果的に調整可能となる効果がある。

本実施形態のシート処理装置を接続した画像形成装置の正面図である。 スタッカを正面から見た拡大断面図である。 スタッカの制御系のブロック図である。 スタッカのシフトユニットの上面図である。 フィニッシャを正面から見た拡大断面図である。 フィニッシャの制御系のブロック図である。 フィニッシャのパンチユニットの上面図である。 画像形成システムの制御系のブロック図である。 本実施の形態の紙情報生成処理を説明するフローチャートである。 本実施の形態のパンチ位置ずれ量取得を説明する図である。 本実施の形態のパンチ位置ずれを上流装置で補正する動作を説明する図である。 本実施の形態のユーザに通知する内容を含んだ画面の例示図である。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。
［実施形態］
図１は本実施形態のシート処理装置を接続した画像形成装置の正面図である。本実施形態の画像形成システムＥは、画像形成手段である例えば画像形成装置本体Ａと、シート処理装置である例えばスタッカＢとフィニッシャＣを備えている。ただし、シート処理装置としては、種類は問わず、接続される数も問わない。また、本発明の画像形成手段は、本実施形態の画像形成装置本体Ａには限定されず、ファクシミリ、プリンタ、各種の印刷機等で実施されてもよい。また、本実施形態のシート処理装置は、図１に示す画像形成装置本体Ａ以外の印刷装置等に接続されてもよく、画像形成装置本体Ａから分離可能な別筐体で構成しても、また、画像形成装置本体Ａの筐体内に分離不能に組み込まれてもよい。

＜画像形成装置本体＞
画像形成装置本体Ａは、上部に設けた自動原稿給送装置１から自動給送した原稿を光学部２によって光学的に読み取り、読み取り信号をデジタル信号に変換して画像信号や画像データを画像形成部３へ送信し、普通紙やオーバーヘッドプロジェクタ（ＯＨＰ）用紙等のシートＰに原稿の画像を複写する。

画像形成装置本体Ａの下部には、各種サイズのシートＰを収納した複数のカセット４を設けてある。カセット４内のシートＰは、給送ローラ５によって画像形成部３に送り込まれる。このとき、画像形成部３の感光ドラム３ｂには、光学部２で読み取った画像情報に基づいて変調されたレーザ光を光照射部３ａから照射することにより、潜像が形成されている。

感光ドラム３ｂの潜像は、トナー現像されてトナー像になり、画像形成部３に送り込まれたシートＰに転写される。その後、シートＰは定着部６に搬送され、熱と圧力を加えられてトナー像が定着される。

シートＰの片面のみに画像を形成する片面印刷の場合、定着部６を通過したシートＰは、直ちに画像形成装置本体ＡからスタッカＢへ送り込まれる。しかし、シートＰの両面に画像を形成する両面印刷の場合、上記処理動作により一方の面に画像が形成されたシートＰは、スイッチバック搬送されて再送パス７へ戻され、再度、画像形成部３へ搬送されて、他方の面にも画像が形成される。両面に画像が形成されたシートＰも、最後には、画像形成装置本体ＡからスタッカＢへ送り込まれる。シートＰの供給は、カセット４のみならず、マルチトレイ８からも行える。

＜スタッカ＞
図２はスタッカＢを正面から見た拡大断面図である。スタッカＢは、スタッカ制御部７０３（図３参照）によって制御され、上流側の画像形成装置本体Ａから排出されたシートは、入口ローラ対４０１によりスタッカＢ内に搬入され、搬送ローラ対４０２（４０２ａ〜４０２ｄ）によりトップトレイ切換フラッパ４０３まで搬送される。

入口ローラ対４０１の下流側には横レジ検知センサユニット７１０が配置される。横レジ検知センサユニット７１０は、横レジ検知センサ移動モータ７１４（図３参照）により、搬送方向と直交するシート幅方向に移動可能である。横レジ検知センサユニット７１０は、移動して、搬送されてきたシートの、少なくとも一方のシート幅方向の端部（すなわちスなくとも一方の搬送方向に沿った辺）を検出する。これにより例えば、シートの幅方向の位置検出などを行うことができる。シート幅方向のシートの端部を以下では単にシートの端部と呼ぶ。シートの端部の検出結果から、スタッカ制御部７０３は、シートの横ずれ量を検出することが出来る。横レジ検知センサユニット７１０は、たとえば発光部と受光部とを対にした光センサやマイクロスイッチなどで構成できる。これは一例であり、横レジ検知センサユニット７１０はシートの端部を検知できるものであればよく、その構成は問わない。

横レジ検知センサユニット７１０の下流にはシフト搬送ローラ対４５０、４５１が順に配置されている。シフト搬送ローラ対４５０、４５１は、横レジ移動モータ７１３（図３参照）により、シートの搬送方向と直交する方向に移動可能となっていて、シフトユニット４７０を構成している。

