JP6436153B2 - 印刷装置、印刷方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、印刷装置、印刷方法及びプログラムに関するものである。
従来、ユーザが手に持って紙や箱等の印刷対象物上を滑らすように主走査方向に移動させることで、印刷対象物上に任意の文字列や図形等を印刷することが可能な手動走査型の印刷装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
このような手動走査型の印刷装置では、用紙のセットが不要であり、かつ印刷対象物上の好きな位置に自在に印刷ができるという利点がある。
このような手動走査型の印刷装置では、用紙のセットが不要であり、かつ印刷対象物上の好きな位置に自在に印刷ができるという利点がある。
ところで、手動走査型の印刷装置は、印刷対象物に印刷を行う際、必ずユーザの手操作によって印刷対象物の印刷開始位置に位置合わせする必要があるが、印刷を行うヘッド部は、印刷対象物と対向する印刷装置の底面部に配置されているので、ユーザがヘッド部を目視しながら印刷対象物の印刷開始位置に位置合わせすることはできない。
そこで、図６に示すように、印刷装置１００の筐体右端部に印刷対象物の印刷開始位置に位置合わせするための目印１０２を設けることが考えられる。
なお、図６では、ヘッド部１０１の位置がわかるようにするために図示しているが、実際には、印刷装置１００の底面部にあるため、図６のように位置合わせを行うときには、ヘッド部１０１を目視することはできない。
なお、図６では、ヘッド部１０１の位置がわかるようにするために図示しているが、実際には、印刷装置１００の底面部にあるため、図６のように位置合わせを行うときには、ヘッド部１０１を目視することはできない。
例えば、目印１０２は、ヘッド部１０１による印刷幅と同じ程度の幅を有するものとして、図６の中段の図に示すように、目印１０２からヘッド部１０１までの距離Ｌだけ移動したことを検出するとインクの吐出が開始されるようにすれば、図６の上段の図に示すように、ユーザが希望する印刷開始位置に目印１０２を位置合わせして、図６の下段の図に示すように、印刷装置１００の走査を行うだけで印刷対象物の印刷開始位置から印刷を行うようにすることができる。
一方、このような目印１０２を設けた印刷装置１００で、書類上の特定の記入欄等の枠線内に文字列を印字する場合についてより詳細に検討を行うと、書類上の左から右方向に手動走査させて印刷するのが一般的な操作となるが、その際には、印刷開始位置である書類記入欄の左端位置に筐体右端部の目印１０２を位置合わせすることになる。
そして、このような位置合わせは、ユーザが右利きの場合、右手に持った印刷装置１００の右側面を覗き込むような姿勢を取ることになり、目印１０２を印刷開始位置とする記入欄等の枠線の左端に合わせる作業が行い難いことに気づいた。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、印刷対象物の印刷開始位置から印刷を行うための作業性を向上した印刷装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は、以下の構成により把握される。
本発明の印刷装置は、制御部と、印刷を行うヘッド部と、前記印刷装置の移動方向及び移動距離を検出する移動状態検出部と、印刷開始を指示する指示部と、を備え、前記制御部は、前記指示部によって印刷開始の指示があった後、前記移動状態検出部によって最初に検出された移動方向を第１方向として設定する処理と、前記印刷装置が第１方向へ移動している間、前記ヘッド部に印刷を行わせないとともに、前記移動状態検出部により検出された前記印刷装置の前記第１方向への第１移動距離を取得する処理と、前記印刷装置の前記第１方向と異なる第２方向への移動において、前記移動状態検出部により前記印刷装置の前記第１移動距離に基づく第２移動距離の移動が検出されたとき、前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したと判断する処理と、前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したと判断した場合に、前記ヘッド部に印刷を開始させる処理と、
を行うことを特徴とする。
本発明の印刷装置は、制御部と、印刷を行うヘッド部と、前記印刷装置の移動方向及び移動距離を検出する移動状態検出部と、印刷開始を指示する指示部と、を備え、前記制御部は、前記指示部によって印刷開始の指示があった後、前記移動状態検出部によって最初に検出された移動方向を第１方向として設定する処理と、前記印刷装置が第１方向へ移動している間、前記ヘッド部に印刷を行わせないとともに、前記移動状態検出部により検出された前記印刷装置の前記第１方向への第１移動距離を取得する処理と、前記印刷装置の前記第１方向と異なる第２方向への移動において、前記移動状態検出部により前記印刷装置の前記第１移動距離に基づく第２移動距離の移動が検出されたとき、前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したと判断する処理と、前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したと判断した場合に、前記ヘッド部に印刷を開始させる処理と、
を行うことを特徴とする。
本発明によれば、印刷対象物の印刷開始位置から印刷を行うための作業性を向上した印刷装置を提供することができる。
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
［印刷装置の構成］
