JP7024695B2

JP7024695B2 - 塗布装置及び塗布システム

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Publication number: JP7024695B2
Application number: JP2018221527A
Authority: JP
Inventors: 祐人布川
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2018-11-27
Filing date: 2018-11-27
Publication date: 2022-02-24
Anticipated expiration: 2038-11-27
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Description

本発明は、塗布装置及び塗布システムに関する。

特許文献１には、プリンタ本体を手動により記録紙上で移動させながら記録ヘッドにより塗料を記録紙上に塗布するハンディプリンタが記載されている。

特開２００１－２２５５１２号公報

特許文献１に開示されたハンディプリンタでは、塗布対象の記録紙をユーザが視認しながら塗料を塗布したい箇所にハンディプリンタを配置し、塗布を行うことができる。しかし、ユーザの顔のようにユーザが直接視認できないものを塗布対象とする場合は、塗布したい箇所にハンディプリンタを配置することが難しくなってしまい、鏡を使っても塗布対象がハンディプリンタによって隠れてしまう可能性があるという課題があった。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであって、塗布対象をユーザが直接視認できない場合であってもユーザが塗料を塗布したい位置に移動させることが容易な塗布装置及び塗布システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る塗布装置の一態様は、ユーザが把持可能な塗布装置であって、塗布対象に塗料を塗布する塗布部と、前記塗布部によって前記塗料を塗布可能な領域が画角内に含まれるように撮影する撮影部と、ユーザに対して通知を行う通知部と、前記撮影部が前記塗布対象を撮影した画像に基づいて前記塗布対象に塗布領域を設定し、この設定した前記塗布領域がユーザによる前記塗布装置の移動操作によって前記画角内において特定の位置に移動した場合に、前記通知部を制御して通知を行わせる制御部と、を備え、前記塗布部は、前記塗料を塗布するときには前記撮影部の前記画角外から前記画角内に移動してくるように構成されている、ことを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る塗布システムの一態様は、塗布対象に塗料を塗布する塗布部と、前記塗布部によって前記塗料を塗布可能な領域が画角内に含まれるように撮影する撮影部と、前記撮影部が前記塗布対象を撮影した画像を送信する送信部と、を備える塗布装置であってユーザが把持可能な塗布装置と、前記画像を受信する受信部と、前記画像とユーザに対する通知を示す通知画像とを表示する表示部と、前記画像に基づいて前記塗布対象に塗布領域を設定し、この設定した前記塗布領域がユーザによる前記塗布装置の移動操作によって前記画角内において特定の位置に移動した場合に前記表示部を制御して前記通知画像を表示させる端末制御部と、を備える端末装置と、を含み、前記塗布部は、前記塗料を塗布するときには前記撮影部の前記画角外から前記画角内に移動してくるように構成されている、ことを特徴とする。

本発明によれば、塗布対象をユーザが直接視認できない場合であってもユーザが塗料を塗布したい位置に移動させることが容易な塗布装置及び塗布システムを提供できる。

実施の形態１に係る塗布システムの構成を示すブロック図である。実施の形態１の塗布装置の（Ａ）側面図、（Ｂ）上面図及び（Ｃ）底面図である。実施の形態１の撮影部が撮影した塗布対象の（Ａ）移動前及び（Ｂ）移動後の図である。実施の形態１の端末装置の平面図である。実施の形態１に係る塗布システムが実行する撮影処理のフローチャートである。実施の形態２に係る塗布システムの構成を示すブロック図である。実施の形態２の端末装置の平面図である。実施の形態２の塗布装置が実行する撮影処理のフローチャートである。実施の形態２の端末装置が実行する通知処理のフローチャートである。実施の形態３に係る塗布システムの構成を示すブロック図である。

（実施の形態１）
実施の形態１に係る塗布システム１について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。

塗布システム１は、塗布装置１００と端末装置２００とを備え、塗布対象２を撮影してユーザに塗布対象２の画像を表示し、塗布対象２に塗料を塗布するシステムである。塗布装置１００はユーザに把持されて塗布対象２を撮影し、端末装置２００に塗布対象２の画像データを提供する。端末装置２００は塗布装置１００が撮影した塗布対象２の画像を表示し、ユーザに提示する。塗布装置１００は、端末装置２００に表示された塗布対象２の画像を見るユーザによって把持されて、塗布対象２に塗料を塗布する。

