CN102362132B - 冰箱和用于控制冰箱的方法 - Google Patents

Abstract

提供一种冰箱和用于控制冰箱的方法。在本冰箱和控制方法中，可基于从输入单元接收到的移动命令，与门一起自动推入和拉出容置盒，从而提高用户便利和满意度。

Description

冰箱和用于控制冰箱的方法

技术领域

本发明涉及一种冰箱和用于控制冰箱的方法。

背景技术

通常，冰箱以冷藏或冷冻状态存储物品。根据冷藏室和冷冻室的相对位置，可把冰箱分为上冷冻式冰箱、下冷冻式冰箱或对开式(side by side)冰箱。

发明内容

技术问题

在下冷冻式冰箱中，冷冻室置于冷藏室下方，用于打开和关闭冷藏室的冷藏室门可旋转地安装在冰箱主体一侧的边缘，用于打开和关闭冷冻室的冷冻室门以与容置盒一起向前和向后推入和拉出的方式设置。

同时，冷冻室置于冰箱的下部，这样，当用户打开冷冻室时，他/她要弯腰来向前拉冷冻室的门。因此，由于用户要使出比站直状态下拉冷冻室门时更大的力，因此，相比之下，打开冷冻室门不方便。

解决问题的技术方案

本发明提出上述问题。本发明的一个目的为提供一种冰箱，其能够根据用户的选择自动拉出容置盒，以及用于控制冰箱的方法。

本发明的一个目的为提供一种冰箱，其能够保证冰箱内部的容积并防止热屏蔽性能的降低，同时提供自动推入和拉出容置盒的功能，以及用于控制冰箱的方法。

本发明的一个目的为提供一种冰箱，即使当连续形成多个自动推入和拉出的容置盒时，也能够保证冰箱内部的容积，以及用于控制冰箱的方法。

本发明的一个目的为提供一种冰箱，其能够容易地将推入和拉出的门与容置盒一起连上冰箱和从冰箱上取下，以及用于控制冰箱的方法。

本发明的一个目的为提供一种冰箱，其能够自动地推入和拉出容置盒，然后方便地在容置盒的内部空间容置食物，以及用于控制冰箱的方法。

本发明的一个目的为提供一种冰箱，其能够提高容置盒的密封可靠性，以及用于控制冰箱的方法。

本发明的一个目的为提供一种冰箱，其能够防止在推入容置盒时用户的手被夹入容置盒的问题，以及用于控制冰箱的方法。

根据如在此概括描述的实施例的冰箱可包括：主体，其具有以低温存储食物的存储空间；门，其直线移动以选择地打开和关闭存储空间；容置盒，其安装在门后面并与门一起直线移动；滑动组件，其安装在存储空间的侧壁并直线移动门；驱动电动机，其安装在滑动组件上并提供用于移动门的驱动力；以及控制器，即使在关闭门之后，也以设定时间驱动驱动电动机。

根据如在此概括描述的实施例的用于控制冰箱的方法可包括：向控制器发送门推入命令；向为门提供动力的驱动电动机施加电力；以及确定门是否关闭，其中即使在确定门关闭以后，也向驱动电动机施加电压。

发明的有益效果

如在此具体和概括描述的根据本发明的实施例的冰箱和用于控制冰箱的方法，仅通过用户操作输入单元，容置盒与门一起被自动推入和拉出，其中输入单元用于输入门推入和拉出命令，从而提高儿童和老人的使用便利。

此外，由于容置盒是被自动拉出的，因此无论容置在容置盒中的食物重量如何，容置盒均可被方便地拉出。

而且，由于用于自动拉出容置盒的驱动电动机未固定安装于冰箱的主体上并可与容置盒一起移动，因此冰箱内部的容积不减少。

而且，由于驱动电动机未固定安装在主体上并可与容置盒一起移动，因此不会由于主体热屏蔽层厚度的减小而降低热屏蔽效果。

而且，当连续地自动推入和拉出容置盒时，驱动电动机与容置盒一起可移动地设置，使得可充分利用连续的多个容置盒之间的空间。

而且，驱动电动机未直接连到用以连接门的部件，使得必要的话，可以方便地连上和取下门。

而且，引导容置盒运动的引导件在主体的前后方向上形成为足够长，以拉出门和容置盒，使得可以在容置盒的内部空间方便地容置食物。

此外，即使在门关闭后也以预定时间将电压施加到驱动电动机上，使得能完全地关闭门。

此外，在门关闭之前的预定区间，门和容置盒的移动速度降低，使得可提供时间直至用户的手从容置盒中取出。

附图说明

将参照以下附图来详细描述实施例，其中同样的附图标记指的是同样的部件，其中：

图1为根据如在此概括描述的实施例的示例性冰箱的前视图；

图2为图1所示的冰箱的门结构的后透视图；

图3为图2所示的上层门的分解透视图；

图4为联结到如图2和图3所示的滑动组件的驱动组件的分解透视图；

图5为根据如在此概括描述的实施例的冰箱的控制部件的方框图；

图6为根据如在此概括描述的实施例的控制冰箱的方法的流程图；

图7为根据图6所示的方法施加到电动机驱动器上的电压与时间的曲线图；

图8为根据如在此概括描述的另一实施例的用于控制冰箱的方法的流程图；

图9为根据图8所示的方法施加到电动机驱动器上的电压与时间的曲线图；

图10为根据图6所示的方法施加到电动机驱动器上的电压相对于时间变化的曲线图；

图11为根据如在此概括描述的另一实施例的用于控制冰箱的方法的流程图；以及

图12为根据图11所示的方法施加到电动机驱动器上的电压相对于时间的曲线图。

具体实施方式

在以下的详细说明中，参考构成说明的一部分的附图，通过各个实施例的说明阐释附图。为使本领域技术人员能够实现，这些实施例被充分详细描述。可以理解的是，可以使用其它实施例并且可做出未脱离如在此具体和概括描述的精神和范围的逻辑结构的，机械的，电气的以及化学的变化。以下详细描述并非限制。

