JP2022061300A - 画像形成装置、画像形成システム及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像のずれを目立たなくすること。【解決手段】本発明の一態様に係る画像形成装置は、第１方向における複数の位置ごとで前記第１方向に交差する第２方向に移動されながら、所定の部分画像を含む画像を記録媒体に形成する画像形成装置であって、画像データに基づき液体を吐出する液体吐出部と、前記第２方向における前記画像の両端部間を前記画像形成装置が１回移動する間に前記部分画像が形成されるように、前記画像データを変更する変更部とを有する。【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成システム及びプログラムに関する。

従来、紙搬送機構を削除し、記録媒体上でユーザの手等により移動されながら液体を吐出して画像を形成するハンドヘルドプリンタ等の画像形成装置が知られている。

このような画像形成装置は、第１方向に交差する第２方向に移動されながら、第１方向に沿って複数のノズルが配列するノズル列の各ノズルから液体を吐出して記録媒体に画像を形成する。また第１方向における画像のサイズがノズル列の幅より大きい場合には、第１方向における複数の位置ごとで、第２方向に移動されながら液体を吐出して記録媒体に画像を形成する。

一方、記録媒体上での画像のずれを抑制するために、加速度を発生させる複数のアクチュエータを画像形成装置の移動量に基づいて駆動させ、画像形成装置が移動する方向を力覚提示する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１の構成では、画像のずれが目立つ場合がある。

本発明は、画像のずれを目立たなくすることを課題とする。

本発明の一態様に係る画像形成装置は、第１方向における複数の位置ごとで前記第１方向に交差する第２方向に移動されながら、所定の部分画像を含む画像を記録媒体に形成する画像形成装置であって、画像データに基づき液体を吐出する液体吐出部と、前記第２方向における前記画像の両端部間を前記画像形成装置が１回移動する間に前記部分画像が形成されるように、前記画像データを変更する変更部とを有する。

本発明によれば、画像のずれを目立たなくすることができる。

実施形態に係る液体吐出システムによる画像形成例を示す図である。 第１実施形態に係るＨＨＰのハードウェア構成例のブロック図である。 第１実施形態に係る制御部のハードウェア構成例のブロック図である。 画像出力器のハードウェア構成例のブロック図である。 第１実施形態に係る液体吐出システムの機能構成例のブロック図である。 ナビゲーションセンサの位置算出方法例を示す図である。 第１実施形態に係る液体吐出システムの動作例のフローチャートである。 比較例に係るＨＨＰによる画像形成の図であり、（ａ）は画像データの図、（ｂ）は画像データに基づく画像の図、（ｃ）は画像形成結果の図である。 第１実施形態に係るＨＨＰによる画像形成例の図であり、（ａ）は画像データの図、（ｂ）は画像データに基づく画像例の図、（ｃ）は画像形成結果例の図である。 プレビュー画像の利用例を示す図であり、（ａ）はプレビュー画像例の図、（ｂ）はマニュアル変更例の図、（ｃ）は画像形成結果例の図である。 第１変形例に係る画像形成例の図であり、（ａ）は画像データに基づく画像例の図、（ｂ）は画像形成結果例の図である。 第２変形例に係る画像データ例を示す図であり、（ａ）は変更前の画像データ例の図、（ｂ）は変更後の画像データ例の図である。 第３変形例に係る画像データ例の図であり、（ａ）は変更前の画像データ例の図、（ｂ）は顔画像データの特定例の図、（ｃ）は変更後の画像データ例の図である。 第２実施形態に係る液体吐出システムの機能構成例のブロック図である。 第２実施形態に係るＨＨＰによる画像形成例の図であり、（ａ）は比較例に係る画像ずれの図、（ｂ）は画像データの第１変更例の図、（ｃ）は画像データの第２変更例の図である。 第３実施形態に係る液体吐出システムの機能構成例のブロック図である。 第３実施形態に係るＨＨＰによる画像形成例の図であり、（ａ）は画像形成順の指示例の図、（ｂ）は画像形成結果例の図である。 比較例に係るＨＨＰによる画像形成を示す図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部には同一符号を付し、重複した説明を適宜省略する。

また以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための画像形成装置を例示するものであって、本発明を以下に示す実施形態に限定するものではない。以下に記載されている構成部品の形状、その相対的配置、パラメータの値等は特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、例示することを意図したものである。また図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張している場合がある。

実施形態に係る画像形成装置は、第１方向における複数の位置ごとで、第１方向に交差する第２方向に移動されながら、画像データに基づき液体を吐出して、所定の部分画像を含む画像を記録媒体に形成するハンドヘルドプリンタ（以下、ＨＨＰという）等の画像形成装置である。なお、画像データは形成対象となる画像を表す情報を意味する。

該画像形成装置は、例えば第１方向における第１の位置で、第２方向に移動されながら第２方向における画像の両端部間の第１の画像を記録媒体に形成する。次に、第１の位置から第１方向に沿ってずれた第２の位置で、再度第２方向に移動されながら第２方向における画像の両端部間の第２の画像を記録媒体に形成する。これを複数回繰り返して、記録媒体上に２次元の画像を形成する。

しかし、画像形成の際に、画像形成装置の第２方向への移動の開始位置又は移動量が第１の画像と第２の画像で異なること、或いは移動される画像形成装置のスリップ又は位置の検出誤差等に起因して、第１の画像と第２の画像の境界で、記録媒体上の画像がずれる場合がある。特に、画像のうちの所定の部分画像が上記の境界を含むと、画像のずれが目立ちやすくなる。この所定の部分画像は、画像のうちの注目を集めやすい一部の画像領域を意味する。例えば、画像のうちの人物の画像を含む一部の画像領域、又は文字画像を含む一部の画像領域等である。以下では、所定の部分画像を「注目領域」と称する。

実施形態に係る画像形成装置は、第２方向における画像の両端部間を画像形成装置が１回移動する間に注目領域が形成されるように、画像データを変更する。

これにより、第２方向における１回の移動で注目領域を形成可能にし、注目領域が第１の画像と第２の画像等の画像の境界を含まないようにすることで、画像のずれを目立たなくする。

以下では、ＨＨＰを有する液体吐出システムを一例として実施形態を説明する。ＨＨＰは、画像形成装置の一例であり、液体吐出システムは画像形成システムの一例である。

なお、実施形態の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷は何れも同義語とする。また記録媒体は、用紙、記録紙、記録用紙、普通紙、光沢紙、フィルム、布等の被記録媒体を含む。記録媒体の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等で、液体が一時的でも付着可能であればよい。また、記録媒体はシート状の形状に限られず、壁や天井等の構造物、或いは段ボールの側面、底面、上面等であってもよい。また、地面や施設等に固定されている立体物の表面を記録媒体としてもよい。

液体は、液体吐出部から吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料等を含む溶液、懸濁液、エマルジョン等である。これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液等の用途で用いることができる。

また液体吐出部は、ノズルから液体を吐出・噴射する機能部品である。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータ等を使用するものが含まれる。

［実施形態］
液体吐出システム１００は、ＨＨＰ２０と、ＨＨＰ２０に形成対象の画像情報を送信する画像出力器１１とを含む。或いは、液体吐出システム１００は、ＨＨＰ２０と、画像出力器１１で動作するプログラムとを含む。またインク（液体の一例）を吐出するヘッドをＩＪ記録ヘッドという。ＩＪ記録ヘッドは画像データに基づき液体を吐出する液体吐出部の一例である。

＜液体吐出システム１００による画像形成例＞
図１は、液体吐出システム１００による画像形成の一例を説明する図である。図１に示すように、液体吐出システム１００は、ＨＨＰ２０と画像出力器１１とを有する。

画像出力器１１は、ＨＨＰ２０と無線又は有線で通信する機能を有する情報処理装置である。画像出力器１１は、スマートフォン、タブレット端末、ＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ハンディターミナル、ウェアラブルＰＣ（腕時計型、サングラス型等）、携帯型のゲーム機、カーナビゲーション、デジタルカメラ、プロジェクタ、テレビ会議端末、又はドローン等を含む。

ＨＨＰ２０は、画像出力器１１から形成対象の画像データを受信し、画像データと、ＨＨＰ２０の位置情報とに基づいて取得される目標吐出位置でインクを吐出する。

ユーザがＨＨＰ２０を把持して記録媒体１２上をＸ'軸正方向にフリーハンドで移動させると、ＨＨＰ２０は、目標吐出位置に到達した際にインクを吐出して、形成対象の画像の一部を記録媒体１２上に形成する。

ＨＨＰ２０がＸ'軸正方向における記録媒体１２の端部、或いは画像の端部まで移動されて、ＨＨＰ２０のＸ'軸正方向への移動が終わると、ユーザはＨＨＰ２０をＹ'軸正方向に移動させる。Ｙ'軸正方向にずれた位置で、ユーザがＨＨＰ２０をＸ'軸正方向に移動させると、ＨＨＰ２０は形成対象の画像の一部を記録媒体１２上に形成する。このように、ＨＨＰ２０はＸ'軸方向及びＹ'軸方向のそれぞれに複数回移動されることで、形成対象の画像全体を記録媒体１２に形成することができる。

但し、図１では、ＨＨＰ２０がＸ'軸正方向に移動され、その後Ｙ'軸正方向に移動される動作を例示したが、移動方向はこれに限定されるものではない。ＨＨＰ２０はＸ'軸負方向、又はＹ'軸負方向に移動されて画像形成を行うこともできる。またＨＨＰ２０は、Ｘ'軸方向への１回目の移動（往路）ではＸ'軸正方向に移動され、２回目の移動（復路）ではＸ'軸負方向に移動されてもよい。ここで、Ｘ'軸方向は第２方向に対応し、Ｙ'軸方向は第１方向に対応する。なお、ＨＨＰ２０が移動されるという表現は、ＨＨＰ２０が走査されるという表現に置き換えることもできる。

ＨＨＰ２０は、記録媒体１２にインクを吐出して画像形成を行うためインクジェットプリンタということができる。吐出する液体はインクに限定されるものではなく、少なくとも吐出時に液状になればよいため液体吐出装置ということもできる。また、画像形成を行うため、ＨＨＰ２０を画像形成装置又は印刷装置といってもよいし、画像を処理するため画像処理装置といってもよい。ＨＨＰ２０は、ユーザが手で持って携帯できるという意味からＨＭＰ（Handy Mobile Printer）という場合がある。