塗布対象２は、塗布装置１００によって塗料が塗布される対象である。塗布対象２は人間の肌、紙、印刷用ラベル、段ボール、樹脂、金属、木材、ゴム及び布を含み得るが、これに限られるものではない。塗布対象２は、塗料を付着させることができる材質かつ塗料を付着させることができる表面状態であればどのようなものでも良い。

塗料は、塗布装置１００によって塗布対象２に塗布される。塗料は塗布対象２上のクマやシミを隠すコンシーラ、インク等を含み得るが、これに限られるものではない。

図１は、実施の形態１に係る塗布システム１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、塗布システム１が含む塗布装置１００は、筐体１１０と、塗布部１２０と、駆動部１３０と、撮影部１４０と、インタフェース部１５０と、通知部１６０と、制御部１７０と、記憶部１８０と、通信部１９０と、を備える。

図２は、塗布装置１００の（Ａ）側面図、（Ｂ）上面図及び（Ｃ）底面図である。説明のため、図２（Ｂ）に示す上下左右を塗布装置１００の上下左右であるとする。塗布装置１００はユーザによっての塗布装置１００の上側が常に上になるように保持されるものとするが、実際には塗布装置１００はユーザによってどのような向きで保持されても良い。

筐体１１０は、塗布装置１００の構成要素である塗布部１２０、駆動部１３０、撮影部１４０、インタフェース部１５０、通知部１６０、制御部１７０、記憶部１８０、及び通信部１９０を収容する。図２（Ｂ）に示すように、インタフェース部１５０は筐体１１０から常に露出する。図２（Ｃ）に示すように、筐体１１０は塗布対象２と接触する面（底面）の一方の側に開口１１１を備え、駆動部１３０の位置によって塗布部１２０又は撮影部１４０が筐体１１０から開口１１１を介して露出する。筐体１１０は、樹脂、金属から形成されるが、これに限られるものではない。筐体１１０は内部に基板及び電池を備えるが、図示は省略する。

図１に戻り、塗布部１２０は、駆動部１３０上に配置され、筐体１１０の開口１１１から露出可能であり、塗布対象２に塗料を塗布する。塗布部１２０は、塗料が充填されたタンクと、タンクに充填された塗料を吐出するヘッドと、を備える。タンクは、ヘッドに塗料を供給する。ヘッドは複数のノズルを含み、それぞれのノズルから塗布対象２へ塗料を吐出する。

駆動部１３０は、筐体１１０の内部に配置され、搭載した塗布部１２０を移動させる。駆動部１３０はレール１３１とアクチュエータ１３２とを含み、アクチュエータ１３２が駆動することでレール１３１に沿って移動する。駆動部１３０は、筐体１１０の開口１１１が存在する側（位置Ｐ）に移動することで塗布部１２０を開口１１１から露出させ、筐体１１０の他方の側（位置Ｑ）に移動することで撮影部１４０を開口１１１から露出させる。駆動部１３０は、塗布装置１００が撮影及び塗布を行っていない状態、即ち待機状態では、位置Ｐで待機する。

撮影部１４０は、筐体１１０の開口１１１から露出可能であり、塗布対象２を撮影して画像データを取得する。撮影部１４０が撮影する範囲には、塗布部１２０によって塗料を塗布可能な領域が少なくとも含まれる。撮影部１４０が取得する画像データには、静止画又は動画が含まれ得る。撮影部１４０は、取得した塗布対象２の画像データを制御部１７０に提供する。撮影部１４０は、レンズ、ピント調節機構、イメージセンサを含むが、撮影部１４０が含む要素はこれに限られるものではない。

インタフェース部１５０は、撮影開始、塗布開始、及び撮影終了又は塗布開始の指示を含むユーザからの入力の受け付けと、ユーザへの情報の提示とを行う。インタフェース部１５０は、受け付けた撮影開始、塗布開始、又は撮影終了又は塗布開始の指示を制御部１７０に提供し、制御部１７０から取得した情報をユーザに提示する。インタフェース部１５０は、ユーザからの入力を受け付けるボタン、キー又はタッチパッド、ユーザへの情報の提示を行う液晶ディスプレイ又はスピーカ、若しくはこれらの両方を兼ねるタッチパネルを含み得るが、インタフェース部１５０が含む要素はこれに限られるものではない。

