JP7245022B2

JP7245022B2 - Apparatus and method for changing bobbins and tubes in a spinning line

Info

Publication number: JP7245022B2
Application number: JP2018193747A
Authority: JP
Inventors: アッセンツァ，ロザーリオ; ヴァヴァッソーリ，パオロ
Original assignee: マルツォリマシーンズテクスタイルエス．アール．エル．
Priority date: 2017-10-16
Filing date: 2018-10-12
Publication date: 2023-03-23
Anticipated expiration: 2038-10-12
Also published as: CN109666998B; CN109666998A; EP3470560A1; IT201700116280A1; ES2927088T3; EP3470560B1; JP2019073842A

Description

本発明の目的は、紡糸ラインのボビンとチューブとを交換するための装置及び交換方法である。 An object of the present invention is an apparatus and method for changing bobbins and tubes in a spinning line.

知られているように、粗紡機で引き伸ばされた粗糸が巻かれるチューブからなる、スピンドルフレームにおいて形成されたボビンは、精紡機に搬送される。精紡機では、織機から懸垂する作業中のボビンが位置しており、そこから作業対象の粗糸が開始する。作業中のボビンを使い終わると、それらはスピンドルフレームで形成されたボビンと交換される。 As is known, the bobbins formed on the spindle frame, which consist of tubes on which the roving yarn stretched on the roving frame is wound, are conveyed to the spinning frame. In the spinning frame, there is a working bobbin hanging from the loom, from which the roving to be worked starts. When the working bobbins are exhausted, they are replaced with bobbins formed on the spindle frame.

使い終わったボビンは、粗糸を全く含まないチューブ（「空のチューブ」と定義される）または粗紡残渣の一部の巻線を備えたチューブ（「使用済みチューブ」として定義される）からなる。 A spent bobbin consists of a tube that does not contain any roving (defined as "empty tube") or a tube with some windings of roving residue (defined as "used tube"). .

使用済みチューブ（及び時には空のチューブも）は、通常「洗浄器」と称される特別な装置で洗浄され、これにより粗紡残渣が排除され、空のチューブが得られる。 Used tubes (and sometimes also empty tubes) are washed in special equipment, usually called "washers", to remove roving residue and to obtain empty tubes.

洗浄器から生じる空のチューブ及び精紡機から除去された空のチューブは、粗紡機に戻され、その間に形成されたボビンとここで交換され、したがって、空のチューブは、新しいボビンの形成のために再使用され得る。 Empty tubes coming from the washer and those removed from the spinning frame are returned to the roving frame and replaced here with the bobbins formed in the meantime, so that the empty tubes are used for the formation of new bobbins. can be reused for

かかる段階は、従来完全に手動でまたは完全にもしくは部分的に自動機械化されたシステムによって完了されていた。 Such steps have traditionally been completed entirely manually or by fully or partially automated mechanized systems.

最近、本出願人は、空のチューブまたは使用済みチューブ及びボビンの除去、使用済みチューブの洗浄、ならびにボビンと空のチューブとの交換を局所的に実施する一体型装置を考案した。かかる一体型装置及び関連する運転方法は、特許文献１に例示されている。 Recently, Applicants have devised an integrated device that locally removes empty or used tubes and bobbins, cleans used tubes, and replaces bobbins with empty tubes. Such an integrated device and associated method of operation are exemplified in US Pat.

かかる一体型装置によって高度な自動化が実現できるが、かかる動作の性能をさらにスピードアップする傾向にある。これは、とりわけ、スピンドルフレーム及び精紡機が提供するスピンドルの数が増え続ける傾向にあるからである。 While such integrated devices allow for a high degree of automation, there is a trend to further speed up the performance of such operations. This is due, among other things, to the trend towards ever-increasing numbers of spindles offered by spindle frames and spinning machines.

この目的のために、本出願人は、除去、交換、及び解放段階、ならびに場合によっては洗浄段階の全体的な実行時間を低減することができる、特許文献２に関するイタリア特許出願の目的であるさらなる装置を考案した。 To this end, the Applicant has the further invented the device.

国際公開第２０１６／０８３９４４号WO2016/083944 伊国特許出願公開第１０２０１７００００３７７５１号明細書Italian Patent Application Publication No. 10 2017 000 037 751

本発明の目的は、除去、交換、及び解放段階、ならびに場合によっては洗浄段階の全体的な実行時間をさらに低減し、ダウンタイムを排除することである。 It is an object of the present invention to further reduce the overall run time of the removal, replacement and release phases and possibly the cleaning phase and eliminate downtime.

かかる目的は、請求項１に記載の交換装置及び請求項１６に記載の作動方法によって達成される。 This object is achieved by an exchange device according to claim 1 and an operating method according to claim 16 .

交換装置及び作動方法の特徴及び利点は、以下の図に従って、限定のためではなく、説明のために与えられる以下の説明から明らかになるであろう。 Features and advantages of the exchange apparatus and method of operation will become apparent from the following description, given by way of illustration and not of limitation, in accordance with the following figures.

図１は、本発明の一実施形態によるスピンドルフレームと、複数の精紡機と、搬送システムと、交換装置とを備えた紡糸ラインの一部を示す図である。FIG. 1 shows a part of a spinning line with a spindle frame, a plurality of spinning machines, a transport system and a changing device according to one embodiment of the invention. 図２は、図１のスピンドルフレームの図である。2 is a view of the spindle frame of FIG. 1; FIG. 図３は、本発明の一実施形態による、精紡機及びスピンドルフレームの搬送装置と共に図１の交換装置を示す図である。FIG. 3 shows the changing device of FIG. 1 together with the spinning machine and spindle frame transfer device according to one embodiment of the invention. 図４は、図１の交換装置の縦断面図である。4 is a longitudinal sectional view of the exchange device of FIG. 1; FIG. 図５ａは、図１の交換装置の駆動群を示す図である。Figure 5a shows a drive group of the changer of figure 1; 図５ｂは、図１の交換装置の駆動群を示す図である。FIG. 5b shows a drive group of the changer of FIG. 1; 図５ｃは、図１の交換装置を示す図である。FIG. 5c shows the exchange device of FIG. 1; 図６は、図５の交換装置の下からの平面図である。6 is a plan view from below of the exchange device of FIG. 5; FIG. 図７は、図５の交換装置の拡大図である。7 is an enlarged view of the exchange device of FIG. 5; FIG. 図８は、図５の交換装置のさらなる断面図である。8 is a further cross-sectional view of the exchange device of FIG. 5; FIG. 図９は、上昇状態にある図５の交換装置を示す図である。Figure 9 shows the changing device of Figure 5 in a raised state; 図１０は、下降状態にある図５の交換装置を示す図である。Figure 10 shows the changing device of Figure 5 in a lowered position; 図１１ａは、交換装置の作動段階を図式で示す図である。Figure 11a shows diagrammatically the stages of operation of the exchange device. 図１１ｂは、交換装置の作動段階を図式で示す図である。Figure 11b shows diagrammatically the stages of operation of the exchange device. 図１１ｃは、交換装置の作動段階を図式で示す図である。Figure 11c shows diagrammatically the stages of operation of the exchange device. 図１１ｄは、交換装置の作動段階を図式で示す図である。Figure 11d shows diagrammatically the stages of operation of the exchange device. 図１１ｅは、交換装置の作動段階を図式で示す図である。Figure 11e shows diagrammatically the stages of operation of the exchange device. 図１２は、本発明のさらなる実施形態を示す図である。Figure 12 illustrates a further embodiment of the invention. 図１３は、本発明のさらなる実施形態を示す図である。Figure 13 shows a further embodiment of the invention. 図１４は、本発明のさらなる実施形態を示す図である。Figure 14 shows a further embodiment of the invention.

添付の図を参照すると、参照番号１は、紡糸ラインの一部を全体的に示し、紡糸ラインの一部は缶領域２を備え、その中において、各々が粗糸のロールを含む複数の缶４と、それによって粗糸が供給される缶領域２に隣接するスピンドルフレーム６と、例えば、互いに平行に配置されている複数の精紡機８とが収容されている。 With reference to the accompanying figures, reference number 1 generally indicates a portion of a spinning line comprising a can area 2 in which a plurality of cans each containing a roll of roving. 4, a spindle frame 6 adjoining the can area 2 through which the roving is fed, and a plurality of spinning machines 8, for example arranged parallel to each other.

スピンドルフレーム６は、缶４からの粗糸を引き伸ばし、それを空のチューブに巻いて、精紡機に搬送されるようにボビン１０を形成する。この目的のために、ボビン１０は、スピンドルフレーム６のカート２０に対して利用可能になる。 A spindle frame 6 stretches the roving from the can 4 and winds it onto an empty tube to form a bobbin 10 for delivery to the spinning machine. For this purpose the bobbins 10 are made available to the cart 20 of the spindle frame 6 .