在下冷冻式冰箱中，冷冻室置于冷藏室下面，冷藏室门可旋转地安装于冰箱主体一侧的边缘，以打开和关闭冷藏室，用于打开和关闭冷冻室的冷冻室门可设置为与抽屉式样的容置盒(receiving box)一起被推入和拉出冷冻室的方式。因为冷冻室在冷藏室下面，所以当用户打开冷冻室时，用户必须弯下腰来向前拉冷冻室门，这需要比在站立姿势下拉冷冻室门花费更多的力气。

在不具有自动拉出容置盒结构的下冷冻式冰箱中，用户可以拉设置于容置盒前表面的把手来取得位于冷冻室中的容置盒。然而，诸如衬垫之类的密封件可设于门的后表面，以防止冷气泄漏，密封件的内部可包括诸如磁铁之类的紧密附着件，以便当关门并且容置盒置于冷冻室内时，其通过磁力紧密附着于冰箱的主体。当用户拉把手以断开其间密封并拉出容置盒时，这需要用户施加大于磁力的力。当冷冻室设置在冰箱下部时，这可能会更困难，因为用户必须同时又弯下腰。

而且，这样的把手通常从容置盒的前表面突出，这增大了冰箱包装用具的体积。当冰箱装设于房间中时，对应于把手突出部的空间被把手占据，这降低了房间中的空间利用。而且，从冰箱前表面突出的把手可能带来伤害房间中居住者的风险。

已提出一种通过将冷冻室门移动离主体前表面预定距离的部分自动开启结构来解决这个问题。这种部分自动开启结构感测用户握住和/或开始拉门把手以打开冷冻室门的动作。

通过感测这种接触/施力于把手，容置盒分离装置将容置盒推动预定距离来将其与冰箱主体分离。然而，在这种自动开启结构中，把手是必需的部件。因此，具有这种分离装置的冰箱有与以上提出的那些问题类似的问题。而且，该结构感测用户何时握住把手并向外拉容置盒时，需耗费时间，这会降低效率。也就是说，这种容置盒分离装置的反应时间可能不会显著提高用户便利。此外，由于容置盒分离装置仅仅将容置盒推动预定距离以将容置盒与冰箱主体分离，因此，在初始分离后，用户必须仍旧拉把手来完全打开容置盒。当容置在容置盒中的物品重量很大时，用手可能难于完全拉出容置盒。

还提出了一种固定至冷冻室底面的电动机，以利用电动机的驱动力来拉动冷冻室门并拉出容置盒。更具体地说，该电动机可固定到冷冻室的底面上，旋转件例如齿轮可连接到电动机的转轴上。容置盒的底面接触旋转件，使得容置盒根据旋转件的旋转方向向前和向后移动。

在具有设于冷藏室或冷冻室底面的驱动电动机和齿轮组件的冰箱中，冰箱的存储容量可能会相应地降低。驱动电动机和齿轮组件可装设在形成于冰箱内壳的凹槽中，以补偿存储容积的损失。然而，这可能需要除去通常安装在主体内壳和外壳之间的热屏蔽层，或者使热屏蔽层更薄，造成冰箱内部与房间内部间的热屏蔽效果降低。

此外，典型地，电动机和齿轮组件啮合到以从前到后的方向沿容置盒底面安装的支架，支架的最大长度对应于容置盒底面的整个长度。典型地，其中容置有诸如压缩机和冷凝器等部件的机器室设置于冰箱的后下部，会造成在下冷冻式冰箱中冷冻室容置盒的后表面倾斜。这样，冷冻室容置盒下端的整个长度会比冷冻室容置盒上端的整个长度短。在这种情况下，当冷冻室的容置盒被充分拉出时，冷冻室容置盒上端的后部不能完全拉出而且不能进入。

而且，当多个容置盒垂直地安装在冰箱中时，每个容置盒可能都需要单独的电动机齿轮组件，并且在容置盒的上侧和下侧均需要单独的屏蔽件。

此外，具有这种电动机结构的冰箱使用例如引导设于冰箱底面上的支架的前端和后端的开关，可以感测是否容置盒被完全拉出或完全关闭。然而，无论容置在容置盒中的物品的重量如何，冰箱都不能感测容置盒是否是在正常速度下被推入或被拉出，是否推入容置盒操作或拉出操作被障碍物阻挡、以及容置盒是否是在设定速度下被推入或被拉出。

有时，当拉出容置盒时，如果容置盒通过电动机移动到可移动的最大距离，移动容置盒的滑动组件中可能会发出撞击声。这可能引起用户对于耐久性的担心。而且，如果滑动导轨反复碰撞停止器(stopper)，可能会损坏或磨损部件。