通知部１６０は、ユーザが塗布装置１００をどの方向に操作すべきかを示す情報を提供する。通知部１６０は、筐体１１０の四つの側面にそれぞれ配置される。通知部１６０はモータ等の振動素子を含み得るが、これに限られるものではない。

制御部１７０は、プログラムを実行することにより塗布装置１００を制御する処理装置である。制御部１７０はＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み得るが、これに限られるものではない。

制御部１７０は、インタフェース部１５０が撮影開始の指示を受け付けると、駆動部１３０を制御して撮影部１４０の画角外である位置Ｑに移動させて開口１１１を介して筐体１１０から撮影部１４０を露出させる。制御部１７０は、撮影部１４０を制御して塗布対象２の撮影を開始させ、通信部１９０を介して撮影開始の指示を端末装置２００に送信する。制御部１７０は、塗布対象２の画像データを撮影部１４０から受領し、通信部１９０を介して端末装置２００に送信する。

制御部１７０は、インタフェース部１５０が撮影終了又は塗布開始の指示を受け付けると、通信部１９０を介して撮影終了又は塗布開始の指示を端末装置２００に送信し、撮影部１４０を制御して塗布対象２の撮影を終了させる。制御部１７０は、駆動部１３０を制御して位置Ｑに移動させて開口１１１を介して筐体１１０から塗布部１２０を露出させる。

制御部１７０は、塗布対象２の画像データを撮影部１４０から受領すると、受領した画像データを解析し、画像中のシミに該当する部分をシミ領域Ｓとして特定する。具体的には、塗布対象２の画像データの輝度成分を抽出し、輝度の低い点が集中している部分をシミであると判断してシミ領域Ｓとする。シミ領域Ｓは、塗布領域ともいう。

制御部１７０は、塗布対象２の画像の上下左右端に検出領域を設定する。検出領域の幅は、例えば塗布対象２の画像の短辺の長さの１割であるが、これに限られるものではない。制御部１７０は、シミ領域Ｓが検出領域に重なると、四つの通知部１６０のうちシミ領域Ｓが重なった検出領域に対応する面に位置する通知部１６０を制御して振動させ、ユーザにシミ領域Ｓが撮影部１４０の撮影範囲（画角）から外れようとしていることを通知する。

図３は、撮影部１４０が撮影した塗布対象２の（Ａ）移動前及び（Ｂ）移動後の画像を示す図である。図３（Ａ）に示すように、制御部１７０は、輝度の低い点が集中している部分をシミ領域Ｓとして特定する。制御部１７０は、塗布対象２の画像の上端部、右端部、下端部、左端部にそれぞれ検出領域Ａ_１，Ａ_２，Ａ_３，Ａ_４を設定する。

図３（Ｂ）に示すように、ユーザが塗布装置１００を左に走査したことによって塗布対象２画像上でシミ領域Ｓが右に移動し、画像の右端部に位置する検出領域Ａ_２に重なると、制御部１７０は、塗布装置１００の右側面に配置された通知部１６０を制御して振動させる。

制御部１７０は、インタフェース部１５０が塗布開始の指示を受け付けると、駆動部１３０を制御して撮影部１４０の画角外である位置Ｑから位置Ｐに移動させ、塗布部１２０を制御して塗布対象２に塗料を塗布させる。塗布部１２０を塗布対象２の画像のシミ領域Ｓに対応する塗布対象２の部分に移動させても良い。このとき、筐体１１０はユーザによって把持されて塗布対象２に触れさせられている。

記憶部１８０は、制御部１７０が処理を実行するためのプログラム及びデータを記憶するとともに制御部１７０が処理を実行する際の作業領域として機能する。記憶部１８０は、塗布部１２０を制御して塗布を行うプログラム、撮影部１４０を制御して塗布対象２を撮影するプログラムを記憶し得るが、記憶する対象はこれに限られるものではない。記憶部１８０はＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含み得るが、記憶部１８０の要素はこれに限られるものではない。

