JP2022173205A - 塗布装置、塗布方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
塗布対象に対する自装置の接触の強さを示す指標値を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記指標値に基づいて、前記塗布対象に対する塗布の制御に関する制御情報を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記制御情報に従って、前記塗布対象に塗料を塗布する塗布手段と、
を備えることを特徴とする。
図1に、本発明の実施形態1に係る塗布システム1の全体構成を示す。図1に示すように、塗布システム1は、塗布装置10と、端末装置30と、を備える。塗布装置10と端末装置30とは、無線又は有線による通信を介して通信可能に接続されている。
次に、本発明の実施形態2について説明する。実施形態1と同じ構成及び機能については、説明を省略する。
次に、本発明の実施形態3について説明する。実施形態1、2と同じ構成及び機能については、説明を省略する。
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。
(付記1)
塗布対象に対する自装置の接触の強さを示す指標値を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記指標値に基づいて、前記塗布対象に対する塗布の制御に関する制御情報を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記制御情報に従って、前記塗布対象に塗料を塗布する塗布手段と、
を備えることを特徴とする塗布装置。
(付記2)
前記設定手段は、前記制御情報として、前記塗布対象に塗布される前記塗料の濃度を設定し、
前記塗布手段は、前記設定手段により設定された前記濃度で、前記塗布対象に前記塗料を塗布する、
ことを特徴とする付記1に記載の塗布装置。
(付記3)
前記設定手段は、前記取得手段により取得された前記指標値が閾値よりも大きくなった後において、前記取得手段により取得された前記指標値が前記閾値よりも大きい値から前記閾値よりも小さい値に変化したタイミングに基づいて、前記濃度を設定する、
ことを特徴とする付記2に記載の塗布装置。
(付記4)
前記設定手段は、前記取得手段により取得された前記指標値が前記閾値よりも大きくなってから前記閾値よりも小さくなるまでの経過時間がより長い場合に、前記濃度をより高い値に設定する、
ことを特徴とする付記3に記載の塗布装置。
(付記5)
前記設定手段は、前記取得手段により取得された前記指標値が前記閾値よりも大きい場合、前記濃度の候補値を時間の経過に応じて変化させ、前記取得手段により取得された前記指標値が前記閾値よりも大きい値から前記閾値よりも小さい値に変化した時における前記候補値に、前記濃度を設定する、
ことを特徴とする付記3又は4に記載の塗布装置。
(付記6)
前記設定手段は、前記取得手段により取得された前記指標値が前記閾値よりも大きい場合、前記候補値を時間の経過に応じて周期的に変化させる、
ことを特徴とする付記5に記載の塗布装置。
(付記7)
前記設定手段は、前記取得手段により取得された前記指標値が前記閾値よりも大きい場合、前記候補値を時間の経過に応じて増加させるか又は減少させるかを、前記取得手段により取得された前記指標値が単位時間当たりに変化する変化度に応じて切り替える、
ことを特徴とする付記5又は6に記載の塗布装置。
(付記8)
前記設定手段は、前記制御情報として、前記塗布を開始する開始タイミングを設定し、
前記塗布手段は、前記設定手段により設定された前記開始タイミングで、前記塗布対象に前記塗料の塗布を開始する、
ことを特徴とする付記1から7のいずれか1つに記載の塗布装置。
(付記9)
前記設定手段は、前記取得手段により取得された前記指標値が閾値よりも大きくなった後において、前記取得手段により取得された前記指標値が前記閾値よりも大きい値から前記閾値よりも小さい値に変化した時から、前記接触が維持されたままで規定時間が経過したタイミングを、前記開始タイミングとして設定する、
ことを特徴とする付記8に記載の塗布装置。
(付記10)
前記取得手段は、自装置と前記塗布対象との間の接触圧を示す指標を取得する、
ことを特徴とする付記1から9のいずれか1つに記載の塗布装置。
(付記11)
前記塗布対象を撮像する撮像手段、を更に備え、