搬送システムは、通常「プランク」と称される、粗紡機側搬送装置２２を備え、粗紡機側搬送装置２２はカート２０からボビン１０を除去し、それらを懸架状態で、概して主ベルト２２’によって所定の高さで移動させるのに好適粗紡機搬送である。粗紡機側搬送装置２２は、空のチューブ１４をカート２０に装填するのにも好適である。 The transport system comprises a roving side transport 22, commonly referred to as a "plank", which removes the bobbins 10 from the cart 20 and transports them in suspension, generally by a main belt 22'. It is a roving machine transport suitable for moving at a predetermined height. The roving side transfer device 22 is also suitable for loading empty tubes 14 onto the cart 20 .

例えば、好ましい実施形態によれば、スピンドルフレーム軸であって、それに沿って作動ポイントが順番に分配される、スピンドルフレーム軸に沿って延在するスピンドルフレーム６は、各作動ポイントに対して一対のフラップ６ａを提供する。 For example, according to a preferred embodiment, the spindle frame 6 extending along the spindle frame axis along which the actuation points are distributed in sequence is provided with a pair of actuators for each actuation point. A flap 6a is provided.

各フラップ６ａは、空のチューブ１４を中心に巻かれる粗糸をガイドするように垂直軸を中心として回転し、それによってスプール１０を形成する。 Each flap 6a rotates about a vertical axis to guide the roving that is wound about the empty tube 14, thereby forming the spool 10. As shown in FIG.

空のチューブ１４は、スピンドル移動カート２０と一体のスピンドル６ｂ上に除去可能な方法で挿入されている。 The empty tube 14 is inserted in a removable manner onto the spindle 6b integral with the spindle transfer cart 20. As shown in FIG.

作動位置（図２）では、カート２０は、ボビン１０を形成するように、チューブへ粗糸を巻くことが可能な好適な高さで配置されている。 In the operative position (FIG. 2) the cart 20 is positioned at a suitable height to allow the roving to be wound onto the tube to form the bobbin 10 .

つまり、上記作動位置では、カート２０によって運搬されるスピンドルの軸は、フラップの軸と実質的に一致する。 Thus, in the operative position, the axis of the spindle carried by cart 20 substantially coincides with the axis of the flap.

例えば、所望の重量のボビンが一旦得られると、カート２０は、上昇作動位置から後退下降位置まで下降され、そこにおいて、プランクの下の前進上昇位置に向かうカートの水平並進のためのカート移動手段と共に作用する。 For example, once the desired weight of bobbins is obtained, the cart 20 is lowered from the raised operating position to the retracted lowered position, whereupon the cart movement means for horizontal translation of the cart to the advanced raised position under the plank. works with

上記水平移動手段は、カートの水平並進のためのモータ手段と共に作用するスライド６ｃを備える。 Said horizontal movement means comprise a slide 6c acting together with motor means for horizontal translation of the cart.

スライド６ｃによって運搬されるカート２０の水平並進に次いで、カート２０は、ボビン運搬プランク２２との上記カート２０の協働がカートからボビンを上昇させ、かつ／またはこれらを、新しいボビンを形成するために新しい空のチューブ１４の上記スピンドル６ｂ上に載置するのに好適な前進上昇位置に移動する。 Following horizontal translation of the cart 20 carried by the slide 6c, the cart 20 is moved so that cooperation of said cart 20 with the bobbin carrying plank 22 lifts the bobbins from the cart and/or lifts them to form new bobbins. to a forward raised position suitable for placing a new empty tube 14 on said spindle 6b.

プランク２２は、垂直に移動可能な横材６ｅを備える維持及びガイド構造６ｄによって支持されている。 The plank 22 is supported by a maintenance and guide structure 6d comprising vertically movable cross members 6e.

したがって、プランク２２は、次の作動段階に向かうボビンの移動が生じる上昇位置と、上昇位置においてカートからボビンを除去するのに好適な下降位置との間で垂直に移動可能である。 The plank 22 is thus vertically movable between a raised position in which movement of the bobbins towards the next stage of operation occurs, and a lowered position suitable for removing the bobbins from the cart in the raised position.

この目的のために、スピンドルフレーム６は、上記プランクを維持し、その垂直移動を可能にするのに好適な支持及び移動手段を備える。 For this purpose, the spindle frame 6 is provided with suitable support and displacement means for maintaining said plank and allowing its vertical movement.

例えば、上記支持及び移動手段は、好ましくは平坦な、横材６ｅに片側端部で接続され、モータに接続されたプランク移動シャフト６ｇに反対側端部で巻かれたバンド６ｆを備える。 For example, the support and movement means comprise a band 6f connected at one end to a preferably flat cross member 6e and wound at the opposite end to a plank movement shaft 6g connected to a motor.

搬送システムは、ボビン１０を精紡機８に向かって移動させ、使用済みチューブ１２（または時には空のチューブ１４）をスピンドルフレーム６に向かって移動させるのに好適な精紡機側搬送装置２６をさらに備える。 The transport system further comprises a spinning machine side transport device 26 suitable for moving bobbins 10 towards the spinning machine 8 and used tubes 12 (or sometimes empty tubes 14) towards the spindle frame 6. .

例えば、精紡機側搬送装置２６は、閉リングの形状であり、精紡機８と平行であるセクション８’をシームレスに有するトラック２６’を備えている。 For example, the spinning machine-side conveying device 26 comprises a track 26' that is in the shape of a closed ring and seamlessly has a section 8' that is parallel to the spinning machine 8.

さらに、搬送システムは、プランクに沿ったボビンの前進及びトラック２６’に沿った空のチューブ１４または使用済みチューブ１２の前進を制御するのに好適な、例えば、ＰＬＣまたはマイクロプロセッサを含む稼働手段を備える。 In addition, the transport system includes operating means, including, for example, a PLC or microprocessor, suitable for controlling the advancement of the bobbins along the plank and the advancement of the empty tube 14 or used tube 12 along the track 26'. Prepare.

さらに、紡糸ライン１は、スピンドルフレーム６を供する粗紡機側搬送装置２２及び精紡機８を供する精紡機側搬送装置２６と共に、局所的に、すなわち、搬送システムの所定の区域において、精紡機側搬送装置２６からの使用済みチューブ１２の除去及び粗紡機側搬送装置２２からのボビン１０の除去、場合によっては、空のチューブ１４を得るため使用済みチューブ１２の洗浄、ボビン１０と空のチューブ１４との交換、ならびに精紡機側搬送装置２６へのボビン１０の解放及び粗紡機側搬送装置２２への空のチューブ１４の解放を行うように、作用するのに好適な交換装置５０を備える。 Furthermore, the spinning line 1, together with the spinning machine-side conveying device 22 providing the spindle frame 6 and the spinning machine-side conveying device 26 providing the spinning frame 8, locally, that is, in a predetermined area of the conveying system, the spinning machine-side conveying Removal of used tubes 12 from device 26 and removal of bobbins 10 from roving side conveying device 22, optionally washing used tubes 12 to obtain empty tubes 14, removing bobbins 10 and empty tubes 14 , and the release of bobbins 10 to the spinning frame side transfer device 26 and the release of empty tubes 14 to the roving side transfer device 22.

図３に示されるように、交換装置５０は、精紡機８を供する精紡機側搬送装置２６のトラック２６’の端部セクション２６’’及びスピンドルフレーム６を供する粗紡機側搬送装置２２の搬送ベルト２２’の端部セクション２２’’と共に作用する。 As shown in FIG. 3, the changing device 50 includes the end sections 26'' of the tracks 26' of the spinning frame-side transport device 26 serving the spinning frame 8 and the transport belts of the roving side transport device 22 providing the spindle frame 6. 22' with an end section 22''.

例えば、ベルト２２’の端部セクション２２’’は、トラック２６’の端部セクション２６’’に直角な方向に沿って延在する。 For example, end section 22'' of belt 22' extends along a direction perpendicular to end section 26'' of track 26'.

好ましい実施形態（図４から図１０）によれば、交換装置５０は、実質的に垂直な回転軸Ｚに沿って延長部を有する開口駆動シャフト５２を備えるペグ運搬群１００と、好ましくは開口駆動シャフト５２の上部端部に配置され、そこに運動学的に接続されて、回転時に開口駆動シャフト５２を駆動する第１の電気モータ５４とを備える。 According to a preferred embodiment (FIGS. 4 to 10), the changer 50 comprises a peg carrier group 100 comprising an aperture drive shaft 52 having an extension along a substantially vertical axis of rotation Z and preferably an aperture drive and a first electric motor 54 located at the upper end of shaft 52 and kinematically connected thereto for driving aperture drive shaft 52 in rotation.