また、ＨＨＰ２０は、マルチパスモードで画像形成を行うことができる。ここで、マルチパスモードとは、ＨＨＰ２０を複数回走査して画像形成を行うモードである。

またＩＪ記録ヘッドはＹ'軸方向に沿って配列する複数のノズルを含むノズル列を有し、ＨＨＰ２０がＸ'軸方向への１回の移動で形成可能なＹ'軸方向における画像の幅は、Ｙ'軸方向におけるノズル列の幅以下である。ＨＨＰ２０は、Ｙ'軸方向におけるノズル列の幅より大きい画像を、マルチパスモードで形成することができる。

＜構成例＞
（ＨＨＰ２０の構成例）
次に図２を参照して、ＨＨＰ２０のハードウェア構成について説明する。図２は、ＨＨＰ２０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。ＨＨＰ２０が備える制御部２５は、ＨＨＰ２０の全体動作を制御する。

図２に示すように、制御部２５は、通信Ｉ/Ｆ２７、ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３、ＯＰＵ２６、ＲＯＭ２８、ＤＲＡＭ２９、ナビゲーションセンサ３０及びジャイロセンサ３１のそれぞれに電気的に接続している。

またＨＨＰ２０は電力により駆動されるため、電源２２と電源回路２１とを有する。電源回路２１は、電源２２が生成する電力を、通信Ｉ/Ｆ２７、ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３、ＯＰＵ２６、ＲＯＭ２８、ＤＲＡＭ２９、ＩＪ記録ヘッド２４、制御部２５、ナビゲーションセンサ３０及びジャイロセンサ３１のそれぞれに供給する。また電源回路２１は、電源２２の電圧を各部に適した電圧に降圧又は昇圧できる。

電源２２は主に電池（バッテリ）である。電池は、市販の乾電池又は充電池であっても専用の充電池であってもよい。また太陽電池や商用電源（交流電源）、燃料電池等であってもよい。電源２２が充電可能な電池である場合、電源回路２１は交流電源の接続を検出して電池の充電回路に接続し、電源２２の充電を可能にする。

ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３は駆動電圧波形データを用いて、ＩＪ記録ヘッド２４を駆動するための駆動電圧波形を生成する。吐出されたインクの液滴サイズ等に応じた駆動電圧波形を生成できる。

ＩＪ記録ヘッド２４は、インクを吐出するためのヘッドである。ＩＪ記録ヘッド２４は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの４色のインクを吐出できる。但し、これに限定されるものではなく、ブラック１色を吐出する構成であってもよいし、５色以上のインクを吐出する構成であってもよい。

ＯＰＵ（Operation panel Unit）２６は、ＨＨＰ２０の状態を表示するＬＥＤ、ユーザがＨＨＰ２０に画像形成を指示するためのスイッチ等を有する。但し、これに限定されるものではなく、液晶ディスプレイを備えてもよく、更にタッチパネルを備えてもよい。また、音声入力機能を備えてもよい。ＯＰＵ２６は印字ボタン２６ａを有する。印字ボタン２６ａは、印字開始の指示を受け付けるボタンである。

通信Ｉ/Ｆ２７は、スマートフォンやＰＣ（Personal Computer）等の画像出力器１１から画像の受信等を行う。通信Ｉ/Ｆ２７は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、赤外線、４Ｇ（携帯電話）、又はＬＴＥ（Long Term Evolution）等の通信規格に対応した通信装置である。また、このような無線通信の他、有線ＬＡＮ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等を用いた有線通信に対応した通信装置であってもよい。

ＲＯＭ（Read Only Memory）２８は、ＨＨＰ２０のハードウェア制御を行うファームウェア、ＩＪ記録ヘッド２４の駆動電圧波形データ（液体を吐出するための電圧変化を規定するデータ）、又はＨＨＰ２０の初期設定データ等を格納する。

ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）２９は、通信Ｉ/Ｆ（Interface）２７が受信した画像の記憶、又はＲＯＭ２８から展開されたファームウェアを格納する。ＤＲＡＭ２９は、制御部２５がファームウェアを実行する際のワークメモリとなる。

ナビゲーションセンサ３０は、所定のサンプリング周期ごとにＨＨＰ２０の移動量を検出するセンサである。ナビゲーションセンサ３０は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ；Light Emitting Diode）やレーザ等の光源と、記録媒体１２を撮像する撮像センサとを有する。ＨＨＰ２０が記録媒体１２上で移動されると、ナビゲーションセンサ３０は、記録媒体１２の微小なエッジを次々に検出する（撮像する）。検出されたエッジ間の距離を解析することで移動量を得ることができる。

実施形態では、ＨＨＰ２０は、ＨＨＰ２０の底面に１つのナビゲーションセンサ３０を搭載するが、ＨＨＰ２０は、２つのナビゲーションセンサ３０を搭載してもよい。ナビゲーションセンサ３０が２つある場合は、ＨＨＰ２０は回転角を検出可能になる。

ジャイロセンサ３１は回転角を検出する。なお、ナビゲーションセンサ３０として、更に多軸の加速度センサを用いてもよく、ＨＨＰ２０は加速度センサのみでＨＨＰ２０の移動量を検出してもよい。

ジャイロセンサ３１は、記録媒体１２の平面に垂直な軸を中心にＨＨＰ２０が回転した際の角速度を検出するセンサである。制御部２５はこの角速度を積分してＨＨＰ２０の姿勢を算出する。姿勢とは記録媒体１２の平面に垂直な軸に対するＨＨＰ２０の回転角をいう。回転角の基準の一例は印刷の開始時のＨＨＰ２０の長手方向である。

制御部２５は、ナビゲーションセンサ３０により検出される移動量及びジャイロセンサ３１により検出される角速度を元に、ＩＪ記録ヘッド２４に含まれる各ノズルの位置情報、該位置情報に応じて形成する画像の決定、並びに吐出すべきノズルであるか否かの判定等を行う。

また制御部２５は、Ｘ'軸方向における画像の両端部間をＨＨＰ２０が１回移動する間に、人物の顔等の注目を集めやすい注目領域が形成されるように、画像データを変更する。この制御部２５の構成については、図３を用いて詳述する。

（制御部２５の構成例）
図３は、制御部２５のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。図３に示すように、制御部２５は、ＳｏＣ５０とＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）/ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）４０とを備える。

ＳｏＣ５０とＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０はバス４６及び４７を介して通信する。ＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０は、どちらの実装技術で設計されてもよいことを意味し、ＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０以外の他の実装技術で構成されてよい。また、ＳｏＣ５０とＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０を別のチップにすることなく１つのチップや基板で構成してもよい。或いは、３つ以上のチップや基板で実装してもよい。

ＳｏＣ５０は、バス４７を介して接続されたＣＰＵ３３、位置算出回路３４、メモリＣＴＬ（コントローラ）３５、及びＲＯＭ ＣＴＬ（コントローラ）３６等の構成を有する。なお、ＳｏＣ５０が有する構成要素はこれらに限られない。

また、ＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０は、バス４６を介して接続されたImage RAM３７、ＤＭＡＣ３８、回転器３９、割込みコントローラ４１、ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２、印字/センサタイミング生成部４３、ＩＪ記録ヘッド制御部４４及びジャイロセンサＩ/Ｆ４５を有する。なお、ＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０が有する構成要素はこれらに限定されるものではない。

ＣＰＵ３３は、ＲＯＭ２８からＤＲＡＭ２９に展開されたファームウェア（プログラム）等を実行し、ＳｏＣ５０内の位置算出回路３４、メモリＣＴＬ３５、及びＲＯＭ ＣＴＬ３６の動作を制御する。また、ＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０内のImage RAM３７、ＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）３８、回転器３９、割込みコントローラ４１、ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２、印字/センサタイミング生成部４３、ＩＪ記録ヘッド制御部４４及びジャイロセンサＩ/Ｆ４５等の動作を制御する。

位置算出回路３４は、ナビゲーションセンサ３０が検出するサンプリング周期ごとの移動量及びジャイロセンサ３１が検出するサンプリング周期ごとの角速度に基づいて、ＨＨＰ２０の位置情報（例えば座標）を算出する。ＨＨＰ２０の位置情報とは、厳密には、ＩＪ記録ヘッド２４（図２参照）に含まれる各ノズルの位置情報である。制御部２５はナビゲーションセンサ３０の位置情報に基づき、各ノズルの位置情報を算出できる。なお、位置算出回路３４の機能を、ＣＰＵ３３が所定のプログラムを実行することで実現してもよい。

制御部２５は、所定の原点（画像形成が開始される時のＨＨＰ２０の初期位置）を基準にナビゲーションセンサ３０の位置情報を算出する。また、位置算出回路３４は、過去の位置情報と最も新しい位置情報との差に基づいて移動方向や加速度を推定し、次回の吐出タイミングにおけるナビゲーションセンサ３０の位置情報を予測する。こうすることで、ユーザの走査に対する遅れを抑制してインクを吐出できる。

メモリＣＴＬ３５は、ＤＲＡＭ２９とのインタフェースであり、ＤＲＡＭ２９に対しデータを要求し、取得したファームウェアをＣＰＵ３３に送出したり、取得した画像をＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０に送出したりする。

ＲＯＭ ＣＴＬ３６は、ＲＯＭ２８とのインタフェースであり、ＲＯＭ２８に対しデータを要求し、取得したデータをＣＰＵ３３やＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０に送出する。

回転器３９は、インクを吐出するＩＪ記録ヘッド、ＩＪ記録ヘッド内のノズル位置、及び取り付け誤差等によるＩＪ記録ヘッドの傾きに応じて、ＤＭＡＣ３８が取得した画像を回転させる。ＤＭＡＣ３８は回転後の画像をＩＪ記録ヘッド制御部４４へ出力する。

Image RAM３７はＤＭＡＣ３８が取得した画像を一時的に格納する。すなわち、ＨＨＰ２０は、ある程度の画像をImage RAM３７にバッファリングし、ＨＨＰ２０の位置情報に応じてバッファリングした画像を読み出すことができる。

ＩＪ記録ヘッド制御部４４は、画像（Ｔｉｆｆ形式等）にディザ処理などを施して大きさと密度で画像を表す点の集合に画像を変換する。これにより、画像は吐出位置と点のサイズのデータとなる。ＩＪ記録ヘッド制御部４４は点のサイズに応じた制御信号をＩＪ記録ヘッド駆動回路２３に出力する。

ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３は上記のように制御信号に対応した駆動波電圧形データを用いて、駆動電圧波形を生成する。

ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２は、ナビゲーションセンサ３０と通信し、ナビゲーションセンサ３０からの情報として移動量ｄＸ０及びｄＹ０を受信し、その値を内部レジスタに格納する。

印字/センサタイミング生成部４３は、ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２とジャイロセンサＩ/Ｆ４５が情報を読み取るタイミングを通知し、ＩＪ記録ヘッド制御部４４に駆動タイミングを通知する。印字/センサタイミングは、印字又はセンサのタイミングを意味する。情報を読み取るタイミングの周期はインクの吐出タイミングの周期よりも長い。ＩＪ記録ヘッド制御部４４は吐出ノズル可否判定を行い、インクを吐出すべき目標吐出位置があればインクを吐出し、目標吐出位置がなければ吐出しないと判定する。

