JP6905429B2

JP6905429B2 - 冷蔵庫

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Publication number: JP6905429B2
Application number: JP2017173011A
Authority: JP
Inventors: 太志久原; 西島　啓介; 啓介西島
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2017-09-08
Filing date: 2017-09-08
Publication date: 2021-07-21
Anticipated expiration: 2037-09-08
Also published as: JP2019049373A

Description

本発明は扉を開く扉開放装置を備えた冷蔵庫に関する。

扉開放装置を備えた従来の冷蔵庫は特許文献１に開示されている。この冷蔵庫は本体部に設けられる貯蔵室の前面に第１扉及び第２扉が左右に並設される。第１扉及び第２扉は本体部の両側部に配される鉛直な枢支でそれぞれ枢支され、貯蔵室の前面の開口面を開閉する。

本体部の上面には駆動モータにより駆動される扉開放装置が設けられる。扉開放装置は駆動モータにより回転するメインカムと、メインカムに摺動する一対の第１、第２サブカムとを有している。第１サブカム及び第２サブカムはそれぞれ第１扉及び第２扉に対向配置される。

上記構成の冷蔵庫において、扉開放装置が第１扉を開く指示を受信すると駆動モータが一方向に回転し、メインカムが第１サブカムに摺動して第１扉が開かれる。また、扉開放装置が第２扉を開く指示を受信すると駆動モータが逆方向に回転し、メインカムが第２サブカムに摺動して第２扉が開かれる。同一の駆動モータの駆動によって第１扉及び第２扉を開くことができるため、冷蔵庫のコストを削減することができる。

特開２００６−１３２９１９号公報（第４頁〜第６頁、第２図）

しかしながら、上記従来の冷蔵庫によると、使用者が第１扉及び第２扉の両方を開く際に、第１扉を開く指示と第２扉を開く指示とが略同時に行われる場合がある。この時、第１扉及び第２扉の一方が駆動モータにより開かれた後、駆動モータが反転するため所定時間遅延して他方が開かれる。このため、第１扉及び第２扉の一方が開いて冷蔵庫に近づいた使用者に他方が衝突するおそれがあった。また、第１扉を開く指示と第２扉を開く指示とが略同時に行われる場合は扉が開く順序が明確ではなく、冷蔵庫の利便性が悪い問題があった。

本発明は、安全性及び利便性を向上できる冷蔵庫を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、前面に開口面を開口した貯蔵室を有する本体部と、前記本体部の左右の一端部で枢支して前記開口面を開閉する第１扉と、前記本体部の左右の他端部で枢支して前記開口面を開閉するとともに前記第１扉よりも横幅の広い第２扉と、前記第１扉及び前記第２扉を駆動モータの駆動により開く扉開放装置とを備えた冷蔵庫において、前記扉開放装置が前記第１扉の開放を指示する第１操作スイッチと前記第２扉の開放を指示する第２操作スイッチとを有し、前記第１操作スイッチ及び前記第２操作スイッチが同時に操作された際に、前記第２扉を先に開くことを特徴とする。

また本発明は、上記構成の冷蔵庫において、前記本体部と前記第１扉との間に配される第１パッキンと、前記本体部と前記第２扉との間に配される第２パッキンと、前記第１扉と前記第２扉との間に配される第３パッキンと、外気温を検知する温度センサとを備え、外気温が所定温度よりも低いときに前記駆動モータを所定の第１駆動力で駆動し、高いときに前記駆動モータを前記第１駆動力よりも大きい第２駆動力で駆動することを特徴とする。

また本発明は、前記第１扉または前記第２扉を閉じてから所定時間経過前に前記第１操作スイッチまたは前記第２操作スイッチが操作された場合、または前記第１扉または前記第２扉が開かれた状態で前記第１操作スイッチまたは前記第２操作スイッチが操作された場合に、外気温に拘わらず前記第１駆動力により前記駆動モータを駆動することを特徴とする。

また本発明は、上記構成の冷蔵庫において、前記第２駆動力の前記駆動モータの駆動電圧が前記第１駆動力の前記駆動モータの駆動電圧よりも大きいことを特徴とする。

また本発明は、上記構成の冷蔵庫において、前記駆動モータの駆動が所定の解除時間内に連続して行われたか否かを判別する判別部と、前記駆動モータの駆動が前記解除時間内に連続する場合に積算して前記解除時間内に連続しない場合にリセットされるカウンタを設け、前記カウンタが所定値に到達した際に前記駆動モータの駆動を所定の停止時間だけ停止することを特徴とする。

また本発明は、上記構成の冷蔵庫において、前記停止時間の経過後に前記カウンタをリセットすることを特徴とする。

また本発明は、上記構成の冷蔵庫において、前記カウンタの増加に伴って前記解除時間を長くしたことを特徴とする。

また本発明は、上記構成の冷蔵庫において、前記駆動モータの駆動により前記第１扉及び前記第２扉を閉じることができ、前記判別部が前記第１扉または前記第２扉を閉じた際の前記駆動モータの駆動を含めて判別することを特徴とする。

また本発明は、上記構成の冷蔵庫において、前面に開口面を開口した貯蔵室を有する本体部と、前記開口面を開閉する扉と、前記本体部と前記扉との間に配されるパッキンと、外気温を検知する温度センサと、前記扉を駆動モータの駆動により開く扉開放装置とを備えた冷蔵庫において、外気温が所定温度よりも低いときに前記駆動モータを所定の第１駆動力で駆動し、高いときに前記駆動モータを前記第１駆動力よりも大きい第２駆動力で駆動することを特徴とする。