さらに、ペグ運搬群１００は、ペグ運搬群１００の第２の電気モータ５５を作動させることによって固定され回転可能である当接部５８によって支持された回転駆動シャフト５６を備える。 Additionally, the peg carriage group 100 comprises a rotary drive shaft 56 supported by an abutment 58 that is fixed and rotatable by actuating the second electric motor 55 of the peg carriage group 100 .

好ましくは、回転駆動シャフト５６は中空であり、内部に収容された開口駆動シャフト５２と同軸であり、１つ以上のベアリングによって回転時にガイドされる。 Preferably, the rotary drive shaft 56 is hollow and coaxial with the internally housed aperture drive shaft 52 and is guided in rotation by one or more bearings.

一実施形態によれば、駆動群３００は、モータ運搬プレート３０２と、第１の電気モータ５４と、第２の電気モータ５５とを備える。 According to one embodiment, the drive group 300 comprises a motor carrier plate 302 , a first electric motor 54 and a second electric motor 55 .

モータ運搬プレート３０２は、垂直に摺動し、隣り合って配置された第１の電気モータ５４及び第２の電気モータ５５を支持する。 The motor carrying plate 302 slides vertically and supports the first electric motor 54 and the second electric motor 55 arranged side by side.

さらに、好ましくは、駆動群３００は、第１の電気モータ５４に接続され、例えば、直交入力／出力軸を有するタイプで、開口駆動シャフト５２と共に軸に沿って配置され、そこに接続されている第１のアダプタ３０４を備える。 Further, the drive group 300 is preferably connected to the first electric motor 54, for example of the type having orthogonal input/output shafts, arranged axially with the aperture drive shaft 52 and connected thereto. A first adapter 304 is provided.

さらに、好ましくは、駆動群３００は、第２の電気モータ５５に接続され、例えば、直交入力／出力軸を有するタイプの、第１のアダプタ３０４と隣り合わせに配置され、歯車３０８、３１０によって回転駆動シャフト５６に接続されている第２のアダプタ３０６を備える。 Further, the drive group 300 is preferably connected to the second electric motor 55 and arranged side by side with a first adapter 304, for example of the type having orthogonal input/output shafts, driven in rotation by gears 308, 310. A second adapter 306 is provided that is connected to the shaft 56 .

さらに、駆動群３００は、モータ運搬プレート３０２の回転を防止し、同時に、上記モータ運搬プレート３０２の垂直並進を可能にするのに好適な回転防止手段を備える。 Further, the drive group 300 comprises anti-rotation means suitable for preventing rotation of the motor-carrying plate 302 while at the same time allowing vertical translation of said motor-carrying plate 302 .

例えば、上記回転防止手段は、固定された当接部、例えば、交換装置５０の支柱３１４に締結されたスライド３１２と、スライド３１２上で摺動可能な、モータ運搬プレート３０２の一部分３１８に締結されたピン３１６とを備える。 For example, the anti-rotation means are fastened to a fixed abutment, for example a slide 312 fastened to a post 314 of the changer 50 and a portion 318 of the motor carrier plate 302 slidable on the slide 312 . and a pin 316 .

好ましくは、ピン３１６は、端部に、スライド３１２上での摺動を容易にするローラを備える。 Preferably, the pins 316 are provided with rollers at their ends to facilitate sliding on the slide 312 .

ペグ運搬群１００は、回転駆動シャフト５６の下部端部近くに配置され、それによって支持される複数の直線放射ガイド６０をさらに備え、上記放射ガイド６０は、各々がそれぞれの放射方向Ｒ＊に沿って外方に回転駆動シャフト５６から放射方向に延在し、好ましくは等間隔で角度をつけて配置されている。 Peg carriage group 100 further comprises a plurality of linear radial guides 60 positioned near and supported by the lower end of rotary drive shaft 56, said radial guides 60 each along a respective radial direction R*. Extend radially outwardly from rotary drive shaft 56 and are preferably equally spaced and angularly spaced.

明確にするために、以下では、４つの等間隔に配置されてある放射ガイドを設けた一実施形態が参照される。 For clarity, in the following, reference is made to an embodiment in which four equally spaced radiation guides are provided.

好ましくは、各放射ガイド６０は、回転駆動シャフト５６の端部部分によって、及びベアリング６２、開口駆動シャフト５２の端部部分によって支持される。したがって、開口駆動シャフト５２の回転中、上記ガイドはまったく変異しない一方、回転駆動シャフト５６を回転作動させることによって回転軸Ｚを中心として回転する。 Preferably, each radial guide 60 is supported by an end portion of rotary drive shaft 56 and by a bearing 62 , an end portion of aperture drive shaft 52 . Thus, during rotation of aperture drive shaft 52, the guide does not move at all, but rotates about axis of rotation Z by actuating rotary drive shaft 56 in rotation.

ペグ運搬群１００は、各放射ガイド６０に対して、それぞれの放射ガイド６０上で摺動可能な運搬台６４と、それぞれの運搬台６４の遠位の一端部で蝶着された戻しロッド６６と、をさらに備える。 Peg carriage group 100 includes, for each radial guide 60 , a carriage 64 slidable on respective radial guide 60 and a return rod 66 hinged at one distal end of each carriage 64 . , is further provided.

さらに、ペグ運搬群１００は、回転駆動部材６８を備え、回転駆動部材６８は、例えば、星形の形態であり、開口駆動シャフト５２に同軸かつ一体的に締結され、好ましくはその下部端部において締結されている。 Peg carriage group 100 further includes a rotary drive member 68, for example in the form of a star, coaxially and integrally fastened to aperture drive shaft 52, preferably at its lower end. has been concluded.

各戻しロッド６６は、それぞれの近位端部において、回転軸Ｚに対して中心から外れた点、例えば、星形の回転駆動部材の先端で回転駆動部材６８に蝶着されている。 Each return rod 66 is hinged at its proximal end to a rotary drive member 68 at a point off-center with respect to the rotation axis Z, eg, at the tip of the star-shaped rotary drive member.

好ましくは、いくつかの戻しロッドはこれらの上面で、その他の戻しロッドは下面で回転駆動部材に蝶着されて、構造的干渉を回避している。例えば、４つの戻しロッドの場合、これらのうちの２つは、互いに直径方向に対向する２つの運搬台に対して回転駆動部材の上面で蝶着され、他の２つは、互いに直径方向に対向する他の２つの運搬台に対して回転駆動部材の下面に蝶着されている。 Preferably, some of the return rods are hinged on their upper surface and others on their lower surface to the rotary drive member to avoid structural interference. For example, in the case of four return rods, two of these are hinged on the upper surface of the rotary drive member to two carriages diametrically opposed to each other, and the other two are diametrically opposed to each other. It is hinged to the lower surface of the rotary drive member relative to the other two opposing carriages.

各運搬台６４上に、ペグ運搬群１００は、拡開可能であるように蝶着され、円周方向に隣り合い、かつ互いに対向する２つのペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂを備える。例えば、上記ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂは、回転軸Ｚの近く、例えば、２つの蝶着点７２ａ、７２ｂで蝶着され、弾性手段、例えば、ばね７４の作用によって互いに近接して保持されている。 On each carriage 64, the peg carriage group 100 comprises two peg carriage plates 70a, 70b that are spreadably hinged, circumferentially adjacent and opposite each other. For example, the peg carrier plates 70a, 70b are hinged near the axis of rotation Z, e.g. .

各プレート７０ａ、７０ｂは、チューブ１４の挿入のために好適な、各々のペグ８４ａ、８４ｂを運搬する。 Each plate 70a, 70b carries a respective peg 84a, 84b suitable for tube 14 insertion.

好ましい実施形態によれば、運搬台６４は、２つの弓状スロット７６ａ、７６ｂを提供し、各ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂは、運搬台６４のベースを通過するピン７８ａ、７８ｂを提供し、ばね７４は、互いに近づくよう連続的に作用するように、２つのピン７８ａ、７８ｂに作用する。 According to a preferred embodiment, the carriage 64 provides two arcuate slots 76a, 76b and each peg carriage plate 70a, 70b provides a pin 78a, 78b that passes through the base of the carriage 64 and springs. 74 acts on the two pins 78a, 78b so that they are successively moved closer together.

したがって、開口駆動シャフト５２の回転は、回転駆動部材６８の回転及び戻しロッド６６の並進または回転並進を生み出し、これらは、作動時に、それぞれの放射ガイド６０に沿って、それぞれの運搬台６４を作動させ、例えば、一対のペグ８４ａ、８４ｂを運搬する。 Rotation of the aperture drive shaft 52 thus produces rotation of the rotary drive member 68 and translation or rotational translation of the return rod 66 which, in operation, actuate the respective carriages 64 along the respective radial guides 60. and carry, for example, a pair of pegs 84a, 84b.