シフトユニット４７０は、シートの横ずれ量に基づいてシートの横ずれ補正を行うと共に、シートを幅方向の所定位置にシフトさせながら搬送する。入口ローラ対４０１によりスタッカＢ内に搬送されてきたシートは、横レジ検知センサユニット７１０によりシート端部が検出され、さらにスタッカ制御部７０３により、検出されたシート端部の位置に基づいて横ずれ量が算出される。搬送されたシートがシフト搬送ローラ対４５０、４５１に到達した以後、算出された横ずれ量に基づいて、シフト搬送ローラ対４５０、４５１をシフトすることにより、横ずれ補正が行われると共に、シートを幅方向の所定の位置にシフトさせながら搬送する。横レジ検知センサ移動モータ７１４と横レジ移動モータ７１３には、いずれもパルスモータが使用されており、パルス数から駆動対象の移動量を求めることが出来る。シフトユニット４７０を経たシートは、搬送路に設けられた搬送ローラ対４０２ａ、４０２ｂ、３０４ｃ、４０２ｄ（搬送ローラ４０２と総称する）によりさらに搬送される。

スタッカ制御部７０３は、シートの排出先がトップトレイ４０６かどうかを判断し、シートの排出先がトップトレイ４０６の場合は、トップトレイ切換フラッパ４０３がフラッパソレノイド７２０（図３参照）により駆動される。その場合、シートは搬送ローラ対４０４ａ、４０４ｂに導かれ、トップトレイ排紙ローラ４０５によりトップトレイ４０６に排紙積載される。排出先がトップトレイ４０６でない場合は、シート排出先がスタッカトレイ４１２ａ、４１２ｂかそれとも下流側のシート処理装置であるかを判断する。そして、排出先がスタッカトレイ４１２ａ、４１２ｂである場合は、搬送ローラ対４０２により搬送されたシートは、搬送ローラ対４０７とスタッカトレイ排紙ローラ４１０によりスタッカトレイ４１２ａ、４１２ｂに選択的に排出され積載されることになる。

シートは、スタッカトレイ４１２ａ、４１２ｂではない下流側のシート処理装置に搬送される場合は、スタッカ出口切換フラッパ４０８が出口切換ソレノイド７２１により駆動される。そして、搬送ローラ対４０２により搬送されてきたシートは、搬送ローラ対４０７により搬送され、スタッカ出口ローラ対４０９に導かれた後で、下流側のシート処理装置に搬送されることになる。

＜スタッカ制御部のブロック図＞
図３はスタッカＢのスタッカ制御部７０３および周辺装置のブロック図である。ＣＰＵ７００は、ＲＯＭ７０１、ＲＡＭ７０２等を内蔵している。ＲＯＭ７０１は、シート処理を行うための各種プログラムやデータが書き込まれた読み取り専用の記憶素子である。ＲＡＭ７０２は、書き込み、消去が可能な記憶素子であって、ＲＯＭ７０１から読み出したプログラムが保持され、シート処理の過程で発生する処理データや演算結果が随時書き込み、消去される。

ＣＰＵ７００は、画像形成装置本体Ａとシリアル通信を行って、画像形成装置本体ＡとスタッカＢとを連携動作させるための各種信号およびシートのサイズ等のシート情報の授受を行う。画像形成装置本体Ａに設けた操作表示装置１０（図１参照）を通じて、ユーザが画像形成システムＥを使用するために、要求するシート処理モードを選択すると、画像形成装置本体Ａは、設定された処理情報やシート情報をスタッカＢのＣＰＵ７００に送信する。また、ＣＰＵ７００は、フィニッシャＣとシリアル通信を行って、フィニッシャＣとスタッカＢとを連携動作させるための各種信号およびシートのサイズ等のシート情報の授受を行う。

シート搬送制御部７０４は、入口搬送モータ７１９、フラッパソレノイド７２０、出口切換ソレノイド７２１を駆動し、シートを各処理部へ搬送する。トレイ制御部７０５は、スタッカトレイ昇降モータ７１５を制御し、シートの仕分けを行う。シフト制御部７０６は、横レジ検知センサユニット７１０、シフト搬送モータ７１２、横レジ移動モータ７１３、横レジ検知センサ移動モータ７１４を制御し、シートのシフト処理を行う。また、シフト制御部７０６は、横レジ検知ホームポジション（ＨＰ）センサ７１１により横レジ検知センサユニット７１０が待機位置（ホームポジション）にあることを検知できる。

＜シフトユニット＞
図４はスタッカＢのシフトユニット４７０を上から見た上面図である。図４において、シフトユニット４７０は、フレーム５０８、シフト搬送ローラ対４５０、４５１、シフト搬送モータ７１２、駆動ベルト２０９、駆動ベルト２１３、横レジ移動モータ７１３等を備えている。

シフトユニット４７０のフレーム５０８は、スタッカＢに固定されているスライドレール２４６、２４７上を移動自在なスライドブッシュ２０５ａ、２０５ｂ、２０５ｃ、２０５ｄに支持されている。これにより、シフトユニット４７０のフレーム５０８は、スライドレール２４６、２４７に沿った矢印Ｊ方向に往復移動できるようになっている。矢印Ｊ方向は、シート搬送方向（矢印Ｃ方向）に対して直交する方向であり、シート幅方向である。