本発明によると、第１操作スイッチ及び第２操作スイッチが同時に操作された際に横幅の広い第２扉を先に開く。このため、第２扉の開放により使用者が冷蔵庫に接近しても、遅延して開かれる第１扉の横幅が狭いため第１扉と使用者との衝突を回避することができる。従って、冷蔵庫の安全性を向上することができる。また、第１扉を開く指示と第２扉を開く指示とが同時に行われた場合に第２扉が先に開放されるようにしたため、使用者は扉の開放動作に備えることができ、冷蔵庫の利便性を向上することができる。

本発明の第１実施形態の冷蔵庫を示す正面図本発明の第１実施形態の冷蔵庫の本体部を示す正面図本発明の第１実施形態の冷蔵庫の冷蔵室の扉の突合せ部分を拡大した上面図本発明の第１実施形態の冷蔵庫の要部を示す側面断面図本発明の第１実施形態の冷蔵庫のアングルを示す正面図本発明の第１実施形態の冷蔵庫の凹凸部を示す上面図本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明するフローチャート本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置のトルク設定を説明するフローチャート本発明の第２実施形態の冷蔵庫を示す正面図本発明の第２実施形態の冷蔵庫を示す上面図本発明の第３実施形態の冷蔵庫の開扉動作を説明するフローチャート本発明の第３実施形態の冷蔵庫の開扉動作の停止状態判別を説明するフローチャート本発明の第３実施形態の冷蔵庫の開扉動作の連続駆動判別を説明するフローチャート

＜第１実施形態＞
以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は第１実施形態の冷蔵庫の正面図を示している。冷蔵庫１は内箱２ａと外箱２ｂ（図２参照）との間に発泡ウレタン等の発泡断熱材（不図示）を充填した断熱箱体から成る本体部２を備えている。本体部２の上面には外気温を検知する温度センサ９９が設けられる。

本体部２の上部には冷蔵室３が配され、冷蔵室３の下方に製氷室５及び冷凍室６が左右に並設される。製氷室５及び冷凍室６の下方には冷凍室７が配され、冷凍室７の下方に野菜室８が配される。製氷室５、冷凍室６及び冷凍室７は本体部２の後部でそれぞれ連通した冷凍空間を形成する。

冷蔵室３の前面は回動式の左扉９３（第１扉）及び右扉９４（第２扉）により開閉される。左扉９３及び右扉９４は本体部２の左右の端部に設けた鉛直な枢支軸９３ｃ及び枢支軸９４ｃによりそれぞれ枢支される。左扉９３及び右扉９４には発泡断熱材（不図示）が充填され、右扉９４は左扉９３よりも横幅を広く形成される。

左扉９３の前面及び右扉９４の前面には操作部１９が設けられる。操作部１９は操作スイッチ１９ａ、操作スイッチ１９ｂ及び報知部１９ｃを有している。操作スイッチ１９ａは左扉９３の前面に配され、操作スイッチ１９ｂ及び報知部１９ｃは右扉９４の前面に配される。操作スイッチ１９ａ（第１操作スイッチ）は左扉９３の開放を指示し、操作スイッチ１９ｂ（第２操作スイッチ）は右扉９４の開放を指示する。報知部１９ｃは音声または表示による報知を行う。

操作スイッチ１９ａ、１９ｂは手指により押下またはタッチされるとオン状態となり、手指が離されてオフ状態になった際に後述する扉開閉装置５０（図７参照）に対して開扉指示の信号が出力される。尚、左扉９３が開いているときは操作スイッチ１９ａの操作が受け付けられず、右扉９４が開いているときは操作スイッチ１９ｂの操作が受け付けられない。

製氷室５の前面は貯氷ケース（不図示）と一体にスライドする扉９５により開閉される。冷凍室６の前面は収納ケース（不図示）と一体にスライドする扉９６により開閉される。冷凍室７の前面は収納ケース７ｃ（不図示）と一体にスライドする扉９７により開閉される。野菜室８の前面は収納ケース（不図示）と一体にスライドする扉９８により開閉される。扉９５〜９８には発泡断熱材（不図示）が充填される。

以下の説明において、冷蔵庫１を正面に見て左右方向をＸ方向、奥行方向をＹ方向、上下方向をＺ方向という場合がある。

図２は本体部２の正面図を示している。冷蔵室３と冷凍空間との間は発泡断熱材（不図示）を充填した断熱壁９により仕切られる。冷凍空間と野菜室８との間は発泡断熱材（不図示）を充填した断熱壁１０により仕切られる。製氷室５及び冷凍室６は本体部２の前部に横設して発泡断熱材（不図示）を充填した仕切部１２により冷凍室７と仕切られる。製氷室５と冷凍室６との間は仕切部１２上に立設される仕切壁１３により仕切られる。

冷蔵室３の背面には複数の冷気の吐出口３ｂが開口し、冷凍室７の背面には冷気の吐出口７ａ及び戻り口７ｂが開口する。冷凍室７の後方には冷凍サイクルを構成する冷却器（不図示）を配した冷気通路（不図示）が設けられる。冷却器（不図示）により生成された冷気は送風機（不図示）により吐出口３ｂ及び吐出口７ａから冷蔵室３及び冷凍室７に吐出される。