ジャイロセンサＩ/Ｆ４５は、印字/センサタイミング生成部４３により生成されたタイミングになるとジャイロセンサ３１が検出する角速度を取得してその値を内部レジスタに格納する。

割込みコントローラ４１は、ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２がナビゲーションセンサ３０との通信が完了したことを決定して、ＳｏＣ５０へそれを通知するための割込み信号を出力する。ＣＰＵ３３はこの割込みにより、ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２が内部レジスタに記憶するΔＸ'及びΔＹ'を取得する。その他、エラー等のステータス通知機能も有する。ジャイロセンサＩ/Ｆ４５に関しても同様に、割込みコントローラ４１はＳｏＣ５０に対し、ジャイロセンサ３１との通信が終了したことを通知するための割込み信号を出力する。

（画像出力器１１の構成例）
次に図４を参照して、画像出力器１１の構成について説明する。図４は、画像出力器１１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、画像出力器１１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、無線通信モジュール２０４、アンテナ２０５、カメラ２０６、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２０７、タッチパネル２０８、外部Ｉ/Ｆ２０９、マイク２１０、及びスピーカー２１１等を有する。これらはバス２１２に接続され、データのやり取りが可能である。また、画像出力器１１はバッテリ２１３を有し、上記の各デバイスへ電力を供給する。

ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムに従って、各種データの演算処理等により画像出力器１１全体を制御する。フラッシュＲＯＭ２０２は、画像出力器１１全体を制御するプログラム２０２ｐを記憶すると共に、各種データを記憶するストレージとしても機能する。ここで、プログラム２０２ｐは、ＨＨＰ２０が適切に動作するように開発されたアプリケーションである。

画像出力器１１は、ＣＰＵ２０１のワークメモリとしてＲＡＭ２０３を使用する。ＲＡＭ２０３はフラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラム２０２ｐを読み込み、ＣＰＵ２０１はプログラム２０２ｐを実行する。

無線通信モジュール２０４はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮ、ＮＦＣ、又は、赤外線等によりＨＨＰ２０と通信する。４ＧやＬＴＥなどの携帯電話回線を利用した音声通信やデータ通信を行ってもよい。

カメラ２０６は撮像素子から出力された画像信号をＡ/Ｄ（Analog/Digital）変換する。ＬＣＤ２０７は、画像出力器１１を操作するためのアイコンや、各種のデータを表示する。タッチパネル２０８はＬＣＤ２０７に重なり合って密着しており、指の接触位置の位置情報を検出する。

外部Ｉ/Ｆ２０９は、例えばＵＳＢインタフェースであり、外部機器を接続するためのインタフェースである。マイク２１０は入力された音声信号をＡ／Ｄ変換する。スピーカー２１１は音データをＤ/Ａ（Digital/Analog）変換して可聴信号を出力する。

＜機能構成例＞
次に、液体吐出システム１００の機能構成について、図５を参照して説明する。図５は、液体吐出システム１００の機能構成の一例を示すブロック図である。以下では、液体吐出システム１００の備える画像出力器１１及びＨＨＰ２０の制御部２５のそれぞれの機能構成を説明する。

（画像出力器１１）
図５に示すように、画像出力器１１は、通信部５１と、ＬＣＤ制御部５２と、操作受付部５３と、画像形成制御部５４と、記憶部５５と、画像取得部５６と、特定部５７と、変更部５８と、生成部５９とを有する。

画像出力器１１は、ＣＰＵ２０１がプログラム２０２ｐを実行し、図６に示したハードウェアと協働することで、これらの機能を実現する。より具体的には、画像出力器１１は、フラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプログラム２０２ｐをＣＰＵ２０１が実行し、無線通信モジュールを制御すること等で通信部５１の機能を実現し、ＬＣＤ２０７を制御すること等によりＬＣＤ制御部５２の機能を実現する。また画像出力器１１は、フラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプログラム２０２ｐをＣＰＵ２０１が実行し、タッチパネル２０８を制御すること等により操作受付部５３の機能を実現する。さらに画像出力器１１は、フラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプログラム２０２ｐをＣＰＵ２０１が実行すること等により、画像形成制御部５４、画像取得部５６、特定部５７、変更部５８及び生成部５９の各機能を実現する。

なお、プログラム配信用のサーバがプログラム２０２ｐを配信してもよい。またＨＨＰ２０の製造業者が、プログラム２０２ｐが記憶されたＵＳＢメモリや光記憶媒体等の可搬性の記憶媒体を配布してもよい。

通信部５１は、ＨＨＰ２０との間で各種の情報を送受信する。本実施形態では、画像に関する情報をＨＨＰ２０に送信する。

ＬＣＤ制御部５２は、ＬＣＤ２０７に表示される各種の画面の表示に関する制御を行う。操作受付部５３は、ユーザの画像出力器１１に対する各種の操作を受け付ける。

画像形成制御部５４は、画像の形成に関する制御を行う。すなわち、ＨＨＰ２０との通信、画像の生成、及び画像形成の中断又は再開等に関する制御を行う。

記憶部５５は、画像５５１を記憶する。画像５５１はどのようなファイルフォーマットでもよいが、例えばＴｉｆｆ、ＪＰＥＧ又はＢＭＰ等の画像ファイルである。或いは、ＰＤＬ（Page Description Language）で記述された画像データ（ポストスクリプト、ＰＤＦ等）であってもよい。

画像取得部５６は、記憶部５５を参照して、画像の元となる画像データを取得し、取得した画像データを、通信部５１を介してＨＨＰ２０に送信する。

特定部５７は、画像取得部５６が取得した画像データのうち、注目領域に対応する部分画像データを特定する。例えば、特定部５７は、画像データを構成するＸ'軸方向に沿う画素列のうち、画像データの輝度値の変化が最も大きい画像列をＹ'軸方向における中央に含み、Ｙ'軸方向に所定の幅を有する領域を、部分画像データとして特定する。

Ｘ'軸方向に沿う輝度値の変化が最も大きい画像列の画像データは、記録媒体に形成される画像のうち、Ｘ'軸方向に沿う画像濃度の変化が最も大きい画像領域に対応する画像データである。換言すると、ＨＨＰ２０は、記録媒体に形成する画像のうち、Ｘ'軸方向に沿う画像濃度の変化が最も大きい画像領域を、Ｘ'軸方向に沿う輝度値の変化が最も大きい画像列の画像データに基づき形成することができる。

但し、部分画像データの特定方法は、上述した方法に限定されるものではない。例えば、画像データに含まれる人物又はキャラクター等の顔又は顔の中の一部、或いは画像データに含まれる物体の大きさ又は物体の中の一部、画像データに含まれる文字の形状又は文字の中の一部、画像データ内で輝度の変化が多い領域等を、画像認識アルゴリズム等により認識して部分画像データを特定することもできる。ＡＩ（Artificial Intelligence）技術を適用してもよい。また画像データ内で輝度の変化が少ない領域を非注目領域として特定し、画像データ内の非注目領域以外の領域を部分画像データとして特定することもできる。

変更部５８は、Ｘ'軸方向における画像の両端部間をＨＨＰ２０が１回移動する間に注目領域が形成されるように、画像データを変更する。例えば変更部５８は、Ｙ'軸方向におけるノズル列の幅に対応する幅を有する複数の領域に画像が分割された際に、画像のうちの部分画像が複数の領域の境界を含まないように、画像データを変更する。

画像データに余白領域を追加したり、画像データから余白領域を削除したりすると、複数の領域に画像を分割した際の境界の位置が変わるため、変更部５８は、画像データに対して余白領域の追加又は削減の何れか一方を行うことで、分割した複数の領域の境界を注目領域が含まないように画像データを変更することができる。ここで、余白領域とは、画像データにおいて文字や図形、写真等の情報を含まない領域をいう。

変更部５８は、Ｙ'軸方向における画像データの端部で、余白領域の追加又は削減の何れか一方を行うと、複雑な処理を行うことなく画像データを変更できるため、より好適である。

生成部５９は、変更部５８による変更後の画像データに基づき、ＨＨＰ２０のユーザが確かめるためのプレビュー画像を生成する。生成部５９は、生成したプレビュー画像を、ＬＣＤ制御部５２を介してＬＣＤ２０７に表示させる。或いは、生成部５９は、通信部５１を介して制御部２５にプレビュー画像を送信してもよい。この場合には、ＯＰＵ制御部６７は、通信部５１が受信したプレビュー画像をＯＰＵ２６に表示させる。

ユーザは表示されたプレビュー画像を視認し、操作受付部５３を介して、画像データに対する所望の変更操作を行うことができる。

（制御部２５）
また、図５に示すように、制御部２５は、情報取得制御部６１と、位置管理部６２と、起動処理部６３と、通信部６４と、画像記憶部６５と、吐出制御部６６と、ＯＰＵ制御部６７とを有する。制御部２５は、図３に示したＣＰＵ３３がＲＯＭ２８に記憶されたプログラムを実行すること等により、情報取得制御部６１、位置管理部６２、起動処理部６３、通信部６４、吐出制御部６６、及びＯＰＵ制御部６７の各機能を実現できる。また図３に示したメモリＣＴＬ３５等が画像記憶部６５の機能を実現できる。

情報取得制御部６１は、移動されるＨＨＰ２０の位置情報を取得する。情報取得制御部６１は、ナビゲーションセンサ３０、又はジャイロセンサ３１等の各種のセンサからセンサが検出した情報を取得するタイミングであるか否かを判断し、情報を取得するタイミングであれば各センサから情報を取得できる。

位置管理部６２は、ＨＨＰ２０の画像形成動作を制御するために、ＨＨＰ２０の位置情報を管理する。すなわち、ユーザによる画像形成開始の操作に応じて原点を確定し、初期位置と記録媒体に置かれる向きに基づき、位置算出回路３４が算出した各ノズルの位置情報を初期位置と記録媒体に置かれる向きに適した位置情報に変換する。一部の変換において、位置管理部６２はＨＨＰ２０の座標系を画像の座標系に変換する。

起動処理部６３は、ＨＨＰ２０の電源がＯＮになった場合、ハードウェアの初期化や各ハードの状態検出等、起動時に必要な処理を行う。ＯＰＵ制御部６７は、ＯＰＵ２６が表示する情報を生成し、ＯＰＵ２６に表示する。

通信部６４は、画像出力器１１と通信して各種の情報を送受信する。本実施形態では、画像に関する情報を画像出力器１１から受信する。画像に関する情報は、画像データを含む。