図１は本発明の実施形態に係る印刷装置１の平面図であり、図２は本発明の実施形態に係る印刷装置１の底面図である。
図１は本発明の実施形態に係る印刷装置１の平面図であり、図２は本発明の実施形態に係る印刷装置１の底面図である。
印刷装置１は、ユーザが手動で主走査方向に移動させることで、例えば、紙等の印刷媒体に印刷を行う手動走査型の印刷装置（ハンディプリンタ）である。
ただし、主走査方向は、印刷装置１が印刷を実行する際の移動方向を意味し、本実施形態では、図１における右方向であり、第２方向とも称する。また、第２方向と反対側となる方向、つまり、図１における左方向を第１方向と称する。
ただし、主走査方向は、印刷装置１が印刷を実行する際の移動方向を意味し、本実施形態では、図１における右方向であり、第２方向とも称する。また、第２方向と反対側となる方向、つまり、図１における左方向を第１方向と称する。
印刷装置１は、図１及び図２に示すように、ケース１１、基板１２、ヘッド部１４を備えるインクカートリッジ１３、光学式センサ１５、ガイドローラ１６、印刷開始位置マーカ１７、ユーザインターフェイス１８、印刷指示ボタン１９、電源ボタン２０及び内蔵電源２１を含んで構成される。
ケース１１は、基板１２、インクカートリッジ１３、光学式センサ１５及び内蔵電源２１等を収容するための筐体である。
基板１２には、例えばＣＰＵ３１、ＲＡＭ４２及びＲＯＭ４１等が取り付けられている（図３参照）。
なお、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ４２及びＲＯＭ４１の各機能については、追って述べる。
なお、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ４２及びＲＯＭ４１の各機能については、追って述べる。
インクカートリッジ１３は、インクを内蔵するとともに、印刷を行うために印刷媒体にインクを吐出するヘッド部１４が一体に設けられたものになっており、インクカートリッジ１３は、ヘッド部１４が印刷媒体に対向する面（ここでは底面）に位置するように、印刷装置１に設けられている。
ヘッド部１４には、主走査方向と直交する方向に１列に並ぶ多数のノズル（ノズル列とも言う）を備え、これらのノズルからインクが吐出される。
ただし、カラー印刷を行う場合は、複数色分（例えば、シアン、マゼンダ、イエロー）のノズル列が主走査方向に並べて配置される。
また、ノズル列は色毎に１列だけ設けることに限定される必要はなく、同じ色に対応したノズル列が主走査方向に並ぶように複数設けられていてもよい。
ただし、カラー印刷を行う場合は、複数色分（例えば、シアン、マゼンダ、イエロー）のノズル列が主走査方向に並べて配置される。
また、ノズル列は色毎に１列だけ設けることに限定される必要はなく、同じ色に対応したノズル列が主走査方向に並ぶように複数設けられていてもよい。
なお、印刷装置１は、ヘッド部１４に付着したインクの乾燥を防止するための着脱式のキャップを有していてもよい。
また、印刷装置１は、印刷装置１に付属するものとして、ヘッド部１４に付着したインクの乾燥を防止するために、不使用時に印刷装置１を載置するクレードル等を、更に備えるものとしてもよい。
また、印刷装置１は、印刷装置１に付属するものとして、ヘッド部１４に付着したインクの乾燥を防止するために、不使用時に印刷装置１を載置するクレードル等を、更に備えるものとしてもよい。
光学式センサ１５は、印刷装置１の移動方向及び移動距離を検出する移動状態検出部４４（図３参照）であり、レーザやＬＥＤを備えた一般的にＰＣ用のマウス等に用いられているような移動方向及び移動距離を検出できる光学式のセンサでよい。
本実施形態では、光学式センサ１５は、移動方向及び移動距離を検出するための計測部を印刷装置１の底面側に位置させるように設けられている。
なお、移動状態検出部４４は、光学式のセンサに限定される必要はなく、ロータリエンコーダ式のものであってもよい。
本実施形態では、光学式センサ１５は、移動方向及び移動距離を検出するための計測部を印刷装置１の底面側に位置させるように設けられている。
なお、移動状態検出部４４は、光学式のセンサに限定される必要はなく、ロータリエンコーダ式のものであってもよい。
ガイドローラ１６は、印刷装置１の底面側に設けられ、印刷媒体に接触して印刷装置１の第１方向及び第２方向（つまり、図の左右方向）への移動がスムーズに行えるようにガイドする。
本実施形態では、印刷装置１の底面において、ヘッド部１４を囲むように４つのガイドローラ１６が設けられ、これらのガイドローラ１６が印刷媒体に接触して第１方向又は第２方向に回転することで、ユーザによる印刷装置１の第１方向及び第２方向への直線的な移動操作が容易になる。
本実施形態では、印刷装置１の底面において、ヘッド部１４を囲むように４つのガイドローラ１６が設けられ、これらのガイドローラ１６が印刷媒体に接触して第１方向又は第２方向に回転することで、ユーザによる印刷装置１の第１方向及び第２方向への直線的な移動操作が容易になる。
印刷開始位置マーカ１７は、印刷を行うにあたって、ユーザが印刷装置１を印刷媒体上に配置するときの目印となる。
ここで、印刷時に右側に印刷装置１を走査する状況で、記入欄等の枠線の印刷開始位置となる左端に印刷装置１を合わせることを考えると、通常は、主走査方向（第２方向）において、ヘッド部１４よりも前方側となるケース１１の右端位置に、印刷開始位置マーカ１７を設ける考えに至ると考えられるが、本実施形態では、それとは逆に、印刷開始位置マーカ１７が、主走査方向において、ヘッド部１４よりも後方側となるケース１１の左端位置に設けるようにしている。