シフトユニット４７０のフレーム５０８には、シフト搬送モータ７１２と、シフト搬送ローラ対４５０、４５１とが設けられている。シフト搬送モータ７１２は、駆動ベルト２０９を介してシフト搬送ローラ対４５０を回転させるようになっている。更に、シフト搬送ローラ対４５０は、駆動ベルト２１３を介してシフト搬送ローラ対４５１を回転させるようになっている。

横レジ移動モータ７１３は、スタッカ制御部７０３からシフトユニット４７０のフレーム５０８を移動させる信号が発せられると、回転を行い、駆動ベルト２１１を循環させるようになっている。駆動ベルト２１１は、シフトユニット４７０のフレーム５０８に連結部材２１２によって連結されている。このため、シフトユニット４７０のフレーム５０８は、循環する駆動ベルト２１１によって矢印Ｊ方向に移動するようになっている。シフトユニット４７０のフレーム５０８が矢印Ｊ方向に移動する動作は、シフト搬送ローラ対４５０、４５１がシートＰを挟持しているときに行われるようになっている。このようにシフトユニット４７０によって、シートの幅方向にシート移動を行うことができる。

横レジ検知センサユニット７１０は、本例では１組のＬＥＤとフォトトランジスタで構成される光学式のセンサとして構成されており、側端部を検知する側端検知部として機能するための複数の検知素子、本例では３つの横レジ検知センサ７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃがシート搬送方向に直交するシート幅方向に沿って配置されている。横レジ検知センサユニット７１０は、横レジ検知センサ移動モータ７１４の駆動力によって矢印Ｅ方向およびその逆方向に移動するようになっている。矢印Ｅ方向は矢印Ｊ方向と同じ方向である。横レジ検知センサユニット７１０は、シート搬送方向に直交する方向に移動することで、シート搬送方向に直交するシート幅方向のシート端部（側端部）を検知するようになっている。横レジ検知センサユニット７１０は、スタッカＢにおけるシート搬送方向に直交するシート幅方向の手前側方向にフラグを持っており、フラグが横レジ検知ＨＰセンサ７１１により検知される構成となっている。横レジセンサユニット７１０をシート幅方向に移動させ、３つの横レジ検知センサ７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃのうち少なくとも一つがシートを検知していない状態から検知している状態に切り替われば（或いはその逆に切り替われば）、そのように検知信号が切り替わったセンサの位置が、シートの側端部が位置している位置に相当すると判定できる。あるいは、二つの異なる検知状態（シートの検知と不検知）を示すセンサの間にシート側端部があると判定することもできる。

＜フィニッシャ＞
図５はフィニッシャＣを正面から見た拡大断面図である。フィニッシャＣは、駆動制御部１１１によって制御され、スタッカＢから排出されたシートを取り込み、整合して排出するソート処理、複数枚のシートをステイプラで綴じるステイプル処理、シートを冊子状にする製本処理、シートにパンチ孔を穿設する穿孔処理などの少なくとも１つのシート処理を行うようになっている。このため、フィニッシャＣは、ソート処理やステイプル処理を行う処理部１３２、製本処理を行う折り装置１３９、穿孔処理を行うパンチユニット４０（穿孔ユニット４０）等を備えている。

フィニッシャＣは、スタッカＢから排出されたシートや、後述するパンチユニット４０によりパンチ孔が穿設されたシートをフィニッシャＣの内部に導く入口ローラ対１３７が設けられている。入口ローラ対１３７の搬送方向下流には、製本処理の際には搬送パスＰＳ６に、製本処理以外の処理の際には搬送パスＰＳ５にシートを導くための案内部材１２２が設けられている。

案内部材１２２により搬送パスＰＳ５に導かれたシートは、入口ローラ対１２１によってバッファユニット１２４に搬送され、中間搬送ローラ対１２６によって、処理トレイ（中間トレイ）１２９上に搬送される。このとき、シートは中間搬送ローラ対１２６の下流に位置する排出搬送ローラ対１２７の所定量の正回転によって一旦下流に搬送された後、逆回転によって上流に搬送されて処理トレイ１２９内で整合される。

処理トレイ１２９上に積載された複数枚のシートは、ステイプル処理が不要な場合はシート束となって排出部３６から排出トレイ１２８（１２８ａまたは１２８ｂ）に排出される。ステイプル処理が必要な場合はシート束が第一ステイプラ１６６によってステイプル処理され、排出部３６から排出トレイ１２８（１２８ａまたは１２８ｂ）に排出される。

各排出トレイ１２８ａ、１２８ｂは、排出トレイ内に配置される上トレイモータ１０９ａと下トレイモータ１０９ｂによって昇降するようになっている。排出トレイ１２８ａ、１２８ｂは、積載されるシートが増えるにしたがって下降し、積載したシートで、シートが排出される排出部３６を塞がないようにしている。

折り装置１３９は、製本処理をする装置であり、シートの幅方向に配列された第二ステイプラ１３８、シート束を折る折りローラ対１３９ａ及び突き出し部材１３９ｂ等を備えている。