此外，这样的碰撞可能会由于滑动导轨和停止器间的碰撞引起的撞击或斥力造成容置盒后退预定距离。

而且，当推入容置盒时，容置盒可能由于关闭时主体上容置盒的衬垫的斥力或撞击而反弹预定距离。在这种情况下，容置盒可能未被完全关闭，冷气可能从存储空间中泄露。

此外，在输入推入命令后，用户可能将手/臂伸入容置盒以将另外的物品取出容置盒，存在将用户的手夹入容置盒的可能的安全问题。

如图1所示，根据在此概括描述的实施例的冰箱1可包括主体10，其中形成有存储空间。存储空间可包括至少一个以适当温度存储物品的冷藏室11以及以适当温度冷冻并存储物品的冷冻室12。在本示例性实施例中，冷藏室11置于主体10的上部，冷冻室12置于主体10的下部。其它配置方式也可以是适当的。

冷藏室11可由一个或多个旋转联结到主体10前表面的冷藏室门15选择地打开和关闭，冷藏室门可包括可由用户抓握的把手151。

冷冻室12可由一个或多个冷冻室门17和19选择地打开和关闭。在图1所示的实施例中，冷冻室12被分成由上层门17和下层门19单独打开和关闭的两个空间，该上层门17打开和关闭冷冻室12的上层空间，该下层门19打开和关闭冷冻室12的下层空间。门17和19以及分别固定到其上的容置盒175和195可以抽屉式样被推入和拉出冷冻室12。基于用户喜好，诸如单冷冻室门、对开冷冻室门等其它配置方式也可以是适当的。

上层门17可滑动地推入和拉出，以打开和关闭冷冻室12的上层空间。容置盒175可连接到上层门17的背面，并可从向前和向后移动上层门17的滑动组件30(参见图2)上被连上和取下。导轨连接器34可联结滑动组件30和容置盒175，以与上层门17一起被推入和拉出。把手171可设置于上层门17的前表面，以由用户抓握并移动上层门17。通过用户抓握把手171并拉/推，可手动推入和拉出上层门17。或者，通过响应从输入单元接收的用户命令来自动推入和拉出上层门17。

下层门19可以类似于上层门17的方式滑动，以打开和关闭冷冻室12的下层空间。在本实施例中，冷冻室12由两个门关闭。然而，在替代实施例中，冷冻室12可由一个门或多于两个门来打开和关闭。

冷藏室门15之一可设有分配器20，该分配器20包括分配水和/或冰的分配单元21以及操作单元22。操作单元22可包括显示分配器20或冰箱1运行状态的显示装置221以及控制分配器20、冰箱1和其它部件运行的多个按钮。

仅为便于讨论，以下将描述上层门17和连接其的容置盒175的运动。然而，易于理解的是，在此提出的思想可应用于设于冷冻室12和冷藏室11的其它种门/容置盒。

操作单元22也可包括输入单元222，该输入单元222接收滑动及推入和拉出门17/容置盒175的输入。输入单元222例如可以是基于电容改变来操作的电容开关、轻触开关、拨动开关或适合的其它类型的开关。例如，输入单元222可以是用户语音识别装置、声音识别装置、光感测装置、触摸屏装置、键盘或其它此类装置。

输入单元222可设于分配器20处或操作单元22处，或单独设于门15、17和19中的一个的前表面或侧表面。其它位置也可以是适当的。

例如，输入单元222可以设于装配为自动开启的特定门的前表面的一侧，也可是感测传输到门的振动的振动感测开关。换言之，例如，用户的手都拿满了东西的情况下，使用用户的脚就可以将微弱的撞击作用到门上。在这种情况下，振动感测单元感测从撞击传来的振动，然后操作门，使得门可滑动地推入和拉出。

在某些实施例中，输入单元222可设为单个按钮，以便其可接收门17的所有推入和拉出命令。或者，第一按钮可设置为接收拉出命令，第二按钮可设置为接收推入命令。例如，在输入单元222设置为单个按钮的情况下，可配置输入单元222，使得如果在门17被推入时按钮被按下，则该单个按钮的按压被确定为拉出命令。类似地，如果当门17被拉出时按钮被按下，则该单个按钮的按压被确定为推入命令。在这种情况下，如果当门17在运动时按钮被按压，或者按钮被连续按压了预定时间，可将其确定为停止命令。换言之，特定用户命令可根据作为输入单元222的单个按钮的按压频率和按压时间来确定。

可从存储空间分出机器室来产生供应到存储空间的冷气，该机器室可设于主体10的一侧来容置适当的部件。机器室可以容置例如在高温高压下压缩制冷剂的压缩机、将由压缩机供应的制冷剂冷凝的冷凝器、以及将由冷凝器供应的制冷剂膨胀以降低压力的膨胀器。经过膨胀器的制冷剂可被供应到蒸发器，蒸发器设于存储空间的一侧以与存储空间中循环的空气进行热交换。

参见图2至图4，门17可被配置为连接到滑动组件30，以打开和关闭冷冻室12的对应的上部。滑动组件30可固定到冷冻室12的侧壁上，并包括固定到门17上的导轨连接器34。根据滑动组件30的滑动，门17可以向前和向后移动，并且容置盒175可可拆卸地联结到滑动组件30或导轨连接器34。在图2至图4所示的实施例中，容置盒175连接到导轨连接器34。

滑动组件30可包括固定于冷冻室12内壁的导轨引导件31、联结到导轨引导件31的固定导轨32、以及滑动联结到该固定导轨32的移动导轨33。移动导轨33联结到导轨连接器34，该导轨连接器34联结到门17的后表面。