ここで、印刷時に右側に印刷装置１を走査する状況で、記入欄等の枠線の印刷開始位置となる左端に印刷装置１を合わせることを考えると、通常は、主走査方向（第２方向）において、ヘッド部１４よりも前方側となるケース１１の右端位置に、印刷開始位置マーカ１７を設ける考えに至ると考えられるが、本実施形態では、それとは逆に、印刷開始位置マーカ１７が、主走査方向において、ヘッド部１４よりも後方側となるケース１１の左端位置に設けるようにしている。
したがって、右利のユーザは、右手に持った印刷装置１の左側面を、顔を右側に少し傾けて見るだけよいので、右手に持った印刷装置１の右側面を見るときのように、顔が右手よりも、更に右外側に位置させるように、体全体を右側に傾けて覗き込むような姿勢を取らなくても、印刷開始位置マーカ１７を印刷媒体の印刷開始位置に位置合わせすることができるため、作業性を大幅に向上させることができる。
ただし、この場合、印刷媒体の印刷開始位置に印刷開始位置マーカ１７を位置合わせした状態のときに、ヘッド部１４が、既に、記入欄内に位置することになるが、この状態から正しく、記入欄の左端を印刷開始位置として印刷を開始するための、印刷装置１の位置合わせ後の操作方法等については、追って述べる。
また、印刷開始位置マーカ１７は、ＬＥＤのような光源からなるマーカ発光部４５（図３参照）を備えており、点消灯可能になっている。
そして、このマーカ発光部４５の点灯や消灯によって印刷装置１の操作をガイドする機能も合わせ持っている。
なお、印刷開始位置マーカ１７の主走査方向と直交する方向の幅は、ユーザが図形文字（文字、記号、マーク等）の印刷幅（文字高さ）を的確に把握しやすいように、ヘッド部１４の印刷幅と等しいことが好ましい。
そして、このマーカ発光部４５の点灯や消灯によって印刷装置１の操作をガイドする機能も合わせ持っている。
なお、印刷開始位置マーカ１７の主走査方向と直交する方向の幅は、ユーザが図形文字（文字、記号、マーク等）の印刷幅（文字高さ）を的確に把握しやすいように、ヘッド部１４の印刷幅と等しいことが好ましい。
ユーザインターフェイス１８は、ユーザとの間のインターフェイスであり、液晶画面等からなる表示部１８ａ、テンキー等からなる操作部１８ｂ、ブザー等からなる音出力部４６（図３参照）等を含む。
なお、表示部１８ａや音出力部４６は、ユーザによる操作を表示や音でガイドする操作ガイド部、エラーの発生を表示や音で報知するエラー報知部等として機能させることができる。
また、操作部１８ｂは、印刷する文字画像の入力や選択、印刷条件の設定等を行う印刷設定部として機能させることができる。
なお、表示部１８ａや音出力部４６は、ユーザによる操作を表示や音でガイドする操作ガイド部、エラーの発生を表示や音で報知するエラー報知部等として機能させることができる。
また、操作部１８ｂは、印刷する文字画像の入力や選択、印刷条件の設定等を行う印刷設定部として機能させることができる。
さらに、ユーザインターフェイス１８は、例えばＷｉ−Ｆｉのように、外部端末（例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ）と通信可能な無線ユニットや、例えばＵＳＢメモリやＳＤカードのような着脱式記憶媒体を装着することのできる外部接続ポートを含む。
したがって、印刷装置１で印刷するための印刷データ（テンプレート）を印刷装置１で作成するのではなく、作成環境のよい外部端末で作成しておいて、その外部端末で作成した印刷データを印刷装置１に読み込ませるようにすることが可能である。
したがって、印刷装置１で印刷するための印刷データ（テンプレート）を印刷装置１で作成するのではなく、作成環境のよい外部端末で作成しておいて、その外部端末で作成した印刷データを印刷装置１に読み込ませるようにすることが可能である。
印刷指示ボタン１９は、ユーザが印刷装置１に対して印刷を指示するための操作ボタンである。
電源ボタン２０は、ユーザが印刷装置１の電源を投入及び切断するための操作ボタンである。
内蔵電源２１は、印刷装置１の電源となる、例えば、乾電池又は二次電池等である。
電源ボタン２０は、ユーザが印刷装置１の電源を投入及び切断するための操作ボタンである。
内蔵電源２１は、印刷装置１の電源となる、例えば、乾電池又は二次電池等である。
［印刷装置の機能構成］
図３を参照しながら印刷装置１の機能構成等について説明する。
図３は本発明の実施形態に係る印刷装置１の機能構成を示すブロック図である。
図３に示すように、印刷装置１は、制御部３０、メモリ４０、印刷部４３、移動状態検出部４４、マーカ発光部４５、音出力部４６、印刷指示部４７及び通信インターフェイス４８等の機能部を有している。
移動状態検出部４４、マーカ発光部４５及び音出力部４６については、先に説明したとおりであるため、説明を省略する。
図３を参照しながら印刷装置１の機能構成等について説明する。
図３は本発明の実施形態に係る印刷装置１の機能構成を示すブロック図である。
図３に示すように、印刷装置１は、制御部３０、メモリ４０、印刷部４３、移動状態検出部４４、マーカ発光部４５、音出力部４６、印刷指示部４７及び通信インターフェイス４８等の機能部を有している。
移動状態検出部４４、マーカ発光部４５及び音出力部４６については、先に説明したとおりであるため、説明を省略する。
制御部３０は、印刷装置１の全体的な動作を制御する機能部であり、ＣＰＵ３１及び印刷制御部３２等を含む。
ＣＰＵ３１は、例えば、印刷指示ボタン１９で構成される印刷指示部４７からの印刷指示を受けて、ＲＯＭ４１及びＲＡＭ４２に格納されている各種データに基づいて、印刷内容を決定して印刷制御部３２に指示する等の処理を行う。
印刷制御部３２は、ＲＡＭ４２に格納されている印刷データ（印刷バッファ）の内容を、移動状態検出部４４によって検出された印刷装置１の移動方向及び移動距離に応じて、後述する印刷部４３へ転送して印刷部４３に印刷を実行させる。
