JP6905429B2 - refrigerator - Google Patents

Description

本発明は扉を開く扉開放装置を備えた冷蔵庫に関する。 The present invention relates to a refrigerator provided with a door opening device for opening a door.

扉開放装置を備えた従来の冷蔵庫は特許文献１に開示されている。この冷蔵庫は本体部に設けられる貯蔵室の前面に第１扉及び第２扉が左右に並設される。第１扉及び第２扉は本体部の両側部に配される鉛直な枢支でそれぞれ枢支され、貯蔵室の前面の開口面を開閉する。 A conventional refrigerator provided with a door opening device is disclosed in Patent Document 1. In this refrigerator, the first door and the second door are arranged side by side in front of the storage chamber provided in the main body. The first door and the second door are pivotally supported by vertical pivots arranged on both sides of the main body, and open and close the opening surface on the front surface of the storage chamber.

本体部の上面には駆動モータにより駆動される扉開放装置が設けられる。扉開放装置は駆動モータにより回転するメインカムと、メインカムに摺動する一対の第１、第２サブカムとを有している。第１サブカム及び第２サブカムはそれぞれ第１扉及び第２扉に対向配置される。 A door opening device driven by a drive motor is provided on the upper surface of the main body. The door opening device has a main cam rotated by a drive motor and a pair of first and second sub cams sliding on the main cam. The first subcam and the second subcam are arranged to face the first door and the second door, respectively.

上記構成の冷蔵庫において、扉開放装置が第１扉を開く指示を受信すると駆動モータが一方向に回転し、メインカムが第１サブカムに摺動して第１扉が開かれる。また、扉開放装置が第２扉を開く指示を受信すると駆動モータが逆方向に回転し、メインカムが第２サブカムに摺動して第２扉が開かれる。同一の駆動モータの駆動によって第１扉及び第２扉を開くことができるため、冷蔵庫のコストを削減することができる。 In the refrigerator having the above configuration, when the door opening device receives an instruction to open the first door, the drive motor rotates in one direction, the main cam slides on the first sub cam, and the first door is opened. Further, when the door opening device receives an instruction to open the second door, the drive motor rotates in the opposite direction, the main cam slides on the second sub cam, and the second door is opened. Since the first door and the second door can be opened by driving the same drive motor, the cost of the refrigerator can be reduced.

特開２００６−１３２９１９号公報（第４頁〜第６頁、第２図）Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-132919 (pages 4 to 6, FIG. 2)

しかしながら、上記従来の冷蔵庫によると、使用者が第１扉及び第２扉の両方を開く際に、第１扉を開く指示と第２扉を開く指示とが略同時に行われる場合がある。この時、第１扉及び第２扉の一方が駆動モータにより開かれた後、駆動モータが反転するため所定時間遅延して他方が開かれる。このため、第１扉及び第２扉の一方が開いて冷蔵庫に近づいた使用者に他方が衝突するおそれがあった。また、第１扉を開く指示と第２扉を開く指示とが略同時に行われる場合は扉が開く順序が明確ではなく、冷蔵庫の利便性が悪い問題があった。 However, according to the conventional refrigerator, when the user opens both the first door and the second door, the instruction to open the first door and the instruction to open the second door may be given substantially at the same time. At this time, after one of the first door and the second door is opened by the drive motor, the drive motor reverses, so that the other door is opened with a delay of a predetermined time. Therefore, there is a risk that one of the first door and the second door will open and the other will collide with the user who approaches the refrigerator. Further, when the instruction to open the first door and the instruction to open the second door are given substantially at the same time, the order in which the doors are opened is not clear, and there is a problem that the convenience of the refrigerator is poor.

本発明は、安全性及び利便性を向上できる冷蔵庫を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a refrigerator capable of improving safety and convenience.

上記目的を達成するために本発明は、前面に開口面を開口した貯蔵室を有する本体部と、前記本体部の左右の一端部で枢支して前記開口面を開閉する第１扉と、前記本体部の左右の他端部で枢支して前記開口面を開閉するとともに前記第１扉よりも横幅の広い第２扉と、前記第１扉及び前記第２扉を駆動モータの駆動により開く扉開放装置とを備えた冷蔵庫において、前記扉開放装置が前記第１扉の開放を指示する第１操作スイッチと前記第２扉の開放を指示する第２操作スイッチとを有し、前記第１操作スイッチ及び前記第２操作スイッチが同時に操作された際に、前記第２扉を先に開くことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention includes a main body portion having a storage chamber having an opening surface opened on the front surface, and a first door that is pivotally supported by the left and right one ends of the main body portion to open and close the opening surface. The opening surface is opened and closed by pivotally supporting the left and right other ends of the main body, and the second door, which is wider than the first door, and the first door and the second door are driven by a drive motor. In a refrigerator equipped with a door opening device for opening, the door opening device has a first operation switch for instructing the opening of the first door and a second operation switch for instructing the opening of the second door. When the 1 operation switch and the 2nd operation switch are operated at the same time, the 2nd door is opened first.

また本発明は、上記構成の冷蔵庫において、前記本体部と前記第１扉との間に配される第１パッキンと、前記本体部と前記第２扉との間に配される第２パッキンと、前記第１扉と前記第２扉との間に配される第３パッキンと、外気温を検知する温度センサとを備え、外気温が所定温度よりも低いときに前記駆動モータを所定の第１駆動力で駆動し、高いときに前記駆動モータを前記第１駆動力よりも大きい第２駆動力で駆動することを特徴とする。 Further, in the refrigerator having the above configuration, the first packing arranged between the main body and the first door, and the second packing arranged between the main body and the second door. A third packing arranged between the first door and the second door and a temperature sensor for detecting the outside air temperature are provided, and when the outside air temperature is lower than a predetermined temperature, the drive motor is set to a predetermined first position. It is characterized in that it is driven by one driving force, and when it is high, the driving motor is driven by a second driving force larger than the first driving force.

また本発明は、前記第１扉または前記第２扉を閉じてから所定時間経過前に前記第１操作スイッチまたは前記第２操作スイッチが操作された場合、または前記第１扉または前記第２扉が開かれた状態で前記第１操作スイッチまたは前記第２操作スイッチが操作された場合に、外気温に拘わらず前記第１駆動力により前記駆動モータを駆動することを特徴とする。 Further, in the present invention, when the first operation switch or the second operation switch is operated before a predetermined time elapses after closing the first door or the second door, or when the first door or the second door is operated. When the first operation switch or the second operation switch is operated with the door open, the drive motor is driven by the first driving force regardless of the outside air temperature.

また本発明は、上記構成の冷蔵庫において、前記第２駆動力の前記駆動モータの駆動電圧が前記第１駆動力の前記駆動モータの駆動電圧よりも大きいことを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the refrigerator having the above configuration, the drive voltage of the drive motor having the second driving force is larger than the drive voltage of the drive motor having the first driving force.

また本発明は、上記構成の冷蔵庫において、前記駆動モータの駆動が所定の解除時間内に連続して行われたか否かを判別する判別部と、前記駆動モータの駆動が前記解除時間内に連続する場合に積算して前記解除時間内に連続しない場合にリセットされるカウンタを設け、前記カウンタが所定値に到達した際に前記駆動モータの駆動を所定の停止時間だけ停止することを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the refrigerator having the above configuration, a discriminating unit for determining whether or not the drive motor is continuously driven within a predetermined release time and the drive motor are continuously driven within the release time. It is characterized in that a counter is provided which is integrated and reset when it is not continuous within the release time, and when the counter reaches a predetermined value, the drive of the drive motor is stopped for a predetermined stop time. ..

また本発明は、上記構成の冷蔵庫において、前記停止時間の経過後に前記カウンタをリセットすることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the counter is reset after the elapse of the stop time in the refrigerator having the above configuration.

また本発明は、上記構成の冷蔵庫において、前記カウンタの増加に伴って前記解除時間を長くしたことを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the refrigerator having the above configuration, the release time is lengthened as the counter is increased.

また本発明は、上記構成の冷蔵庫において、前記駆動モータの駆動により前記第１扉及び前記第２扉を閉じることができ、前記判別部が前記第１扉または前記第２扉を閉じた際の前記駆動モータの駆動を含めて判別することを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the refrigerator having the above configuration, the first door and the second door can be closed by driving the drive motor, and when the discriminating unit closes the first door or the second door. It is characterized in that the determination is made including the drive of the drive motor.

また本発明は、上記構成の冷蔵庫において、前面に開口面を開口した貯蔵室を有する本体部と、前記開口面を開閉する扉と、前記本体部と前記扉との間に配されるパッキンと、外気温を検知する温度センサと、前記扉を駆動モータの駆動により開く扉開放装置とを備えた冷蔵庫において、外気温が所定温度よりも低いときに前記駆動モータを所定の第１駆動力で駆動し、高いときに前記駆動モータを前記第１駆動力よりも大きい第２駆動力で駆動することを特徴とする。 Further, the present invention relates to a refrigerator having the above configuration, a main body having a storage chamber having an opening on the front surface, a door for opening and closing the opening, and a packing arranged between the main body and the door. In a refrigerator equipped with a temperature sensor that detects the outside air temperature and a door opening device that opens the door by driving a drive motor, the drive motor is driven by a predetermined first driving force when the outside air temperature is lower than a predetermined temperature. It is characterized in that it is driven and when it is high, the driving motor is driven by a second driving force larger than the first driving force.