通信部１９０は、後述する端末通信部２５０を介して端末装置２００と通信し、情報をやりとりする。通信部１９０は、典型的には無線ＬＡＮ（Local Area Network）によって通信を行うが、通信部１９０が通信を行う方法はこれに限られるものではなく、任意の無線通信又は有線通信であっても良い。通信部１９０は送信部１９０ともいう。

端末装置２００は、端末筐体２１０と、端末インタフェース部２２０と、端末制御部２３０と、端末記憶部２４０と、端末通信部２５０と、を備える。端末は、スマートフォン、タブレット、携帯電話を含み得るが、これに限られるものではない。

端末筐体２１０は、端末装置２００の構成要素である端末インタフェース部２２０、端末制御部２３０、端末記憶部２４０、及び端末通信部２５０を収容する。図４は、端末装置２００の平面図である。図４に示すように、端末インタフェース部２２０は端末筐体２１０から露出している。端末筐体２１０は、樹脂、金属から形成されるが、これに限られるものではない。端末筐体２１０は内部に基板及び電池を備えるが、図示は省略する。

図１に戻り、端末インタフェース部２２０は、ユーザからの入力の受け付けと、塗布装置１００から送信された塗布対象２の画像を含む情報のユーザへの提示とを行う。端末インタフェース部２２０は、タッチパネル及びスピーカを含み得るが、端末インタフェース部２２０が含む要素はこれに限られるものではない。端末インタフェース部２２０は表示部２２０ともいう。

端末制御部２３０は、プログラムを実行することにより端末装置２００を制御する処理装置である。端末制御部２３０はＣＰＵを含み得るが、これに限られるものではない。

端末制御部２３０は、端末通信部２５０を介して塗布装置１００から撮影開始の指示と塗布対象２の画像データとを受領すると、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像を表示させる。端末制御部２３０は、端末通信部２５０を介して塗布装置１００から撮影終了又は塗布開始の指示を受領すると、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像の表示を終了させる。

端末記憶部２４０は、端末制御部２３０が処理を実行するためのプログラム及びデータを記憶するとともに端末制御部２３０が処理を実行する際の作業領域として機能する。端末記憶部２４０は、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像を表示するプログラムを記憶し得るが、記憶する対象はこれに限られるものではない。端末記憶部２４０はＲＯＭ及びＲＡＭを含み得るが、端末記憶部２４０の要素はこれに限られるものではない。

端末通信部２５０は、通信部１９０を介して塗布装置１００と通信し、情報をやりとりする。端末通信部２５０は、通信部１９０が通信を行う方法と同様の方法によって通信を行う。端末通信部２５０は受信部２５０ともいう。

実施の形態１に係る塗布システム１が実行する撮影処理について説明する。図５は、塗布システム１が実行する撮影処理のフローチャートである。撮影処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。

インタフェース部１５０がユーザによる撮影開始の指示を受け付け、制御部１７０がインタフェース部１５０から撮影開始の指示を受領すると、撮影処理が開始される。撮影処理が開始されると、制御部１７０が、駆動部１３０を制御して位置Ｑに移動させ、撮影部１４０を開口１１１から露出させる（ステップＳ１０１）。

制御部１７０が駆動部１３０を制御して移動させると、制御部１７０が、撮影部１４０を制御して塗布対象２の撮影を開始する（ステップＳ１０２）。

塗布対象２の撮影を開始すると、制御部１７０が、撮影部１４０が取得した塗布対象２の画像データ受領し、受領した画像データを解析してシミ領域Ｓを特定する（ステップＳ１０３）。

シミ領域Ｓを特定すると、制御部１７０が、塗布対象２の画像の上下左右端に検出領域を設定する（ステップＳ１０４）。なおこの検出領域の位置はこれに限らず任意に設定可能としてもよい。

検出領域を設定すると、制御部１７０が、シミ領域Ｓが検出領域に重なったかどうかを判断する（ステップＳ１０５）。重なっていないと判断した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０７に進む。

重なっていると判断した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部１７０が、シミ領域Ｓが重なった検出領域に対応する面に位置する通知部１６０を制御して振動させて通知を行い（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０７に進む。

制御部１７０が、インタフェース部１５０が撮影終了又は塗布開始の指示を受け付けたかどうかを判断する（ステップＳ１０７）。受け付けていないと判断した場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１０５に戻る。