このような制御部３０の詳細な動作については、追って述べる。
このような制御部３０の詳細な動作については、追って述べる。
メモリ４０は、ＲＡＭ４２及びＲＯＭ４１を含む。
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ３１における演算のために使用されるデータや、印刷部４３に出力する印刷データを、一時的に格納する。
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ３１における演算のために使用されるデータや、印刷部４３に出力する印刷データを、一時的に格納する。
ＲＯＭ４１は、印刷装置１の各機能を実現するための、図形文字（文字、記号、絵文字を含む）等のデータ、その図形文字のサイズ情報、印刷データのテーブルや各種プログラム等を格納している。
印刷部４３は印刷媒体へ印刷するための機能部であり、本実施形態ではヘッド部１４を備えるインクカートリッジ１３によって構成されている。
印刷指示部４７は印刷指示ボタン１９であり、ユーザが印刷指示ボタン１９を操作することで制御部３０は印刷に伴う制御を開始する。
通信インターフェイス４８は、ユーザインターフェイス１８の一部であり、例えばパソコン又はスマートフォンのような端末装置から各種データ（例えば、印刷データ（テンプレート）等）及び各種プログラムを受信するためのインターフェイスである。
具体的には、上述したように、Ｗｉ−Ｆｉの無線ユニットやＵＳＢメモリ等が装着される外部接続ポート等である。
具体的には、上述したように、Ｗｉ−Ｆｉの無線ユニットやＵＳＢメモリ等が装着される外部接続ポート等である。
［印刷装置の動作］
次に、図４を主に参照しながら、制御部３０が実行する処理によって実現される印刷装置１の動作について説明する。
ただし、印刷装置１が印刷する印刷データは、パソコンやスマートフォン等の印刷データ作成アプリを備える端末装置で作成され、印刷装置１に予め登録されているものとする。
次に、図４を主に参照しながら、制御部３０が実行する処理によって実現される印刷装置１の動作について説明する。
ただし、印刷装置１が印刷する印刷データは、パソコンやスマートフォン等の印刷データ作成アプリを備える端末装置で作成され、印刷装置１に予め登録されているものとする。
図４は本発明の実施形態に係る印刷装置１の動作説明図である。
なお、図４は、印刷媒体の入力欄の左端部から右方向（主走査方向、第２方向）に文字列を印刷する場合の動作例を示している。
なお、図４は、印刷媒体の入力欄の左端部から右方向（主走査方向、第２方向）に文字列を印刷する場合の動作例を示している。
ユーザは、印刷媒体の入力欄に対して主走査方向が平行となり、かつ入力欄の印刷開始位置（左端部）と印刷開始位置マーカ１７の位置が一致するように印刷装置１の位置合わせを行う。
このとき、印刷開始位置マーカ１７は、印刷装置１の左端部に配置されているので、ユーザが右利きであったとしても、右手に持った印刷装置１の左側面を見る楽な姿勢で印刷開始位置マーカ１７を印刷媒体の印刷開始位置に位置合わせすることが可能になる。
このとき、印刷開始位置マーカ１７は、印刷装置１の左端部に配置されているので、ユーザが右利きであったとしても、右手に持った印刷装置１の左側面を見る楽な姿勢で印刷開始位置マーカ１７を印刷媒体の印刷開始位置に位置合わせすることが可能になる。
ユーザは、印刷媒体に対する印刷装置１の位置合わせが完了したら、印刷指示ボタン１９を押し、印刷装置１の手動による移動操作を開始する。
移動操作開始時点で印刷装置１のヘッド部１４は、印刷媒体の印刷開始位置よりも第１距離Ｌ１（印刷開始位置マーカ１７とヘッド部１４との主走査方向の距離）だけ右側（主走査方向の前方側）に位置しているので、まず、ヘッド部１４を印刷媒体の印刷開始位置まで戻すために、印刷装置１を左方向（第１方向）に移動操作する。
移動操作開始時点で印刷装置１のヘッド部１４は、印刷媒体の印刷開始位置よりも第１距離Ｌ１（印刷開始位置マーカ１７とヘッド部１４との主走査方向の距離）だけ右側（主走査方向の前方側）に位置しているので、まず、ヘッド部１４を印刷媒体の印刷開始位置まで戻すために、印刷装置１を左方向（第１方向）に移動操作する。
制御部３０は、印刷指示ボタン１９が押されると、ヘッド部１４に印刷を行わせない状態で移動状態検出部４４から左方向（第１方向）への第１移動距離Ｌ２を取得する処理と、第１移動距離Ｌ２が第１距離Ｌ１に達したか否か、即ちヘッド部１４が印刷媒体の印刷開始位置に到達したか否かを判定する処理と、ヘッド部１４が印刷媒体の印刷開始位置に到達したとき、それをユーザに報知（例えば、マーカ発光部４５の点灯及び音出力部４６からの音出力）する処理と、を行う。
なお、制御部３０は、印刷指示ボタン１９が押されてから、上記の報知を実行するまでの間、印刷装置１の移動操作方向（第１方向）を表示部１８ａに矢印等で表示させるようにしてもよい。
また、ヘッド部１４が印刷媒体の印刷開始位置に到達したことを、ユーザに報知する方法は、特に限定されるものではなく、例えば、ブザー音だけで行うようにしてもよい。
なお、制御部３０は、印刷指示ボタン１９が押されてから、上記の報知を実行するまでの間、印刷装置１の移動操作方向（第１方向）を表示部１８ａに矢印等で表示させるようにしてもよい。
また、ヘッド部１４が印刷媒体の印刷開始位置に到達したことを、ユーザに報知する方法は、特に限定されるものではなく、例えば、ブザー音だけで行うようにしてもよい。
ユーザは、上記の報知を確認したら、印刷装置１の左方向への移動を停止させる。