案内部材１２２によって搬送パスＰＳ６に案内されたシートは、収納ガイド１４０に収納されて、先端（下端）が昇降自在な位置決め部材１４１に受け止められて積載される。シートは、収納ガイド１４０に順次積載された後、シートの搬送方向の中央部分が第二ステイプラ１３８によって綴じられる。その後、位置決め部材１４１は、シート束の綴じられた部分が突き出し部材１３９ｂの先端に対向する位置まで下降する。シート束の綴じられた部分が対向すると、突出し部材１３９ｂがシート束の綴じられた部分を突いて、折りローラ対１３９ａのニップにシート束を押し込む。折りローラ対１３９ａは、回転して、シート束を搬送しながら折り曲げて、サドル排出トレイ１５０に排出する。これによって、製本処理が終了する。

パンチユニット４０は、画像形成装置本体Ａから排出されたシートに穿孔処理を行うユニットである。シート搬送方向上流側に一体的に設けられたセンサユニット４１で穿孔位置の調整を行うようにしている。

＜フィニッシャのブロック図＞
図６はフィニッシャＣの駆動制御部１１１および周辺装置のブロック図である。ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２等を内蔵している。ＲＯＭ１０１は、シート処理を行うための各種プログラムやデータが書き込まれた読み取り専用の記憶素子である。ＲＡＭ１０２は、書き込み、消去が可能な記憶素子であって、ＲＯＭ１０１から読み出したプログラムが保持され、シート処理の過程で発生する処理データや演算結果が随時書き込み、消去される。

ＣＰＵ１００は、画像形成装置本体Ａとシリアル通信を行って、画像形成装置本体ＡとフィニッシャＣとを連携動作させるための各種信号およびシートのサイズ等のシート情報の授受を行う。画像形成装置本体Ａに設けた操作表示装置１０を通じて、ユーザが画像形成システムＥを使用するために、要求するシート処理モードを選択すると、画像形成装置本体Ａは、設定された処理情報やシート情報をフィニッシャＣのＣＰＵ１００に送信する。また、ＣＰＵ１００は、スタッカＢとシリアル通信を行って、スタッカＢとフィニッシャＣとを連携動作させるための各種信号およびシートのサイズ等のシート情報の授受を行う。

シート搬送部１５は、搬送モータ１１２を駆動し、シートを各処理部へ搬送する。トレイ制御部１１は、上トレイモータ１０９ａと下トレイモータ１０９ｂを制御し、シートの仕分けを行う。ステイプル制御部１２は、第一ステイプラ１６６および第二ステイプラ１３８を制御し、シート束に綴じ処理を行う。折り制御部１３は、折り装置１３９を制御し、製本処理を行う。パンチ制御部１４は、センサユニット４１からの情報を受けてシートの位置や長さを検知し、横レジモータ４２を駆動してシート幅方向についてパンチユニット４０の位置合わせを行い、パンチモータ４０ｋを駆動することでシートにパンチ孔を穿設する。また、パンチ制御部１４は、横レジホームセンサ４３によりパンチユニット４０が待機位置（ホームポジション）にあることを検知できる。

＜パンチユニット＞
図７はフィニッシャＣのパンチユニット４０を上から見た上面図である。図７に示すように、パンチユニット４０は、センサユニット４１が一体的に設けられている。センサユニット４１は、パンチユニット４０のＺ方向（シート幅方向）に固定されていて、光学的な透過・遮光を検知する先後端検知センサ４１ａおよび側端部の位置を検知するための複数の検知素子、本例では横レジセンサ４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅを有している。横レジセンサ４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅは、本実施の形態ではＢ５、Ａ４、Ｂ５Ｒ、Ａ４Ｒの各サイズのシートＰの側端位置に受光素子を配置しており、シート面と垂直方向（Ｙ方向）に対向する光源との間に、画像形成装置本体Ａから排出されるシートＰを通過させて、シートＰのサイズを検知する。

先後端検知センサ４１ａは、シートＰの先端および後端を検知し、パンチユニット４０の動作タイミングおよびシートの搬送停止タイミング（穿孔位置）を決定する。

パンチユニット４０に設けられたラック部４０ｊと、横レジモータ４２の出力軸に取り付けたピニオンギア４２ａとが係合することで、横レジモータ４２の回転によりパンチユニット４０をＺ方向にスライドさせることができる。パンチユニット４０を、シートサイズに応じた距離を移動させることでシート搬送方向（Ｘ方向）と直交するＺ方向の穿孔位置を決めることができる。

パンチユニット４０は、穿孔処理終了後、図７の上方向にスライドさせ、ラック部４０ｊに取り付けたフラグ４０ｈが横レジホームセンサ４３を遮光したら停止させる。また、パンチユニット４０の動作タイミングであるにも拘らず、横レジホームセンサ４３が、パンチユニット４０がホーム位置にあると検出し続ける場合は、パンチ横レジ検知異常と判定する。