导轨引导件31分别设于冷冻室12两个相对的侧壁，并在冰箱1的前后方向，向门17推入和拉出的方向延伸。导轨引导件31可通过螺栓或其它合适的紧固件牢固地联结到冷冻室12的内侧壁，以便在推入和拉出门17时，能稳固支撑门17。

引导小齿轮(pinion)52移动的支架315可形成于导轨引导件31的下端。支架315可从导轨引导件31的下端朝冷冻室12的内部向里突出预定距离，以将小齿轮置于其上。此外，支架315可实质上是直的，使得小齿轮52的中心部分可沿支架315直线运动，并且，支架315可从冷冻室12的后端向前端延伸。导轨引导件31的上端可稍微向冷冻室12的内部弯曲，以形成支撑部311，用以支撑导轨连接器34的装配部341。

固定导轨32置于形成于导轨引导件31的支架315和支撑单元311之间的空间中，并联结至该空间。固定导轨32可包括用于引导移动导轨33滑动的引导部323。引导部323可包括从固定导轨32的上端和下端向冷冻室12的内部突出的上引导件和下引导件，并且该上引导件和下引导件之间间隔相当于移动导轨33宽度的距离。上引导件和下引导件可弯曲且相互面对，并且可以延伸预定的长度，使得移动导轨33滑动时，将该移动导轨33保持在其间。换言之，可形成上引导件和下引导件以分别托住移动导轨33的上端和下端。引导部323可平行于支架315延伸，使得移动导轨33线性地平稳移动。固定导轨32可通过螺栓或其它合适的紧固件牢固地联结到导轨引导件31，使得门17在其被推入和拉出时，可被稳固地支撑。

移动导轨33可滑动连接到固定导轨32。移动导轨33可具有相当于引导部323宽度的细长板形状。移动导轨33的上端和下端可形成为对应于引导部323的形状，并可被容纳于引导部323中以向前和向后滑动。移动导轨33可包括***部，或其中可***挂钩环345的接受器333。接受器333可向冷冻室12的内部突出预定距离，以形成可将挂钩环345***其中的凹槽。

移动导轨33的后端可包括可将驱动电动机51固定安装于其上的托架56。托架56可形成于与接受器333的后部分开预定距离之处。托架56可包括接合驱动电动机51的多个孔561。托架56可通过铆钉、螺栓或其它合适的紧固件固定安装在移动导轨33上。

联结小齿轮52的小齿轮支撑部335可形成于托架56的一侧，并与托架56分开预定距离，以与驱动电动机51联系。在某些实施例中，小齿轮支撑单元335可与托架56整体形成。在如图4所示的实施例中，小齿轮支撑单元335设置于托架56的后面。小齿轮支撑单元335可包括将小齿轮52安装于其上并旋转的凹槽。

在可选择的实施例中，固定导轨32可像移动导轨33一样滑动。换言之，导轨引导件31可包括可容置固定导轨32的引导部，固定导轨32可滑动联结到该引导部，使得门17具有多阶段运动结构。

移动导轨33可联结到导轨连接器34。导轨连接器34的前端可固定到门17的后/内表面。在某些实施例中，门衬172可从门17的后表面边缘突出，导轨连接器34可联结至门衬172的内侧。因此，当移动导轨33滑动时，门17也滑动，并且冷冻室12的上部可被选择地打开和关闭。导轨连接器34的上端可向冷冻室12的内部弯曲来形成装配支撑部311的装配部341，以便分散存储在容置盒175中物品的重量，可使滑动组件30操作更稳定。

挂钩环345可设于在对应于接受器33的位置导轨连接器34的下端，并可为钩形，以被***由接受器333形成的凹槽。导轨连接器34下端的另一侧可通过螺栓或其它适当的紧固件联结到移动导轨33。因此，导轨连接器34和移动导轨33可分离，并且门17和导轨连接器34可通过简单地从接受器333放出挂钩环345来与冰箱1分开。

装配部341可包括与容置盒175可拆卸地接合的容置盒固定槽347。容置盒175可直接***容置盒固定槽347，也可通过单独的固定构件***固定槽347。

衬垫177可环绕门衬172的外周。衬垫177可附着于主体10的对应的正面，使得关闭门17时阻止冷冻室内部和外部之间的联系，并在其间形成密封。衬垫177可由例如硅或橡胶等的软材料形成，以便也能在关门17时吸收冲击力。

上述讨论的滑动组件30的结构可应用到冷冻室12的两侧，以便能将门17平稳地推入和拉出。在某些实施例中，托架56可在冷冻室12的一侧设置两个移动导轨33中的一个，并且驱动电动机51可仅联结到滑动组件30中的一个。

驱动电动机51可联结到托架56并与移动导轨33一起向前和向后移动。驱动电动机51可被电动机壳511包围，第一转轴513a和第二转轴513b可从壳511的相对两侧突出。第一转轴513a可连接到连接部55，第二转轴513b可连接到小齿轮52。在某些实施例中，转轴513a和513b实质上可沿同一直线放置，以便在驱动电动机运行时，转轴513a和513b同时一起旋转。转轴513a和513b可由一个轴构成。

驱动电动机51例如可以为三相无刷DC(BL DC)电动机、单相感测电动机或其它合适的驱动源。驱动电动机51可包括多个霍尔传感器，以感测驱动电动机51的旋转。例如，三相无刷DC(BLDC)电动机用作驱动电动机51并可设有三个霍尔传感器；单相感测电动机可设有两个霍尔传感器。驱动电动机51可由控制器500控制，使得驱动电动机51的转速可变。