冷凍室７に吐出された冷気は冷凍空間を流通し、戻り口７ｂを介して冷却器（不図示）に戻る。冷蔵室３に吐出された冷気は冷蔵室３内を流通した後、連通路（不図示）を介して野菜室８に流入する。野菜室８に流入した冷気は野菜室８内を流通した後、戻り口（不図示）を介して冷却器（不図示）に戻る。

左扉９３及び右扉９４は閉じた際に冷蔵室３の周壁の前面に接する環状のパッキン８３（第１パッキン）及びパッキン８４（第２パッキン）を背面に有している。同様に、扉９５は閉じた際に製氷室５の周壁の前面に接する環状のパッキン８５を背面に有している。扉９６は閉じた際に冷凍室６の周壁の前面に接する環状のパッキン８６を背面に有している。扉９７は閉じた際に冷凍室７の周壁の前面に接する環状のパッキン８７を背面に有している。扉９８は閉じた際に野菜室８の周壁の前面に接する環状のパッキン８８を背面に有している。各パッキン８３〜８８には本体部２の前面に吸着する磁石（不図示）が設けられる。

図３は左扉９３及び右扉９４の突合せ部分の拡大図を示している。左扉９３及び右扉９４の互いに対向する側面上には長手方向を上下方向（Ｚ方向）に配したパッキン８１（第３パッキン）及びパッキン８２（第３パッキン）がそれぞれ設けられる。パッキン８１は磁石８１ａを有し、パッキン８２は磁石８２ａを有している。これにより、左扉９３及び右扉９４を閉じた際にパッキン８１とパッキン８２とが吸着して冷蔵室３が密閉される。尚、磁石８１ａ及び磁石８２ａの一方を鉄板等の磁性体により形成してもよい。

図４は冷蔵室３の下部の詳細を示す側面断面図である。冷蔵室３の右扉９４は枢支軸９４ｃ（図１参照）を形成するヒンジピン２１により上下端を支持される。冷蔵室３と冷凍室６との間の断熱壁９の前面にはヒンジピン２１を保持するアングル１１が取り付けられる。尚、以下の説明では冷蔵室３の右扉９４について説明しているが、冷蔵室３の左扉９３については左右反転した同様の構成となっている。

図５はアングル１１の正面図を示している。アングル１１は金属板を断面Ｌ字型に屈曲して形成され、鉛直部１１ｖがネジ１６により断熱壁９に取り付けられる。アングル１１の水平部１１ｈの一端にはヒンジピン２１が突設される。ヒンジピン２１の座面には複数の傾斜面を有する環状の凹凸部２２が形成される。

右扉９４の下面にはヒンジピン２１に嵌合するベアリング部１４が取り付けられる。ベアリング部１４の下面には凹凸部２２に摺動する従節（不図示）が下方に突出して設けられる。

図６は凹凸部２２の上面図を示している。凹凸部２２は点対称に形成され、図６において時計回りに降下する一対の傾斜面２２ａと、時計回りに上昇する一対の傾斜面２２ｃとを有している。傾斜面２２ａの上端と傾斜面２２ｃの上端との間には水平面２２ｄが設けられ、傾斜面２２ａの下端と傾斜面２２ｃの下端との間には水平面２２ｅが設けられる。

ベアリング部１４の下端面に突設される従節は凹凸部２２の傾斜面２２ａ及び傾斜面２２ｃにそれぞれ面接触する傾斜面を有している。右扉９４は回動により従節の頂部が凹凸部２２に摺動して上下動する。

従節が傾斜面２２ａ上に配されると、右扉９４は自重により閉じる方向に付勢される。一方、従節が傾斜面２２ｃ上に配されると、右扉９４は自重により開く方向に付勢される。尚、左扉９３も同様に構成され、凹凸部２２によって自重により付勢される。

図７は冷蔵庫１の上面図を示している。本体部２の上面には左扉９３及び右扉９４の上方に延びる支持部材５１が取り付けられ、支持部材５１上に扉開閉装置５０（扉開放装置）が設置される。扉開閉装置５０は摺動子５９、摺動子５９を駆動する駆動部５８及び摺動子５９を摺動案内する案内部６０を備えている。また、扉開閉装置５０には左扉９３及び右扉９４の開き量を検知する検知センサ（不図示）が設けられる。

駆動部５８は駆動モータ５２、ウォーム５３、ウォームホイール５７、減速ギア５４、減速ギア５５、減速ギア５６を有している。減速ギア５４、減速ギア５５及び減速ギア５６はそれぞれ２個設けられる。ウォーム５３は駆動モータ５２のシャフトに取り付けられてウォームホイール５７に噛合する。ウォームホイール５７は２つの減速ギア５４に噛合する。減速ギア５５は減速ギア５４と同心に取り付けられる。減速ギア５６は減速ギア５５に噛合する。減速ギア５６の下面には摺動子５９が設けられる。これにより、摺動子５９は駆動モータ５２の駆動により回転する。

案内部６０は左扉９３及び右扉９４の上面に設けられ、上方に突出するリブ７３及びリブ７４を備えている。リブ７３はカム面７３ａを有し、リブ７４はカム面７４ａを有している。図７に示す右扉９４の閉止状態で、右方の案内部６０のカム面７３ａは本体部２に近づくに従って枢支軸９４ｃから近づきつつ摺動子５９の軌道円よりも内側に入り込むように傾斜する。また、カム面７４ａは本体部２に近づくに従って枢支軸９４ｃから離れるように傾斜する。