本発明によると、第１操作スイッチ及び第２操作スイッチが同時に操作された際に横幅の広い第２扉を先に開く。このため、第２扉の開放により使用者が冷蔵庫に接近しても、遅延して開かれる第１扉の横幅が狭いため第１扉と使用者との衝突を回避することができる。従って、冷蔵庫の安全性を向上することができる。また、第１扉を開く指示と第２扉を開く指示とが同時に行われた場合に第２扉が先に開放されるようにしたため、使用者は扉の開放動作に備えることができ、冷蔵庫の利便性を向上することができる。 According to the present invention, when the first operation switch and the second operation switch are operated at the same time, the second door having a wide width is opened first. Therefore, even if the user approaches the refrigerator by opening the second door, the width of the first door that is opened with a delay is narrow, so that a collision between the first door and the user can be avoided. Therefore, the safety of the refrigerator can be improved. In addition, when the instruction to open the first door and the instruction to open the second door are given at the same time, the second door is opened first, so that the user can prepare for the opening operation of the door and the refrigerator. The convenience of the door can be improved.

本発明の第１実施形態の冷蔵庫を示す正面図Front view showing the refrigerator of the first embodiment of the present invention 本発明の第１実施形態の冷蔵庫の本体部を示す正面図Front view showing the main body of the refrigerator according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の冷蔵庫の冷蔵室の扉の突合せ部分を拡大した上面図Enlarged top view of the butt portion of the door of the refrigerator compartment of the refrigerator according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の冷蔵庫の要部を示す側面断面図Side sectional view showing a main part of the refrigerator of the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の冷蔵庫のアングルを示す正面図Front view showing the angle of the refrigerator according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の冷蔵庫の凹凸部を示す上面図Top view showing the uneven portion of the refrigerator of the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図Top view for explaining the door opening operation of the refrigerator door opening / closing device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図Top view for explaining the door opening operation of the refrigerator door opening / closing device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図Top view for explaining the door opening operation of the refrigerator door opening / closing device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図Top view for explaining the door opening operation of the refrigerator door opening / closing device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図Top view for explaining the door opening operation of the refrigerator door opening / closing device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図Top view for explaining the door opening operation of the refrigerator door opening / closing device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図Top view for explaining the door opening operation of the refrigerator door opening / closing device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明するフローチャートFlow chart for explaining the door opening operation of the refrigerator door opening / closing device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置のトルク設定を説明するフローチャートA flowchart illustrating torque setting of the refrigerator door opening / closing device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態の冷蔵庫を示す正面図Front view showing the refrigerator of the second embodiment of this invention 本発明の第２実施形態の冷蔵庫を示す上面図Top view showing the refrigerator of the second embodiment of this invention 本発明の第３実施形態の冷蔵庫の開扉動作を説明するフローチャートA flowchart illustrating the opening operation of the refrigerator according to the third embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態の冷蔵庫の開扉動作の停止状態判別を説明するフローチャートA flowchart for explaining the stop state determination of the opening operation of the refrigerator according to the third embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態の冷蔵庫の開扉動作の連続駆動判別を説明するフローチャートA flowchart illustrating continuous drive determination of a refrigerator door opening operation according to a third embodiment of the present invention.

＜第１実施形態＞
以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は第１実施形態の冷蔵庫の正面図を示している。冷蔵庫１は内箱２ａと外箱２ｂ（図２参照）との間に発泡ウレタン等の発泡断熱材（不図示）を充填した断熱箱体から成る本体部２を備えている。本体部２の上面には外気温を検知する温度センサ９９が設けられる。 <First Embodiment>
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a front view of the refrigerator of the first embodiment. The refrigerator 1 includes a main body 2 formed of a heat insulating box body in which a foamed heat insulating material (not shown) such as urethane foam is filled between the inner box 2a and the outer box 2b (see FIG. 2). A temperature sensor 99 for detecting the outside air temperature is provided on the upper surface of the main body 2.

本体部２の上部には冷蔵室３が配され、冷蔵室３の下方に製氷室５及び冷凍室６が左右に並設される。製氷室５及び冷凍室６の下方には冷凍室７が配され、冷凍室７の下方に野菜室８が配される。製氷室５、冷凍室６及び冷凍室７は本体部２の後部でそれぞれ連通した冷凍空間を形成する。 A refrigerating chamber 3 is arranged above the main body 2, and an ice making chamber 5 and a freezing chamber 6 are arranged side by side below the refrigerating chamber 3. A freezing room 7 is arranged below the ice making room 5 and the freezing room 6, and a vegetable room 8 is arranged below the freezing room 7. The ice making chamber 5, the freezing chamber 6, and the freezing chamber 7 form a freezing space that communicates with each other at the rear portion of the main body 2.

冷蔵室３の前面は回動式の左扉９３（第１扉）及び右扉９４（第２扉）により開閉される。左扉９３及び右扉９４は本体部２の左右の端部に設けた鉛直な枢支軸９３ｃ及び枢支軸９４ｃによりそれぞれ枢支される。左扉９３及び右扉９４には発泡断熱材（不図示）が充填され、右扉９４は左扉９３よりも横幅を広く形成される。 The front surface of the refrigerator compartment 3 is opened and closed by a rotary left door 93 (first door) and a right door 94 (second door). The left door 93 and the right door 94 are pivotally supported by vertical pivot shafts 93c and pivot shafts 94c provided at the left and right ends of the main body 2, respectively. The left door 93 and the right door 94 are filled with a foam heat insulating material (not shown), and the right door 94 is formed to have a wider width than the left door 93.

左扉９３の前面及び右扉９４の前面には操作部１９が設けられる。操作部１９は操作スイッチ１９ａ、操作スイッチ１９ｂ及び報知部１９ｃを有している。操作スイッチ１９ａは左扉９３の前面に配され、操作スイッチ１９ｂ及び報知部１９ｃは右扉９４の前面に配される。操作スイッチ１９ａ（第１操作スイッチ）は左扉９３の開放を指示し、操作スイッチ１９ｂ（第２操作スイッチ）は右扉９４の開放を指示する。報知部１９ｃは音声または表示による報知を行う。 An operation unit 19 is provided on the front surface of the left door 93 and the front surface of the right door 94. The operation unit 19 has an operation switch 19a, an operation switch 19b, and a notification unit 19c. The operation switch 19a is arranged on the front surface of the left door 93, and the operation switch 19b and the notification unit 19c are arranged on the front surface of the right door 94. The operation switch 19a (first operation switch) instructs the opening of the left door 93, and the operation switch 19b (second operation switch) instructs the opening of the right door 94. The notification unit 19c performs notification by voice or display.

操作スイッチ１９ａ、１９ｂは手指により押下またはタッチされるとオン状態となり、手指が離されてオフ状態になった際に後述する扉開閉装置５０（図７参照）に対して開扉指示の信号が出力される。尚、左扉９３が開いているときは操作スイッチ１９ａの操作が受け付けられず、右扉９４が開いているときは操作スイッチ１９ｂの操作が受け付けられない。 The operation switches 19a and 19b are turned on when pressed or touched by the fingers, and when the fingers are released and turned off, a signal for instructing the door to open is sent to the door opening / closing device 50 (see FIG. 7) described later. It is output. When the left door 93 is open, the operation of the operation switch 19a is not accepted, and when the right door 94 is open, the operation of the operation switch 19b is not accepted.

製氷室５の前面は貯氷ケース（不図示）と一体にスライドする扉９５により開閉される。冷凍室６の前面は収納ケース（不図示）と一体にスライドする扉９６により開閉される。冷凍室７の前面は収納ケース７ｃ（不図示）と一体にスライドする扉９７により開閉される。野菜室８の前面は収納ケース（不図示）と一体にスライドする扉９８により開閉される。扉９５〜９８には発泡断熱材（不図示）が充填される。 The front surface of the ice making chamber 5 is opened and closed by a door 95 that slides integrally with the ice storage case (not shown). The front surface of the freezing chamber 6 is opened and closed by a door 96 that slides integrally with a storage case (not shown). The front surface of the freezing chamber 7 is opened and closed by a door 97 that slides integrally with the storage case 7c (not shown). The front surface of the vegetable compartment 8 is opened and closed by a door 98 that slides integrally with the storage case (not shown). Doors 95-98 are filled with foam insulation (not shown).

以下の説明において、冷蔵庫１を正面に見て左右方向をＸ方向、奥行方向をＹ方向、上下方向をＺ方向という場合がある。 In the following description, when the refrigerator 1 is viewed from the front, the left-right direction may be referred to as the X direction, the depth direction may be referred to as the Y direction, and the vertical direction may be referred to as the Z direction.