開口駆動シャフト５２の一方向の、例えば、時計回りの回転は、放射方向Ｒ＊に沿った外方への運搬台６４（及びペグ８４ａ、８４ｂ）の退去、すなわち、遠心運動を生み出す一方、反対方向、例えば、反時計回りの回転は、回転軸Ｚに向かう運搬台６４（及びペグ８４ａ、８４ｂ）の戻り、すなわち、求心運動を生み出す。 Rotation of the aperture drive shaft 52 in one direction, e.g., clockwise, produces retraction, i.e., centrifugal motion, of the carriage 64 (and pegs 84a, 84b) outward along the radial direction R*, while vice versa. Rotation in a direction, eg, counterclockwise, produces a return or centripetal motion of carriage 64 (and pegs 84a, 84b) toward axis Z of rotation.

換言すれば、ペグ運搬群１００は、ペグ８４ａ、８４ｂを放射方向に移動させるのに好適な放射方向移動手段を備える。 In other words, the peg carrier group 100 comprises radial movement means suitable for radially moving the pegs 84a, 84b.

上に記載される実施形態によれば、上記放射方向移動手段は、第１の電気モータ５４と、開口駆動シャフト５２と、放射ガイド６０と、運搬台６４と、ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂとを備える。 According to the embodiments described above, the radial movement means comprise a first electric motor 54, an aperture drive shaft 52, a radial guide 60, a carriage 64 and peg carriage plates 70a, 70b. Prepare.

一方、第２の電気モータ５５及び回転駆動シャフト５６は、回転移動手段の一実施形態を構成し、その回転移動手段の一実施形態は、その後の角度位置で一対のペグ８４ａ、８４ｂを複数設けるように、回転軸Ｚを中心として放射ガイド６４を回転させるのに好適である。 On the other hand, the second electric motor 55 and the rotary drive shaft 56 constitute an embodiment of the rotary movement means, which in subsequent angular positions provides a plurality of pairs of pegs 84a, 84b. It is suitable for rotating the radiation guide 64 about the axis of rotation Z so that.

放射方向移動手段は、例えば、電子的に回転移動手段と同期されている。 The radial displacement means are for example electronically synchronized with the rotary displacement means.

この目的のために、交換装置５０は、開口駆動シャフト５２の回転と回転駆動シャフト５６の回転とを同期させるのに好適な同期手段を備える。そのため、回転駆動シャフト５６の所定の回転が開口駆動シャフト５２の適切な逆回転に対応して、ペグ８４ａ、８４ｂが同じ放射方向位置に留まるようになっている。 For this purpose, the changer 50 comprises suitable synchronizing means for synchronizing the rotation of the shedding drive shaft 52 and the rotation of the rotary drive shaft 56 . As such, a given rotation of rotary drive shaft 56 corresponds to an appropriate reverse rotation of aperture drive shaft 52 such that pegs 84a, 84b remain in the same radial position.

例えば、上記同期手段は、電子的であり、回転時に回転駆動シャフト５６を駆動させる第２の電気モータ５５の作動と、回転時に開口駆動シャフト５２を駆動させる第１の電気モータ５４の作動との間の同期を提供する。 For example, the synchronizing means may be electronic, synchronizing the operation of the second electric motor 55, which in rotation drives the rotary drive shaft 56, and the operation of the first electric motor 54, which in rotation drives the aperture drive shaft 52. provide synchronization between

さらに、交換装置５０は、所定の角度位置で作動する拡開手段を有し、好ましくは、上記交換装置５０が精紡機側搬送システム２６と共に作用する角度位置に対応し、かつこのために、精紡機側角度位置と称され、上記精紡機側角度位置に配置された一対のペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂ上で作動して、これらを放射方向Ｒ＊に沿った移動中に円周方向に拡開するのに好適な拡開手段を提供する。 Furthermore, the changing device 50 has spreading means that operate at a predetermined angular position, preferably corresponding to the angular position in which said changing device 50 acts with the spinning machine-side conveying system 26, and for this reason, the fine It operates on a pair of peg-carrying plates 70a, 70b, referred to as spinner-side angular positions and located at said spinning-machine-side angular positions, to spread them circumferentially during movement along radial direction R*. To provide a spreading means suitable for

例えば、各ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂは、好ましくは貫通スリット８０ａ、８０ｂが設けられ、上記スリット８０ａ、８０ｂは、それぞれの拡開軸Ｄ１、Ｄ２に沿って放射方向に延在し、外方に分岐する。 For example, each peg carrier plate 70a, 70b is preferably provided with a through slit 80a, 80b, said slits 80a, 80b extending radially along their respective expansion axes D1, D2 and extending outwardly. branch.

好ましくは、拡開手段は、回転駆動シャフト５６と同軸に装着されたフランジ８４によって支持された一対の拡開ピン８２ａ、８２ｂを備える。 Preferably, the spreading means comprises a pair of spreading pins 82a, 82b supported by a flange 84 mounted coaxially with the rotary drive shaft 56. As shown in FIG.

拡開ピン８２ａ、８２ｂは、各々のスリット８０ａ、８０ｂと係合可能であるように位置決めされている。 Expansion pins 82a, 82b are positioned to be engageable with respective slits 80a, 80b.

運搬台６４が後退位置にある場合、ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂは、弾性手段の作用によってより近くに寄せられ、拡開ピン８２ａ、８２ｂは、これらの外部の放射方向端部でそれぞれのスリット８０ａ、８０ｂ内に位置する。 When the carriage 64 is in the retracted position, the peg carriage plates 70a, 70b are brought closer together by the action of the resilient means and the spreader pins 82a, 82b are forced into the respective slits 80a at their outer radial ends. , 80b.

運搬台６４が前進位置に向かって押出されると、広がる軌跡を有するそれぞれのスリット８０ａ、８０ｂ内に係合された拡開ピン８２ａ、８２ｂが上記ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂを相互に円周方向に離間してガイドするため、ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂは、ばらばらに拡開し、弾性手段の抵抗を克服する。 As the carriage 64 is pushed toward the advanced position, spreader pins 82a, 82b engaged in respective slits 80a, 80b with diverging tracks move the peg carriage plates 70a, 70b circumferentially relative to each other. In order to guide them apart, the peg carrier plates 70a, 70b spread apart to overcome the resistance of the elastic means.

運搬台６４が前進端位置にある場合、ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂは、上記ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂによって運搬されたペグ８４ａ、８４ｂ間の所定の限界距離に対応する拡開限界位置にあり、拡開手段及び／またはスリットの構成要素の形状及び／またはサイズを変更することによって、ペグ８４ａ、８４ｂ間の限界距離を記録することが可能である。 when the carriage 64 is in the forward end position, the peg carrying plates 70a, 70b are at their spread limit positions corresponding to a predetermined limit distance between the pegs 84a, 84b carried by said peg carrying plates 70a, 70b; By varying the shape and/or size of the spreading means and/or slit components, it is possible to record the critical distance between the pegs 84a, 84b.

有利なことには、これにより、精紡機側搬送装置によって運搬されたチューブの間の距離と粗紡機側搬送装置によって運搬されたボビン間の距離との間の任意の差異を克服すること、または異なる精紡機モデルの精紡機側搬送装置によって運搬されたチューブの間の距離間の任意の差異を克服すること、または異なるスピンドルフレームモデルの粗紡機側搬送装置によって運搬されたボビン間の距離間の任意の差異を克服することが可能である。 Advantageously, this overcomes any difference between the distance between the tubes conveyed by the spinning frame-side conveying device and the distance between the bobbins conveyed by the roving frame-side conveying device, or Overcoming any differences between the distances between tubes carried by the spinner side conveyers of different spinning frame models, or between the distances between bobbins carried by the rovers conveyers of different spindle frame models. Any difference can be overcome.

交換装置５０は、ペグ運搬群１００を回転軸Ｚに平行な垂直方向に沿って移動させるのに好適な垂直移動手段をさらに備える。 The exchange device 50 further comprises vertical movement means suitable for moving the peg carrier group 100 along a vertical direction parallel to the axis Z of rotation.

上記垂直移動手段は、好ましくは、電子的であり、例えば、固定された当接部に締結された第３の電気モータ９０、例えば、ステッピングモータを備える。 Said vertical movement means are preferably electronic, eg comprising a third electric motor 90, eg a stepping motor, fastened to a fixed abutment.

さらに、上記垂直移動手段は、第３の電気モータ９０をペグ運搬群１００と運動学的に係合させて、上記第３の電気モータ９０によって与えられた回転に従って垂直移動させる運動学的連鎖を備える。 In addition, the vertical movement means engages a third electric motor 90 kinematically with the peg carriage group 100 to create a kinematic chain that moves vertically according to the rotation imparted by the third electric motor 90. Prepare.