撮影終了又は塗布開始の指示を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、撮影処理を終了する。

制御部１７０は、撮影処理の実行中に、撮影部１４０から受領した塗布対象２の画像データを端末装置２００に通信部１９０を介して送信する。

端末装置２００の端末制御部２３０は、撮影処理の実行中に、塗布装置１００が送信した塗布対象２の画像データを端末通信部２５０を介して受信し、端末インタフェース部２２０を制御して受信した塗布対象２の画像を表示させる。

ユーザは、端末インタフェース部２２０に表示された塗布対象２の画像と、通知部１６０の振動による通知とを基に塗布装置１００の位置を把握し、塗料を塗布したい箇所に塗布装置１００を移動させる。ユーザは、塗布装置１００が塗料を塗布したい箇所に移動したと判断したら、インタフェース部１５０を介して塗布装置１００に塗布開始の指示を入力する。

制御部１７０は、撮影処理の実行中にユーザによって塗布開始の指示がインタフェース部１５０を介して入力されると、塗布部１２０を制御して塗布対象２にシミを隠すように塗料を塗布する。

例えば塗布対象２がユーザの顔である場合、ユーザは塗布対象２を直視できず、塗料を塗布したい箇所に塗布装置１００を移動させることが難しくなることがある。ユーザが鏡を見ながら塗布装置１００を移動させたとしても、シミが塗布装置１００そのものによって隠されること、鏡に映った像が反転しているため端末装置２００に表示される映像と向きが一致しないこと等により、ユーザが塗布装置１００を移動させる方向を直感的に把握できないことがある。

ユーザが塗布装置１００を移動させるべき方向を把握できず、シミを塗布装置１００の中心から遠ざける方向に塗布装置１００を移動させてしまうことがある。このような場合であっても、塗布システム１は、撮影部１４０の撮影範囲の外周部にあたる検出領域にシミ領域Ｓが重なった場合に通知部１６０を振動させることで、塗料を塗布しようとするシミ領域Ｓが塗料を塗布可能な範囲から遠ざかっていることをユーザに通知することがでる。

以上のような構成を備えることで、実施の形態１に係る塗布システム１は、塗布対象２の画像にシミ領域Ｓを特定し、特定したシミ領域Ｓが画角外に移動する場合に、通知する。詳しくは、シミ領域Ｓを特定するとともに検出領域を設定し、シミ領域Ｓと検出領域とが重なった場合にユーザに対して通知することで、塗布対象をユーザが直接視認できない場合であってもユーザが塗料を塗布したい位置に移動させることを容易にする。

自分の顔に塗料を塗布しようとするとき、ユーザは鏡を見ることに慣れているため、端末装置２００に表示された映像を見ても塗布装置１００を動かすべき方向を直感的に把握できない場合がある。塗布システム１は、シミ領域Ｓが重なった検出領域に対応する通知部１６０を振動させることで、ユーザに塗布装置１００を移動させる向きを直感的に判断させることを可能にする。

（実施の形態２）
実施の形態２に係る塗布システム１について、図面を参照して説明する。実施の形態２に係る塗布システム１は、画像処理及びユーザへの通知を端末装置２００の側で行う。

図６は、実施の形態２に係る塗布システム１の構成を示すブロック図である。図６に示すように、実施の形態２の塗布装置１００の構成は、実施の形態１の塗布装置１００が備えていた通知部１６０を備えない点以外は、実施の形態１の塗布装置１００と同様である。

実施の形態２の端末装置２００の端末制御部２３０は、塗布対象２の画像データを塗布装置１００から受領すると、受領した画像データを解析し、画像中のシミに該当する部分をシミ領域Ｓとして特定する。具体的には、塗布対象２の画像データの輝度成分を抽出し、輝度の低い点が集中している部分をシミであると判断してシミ領域Ｓとする。

端末制御部２３０は、塗布対象２の画像の上下左右端に検出領域を設定する。検出領域の幅は、例えば塗布対象２の画像の短辺の長さの１割であるが、これに限られるものではない。端末制御部２３０は、シミ領域Ｓが検出領域に重なると、シミ領域Ｓが重なった検出領域から対向する検出領域への向きに塗布装置１００を移動させる旨を示す通知画像Ｉを、端末インタフェース部２２０を制御して表示させる。