＜画像形成システムのブロック図＞
次に、画像形成システムＥ全体の制御を司るコントローラをはじめとする画像形成システム全体の制御構成について説明する。図８は、図１の画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。図８において、画像形成システムＥは、制御部としてのコントローラＣＰＵ回路部９００を有する。コントローラＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は画像形システムＥ全体の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２、及び処理を行うためのＲＡＭ９０３と、図示省略したデータバスにより接続されている。ＣＰＵ９０１は、各制御部９１１、９２１、９２２、９０４、９３１、９４１、１１１、７０３と通信可能に接続されており、これらをＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムによって総括的に制御する。各制御部としては、原稿給送装置制御部９１１、原稿読取装置制御部９２１、画像信号制御部９２２、外部Ｉ／Ｆ９０４、プリンタ制御部９３１、操作表示装置制御部９４１、フィニッシャ制御部１１１、及びスタッカ制御部７０３が挙げられる。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

スタッカ制御部７０３はスタッカＢに搭載され、コントローラＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってスタッカＢ全体の駆動制御を行う。フィニッシャ制御部１１１はフィニッシャＣに搭載され、コントローラＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャＣ全体の駆動制御を行う。

＜紙情報生成処理＞
次に本実施の形態における、パンチジョブ設定処理後に実行される紙情報生成処理について図９、図１０、図１１、図１２を用いて説明する。図９（ａ）は、本実施の形態のパンチジョブ設定処理後に実行される紙情報生成処理を説明するＣＰＵ９０１のフローチャートである。図９（ｂ）は、画像形成システムの各装置と横レジシフト可能量の関係を示す表である。

図９（ａ）のフローチャートは、ユーザによってパンチジョブが設定され、パンチジョブがスタートした後、下流装置（スタッカＢ、フィニッシャＣ）へ通知する紙情報が生成されるまでのＣＰＵ９０１の動作を示すものである。なおこの例では、フィニッシャＣのパンチユニットによるシート幅方向の処理位置すなわちパンチ位置の調整機能は全く使用できないか、あるいは補正量が制限されている場合、すなわち調整機能が正常ではない場合を示す。すなわち、パンチユニットの位置の調整により、パンチ位置を補正できないものとする。

紙情報生成処理が開始されると、ＣＰＵ９０１は、設定されたジョブに対応するシートの紙情報を生成する（Ｓ１０１）。紙情報にはシートのサイズやパンチ穴位置情報等が設定されている。紙情報は例えば、印刷ジョブに関する設定を含むジョブ情報に基づいて生成される。ジョブ情報は、たとえば複写ジョブであれば、操作部により設定されたシートサイズやパンチの指定等の情報を含む。またたとえば印刷ジョブであれば、不図示のコンピューターにより設定されたシートサイズやパンチの指定等の情報を含む。なお本例では紙情報にパンチの指定を含むものとする。次にＣＰＵ９０１は、下流装置に搬送シフト無しを通知するために、紙情報に搬送シフト無しを示す情報を追加する（Ｓ１０２）。下流装置とは、たとえば画像形成装置本体Ａの下流に位置するスタッカＢやフィニッシャＣなどである。また搬送シフトとは、たとえば搬送経路に設けたシフトユニット４７０により行われるシートの幅方向に対するシフトである。ステップＳ１０２ではその搬送シフト量のデフォルト値として０、すなわち「搬送シフト無し」を設定する。さらに、下流装置にパンチ横レジ検知許可を通知するために、紙情報にパンチ横レジ検知許可を示す情報を追加する（Ｓ１０３）。パンチ横レジ検知とはたとえば、パンチ位置がシートの幅方向（搬送方向の直交する方向）についてずれたずれ量の検知である。さらに下流装置にパンチ有りを通知するために、紙情報にパンチ有りを示す情報を追加する（Ｓ１０４）。次に、シートの紙情報を下流装置へ通知し（Ｓ１０６）、シートを下流装置へ排紙する（Ｓ１０７）。下流装置であるスタッカＢとフィニッシャＣは、それぞれスタッカ制御部７０３、フィニッシャ制御部１１１により、この紙情報に基づいてシフト動作やパンチ動作を実施する。ジョブが複数のシートの印刷および後処理を含むのであれば、シートそれぞれについて紙情報に従って処理を行う。たとえばスタッカＢでは、搬送シフトの設定に応じてシートをシフトし、フィニッシャＣでは、パンチ設定に応じてパンチ処理を行う。

その後、シートがジョブの最終シートか否か判別する（Ｓ１０７）。判別の結果、シートが最終シートである場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、最下流の装置がシートを排紙したか否か判別する（Ｓ１０８）。最下流の装置がシートを排紙完了していなければ待つ（Ｓ１０８でＮＯ）。最下流の装置が最終シートを排紙したら（Ｓ１０８でＹＥＳ）、横レジ検知異常が発生しているか否か判別する（Ｓ１０９）。一方、ステップＳ１０７でシートが最終シートでない、つまり、ジョブの途中のシートである場合（Ｓ１０７でＮＯ）、横レジ検知異常が発生しているか否か判別する（Ｓ１０９）。横レジ検知異常が発生しているか否かの判別は、ＣＰＵ９０１がフィニッシャ制御部１１１からの通知により判別する。すなわちここで判別する横レジ検知異常は、フィニッシャＣの横レジセンサ４１ｂ〜４１ｅによる検知結果で良い。パンチユニット４０は、センサユニット４１に設けた横レジセンサ４１ｂ〜４１ｅによって、シートサイズに応じたパンチ位置に位置合わせされている。そのため、たとえばシートを検知しているべきセンサでシートが検知されない場合や、逆にシートを検知しないはずのセンサでシートが検知されている場合には、パンチ位置がシートの幅方向にずれていると判断できる。たとえばこのずれを、横レジ検知異常として検出することができる。