例えば、運動学的連鎖は、回転駆動シャフト５６に係合し、例えば、
第３の電気モータ９０の駆動軸に接続されたストラップ９２と、
ストラップ９２と係合され、そこから所定の距離で回転軸Ｚと平行に配置され、固定されたフレーム９３によって作動可能に支持されたウォームねじ９４と、
ウォームねじに係合し、回転駆動シャフト５６に固定されているナット９６と、を備える。 For example, the kinematic linkage engages the rotary drive shaft 56, e.g.
a strap 92 connected to the drive shaft of the third electric motor 90;
a worm screw 94 engaged with the strap 92 and positioned parallel to the axis of rotation Z at a predetermined distance therefrom and operably supported by a fixed frame 93;
and a nut 96 that engages the worm screw and is secured to the rotary drive shaft 56 .

垂直移動手段を作動させると、ペグ運搬群１００全体を上昇または下降させ、また、ペグ運搬群１００は、駆動群３００、よって、第１の電気モータ５４及び第２の電気モータ５５を備える。 Actuation of the vertical movement means raises or lowers the entire peg carrier group 100 and the peg carrier group 100 comprises a drive group 300 and thus a first electric motor 54 and a second electric motor 55 .

特に、ペグ運搬群１００は、下部限界位置と上部限界位置との間で移動可能である。 In particular, peg carrier group 100 is movable between a lower limit position and an upper limit position.

ペグ運搬群１００が下部限界位置にある場合、拡開手段は、ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂから外される。その結果、放射移動手段の作動が、精紡機側角度位置に配置されたものでなくても、ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂが拡開することなく、ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂを放射方向に前進させる。 When the peg carrier group 100 is in the lower limit position, the spreading means are disengaged from the peg carrier plates 70a, 70b. As a result, actuation of the radial movement means radially advances the peg-carrying plates 70a, 70b without spreading the peg-carrying plates 70a, 70b, even if they are not positioned at the spinning machine side angular position. .

ペグ運搬群１００は、下部限界位置から上部限界位置まで通過すると、拡散手段がペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂに係合する中間垂直位置を通過し、その結果、一方向への放射方向移動手段の作動がペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂの前進に対応し、かつ、精紡機側角度位置に位置するペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂについては、同様に拡開、すなわち、相互に円周方向に離間する。 As the peg carriage group 100 passes from the lower limit position to the upper limit position, it passes through an intermediate vertical position where the spreader means engages the peg carriage plates 70a, 70b, resulting in actuation of the radial movement means in one direction. corresponds to the advancement of the peg carrier plates 70a, 70b, and for the peg carrier plates 70a, 70b located at the spinning machine side angular position, they are similarly spread apart, i.e. circumferentially spaced apart from each other.

換言すれば、拡開手段は、垂直移動手段と同期され、それにより垂直移動手段が下部限界位置から上部限界位置に移動しているときに、場合によっては上記上部限界位置において、所定の中間垂直位置でペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂに係合するようになる。 In other words, the spreading means are synchronized with the vertical movement means so that when the vertical movement means are moving from the lower limit position to the upper limit position, possibly at said upper limit position, a predetermined intermediate vertical position to engage the peg carrier plates 70a, 70b.

ペグ運搬群１００は、上部限界位置から下部限界位置まで通過するときに、拡開手段がペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂを外す中間垂直位置を通過する。 The peg carrier group 100 passes through an intermediate vertical position in which the spreading means disengages the peg carrier plates 70a, 70b as it passes from the upper limit position to the lower limit position.

この目的のために、好ましい実施形態によれば、拡開ピン８２ａ、８２ｂを運搬するフランジ８４は、回転駆動シャフト５６に同軸に装着され、その上で摺動可能なカラー１０２によって支持されている。 To this end, according to a preferred embodiment, the flange 84 carrying the spreader pins 82a, 82b is coaxially mounted to the rotary drive shaft 56 and supported by a collar 102 slidable thereon. .

ペグ運搬群１００は上部限界位置に向かって移動するとき、フランジ８４を上方に移動させるため、カラー１０２は上方に摺動し、ペグ運搬群１００が下部限界位置に向かって移動すると、カラー１０２は、例えば、重力の作用によって（または、代替的な実施形態によれば、弾性戻し手段の作用によって）、上記カラーが係止システム１１０によって係止される中間垂直位置まで下方に摺動する。 As the peg carriage group 100 moves toward the upper limit position, it causes the flange 84 to move upward, causing the collar 102 to slide upward, and as the peg carriage group 100 moves toward the lower limit position, the collar 102 slides upward. , for example by the action of gravity (or, according to an alternative embodiment, by the action of elastic return means), the collar slides downwards to an intermediate vertical position where it is locked by the locking system 110 .

例えば、好ましくは、上記係止システム１１０は、フランジ８４に垂直に締結された小ロッド１１２と、小ロッド１１２によって摺動可能に交差された固定されたフレーム９３に締結された係止プレート１１４とを備える。 For example, the locking system 110 preferably includes a small rod 112 fastened perpendicular to the flange 84 and a locking plate 114 fastened to a fixed frame 93 slidably crossed by the small rod 112 . Prepare.

小ロッド１１２には、上部自由端部において、フランジが中間垂直位置にあるときに係止プレート１１４に当接するブッシュが設けられ、それに伴ってフランジ８４が上記中間垂直位置より下方に行くことを防止する。 The small rod 112 is provided at its upper free end with a bushing which abuts against the locking plate 114 when the flange is in the intermediate vertical position, thereby preventing the flange 84 from going below said intermediate vertical position. do.

さらに、上記係止システム１１０は、放射方向の前進中にペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂによって及ぼされた作用を打ち消すために必要な、フランジ８４の回転を係止する機能を遂行する。つまり、上記係止システムは、上記拡開手段の回転係止手段の一例である。 Additionally, the locking system 110 performs the function of locking the rotation of the flange 84 necessary to counteract the action exerted by the peg carrier plates 70a, 70b during radial advancement. That is, the locking system is an example of a rotation locking means for the spreading means.

前述の交換装置（図１１ａ～図１１ｅ）を備える紡糸ラインの通常の作動中に、粗紡機側搬送装置２２は、一般的に「振り子」と称される、それぞれの掛止／解放装置によって懸垂された２つのボビン１０を運搬する。それら２つのボビン１０は、それぞれの軸が粗紡機側搬送装置２２に沿ったボビンの前進方向に実質的に直交する想像上のボビン交換面Ｐｂを画定するように、ボビン除去位置で停止する。 During normal operation of a spinning line equipped with the aforementioned changing devices (FIGS. 11a-11e), the roving side conveying devices 22 are suspended by respective latching/releasing devices, commonly referred to as "pendulums". transport the two bobbins 10 that have been assembled. The two bobbins 10 stop at the bobbin removal position such that their respective axes define an imaginary bobbin changing plane Pb that is substantially perpendicular to the direction of advance of the bobbins along the roving side conveying device 22 .

交換装置５０の場合、上記交換装置５０が粗紡機側搬送装置２２と共に作用する、ボビン交換面Ｐｂに面する角度位置は、粗紡機側角度位置と定義される。 In the case of the changing device 50, the angular position facing the bobbin changing plane Pb in which said changing device 50 acts together with the roving side conveying device 22 is defined as the roving side angular position.

さらに、精紡機側搬送装置２６は、それぞれの掛止／解放装置によって懸垂された２つの使用済みチューブ１２または空のチューブ１４を運搬する。チューブ１２、１４は、それらが仮想チューブ搬送面Ｐｔと位置合わせされているチューブ除去位置で停止する。精紡機側搬送装置２６に沿ったチューブの前進方向もまた、その仮想チューブ搬送面Ｐｔ上にある。 Furthermore, the spinning machine-side conveying device 26 conveys two used tubes 12 or empty tubes 14 suspended by respective latching/releasing devices. The tubes 12, 14 stop at the tube removal position where they are aligned with the virtual tube transport plane Pt. The advancing direction of the tube along the spinning frame-side conveying device 26 is also on the virtual tube conveying plane Pt.

交換装置５０の場合、上記交換装置５０が精紡機側搬送装置２６と共に作用する、チューブ搬送面Ｐｔに面する角度位置は、上述の精紡機側角度位置と定義される。 In the case of the changing device 50, the angular position facing the tube conveying plane Pt at which said changing device 50 acts together with the spinning machine side conveying device 26 is defined as the spinning machine side angular position mentioned above.

ペグ運搬群１００は、下部限界位置から開始し、垂直移動手段が作動することによって垂直に上方に移動し、中間垂直位置で拡開手段に係合する。 The peg carrier group 100 starts in the lower limit position and moves vertically upwards by actuation of the vertical movement means to engage the spreading means at an intermediate vertical position.