在某些实施例中，即使没有向电动机供电时，电动机的转轴513a和513b也可通过外力旋转，该电动机可用作驱动电动机，使得用户能通过施加到驱动电动机51上的电力自动推入和拉出门17，或者不在驱动电动机51上施以电力，而利用把手171手动推入和拉出门17。

电动机壳511可包括凸缘515，该凸缘515将驱动电动机51固定到移动导轨33上，特别是固定到托架56上。凸缘515可包括多个孔，用于容置延伸到托架56上孔561的合适的紧固件。而且，形成凸缘515，使得***到第二转轴513b上的小齿轮52可连接到小齿轮支撑部335。换言之，凸缘515可从壳515延伸出预定长度，以便当其固定到托架56上时，小齿轮52的中心能可旋转地连接到小齿轮支撑部335。因此，当驱动电动机51联结到托架56上时，小齿轮支撑部335的中心、小齿轮52的中心、以及第一转轴513a都置于同一轴线上。在某些实施例中，驱动电动机51通过凸缘515和托架56的联结固定到移动导轨33上，因而小齿轮支撑部335可以是非必要的。

小齿轮52可具有规定的尺寸，使得将其插在小齿轮支撑部335上时，其外周与支架315啮合，使得小齿轮52沿支架315移动。由于小齿轮52传递来自驱动电动机51的旋转力，因此小齿轮可被称作旋转力传递件。由于支架315引导旋转力传递件的运动，因此支架315可被称作引导件。

第一转轴513a可通过连接部55连接到轴54。连接部55的第一端可包括对应于第一转轴513a的形状的凹槽，与其第一端相对的第二端可包括对应于轴54的形状的凹槽。连接部55的第一端联结到第一转轴513a，并且其第二端联结到轴54，从而转轴513a的旋转被传递到轴54。轴54可通过螺栓或其它合适的紧固件固定到连接部55。

轴54在冷冻室12中横向延伸，其第一端连接到连接部55，其第二端直接连接到第二小齿轮53。该第二小齿轮53连接到第二滑动组件30的小齿轮支撑部335，该第二滑动组件30设置于冷冻室12的第二侧壁且与以上讨论的设置于第一侧壁的第一滑动组件30相对，从而该第二小齿轮53可旋转。因此，当转轴513和513b通过驱动电动机51旋转时，在两侧的这种小齿轮52和53以相同的转速旋转。

驱动电动机51、轴54以及小齿轮52和53形成用以滑动滑动组件30和门17的驱动单元，其可被称作为门驱动组件。在某些实施例中，门驱动组件至少包括驱动电动机51和第一小齿轮52。

驱动电动机51可设于移动导轨33的后端。为了防止当门17完全关闭时在冷冻室12的后壁表面的干扰，该驱动电动机51可形成为或放置于斜面，以对应于冷冻室12的后壁的形状。

现将讨论根据在此概括描述的实施例的冰箱1的运行。

如果用户通过输入单元222输入门17的推入或拉出命令，则电力会被施加到驱动电动机51，使得转轴513a和513b旋转。

特别是，如果在输入单元222输入拉出命令，电力被施加到驱动电动机51，使得转轴513a和513b向前旋转(如图3所示的顺时针方向)。因此，小齿轮52和53也顺时针旋转并沿其各自支架315向前移动，使得各移动导轨33也向前移动。移动导轨33由引导部323引导，并且导轨连接器34固定到移动导轨33，使得容置盒175和门17一起移动，来提供对用于放入和/或拿出存储物品的容置盒175的访问。

如果在输入单元222输入推入命令，电力被施加到驱动电动机51，使得转轴513a和513b以相反方向旋转(图2中的逆时针方向)。因此，小齿轮52和53也逆时针旋转并沿其各自支架315向后移动，使得各移动导轨33也向后移动，并使门17将冷冻室12的上部分关闭。

在此具体和概括描述的冰箱1中，仅通过操作输入单元222便将容置盒175与上层门17一起推入和拉出，该输入单元222接收用户输入的门推入和拉出命令，因此改善了用户便利。

此外，由于容置盒175是被自动拉出的，因此无论放在容置盒175中物品的重量如何，容置盒175都可被方便地拉出。

此外，驱动电动机51并不固定到主体10上，而是可移动地与容置盒175设置在一起，从而冰箱1内部的容积不会由于电动机51的体积而减小。

此外，驱动电动机51未固定到主体10上，而是可移动地与容置盒175设置在一起，从而不会遭受由主体10热屏蔽层的减小所引起的热屏蔽效果降低。

而且，当将驱动电动机51可移动地与容置盒175设置在一起时，使可以充分利用的相邻容置盒之间的空间能被有效地利用。

而且，驱动电动机51没有直接连接到用以直接连接上层门17的导轨连接器34上，而是通过移动导轨33间接连接，使得必要的话，可以方便地连上和取下上层门17。

而且，引导容置盒175运动的引导件并不受到机器室的限制，因此可在主体的前后方向上形成得足够长，使得上层门17和容置盒175可被完全拉出，提供对容置盒175的内部空间的充分访问。

以下，将参照图5和图6说明用于控制具有上述结构的冰箱1的方法。如图5所示，冰箱1可包括：控制电源510的控制器500，电源510向冰箱1的每个部件供电；存储关于冰箱1的运行信息的存储器520；门传感器530，感测门17是开启还是关闭；输入传感器540，感测输入单元222接收命令；距离感测单元550，感测离门17的距离；以及电动机驱动器560，例如通过控制施加到驱动电动机51上的电压来控制驱动电动机51运行。