次いで、パンチ横レジ検知異常が発生していない場合（Ｓ１０９でＮＯ）、ジョブ終了か否か判別する（Ｓ１１０）。ジョブが終了した場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、本処理を終了する。ジョブが終了していない場合（Ｓ１１０でＮＯ）、ステップＳ１０１に戻し、次のシートの紙情報を生成する。

一方、ステップＳ１０９における判別の結果、パンチ横レジ検知異常が発生している場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、ジョブを停止する（Ｓ１１１）。その後、フィニッシャＣの上流装置に横レジシフト機能があるか否か判別する（Ｓ１１２）。横レジシフト機能の有無は、たとえば装置の構成情報に基づいて判定してもよいし、装置の機種等に基づいて判定してもよい。フィニッシャＣの上流における横レジシフト機能はたとえばシフトユニット４７０により提供される。横レジシフト機能がなければ（Ｓ１１２でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は操作表示装置１０の表示画面にエラーを表示するなどしてユーザ等に報知し（Ｓ１２６）、ＣＰＵ９０１は、本処理を終了する。図１２（ａ）は、ステップＳ１２６で表示されるエラー通知の表示画面を示す図である。一方、ステップＳ１１２における判別の結果、横レジシフト機能があれば（Ｓ１１２でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は操作表示装置１０の表示画面にパンチ位置ずれを通知する（Ｓ１２３）。図１２（ｂ）は、パンチ位置ずれ通知の表示画面を示す図である。パンチ位置ずれ量を取得するために、フィニッシャＣから排紙されたパンチ済みシートをスキャナで読み込ませることをユーザに促す内容を含んでいる。ユーザが読込開始を押下すると、ＣＰＵ９０１は、原稿読取装置制御部９２１にスキャナで穿孔済みのシートを読み込むよう指示し、スキャナの読み込みが完了するまで待つ（Ｓ１１４でＮＯ）。スキャナで読み込み完了したら（Ｓ１１４でＹＥＳ）、パンチ位置ずれ量を算出する（Ｓ１１５）。パンチ位置ずれ量を算出するため、ＣＰＵ９０１は、原稿読取装置制御部９２１からスキャナで読み込んだ画像を取得する。

図１０は、パンチ位置ずれ量取得を説明する図である。スキャナなどの画像読取部で読み込んだ画像を画像処理することでシートとパンチ穴を区別する。シートの端部からシート上の中心すなわちシートセンターまでの距離Ａと、シートの端部からパンチセンターまでの距離Ｂを画像処理により算出する。パンチセンターは二つのパンチ穴の中間の位置である。また、シートセンターに対してパンチセンターが奥側か手前側かどちら側にずれているかパンチ位置ずれ方向の取得も行う。そのためにはスキャナにセットされるシートの表裏が判別される。シートの表裏は、図１２（ｂ）の画面で指定させ、指定した通りにセットされていることを前提にしてもよい。あるいは、片面印刷の場合には読み込んだ画像が白紙なら表面を上側にしてシートがセットされたと判定してもよい。この場合には逆に読み込んだ画像が白紙でないなら裏面を上側にしてシートがセットされたと判定できる。また本実施形態の構成では、パンチ穴は例えば搬送方向の前方の辺に沿って穿たれる。このように、シートの搬送方向は、パンチ穴とシートの辺との距離から決定することができる。このように判定されるシートの表裏やパンチ穴に近い辺などを考慮して、ずれの方向と量とをスキャンした画像から決定することができる。図１０では、パンチセンターが奥側にずれている様子を例示している。パンチ位置ずれ量は、シートセンターからパンチセンターまでの距離で、下記の式（式１）によって求めることができる。
パンチ位置ずれ量＝｜Ａ−Ｂ｜・・・（式１）。

次に、ＣＰＵ９０１は、パンチ位置ずれが上流装置で補正できるか否か判別する（Ｓ１１６）。図９（ｂ）は、パンチの上流装置と上流装置の横レジシフト可能量（ＭＡＸ）を示す表である。例えば、図１０でパンチ位置ずれ量が、奥側に２０ｍｍだった場合、ＣＰＵ９０１は、図９（ｂ）の表に基づいて、パンチ位置ずれがスタッカＢのシフトユニット４７０で補正できると判別する。ステップＳ１１６における判別の結果、パンチ位置ずれが上流装置で補正できなければ（Ｓ１１６でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は操作表示装置１０の表示画面にエラーを通知し（Ｓ１２６）、ＣＰＵ９０１は、本処理を終了する。一方、ステップＳ１１６における判別の結果、パンチ位置ずれがフィニッシャＣまたはその上流装置で補正できれば（Ｓ１１６でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は操作表示装置１０の表示画面にアラームを通知する（Ｓ１２７）。図１２（ｃ）は、アラーム通知の表示画面を示す図である。次いで、ジョブ中止か否か判別し（Ｓ１１８）、ユーザが中止キーを押下してジョブを中止した場合（Ｓ１１８でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、本処理を終了する。