図７は、端末装置２００の平面図である。ユーザが塗布装置１００を左に走査したことによって塗布対象２画像上でシミ領域Ｓが右に移動し、画像の右端部に位置する検出領域Ａ_２に重なると、図７に示すように、端末制御部２３０は、端末インタフェース部２２０を制御して「右に動かして下さい」と書かれた通知画像Ｉを表示させる。

実施の形態２に係る塗布システム１が備える塗布装置１００が実行する撮影処理について説明する。図８は、塗布装置１００が実行する撮影処理のフローチャートである。撮影処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。

インタフェース部１５０がユーザによる撮影開始の指示を受け付け、制御部１７０がインタフェース部１５０から撮影開始の指示を受領すると、撮影処理が開始される。撮影処理が開始されると、制御部１７０が、駆動部１３０を制御して位置Ｑに移動させ、撮影部１４０を開口１１１から露出させる（ステップＳ２０１）。

制御部１７０が駆動部１３０を制御して移動させると、制御部１７０が、撮影部１４０を制御して塗布対象２の撮影を開始する（ステップＳ２０２）。

塗布対象２の撮影を開始すると、制御部１７０が通信部１９０を介して撮影した塗布対象２の画像データと撮影開始の指示とを送信する（ステップＳ２０３）。

塗布対象２の画像データを送信すると、制御部１７０が、インタフェース部１５０が撮影終了又は塗布開始の指示を受け付けたかどうかを判断する（ステップＳ２０４）。受け付けていないと判断した場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、ステップＳ２０３に戻る。

撮影終了又は塗布開始の指示を受け付けたと判断した場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、制御部１７０が通信部１９０を介して撮影終了又は塗布開始の指示を送信し（ステップＳ２０５）、撮影処理を終了する。

実施の形態２に係る塗布システム１が備える端末装置２００が実行する通知処理について説明する。図９は、端末装置２００が実行する通知処理のフローチャートである。通知処理は、塗布装置１００が実行する撮影処理と並行して実行される。通知処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。

塗布装置１００の通信部１９０から送信された撮影開始の指示を端末通信部２５０が受信すると、通知処理が開始される。通知処理が開始されると、端末制御部２３０が、塗布対象２の画像データを端末通信部２５０を介して受信する（ステップＳ３０１）。

塗布対象２の画像データを受信すると、端末制御部２３０が、受信した画像データを解析してシミ領域Ｓを特定する（ステップＳ３０２）。

シミ領域Ｓを特定すると、端末制御部２３０が、塗布対象２の画像の上下左右端に検出領域を設定する。（ステップＳ３０３）。

検出領域を設定すると、端末制御部２３０が、シミ領域Ｓが検出領域に重なったかどうかを判断する（ステップＳ３０４）。重なっていないと判断した場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、ステップＳ３０６に進む。

重なっていると判断した場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、端末制御部２３０が、端末インタフェース部２２０を制御して塗布装置１００を移動させる旨の通知画像Ｉを表示させ（ステップＳ３０５）、ステップＳ３０６に進む。

端末制御部２３０が、塗布装置１００から撮影終了又は塗布開始の指示を受信したかどうかを判断する（ステップＳ３０６）。受信していないと判断した場合（ステップＳ３０６：ＮＯ）、ステップＳ３０４に戻る。受信したと判断した場合（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、通知処理を終了する。

以上のような構成を備えることで、実施の形態２に係る塗布システム１は、実施の形態１に係る塗布システム１が奏する効果と同様の効果を奏するのに加え、画像データの解析及びユーザへの通知を端末装置２００の側で行うことで、ユーザによりわかりやすい形での情報の提示を行うことができ、操作性を高めることを可能にする。

（実施の形態３）
実施の形態３に係る塗布システム１について、図面を参照して説明する。実施の形態３に係る塗布システム１は、実施の形態１，２に係る塗布システム１が備えていた端末装置２００を備えない。

図１０は、実施の形態３に係る塗布システム１の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、実施の形態３に係る塗布システム１は、端末装置２００を備えない。実施の形態３の塗布装置１００の構成は、実施の形態１の塗布装置１００が備えていた通信部１９０を備えない点以外は、実施の形態１の塗布装置１００と同様である。