図２は本体部２の正面図を示している。冷蔵室３と冷凍空間との間は発泡断熱材（不図示）を充填した断熱壁９により仕切られる。冷凍空間と野菜室８との間は発泡断熱材（不図示）を充填した断熱壁１０により仕切られる。製氷室５及び冷凍室６は本体部２の前部に横設して発泡断熱材（不図示）を充填した仕切部１２により冷凍室７と仕切られる。製氷室５と冷凍室６との間は仕切部１２上に立設される仕切壁１３により仕切られる。 FIG. 2 shows a front view of the main body 2. The refrigerating room 3 and the freezing space are separated by a heat insulating wall 9 filled with an effervescent heat insulating material (not shown). The freezing space and the vegetable compartment 8 are separated by a heat insulating wall 10 filled with an effervescent heat insulating material (not shown). The ice making chamber 5 and the freezing chamber 6 are separated from the freezing chamber 7 by a partition portion 12 which is horizontally provided in the front portion of the main body portion 2 and is filled with an effervescent heat insulating material (not shown). The ice making chamber 5 and the freezing chamber 6 are partitioned by a partition wall 13 erected on the partition portion 12.

冷蔵室３の背面には複数の冷気の吐出口３ｂが開口し、冷凍室７の背面には冷気の吐出口７ａ及び戻り口７ｂが開口する。冷凍室７の後方には冷凍サイクルを構成する冷却器（不図示）を配した冷気通路（不図示）が設けられる。冷却器（不図示）により生成された冷気は送風機（不図示）により吐出口３ｂ及び吐出口７ａから冷蔵室３及び冷凍室７に吐出される。 A plurality of cold air discharge ports 3b are opened on the back surface of the refrigerating chamber 3, and a cold air discharge port 7a and a return port 7b are opened on the back surface of the freezing chamber 7. A cold air passage (not shown) with a cooler (not shown) constituting the freezing cycle is provided behind the freezing chamber 7. The cold air generated by the cooler (not shown) is discharged from the discharge port 3b and the discharge port 7a to the refrigerating chamber 3 and the freezing chamber 7 by a blower (not shown).

冷凍室７に吐出された冷気は冷凍空間を流通し、戻り口７ｂを介して冷却器（不図示）に戻る。冷蔵室３に吐出された冷気は冷蔵室３内を流通した後、連通路（不図示）を介して野菜室８に流入する。野菜室８に流入した冷気は野菜室８内を流通した後、戻り口（不図示）を介して冷却器（不図示）に戻る。 The cold air discharged to the freezing chamber 7 flows through the freezing space and returns to the cooler (not shown) via the return port 7b. The cold air discharged to the refrigerating chamber 3 circulates in the refrigerating chamber 3 and then flows into the vegetable chamber 8 through a continuous passage (not shown). The cold air that has flowed into the vegetable compartment 8 circulates in the vegetable compartment 8 and then returns to the cooler (not shown) through the return port (not shown).

左扉９３及び右扉９４は閉じた際に冷蔵室３の周壁の前面に接する環状のパッキン８３（第１パッキン）及びパッキン８４（第２パッキン）を背面に有している。同様に、扉９５は閉じた際に製氷室５の周壁の前面に接する環状のパッキン８５を背面に有している。扉９６は閉じた際に冷凍室６の周壁の前面に接する環状のパッキン８６を背面に有している。扉９７は閉じた際に冷凍室７の周壁の前面に接する環状のパッキン８７を背面に有している。扉９８は閉じた際に野菜室８の周壁の前面に接する環状のパッキン８８を背面に有している。各パッキン８３〜８８には本体部２の前面に吸着する磁石（不図示）が設けられる。 The left door 93 and the right door 94 have an annular packing 83 (first packing) and a packing 84 (second packing) that are in contact with the front surface of the peripheral wall of the refrigerating chamber 3 when closed. Similarly, the door 95 has an annular packing 85 on the back surface which is in contact with the front surface of the peripheral wall of the ice making chamber 5 when closed. The door 96 has an annular packing 86 on the back surface which is in contact with the front surface of the peripheral wall of the freezing chamber 6 when closed. The door 97 has an annular packing 87 on the back surface which is in contact with the front surface of the peripheral wall of the freezing chamber 7 when closed. The door 98 has an annular packing 88 on the back surface which is in contact with the front surface of the peripheral wall of the vegetable compartment 8 when closed. Each packing 83 to 88 is provided with a magnet (not shown) that attracts the front surface of the main body 2.

図３は左扉９３及び右扉９４の突合せ部分の拡大図を示している。左扉９３及び右扉９４の互いに対向する側面上には長手方向を上下方向（Ｚ方向）に配したパッキン８１（第３パッキン）及びパッキン８２（第３パッキン）がそれぞれ設けられる。パッキン８１は磁石８１ａを有し、パッキン８２は磁石８２ａを有している。これにより、左扉９３及び右扉９４を閉じた際にパッキン８１とパッキン８２とが吸着して冷蔵室３が密閉される。尚、磁石８１ａ及び磁石８２ａの一方を鉄板等の磁性体により形成してもよい。 FIG. 3 shows an enlarged view of the butt portion of the left door 93 and the right door 94. Packing 81 (third packing) and packing 82 (third packing) arranged in the vertical direction (Z direction) in the longitudinal direction are provided on the side surfaces of the left door 93 and the right door 94 facing each other. The packing 81 has a magnet 81a, and the packing 82 has a magnet 82a. As a result, when the left door 93 and the right door 94 are closed, the packing 81 and the packing 82 are adsorbed to seal the refrigerating chamber 3. One of the magnet 81a and the magnet 82a may be formed of a magnetic material such as an iron plate.

図４は冷蔵室３の下部の詳細を示す側面断面図である。冷蔵室３の右扉９４は枢支軸９４ｃ（図１参照）を形成するヒンジピン２１により上下端を支持される。冷蔵室３と冷凍室６との間の断熱壁９の前面にはヒンジピン２１を保持するアングル１１が取り付けられる。尚、以下の説明では冷蔵室３の右扉９４について説明しているが、冷蔵室３の左扉９３については左右反転した同様の構成となっている。 FIG. 4 is a side sectional view showing the details of the lower part of the refrigerator compartment 3. The upper and lower ends of the right door 94 of the refrigerator compartment 3 are supported by hinge pins 21 forming a pivot shaft 94c (see FIG. 1). An angle 11 for holding the hinge pin 21 is attached to the front surface of the heat insulating wall 9 between the refrigerating chamber 3 and the freezing chamber 6. In the following description, the right door 94 of the refrigerating room 3 is described, but the left door 93 of the refrigerating room 3 has the same configuration in which the left and right sides are reversed.

図５はアングル１１の正面図を示している。アングル１１は金属板を断面Ｌ字型に屈曲して形成され、鉛直部１１ｖがネジ１６により断熱壁９に取り付けられる。アングル１１の水平部１１ｈの一端にはヒンジピン２１が突設される。ヒンジピン２１の座面には複数の傾斜面を有する環状の凹凸部２２が形成される。 FIG. 5 shows a front view of the angle 11. The angle 11 is formed by bending a metal plate into an L-shaped cross section, and a vertical portion 11v is attached to the heat insulating wall 9 by a screw 16. A hinge pin 21 is projected from one end of the horizontal portion 11h of the angle 11. An annular uneven portion 22 having a plurality of inclined surfaces is formed on the seat surface of the hinge pin 21.

右扉９４の下面にはヒンジピン２１に嵌合するベアリング部１４が取り付けられる。ベアリング部１４の下面には凹凸部２２に摺動する従節（不図示）が下方に突出して設けられる。 A bearing portion 14 fitted to the hinge pin 21 is attached to the lower surface of the right door 94. A follower (not shown) sliding on the uneven portion 22 is provided on the lower surface of the bearing portion 14 so as to project downward.

図６は凹凸部２２の上面図を示している。凹凸部２２は点対称に形成され、図６において時計回りに降下する一対の傾斜面２２ａと、時計回りに上昇する一対の傾斜面２２ｃとを有している。傾斜面２２ａの上端と傾斜面２２ｃの上端との間には水平面２２ｄが設けられ、傾斜面２２ａの下端と傾斜面２２ｃの下端との間には水平面２２ｅが設けられる。 FIG. 6 shows a top view of the uneven portion 22. The uneven portion 22 is formed point-symmetrically, and has a pair of inclined surfaces 22a that descend clockwise and a pair of inclined surfaces 22c that rise clockwise in FIG. A horizontal plane 22d is provided between the upper end of the inclined surface 22a and the upper end of the inclined surface 22c, and a horizontal plane 22e is provided between the lower end of the inclined surface 22a and the lower end of the inclined surface 22c.