电源510也可连接到电动机驱动器560，来向驱动电动机51供电。在这种情况下，电动机驱动器560可改变(例如，将DC电压变为AC电压)从电源510供应的电力的波形并可将其供应到驱动电动机51。此外，电动机驱动器560可包括控制驱动电动机51的处理器和多个霍尔传感器等。

感测门17是开启还是关闭的门感测开关71可设于主体10的一侧。门感测开关71可包括例如按压开关，使得当关闭门17时，按压开关被按下，当开启门17时，其不被按下并向外突出。门感测开关71所产生的信号可通过门传感器530发送到控制器500。

输入传感器540连接到输入单元222并将输入的/接收到的命令发送到控制器500。例如，将输入单元222设置为单个按钮时，输入传感器540发送信号来通知控制器500单个按钮被按压。然后控制器500根据门17当前是打开还是关闭来确定期望的动作是打开还是关闭门17。

距离感测单元550可连接到距离传感器73。距离传感器73可感测门17或容置盒175移动的距离。距离传感器73可以是使用例如红外线或超声波的传感器，或其它合适的测距装置。距离传感器73例如可安装在冷冻室12的后壁表面以感测容置盒175后表面与冷冻室12后壁表面之间的距离，或可安装在主体10的前表面以测量主体10与门17之间的距离。其它安排也可以是合适的。

在可选择的实施例中，电动机驱动器560可基于包括于驱动电动机51中的霍尔传感器产生的信号来计算驱动电动机51的转数，并基于转数估计门17与容置盒175移动的距离。移动导轨33移动的距离可通过将π与小齿轮52的直径相乘，然后将该结果与驱动电动机的转数相乘来计算。这相当于门17移动的距离。在这种情况下，驱动电动机51的霍尔传感器可用作距离传感器73，驱动电动机560可用作距离感测单元550。

电动机驱动器560接收来自控制器500的控制信号，以驱动驱动电动机51。电动机驱动器560也可在控制器500的控制下将电源510供应的电力施加到驱动电动机51。存储器520可以将各种用于驱动驱动电动机51的必要设定值存储于控制器500中。

图6是根据如在此概括描述的实施例的用于控制冰箱的方法的流程图，图7为施加到电动机驱动器上的电压与时间的曲线图。

首先，输入传感器540感测是否已输入了上层门17的推入命令。

当输入单元222包括单个按钮且使用该单个按钮输入拉出和推入命令时，在上层门17开启时(拉出状态)，输入可被确定为推入命令，在上层门17关闭时(推入状态)为拉出命令。上层门17是打开还是关闭例如可通过门感测开关71、距离传感器73或其它合适的方式来确定。

当输入上层门17的推入命令时，输入传感器540将信号发送到控制器500，控制器500将预定的电力施加到电动机驱动器560(S12)。可将所施加的电压假设为V1。

电源510向电动机驱动器560持续供电直至门传感器530感测到上层门17关闭(S13)。施加到电动机驱动器560的电压可维持在V1，使得驱动电动机51以恒定转速旋转，并且上层门17以恒定速度推入。

为了将冷冻室12内部与外部完全阻隔并防止冷气泄漏，上层门17可利用在其间被压缩的衬垫177紧密附着于主体10。然而，上层门会因驱动电动机51的旋转而以预定速度移动，这样可能会以预定的撞击力度撞击主体10。衬垫177可由软材料制成并设于上层门17的后表面，并且如果该衬垫177未被完全压缩的话，可能会引起上层门17反弹。因此，有冷冻室12内部的冷气会被泄露的风险。

由于门感测开关71的特性，会发生这种现象。也就是说，门感测开关71感测上层门17关闭的时刻与上层门17紧密附着于主体10，使得衬垫被充分压缩的时刻存在时间差。一般情况下，感测到上层门关闭的时刻发生在衬垫被充分压缩的时刻之前。在这种情况下，当驱动电动机51的旋转在感测到上层门关闭的时刻停止，衬垫177可能未被完全压缩，会有冷冻室12内部冷气泄漏的风险。为解决这个问题，在根据如在此概括描述的实施例的用于控制冰箱的方法中，即使门传感器530已经发送了门17关闭信号，也向电动机驱动器560供电预设的时间(S14和S15)。

换言之，当确定上层门17关闭时，继续向驱动电动机51供电以进一步将上层门17紧密附着于主体10(S14)。确定上层门17关闭后，如果以预定的电压电平供电然后突然被切断，可能会产生斥力，这样会有上层门17被弹回并向前推进的风险。为防止这种情况，在确定上层门17关闭后，控制器500可控制施加到电动机驱动器560上的电压电平逐渐减小，以降低施加到驱动电动机51上的负载。

在确定了上层门17关闭后，继续供电设定时间(S15)。可根据通过测试获取的数据来设定设定时间，也可设为例如在几毫秒到几秒内，以防驱动电动机51过载。因此，即使向驱动电动机51供电，上层门17也只移动对应于衬垫177的压缩距离的非常小的一段距离。

控制器500通过切断向电动机驱动器560供电来终止上层门17的推入过程(S16)。

在图6所示的方法和以上描述中，即使在控制器500接收到上层门17的关闭信号后，通过以恒定时间向驱动电动机51施加电压来压缩衬垫177，进一步关闭上层门17并将上层门17紧密附着于主体10，使得冷冻室12可被密封、防止泄露并且降低电力消耗。