放射移動手段が作動することによって、ペグ８４ａ、８４ｂは、放射方向の前進限界位置まで外方に放射方向に移動し、精紡機側角度位置に設置されたペグ８４ａ、８４ｂは、放射方向外側への移動に加えて、それぞれ拡開する。 By the actuation of the radial movement means, the pegs 84a, 84b are radially moved outward to the radial advance limit position, and the pegs 84a, 84b installed at the spinning machine side angular position are radially outward. In addition to the movement of , each expands.

粗紡機側角度位置に配置されたペグ８４ａ、８４ｂは、放射方向の前進限界位置に到達すると、いかなる拡開もされず、除去されるボビン１０に垂直に、すなわち、ボビン交換面Ｐｂ上に位置合わせされる。精紡機側角度位置に配置されたペグ８４ａ、８４ｂは、それぞれの放射方向の前進限界位置に到達すると、それぞれ拡開され、除去される使用済みチューブ１２または空のチューブ１４に垂直に、すなわち、チューブ搬送面Ｐｔ上に位置合わせされる（図１１ａ）。 The pegs 84a, 84b, which are arranged in the roving side angular position, do not undergo any expansion when reaching the radial advance limit position, but lie perpendicular to the bobbin 10 to be removed, i.e. on the bobbin change plane Pb. are aligned. The pegs 84a, 84b located at the spinning machine side angular position are respectively spread out and perpendicular to the used tube 12 or empty tube 14 to be removed when reaching their respective radial advance limit positions, i.e. It is aligned on the tube transport plane Pt (Fig. 11a).

垂直移動手段をさらに作動させることによって、精紡機側角度位置のペグ８４ａ、８４ｂは使用済みチューブ１２または空のチューブ１４に係合し、粗紡機側角度位置のペグ８４ａ、８４ｂはボビン１０に係合し、係合高さを少し超えて上昇させることによって、これらはそれぞれの掛止／解放装置から上記ボビン１０及び上記チューブ１２、１４を解放する。 Further actuation of the vertical movement means causes the spinner angular pegs 84a, 84b to engage the used tube 12 or empty tube 14 and the roving angular pegs 84a, 84b to engage the bobbin 10. By mating and raising just above the engagement height, they release the bobbin 10 and the tubes 12, 14 from their respective latching/releasing devices.

続いて、垂直移動手段が作動することによって、ペグ運搬群１００が下部限界位置に戻り、それと共にボビン１０及びチューブ１２、１４を持ってくる。 Subsequently, the vertical movement means are actuated to return the peg carrier group 100 to the lower limit position, taking the bobbins 10 and tubes 12, 14 therewith.

続いて、好ましくは、放射移動手段を作動させることによって、ペグ８４ａ、８４ｂが放射方向の後退限界位置に戻る（図１１ｂ）。 The pegs 84a, 84b are then returned to their radially retracted limit position (FIG. 11b), preferably by actuating the radial displacement means.

続いて、回転移動手段を作動させることによって、放射ガイド６０が、例えば、時計回り方向に回転され、その結果、チューブ１２、１４が、精紡機側角度位置と粗紡機側角度位置との間の中間精紡機／粗紡機角度位置に移動され、例えば、上記精紡機側角度位置に対して９０°回転する（図１１ｃ）。 Subsequently, by activating the rotary movement means, the radial guide 60 is rotated, for example in a clockwise direction, so that the tubes 12, 14 are moved between the spinner-side angular position and the roving-side angular position. It is moved to the intermediate spinner/rover angular position, eg rotated 90° relative to the spinner side angular position (FIG. 11c).

好ましくは、交換装置５０は、上記中間角度位置に配置されたチューブ１２、１４について、複数のチューブ、例えば、２つのチューブについて同時に作動するのに好適な洗浄装置２００を備える。 Preferably, the exchange device 50 comprises a cleaning device 200 suitable for operating simultaneously on a plurality of tubes, eg two tubes, for the tubes 12, 14 arranged in said intermediate angular position.

上記中間角度位置において、チューブ１２、１４は、洗浄動作を受ける。 In the intermediate angular position, the tubes 12, 14 undergo a cleaning action.

同時に、ボビン１０が、粗紡機側角度位置と精紡機側角度位置との間の粗紡機／精紡機中間角度位置に移動され、例えば、上記粗紡機側角度位置に対して９０°回転する。 At the same time, the bobbin 10 is moved to a roving/spinning intermediate angular position between the roving side angular position and the spinning side angular position and is rotated, for example, by 90° with respect to said roving side angular position.

同時に、粗紡機側搬送装置２２が第１のストロークＣ１だけ前進する。上記第１のストロークＣ１は、２つの掛止／解放装置がボビン交換面Ｐｂ上に位置決めされるようなものである。 At the same time, the roving side transfer device 22 advances by the first stroke C1. Said first stroke C1 is such that two latching/releasing devices are positioned on the bobbin changing plane Pb.

続いて、回転移動手段をさらに作動することによって、チューブ（場合によっては洗浄された）が精紡機／粗紡機角度位置から粗紡機側角度位置まで通過し、ボビンが粗紡機／精紡機角度位置から精紡機側角度位置まで通過する（図１１ｄ）。 Subsequently, by further actuating the rotary movement means, the tube (optionally cleaned) passes from the roving/roving angular position to the roving side angular position and the bobbin is moved from the roving/roving angular position to the roving side angular position. It passes to the spinner side angular position (Fig. 11d).

放射方向移動手段及び垂直移動手段を作動すると、拡開手段の作動による拡開により、精紡機側角度位置に設置されたボビンが精紡機側搬送装置２６に懸垂され、粗紡機側角度位置に設置されたチューブが粗紡機側搬送装置２２に懸垂される。 When the radial moving means and the vertical moving means are actuated, the bobbin set at the spinning frame side angular position is suspended by the spinning frame side conveying device 26 and set at the roving frame side angular position due to the expansion by the operation of the spreading means. The tube thus formed is suspended from the roving machine-side conveying device 22 .

同時に、その間に精紡機／粗紡機角度位置に到達している他の２つのチューブに対して洗浄動作が場合によっては開始される。 At the same time, a cleaning operation is optionally initiated for the other two tubes which have reached the spinner/roving angle position in the meantime.

粗紡機側搬送装置２２がプランク２２によって運搬されたボビンを第２のストロークＣ２だけ前進させ、その結果、間に空の掛止／解放装置が従来どおりに配置された次の２つのボビン１０がボビン交換面Ｐｂ上に配置される。 The roving side conveying device 22 advances the bobbins carried by the planks 22 by a second stroke C2, so that the next two bobbins 10 between which an empty latching/releasing device is conventionally arranged are placed. It is arranged on the bobbin exchange surface Pb.

第１のストロークＣ１がボビン交換面Ｐｂ上での２つの掛止／解放装置の位置合わせを可能にし、これらのうちの１つが所望の位置に近く、第２のストロークＣ２がボビン交換面Ｐｂ上での２つの追従するボビンの位置決めを可能にするため、従来、第２のストロークＣ２は第１のストロークＣ１よりも大きい。 A first stroke C1 enables alignment of two latching/release devices on the bobbin change plane Pb, one of which is close to the desired position and a second stroke C2 on the bobbin change plane Pb. Conventionally, the second stroke C2 is greater than the first stroke C1 in order to allow positioning of the two following bobbins at .

さらに、精紡機側搬送装置２６が第３のストロークＣ３だけ前進し、その結果、他の２つの使用済みチューブ１２の精紡機側での除去の準備が整う（図１１ｅ）。 Further, the spinning machine side conveying device 26 advances by a third stroke C3 so that the other two used tubes 12 are ready for removal on the spinning machine side (FIG. 11e).

つまり、上記作動の手段は、交換装置５０の作動段階によって変化する所定のストロークだけプランクを前進させるのに好適なプランク移動手段を備える。 That is, the means of actuation comprise plank-moving means suitable for advancing the plank by a predetermined stroke which varies according to the stage of operation of the exchange device 50 .

特に、上記プランク移動手段は、プランク２２を第１のストロークＣ１だけ前進させて、ボビン交換面Ｐｂ上で２つの掛止／解放装置を位置合わせし、かつプランク２２を第２のストロークＣ２だけ前進させて、ボビン交換面Ｐｂ上で２つのボビン１０を位置合わせするのに好適である。 In particular, the plank moving means advances the plank 22 a first stroke C1 to align the two latch/release devices on the bobbin exchange plane Pb, and advances the plank 22 a second stroke C2. It is suitable for aligning the two bobbins 10 on the bobbin exchanging surface Pb.

垂直移動手段のさらなる移動により、精紡機側角度位置に設置されたペグ上の他の２つのチューブ１２、１４、及び粗紡機側角度位置に設置されたペグ上の他の２つのボビンを装填することが可能である。 Further movement of the vertical movement means loads the other two tubes 12, 14 on the pegs set at the spinning side angular position and the other two bobbins on the pegs set at the roving side angular position. Is possible.