ベアリング部１４の下端面に突設される従節は凹凸部２２の傾斜面２２ａ及び傾斜面２２ｃにそれぞれ面接触する傾斜面を有している。右扉９４は回動により従節の頂部が凹凸部２２に摺動して上下動する。 The follower projecting from the lower end surface of the bearing portion 14 has an inclined surface that is in surface contact with the inclined surface 22a and the inclined surface 22c of the uneven portion 22, respectively. As the right door 94 rotates, the top of the subsection slides on the uneven portion 22 and moves up and down.

従節が傾斜面２２ａ上に配されると、右扉９４は自重により閉じる方向に付勢される。一方、従節が傾斜面２２ｃ上に配されると、右扉９４は自重により開く方向に付勢される。尚、左扉９３も同様に構成され、凹凸部２２によって自重により付勢される。 When the follower is arranged on the inclined surface 22a, the right door 94 is urged to close by its own weight. On the other hand, when the follower is arranged on the inclined surface 22c, the right door 94 is urged to open by its own weight. The left door 93 is similarly configured and is urged by its own weight by the uneven portion 22.

図７は冷蔵庫１の上面図を示している。本体部２の上面には左扉９３及び右扉９４の上方に延びる支持部材５１が取り付けられ、支持部材５１上に扉開閉装置５０（扉開放装置）が設置される。扉開閉装置５０は摺動子５９、摺動子５９を駆動する駆動部５８及び摺動子５９を摺動案内する案内部６０を備えている。また、扉開閉装置５０には左扉９３及び右扉９４の開き量を検知する検知センサ（不図示）が設けられる。 FIG. 7 shows a top view of the refrigerator 1. A support member 51 extending above the left door 93 and the right door 94 is attached to the upper surface of the main body 2, and a door opening / closing device 50 (door opening device) is installed on the support member 51. The door opening / closing device 50 includes a slider 59, a drive unit 58 for driving the slider 59, and a guide unit 60 for slidingly guiding the slider 59. Further, the door opening / closing device 50 is provided with a detection sensor (not shown) for detecting the opening amount of the left door 93 and the right door 94.

駆動部５８は駆動モータ５２、ウォーム５３、ウォームホイール５７、減速ギア５４、減速ギア５５、減速ギア５６を有している。減速ギア５４、減速ギア５５及び減速ギア５６はそれぞれ２個設けられる。ウォーム５３は駆動モータ５２のシャフトに取り付けられてウォームホイール５７に噛合する。ウォームホイール５７は２つの減速ギア５４に噛合する。減速ギア５５は減速ギア５４と同心に取り付けられる。減速ギア５６は減速ギア５５に噛合する。減速ギア５６の下面には摺動子５９が設けられる。これにより、摺動子５９は駆動モータ５２の駆動により回転する。 The drive unit 58 includes a drive motor 52, a worm 53, a worm wheel 57, a reduction gear 54, a reduction gear 55, and a reduction gear 56. Two reduction gears 54, two reduction gears 55, and two reduction gears 56 are provided. The worm 53 is attached to the shaft of the drive motor 52 and meshes with the worm wheel 57. The worm wheel 57 meshes with two reduction gears 54. The reduction gear 55 is attached concentrically with the reduction gear 54. The reduction gear 56 meshes with the reduction gear 55. A slider 59 is provided on the lower surface of the reduction gear 56. As a result, the slider 59 is rotated by the drive of the drive motor 52.

案内部６０は左扉９３及び右扉９４の上面に設けられ、上方に突出するリブ７３及びリブ７４を備えている。リブ７３はカム面７３ａを有し、リブ７４はカム面７４ａを有している。図７に示す右扉９４の閉止状態で、右方の案内部６０のカム面７３ａは本体部２に近づくに従って枢支軸９４ｃから近づきつつ摺動子５９の軌道円よりも内側に入り込むように傾斜する。また、カム面７４ａは本体部２に近づくに従って枢支軸９４ｃから離れるように傾斜する。 The guide portion 60 is provided on the upper surfaces of the left door 93 and the right door 94, and includes ribs 73 and ribs 74 that project upward. The rib 73 has a cam surface 73a, and the rib 74 has a cam surface 74a. In the closed state of the right door 94 shown in FIG. 7, the cam surface 73a of the guide portion 60 on the right side approaches the pivot shaft 94c as it approaches the main body portion 2 and enters the inside of the orbital circle of the slider 59. Tilt. Further, the cam surface 74a is inclined so as to be separated from the pivot shaft 94c as it approaches the main body 2.

即ち、カム面７４ａとカム面７３ａとはＹ方向に対する傾斜が逆方向となっている。また、カム面７４ａとカム面７３ａとは、減速ギア５６のＹ方向の中心線ＣＬに対して共に片方（本実施形態では枢支軸９４ｃ側）に配置され、カム面７４ａはカム面７３ａよりも本体部２に近い側に配置される。 That is, the cam surface 74a and the cam surface 73a are inclined in opposite directions with respect to the Y direction. Further, the cam surface 74a and the cam surface 73a are both arranged on one side (in the present embodiment, on the pivot shaft 94c side) with respect to the center line CL in the Y direction of the reduction gear 56, and the cam surface 74a is located on the cam surface 73a. Is also arranged on the side closer to the main body 2.

同様に、図７に示す左扉９３の閉止状態で、左方の案内部６０のカム面７３ａは本体部２に近づくに従って枢支軸９３ｃから近づきつつ摺動子５９の軌道円よりも内側に入り込むように傾斜する。また、カム面７４ａは本体部２に近づくに従って枢支軸９３ｃから離れるように傾斜する。 Similarly, in the closed state of the left door 93 shown in FIG. 7, the cam surface 73a of the left guide portion 60 approaches the pivot shaft 93c as it approaches the main body portion 2 and becomes inward of the orbital circle of the slider 59. Tilt to get in. Further, the cam surface 74a is inclined so as to be separated from the pivot shaft 93c as it approaches the main body 2.

右扉９４が閉止状態の駆動待機時では摺動子５９は手動で右扉９４を開閉しても案内部６０に干渉しない退避位置に配される。即ち、退避位置で摺動子５９は中心線ＣＬ上に配され、右扉９４の開閉に伴うカム面７３ａ、７４ａの回動による軌跡の外周側に配される。 When the right door 94 is in the closed state during drive standby, the slider 59 is arranged at a retracted position that does not interfere with the guide portion 60 even if the right door 94 is manually opened and closed. That is, the slider 59 is arranged on the center line CL at the retracted position, and is arranged on the outer peripheral side of the locus due to the rotation of the cam surfaces 73a and 74a accompanying the opening and closing of the right door 94.

右扉９４の閉止状態で操作スイッチ１９ｂが操作されると駆動部５８によって右扉９４を開扉駆動する。開扉駆動により図８に示すように減速ギア５６が図中、反時計回りＣＣＷに回転し、摺動子５９がＹ方向の移動を伴ってＸ方向の枢支軸９４ｃに近づく方向（図中、右方）に移動する。これにより、摺動子５９がリブ７３のカム面７３ａに摺動する。 When the operation switch 19b is operated with the right door 94 closed, the drive unit 58 drives the right door 94 to open. As shown in FIG. 8, the reduction gear 56 rotates counterclockwise CCW due to the door opening drive, and the slider 59 approaches the pivot shaft 94c in the X direction with movement in the Y direction (in the figure). , To the right). As a result, the slider 59 slides on the cam surface 73a of the rib 73.

摺動子５９とカム面７３ａとの摺動により右扉９４が開放方向に移動すると、従節が右扉９４の自重による付勢力に抗して傾斜面２２ａを上昇し、右扉９４が上昇しながら開かれる。右扉９４が所定量開かれると摺動子５９がカム面７３ａの終端（後端）に到達し、開扉駆動を終了する。 When the right door 94 moves in the opening direction due to sliding between the slider 59 and the cam surface 73a, the slave section raises the inclined surface 22a against the urging force due to the weight of the right door 94, and the right door 94 rises. It is opened while. When the right door 94 is opened by a predetermined amount, the slider 59 reaches the end (rear end) of the cam surface 73a and ends the door opening drive.

駆動部５８による開扉駆動を終了すると、従節が傾斜面２２ｃと摺動し、右扉９４を自重により付勢して右扉９４が開かれる。これにより、図９に示すように摺動子５９がカム面６３ａから離れた位置に配される。その後、従節が水平面２２ｅ上に配されると右扉９４は十分開いた状態となり、右扉９４を手動で容易に開くことができる。駆動部５８による開扉駆動を終了すると、駆動モータ５２を反転駆動して前述の図７に示すように摺動子５９が退避位置に配され、駆動モータ５２が停止される。 When the door opening drive by the drive unit 58 is completed, the slave section slides on the inclined surface 22c, and the right door 94 is urged by its own weight to open the right door 94. As a result, as shown in FIG. 9, the slider 59 is arranged at a position away from the cam surface 63a. After that, when the subordinate clause is arranged on the horizontal plane 22e, the right door 94 is sufficiently opened, and the right door 94 can be easily opened manually. When the door opening drive by the drive unit 58 is completed, the drive motor 52 is reversely driven, the slider 59 is arranged at the retracted position as shown in FIG. 7, and the drive motor 52 is stopped.