このとき、ヘッド部１４の位置は、印刷媒体の印刷開始位置と一致している必要はなく、印刷媒体の印刷開始位置よりも左側（第１方向）であればよい。
ユーザは、印刷装置１の左方向への移動を停止させた後、印刷装置１の右方向（主走査方向、第２方向）への移動操作を開始する。
このとき、ヘッド部１４の位置は、印刷媒体の印刷開始位置と一致している必要はなく、印刷媒体の印刷開始位置よりも左側（第１方向）であればよい。
ユーザは、印刷装置１の左方向への移動を停止させた後、印刷装置１の右方向（主走査方向、第２方向）への移動操作を開始する。
制御部３０は、印刷装置１の右方向（主走査方向、第２方向）への移動が開始されると、移動状態検出部４４から確定した第１移動距離Ｌ２を取得する処理と、ヘッド部１４に印刷を行わせない状態で移動状態検出部４４から右方向（第２方向）への第２移動距離Ｌ３を取得する処理と、第１距離Ｌ１、第１移動距離Ｌ２及び第２移動距離Ｌ３に基づいて、ヘッド部１４が印刷媒体の印刷開始位置に到達したか否かを判定（つまり、第２移動距離Ｌ３がＬ３＝Ｌ２−Ｌ１であるかを判定）する処理と、ヘッド部１４が印刷媒体の印刷開始位置に到達したらヘッド部１４に印刷を開始させる処理と、印刷の終了を判定する処理と、印刷の終了をユーザに報知（例えば、マーカ発光部４５の消灯及び音出力部４６からの音出力）する処理と、を行う。
なお、制御部３０は、マーカ発光部４５の点灯中、印刷装置１の移動操作方向（主走査方向、第２方向）を表示部１８ａに矢印等で表示させるようにしてもよい。
また、印刷の終了をユーザに報知する方法は、特に限定されるものではなく、例えば、ブザー音だけで行うようにしてもよい。
なお、制御部３０は、マーカ発光部４５の点灯中、印刷装置１の移動操作方向（主走査方向、第２方向）を表示部１８ａに矢印等で表示させるようにしてもよい。
また、印刷の終了をユーザに報知する方法は、特に限定されるものではなく、例えば、ブザー音だけで行うようにしてもよい。
［制御部の処理手順］
次に、上記のような印刷装置１の動作を実現する制御部３０による印刷装置１の制御手順（印刷方法及びプログラム）を図５に示すフローチャートを参照しながらより詳細に説明する。
図５は本発明の実施形態に係る印刷装置１の制御手順を示すフローチャートである。
次に、上記のような印刷装置１の動作を実現する制御部３０による印刷装置１の制御手順（印刷方法及びプログラム）を図５に示すフローチャートを参照しながらより詳細に説明する。
図５は本発明の実施形態に係る印刷装置１の制御手順を示すフローチャートである。
なお、図５のフローチャートに従った制御が開始される前に、通信インターフェイス４８を通じて印刷データが印刷装置１に読み込まれており、ＲＡＭ４２内に印刷データが移動距離に応じた印刷バッファとして記憶されているものとする。
このため、移動距離に応じた印刷バッファの内容が光学式センサ１５（移動状態検出部４４）で検出した移動距離に応じて、順次、ヘッド部１４に転送されることで印刷媒体に対する印刷が実行できる状態にある。
このため、移動距離に応じた印刷バッファの内容が光学式センサ１５（移動状態検出部４４）で検出した移動距離に応じて、順次、ヘッド部１４に転送されることで印刷媒体に対する印刷が実行できる状態にある。
ユーザによって電源ボタン２０が操作されると、印刷装置１が起動し、さらに、ユーザによって印刷指示ボタン１９が操作されると、制御部３０が図５に示す制御処理を実行する。
なお、印刷指示ボタン１９は印刷開始位置に印刷開始位置マーカ１７の位置合わせが終わり、印刷の開始を指示するボタンであるため、ユーザによって、印刷指示ボタン１９が操作されるときには、図４の上段の図のように印刷装置１は配置されている。
なお、印刷指示ボタン１９は印刷開始位置に印刷開始位置マーカ１７の位置合わせが終わり、印刷の開始を指示するボタンであるため、ユーザによって、印刷指示ボタン１９が操作されるときには、図４の上段の図のように印刷装置１は配置されている。
図５に示すように、制御部３０は、印刷指示ボタン１９が操作されると、印刷装置１の第１方向への移動距離の測定を開始する（Ｓ１０１）。
具体的には、移動状態検出部４４から第１方向への第１移動距離Ｌ２を取得する処理を実行する。
具体的には、移動状態検出部４４から第１方向への第１移動距離Ｌ２を取得する処理を実行する。
次に、制御部３０は、第１移動距離Ｌ２が第１距離Ｌ１（図２参照）に達したか否か、即ちヘッド部１４が印刷媒体の印刷開始位置に到達したか否かを判定する（Ｓ１０２）。
この判定ステップは、判定結果がＹＥＳになるまで繰り返される。
この判定ステップは、判定結果がＹＥＳになるまで繰り返される。
制御部３０は、ステップＳ１０２において、第１移動距離Ｌ２が第１距離Ｌ１に達したと判定したら、それをユーザに報知する（Ｓ１０３）。
具体的には、マーカ発光部４５を点灯させるとともに、音出力部４６から報知音を出力させる。
具体的には、マーカ発光部４５を点灯させるとともに、音出力部４６から報知音を出力させる。
次に、制御部３０は、印刷装置１の第２方向への移動開始を判定する（ステップＳ１０４）。
この判定ステップは、判定結果がＹＥＳになるまで繰り返される。
具体的には、移動状態検出部４４から取得される移動方向が第１方向と異なる方向（より具体的には、反対方向）への移動に変わったかを見ることで、制御部３０は、印刷装置１の第２方向への移動開始を判定する。
この判定ステップは、判定結果がＹＥＳになるまで繰り返される。
具体的には、移動状態検出部４４から取得される移動方向が第１方向と異なる方向（より具体的には、反対方向）への移動に変わったかを見ることで、制御部３０は、印刷装置１の第２方向への移動開始を判定する。