本発明の代替的な実施形態によれば、交換装置５０は、少なくとも１つの使用済みチューブ１２について作動して粗紡残渣を排除するのに好適な洗浄装置２００を備える。 According to an alternative embodiment of the present invention, the changing device 50 comprises a cleaning device 200 suitable for operating on at least one used tube 12 to remove roving residue.

好ましくは、上記洗浄装置２００は、いくつかの使用済みチューブ（１２）、例えば、２つについて同時に作動するのに好適である。 Preferably, the cleaning device 200 is suitable for operating on several used tubes (12), eg two, at the same time.

好ましくは、上記洗浄装置２００は、精紡機側搬送装置と協働する第１の角度位置と、粗紡機側搬送装置と協働する第２の角度位置との間の中間角度位置に配置されたときに上記使用済みチューブ１４について作動するように構成されている。 Preferably, the washing device 200 is arranged at an intermediate angular position between a first angular position cooperating with the spinning frame side conveying device and a second angular position cooperating with the roving frame side conveying device. It is configured to operate on the used tube 14 at times.

好ましくは、上記洗浄装置は、上記洗浄を空気圧で行う。すなわち、チューブから粗紡残渣を分離するように空気の吹き付けまたは吸引を実施する。 Preferably, the cleaning device performs the cleaning pneumatically. That is, an air blow or suction is applied to separate the roving residue from the tube.

洗浄装置２００は、一実施形態に従って、国際公開第２０１６／０８３９４４号及び伊国特許出願公開第１０２０１７００００３７７５１号明細書において記載されており、これらの両方は本出願人の名義であり、かかる洗浄装置に関する教示が参照として本明細書に援用される。 The cleaning device 200 is described, according to one embodiment, in WO 2016/083944 and Italian Patent Application No. 10 2017 000 037 751, both of which are in the name of the Applicant, The teachings relating to such cleaning devices are incorporated herein by reference.

図１２～図１４は、本発明のさらなる実施形態を示し、かかる図において、同じ参照番号は同じ構成要素を示している。 Figures 12-14 show a further embodiment of the invention, in which like reference numerals refer to like components.

かかる実施形態によれば、モータ運搬プレート３０２の回転を防止し、同時に、上記モータ運搬プレート３０２の垂直並進を可能にするのに好適なモータ運搬群３００の回転防止手段は、交換装置５０の支柱３１４に作製された垂直延長部を有するウィンドウ３１２’と、ウィンドウ３１２’内で摺動可能なモータ運搬プレート３０２のタブ３１６’とを備える。 According to such an embodiment, the anti-rotation means of the motor-carrying group 300 suitable for preventing rotation of the motor-carrying plate 302 and at the same time allowing vertical translation of said motor-carrying plate 302 are the struts of the changer 50. It has a window 312' with a vertical extension made at 314 and a tab 316' on the motor carrier plate 302 that is slidable within the window 312'.

好ましくは、タブ３１６’は、その端部において、ウィンドウ３１２’内での摺動を容易にするためのローラ３１６’’を備える。 Preferably, tabs 316' include rollers 316'' at their ends to facilitate sliding within window 312'.

さらに、好ましくは、かかる実施形態によれば、垂直移動手段の運動学的連鎖は、第３の電気モータ９０によって巻き取られ、ペグ運搬群１００、例えば、モータ運搬群３００、好ましくはモータ運搬プレート３０２に締結された少なくとも１つのベルト９２’、好ましくは一対のベルト９２’を備える。 Further preferably, according to such an embodiment, the kinematic chain of vertical movement means is wound by a third electric motor 90 and peg-carrying group 100, e.g. motor-carrying group 300, preferably a motor-carrying plate. At least one belt 92', preferably a pair of belts 92' fastened to 302.

第３の電気モータ９０の作動はベルト９２’の巻き取り及びペグ運搬群１００の上昇をもたらし、モータ９０の解放は重力によるペグ運搬群１００の下降をもたらしている。 Activation of the third electric motor 90 causes winding of the belt 92' and raising of the peg carrier group 100, and release of the motor 90 causes lowering of the peg carrier group 100 by gravity.

革新的には、上記に記載される一体型装置は、ボビンとチューブとの交換、及び場合によっては使用済みチューブの洗浄に必要な全体的な時間を低減することを可能にするため、背景技術に関して参照される必要性を満たしている。 Innovatively, the integrated device described above makes it possible to reduce the overall time required to change bobbins and tubes, and possibly to clean used tubes, so that background art satisfies the need to be referenced with respect to

特に、有利には、放射方向移動手段及び回転移動手段のために電気モータを使用することにより、ペグ運搬群を常に同じ方向に回転させることが可能であり、交換装置の作動に有利である。 Particularly advantageously, the use of electric motors for the radial and rotary movement means allows the peg carriage group to always rotate in the same direction, which is advantageous for the operation of the changing device.

当業者は、付随する必要性を満たすために、上記に記載される一体型装置及び作動方法に対して変更を行うことができ、これらのすべてが以下の特許請求の範囲によって定義される保護の範囲内に含まれることは明らかである。 Those skilled in the art may make modifications to the above-described integrated apparatus and method of operation to meet attendant needs, all of which are protected by the following claims. Clearly included within the scope.

２６精紡機側搬送装置
２６’ トラック
１２使用済みチューブ
２００洗浄装置
５０交換装置
５４第１の電気モータ
５５第２の電気モータ
９０第３の電気モータ
１０ボビン
２２粗紡機側搬送装置
２２’’ 端部セクション
26 spinning frame side conveying device 26' track 12 used tube 200 cleaning device 50 changing device 54 first electric motor 55 second electric motor 90 third electric motor 10 bobbin 22 roving frame side conveying device 22'' end section

Claims

空のチューブ（１４）または使用済みチューブ（１２）を運搬する精紡機側搬送装置（２６）及びボビン（１０）を運搬する粗紡機側搬送装置（２２）と共に作動するのに好適な紡糸ラインのための交換装置（５０）であって、前記交換装置（５０）が、
ペグ運搬群（１００）であって、
ｉ）開口駆動シャフト（５２）、及び、回転軸（Ｚ）を中心として回転可能な回転駆動シャフト（５６）と、
ｉｉ）前記回転駆動シャフト（５６）によって支持された複数の運搬台（６４）であって、各運搬台（６４）がそれぞれの放射方向（Ｒ＊）に沿って摺動可能であり、前記ボビン（１０）またはチューブ（１２、１４）を支持するための少なくとも１つのペグ（８４ａ、８４ｂ）を運搬する、複数の運搬台（６４）と、
ｉｉｉ）前記開口駆動シャフト（５２）を有し、前記運搬台（６４）を放射方向に移動させるための作動可能な放射方向移動手段と、
ｉｖ）前記回転駆動シャフト（５６）を回転させるための作動可能な回転移動手段と、を有する、ペグ運搬群（１００）と、
前記回転駆動シャフトに作動可能に接続された前記ペグ運搬群（１００）を垂直に移動させるための作動可能な垂直移動手段と、を備え、
前記放射方向移動手段が、前記運搬台（６４）を放射方向に移動させるように作動可能な第１の電気モータ（５４）をさらに備え、前記回転移動手段が、前記回転軸（Ｚ）を中心として前記回転駆動シャフト（５６）を回転させるように作動可能な第２の電気モータ（５５）を備え、
前記開口駆動シャフト（５２）の回転と前記回転駆動シャフト（５６）の回転とを同期させるのに好適な同期手段を備え、それによって、前記ペグ（８４ａ、８４ｂ）が同じ位置に留まり、前記回転駆動シャフト（５６）の所定の回転が前記開口駆動シャフト（５２）の適切な逆回転に対応し、
前記同期手段が、電子的であり、前記第２の電気モータ（５５）の作動と前記第１の電気モータ（５４）の作動との間の同期を提供する、交換装置（５０）。 of a spinning line suitable for working with a spinning frame conveying device (26) for conveying empty tubes (14) or used tubes (12) and a spinning frame conveying device (22) for conveying bobbins (10) an exchange device (50) for
A peg-carrying group (100), comprising:
i) an aperture drive shaft (52) and a rotary drive shaft (56) rotatable about an axis of rotation (Z);
ii) a plurality of carriages (64) supported by said rotary drive shaft (56), each carriage (64) being slidable along a respective radial direction (R*); a plurality of carriages (64) carrying at least one peg (84a, 84b) for supporting (10) or tubes (12, 14);
iii) actuable radial movement means comprising said aperture drive shaft (52) for radially moving said carriage (64);
iv) a peg carrier group (100) comprising operable rotary movement means for rotating said rotary drive shaft (56);
operable vertical movement means for vertically moving said peg carrier group (100) operably connected to said rotary drive shaft;
Said radial movement means further comprises a first electric motor (54) operable to radially move said carriage (64), said rotational movement means being centered about said axis of rotation (Z). a second electric motor (55) operable to rotate said rotary drive shaft (56) as a
Synchronizing means suitable for synchronizing rotation of said aperture drive shaft (52) and rotation of said rotary drive shaft (56), whereby said pegs (84a, 84b) remain in the same position and said rotation a predetermined rotation of the drive shaft (56) corresponds to a suitable reverse rotation of said aperture drive shaft (52);
An exchange device (50), wherein said synchronization means are electronic and provide synchronization between the operation of said second electric motor (55) and the operation of said first electric motor (54).