即ち、カム面７４ａとカム面７３ａとはＹ方向に対する傾斜が逆方向となっている。また、カム面７４ａとカム面７３ａとは、減速ギア５６のＹ方向の中心線ＣＬに対して共に片方（本実施形態では枢支軸９４ｃ側）に配置され、カム面７４ａはカム面７３ａよりも本体部２に近い側に配置される。

同様に、図７に示す左扉９３の閉止状態で、左方の案内部６０のカム面７３ａは本体部２に近づくに従って枢支軸９３ｃから近づきつつ摺動子５９の軌道円よりも内側に入り込むように傾斜する。また、カム面７４ａは本体部２に近づくに従って枢支軸９３ｃから離れるように傾斜する。

右扉９４が閉止状態の駆動待機時では摺動子５９は手動で右扉９４を開閉しても案内部６０に干渉しない退避位置に配される。即ち、退避位置で摺動子５９は中心線ＣＬ上に配され、右扉９４の開閉に伴うカム面７３ａ、７４ａの回動による軌跡の外周側に配される。

右扉９４の閉止状態で操作スイッチ１９ｂが操作されると駆動部５８によって右扉９４を開扉駆動する。開扉駆動により図８に示すように減速ギア５６が図中、反時計回りＣＣＷに回転し、摺動子５９がＹ方向の移動を伴ってＸ方向の枢支軸９４ｃに近づく方向（図中、右方）に移動する。これにより、摺動子５９がリブ７３のカム面７３ａに摺動する。

摺動子５９とカム面７３ａとの摺動により右扉９４が開放方向に移動すると、従節が右扉９４の自重による付勢力に抗して傾斜面２２ａを上昇し、右扉９４が上昇しながら開かれる。右扉９４が所定量開かれると摺動子５９がカム面７３ａの終端（後端）に到達し、開扉駆動を終了する。

駆動部５８による開扉駆動を終了すると、従節が傾斜面２２ｃと摺動し、右扉９４を自重により付勢して右扉９４が開かれる。これにより、図９に示すように摺動子５９がカム面６３ａから離れた位置に配される。その後、従節が水平面２２ｅ上に配されると右扉９４は十分開いた状態となり、右扉９４を手動で容易に開くことができる。駆動部５８による開扉駆動を終了すると、駆動モータ５２を反転駆動して前述の図７に示すように摺動子５９が退避位置に配され、駆動モータ５２が停止される。

次に、右扉９４の開成状態から手動で右扉９４を閉じると、従節が傾斜面２２ｃと摺動して右扉９４が上昇する。右扉９４が所定位置まで閉じられたことを検知センサで検知すると、駆動部５８によって右扉９４を閉扉駆動する。

閉扉駆動により図１０に示すように減速ギア５６が図中、反時計回りＣＣＷに回転し、退避位置の摺動子５９がＸ方向の枢支軸９４ｃに近づく方向（図中、右方）に移動する。これにより、摺動子５９がリブ７４のカム面７４ａに摺動して右扉９４が閉じられる。

図１１に示すように、右扉９４が所定量閉じられると摺動子５９がカム面７４ａの終端（前端）に到達する。この時、従節が傾斜面２２ａ（図６参照）上に配されて右扉９４が閉じる方向に付勢され、摺動子５９がカム面７４ａから離れる。そして、図１２に示すように、摺動子５９がカム面７３ａに当接し、摺動子５９の摺動面がカム面７４ａからカム面７３ａに切り替えられる。

この時、右扉９４の自重によって摺動子５９はカム面７３ａに押圧され、自重による付勢力に抗して右扉９４を支持する。そして、摺動子５９が反転して図中、時計回りＣＷに回転することによって従節が傾斜面２２ａ（図６参照）上を降下して右扉９４が閉じる方向に案内される。これにより、図１３に示すように右扉９４が閉じられる。その後、摺動子５９は前述の図７に示す退避位置に配される。

尚、右扉９４の開扉駆動及び閉扉駆動時に左方の減速ギア５６が回転するが、左方の摺動子５９はリブ７３から離れた位置で回転するため左扉９３の閉止状態が保持される。

一方、左扉９３も右扉９４と同様に、左扉９３の閉止状態で操作スイッチ１９ａが操作されると駆動部５８によって左扉９３を開扉駆動する。開扉駆動により減速ギア５６が図７において時計回りＣＷに回転して左扉９３が開かれる。一方、左扉９３を所定量閉じると、閉扉駆動により減速ギア５６が図中、時計回りＣＷに回転し、左扉９３が閉じられる。

図１４は扉開閉装置５０により左扉９３、右扉９４を開く際の詳細な動作を示すフローチャートである。操作スイッチ１９ａ及び操作スイッチ１９ｂの少なくとも一方が押下またはタッチによりオン状態になると図１４の動作が開始される。

ステップ＃１３では操作スイッチ１９ａ、１９ｂの他方がオン状態か否かが判断される。操作スイッチ１９ａ、１９ｂの他方がオフ状態の場合はステップ＃１４に移行し、一方がオフ状態になったか否かが判断される。操作スイッチ１９ａ、１９ｂの一方がオン状態の場合はステップ＃１３に戻り、ステップ＃１３、＃１４が繰り返される。

操作スイッチ１９ａ、操作スイッチ１９ｂの他方がオン状態になる前に一方がオフ状態になると、ステップ＃２１に移行する。ステップ＃２１では駆動モータ５２のトルクを設定するトルク設定処理が行われる。