次に、右扉９４の開成状態から手動で右扉９４を閉じると、従節が傾斜面２２ｃと摺動して右扉９４が上昇する。右扉９４が所定位置まで閉じられたことを検知センサで検知すると、駆動部５８によって右扉９４を閉扉駆動する。 Next, when the right door 94 is manually closed from the opened state of the right door 94, the subordinates slide with the inclined surface 22c and the right door 94 rises. When the detection sensor detects that the right door 94 has been closed to a predetermined position, the drive unit 58 drives the right door 94 to close.

閉扉駆動により図１０に示すように減速ギア５６が図中、反時計回りＣＣＷに回転し、退避位置の摺動子５９がＸ方向の枢支軸９４ｃに近づく方向（図中、右方）に移動する。これにより、摺動子５９がリブ７４のカム面７４ａに摺動して右扉９４が閉じられる。 As shown in FIG. 10, the reduction gear 56 rotates counterclockwise CCW in the drawing due to the door closing drive, and the slider 59 in the retracted position approaches the pivot shaft 94c in the X direction (to the right in the drawing). Moving. As a result, the slider 59 slides on the cam surface 74a of the rib 74, and the right door 94 is closed.

図１１に示すように、右扉９４が所定量閉じられると摺動子５９がカム面７４ａの終端（前端）に到達する。この時、従節が傾斜面２２ａ（図６参照）上に配されて右扉９４が閉じる方向に付勢され、摺動子５９がカム面７４ａから離れる。そして、図１２に示すように、摺動子５９がカム面７３ａに当接し、摺動子５９の摺動面がカム面７４ａからカム面７３ａに切り替えられる。 As shown in FIG. 11, when the right door 94 is closed by a predetermined amount, the slider 59 reaches the end (front end) of the cam surface 74a. At this time, the slave clause is arranged on the inclined surface 22a (see FIG. 6) and is urged in the direction in which the right door 94 is closed, and the slider 59 is separated from the cam surface 74a. Then, as shown in FIG. 12, the slider 59 comes into contact with the cam surface 73a, and the sliding surface of the slider 59 is switched from the cam surface 74a to the cam surface 73a.

この時、右扉９４の自重によって摺動子５９はカム面７３ａに押圧され、自重による付勢力に抗して右扉９４を支持する。そして、摺動子５９が反転して図中、時計回りＣＷに回転することによって従節が傾斜面２２ａ（図６参照）上を降下して右扉９４が閉じる方向に案内される。これにより、図１３に示すように右扉９４が閉じられる。その後、摺動子５９は前述の図７に示す退避位置に配される。 At this time, the slider 59 is pressed against the cam surface 73a by the weight of the right door 94, and supports the right door 94 against the urging force due to the weight. Then, the slider 59 is inverted and rotated clockwise CW in the drawing, so that the slave section descends on the inclined surface 22a (see FIG. 6) and is guided in the direction in which the right door 94 is closed. As a result, the right door 94 is closed as shown in FIG. After that, the slider 59 is arranged at the retracted position shown in FIG. 7 described above.

尚、右扉９４の開扉駆動及び閉扉駆動時に左方の減速ギア５６が回転するが、左方の摺動子５９はリブ７３から離れた位置で回転するため左扉９３の閉止状態が保持される。 The left reduction gear 56 rotates when the right door 94 is driven to open and close, but the left slider 59 rotates at a position away from the rib 73, so that the left door 93 remains closed. Will be done.

一方、左扉９３も右扉９４と同様に、左扉９３の閉止状態で操作スイッチ１９ａが操作されると駆動部５８によって左扉９３を開扉駆動する。開扉駆動により減速ギア５６が図７において時計回りＣＷに回転して左扉９３が開かれる。一方、左扉９３を所定量閉じると、閉扉駆動により減速ギア５６が図中、時計回りＣＷに回転し、左扉９３が閉じられる。 On the other hand, similarly to the right door 94, when the operation switch 19a is operated in the closed state of the left door 93, the drive unit 58 drives the left door 93 to open the left door 93. By the door opening drive, the reduction gear 56 rotates clockwise CW in FIG. 7, and the left door 93 is opened. On the other hand, when the left door 93 is closed by a predetermined amount, the reduction gear 56 is rotated clockwise CW in the drawing by the door closing drive, and the left door 93 is closed.

図１４は扉開閉装置５０により左扉９３、右扉９４を開く際の詳細な動作を示すフローチャートである。操作スイッチ１９ａ及び操作スイッチ１９ｂの少なくとも一方が押下またはタッチによりオン状態になると図１４の動作が開始される。 FIG. 14 is a flowchart showing a detailed operation when the left door 93 and the right door 94 are opened by the door opening / closing device 50. When at least one of the operation switch 19a and the operation switch 19b is pressed or touched to be turned on, the operation of FIG. 14 is started.

ステップ＃１３では操作スイッチ１９ａ、１９ｂの他方がオン状態か否かが判断される。操作スイッチ１９ａ、１９ｂの他方がオフ状態の場合はステップ＃１４に移行し、一方がオフ状態になったか否かが判断される。操作スイッチ１９ａ、１９ｂの一方がオン状態の場合はステップ＃１３に戻り、ステップ＃１３、＃１４が繰り返される。 In step # 13, it is determined whether or not the other of the operation switches 19a and 19b is in the ON state. If the other of the operation switches 19a and 19b is in the off state, the process proceeds to step # 14, and it is determined whether or not one of the operation switches 19a and 19b is in the off state. When one of the operation switches 19a and 19b is on, the process returns to step # 13, and steps # 13 and # 14 are repeated.

操作スイッチ１９ａ、操作スイッチ１９ｂの他方がオン状態になる前に一方がオフ状態になると、ステップ＃２１に移行する。ステップ＃２１では駆動モータ５２のトルクを設定するトルク設定処理が行われる。 If one of the operation switch 19a and the operation switch 19b is turned off before the other is turned on, the process proceeds to step # 21. In step # 21, a torque setting process for setting the torque of the drive motor 52 is performed.

図１５はトルク設定処理の動作を示すフローチャートである。ステップ＃６１では左扉９３または右扉９４を前回閉じてから所定時間経過したか否かが判別される。所定時間経過している場合にはステップ＃６２に移行し、経過してない場合にはステップ＃６４に移行する。 FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the torque setting process. In step # 61, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the left door 93 or the right door 94 was closed last time. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step # 62, and if not, the process proceeds to step # 64.

ステップ＃６２では操作スイッチ１９ａ、１９ｂの他方に対応する左扉６３または右扉６４が開いた状態か否かが判断される。操作スイッチ１９ａ、１９ｂの他方に対応する左扉６３または右扉６４が閉じた状態の場合はステップ＃６３に移行し、開いた状態の場合はステップ＃６４に移行する。 In step # 62, it is determined whether or not the left door 63 or the right door 64 corresponding to the other of the operation switches 19a and 19b is in the open state. When the left door 63 or the right door 64 corresponding to the other of the operation switches 19a and 19b is closed, the process proceeds to step # 63, and when the operation switches 19a and 19b are open, the process proceeds to step # 64.

ステップ＃６３では温度センサ９９により検知される外気温が所定の温度よりも高いか否かが判断される。外気温が所定の温度よりも低い場合にはステップ＃６４に移行し、高い場合にはステップ＃６５に移行する。 In step # 63, it is determined whether or not the outside air temperature detected by the temperature sensor 99 is higher than the predetermined temperature. If the outside air temperature is lower than the predetermined temperature, the process proceeds to step # 64, and if the outside air temperature is higher than the predetermined temperature, the process proceeds to step # 65.

ステップ＃６４では駆動モータ５２のトルクが所定の第１トルク（第１駆動力）に設定され、図１４の処理に戻る。ステップ＃６５では駆動モータ５２のトルクが第１トルクよりも大きい第２トルク（第２駆動力）に設定され、図１４の処理に戻る。第２トルクは第１トルクよりもデューティー比の増加により駆動電圧を大きくして設定される。 In step # 64, the torque of the drive motor 52 is set to a predetermined first torque (first driving force), and the process returns to the process of FIG. In step # 65, the torque of the drive motor 52 is set to a second torque (second driving force) that is larger than the first torque, and the process returns to FIG. The second torque is set by increasing the drive voltage by increasing the duty ratio as compared with the first torque.

外気温の高温時はパッキン８１〜８４が軟化するため、パッキン８１〜８４の粘着力が大きくなる。また、左扉９３及び右扉９４が外気温によって膨張し、パッキン８１とパッキン８２との摩擦力が大きくなる。 When the outside air temperature is high, the packings 81 to 84 soften, so that the adhesive strength of the packings 81 to 84 increases. Further, the left door 93 and the right door 94 expand due to the outside air temperature, and the frictional force between the packing 81 and the packing 82 increases.