以下，将参考图8到图10说明根据如在此概括描述的另一实施例的用于控制冰箱的方法。首先，如果用户输入门推入命令(S21)，控制器500将电力施加到电动机驱动器560(S22)。

距离感测单元550开始感测离上层门17的距离。距离感测单元550可持续感测到上层门17的距离并持续将感测到的距离发送到控制器500，并可将预设距离与由距离感测单元550感测到的距离作比较(S34)。可将预设距离预先设定在存储器520中。

预设距离例如可以是，在上层门17的推入过程中使用户在需要的情况下及时从容置盒175拿开他/她的手的安全距离。例如，当上层门17保持初始速度(当所施加的电压为V1时)并关闭时，用户的手可能被夹入容置盒175和上层门17。为避免伤害，可在上层门17完全关闭之前，控制上层门17以比初始速度慢的速度在预定区间移动。因此，当上层门17以相对慢的速度移动时，用户可以拿开他/她的手。上层门17以相对慢的速度移动的区间可被称为安全区间，在上层门17完全关闭之前，在安全区间期间可减小移动速度。

控制器500减小施加到电动机驱动器560上的电压大小，使得上层门17比预设距离近时，即在安全区间，上层门17以比初始速度慢的速度移动(S25)。如果上层门17通过预设距离的时间被假设为T1或者T2，在上层门17的推入过程期间，施加到电动机驱动器560上的电压的变化例如为图9或图10所示。

参见图9，在上层门17经过预设距离后，随着时间的推移，可控制施加到电动机驱动器560上的电压越来越小。换言之，随着上层门17越来越接近完全关闭，上层门17逐渐以更慢的速度移动，使用户有充足的时间来拿开他/她的手。

或者，如图10所示，上层门17在时间T2经过预设距离后，可将具有小于初始施加的电压V1的电压V2供应到电动机驱动器560直至感测到上层门17的关闭。换言之，当上层门17经过预设距离时，其以比初始速度慢的速度移动。

当感测到上层门17关闭时(S26)，控制器500减小施加到电动机驱动器560上的电压(S27)，经过预定的时间后(S28)，切断供应到电动机驱动器560上的电力(S29)以终止上层门17的推入过程。

以下，将参考图11到图12说明根据如在此概括描述的另一实施例的用于控制冰箱的方法。首先，如果用户输入门推入命令(S31)，控制器500将电力施加到电动机驱动器560(S32)。

距离感测单元550感测离上层门17的距离(S33)，当感测到的距离小于第一设定距离时，减小施加到电动机驱动器560(S35)上的电压。此时，控制器500可逐渐减小施加到电动机驱动器560上的电压，然后在电压减小到预定值之后，使电压保持恒定。第一设定距离可对应于图8到图10所示的实施例所讨论的设定距离，上述过程可对应于图8所示的步骤S21到S25。

当上层门17在关闭这一时刻速度缓慢时，由于衬垫177斥力的存在，在保证上层门17完全关闭上可能会有问题。为了防止这种情况，控制器500可以在上层门17即将关闭以前，在这个时刻增大施加到电动机驱动器560上的电压。

详细地说，控制器500减小施加到电动机驱动器500上的电压(S35)，然后比较由距离感测单元550感测到的距离是否小于或等于第二预设距离(S36)。该第二预设距离是与主体间隔开几mm到几cm的距离，并对应于在上层门完全关闭以前加速上层门17的区间。

如果所感测到的距离小于或等于该第二预设距离，则控制器500增大施加到电动机驱动器560上的电压(S37)。因此，上层门17以很快的速度紧密附着于主体10，因而其必将关闭。如果假设上层门17经过第二设定距离的时刻为T3，在推入上层门17的过程期间，施加到电动机驱动器560上的电压的变化如图12所示。

当感测到上层门17的关闭时(S38)，控制器500减小施加到电动机驱动器560上的电压(S39)，经过预定时间后(S40)，切断供应到电动机驱动器560上的电力(S41)以终止上层门17的推入过程。

在以上描述的实施例中，控制冰箱1以肯定地关闭了上层门17。

此外，在上层门关闭之前，在预定期间降低上层门17和容置盒175的运动速度，因此用户有充足的时间从容置盒175拿开他/她的手，从而避免伤害。

提供一种冰箱，其能够根据用户的选择自动拉出容置盒，及用于控制冰箱的方法。

提供一种冰箱，其能够保证冰箱内部的容积并防止热屏蔽性能的降低，同时提供自动推入和拉出容置盒的功能，以及用于控制冰箱的方法。

提供一种冰箱，即使当连续形成多个自动推入和拉出的容置盒时，也能够保证冰箱内部的容积，以及用于控制冰箱的方法。

提供一种冰箱，其能够容易地推入和拉出的门与容置盒一起连上冰箱和从冰箱上取下，以及用于控制冰箱的方法。

提供一种冰箱，其能够自动地推入和拉出容置盒，然后方便地在容置盒的内部空间容置食物，以及用于控制冰箱的方法。

提供一种冰箱，其能够提高容置盒的密封可靠性，以及用于控制冰箱的方法。

提供一种冰箱，其能够防止在推入容置盒时用户的手被夹入容置盒的问题，以及用于控制冰箱的方法。

根据如在此概括描述的实施例的冰箱可包括：主体，其具有以低温存储食物的存储空间；门，其直线移动以选择地打开和关闭存储空间；容置盒，其安装在门后面并与门一起直线移动；滑动组件，其安装在存储空间的侧壁并直线移动门；驱动电动机，其安装在滑动组件上并提供用于移动门的驱动力；以及控制器，即使在关闭门之后，也以设定时间驱动驱动电动机。