一方、ユーザがジョブを中止しなかった場合（Ｓ１１８でＮＯ）、パンチ位置ずれが発生したシートの紙情報を生成する（Ｓ１１９）。次にＣＰＵ９０１は、下流装置に搬送シフト有りを通知するために紙情報に情報を追加する（Ｓ１２０）。紙情報にはずれ補正のためにシフトを行わせるユニットの指定とシフト方向とシフト量の情報も追加する。本実施形態では、シフト方向としてパンチ位置ずれ方向を設定し、シフト量としてパンチ位置ずれ量を設定する。またずれ補正を行うユニットとして例えばスタッカＢを設定する。次いで、下流装置にパンチ横レジ検知禁止を通知するために紙情報に情報を追加する（Ｓ１２１）。この情報により、パンチ横レジ検知機能の動作を禁止させている。次いで、下流装置にパンチ有りを通知するために紙情報に情報を追加する（Ｓ１２２）。次に、シートの紙情報を下流装置へ通知し（Ｓ１２３）、シートを下流装置へ排紙する（Ｓ１２４）。ジョブが終了したか否か判別して（Ｓ１２５）、ジョブが終了した場合（Ｓ１２５でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、本処理を終了する。ジョブが終了していない場合（Ｓ１２５でＮＯ）、ステップＳ１１９に戻し、次のシートの紙情報を生成する。

図１１は、パンチ位置ずれを上流装置で補正する動作を説明する図である。画像形成装置本体から排紙されたシートをスタッカＢのシフトユニット４７０でパンチ位置ずれ量だけシフトさせている。その後、フィニッシャのパンチ横レジ検知機能は動作禁止にしてパンチを穿孔する動作を示している。これによりパンチ位置の調整では補正できないずれを補正することもできる。

本実施の形態により、パンチの横レジ検知機能に異常が発生していても、上流側に接続されたシート処理装置のシフト搬送機能により幅方向のシート位置を変更することで、パンチ機能制限することなく装置のダウンタイム低減を図ることができる。

なお図９のステップＳ１１６で用いる横レジシフト可能量すなわち補正可能な最大ずれ量として、図９（ｂ）に示すような固定値を用いてもよいし、現在補正可能な最大値を用いてもよい。現在補正可能な最大値は、既にパンチ位置ずれの補正以外の目的でシートの幅方向の位置ずれを補正している場合などに、さらに補正可能な余地を示す。たとえば最大値が方向Ａに対して３０ｍｍであっても、既にその方向Ａに１０ｍｍ補正済みであれば、補正可能な量は方向Ａについては２０ｍｍである。その反対方向Ｂにも同じくシフト可能な最大値が３０ｍｍであったとすれば、方向Ａへの補正が１０ｍｍされていれば、方向Ｂに対する補正量の上限は４０ｍｍに増える。このように或る方向への補正可能な最大ずれ量から、既に補正済みのずれ量を差し引いた値が現在補正可能なずれ量となる。補正可能なずれの方向および保税済みのずれの方向を符号（正負）で表すことで、一方への補正の余地の減少が他方への補正の余地の増大となることを示すことができる。この場合には施し済みのパンチ位置ずれ補正の方向および量を記憶しておく必要がある。

以上説明した実施の形態の画像形成システムによれば、パンチユニットの位置の調整機能が使用できない場合や制限される場合であっても、パンチ機能制限することなく装置のダウンタイム低減を図ることが可能になる効果がある。

（その他の実施形態）
上述した実施形態では、パンチを行なったシートをスキャナで読み取ってシートセンターとパンチセンターのずれを検出する構成とした。これに限らず、パンチユニットにシートが搬送されてくるまでの間にシートセンターの位置を検出し、パンチユニットに異常が発生した場合にシートセンターがパンチセンターに合うようにシートをシフトさせる構成としても本発明を適用することが出きる。そのためにはたとえば、図９のフローにおいて、ステップＳ１１３〜Ｓ１１４を実行せず、ステップＳ１１５において搬送路上で検出したパンチセンターの位置から位置ずれ量を算出する。このようにすることで、穿孔済みのシートをあらためてスキャンする必要がなくなる。これにより上記実施形態の効果に加えて、作業が簡素化される。さらに、スキャンするシートの載置方向の誤りや載置位置のずれなど人為的な誤りを防止でき、補正の精度を向上させることができる。なおこのような構成とする場合には、搬送されるシートの搬送方向に沿った一方の辺、すなわち側端位置を検知することで、パンチ位置とシート位置とのずれを推定できる。シートサイズはジョブ情報から特定できるので、シートサイズと検知した側端位置とからシートセンターを決定できる。そしてパンチユニット４０の位置はその移動量から決定できるので、シート側端部の位置からパンチセンターまでの距離を特定できる。この結果、シートセンターとパンチセンターとのずれを特定できる。

また本実施形態では、シート幅方向に位置の補正が必要な後処理として穿孔処理（パンチ処理）を示したが、他の後処理についても実施形態に記載した発明を適用することができる。たとえば、ステイプル（綴じ）処理などについても適用することができる。