このため、外気温の高温時に駆動モータ５２を高い第２トルクで駆動し、左扉９３及び右扉９４を確実に開くことができる。また、外気温の低温時に駆動モータ５２を低い第１トルクで駆動し、省電力化を図るとともに左扉９３及び右扉９４の急激な開放による使用者との衝突を回避することができる。 Therefore, the drive motor 52 can be driven with a high second torque when the outside air temperature is high, and the left door 93 and the right door 94 can be reliably opened. Further, when the outside air temperature is low, the drive motor 52 is driven with a low first torque to save power and avoid a collision with the user due to the sudden opening of the left door 93 and the right door 94.

この時、前回左扉９３または右扉９４が閉じられてからの経過時間が短時間の場合は、パッキン８１〜８４の粘着力が上昇していない。このため、ステップ＃６１の判断によりステップ＃６４に移行して第１トルクに設定される。 At this time, if the elapsed time from the previous closing of the left door 93 or the right door 94 is short, the adhesive strength of the packings 81 to 84 does not increase. Therefore, at the judgment of step # 61, the process proceeds to step # 64 and the first torque is set.

また、操作スイッチ１９ａ、１９ｂの他方に対応する左扉６３または右扉６４が開いた状態では左扉６３と右扉６４との間のパッキン８３、８４が粘着しない。このため、ステップ＃６２の判断によりステップ＃６４に移行して第１トルクに設定される。なお、ステップ＃６１の判断及びステップ＃６２の判断の少なくとも１つの判断のみでステップ＃６５に移行して第２トルクに設定してもよい。 Further, when the left door 63 or the right door 64 corresponding to the other of the operation switches 19a and 19b is open, the packings 83 and 84 between the left door 63 and the right door 64 do not adhere to each other. Therefore, at the judgment of step # 62, the process proceeds to step # 64 and the first torque is set. In addition, it is possible to shift to step # 65 and set the second torque only by at least one judgment of the judgment of step # 61 and the judgment of step # 62.

図１４のステップ＃２２ではトルク設定処理で設定されたトルクにより駆動モータ６２を駆動して操作スイッチ１９ａ、１９ｂの一方に対応する左扉６３または右扉６４が開かれ、処理を終了する。 In step # 22 of FIG. 14, the drive motor 62 is driven by the torque set in the torque setting process, and the left door 63 or the right door 64 corresponding to one of the operation switches 19a and 19b is opened, and the process ends.

ステップ＃１３の判断で操作スイッチ１９ａ、１９ｂの一方がオフ状態になる前に他方がオン状態になると、ステップ＃１５に移行する。この時、操作スイッチ１９ａ、１９ｂの両方が押下またはタッチされた状態になっている。ステップ＃１５では操作スイッチ１９ａ、１９ｂのどちらか片方がオフ状態になるまで待機する。操作スイッチ１９ａ、１９ｂのどちらか片方がオフ状態になると、ステップ＃１６に移行してタイマーをスタートさせる。 If one of the operation switches 19a and 19b is turned on before the other is turned on by the judgment of step # 13, the process proceeds to step # 15. At this time, both the operation switches 19a and 19b are in a pressed or touched state. In step # 15, wait until either one of the operation switches 19a and 19b is turned off. When either one of the operation switches 19a and 19b is turned off, the process proceeds to step # 16 and the timer is started.

ステップ＃１７では操作スイッチ１９ａ、１９ｂの両方がオフ状態になったか否かが判断される。操作スイッチ１９ａまたは操作スイッチ１９ｂがオン状態の場合はステップ＃１８に移行する。ステップ＃１８ではタイマーの計時が０．２秒経過したか否かが判断される。タイマーの計時が０．２秒経過していない場合はステップ＃１７に戻り、ステップ＃１７、＃１８が繰り返される。 In step # 17, it is determined whether or not both the operation switches 19a and 19b are turned off. If the operation switch 19a or the operation switch 19b is in the ON state, the process proceeds to step # 18. In step # 18, it is determined whether or not the timer has elapsed 0.2 seconds. If the timer has not elapsed 0.2 seconds, the process returns to step # 17, and steps # 17 and # 18 are repeated.

ステップ＃１７の判断で０．２秒の経過前に操作スイッチ１９ａ、１９ｂの両方がオフ状態になると操作スイッチ１９ａ、１９ｂの同時操作と判断してステップ＃３１に移行する。即ち、操作スイッチ１９ａ、１９ｂの両方のオン状態から操作スイッチ１９ａ、１９ｂのそれぞれがオフとなったタイミングの差が０．２秒以内の場合には、同時に操作されたと判断する。同時操作と判断する時間を０．２秒以外に設定してもよい。 If both the operation switches 19a and 19b are turned off before the elapse of 0.2 seconds in the determination of step # 17, it is determined that the operation switches 19a and 19b are simultaneously operated, and the process proceeds to step # 31. That is, when the difference in timing between the operation switches 19a and 19b being turned on and the operation switches 19a and 19b being turned off is within 0.2 seconds, it is determined that the operation switches 19a and 19b are operated at the same time. The time for determining simultaneous operation may be set to other than 0.2 seconds.

操作スイッチ１９ａまたは操作スイッチ１９ｂの一方がオン状態を維持して０．２秒を経過した場合は、同時操作ではないと判断してステップ＃２５に移行する。 If either the operation switch 19a or the operation switch 19b is kept on for 0.2 seconds, it is determined that the operations are not simultaneous, and the process proceeds to step # 25.

ステップ＃２５では前述の図１５のトルク設定処理が行われる。ステップ＃２６ではトルク設定処理で設定されたトルクで駆動モータ５２を駆動し、ステップ＃１５で先にオフ状態になったと判断した操作スイッチ１９ａまたは操作スイッチ１９ｂに対応する左扉９３または右扉９４が開かれる。 In step # 25, the torque setting process shown in FIG. 15 is performed. In step # 26, the drive motor 52 is driven by the torque set in the torque setting process, and the left door 93 or the right door 94 corresponding to the operation switch 19a or the operation switch 19b determined to have been turned off earlier in step # 15 is driven. Is opened.

ステップ＃２８ではオン状態の操作スイッチ１９ａまたは操作スイッチ１９ｂから手指が離れて操作スイッチ１９ａ、１９ｂの両方がオフ状態になるまで待機する。操作スイッチ１９ａ、１９ｂの両方がオフ状態になると、ステップ＃２９に移行する。ステップ＃２９では、後にオフ状態になった操作スイッチ１９ａまたは操作スイッチ１９ｂに対応する左扉９３または右扉９４が開かれ、処理を終了する。この時、ステップ＃２６で既に左扉９３または右扉９４が開かれているため、駆動モータ５２が第１トルクで駆動される。 In step # 28, the finger is separated from the operation switch 19a or the operation switch 19b in the on state, and the process waits until both the operation switches 19a and 19b are in the off state. When both the operation switches 19a and 19b are turned off, the process proceeds to step # 29. In step # 29, the left door 93 or the right door 94 corresponding to the operation switch 19a or the operation switch 19b that was later turned off is opened, and the process ends. At this time, since the left door 93 or the right door 94 has already been opened in step # 26, the drive motor 52 is driven by the first torque.

ステップ＃１７で操作スイッチ１９ａ、１９ｂの同時操作と判断してステップ＃３１に移行すると、前述の図１５のトルク設定処理が行われる。ステップ＃３２ではトルク設定処理で設定されたトルクで駆動モータ５２を駆動し、右扉９４が開かれる。ステップ＃３４では左扉９３が開かれ、処理を終了する。この時、ステップ＃３２で既に右扉９４が開かれているため、駆動モータ５２が第１トルクで駆動される。 When it is determined in step # 17 that the operation switches 19a and 19b are simultaneously operated and the process proceeds to step # 31, the torque setting process of FIG. 15 described above is performed. In step # 32, the drive motor 52 is driven by the torque set in the torque setting process, and the right door 94 is opened. In step # 34, the left door 93 is opened to end the process. At this time, since the right door 94 has already been opened in step # 32, the drive motor 52 is driven by the first torque.

遅延して開かれる左扉９３の横幅は、先に開かれる右扉９４の横幅よりも狭いため、左扉９３の前方（使用者に向かう方向）への突出量は、右扉９４に比べ小さくなる。このため、右扉９４の開放により使用者が冷蔵庫１に接近しても、遅れて開放される左扉９３と使用者との衝突を回避することができる。 Since the width of the left door 93 that is opened with a delay is narrower than the width of the right door 94 that is opened first, the amount of protrusion of the left door 93 in the front (direction toward the user) is smaller than that of the right door 94. Become. Therefore, even if the user approaches the refrigerator 1 by opening the right door 94, it is possible to avoid a collision between the left door 93, which is opened later, and the user.