画像記憶部６５はImage RAM３７等に構築された画像を記憶する。また画像記憶部６５は、通信部６４が受信した画像データを記憶できる。

吐出制御部６６は、ユーザがＨＨＰ２０を移動させると、位置管理部６２により変換した各ノズルのそれぞれの位置情報と、画像データとに基づいて、ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３を介したＩＪ記録ヘッド２４の制御を行う。例えば吐出制御部６６は、各ノズルのうち、画像形成のために吐出すべきノズルに吐出させ、吐出すべきではないノズルには吐出させないように、ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３を介してＩＪ記録ヘッド２４を制御する。

＜ナビゲーションセンサ３０の位置算出方法例＞
次に図６を参照して、ＨＨＰ２０の移動中におけるナビゲーションセンサ３０の位置算出方法について説明する。

図６は、ナビゲーションセンサ３０の位置算出方法の一例を説明する図である。図６は、ＩＪ記録ヘッド２４と、ＩＪ記録ヘッド２４に設けられたナビゲーションセンサ３０の移動前後の様子を示している。

図６において、ＩＪ記録ヘッド２４及びナビゲーションセンサ３０は移動前を示し、ＩＪ記録ヘッド２４'及びナビゲーションセンサ３０'は移動後を示す。座標（Ｘ０，Ｙ０）は移動前のナビゲーションセンサ３０の位置の座標を示し、座標（Ｘ０'，Ｙ０'）は移動後のナビゲーションセンサ３０の位置の座標を示す。移動前のナビゲーションセンサ３０の位置は、原点に対応する。

また、θは移動前のＩＪ記録ヘッド２４の角度を示し、ｄθはサンプリング周期ごとの回転角を示す。Ｌは、各ノズルが配列する方向におけるＩＪ記録ヘッド２４の長さを示す。ｄＸ０はＸ軸方向への移動量、ｄＹ０はＸ軸方向への移動量をそれぞれ示している。

ジャイロセンサ３１の出力である角速度ωは、次の（１）式で表すことができ、回転角ｄθは次の（２）式で算出される。

現在（時間ｔ＝０～Ｎ）の角度θは、次の（３）式で算出される。

算出された角度θ及び回転角ｄθを、以下の（４）乃至（７）式に代入することで、座標（Ｘ０'，Ｙ０'）を算出できる。

ＨＨＰ２０は、ナビゲーションセンサ３０の座標、並びに予め定められたナビゲーションセンサ３０とＩＪ記録ヘッド２４の各ノズルとの位置関係の情報に基づき、各ノズルの座標を算出できる。

＜液体吐出システム１００の動作例＞
次に図７を参照して、液体吐出システム１００の動作について説明する。図７は、液体吐出システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図２乃至図５の構成図も適宜参照して説明する。

まず、ステップＵ１０１において、画像出力器１１は、ユーザが電源ボタンを押下することによる電源オンの指示を受け付ける。ＨＨＰ２０は、指示に応答して電源をオンし、ＨＨＰ２０が有する電源は、ＨＨＰ２０への電力供給を開始する。

続いて、ステップＳ１０１において、ＨＨＰ２０は各構成部（デバイス）の初期化を実行し、各構成部を立ち上げる。

続いて、ステップＳ１０２において、ＨＨＰ２０は初期化が完了したか否かを判定する。

ステップＳ１０２で初期化が完了していないと判定された場合には（ステップＳ１０２、Ｎｏ）、ＨＨＰ２０はステップＳ１０２の動作を再度行う。一方、ステップＳ１０２で初期化が完了したと判定された場合には（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３において、ＨＨＰ２０は、例えばＬＥＤを点灯させ、ユーザに画像形成が可能な状態であることを通知する。ユーザはこれに応じてＨＨＰ２０を記録媒体１２の近傍で画像の形成を開始する位置に配置する。

続いて、ステップＵ１０２において、画像出力器１１はユーザの操作に応じて画像形成したい対象の画像を選択する。

続いて、ステップＵ１０３において、画像出力器１１は画像出力器１１が搭載するアプリケーションソフトウェア又はプリンタドライバを用いて印字ＪＯＢを実行する。但しＴｉｆｆやＪＰＥＧ等の画像データを無線等により直接ＨＨＰ２０に出力することで印字ＪＯＢを実行してもよい。

続いて、ステップＳ１０４において、ＨＨＰ２０は画像出力器１１から画像データを入力し、例えばＬＥＤを点滅させて、画像データを入力したことをユーザに通知する。

続いて、ステップＵ１０４において、画像出力器１１はユーザの操作に応答して、記録媒体１２に対してＨＨＰ２０で画像形成する初期位置を決定する。

続いて、ステップＵ１０５において、特定部５７は、画像データのうち、注目領域に対応する部分画像データを特定する。

続いて、ステップＵ１０６において、変更部５８は、Ｘ'軸方向における画像の両端部間をＨＨＰ２０が１回移動する間に注目領域が形成されるように、画像データを変更する。例えば変更部５８は、Ｙ'軸方向におけるノズル列の幅に対応する幅を有する複数の領域に画像を分割した際に、部分画像が複数の領域の境界を含まないように、画像データを変更する。

続いて、ステップＵ１０７において、生成部５９は、変更部５８による変更後の画像データをＨＨＰ２０のユーザが確かめるためのプレビュー画像を生成する。

続いて、ステップＵ１０８において、生成部５９は、生成したプレビュー画像を、ＬＣＤ制御部５２を介してＬＣＤ２０７に表示させる。

続いて、ステップＵ１０９において、画像出力器１１は、操作受付部５３を介したユーザの操作等に応じて画像データを変更するか否かを判定する。

ステップＵ１０９で変更すると判定された場合には（ステップＵ１０９、Ｙｅｓ）、ステップＵ１１０において、操作受付部５３は、ユーザから受け付けた画像データの変更操作に応じて画像データを変更する。その後、処理はステップＵ１０７に戻る。

一方、ステップＵ１０９で変更しないと判定された場合には（ステップＵ１０９、Ｎｏ）、処理はステップＵ１１１に移行する。

続いて、ステップＵ１１１において、ユーザが印字開始ボタンを押下することによる画像形成開始の指示を受け付ける。

続いて、ステップＵ１１２において、ユーザはフリーハンドでＨＨＰ２０を記録媒体１２上で移動させ、ＨＨＰ２０は移動されながら記録媒体１２に画像形成を行う。ＨＨＰ２０は画像形成の指示に応答して、ナビゲーションセンサ３０の位置算出に必要な情報を取得するように、各センサのインタフェース部に通知する。

続いて、ステップＳ１００１において、ＨＨＰ２０はナビゲーションセンサ３０、ジャイロセンサ３１による検出を開始し、検出信号に基づいて取得される情報をＤＲＡＭ２９等のメモリに格納する。

続いて、ステップＳ１０５において、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４８は、ナビゲーションセンサ３０と通信して移動量情報を取得し、またジャイロセンサＩ／Ｆ４５はジャイロセンサ３１と通信して角速度情報を取得する。

続いて、ステップＳ１０６において、ＨＨＰ２０はナビゲーションセンサ３０及びジャイロセンサ３１による検出信号に基づき取得された位置情報を初期位置とし、例えば座標（０，０）を内部レジスタに格納する。

続いて、ステップＳ１０７において、ＨＨＰ２０はＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０の印字/センサタイミング生成部４３によって時間計測する。

続いて、ステップＳ１０８において、ＨＨＰ２０は位置情報を取得するタイミングであるか否かを判定する。

ステップＳ１０８で、位置情報を取得するタイミングであると判定された場合には（ステップＳ１０８、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９において、ジャイロセンサ３１は角速度情報を取得し、ナビゲーションセンサ３０は移動量情報を取得する。この際、ナビゲーションセンサ３０で検出される移動量情報と、ジャイロセンサ３１で検出される角速度情報は、原点に対する現在の位置情報を算出するために必要であるため、両者の検出タイミングは同時であることが望ましい。

一方、ステップＳ１０８で位置情報を取得するタイミングでないと判定された場合には（ステップＳ１０８、Ｎｏ）、ＨＨＰ２０はステップＳ１０８の動作を再度行う。

続いて、ステップＳ１１０において、ＨＨＰ２０はナビゲーションセンサ３０の前回算出した位置情報と、今回取得した移動量情報、及びジャイロセンサ３１による角速度情報から各ノズルの現在の位置を算出し、内部レジスタに格納する。

続いて、ステップＳ１１１において、ＨＨＰ２０は現在のナビゲーションセンサ３０の位置情報と、ナビゲーションセンサ３０と各ノズルとの既知の配置情報とに基づき、各ノズルの位置座標を算出する。

続いて、ステップＳ１１２において、ＨＨＰ２０は位置情報に基づいてＤＲＡＭ２９から読み出した各ノズル周辺の画像データを、ＤＭＡＣ３８及び回転器３９によりＩＪ記録ヘッド２４の位置及び傾きに応じて回転させる。

続いて、ステップＳ１１３において、ＨＨＰ２０は画像データの座標と各ノズルの座標情報とを比較する。

続いて、ステップＳ１１４において、ＨＨＰ２０は予め定めた吐出条件を満たすか否かを判定する。

ステップＳ１１４で吐出条件を満たすと判定された場合には（ステップＳ１１４、Ｙｅｓ）、ステップＳ１１５において、ＨＨＰ２０はIJ記録ヘッド制御部４４へ画像データを出力し、インクを吐出して画像形成を行う。また、ステップＳ１１４で満たさないと判定された場合には（ステップＳ１１４、Ｎｏ）、ＨＨＰ２０はステップＳ１０８以降の動作を再度行う。

その後、ステップＳ１１６において、ＨＨＰ２０は全データの吐出を完了したか否かを判定する。

ステップＳ１１６で完了したと判定された場合には（ステップＳ１１６、Ｙｅｓ）、ステップＳ１１７において、ＨＨＰ２０はＬＥＤを点灯させ、ユーザに画像形成の完了を通知する。一方、完了していないと判定された場合には（ステップＳ１１６、Ｎｏ）、ＨＨＰ２０はステップＳ１０８以降の動作を再度行う。

このようにして、ＨＨＰ２０は記録媒体１２に画像を形成することができる。なお、全データを吐出しなくてもよいとユーザが判断した場合には、ユーザが印字完了ボタンを押下する操作に応答して画像形成を終了させてもよい。また図７に示したＨＨＰ２０の動作は、ＳｏＣ５０とＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０との間で適宜役割を分担して行ってもよい。