前記垂直移動手段が、前記ペグ運搬群（１００）を垂直移動させるように作動可能な第３の電気モータ（９０）を備える、請求項１に記載の交換装置。 2. An exchange device according to claim 1, wherein said vertical movement means comprises a third electric motor (90) operable to vertically move said peg carrier group (100).

駆動群（３００）が、前記第１の電気モータ（５４）及び前記第２の電気モータ（５５）を支持する垂直に摺動するモータ運搬プレート（３０２）を備える、請求項１または２に記載の交換装置。 3. A drive group (300) according to claim 1 or 2, wherein the drive group (300) comprises a vertically sliding motor carrying plate (302) supporting said first electric motor (54) and said second electric motor (55). replacement device.

前記駆動群（３００）が、前記モータ運搬プレート（３０２）の回転を防止し、同時に、前記モータ運搬プレート（３０２）の垂直並進を可能にするのに好適な回転防止手段を備える、請求項３に記載の交換装置。 4. The drive group (300) comprises anti-rotation means suitable for preventing rotation of the motor-carrying plate (302) while at the same time allowing vertical translation of the motor-carrying plate (302). exchange device as described in .

前記ペグ運搬群（１００）が、
複数の放射ガイド（６０）であって、各々がそれぞれの放射方向（Ｒ＊）に沿って放射方向外方に延在し、前記回転駆動シャフト（５６）によって支持され、その上で前記それぞれの運搬台（６４）が摺動可能である、複数の放射ガイド（６０）と、
戻しロッド（６６）であって、各々が前記それぞれの運搬台（６４）の遠位の一端部で蝶着された、戻しロッド（６６）と、
前記開口駆動シャフト（５２）に対して同軸かつ一体的に固設された回転駆動部材（６８）と、を備え、
各戻しロッド（６６）が、前記それぞれの近位端部において、前記回転軸（Ｚ）に対して中心から外れた点で前記回転駆動部材（６８）に蝶着されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の交換装置。 said peg-carrying group (100) comprising:
a plurality of radial guides (60), each extending radially outward along a respective radial direction (R*) and supported by said rotary drive shaft (56), on which said respective a plurality of radial guides (60) in which a carriage (64) is slidable;
return rods (66), each hinged at a distal end of said respective carriage (64);
a rotary drive member (68) coaxially and integrally fixed to the opening drive shaft (52);
from claim 1, wherein each return rod (66) is hinged at said respective proximal end to said rotary drive member (68) at a point off-center with respect to said axis of rotation (Z); 5. An exchange device according to any one of clauses 4-4.

前記ペグ運搬群（１００）が、
各運搬台（６４）上に、拡開可能であるように蝶着された、円周方向に隣り合い、かつ互いに対向する２つのペグ運搬プレート（７０ａ、７０ｂ）を備え、各プレート（７０ａ、７０ｂ）がそれぞれのペグ（８４ａ、８４ｂ）を運搬する、請求項５に記載の交換装置。 said peg-carrying group (100) comprising:
On each carriage (64) are two releasably hinged, circumferentially adjacent and opposing peg carriage plates (70a, 70b), each plate (70a, 70b) 6. Exchange device according to claim 5, wherein 70b) carries a respective peg (84a, 84b).

前記ペグ運搬プレート（７０ａ、７０ｂ）の回転方向における前記ペグ運搬プレート（７０ａ、７０ｂ）の所定の角度位置で作動する拡開手段であって、前記放射方向（Ｒ＊）に沿って進行中に前記プレートを拡開するように、前記所定の角度位置に配置されている一対の前記ペグ運搬プレート（７０ａ、７０ｂ）上で作動するのに好適な、拡開手段を備える、請求項６に記載の交換装置。 Spreading means operating at a predetermined angular position of said peg-carrying plates (70a, 70b) in the direction of rotation of said peg-carrying plates (70a, 70b), during travel along said radial direction (R*) 7. A spreading means according to claim 6, comprising spreading means suitable for operating on said pair of said peg carrying plates (70a, 70b) arranged at said predetermined angular position so as to spread said plates. replacement device.

前記垂直移動手段が、前記第３の電気モータ（９０）と係合され、前記回転軸（Ｚ）に平行に配置され、固定されたフレーム（９３）によって作動可能に支持されたウォームねじ（９４）と、前記ウォームねじに係合し、前記回転駆動シャフト（５６）に固定されているナット（９６）と、を備える、請求項２に記載の交換装置。 Said vertical movement means is a worm screw (94) engaged with said third electric motor (90), arranged parallel to said axis of rotation (Z) and operably supported by a fixed frame (93). ) and a nut (96) engaging said worm screw and secured to said rotary drive shaft (56).

前記垂直移動手段が、少なくとも１つのベルト（９２’）であって、それを上昇させるために前記ペグ運搬群（１００）に接続された前記第３の電気モータ（９０）と係合された、少なくとも１つのベルト（９２’）を備える、請求項２または８に記載の交換装置。 said vertical movement means is at least one belt (92′) engaged with said third electric motor (90) connected to said peg carrier group (100) for raising it; 9. A changing device according to claim 2 or 8, comprising at least one belt (92').

前記拡開手段が、前記ペグ運搬群（１００）が下部限界位置から上部限界位置に移動しているときに、場合によっては前記上部限界位置において、所定の中間垂直位置で前記ペグ運搬プレート（７０ａ、７０ｂ）に係合するように、前記垂直移動手段と同期される、請求項７に記載の交換装置。 Said spreading means urge said peg-carrying plate (70a) at a predetermined intermediate vertical position, possibly at said upper limit position, when said peg-carrying group (100) is moving from its lower limit position to its upper limit position. 8. An exchange device according to claim 7, synchronized with said vertical movement means so as to engage with , 70b).

前記拡開手段の回転を係止するのに好適な係止システム（１１０）を備える、請求項７に記載の交換装置。 8. An exchange device according to claim 7 , comprising a locking system (110) suitable for locking rotation of the spreading means.

使用済みチューブ（１２）から粗紡残渣（Ｒ）を除去するための洗浄群を備え、前記洗浄群が、前記チューブ（１２）の回転方向における前記チューブ（１２）の所定の角度の洗浄位置において作動可能である、請求項１から１１のいずれか一項に記載の交換装置。 a cleaning group for removing roving residue (R) from the used tube (12), said cleaning group operating at a cleaning position at a predetermined angle of said tube (12) in the direction of rotation of said tube (12); An exchange device according to any one of claims 1 to 11, which is possible.

前記所定の角度の洗浄位置が、精紡機側角度位置と、前記交換装置が前記粗紡機側搬送装置（２２）と協働する粗紡機側角度位置との中間にある、請求項１２に記載の交換装置。 13. A method according to claim 12, wherein said predetermined angular washing position is intermediate between a spinning machine angular position and a spinning machine angular position in which said changing device cooperates with said roving machine conveying device (22). exchange device.

空のチューブ（１４）または使用済みチューブ（１２）を運搬する紡糸ラインの精紡機（８）と共に作動するのに好適な精紡機側搬送装置（２６）と、
ボビン（１０）を運搬し、かつ、前記紡糸ラインの前記精紡機（８）と共に作動するのに好適な粗紡機側搬送装置（２２）と、
請求項１から１３のいずれか一項に記載の交換装置（５０）と、
前記交換装置（５０）の作動段階によって変化する所定のストロークだけ前記粗紡機側搬送装置を前進させるのに好適な粗紡機側移動手段を備える作動の手段と、を備える、紡糸ライン用のアセンブリ。 a spinning machine-side conveying device (26) suitable for working with a spinning machine (8) of a spinning line carrying empty tubes (14) or used tubes (12);
a roving side conveying device (22) suitable for conveying bobbins (10) and operating together with said spinning frame (8) of said spinning line;
an exchange device (50) according to any one of claims 1 to 13;
and means of actuation comprising roving side moving means suitable for advancing said roving side conveying device by a predetermined stroke which varies according to the operating phase of said changing device (50).