本実施形態によると、操作スイッチ１９ａ（第１操作スイッチ）及び操作スイッチ１９ｂ（第２操作スイッチ）が同時に操作された際に横幅の広い右扉９４（第２扉）が先に開かれる。このため、右扉９４の開放により使用者が冷蔵庫１に接近しても、遅延して開かれる左扉９３の横幅が狭いため左扉９３と使用者との衝突を回避することができる。また、操作スイッチ１９ａと操作スイッチ１９ｂとが同時に操作されたと判断した場合は、右扉９４（第２扉）を先に開放するようにしたため、使用者が同時操作したときの扉の開放動作を把握でき、予期しない動作となることを防止する。従って、冷蔵庫１の安全性及び利便性を向上することができる。 According to this embodiment, when the operation switch 19a (first operation switch) and the operation switch 19b (second operation switch) are operated at the same time, the wide right door 94 (second door) is opened first. Therefore, even if the user approaches the refrigerator 1 by opening the right door 94, the width of the left door 93 that is opened with a delay is narrow, so that a collision between the left door 93 and the user can be avoided. Further, when it is determined that the operation switch 19a and the operation switch 19b are operated at the same time, the right door 94 (second door) is opened first, so that the door opening operation when the user operates at the same time is performed. It can be grasped and prevents unexpected behavior. Therefore, the safety and convenience of the refrigerator 1 can be improved.

また、外気温が所定温度よりも低いときに駆動モータ５２を所定の第１トルク（第１駆動力）で駆動し、高いときに駆動モータ５２を第１トルクよりも大きい第２トルク（第２駆動力）で駆動する。これにより、外気温の高温時に左扉９３及び右扉９４を確実に開くことができる。また、外気温の低温時に省電力化を図るとともに左扉９３及び右扉９４の急激な開放による使用者との衝突を回避することができる。 Further, when the outside air temperature is lower than the predetermined temperature, the drive motor 52 is driven by a predetermined first torque (first driving force), and when the outside air temperature is higher, the drive motor 52 is driven by a second torque (second torque) larger than the first torque. It is driven by driving force). As a result, the left door 93 and the right door 94 can be reliably opened when the outside air temperature is high. Further, it is possible to save power when the outside air temperature is low and to avoid a collision with the user due to the sudden opening of the left door 93 and the right door 94.

また、左扉９３または右扉９４を閉じてから所定時間経過前に操作スイッチ１９ａまたは操作スイッチ１９ｂが操作された際に、外気温に拘わらず第１駆動力により駆動モータ５２を駆動する。これにより、パッキン８１〜パッキン８３の粘着力が上昇していない期間で第１トルクにより駆動モータ５２を駆動し、省電力化を図るとともに左扉９３または右扉９４の急激な開放による使用者との衝突を回避することができる。 Further, when the operation switch 19a or the operation switch 19b is operated before the lapse of a predetermined time after closing the left door 93 or the right door 94, the drive motor 52 is driven by the first driving force regardless of the outside air temperature. As a result, the drive motor 52 is driven by the first torque during the period when the adhesive force of the packings 81 to 83 is not increased to save power, and the left door 93 or the right door 94 is suddenly opened with the user. Collision can be avoided.

また、左扉９３または右扉９４が開かれた状態で操作スイッチ１９ａまたは操作スイッチ１９ｂが操作された際に、外気温に拘わらず第１駆動力により駆動モータ５２を駆動する。左扉６３または右扉６４が開いた状態ではパッキン８３、８４が粘着しない。このため、第１トルクにより駆動モータ５２を駆動し、省電力化を図るとともに左扉９３または右扉９４の急激な開放による使用者との衝突を回避することができる。 Further, when the operation switch 19a or the operation switch 19b is operated with the left door 93 or the right door 94 open, the drive motor 52 is driven by the first driving force regardless of the outside air temperature. The packings 83 and 84 do not adhere when the left door 63 or the right door 64 is open. Therefore, the drive motor 52 can be driven by the first torque to save power and avoid a collision with the user due to the sudden opening of the left door 93 or the right door 94.

また、駆動モータ５２の駆動電圧によって大きさの異なる第１トルク及び第２トルクを容易に実現できる。 Further, the first torque and the second torque having different magnitudes depending on the drive voltage of the drive motor 52 can be easily realized.

＜第２実施形態＞
次に、図１６は第２実施形態の冷蔵庫１の正面図を示している。説明の便宜上、前述の図１〜図１５に示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付している。本実施形態は冷蔵室３が一枚の扉９２により開閉される。その他の部分は第１実施形態と同様である。 <Second Embodiment>
Next, FIG. 16 shows a front view of the refrigerator 1 of the second embodiment. For convenience of explanation, the same parts as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 15 are designated by the same reference numerals. In this embodiment, the refrigerator compartment 3 is opened and closed by a single door 92. Other parts are the same as those in the first embodiment.

冷蔵室３の前面の開口面３ａは本体部２に鉛直な枢支軸９２ｃで枢支される扉９２のみにより開閉される。枢支軸９２ｃは扉９２の上下端をそれぞれ支持するヒンジピン２１（図４参照）により形成される。 The opening surface 3a on the front surface of the refrigerating chamber 3 is opened and closed only by the door 92 pivotally supported by the vertical pivot shaft 92c on the main body 2. The pivot shaft 92c is formed by hinge pins 21 (see FIG. 4) that support the upper and lower ends of the door 92, respectively.

扉９２の本体部２に面した周部には冷気漏れを防止するパッキン（不図示）が設けられる。パッキンには本体部２の前面に吸着するマグネット（不図示）が設けられる。扉９２の前面には操作部１９が設けられる。操作部１９には操作スイッチ１９ａ及び報知部１９ｃが設けられる。 A packing (not shown) for preventing cold air leakage is provided on the peripheral portion of the door 92 facing the main body portion 2. The packing is provided with a magnet (not shown) that attracts the front surface of the main body 2. An operation unit 19 is provided on the front surface of the door 92. The operation unit 19 is provided with an operation switch 19a and a notification unit 19c.

図１７は冷蔵庫１の上面図を示している。本体部２の上面には扉９２の上方に延びる支持部材５１が取り付けられ、支持部材５１上に扉開閉装置５０が設置される。扉開閉装置５０は第１実施形態と異なり、減速ギア５４を省き、ウォームホイール５７と同心に減速ギア５５が設けられる。その他は第１実施形態と同様である。 FIG. 17 shows a top view of the refrigerator 1. A support member 51 extending above the door 92 is attached to the upper surface of the main body 2, and a door opening / closing device 50 is installed on the support member 51. Unlike the first embodiment, the door opening / closing device 50 omits the reduction gear 54 and provides the reduction gear 55 concentrically with the worm wheel 57. Others are the same as those in the first embodiment.

扉９２の閉止状態で操作スイッチ１９ａ（図１６参照）により所定の操作が行われると駆動部５８によって扉９２を開扉駆動する。この時、第１実施形態と同様に、外気温が所定温度よりも低いときに駆動モータ５２を第１トルクで駆動する。また、外気温が所定温度よりも高いときに駆動モータ５２を第１トルクよりも大きい第２トルクで駆動する。 When a predetermined operation is performed by the operation switch 19a (see FIG. 16) in the closed state of the door 92, the drive unit 58 drives the door 92 to open. At this time, as in the first embodiment, the drive motor 52 is driven by the first torque when the outside air temperature is lower than the predetermined temperature. Further, when the outside air temperature is higher than the predetermined temperature, the drive motor 52 is driven with a second torque larger than the first torque.

一方、扉９２の開成状態から手動で扉９２が所定位置まで閉じられると、駆動部５８によって扉９２を閉扉駆動する。 On the other hand, when the door 92 is manually closed to a predetermined position from the opened state of the door 92, the drive unit 58 drives the door 92 to close.

本実施形態によると、第１実施形態と同様に、外気温が所定温度よりも低いときに駆動モータ５２を所定の第１トルク（第１駆動力）で駆動し、高いときに駆動モータ５２を第１トルクよりも大きい第２トルク（第２駆動力）で駆動する。これにより、外気温の高温時にパッキンが軟化しても扉９２を確実に開くことができる。また、外気温の低温時に省電力化を図るとともに扉９２の急激な開放による使用者との衝突を回避することができる。 According to the present embodiment, as in the first embodiment, the drive motor 52 is driven by a predetermined first torque (first driving force) when the outside air temperature is lower than the predetermined temperature, and the drive motor 52 is driven when the outside air temperature is higher than the predetermined temperature. It is driven by a second torque (second driving force) that is larger than the first torque. As a result, the door 92 can be reliably opened even if the packing softens when the outside air temperature is high. Further, it is possible to save power when the outside air temperature is low and to avoid a collision with the user due to the sudden opening of the door 92.

本実施形態において、減速ギア５６のＹ方向の中心線ＣＬに対してカム面７３ａと対称なカム面６３ａ（図１７において一点鎖線で示す）を案内部６０に設けてもよい。これにより、開扉駆動時に摺動子５９がカム面６３ａに摺動することによって扉９２を開くことができる。 In the present embodiment, the guide portion 60 may be provided with a cam surface 63a (indicated by a chain line in FIG. 17) that is symmetrical to the cam surface 73a with respect to the center line CL in the Y direction of the reduction gear 56. As a result, the door 92 can be opened by sliding the slider 59 on the cam surface 63a when the door is opened.