＜画像形成結果例＞
次に図８及び図９を参照して、ＨＨＰ２０による画像形成について説明する。まず図８は、比較例に係るＨＨＰ２０Ｘによる画像形成を説明する図である。図８（ａ）は画像データを示す図、図８（ｂ）は画像データに基づく画像を示す図、図８（ｃ）は画像形成結果を示す図である。なお、ＨＨＰ２０Ｘは、特定部５７、変更部５８及び生成部５９を有さない点を除き、ＨＨＰ２０と同一の構成を有するＨＨＰである。

図８（ａ）に示すように、画像データ１１０Ｘは、顔画像データ１１１と、文字画像データ１１２と、物体画像データ１１３とを含んでいる。

図８（ｂ）は、ＩＪ記録ヘッド２４のノズル側からＨＨＰ２０Ｘを視た図を示し、また画像データ１１０Ｘに基づく画像１２０Ｘを示している。画像１２０Ｘは、画像データ１１０Ｘに基づいて記録媒体に形成される画像を推定したものであり、ずれを含まない画像である。

図８（ｂ）に示すように、画像１２０Ｘは、第１の画像１２０Ｘａと、第２の画像１２０Ｘｂとを含んでいる。

第１の画像１２０Ｘａは、図８（ｂ）に示すＨＨＰ２０Ｘと第１の画像１２０Ｘａとの位置関係において、ＨＨＰ２０ＸがＸ'軸方向に１回目の移動をした際に記録媒体に形成される画像である。第１の画像１２０Ｘａは、顔画像１２１の一部と、文字画像１２２の一部と、物体画像１２３の一部とを含んでいる。第１の画像１２０ＸａのＹ'軸方向における幅３００は、ノズル列の幅２４１に一致する。

第２の画像１２０Ｘｂは、図８（ｂ）に示すＨＨＰ２０Ｘと第１の画像１２０Ｘａとの位置関係からＹ'軸正方向側にＨＨＰ２０Ｘをノズル列の幅２４１だけずらしてから、ＨＨＰ２０ＸがＸ'軸方向に２回目の移動をした際に記録媒体に形成される画像である。第２の画像１２０Ｘｂは、顔画像１２１の一部と、文字画像１２２の一部と、物体画像１２３の一部とを含んでいる。第２の画像１２０ＸｂもＹ'軸方向における幅３００を有する画像である。

顔画像１２１、文字画像１２２及び物体画像１２３は、ＨＨＰ２０ＸのＸ'軸方向への２回の移動で記録媒体に形成される。

ここで、第１の画像１２０Ｘａと第２の画像１２０Ｘｂのそれぞれを形成する際に、ＨＨＰ２０ＸのＸ'軸方向への移動の開始位置又は移動量が異なること、或いは移動されるＨＨＰ２０Ｘのスリップ又は位置の検出誤差等に起因して、第１の画像１２０Ｘａと第２の画像１２０Ｘｂの境界３１０Ｘで、記録媒体上の画像がずれる場合がある。

図８（ｃ）に示す画像１３０Ｘは、画像データ１１０Ｘに基づいて記録媒体に形成された画像を示している。図８（ｃ）に示すように、顔画像１３１Ｘで画像のずれ１４１Ｘが生じている。同様に、文字画像１３２Ｘで画像のずれ１４２Ｘが生じ、物体画像１３３Ｘで画像のずれ１４３Ｘが生じている。画像のずれ１４１Ｘ、１４２Ｘ及び１４３Ｘが生じた位置は、図８（ｂ）における境界３１０Ｘの位置である。

顔画像、文字画像及び物体画像がない領域等の注目を集めにくい領域でずれが発生しても、注目を集めにくいため、画像のずれが目立たない。しかし図８（ｃ）のように、顔画像１３１Ｘ、文字画像１３２Ｘ及び物体画像１３３Ｘがある領域等の注目領域でずれが発生すると、画像のずれが目立つ場合がある。

一方、図９は、ＨＨＰ２０による画像形成例を説明する図である。図９（ａ）は画像データを示す図、図９（ｂ）は画像データに基づく画像の一例を示す図、図９（ｃ）は画像形成結果の一例を示す図である。図の見方は図８と同様である。

図９に示すように、画像データ１１０は、顔画像データ１１１と、文字画像データ１１２と、物体画像データ１１３とを含んでいる。また画像データ１１０は、顔画像データ１１１、文字画像データ１１２及び物体画像データ１１３のそれぞれの、Ｙ'軸負方向側に余白領域２００ａを、Ｙ'軸正方向側に余白領域２００ｂをそれぞれ含んでいる。画像データ１１０は、余白領域２００ａ及び２００ｂを追加した分だけ、図８（ａ）の画像データ１１０Ｘに対してＹ'軸方向に長い画像データになっている。

図９（ｂ）に示す画像１２０は、画像データ１１０に基づいて記録媒体に形成される画像を推定したものであり、ずれを含まない画像である。画像１２０は、第１の画像１２０ａと、第２の画像１２０ｂと、第３の画像１２０ｃとを含んでいる。

第１の画像１２０ａは、ＨＨＰ２０のＸ'軸方向への１回目の移動で形成される画像であり、第２の画像１２０ｂは、ＨＨＰ２０のＸ'軸方向への２回目の移動で形成される画像である。また第３の画像１２０ｃは、ＨＨＰ２０のＸ'軸方向への３回目の移動で形成される画像である。顔画像１２１、文字画像１２２及び物体画像１２３は、ＨＨＰ２０のＸ'軸方向への３回の移動で記録媒体に形成される。第１の画像１２０ａ、第２の画像１２０ｂ及び第３の画像１２０ｃのＹ'軸方向における幅３００は、それぞれノズル列の幅２４１に一致する。

第１の画像１２０ａ、第２の画像１２０ｂ及び第３の画像１２０ｃは、画像１２０が分割された複数の領域に対応し、またＹ'軸方向におけるノズル列の幅に対応する幅を有する複数の領域に対応する。

境界３１０は、第１の画像１２０ａと第２の画像１２０ｂの境界であり、境界３１１は、第２の画像１２０ｂと第３の画像１２０ｃの境界である。画像データ１１０がＹ'軸方向に長くなったことで、ＨＨＰ２０Ｘの２回の移動で形成される図８（ｂ）の画像１２０Ｘと比較して、画像形成のためにＨＨＰ２０をＸ'軸方向に移動させる回数が３回に増えている。またＹ'軸方向における境界３１０及び境界３１１の各位置も、図８（ｂ）の境界３１０Ｘに対して変化している。

境界３１０及び境界３１１の位置の変化により、顔画像１２１と境界３１０及び３１１との位置関係、文字画像１２２と境界３１０及び３１１との位置関係、物体画像１２３と境界３１０及び３１１との位置関係もそれぞれ変化する。

ＨＨＰ２０は、顔画像１２１、文字画像１２２及び物体画像１２３のそれぞれの中で画像の位置ずれが目立たない領域に境界３１０及び３１１が配置されるように、余白領域２００ａ及び２００ｂを決定し、画像データに追加する。

より詳しくは、特定部５７は、顔画像データ１１１、文字画像データ１１２及び物体画像データ１１３のそれぞれの中で部分画像データを特定する。変更部５８は、各部分画像データに基づき形成される注目領域が境界３１０及び３１１を含まないように、ノズル列の幅に対応する幅情報に基づいて余白領域２００ａ及び２００ｂを決定する。そして余白領域２００ａ及び２００ｂを追加して、画像データ１１０Ｘ等の変更前の画像データを画像データ１１０に変更する。これにより、顔画像１２１、文字画像１２２及び物体画像１２３のそれぞれで、画像の位置ずれが目立たないようにする。

図９（ｃ）に示す画像１３０は、画像データ１１０に基づいて記録媒体に形成された画像を示している。図９（ｃ）に示すように、画像１３０は、顔画像１３１と、文字画像１３２と、物体画像１３３とを含む。顔画像１３１、文字画像１３２及び物体画像１３３では、それぞれ境界３１０及び３１１の領域で画像のずれが生じるが、変更部５８が画像データを変更することで画像の位置ずれが目立たなくなる。

次に図１０は、プレビュー画像の利用の一例を説明する図である。（ａ）はプレビュー画像の一例を示す図、（ｂ）はマニュアル変更の一例を示す図、（ｃ）は画像形成結果の一例を示す図である。

図１０（ａ）に示すように、プレビュー画像１２０ｐは、第１の画像１２０ｐａと、第２の画像１２０ｐｂと、第３の画像１２０ｐｃとを含む。第１の画像１２０ｐａ、第２の画像１２０ｐｂ及び第３の画像１２０ｐｃは、それぞれノズル列の幅に対応する画像である。プレビュー画像１２０ｐは、顔画像１２１ｐ、文字画像１２２ｐ及び物体画像１２３ｐが、ＨＨＰ２０のＸ'軸方向への３回の移動で記録媒体に形成されることを示している。境界３１０ｐは、第１の画像１２０ｐａと第２の画像１２０ｐｂの境界を示し、境界３１１ｐは、第２の画像１２０ｐｂと第３の画像１２０ｐｃの境界を示す。

生成部５９は、変更部５８が変更した画像データに基づき、ＨＨＰ２０のユーザが確かめるためのプレビュー画像１２０ｐを生成する。プレビュー画像１２０ｐは、境界３１０ｐ及び３１１ｐをユーザが視認できるように表示する。

生成部５９は、プレビュー画像１２０ｐを、通信部６４を介して画像出力器１１に送信し、ＬＣＤ制御部５２は、通信部５１が受信したプレビュー画像１２０ｐをＬＣＤ２０７に表示させる。

ユーザは、ＬＣＤ２０７に表示されたプレビュー画像１２０ｐを視認して、操作受付部５３を介して画像データに対する所望の変更操作を行うことができる。図１０（ｂ）は、ユーザの操作によりマニュアルで変更された後の画像１２０'を示している。画像１２０'は、マニュアル変更された画像データに基づいて記録媒体に形成される画像を推定したものであり、ずれを含まない画像である。変更操作により、画像１２０'は、第１の画像１２０ａ'と、第２の画像１２０ｂ'とを含むように、プレビュー画像１２０ｐに対して変更されている。

図１０（ｃ）に示す画像１３０'は、画像１２０'に基づいてＨＨＰ２０が記録媒体に画像形成した画像である。画像１３０'は、顔画像１３１'と、文字画像１３２'と、物体画像１３３'とを含む。顔画像１３１'、文字画像１３２'及び物体画像１３３'は、図９（ｃ）における顔画像１３１、文字画像１３２及び物体画像１３３と比較して、画像がずれた位置が異なっている。但し、顔画像１３１、文字画像１３２及び物体画像１３３と同様に、画像の位置ずれは目立たなくなっている。