根据如在此概括描述的实施例的用于控制冰箱的方法可包括：向控制器发送门推入命令；向为门提供动力的驱动电动机施加电力；以及确定门是否关闭，其中即使在确定门关闭以后，也向驱动电动机施加电力。

如在此具体和概括描述的冰箱和方法，仅通过用户操作输入单元，容置盒与门一起被自动推入和拉出，其中输入单元用于输入门推入和拉出命令，从而提高儿童和老人的使用便利。

此外，由于容置盒是被自动拉出的，因此无论容置在容置盒中的食物重量如何，容置盒均可被方便地拉出。

而且，由于用于自动拉出容置盒的驱动电动机未固定安装于冰箱的主体上并可与容置盒一起移动，因此冰箱内部的容积不减少。

而且，由于驱动电动机未固定安装在主体上并可与容置盒一起移动，因此不会由于主体热屏蔽层厚度的减小而降低热屏蔽效果。

而且，当连续地自动推入和拉出容置盒时，驱动电动机与容置盒一起可移动地设置，使得可充分利用连续的多个容置盒之间的空间。

而且，驱动电动机未直接连到用以连接门的部件，使得必要的话，可以方便地连上和取下门。

而且，引导容置盒运动的引导件在主体的前后方向上形成为足够长，以拉出门和容置盒，使得可以在容置盒的内部空间方便地容置食物。

此外，即使在门关闭后也将电压施加到驱动电动机上预定时间，使得能完全地关闭门。

此外，在门关闭之前的预定区间，门和容置盒的移动速度降低，使得可提供时间直至用户的手从容置盒中取出。

在本说明书中，任何参考“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等意味着关于实施例所描述的特定的特征、结构或特性被包括于本发明的至少一个实施例中。说明书中各地方出现的此类词语不一定都指的是相同实施例。而且，当以任何实施例描述特定的特征、结构或特性时，本领域技术人员以其它实施例的特征、结构或特性实现上述特定特征、结构或特性也在本发明的范围内。

虽然已参照多个说明性实施例描述了实施例，可以理解的是，本领域技术人员可设计许多其它修改和实施例，这将落入本公开的原理的精神和范围内。更特别地，在组成部分和/或主体组合配置的方面，可以有多种变化和修改，均在本公开、附图以及所附权利要求的范围中。除在组成部分和/或配置方面的变化和修改外，其它可选的使用也将对本领域技术人员是显而易见的。

Claims (13)

1.一种冰箱，包括：

主体，其中形成有存储空间；

门，相对于所述主体线性移动，以选择地打开和关闭所述存储空间；

容置盒，联结于所述门的后表面，以与所述门一起移动；

驱动电动机，通过移动导轨间接连接到所述门，并与所述门一起移动，其中所述驱动电动机产生使所述门在打开位置和关闭位置之间移动的驱动力；以及

控制器，控制所述驱动电动机，使得所述驱动电动机的转速可变，在所述门处于关闭位置后，以预设的时间驱动所述驱动电动机。

2.根据权利要求1所述的冰箱，还包括：

门感测开关，选择地打开和关闭所述门，其中在确定所述门关闭后，所述控制器向所述驱动电动机供电预设量的时间。

3.根据权利要求1所述的冰箱，还包括：

距离传感器，测量所述门移动的距离，其中所述控制器基于所述距离传感器感测到的距离来确定所述门被关闭。

4.根据权利要求1所述的冰箱，还包括：

衬垫，附着于所述主体或所述门后表面之一上，其中，

在所述门关闭后，所述控制器继续向所述驱动电动机供电，以压缩所述主体和所述门之间的所述衬垫。

5.根据权利要求1所述的冰箱，其中，

所述控制器以使得所述门关闭后减少所述驱动电动机的转数的电平向所述驱动电动机供电。

6.一种用于控制冰箱的方法，该方法包括：

向控制器发送门关闭命令；

向用以将移动力发送到所述门的驱动电动机施加电力，其中所述驱动电动机通过移动导轨间接连接到所述门并与所述门一起移动，并且所述控制器控制所述驱动电动机使得所述驱动电动机的转速可变；

确定所述门是否关闭；以及

即使在确定门被关闭后，继续向所述驱动电动机供电预设的时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，

确定所述门是否关闭是基于从门感测开关发送来的信号、由距离传感器感测到的到门的距离、或者所述门的移动时间中至少一个。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，

向所述驱动电动机施加电力包括：在所述门关闭之前，改变所施加的电压，使得所述驱动电动机的转数降低。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，

改变所施加的电压包括：降低所述驱动电动机的转数，然后保持该降低的转数。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，

改变所施加的电压还包括：在所述门即将完全关闭之前增大所述驱动电动机的转数。

11.根据权利要求6的方法，其中，

向所述驱动电动机施加电力包括：控制施加到所述驱动电动机的电压，使得所述门即将关闭之前增大所述驱动电动机的转数。

12.根据权利要求6所述的方法，还包括：

确定所述门关闭之后，向所述驱动电动机施加低于关闭所述门时刻时施加的电压。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

确定所述门关闭之后，逐渐减小施加到所述驱动电动机上的电压。

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