実施の形態３に係る塗布システム１は、撮影部１４０が撮影した映像を表示するための構成を備えていないため、塗布対象２の塗料を塗布したい位置に塗布装置１００を移動させることができているかどうかを直接視認することはできない。塗布システム１は、撮影部１４０の撮影範囲の外周部にあたる検出領域にシミ領域が重なった場合に通知部１６０を振動させることで、塗布対象２を直接視認できないユーザに対しても、ユーザが所望する位置に塗布装置１００を移動することができるよう誘導することができる。

以上のような構成を備えることで、実施の形態２に係る塗布システム１は、実施の形態１に係る塗布システム１が奏する効果と同様の効果を奏する。

（変形例）
以上に本発明の実施の形態について説明したが、この実施の形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施の形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。

塗布部１２０は、シミ領域Ｓに塗料を塗布するとしたが、これに限られるものではない。塗布領域以外の部分に塗料を塗布しても良い。

インタフェース部１５０は、撮影開始、塗布開始又は撮影終了の指示を含むユーザからの入力を受け付けるとしたが、これに限られるものではない。撮影開始、塗布開始又は撮影終了の指示を含むユーザからの入力は端末インタフェース部２２０で受け付けても良い。

シミ領域Ｓが右に移動し画像の右端部に位置する検出領域Ａ_２に重なった場合に「右に動かして下さい」と書かれた通知画像Ｉを表示させるとしたが、これに限られるものではない。「左に動かして下さい」と書かれた通知画像Ｉを表示しても良い。ユーザが自分の顔に塗布装置１００を当てている場合、ユーザにとっての左が塗布装置１００にとっての右になるため、このように表示することでユーザがより直感的に操作できる可能性がある。また、他の指示を記載した通知画像Ｉを表示させても良い。

通知部１６０はモータ等の振動素子を含み、振動することでユーザに通知を行うとしたが、これに限られるものではない。通知部１６０は突起とアクチュエータとを含み、突起を突出させることでユーザに通知を行っても良い。また、通知部１６０はＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光学素子を含み、光によってユーザに通知を行っても良い。さらに、インタフェース部１５０が通知部１６０の機能を兼ね備え、音によってユーザに通知を行っても良い。

なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた塗布システムとして提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存の塗布装置及びスマートフォン等を、本発明に係る塗布システムとして機能させることもできる。すなわち、実施の形態及び変形例で例示した塗布システムによる機能を実現させるためのプログラムを、既存の塗布装置及びスマートフォン等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することで、本発明に係る塗布システムとして機能させることができる。また、本発明に係る塗布方法は、塗布システムを用いて実施できる。

また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信しても良い。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成しても良い。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
塗布対象に塗料を塗布する塗布部と、
前記塗布対象における前記塗布部によって前記塗料を塗布可能な領域の画像を撮影する撮影部と、
ユーザに対して通知を行う通知部と、
前記撮影部が撮影した前記画像内において塗布領域を設定し、設定した前記塗布領域が前記撮影部によって撮影される画像における特定の位置に移動した場合に、前記通知部を制御して通知を行わせる制御部と、を備える、
ことを特徴とする塗布装置。

（付記２）
前記制御部は、前記画像内に検出領域を設定し、前記検出領域と前記塗布領域とが重なった場合に前記通知部を制御して通知を行わせる、
ことを特徴とする付記１に記載の塗布装置。

（付記３）
前記制御部は、前記撮影部によって撮影される画像の周辺部における所定の範囲を前記検出領域として設定する、
ことを特徴とする付記２に記載の塗布装置。

（付記４）
前記制御部は、前記画像の輝度成分を抽出し、輝度の低い部分を前記塗布領域として設定する、
ことを特徴とする付記１から３のいずれか一つに記載の塗布装置。

（付記５）
前記塗布部は、前記画像の前記塗布領域に対応する前記塗布対象の部分に前記塗料を塗布する、
ことを特徴とする付記１から４のいずれか一つに記載の塗布装置。

（付記６）
前記塗布部は、前記撮影部の画角外から前記画像の前記塗布領域に対応する前記塗布対象の部分に移動し、前記塗料を塗布する、
ことを特徴とする付記１から５のいずれか一つに記載の塗布装置。