前記塗布手段は、前記撮像手段により得られた前記塗布対象の撮像画像に基づいて定められる前記塗布対象上の位置に、前記設定手段により設定された前記制御情報に従って、前記塗料を塗布する、
ことを特徴とする付記1から10のいずれか1つに記載の塗布装置。
(付記12)
付記11に記載の塗布装置と、端末装置と、を備える塗布システムであって、
前記塗布装置は、
前記撮像手段により得られた前記撮像画像を前記端末装置に送信する撮像画像送信手段、を更に備え、
前記端末装置は、
前記塗布装置から送信された前記撮像画像を受信する撮像画像受信手段と、
前記撮像画像受信手段により受信された前記撮像画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする塗布システム。
(付記13)
前記塗布装置は、
前記塗布対象に塗布される前記塗料の濃度を示す濃度情報を前記端末装置に送信する濃度情報送信手段、を更に備え、
前記端末装置は、
前記塗布装置から送信された前記濃度情報を受信する濃度情報受信手段、を更に備え、
前記表示手段は、前記濃度情報受信手段により受信された前記濃度情報により示される前記濃度を表示する、
ことを特徴とする付記12に記載の塗布システム。
(付記14)
塗布対象に対する塗布装置の接触の強さを示す指標値を取得し、
取得された前記指標値に基づいて、前記塗布対象に対する塗布の制御に関する制御情報を設定し、
設定された前記制御情報に従って、前記塗布対象に塗料を塗布する、
ことを特徴とする塗布方法。
(付記15)
塗布装置のコンピュータを、
塗布対象に対する前記塗布装置の接触の強さを示す指標値を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された前記指標値に基づいて、前記塗布対象に対する塗布の制御に関する制御情報を設定する設定手段、
前記設定手段により設定された前記制御情報に従って、前記塗布対象に塗料を塗布する塗布手段、
として機能させるためのプログラム。
本発明に係る第1の態様の塗布装置は、
塗布対象に対する自装置の接触の強さを示す指標値を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記指標値の増減が繰り返された経過時間に基づいて、前記塗布対象に対する塗料の濃度を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記濃度で、前記塗布対象に前記塗料を塗布する塗布手段と、
を備えることを特徴とする。
また、本発明に係る第1の態様の塗布方法は、
塗布装置が実行する塗布方法であって、
塗布対象に対する自装置の接触の強さを示す指標値を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された前記指標値の増減が繰り返された経過時間に基づいて、前記塗布対象に対する塗料の濃度を設定する設定ステップと、
前記設定ステップで設定された前記濃度で、前記塗布対象に前記塗料を塗布する塗布ステップと、
を有することを特徴とする。
また、本発明に係る第1の態様のプログラムは、
塗布装置のコンピュータを、
塗布対象に対する自装置の接触の強さを示す指標値を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された前記指標値の増減が繰り返された経過時間に基づいて、前記塗布対象に対する塗料の濃度を設定する設定手段、
前記設定手段により設定された前記濃度で、前記塗布対象に前記塗料を塗布する塗布手段、
として機能させることを特徴とする。
Claims (15)
- 塗布対象に対する自装置の接触の強さを示す指標値を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記指標値に基づいて、前記塗布対象に対する塗布の制御に関する制御情報を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記制御情報に従って、前記塗布対象に塗料を塗布する塗布手段と、
を備えることを特徴とする塗布装置。 - 前記設定手段は、前記制御情報として、前記塗布対象に塗布される前記塗料の濃度を設定し、
前記塗布手段は、前記設定手段により設定された前記濃度で、前記塗布対象に前記塗料を塗布する、
ことを特徴とする請求項1に記載の塗布装置。 - 前記設定手段は、前記取得手段により取得された前記指標値が閾値よりも大きくなった後において、前記取得手段により取得された前記指標値が前記閾値よりも大きい値から前記閾値よりも小さい値に変化したタイミングに基づいて、前記濃度を設定する、