制御部３０は、ステップＳ１０４において、印刷装置１の第２方向への移動が開始されたと判定したら、移動状態検出部４４から確定した第１移動距離Ｌ２を取得した後（Ｓ１０５）、印刷装置１の第２方向への移動距離の測定を開始する（Ｓ１０６）。
具体的には、移動状態検出部４４から第２方向への第２移動距離Ｌ３を取得する処理を実行する。
具体的には、移動状態検出部４４から第２方向への第２移動距離Ｌ３を取得する処理を実行する。
次に、制御部３０は、印刷開始位置マーカ１７（印刷開始位置に合わせるための目印）とヘッド部１４との距離である第１距離Ｌ１、第１移動距離Ｌ２及び第２移動距離Ｌ３に基づいて、ヘッド部１４が印刷媒体の印刷開始位置に到達したか否かを判定する（Ｓ１０７）。
具体的には、ヘッド部１４が印刷媒体の印刷開始位置に到達する第２移動距離Ｌ３は、第１移動距離Ｌ２から印刷開始位置マーカ１７（印刷開始位置に合わせるための目印）とヘッド部１４との距離である第１距離Ｌ１を引いた距離として定義することができるため、第２移動距離Ｌ３が第１移動距離Ｌ２から第１距離Ｌ１を引いた距離と一致したか否かを判定する。
この判定ステップは、判定結果がＹＥＳになるまで繰り返される。
具体的には、ヘッド部１４が印刷媒体の印刷開始位置に到達する第２移動距離Ｌ３は、第１移動距離Ｌ２から印刷開始位置マーカ１７（印刷開始位置に合わせるための目印）とヘッド部１４との距離である第１距離Ｌ１を引いた距離として定義することができるため、第２移動距離Ｌ３が第１移動距離Ｌ２から第１距離Ｌ１を引いた距離と一致したか否かを判定する。
この判定ステップは、判定結果がＹＥＳになるまで繰り返される。
制御部３０は、ステップＳ１０７において、第２移動距離Ｌ３が、第１移動距離Ｌ２から第１距離Ｌ１を引いた距離と一致したと判定したら、ヘッド部１４に印刷を開始させる（Ｓ１０８）。
次に、制御部３０は、印刷が終了したか否かを判定する（Ｓ１０９）。
例えば、印刷バッファが残っているか否かを見ることで、印刷バッファが残っていなければ、印刷が終了したと判定することができる。
この判定ステップは、判定結果がＹＥＳになるまで繰り返される。
例えば、印刷バッファが残っているか否かを見ることで、印刷バッファが残っていなければ、印刷が終了したと判定することができる。
この判定ステップは、判定結果がＹＥＳになるまで繰り返される。
制御部３０は、ステップＳ１０９において、印刷が終了したと判定したら、それをユーザに報知する（Ｓ１１０）。
具体的には、マーカ発光部４５を消灯させるとともに、音出力部４６から報知音を出力させる。
以上で１回の印刷処理で実行される制御手順が終了する。
具体的には、マーカ発光部４５を消灯させるとともに、音出力部４６から報知音を出力させる。
以上で１回の印刷処理で実行される制御手順が終了する。
そして、上記のように制御を行うと、印刷開始位置マーカ１７が、主走査方向において、ヘッド部１４よりも後方側となるケース１１の左端位置に設けられていても、適切な印刷開始位置から印刷を開始することが可能になる。
以上、具体的な実施形態に基づいて本発明の印刷装置１について説明してきたが、本発明は、上記の具体的な実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、印刷開始位置マーカ１７が、ケース１１の左端位置に設けられていたが、さらに、印刷開始位置マーカ１７をケース１１の右端位置にも設けるようにしてもよい。
つまり、印刷開始位置マーカ１７は、ケース１１の左右の両方に設けられていてもよい。
例えば、上記実施形態では、印刷開始位置マーカ１７が、ケース１１の左端位置に設けられていたが、さらに、印刷開始位置マーカ１７をケース１１の右端位置にも設けるようにしてもよい。
つまり、印刷開始位置マーカ１７は、ケース１１の左右の両方に設けられていてもよい。
このようにすれば、ケース１１の右側にも印刷開始位置マーカ１７が設けられているため、印刷時の主走査方向が左方向であるときに、記入枠等の右端に印刷装置１を位置合わせしたいときに、左利きのユーザによって作業が行いやすいようにできる。
この場合には、第１方向が右方向である場合と左方向である場合とが混在するが、印刷指示ボタン１９が操作されて、移動状態検出部４４が検出する最初の移動方向を第１方向と定めればよい。
なお、上記実施例では、印刷を行うときに、一般的に走査されると思われる主走査方向が右方向である場合で説明したが、主走査方向が上下方向、つまり、第１方向が上方向又は下方向で、第２方向がその逆となる下方向又は上方向であってもよい。
また、上記実施形態では、印刷開始位置マーカ１７の位置合わせとの関係で、印刷を行うときの走査を第１方向に行った後、主走査方向（インクを吐出する走査方向）である第２方向に行う場合について説明したが、使用形態によっては、印刷開始位置マーカ１７の位置合わせを行った後、直ぐに、主走査方向に走査して印刷を行いたい場合もあり得る。
したがって、印刷装置１では、印刷開始位置マーカ１７の位置合わせを行った後、直ぐに、主走査方向（インクを吐出する走査方向）に走査して印刷を行う場合と、上記で説明したように、第１方向に走査した後、主走査方向となる第２方向に走査して印刷を行う場合と、を選択できるようにしておくことが好ましい。
さらに、上記実施形態では、印刷装置１がインクジェットプリンタタイプである場合について示してきたが、印刷装置１は、例えば、ヘッド部１４が発熱体からなるサーマルヘッドプリンタタイプであってもよく、他のタイプのプリンタであってもよい。
このように、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、様々な変形や改良を加えたものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲のとおりである。
＜請求項１＞
印刷装置において、
制御部と、
印刷を行うヘッド部と、
前記印刷装置の移動方向及び移動距離を検出する移動状態検出部と、を備え、
前記制御部は、
前記印刷装置が第１方向へ移動している間、前記ヘッド部に印刷を行わせないとともに、前記移動状態検出部により検出された前記印刷装置の前記第１方向への第１移動距離を取得する処理と、
前記印刷装置の前記第１方向と異なる第２方向への移動において、前記移動状態検出部により前記印刷装置の前記第１移動距離に基づく第２移動距離の移動が検出されたとき、前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したとし、前記ヘッド部に印刷を開始させる処理と、
を行うことを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記印刷開始位置に合わせるための目印を備え、
前記制御部は、前記目印と前記ヘッド部との距離を第１距離としたときに、前記第２移動距離は、前記第１移動距離から前記第１距離を引いた距離であり、前記第２方向へ前記第２移動距離の移動が行われた位置を前記印刷開始位置とすることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記制御部は、前記第１方向に前記第１距離の移動が行われると、ユーザに前記第１距離移動したことを報知することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記制御部は、前記ヘッド部による印刷が終了すると、印刷が終了したことをユーザに報知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
制御部、ヘッド部及び移動状態検出部を収容する筐体を備え、
前記筐体には、印刷媒体に接触し、前記第１方向及び前記第２方向に走査しやすくするガイドローラが設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
印刷装置の印刷方法であって、
前記印刷装置が第１方向へ移動している間、印刷を行うヘッド部に印刷を行わせないとともに、移動方向及び移動距離を取得する移動状態検出部から前記印刷装置の前記第１方向への第１移動距離を取得する処理と、
前記印刷装置の前記第１方向と異なる第２方向への移動において、前記移動状態検出部により前記印刷装置の前記第１移動距離に基づく第２移動距離の移動が検出されたとき、前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したとし、前記ヘッド部に印刷を開始させる処理と、を行うことを特徴とする印刷方法。
＜請求項７＞
印刷装置のプログラムであって、
印刷装置の制御部に、
前記印刷装置が第１方向へ移動している間、印刷を行うヘッド部に印刷を行わせないとともに、移動方向及び移動距離を取得する移動状態検出部から前記印刷装置の前記第１方向への第１移動距離を取得する処理と、
前記印刷装置の前記第１方向と異なる第２方向への移動において、前記移動状態検出部により前記印刷装置の前記第１移動距離に基づく第２移動距離の移動が検出されたとき、前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したとし、前記ヘッド部に印刷を開始させる処理と、を少なくとも実行させるプログラム。
＜請求項１＞
印刷装置において、
制御部と、
印刷を行うヘッド部と、
前記印刷装置の移動方向及び移動距離を検出する移動状態検出部と、を備え、
前記制御部は、
前記印刷装置が第１方向へ移動している間、前記ヘッド部に印刷を行わせないとともに、前記移動状態検出部により検出された前記印刷装置の前記第１方向への第１移動距離を取得する処理と、
前記印刷装置の前記第１方向と異なる第２方向への移動において、前記移動状態検出部により前記印刷装置の前記第１移動距離に基づく第２移動距離の移動が検出されたとき、前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したとし、前記ヘッド部に印刷を開始させる処理と、
を行うことを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記印刷開始位置に合わせるための目印を備え、
前記制御部は、前記目印と前記ヘッド部との距離を第１距離としたときに、前記第２移動距離は、前記第１移動距離から前記第１距離を引いた距離であり、前記第２方向へ前記第２移動距離の移動が行われた位置を前記印刷開始位置とすることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記制御部は、前記第１方向に前記第１距離の移動が行われると、ユーザに前記第１距離移動したことを報知することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記制御部は、前記ヘッド部による印刷が終了すると、印刷が終了したことをユーザに報知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
制御部、ヘッド部及び移動状態検出部を収容する筐体を備え、
前記筐体には、印刷媒体に接触し、前記第１方向及び前記第２方向に走査しやすくするガイドローラが設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
印刷装置の印刷方法であって、
前記印刷装置が第１方向へ移動している間、印刷を行うヘッド部に印刷を行わせないとともに、移動方向及び移動距離を取得する移動状態検出部から前記印刷装置の前記第１方向への第１移動距離を取得する処理と、