（付記７）
前記通知部は振動することで前記ユーザに通知を行う、
ことを特徴とする付記１から６のいずれか一つに記載の塗布装置。

（付記８）
付記１から７のいずれか一つに記載の塗布装置と、
前記塗布装置から送信された前記画像を受信する受信部と、前記画像を表示する表示部と、を備える端末装置と、を含み、
前記塗布装置は前記画像を送信する送信部を備える、
ことを特徴とする塗布システム。

（付記９）
塗布対象に塗料を塗布する塗布部と、前記塗布対象における前記塗布部によって前記塗料を塗布可能な領域の画像を撮影する撮影部と、前記撮影部が撮影した前記画像を送信する送信部と、を備える塗布装置と、
前記画像を受信する受信部と、前記画像とユーザに対する通知を示す通知画像とを表示する表示部と、前記画像内において塗布領域を設定し、設定した前記塗布領域が前記撮影部によって撮影される画像における特定の位置に移動した場合に前記表示部を制御して前記通知画像を表示させる端末制御部と、を備える端末装置と、を含む、
ことを特徴とする塗布システム。

１…塗布システム、２…塗布対象、１００…塗布装置、１１０…筐体、１１１…開口、１２０…塗布部、１３０…駆動部、１３１…レール、１３２…アクチュエータ、１４０…撮影部、１５０…インタフェース部、１６０…通知部、１７０…制御部、１８０…記憶部、１９０…通信部（送信部）、２００…端末装置、２１０…端末筐体、２２０…端末インタフェース部（表示部）、２３０…端末制御部、２４０…端末記憶部、２５０…端末通信部（受信部）、Ａ_１，Ａ_２，Ａ_３，Ａ_４…検出領域、Ｉ…通知画像、Ｐ，Ｑ…位置、Ｓ…シミ領域（塗布領域）

Claims

ユーザが把持可能な塗布装置であって、
塗布対象に塗料を塗布する塗布部と、
前記塗布部によって前記塗料を塗布可能な領域が画角内に含まれるように撮影する撮影部と、
ユーザに対して通知を行う通知部と、
前記撮影部が前記塗布対象を撮影した画像に基づいて前記塗布対象に塗布領域を設定し、この設定した前記塗布領域がユーザによる前記塗布装置の移動操作によって前記画角内において特定の位置に移動した場合に、前記通知部を制御して通知を行わせる制御部と、を備え、
前記塗布部は、前記塗料を塗布するときには前記撮影部の前記画角外から前記画角内に移動してくるように構成されている、
ことを特徴とする塗布装置。
前記制御部は、前記特定の位置として前記画角内に検出領域を設定し、前記検出領域と前記塗布領域とが重なった場合に前記通知部を制御して通知を行わせる、
ことを特徴とする請求項１に記載の塗布装置。
前記制御部は、前記画角の周辺部における所定の範囲を前記検出領域として設定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の塗布装置。
前記制御部は、前記撮影部が前記塗布対象を撮影した画像の輝度成分を抽出し、輝度の低い部分を前記塗布領域として設定する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の塗布装置。
前記塗布部は、前記制御部が設定した前記塗布領域に前記塗料を塗布する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の塗布装置。
前記通知部は振動することで前記ユーザに通知を行う、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の塗布装置。
塗布対象に塗料を塗布する塗布部と、前記塗布部によって前記塗料を塗布可能な領域が画角内に含まれるように撮影する撮影部と、前記撮影部が前記塗布対象を撮影した画像を送信する送信部と、を備える塗布装置であってユーザが把持可能な塗布装置と、
前記画像を受信する受信部と、前記画像とユーザに対する通知を示す通知画像とを表示する表示部と、前記画像に基づいて前記塗布対象に塗布領域を設定し、この設定した前記塗布領域がユーザによる前記塗布装置の移動操作によって前記画角内において特定の位置に移動した場合に前記表示部を制御して前記通知画像を表示させる端末制御部と、を備える端末装置と、を含み、
前記塗布部は、前記塗料を塗布するときには前記撮影部の前記画角外から前記画角内に移動してくるように構成されている、
ことを特徴とする塗布システム。