＜液体吐出システム１００の作用効果＞
次に液体吐出システム１００の作用効果について説明する。
ＨＨＰでは、画像形成の際に、ＨＨＰのＸ'軸方向への移動の開始位置又は移動量が１回目の移動による第１の画像と２回目の移動による第２の画像で異なること、或いは移動されるＨＨＰのスリップ又は位置の検出誤差等に起因して、第１の画像と第２の画像の境界で、記録媒体上の画像がずれる場合がある。例えば、画像のずれは、第１の画像と第２の画像との間での重なりや隙間等を含む。このような画像のずれにより、画像形成の結果で得られる印刷物の仕上がりが、ユーザが満足するものにならない場合がある。

本実施形態に係る液体吐出システム１００は、Ｘ'軸方向における画像の両端部間をＨＨＰ２０が１回移動する間に注目領域（所定の部分画像）が形成されるように、画像データを変更する。例えば、Ｙ'軸方向におけるノズル列の幅２４１に対応する幅を有する複数の領域に画像が分割された際に、画像１２０のうちの注目領域に対応する部分画像が複数の領域の境界を含まないように変更した画像データ１１０を取得する。

注目領域は、例えばＸ'軸方向に沿う画像濃度の変化が最も大きい画像領域を含む。また液体吐出システム１００は、画像データに対して余白領域の追加又は削減の何れか一方を行うことで、画像データを変更する。

このようにすることで、Ｘ'軸方向における１回の移動で注目領域を形成可能にし、注目領域が第１の画像と第２の画像等の画像の境界を含まないようにすることで、画像のずれを目立たなくすることができる。これにより、ＨＨＰ２０のスリップ等による画像のずれが生じても、画像のずれを目立たなくし、印刷物の仕上がりに対するユーザの満足感を向上させることができる。

また本実施形態では、変更部５８による変更後の画像データをＨＨＰ２０のユーザが確かめるためのプレビュー画像を生成する生成部５９を有する。生成部５９が生成したプレビュー画像を、ＬＣＤ制御部５２を介してＬＣＤ２０７に表示させることで、ユーザに変更後の画像データを視認させることができる。ユーザが変更後の画像データのさらなる変更を望む場合には、ユーザによる変更操作に応じて画像データをさらに変更することで、よりユーザの要望に沿った画像を形成することができる。なお、生成部５９は、通信部５１を介してプレビュー画像をＨＨＰ２０に送信してもよい。ＯＰＵ制御部６７は、ＯＰＵ２６にプレビュー画像を表示させることができる。

また本実施形態では、顔画像データ１１１、文字画像データ１１２及び物体画像データ１１３のそれぞれに対し、同じサイズの余白領域２００ａ及び２００ｂを追加して画像データを変更する例を示したが、これに限定されるものではない。顔画像データ１１１、文字画像データ１１２及び物体画像データ１１３のそれぞれに対し、異なる同じサイズの余白領域２００ａ及び２００ｂを追加してもよい。また余白領域２００ａと余白領域２００ｂでサイズを異ならせることもできる。

＜変形例＞
ここで、変更部５８による画像データの変更方法は、各種の変形が可能であるため、以下に３つの変形例について説明する。

（第１変形例）
上述した第１実施形態では、変更部５８が余白領域２００ａ及び２００ｂを追加することで、画像データを変更する例を示したが、変更部５８は余白領域の追加に代え、画像データを倍率変換することで画像データを変更することもできる。

図１１は、本変形例に係る画像形成の一例を説明する図であり、（ａ）は画像データに基づく画像の一例を示す図、（ｂ）は画像形成結果の一例を示す図である。図１１（ａ）は、図９（ｂ）と同じ図であり、図１１（ｂ）との対比のために示している。

図１１（ｂ）に示す画像１２０Ａは、変更部５８により倍率変換された画像データに基づいて記録媒体で形成される画像を推定したものであり、画像のずれを含まない画像である。画像１２０Ａは、顔画像１２１Ａと、文字画像１２２Ａと、物体画像１２３Ａとを含んでいる。顔画像１２１Ａ、文字画像１２２Ａ及び物体画像１２３Ａは、それぞれ画像データの倍率の縮小変換により縮小されている。

縮小により幅３００に対して画像が小さくなる結果、顔画像１２１Ａ、文字画像１２２Ａ及び物体画像１２３Ａは、それぞれＨＨＰ２０のＸ'軸方向への２回の移動で形成可能である。またＹ'軸方向における境界３１０の位置が変化し、顔画像１２１と境界３１０との位置関係、文字画像１２２と境界３１０との位置関係、物体画像１２３と境界３１０との位置関係もそれぞれ変化している。

ＨＨＰ２０は、顔画像１２１、文字画像１２２及び物体画像１２３のそれぞれの中で画像の位置ずれが目立たない領域に境界３１０が配置されるように、画像データを倍率変換できる。

換言すると、特定部５７は、顔画像データ１１１、文字画像データ１１２及び物体画像データ１１３のそれぞれで部分画像データを特定する。変更部５８は、各部分画像データが境界３１０を含まないように、画像データを倍率変換し、画像データを変更する。これにより、顔画像１２１、文字画像１２２及び物体画像１２３のそれぞれで、境界３１０に対応する位置での画像の位置ずれを目立たないようにすることができる。

なお、変更部５８は、顔画像データ、文字画像データ及び物体画像データの各変換倍率を異ならせることもできる。また変更部５８は、上述した第１実施形態と本変形例を組み合わせて画像データを変更してもよい。

（第２変形例）
上述した第１実施形態では、変更部５８は、画像データにおけるＹ'軸方向の端部に余白領域を追加して画像データを変更したが、本変形例では、変更部５８は、画像データにおけるＹ'軸方向の端部以外の領域で画像データの余白領域を削減して画像データを変更する。

図１２は、本変形例に係る画像データの一例を説明する図であり、（ａ）は変更前の画像データを示す図、（ｂ）は変更後の画像データを示す図である。

図１２（ａ）に示すように、変更前の画像データ１１０ａは、第１人物画像データ１１１ａと、第２人物画像データ１１２ａと、第３人物画像データ１１３ａとを含んでいる。第１人物画像データ１１１ａ、第２人物画像データ１１２ａ及び第３人物画像データ１１３ａのそれぞれは、画像データ要素の一例である。

余白領域幅ｄ１は、Ｘ'軸方向における第１人物画像データ１１１ａと第２人物画像データ１１２ａとの間の余白領域の幅である。余白領域幅ｄ２は、Ｘ'軸方向における第２人物画像データ１１２ａと第３人物画像データ１１３ａとの間の余白領域の幅である。

図１２（ｂ）に示すように、変更後の画像データ１１０ａ'も同様に、第１人物画像データ１１１ａと、第２人物画像データ１１２ａと、第３人物画像データ１１３ａとを含んでいる。

変更部５８は、余白領域幅ｄ１及びｄ２を削減して画像データを変更する。図１２（ｂ）における余白領域幅ｄ１'は、Ｘ'軸方向における第１人物画像データ１１１ａと第２人物画像データ１１２ａとの間の削減後の余白領域の幅である。余白領域幅ｄ２'は、Ｘ'軸方向における第２人物画像データ１１２ａと第３人物画像データ１１３ａとの間の削減後の余白領域の幅である。

Ｘ'軸方向における複数の画像データ要素間の余白領域を削減することで、複数の要素をより狭い領域に集約したり、部分画像データと境界との位置関係を変化させたりすることができる。

なお本変形例では、Ｘ'軸方向における複数の画像データ要素間の余白領域を削減する例を示したが、これに限定されるものではない。変更部５８は、Ｘ'軸方向における複数の画像データ要素間の余白領域を追加したり、Ｙ'軸方向における複数の画像データ要素間の余白領域を追加又は削減したりすることもできる。

また、変更部５８は、上述した第１実施形態と、第１変形例と、本変形例とを適宜組み合わせて画像データを変更することもできる。

（第３変形例）
本変形例では、変更部５８は、画像データに含まれる複数の画像データ要素の配置を変更することで、画像データを変更する。

図１３は、本変形例に係る画像データの一例を示す図であり、（ａ）は変更前の画像データ例を示す図、（ｂ）は顔画像データの特定例を示す図、（ｃ）は変更後の画像データ例を示す図である。

図１３（ａ）に示すように、画像データ１１０ｂは、複数の画像データ要素の一例として、顔画像データ１１１ｂ乃至１１７ｂを含んでいる。また顔画像データ１１１ｂ乃至１１７ｂは、画像データ１１０ｂ内で、顔画像データ１１４ｂの周囲を囲んで円を描くようにして、顔画像データ１１４ｂ以外の顔画像データが配置されている。

変更部５８は、画像認識アルゴリズム又はＡＩ技術等を適用して、図１３（ｂ）に示すように、画像データ１１ｂ内で顔画像データ１１１ｂ乃至１１７ｂを特定する。そして、図１３（ｃ）に示すように、Ｘ'軸方向に沿って配列するように、顔画像データ１１１ｂ乃至１１７ｂの配置を変更する。

図１３（ｃ）の例では、変更部５８は、顔画像データ１１１ｂ乃至１１７ｂにおける隣接する顔画像データ間の余白領域幅ｄｂが何れも等しくなるように配置している。但し、隣接する顔画像データ間ごとで余白領域幅ｄｂが異なるように配置してもよい。また変更部５８は、顔画像データ１１１ｂ乃至１１７ｂの配置の順序も任意の順序にしている。

例えば、Ｙ'軸方向におけるノズル列の幅に対応する幅４００の範囲内に含まれるように顔画像データ１１１ｂ乃至１１７ｂを配置すると、顔画像データ１１１ｂ乃至１１７ｂのそれぞれに基づく画像は、何れも複数の領域の境界を含まない。従って、複数の領域の境界位置における画像の位置ずれが目立たないようにすることができる。

また、幅４００の範囲内に含まれるように顔画像データ１１１ｂ乃至１１７ｂを配置できない場合にも、顔画像データ１１１ｂ乃至１１７ｂと複数の領域の境界との位置関係を変化させることで、画像の位置ずれが目立たないようにすることができる。

なお、本変形例では、顔画像データ１１１ｂ乃至１１７ｂがＸ'軸方向に沿って配列する例を示したが、これに限定されるものではない。画像形成時におけるＨＨＰ２０の移動方向に応じて、Ｙ'軸方向に沿う方向に配列したり、曲線状に配列したりすることもできる。

また、変更部５８は、上述した第１実施形態と、第１変形例と、第２変形例と、本変形例とを適宜組み合わせて画像データを変更することもできる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る液体吐出システム１００ｃについて説明する。なお、第１実施形態で説明したものと同じ構成部には同じ部品番号を付し、重複する説明を適宜省略する。この点は、以降で示す他の実施形態の説明においても同様である。