また上記実施形態ではスタッカに設けたシフトユニットよりシート幅方向の位置を調整した。これに対して、画像形成装置本体Ａにも横レジ調整機能を有していてもよい。このためには例えば、搬送経路に送り出される前のシート束を、シート束ごと搬送方向に直交するシート幅方向に対して移動可能に構成しておく。その例として、シート束をシート幅方向の少なくとも一方に押すことで位置を調整可能にしてもよい。また、パンチユニットにシフト機能を設けた構成としても良いし、上記各実施形態をそれぞれ組み合わせて構成しても良い。

さらには、上述した実施形態では、パンチユニットを横レジモータの駆動により移動させてパンチを行なう位置を調整する構成としたが、パンチユニットは固定で、パンチを行なう位置にシートをシフトさせるシフト部を有し、そのシフト部に異常が生じた場合に上流側のシフトユニットでシートをシフトする構成としても良い。

Ａ 画像形成装置本体、Ｂ スタッカ、Ｃ フィニッシャ、Ｅ 画像形成装置、１０ 操作表示装置、４０ パンチユニット、４１ センサユニット、４１ｂ〜４１ｅ 横レジセンサ、１００ ＣＰＵ、４７０ シフトユニット、７００ ＣＰＵ、７１０ 横レジ検知センサユニット、７１０ａ〜７１０ｃ 横レジ検知センサ

Claims (19)

1. 搬送されるシートに対して処理位置を所定位置に調整して処理を行なう処理手段と、
   前記処理手段が前記処理位置を前記所定位置に調整できない場合に、前記処理手段よりも、前記シートの搬送方向における上流側で前記シートの位置を調整する調整手段と
   を有することを特徴とするシート処理装置。
2. 前記処理手段は、シートに対して処理を行う処理部と、前記処理部を移動させる移動手段と、を備え、
   前記移動手段によって前記処理部を移動させて前記処理位置を前記所定位置に調整することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記処理手段は、前記シートの幅方向の位置を検出する位置検出手段をさらに備え、
   前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記移動手段によって前記処理位置を調整することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
4. 前記位置検出手段に異常が発生して前記処理位置を調整できない場合に、前記調整手段で前記シートの位置を調整することを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
5. 前記移動手段に異常が発生して前記処理位置を調整できない場合に、前記調整手段で前記シートの位置を調整することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
6. 前記処理手段は、前記シートを前記処理位置に移動させるシート移動手段を備え、
   前記シート移動手段によって前記シートの位置を調整することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
7. 前記処理手段は、前記シートの幅方向の位置を検出する位置検出手段をさらに備え、
   前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記シート移動手段で前記シートの位置を調整することを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
8. 前記位置検出手段に異常が発生して前記シートの位置を調整できない場合に、前記調整手段で前記シートの位置を調整することを特徴とする請求項７に記載のシート処理装置。
9. 前記移動手段に異常が発生して前記シートの位置を調整できない場合に、前記調整手段で前記シートの位置を調整することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置。
10. 前記調整手段が、前記処理手段よりも、前記シートの搬送方向における上流に設けられたシフト手段により、前記シートの位置を調整することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート処理装置。
11. 前記シフト手段は、前記シートを搬送しながら前記シートの位置を調整可能であることを特徴とする請求項１０に記載のシート処理装置。
12. 前記処理手段による処理位置の中心と、前記シートの搬送方向についての中心とのずれを検出するずれ検出手段をさらに有し、
    前記調整手段は、前記ずれ検出手段により検出されたずれを補正するように前記シートの位置を調整することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート処理装置。
13. 前記ずれ検出手段は、シート上の画像を読み取る画像読取手段を含み、前記処理手段により処理されたシートの画像を前記画像読取手段により読み取って、読み取られた画像に基づいて、前記ずれを検出することを特徴とする請求項１２に記載のシート処理装置。
14. 搬送されている前記シートの側端位置を検知する側端検知手段をさらに有し、
    前記側端検知手段は、前記側端検知手段により検知された前記シートの側端位置および前記処理手段による前記処理位置に基づいて、前記シートの搬送方向についてのずれを検出することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
15. 前記調整手段は、前記シートの搬送方向に直交する幅方向にシートを移動させて前記シートの位置を調整することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載のシート処理装置。
16. 前記調整手段は、搬送する前のシートの位置を、前記シートの搬送方向に直交する幅方向について調整することを特徴とする請求項１乃至１５に記載のシート処理装置。
17. 前記調整手段によって位置を調整する前記シートが調整可能か否かを判定する判定手段と、
    前記判定手段によって前記シートが調整可能ではないと判定した場合に、その旨の報知を行なう報知手段と、
    を有することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
18. 前記処理手段は、前記シートに穿孔する穿孔手段を含むことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか一項に記載のシート処理装置。
19. シートに画像を形成する画像形成手段と、
    前記画像形成手段により画像が形成されたシートを処理する請求項１乃至１８のいずれか一項に記載のシート処理装置と
    を有することを特徴とする画像形成装置。

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