図１５はトルク設定処理の動作を示すフローチャートである。ステップ＃６１では左扉９３または右扉９４を前回閉じてから所定時間経過したか否かが判別される。所定時間経過している場合にはステップ＃６２に移行し、経過してない場合にはステップ＃６４に移行する。

ステップ＃６２では操作スイッチ１９ａ、１９ｂの他方に対応する左扉６３または右扉６４が開いた状態か否かが判断される。操作スイッチ１９ａ、１９ｂの他方に対応する左扉６３または右扉６４が閉じた状態の場合はステップ＃６３に移行し、開いた状態の場合はステップ＃６４に移行する。

ステップ＃６３では温度センサ９９により検知される外気温が所定の温度よりも高いか否かが判断される。外気温が所定の温度よりも低い場合にはステップ＃６４に移行し、高い場合にはステップ＃６５に移行する。

ステップ＃６４では駆動モータ５２のトルクが所定の第１トルク（第１駆動力）に設定され、図１４の処理に戻る。ステップ＃６５では駆動モータ５２のトルクが第１トルクよりも大きい第２トルク（第２駆動力）に設定され、図１４の処理に戻る。第２トルクは第１トルクよりもデューティー比の増加により駆動電圧を大きくして設定される。

外気温の高温時はパッキン８１〜８４が軟化するため、パッキン８１〜８４の粘着力が大きくなる。また、左扉９３及び右扉９４が外気温によって膨張し、パッキン８１とパッキン８２との摩擦力が大きくなる。

このため、外気温の高温時に駆動モータ５２を高い第２トルクで駆動し、左扉９３及び右扉９４を確実に開くことができる。また、外気温の低温時に駆動モータ５２を低い第１トルクで駆動し、省電力化を図るとともに左扉９３及び右扉９４の急激な開放による使用者との衝突を回避することができる。

この時、前回左扉９３または右扉９４が閉じられてからの経過時間が短時間の場合は、パッキン８１〜８４の粘着力が上昇していない。このため、ステップ＃６１の判断によりステップ＃６４に移行して第１トルクに設定される。

また、操作スイッチ１９ａ、１９ｂの他方に対応する左扉６３または右扉６４が開いた状態では左扉６３と右扉６４との間のパッキン８３、８４が粘着しない。このため、ステップ＃６２の判断によりステップ＃６４に移行して第１トルクに設定される。なお、ステップ＃６１の判断及びステップ＃６２の判断の少なくとも１つの判断のみでステップ＃６５に移行して第２トルクに設定してもよい。

図１４のステップ＃２２ではトルク設定処理で設定されたトルクにより駆動モータ６２を駆動して操作スイッチ１９ａ、１９ｂの一方に対応する左扉６３または右扉６４が開かれ、処理を終了する。

ステップ＃１３の判断で操作スイッチ１９ａ、１９ｂの一方がオフ状態になる前に他方がオン状態になると、ステップ＃１５に移行する。この時、操作スイッチ１９ａ、１９ｂの両方が押下またはタッチされた状態になっている。ステップ＃１５では操作スイッチ１９ａ、１９ｂのどちらか片方がオフ状態になるまで待機する。操作スイッチ１９ａ、１９ｂのどちらか片方がオフ状態になると、ステップ＃１６に移行してタイマーをスタートさせる。

ステップ＃１７では操作スイッチ１９ａ、１９ｂの両方がオフ状態になったか否かが判断される。操作スイッチ１９ａまたは操作スイッチ１９ｂがオン状態の場合はステップ＃１８に移行する。ステップ＃１８ではタイマーの計時が０．２秒経過したか否かが判断される。タイマーの計時が０．２秒経過していない場合はステップ＃１７に戻り、ステップ＃１７、＃１８が繰り返される。

ステップ＃１７の判断で０．２秒の経過前に操作スイッチ１９ａ、１９ｂの両方がオフ状態になると操作スイッチ１９ａ、１９ｂの同時操作と判断してステップ＃３１に移行する。即ち、操作スイッチ１９ａ、１９ｂの両方のオン状態から操作スイッチ１９ａ、１９ｂのそれぞれがオフとなったタイミングの差が０．２秒以内の場合には、同時に操作されたと判断する。同時操作と判断する時間を０．２秒以外に設定してもよい。

操作スイッチ１９ａまたは操作スイッチ１９ｂの一方がオン状態を維持して０．２秒を経過した場合は、同時操作ではないと判断してステップ＃２５に移行する。

ステップ＃２５では前述の図１５のトルク設定処理が行われる。ステップ＃２６ではトルク設定処理で設定されたトルクで駆動モータ５２を駆動し、ステップ＃１５で先にオフ状態になったと判断した操作スイッチ１９ａまたは操作スイッチ１９ｂに対応する左扉９３または右扉９４が開かれる。

ステップ＃２８ではオン状態の操作スイッチ１９ａまたは操作スイッチ１９ｂから手指が離れて操作スイッチ１９ａ、１９ｂの両方がオフ状態になるまで待機する。操作スイッチ１９ａ、１９ｂの両方がオフ状態になると、ステップ＃２９に移行する。ステップ＃２９では、後にオフ状態になった操作スイッチ１９ａまたは操作スイッチ１９ｂに対応する左扉９３または右扉９４が開かれ、処理を終了する。この時、ステップ＃２６で既に左扉９３または右扉９４が開かれているため、駆動モータ５２が第１トルクで駆動される。