本実施形態では、記録媒体に対して画像形成装置が移動される方向である第２方向の角度を画像形成装置のユーザに指示し、また画像データを回転変換することで画像データを変更する。ユーザが指示に応じた方向に画像形成装置を移動させることで、第２方向における１回の移動で注目領域を形成可能にし、第１の画像と第２の画像等の画像の境界を注目領域が含まないようにすることで、画像のずれを目立たなくする。

図１４は、液体吐出システム１００ｃの機能構成の一例を示すブロック図である。図１４に示すように、液体吐出システム１００ｃは、画像出力器１１ｃを有する。また画像出力器１１ｃは、変更部５８ｃと、角度指示部６０とを有する。

画像出力器１１ｃは、フラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプログラム２０２ｐをＣＰＵ２０１が実行すること等により、変更部５８ｃ及び角度指示部６０の各機能を実現する。

変更部５８ｃは、画像データを回転変換することで、Ｘ'軸方向における画像の両端部間をＨＨＰ２０が１回移動する間に注目領域が形成されるように画像データを変更する。例えば変更部５８ｃは、画像データを徐々に回転しながら、Ｙ'軸方向におけるノズル列の幅に対応する幅を有する複数の領域に画像が分割された際に、画像のうちの注目領域が複数の領域の境界を含まなくなる角度を探索し、記録媒体に対するＸ'軸方向の角度として決定する。この角度で画像データを回転変換することで画像データを変更する。

角度指示部６０は、変更部５８ｃが決定した記録媒体に対するＸ'軸方向の角度を、ＨＨＰ２０のユーザに指示する。例えば、角度指示部６０は、記録媒体に対するＸ'軸方向の角度の情報を、ＬＣＤ制御部５２を介してＬＣＤ２０７に表示させることで、ユーザに該角度を指示する。ユーザは、指示された角度に沿った方向にＨＨＰ２０を移動させることができる。

なお、角度指示部６０は、角度の情報を、通信部５１を介してＨＨＰ２０に送信してもよい。ＨＨＰ２０のＯＰＵ制御部６７は、ＯＰＵ２６に角度の情報を表示することができる。

図１５は、本実施形態に係る画像形成の一例を示す図であり、（ａ）は比較例に係る画像ずれの図、（ｂ）は画像データの第１変更例の図、（ｃ）は画像データの第２変更例の図である。

図１５（ａ）に示すように、比較例に係る画像データ１１０Ｚは、人物画像データ１１１Ｚを含んでいる。また画像１３０Ｚは、画像データ１１０Ｚに基づいて記録媒体１２に形成された画像である。人物画像データ１１１Ｚは、画像データ１１０Ｚに対して傾いているため、画像１３０Ｚも記録媒体１２に対して傾いて形成されている。幅４００は、画像データ１１０Ｚにおいて、Ｙ'軸方向におけるノズル列の幅に対応する幅である。

境界３１０Ｚは、第１の画像１３０Ｚａと第２の画像１３０Ｚｂとの間の境界を示し、境界３１１Ｚは、第２の画像１３０Ｚｂと第３の画像１３０Ｚｃとの間の境界を示す。第１の画像１３０Ｚａ、第２の画像１３０Ｚｂ及び第３の画像１３０Ｚｃは、それぞれＹ'軸方向におけるノズル列に対応する幅を有する複数の領域に分割された画像である。

画像１３０Ｚでは、境界３１０Ｚの位置で画像の位置ずれ１４０Ｚが生じ、境界３１１Ｚの位置で画像の位置ずれ１４１Ｚが生じている。位置ずれ１４０Ｚ及び１４１Ｚは、何れも目立っている。

一方、図１５（ｂ）に示すように、本実施形態に係る画像データ１１０ｃは、画像データ要素の一例としての人物画像データ１１１ｃを含んでいる。また画像１３０ｃは、画像データ１１０ｃに基づいて記録媒体１２に形成された画像である。第１の画像１３０ｃａ、第２の画像１３０ｃｂ及び第３の画像１３０ｃｃは、Ｙ'軸方向におけるノズル列の幅に対応する幅３００を有する複数の領域に分割された画像である。

変更部５８ｃは、画像１３０ｃが第１の画像１３０ｃａ、第２の画像１３０ｃｂ及び第３の画像１３０ｃｃの３つの領域に分割された際に、画像１３０ｃのうちの注目領域が境界３１０ｃ及び３１１ｃを含まないように、記録媒体に対するＸ'軸方向の角度θ１を決定する。

そして、変更部５８ｃは角度－θ１で画像データ１１０ｃを回転させる。これによりＨＨＰ２０の移動方向と画像データ１１０ｃとの間の角度が変わる。ＨＨＰ２０の移動方向はＸ'軸と平行な方向である。図１５（ｂ）では、ＨＨＰ２０の移動方向に対する画像データ１１０ｃの傾きが小さくなるように、画像データ１１０ｃの角度が変わっている。なお、図１５（ｂ）では、図１５（ａ）と比較して、画像データ１１０ｃの角度は変えずに、Ｘ'軸方向の角度を変えて表示している。

角度指示部６０は、ＬＣＤ制御部５２を介して角度θ１の情報をＬＣＤ２０７に表示させ、記録媒体１２に対して角度θ１の方向にＨＨＰ２０を移動させるように、ユーザに指示する。ユーザがＨＨＰ２０を角度θ１の方向に移動させながら画像形成することで、記録媒体１２に画像１３０ｃが形成される。

図１５（ｂ）における境界３１０ｃは、第１の画像１３０ｃａと第２の画像１３０ｃｂとの間の境界を示し、境界３１１ｃは、第２の画像１３０ｃｂと第３の画像１３０ｃｃとの間の境界を示す。ＨＨＰ２０が角度θ１の方向に移動されながら画像形成したことで、境界３１０ｃ及び３１１ｃと、人物画像データ１１１ｃとの位置関係が変化し、境界３１０ｃ及び３１１ｃのそれぞれの位置での画像のずれが目立たなくなっている。

また、図１５（ｃ）に示すように、画像データ１１０ｃ'は、画像データ要素の一例としての人物画像データ１１１ｃ'を含んでいる。また画像１３０ｃ'は、画像データ１１０ｃ'に基づいて記録媒体１２に形成された画像である。第１の画像１３０ｃａ'、第２の画像１３０ｃｂ'及び第３の画像１３０ｃｃ'は、Ｙ'軸方向におけるノズル列の幅に対応する幅３００を有する複数の領域に分割された画像である。

変更部５８ｃは、画像１３０ｃが第１の画像１３０ｃａ'、第２の画像１３０ｃｂ'及び第３の画像１３０ｃｃ'の３つの領域に分割された際に、画像１３０ｃ'のうちの注目領域が境界３１０ｃ'及び３１１ｃ'を含まないように、記録媒体に対するＸ'軸方向の角度θ２を決定する。

そして変更部５８ｃは角度－θ２で画像データ１１０ｃ'を回転させる。これによりＨＨＰ２０の移動方向（Ｘ'軸方向）と画像データ１１０ｃ'との間の角度が変わる。図１５（ｃ）では、ＨＨＰ２０の移動方向に対する画像データ１１０ｃ'の傾きが小さくなるように、画像データ１１０ｃ'の角度が変わっている。

角度指示部６０は、ＬＣＤ制御部５２を介して角度θ２の情報をＬＣＤ２０７に表示させ、記録媒体１２に対して角度θ２の方向にＨＨＰ２０を移動させるように、ユーザに指示する。ユーザがＨＨＰ２０を角度θ２の方向に移動させながら画像形成することで、記録媒体１２に画像１３０ｃ'が形成される。

図１５（ｃ）における境界３１０ｃ'は、第１の画像１３０ｃａ'と第２の画像１３０ｃｂ'との間の境界を示し、境界３１１ｃ'は、第２の画像１３０ｃｂ'と第３の画像１３０ｃｃ'との間の境界を示す。ＨＨＰ２０が角度θ２の方向に移動されながら画像形成したことで、境界３１０ｃ'及び３１１ｃ'と、人物画像データ１１１ｃ'との位置関係が変化し、境界３１０ｃ'及び３１１ｃ'のそれぞれの位置での画像のずれが目立たなくなっている。

＜液体吐出システム１００ｃの作用効果＞
以上説明したように、本実施形態では、記録媒体に対してＨＨＰ２０が移動される方向であるＸ'軸方向の角度をＨＨＰ２０のユーザに指示し、また画像データを回転変換することで画像データを変更する。ユーザが指示に応じた方向にＨＨＰ２０を移動させることで、Ｘ'軸方向における１回の移動で注目領域を形成可能にし、第１の画像と第２の画像等の画像の境界を注目領域が含まないようにすることで、画像のずれを目立たなくすることができる。

なお、これ以外の効果は、第１実施形態及び第１乃至第３変形例で説明したものと同様である。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係る液体吐出システム１００ｄについて説明する。

本実施形態では、第１方向における複数の位置ごとで行う画像形成装置の第２方向への複数の移動のうち、注目領域を形成するための移動を最初に行うことを画像形成装置のユーザに指示する。ユーザが指示に応じた順序で画像形成装置を移動させることで、注目領域が複数の領域の境界を含まない確度を上げ、画像のずれを目立たなくする。

図１６は、液体吐出システム１００ｄの機能構成の一例を示すブロック図である。図１６に示すように、液体吐出システム１００ｄは、画像出力器１１ｄを有する。また画像出力器１１ｄは順序指示部７０を有する。

順序指示部７０は、Ｙ'軸方向における複数の位置ごとで行うＨＨＰ２０のＸ'軸方向への複数の移動のうち、注目領域を形成するための移動を最初に行うことをＨＨＰ２０のユーザに指示する。

例えば、順序指示部７０は、変更部５８が変更した画像データに基づき生成部５９が生成したプレビュー画像内で、ＨＨＰ２０のＸ'軸方向への複数の移動ごとに形成される複数の画像のうち、最初に移動を行う注目領域を含む画像を指示する。そして、このプレビュー画像を、ＬＣＤ制御部５２を介してＬＣＤ２０７に表示させることで、注目領域を形成するための移動を最初に行うことをＨＨＰ２０のユーザに指示することができる。

なお、順序指示部７０は、プレビュー画像を、通信部５１を介してＨＨＰ２０に送信してもよい。ＨＨＰ２０のＯＰＵ制御部６７は、ＯＰＵ２６にプレビュー画像を表示することができる。