ことを特徴とする請求項2に記載の塗布装置。 - 前記設定手段は、前記取得手段により取得された前記指標値が前記閾値よりも大きくなってから前記閾値よりも小さくなるまでの経過時間がより長い場合に、前記濃度をより高い値に設定する、
ことを特徴とする請求項3に記載の塗布装置。 - 前記設定手段は、前記取得手段により取得された前記指標値が前記閾値よりも大きい場合、前記濃度の候補値を時間の経過に応じて変化させ、前記取得手段により取得された前記指標値が前記閾値よりも大きい値から前記閾値よりも小さい値に変化した時における前記候補値に、前記濃度を設定する、
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の塗布装置。 - 前記設定手段は、前記取得手段により取得された前記指標値が前記閾値よりも大きい場合、前記候補値を時間の経過に応じて周期的に変化させる、
ことを特徴とする請求項5に記載の塗布装置。 - 前記設定手段は、前記取得手段により取得された前記指標値が前記閾値よりも大きい場合、前記候補値を時間の経過に応じて増加させるか又は減少させるかを、前記取得手段により取得された前記指標値が単位時間当たりに変化する変化度に応じて切り替える、
ことを特徴とする請求項5又は6に記載の塗布装置。 - 前記設定手段は、前記制御情報として、前記塗布を開始する開始タイミングを設定し、
前記塗布手段は、前記設定手段により設定された前記開始タイミングで、前記塗布対象に前記塗料の塗布を開始する、
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の塗布装置。 - 前記設定手段は、前記取得手段により取得された前記指標値が閾値よりも大きくなった後において、前記取得手段により取得された前記指標値が前記閾値よりも大きい値から前記閾値よりも小さい値に変化した時から、前記接触が維持されたままで規定時間が経過したタイミングを、前記開始タイミングとして設定する、
ことを特徴とする請求項8に記載の塗布装置。 - 前記取得手段は、自装置と前記塗布対象との間の接触圧を示す指標を取得する、
ことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の塗布装置。 - 前記塗布対象を撮像する撮像手段、を更に備え、
前記塗布手段は、前記撮像手段により得られた前記塗布対象の撮像画像に基づいて定められる前記塗布対象上の位置に、前記設定手段により設定された前記制御情報に従って、前記塗料を塗布する、
ことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の塗布装置。 - 請求項11に記載の塗布装置と、端末装置と、を備える塗布システムであって、
前記塗布装置は、
前記撮像手段により得られた前記撮像画像を前記端末装置に送信する撮像画像送信手段、を更に備え、
前記端末装置は、
前記塗布装置から送信された前記撮像画像を受信する撮像画像受信手段と、
前記撮像画像受信手段により受信された前記撮像画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする塗布システム。 - 前記塗布装置は、
前記塗布対象に塗布される前記塗料の濃度を示す濃度情報を前記端末装置に送信する濃度情報送信手段、を更に備え、
前記端末装置は、
前記塗布装置から送信された前記濃度情報を受信する濃度情報受信手段、を更に備え、
前記表示手段は、前記濃度情報受信手段により受信された前記濃度情報により示される前記濃度を表示する、
ことを特徴とする請求項12に記載の塗布システム。 - 塗布対象に対する塗布装置の接触の強さを示す指標値を取得し、
取得された前記指標値に基づいて、前記塗布対象に対する塗布の制御に関する制御情報を設定し、
設定された前記制御情報に従って、前記塗布対象に塗料を塗布する、
ことを特徴とする塗布方法。 - 塗布装置のコンピュータを、
塗布対象に対する前記塗布装置の接触の強さを示す指標値を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された前記指標値に基づいて、前記塗布対象に対する塗布の制御に関する制御情報を設定する設定手段、
前記設定手段により設定された前記制御情報に従って、前記塗布対象に塗料を塗布する塗布手段、
として機能させるためのプログラム。
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