ステップ＃１７で操作スイッチ１９ａ、１９ｂの同時操作と判断してステップ＃３１に移行すると、前述の図１５のトルク設定処理が行われる。ステップ＃３２ではトルク設定処理で設定されたトルクで駆動モータ５２を駆動し、右扉９４が開かれる。ステップ＃３４では左扉９３が開かれ、処理を終了する。この時、ステップ＃３２で既に右扉９４が開かれているため、駆動モータ５２が第１トルクで駆動される。

遅延して開かれる左扉９３の横幅は、先に開かれる右扉９４の横幅よりも狭いため、左扉９３の前方（使用者に向かう方向）への突出量は、右扉９４に比べ小さくなる。このため、右扉９４の開放により使用者が冷蔵庫１に接近しても、遅れて開放される左扉９３と使用者との衝突を回避することができる。

本実施形態によると、操作スイッチ１９ａ（第１操作スイッチ）及び操作スイッチ１９ｂ（第２操作スイッチ）が同時に操作された際に横幅の広い右扉９４（第２扉）が先に開かれる。このため、右扉９４の開放により使用者が冷蔵庫１に接近しても、遅延して開かれる左扉９３の横幅が狭いため左扉９３と使用者との衝突を回避することができる。また、操作スイッチ１９ａと操作スイッチ１９ｂとが同時に操作されたと判断した場合は、右扉９４（第２扉）を先に開放するようにしたため、使用者が同時操作したときの扉の開放動作を把握でき、予期しない動作となることを防止する。従って、冷蔵庫１の安全性及び利便性を向上することができる。

また、外気温が所定温度よりも低いときに駆動モータ５２を所定の第１トルク（第１駆動力）で駆動し、高いときに駆動モータ５２を第１トルクよりも大きい第２トルク（第２駆動力）で駆動する。これにより、外気温の高温時に左扉９３及び右扉９４を確実に開くことができる。また、外気温の低温時に省電力化を図るとともに左扉９３及び右扉９４の急激な開放による使用者との衝突を回避することができる。

また、左扉９３または右扉９４を閉じてから所定時間経過前に操作スイッチ１９ａまたは操作スイッチ１９ｂが操作された際に、外気温に拘わらず第１駆動力により駆動モータ５２を駆動する。これにより、パッキン８１〜パッキン８３の粘着力が上昇していない期間で第１トルクにより駆動モータ５２を駆動し、省電力化を図るとともに左扉９３または右扉９４の急激な開放による使用者との衝突を回避することができる。

また、左扉９３または右扉９４が開かれた状態で操作スイッチ１９ａまたは操作スイッチ１９ｂが操作された際に、外気温に拘わらず第１駆動力により駆動モータ５２を駆動する。左扉６３または右扉６４が開いた状態ではパッキン８３、８４が粘着しない。このため、第１トルクにより駆動モータ５２を駆動し、省電力化を図るとともに左扉９３または右扉９４の急激な開放による使用者との衝突を回避することができる。

また、駆動モータ５２の駆動電圧によって大きさの異なる第１トルク及び第２トルクを容易に実現できる。

＜第２実施形態＞
次に、図１６は第２実施形態の冷蔵庫１の正面図を示している。説明の便宜上、前述の図１〜図１５に示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付している。本実施形態は冷蔵室３が一枚の扉９２により開閉される。その他の部分は第１実施形態と同様である。

冷蔵室３の前面の開口面３ａは本体部２に鉛直な枢支軸９２ｃで枢支される扉９２のみにより開閉される。枢支軸９２ｃは扉９２の上下端をそれぞれ支持するヒンジピン２１（図４参照）により形成される。

扉９２の本体部２に面した周部には冷気漏れを防止するパッキン（不図示）が設けられる。パッキンには本体部２の前面に吸着するマグネット（不図示）が設けられる。扉９２の前面には操作部１９が設けられる。操作部１９には操作スイッチ１９ａ及び報知部１９ｃが設けられる。

図１７は冷蔵庫１の上面図を示している。本体部２の上面には扉９２の上方に延びる支持部材５１が取り付けられ、支持部材５１上に扉開閉装置５０が設置される。扉開閉装置５０は第１実施形態と異なり、減速ギア５４を省き、ウォームホイール５７と同心に減速ギア５５が設けられる。その他は第１実施形態と同様である。

扉９２の閉止状態で操作スイッチ１９ａ（図１６参照）により所定の操作が行われると駆動部５８によって扉９２を開扉駆動する。この時、第１実施形態と同様に、外気温が所定温度よりも低いときに駆動モータ５２を第１トルクで駆動する。また、外気温が所定温度よりも高いときに駆動モータ５２を第１トルクよりも大きい第２トルクで駆動する。

一方、扉９２の開成状態から手動で扉９２が所定位置まで閉じられると、駆動部５８によって扉９２を閉扉駆動する。

本実施形態によると、第１実施形態と同様に、外気温が所定温度よりも低いときに駆動モータ５２を所定の第１トルク（第１駆動力）で駆動し、高いときに駆動モータ５２を第１トルクよりも大きい第２トルク（第２駆動力）で駆動する。これにより、外気温の高温時にパッキンが軟化しても扉９２を確実に開くことができる。また、外気温の低温時に省電力化を図るとともに扉９２の急激な開放による使用者との衝突を回避することができる。

本実施形態において、減速ギア５６のＹ方向の中心線ＣＬに対してカム面７３ａと対称なカム面６３ａ（図１７において一点鎖線で示す）を案内部６０に設けてもよい。これにより、開扉駆動時に摺動子５９がカム面６３ａに摺動することによって扉９２を開くことができる。