図１７は、本実施形態に係る画像形成の一例を説明する図であり、（ａ）はＹ'軸方向における画像形成順の指示の一例を示す図、（ｂ）は画像形成結果の一例を示す図である。

図１７（ａ）は、生成部５９が生成したプレビュー画像１２０ｐを示している。図の見方は、図１０におけるプレビュー画像１２０ｐと同様である。図１７（ａ）における形成開始位置３２０は、ＨＨＰ２０が最初にＸ'軸方向に移動されながら画像形成を行うための開始位置を示している。

順序指示部７０は、形成開始位置３２０をプレビュー画像１２０ｐに表示させることで、最初に移動を行う注目領域を含む画像を指示することができる。図１７（ｂ）におけるＨＨＰ２０は、ＩＪ記録ヘッド２４のノズル側とは反対側から視たＨＨＰ２０を示している。

ユーザは、記録媒体１２上で形成開始位置３２０に対応する位置にＨＨＰ２０を配置し、印字ボタン２６ａを押下して、注目領域を含む第２の画像１２０ｐｂ（図１７（ａ）参照）に対応する画像を最初に形成することができる。

＜液体吐出システム１００ｄの作用効果＞
次に、液体吐出システム１００ｄの作用効果について説明する。
例えば、ＨＨＰ２０によりＹ'軸負方向からＹ'軸正方向に向けて順次画像を形成していくと、注目領域を含む画像の形成位置がＹ'軸方向に沿ってずれ、注目領域を含む画像内に複数の領域の境界が含まれて、画像の位置ずれが目立つ場合がある。

これに対し、本実施形態では、Ｙ'軸方向における複数の位置ごとで行うＨＨＰ２０のＸ'軸方向への複数の移動のうち、注目領域を形成するための移動を最初に行うことをＨＨＰ２０のユーザに指示する。ユーザは、指示に応じた順序で画像形成装置を移動させる。

注目領域を形成するための移動を最初に行うことで、注目領域を含む画像の形成位置がＹ'軸方向に沿ってずれることを抑制し、注目領域が複数の領域の境界を含まない確度を上げることができる。これにより画像のずれを目立たなくすることができる。

なお、これ以外の効果は、第１及び第２実施形態及び第１乃至第３変形例で説明したものと同様である。

以上、本発明の実施形態の例について記述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

例えば、上述した実施形態では、特定部５７、変更部５８、生成部５９、角度指示部６０及び順序指示部７０の各機能を画像出力器１１が有する構成を例示したが、ＨＨＰ２０の制御部２５がこれらの機能の一部又は全部を有する構成にしてもよい。

また上述した各実施形態及び変形例では、液体吐出システム１００が備えるＨＨＰ２０がナビゲーションセンサ３０及びジャイロセンサ３１等のセンサを有し、センサの検出結果に基づきＩＪ記録ヘッド２４がインクを吐出して画像を形成する例を示したが、ＨＨＰ２０の構成はこれに限定されるものではない。例えば、ナビゲーションセンサ３０及びジャイロセンサ３１の両方を備えないＨＨＰや、ナビゲーションセンサ３０及びジャイロセンサ３１の何れか一方のみを備えるＨＨＰに対しても適用可能である。

また本実施形態では、記録媒体上をフリーハンド移動（走査）し、画像を形成するフリーハンド画像形成方式のＨＨＰを例示したが、これに限定されるものではない。例えば順番に走査して画像を形成する順次画像形成（Ｎパス）方式のＨＨＰにも適用可能である。

図１８に示す比較例に係るＨＨＰ２０Ｙは、ガイド部材８０に沿ってＨＨＰ２０ＹがＸ'軸方向に移動されながらインクを吐出して画像を形成するものである。ＨＨＰ２０Ｙは、１回のＸ'軸方向への移動による画像形成が終了したら、Ｙ'軸方向に沿ってＨＨＰ２０がずらされた後、再度ＨＨＰ２０ＹがＸ'軸方向に移動されながらインクを吐出して画像を形成する。Ｙ'軸方向に沿ってＨＨＰ２０がずれされるたびに、ガイド部材８０もＹ'軸方向に沿ってずらされ、ＨＨＰ２０Ｙはガイド部材８０に沿ってＸ'軸方向に移動される。このような順次画像形成方式のＨＨＰ２０Ｙに対しても、上述した各実施形態及び各変形例のそれぞれを適用可能である。

また、実施形態の説明で用いた序数、数量等の数字は、全て本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。また、構成要素間の接続関係は、本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明の機能を実現する接続関係はこれに限定されない。

また、機能ブロック図におけるブロックの分割は一例であり、複数のブロックを一つのブロックとして実現する、一つのブロックを複数に分割する、及び／又は、一部の機能を他のブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数のブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

また、上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

また実施形態は、プログラムも含む。例えば、プログラムは、第１方向における複数の位置で前記第１方向に交差する第２方向に移動されながら、所定の部分画像を含む画像を記録媒体に形成する画像形成装置で動作するプログラムであって、画像データに基づき液体を吐出し、前記第２方向における前記画像の両端部間を前記画像形成装置が１回移動する間に前記部分画像が形成されるように、前記画像データを変更する処理をコンピュータに実行させる。

或いは、プログラムは、第１方向における複数の位置で前記第１方向に交差する第２方向に移動されながら、画像データに基づき液体を吐出し、所定の部分画像を含む画像を記録媒体に形成する画像形成装置に、前記画像データを出力する画像出力器で動作するプログラムであって、前記第２方向における前記画像の両端部間を前記画像形成装置が１回移動する間に前記部分画像が形成されるように、前記画像データを変更する処理をコンピュータに実行させる。

このようなプログラムにより、上述した画像形成装置と同様の効果を得ることができる。

１１ 画像出力器
１２ 記録媒体
２０ ＨＨＰ（画像形成装置の一例）
２４ ＩＪ記録ヘッド（液体吐出部の一例）
２４１ ノズル列の幅
２５ 制御部
２６ ＯＰＵ
３０ ナビゲーションセンサ
３１ ジャイロセンサ
５１ 通信部
５２ ＬＣＤ制御部
５３ 操作受付部
５４ 画像形成制御部
５５ 記憶部
５５１ 画像
５６ 画像取得部
５７ 特定部
５８ 変更部
５９ 生成部
６０ 角度指示部
６１ 情報取得制御部
６２ 位置管理部
６３ 起動処理部
６４ 通信部
６５ 画像記憶部
６６ 吐出制御部
６７ ＯＰＵ制御部
７０ 順序指示部
１００ 液体吐出システム
１１０ 画像データ
１１１ 顔画像データ
１１２ 文字画像データ
１１３ 物体画像データ
１２０ 画像データに基づく画像
１２０ａ 第１の画像
１２０ｂ 第２の画像
１２０ｃ 第３の画像
１２０ｐ プレビュー画像
１２１ 顔画像データに基づく顔画像
１２２ 文字画像データに基づく文字画像
１２３ 物体画像データに基づく物体画像
１３０ 記録媒体に形成された画像
１３０ｃａ 第１の画像
１３０ｃｂ 第２の画像
１３０ｃｃ 第３の画像
１３１ 記録媒体に形成された顔画像
１３２ 記録媒体に形成された文字画像
１３３ 記録媒体に形成された物体画像
３００ 幅
３１０，３１１ 複数の領域の境界
３２０ 形成開始位置
ｄ１，ｄ２ 余白領域幅
θ１，θ２ 角度
Ｘ'軸 ＨＨＰの移動方向
Ｙ'軸 Ｘ'と直交する方向

特開２０１９－１０７７８号公報

Claims (13)

1. 第１方向における複数の位置ごとで前記第１方向に交差する第２方向に移動されながら、所定の部分画像を含む画像を記録媒体に形成する画像形成装置であって、
   画像データに基づき液体を吐出する液体吐出部と、
   前記第２方向における前記画像の両端部間を前記画像形成装置が１回移動する間に前記部分画像が形成されるように、前記画像データを変更する変更部と、を有する
   画像形成装置。
2. 前記液体吐出部は、前記第１方向に複数のノズルが配列するノズル列の各ノズルから前記液体を吐出し、
   前記変更部は、前記第１方向における前記ノズル列の幅に対応する幅を有する複数の領域に前記画像が分割された際に、前記画像のうちの前記部分画像が前記複数の領域の境界を含まないように、前記画像データを変更する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記部分画像は、前記第２方向に沿う画像濃度の変化が最も大きい画像領域を含む
   請求項１、又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記変更部は、前記画像データに対して余白領域の追加又は削減の何れか一方を行うことで、前記画像データを変更する
   請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記変更部は、前記第１方向における前記画像データの端部で、前記余白領域の追加又は削減の何れか一方を行うことで、前記画像データを変更する
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記変更部は、前記画像データを倍率変換することで、前記画像データを変更する
   請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記記録媒体に対する前記第２方向の角度を前記画像形成装置のユーザに指示する角度指示部を有し、
   前記変更部は、前記画像データを回転変換することで、前記画像データを変更する
   請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記変更部は、前記画像データに含まれる複数の画像データ要素の配置を変更することで、前記画像データを変更する
   請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記第１方向における複数の位置ごとで行う前記画像形成装置の前記第２方向への複数の移動のうち、前記部分画像を形成するための前記移動を最初に行うことを前記画像形成装置のユーザに指示する順序指示部を有する
   請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記変更部による変更後の前記画像データを前記画像形成装置のユーザが確かめるためのプレビュー画像を生成する生成部をさらに有する
    請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置。
11. 第１方向における複数の位置ごとで前記第１方向に交差する第２方向に移動されながら、所定の部分画像を含む画像を記録媒体に形成する画像形成装置と、前記画像形成装置に画像データを出力する画像出力器と、を有する画像形成システムであって、
    前記画像形成装置は、前記画像データに基づき液体を吐出する液体吐出部を有し、
    前記第２方向における前記画像の両端部間を前記画像形成装置が１回移動する間に前記部分画像が形成されるように、前記画像データを変更する変更部を有する
    画像形成システム。
12. 第１方向における複数の位置ごとで前記第１方向に交差する第２方向に移動されながら、所定の部分画像を含む画像を記録媒体に形成する画像形成装置で動作するプログラムであって、
    画像データに基づき液体を吐出し、
    前記第２方向における前記画像の両端部間を前記画像形成装置が１回移動する間に前記部分画像が形成されるように、前記画像データを変更する
    処理をコンピュータに実行させるプログラム。
13. 第１方向における複数の位置ごとで前記第１方向に交差する第２方向に移動されながら、画像データに基づき液体を吐出し、所定の部分画像を含む画像を記録媒体に形成する画像形成装置に、前記画像データを出力する画像出力器で動作するプログラムであって、
    前記第２方向における前記画像の両端部間を前記画像形成装置が１回移動する間に前記部分画像が形成されるように、前記画像データを変更する
    処理をコンピュータに実行させるプログラム。

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