前記印刷装置の前記第１方向と異なる第２方向への移動において、前記移動状態検出部により前記印刷装置の前記第１移動距離に基づく第２移動距離の移動が検出されたとき、前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したとし、前記ヘッド部に印刷を開始させる処理と、を行うことを特徴とする印刷方法。
＜請求項７＞
印刷装置のプログラムであって、
印刷装置の制御部に、
前記印刷装置が第１方向へ移動している間、印刷を行うヘッド部に印刷を行わせないとともに、移動方向及び移動距離を取得する移動状態検出部から前記印刷装置の前記第１方向への第１移動距離を取得する処理と、
前記印刷装置の前記第１方向と異なる第２方向への移動において、前記移動状態検出部により前記印刷装置の前記第１移動距離に基づく第２移動距離の移動が検出されたとき、前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したとし、前記ヘッド部に印刷を開始させる処理と、を少なくとも実行させるプログラム。
１ 印刷装置
１１ ケース
１４ ヘッド部
１５ 光学式センサ
１６ ガイドローラ
１７ 印刷開始位置マーカ
１９ 印刷指示ボタン
３０ 制御部
４４ 移動状態検出部
４５ マーカ発光部
４６ 音出力部
１１ ケース
１４ ヘッド部
１５ 光学式センサ
１６ ガイドローラ
１７ 印刷開始位置マーカ
１９ 印刷指示ボタン
３０ 制御部
４４ 移動状態検出部
４５ マーカ発光部
４６ 音出力部
Claims (7)
- 印刷装置において、
制御部と、
印刷を行うヘッド部と、
前記印刷装置の移動方向及び移動距離を検出する移動状態検出部と、
印刷開始を指示する指示部と、を備え、
前記制御部は、
前記指示部によって印刷開始の指示があった後、前記移動状態検出部によって最初に検出された移動方向を第１方向として設定する処理と、
前記印刷装置が前記第１方向へ移動している間、前記ヘッド部に印刷を行わせないとともに、前記移動状態検出部により検出された前記印刷装置の前記第１方向への第１移動距離を取得する処理と、
前記印刷装置の前記第１方向と異なる第２方向への移動において、前記移動状態検出部により前記印刷装置の前記第１移動距離に基づく第２移動距離の移動が検出されたとき、前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したと判断する処理と、
前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したと判断した場合に、前記ヘッド部に印刷を開始させる処理と、
を行う印刷装置。 - 前記印刷開始位置に合わせるための目印を備え、
前記制御部は、前記目印と前記ヘッド部との距離を第１距離としたときに、前記第２移動距離は、前記第１移動距離から前記第１距離を差し引いた距離であり、前記第２方向へ前記第２移動距離の移動が行われた位置を前記印刷開始位置とする請求項１に記載の印刷装置。 - 前記制御部は、前記第１方向に前記第１距離の移動が行われると、ユーザに前記第１距離移動したことを報知する請求項２に記載の印刷装置。
- 前記制御部は、前記ヘッド部による印刷が終了すると、印刷が終了したことをユーザに報知する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
- 制御部、ヘッド部及び移動状態検出部を収容する筐体を備え、
前記筐体には、印刷媒体に接触し、前記第１方向及び前記第２方向に回転するガイドローラが設けられている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置。 - 印刷装置の印刷方法であって、
印刷開始の指示があった後、前記印刷装置が最初に移動した移動方向を第１方向として設定する処理と、
前記印刷装置が前記第１方向へ移動している間、印刷を行うヘッド部に印刷を行わせないとともに、移動方向及び移動距離を取得する移動状態検出部から前記印刷装置の前記第１方向への第１移動距離を取得する処理と、
前記印刷装置の前記第１方向と異なる第２方向への移動において、前記移動状態検出部により前記印刷装置の前記第１移動距離に基づく第２移動距離の移動が検出されたとき、前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したと判断する処理と、
前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したと判断した場合に、前記ヘッド部に印刷を開始させる処理と、を行う印刷方法。 - 印刷装置のプログラムであって、
印刷装置の制御部に、
印刷開始の指示があった後、前記印刷装置が最初に移動した移動方向を第１方向として設定する処理と、
前記印刷装置が前記第１方向へ移動している間、印刷を行うヘッド部に印刷を行わせないとともに、移動方向及び移動距離を取得する移動状態検出部から前記印刷装置の前記第１方向への第１移動距離を取得する処理と、
前記印刷装置の前記第１方向と異なる第２方向への移動において、前記移動状態検出部により前記印刷装置の前記第１移動距離に基づく第２移動距離の移動が検出されたとき、前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したと判断する処理と、
前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したと判断した場合に、前記ヘッド部に印刷を開始させる処理と、を少なくとも実行させるプログラム。
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