＜第３実施形態＞
図１８は第３実施形態の冷蔵庫１の開扉動作を説明するフローチャートを示している。本実施形態は前述の図１４に示す第１実施形態の閉扉動作と動作が一部異なり、駆動モータ５２が所定回数連続駆動されると駆動モータ５２の駆動を停止する。その他の部分は第１実施形態と同様である。

以下、図１４に示すフローチャートと異なる部分について説明する。ステップ＃１１では駆動モータ５２が停止状態か否かを判別する停止状態判別処理が呼び出される。

図１９は停止状態判別処理の動作を示すフローチャートである。ステップ＃４１では駆動モータ５２の連続駆動回数を計数するカウンタｉが後述の上限値よりも小さい所定値（ここでは８０）以上であるか否かが判断される。尚、外気温が低い場合には該所定値を８０よりも大きくしてもよい。カウンタｉは後述する連続駆動判別処理によって増加する。カウンタｉが８０未満の場合はステップ＃４７に移行し、カウンタｉが８０以上の場合にはステップ＃４２に移行する。

ステップ＃４２ではカウンタｉが所定の上限値（ここでは１００）以上であるか否かが判断される。カウンタｉが１００未満の場合にはステップ＃４３に移行し、カウンタｉが１００以上の場合にはステップ＃４４に移行する。尚、外気温が低い場合に上限値を１００よりも大きくしてもよい。

ステップ＃４３では報知部１９ｃによって駆動モータ５２の連続駆動回数が上限値に近づいたことを報知し、ステップ＃４７に移行する。

ステップ＃４４では扉４が駆動停止状態であり、操作部１９では受付ができないことを報知する。

ステップ＃４５ではカウンタｉが上限値に到達してから所定の停止時間（例えば、３０００ｓｅｃ）が経過したか否かが判断される。停止時間が経過していない場合はステップ＃４８に移行し、駆動モータ５２の駆動停止状態と判定して図１８のステップ＃１２に戻る。停止時間が経過している場合はステップ＃４６に移行してカウンタｉがリセットされる（駆動モータ５２の駆動前のためｉ＝０）。

ステップ＃４７では駆動モータ５２の駆動可能状態と判定して図１８のステップ＃１２に戻る。

図１８のステップ＃１２では停止状態判別処理の戻り値によって駆動モータ５２が駆動停止状態か否かが判断される。駆動停止状態の場合は処理を終了する。これにより、左扉９３及び右扉９４は手動のみによって開閉される。駆動可能状態の場合はステップ＃１３に移行し、第１実施形態と同様にステップ＃１３〜＃２６及びステップ＃３１、＃３２が行われる。

ステップ＃２６で駆動モータ５２が駆動されると、ステップ＃２７で連続駆動判別処理が呼び出される。また、ステップ＃３２で駆動モータ５２が駆動されると、ステップ＃３３で連続駆動判別処理が呼び出される。また、ステップ＃２２、ステップ＃２９、ステップ＃３４で駆動モータ５２が駆動されると、ステップ＃３５で連続駆動判別処理が呼び出される。

図２０は連続駆動判別処理の動作を示すフローチャートである。連続駆動判別処理は駆動モータ５２の駆動が所定の解除時間内に連続して行われたか否かを判別する。

ステップ＃５１では所定の解除時間Ｔｉが導出される。解除時間Ｔｉはカウンタｉの関数から成り、本実施形態では３０ｓｅｃ×ｉにしている。これにより、カウンタｉの増加に伴って解除時間Ｔｉを長くしている。

ステップ＃５２では前回駆動モータ５２を駆動してからの経過時間Ｔが解除時間Ｔｉ以上であるか否かが判断される。経過時間Ｔが解除時間Ｔｉ以上の場合は駆動モータ５２が十分放熱されたと判断し、ステップ＃５５に移行してカウンタｉをリセットする（駆動モータ５２の駆動後のためｉ＝１）。

経過時間Ｔが解除時間Ｔｉ未満の場合はステップ＃５３に移行する。ステップ＃５３では経過時間Ｔが所定の保留時間Ｔｘ以上であるか否かが判断される。本実施形態では保留時間Ｔｘを３０秒としている。経過時間Ｔが保留時間Ｔｘ以上の場合は所定量の放熱が行われたと判断し、後述するカウンタｉの積算を保留して図１８の処理に戻る。経過時間Ｔが保留時間Ｔｘよりも小さい場合は放熱が不十分と判断し、ステップ＃５４に移行する。

ステップ＃５４では右扉９４が駆動されたか否かが判断される。左扉９３が駆動された場合にはステップ＃５６へ移行し、右扉９４が駆動された場合にはステップ＃５７へ移行する。ステップ＃５６ではカウンタｉに１が加算され、ステップ＃５７ではカウンタｉに２が加算されて図１８に戻る。左扉９３よりも横幅の広い右扉９４は駆動モータ５２の負荷が大きいためカウンタｉに加算される値を大きくしている。

ステップ＃５６、＃５７によってカウンタｉが積算され、カウンタｉが上限値を超えると停止状態判別処理によって駆動モータ５２が停止状態になる。

本実施形態によると、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、駆動モータ５２の駆動が解除時間Ｔｉ内に連続して行われたか否かを連続駆動判別処理（判別部）によって判別する。また、駆動モータ５２の駆動が解除時間Ｔｉ内に連続する場合に積算して解除時間Ｔｉ内に連続しない場合にリセットされるカウンタｉを設けている。そして、カウンタｉが上限値に到達した際に駆動モータ５２の駆動を停止時間だけ停止する。これにより、駆動モータ５２の異常な加熱が抑制され、駆動モータ５２の故障を低減することができる。

また、駆動モータ５２の駆動が解除時間Ｔｉ内で連続しない場合にはカウンタｉがリセットされる。これにより、一般的な使用ではカウンタｉが上限値に達して駆動モータ５２が停止状態となることを防止できる。

また、カウンタｉの増加に伴って解除時間Ｔｉを長くしたので、連続駆動により駆動モータ５２に蓄積される熱を十分放熱することができる。

また、カウンタｉが所定値（本実施形態では８０）に到達した際に報知する。これにより、ユーザに駆動モータ５２が加熱状態になっていることを容易に知らせることができる。

尚、第２実施形態の冷蔵庫１に本実施形態と同様の停止状態判別処理及び連続駆動判別処理を設け、駆動モータ５２が所定回数連続駆動されると駆動モータ５２の駆動を停止してもよい。

＜第４実施形態＞
次に本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態では第３実施形態の図２０の保留時間Ｔｘが駆動モータ５２の負荷によって可変される。その他の部分は第３実施形態と同様である。

駆動モータ５２の負荷は前回の扉の開放時または閉止時の駆動モータ５２の駆動時間（駆動開始から終了までの時間）や、駆動時のモータ電流などから推定する。そして、駆動モータ５２の負荷が所定値よりも小さい場合に、保留時間Ｔｘに３０秒よりも短い時間を設定する。

例えば、前回の駆動モータ５２の駆動時間が所定時間以上の場合は保留時間Ｔｘを３０秒に設定し、該所定時間未満の場合は保留時間Ｔｘを３０秒よりも短い１５秒に設定する。また、店頭でデモを行うデモモードでは貯蔵室内が冷却されないため負圧にならず、ドアポケットに重量物が収納されていないため、駆動モータ５２の負荷が小さい。このため、デモモードでは保留時間Ｔｘを１５秒よりも更に短い５秒に設定する。

これにより、駆動モータ５２の駆動時の負荷が小さく駆動モータ５２の発熱が小さい場合に、短時間の保留時間Ｔｘが経過すれば、カウンタｉを積算する必要がない。これにより、デモモード等の場合に不要なカウンタの積算による駆動モータ５２の駆動停止状態への移行を抑制できる。

第１〜第４実施形態において、駆動モータ５２の駆動によって左扉９３及び右扉９４を開き、手動により左扉９３及び右扉９４を閉じる冷蔵庫１であってもよい。この時、第３実施形態及び第４実施形態のカウンタｉは左扉９３または右扉９４の開扉動作時に増加する。

本発明によると、扉を開く扉開放装置を備えた冷蔵庫に利用することができる。

１冷蔵庫（扉開閉機構）
２本体部
２ａ内箱
２ｂ外箱
３冷蔵室
３ａ開口面
３ｂ吐出口
５冷凍室
７野菜室
７ａ
７ｂ吐出口
９断熱壁
１１アングル
１１ａ、１１ｃ傾斜面
１１ｄ水平面
１２仕切部
１３仕切壁
１４ベアリング部
１４ａ、１４ｃ傾斜面
１６ネジ
１９操作部
１９ａ操作スイッチ（第１操作スイッチ）
１９ｂ操作スイッチ（第２操作スイッチ）
１９ｃ報知部
２１ヒンジピン
２２凹凸部
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ傾斜面
２２ｄ、２２ｅ水平面
５０扉開閉装置（扉開放装置）
５１支持部材
５２駆動モータ
５３ウォーム
５４、５５、５６減速ギア
５７ウォームホイール
５８駆動部
５９摺動子
６０案内部
７３、７４リブ
６３ａ、７３ａ、７４ａカム面
９２、９５〜９８扉
８１〜８８パッキン
９３左扉（第１扉）
９４右扉（第２扉）
９９温度センサ
ＣＬ中心線

Claims

前面に開口面を開口した貯蔵室を有する本体部と、前記開口面を開閉する扉と、前記本体部と前記扉との間に配されるパッキンと、外気温を検知する温度センサと、前記扉を駆動モータの駆動により開く扉開放装置とを備えた冷蔵庫において、外気温が所定温度よりも低いときに前記駆動モータを所定の第１駆動力で駆動し、高いときに前記駆動モータを前記第１駆動力よりも大きい第２駆動力で駆動することを特徴とする冷蔵庫。
前記扉開放装置が前記扉の開放を指示する操作スイッチを有し、
前記扉を閉じてから所定の第１所定時間経過前に前記操作スイッチが操作された場合、外気温に拘わらず前記第１駆動力により前記駆動モータを駆動することを特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
前記扉とは別に設けられ前記貯蔵室を開閉する他の扉を有し、
前記他の扉が開かれた状態では、外気温に拘わらず前記第１駆動力により前記駆動モータを駆動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の冷蔵庫。
前記駆動モータの駆動が前回の前記駆動モータの駆動から所定の第２時間内に行われたか否かを判別する判別部と、前記駆動モータの駆動が前記第２時間内に行われた場合に積算して前記第２時間内に行われなかった場合にリセットされるカウンタを設け、前記第２時間は前記カウンタの値の増加に伴って長くするように設定されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の冷蔵庫。
前記カウンタが所定値に到達した際に前記駆動モータの駆動を所定の停止時間だけ停止することを特徴とする請求項４に記載の冷蔵庫。