＜第３実施形態＞
図１８は第３実施形態の冷蔵庫１の開扉動作を説明するフローチャートを示している。本実施形態は前述の図１４に示す第１実施形態の閉扉動作と動作が一部異なり、駆動モータ５２が所定回数連続駆動されると駆動モータ５２の駆動を停止する。その他の部分は第１実施形態と同様である。 <Third Embodiment>
FIG. 18 shows a flowchart illustrating the door opening operation of the refrigerator 1 of the third embodiment. This embodiment is partially different from the door closing operation of the first embodiment shown in FIG. 14 described above, and stops driving the drive motor 52 when the drive motor 52 is continuously driven a predetermined number of times. Other parts are the same as those in the first embodiment.

以下、図１４に示すフローチャートと異なる部分について説明する。ステップ＃１１では駆動モータ５２が停止状態か否かを判別する停止状態判別処理が呼び出される。 Hereinafter, a part different from the flowchart shown in FIG. 14 will be described. In step # 11, a stop state determination process for determining whether or not the drive motor 52 is in the stopped state is called.

図１９は停止状態判別処理の動作を示すフローチャートである。ステップ＃４１では駆動モータ５２の連続駆動回数を計数するカウンタｉが後述の上限値よりも小さい所定値（ここでは８０）以上であるか否かが判断される。尚、外気温が低い場合には該所定値を８０よりも大きくしてもよい。カウンタｉは後述する連続駆動判別処理によって増加する。カウンタｉが８０未満の場合はステップ＃４７に移行し、カウンタｉが８０以上の場合にはステップ＃４２に移行する。 FIG. 19 is a flowchart showing the operation of the stop state determination process. In step # 41, it is determined whether or not the counter i for counting the number of continuous drives of the drive motor 52 is equal to or greater than a predetermined value (80 in this case) smaller than the upper limit value described later. When the outside air temperature is low, the predetermined value may be larger than 80. The counter i is increased by the continuous drive discrimination process described later. If the counter i is less than 80, the process proceeds to step # 47, and if the counter i is 80 or more, the process proceeds to step # 42.

ステップ＃４２ではカウンタｉが所定の上限値（ここでは１００）以上であるか否かが判断される。カウンタｉが１００未満の場合にはステップ＃４３に移行し、カウンタｉが１００以上の場合にはステップ＃４４に移行する。尚、外気温が低い場合に上限値を１００よりも大きくしてもよい。 In step # 42, it is determined whether or not the counter i is equal to or higher than a predetermined upper limit value (here, 100). If the counter i is less than 100, the process proceeds to step # 43, and if the counter i is 100 or more, the process proceeds to step # 44. When the outside air temperature is low, the upper limit may be made larger than 100.

ステップ＃４３では報知部１９ｃによって駆動モータ５２の連続駆動回数が上限値に近づいたことを報知し、ステップ＃４７に移行する。 In step # 43, the notification unit 19c notifies that the number of continuous drives of the drive motor 52 has approached the upper limit value, and the process proceeds to step # 47.

ステップ＃４４では扉４が駆動停止状態であり、操作部１９では受付ができないことを報知する。 In step # 44, the door 4 is in the drive-stopped state, and the operation unit 19 notifies that the reception cannot be performed.

ステップ＃４５ではカウンタｉが上限値に到達してから所定の停止時間（例えば、３０００ｓｅｃ）が経過したか否かが判断される。停止時間が経過していない場合はステップ＃４８に移行し、駆動モータ５２の駆動停止状態と判定して図１８のステップ＃１２に戻る。停止時間が経過している場合はステップ＃４６に移行してカウンタｉがリセットされる（駆動モータ５２の駆動前のためｉ＝０）。 In step # 45, it is determined whether or not a predetermined stop time (for example, 3000 sec) has elapsed since the counter i reached the upper limit value. If the stop time has not elapsed, the process proceeds to step # 48, the drive motor 52 is determined to be in the drive stop state, and the process returns to step # 12 in FIG. If the stop time has elapsed, the process proceeds to step # 46 and the counter i is reset (i = 0 because the drive motor 52 has not been driven yet).

ステップ＃４７では駆動モータ５２の駆動可能状態と判定して図１８のステップ＃１２に戻る。 In step # 47, it is determined that the drive motor 52 can be driven, and the process returns to step # 12 in FIG.

図１８のステップ＃１２では停止状態判別処理の戻り値によって駆動モータ５２が駆動停止状態か否かが判断される。駆動停止状態の場合は処理を終了する。これにより、左扉９３及び右扉９４は手動のみによって開閉される。駆動可能状態の場合はステップ＃１３に移行し、第１実施形態と同様にステップ＃１３〜＃２６及びステップ＃３１、＃３２が行われる。 In step # 12 of FIG. 18, it is determined whether or not the drive motor 52 is in the drive stop state based on the return value of the stop state determination process. If the drive is stopped, the process ends. As a result, the left door 93 and the right door 94 are opened and closed only manually. In the driveable state, the process proceeds to step # 13, and steps # 13 to # 26 and steps # 31 and # 32 are performed as in the first embodiment.

ステップ＃２６で駆動モータ５２が駆動されると、ステップ＃２７で連続駆動判別処理が呼び出される。また、ステップ＃３２で駆動モータ５２が駆動されると、ステップ＃３３で連続駆動判別処理が呼び出される。また、ステップ＃２２、ステップ＃２９、ステップ＃３４で駆動モータ５２が駆動されると、ステップ＃３５で連続駆動判別処理が呼び出される。 When the drive motor 52 is driven in step # 26, the continuous drive determination process is called in step # 27. Further, when the drive motor 52 is driven in step # 32, the continuous drive determination process is called in step # 33. Further, when the drive motor 52 is driven in step # 22, step # 29, and step # 34, the continuous drive determination process is called in step # 35.

図２０は連続駆動判別処理の動作を示すフローチャートである。連続駆動判別処理は駆動モータ５２の駆動が所定の解除時間内に連続して行われたか否かを判別する。 FIG. 20 is a flowchart showing the operation of the continuous drive discrimination process. The continuous drive determination process determines whether or not the drive motor 52 has been continuously driven within a predetermined release time.

ステップ＃５１では所定の解除時間Ｔｉが導出される。解除時間Ｔｉはカウンタｉの関数から成り、本実施形態では３０ｓｅｃ×ｉにしている。これにより、カウンタｉの増加に伴って解除時間Ｔｉを長くしている。 In step # 51, a predetermined release time Ti is derived. The release time Ti consists of a function of the counter i, and is set to 30 sec × i in this embodiment. As a result, the release time Ti is lengthened as the counter i increases.

ステップ＃５２では前回駆動モータ５２を駆動してからの経過時間Ｔが解除時間Ｔｉ以上であるか否かが判断される。経過時間Ｔが解除時間Ｔｉ以上の場合は駆動モータ５２が十分放熱されたと判断し、ステップ＃５５に移行してカウンタｉをリセットする（駆動モータ５２の駆動後のためｉ＝１）。 In step # 52, it is determined whether or not the elapsed time T since the last drive motor 52 was driven is equal to or greater than the release time Ti. When the elapsed time T is equal to or longer than the release time Ti, it is determined that the drive motor 52 has sufficiently dissipated heat, and the process proceeds to step # 55 to reset the counter i (i = 1 because the drive motor 52 has been driven).

経過時間Ｔが解除時間Ｔｉ未満の場合はステップ＃５３に移行する。ステップ＃５３では経過時間Ｔが所定の保留時間Ｔｘ以上であるか否かが判断される。本実施形態では保留時間Ｔｘを３０秒としている。経過時間Ｔが保留時間Ｔｘ以上の場合は所定量の放熱が行われたと判断し、後述するカウンタｉの積算を保留して図１８の処理に戻る。経過時間Ｔが保留時間Ｔｘよりも小さい場合は放熱が不十分と判断し、ステップ＃５４に移行する。 If the elapsed time T is less than the release time Ti, the process proceeds to step # 53. In step # 53, it is determined whether or not the elapsed time T is equal to or greater than the predetermined holding time Tx. In the present embodiment, the hold time Tx is set to 30 seconds. When the elapsed time T is equal to or longer than the holding time Tx, it is determined that a predetermined amount of heat has been dissipated, and the integration of the counter i, which will be described later, is suspended and the process returns to FIG. If the elapsed time T is smaller than the holding time Tx, it is determined that heat dissipation is insufficient, and the process proceeds to step # 54.

ステップ＃５４では右扉９４が駆動されたか否かが判断される。左扉９３が駆動された場合にはステップ＃５６へ移行し、右扉９４が駆動された場合にはステップ＃５７へ移行する。ステップ＃５６ではカウンタｉに１が加算され、ステップ＃５７ではカウンタｉに２が加算されて図１８に戻る。左扉９３よりも横幅の広い右扉９４は駆動モータ５２の負荷が大きいためカウンタｉに加算される値を大きくしている。 In step # 54, it is determined whether or not the right door 94 has been driven. When the left door 93 is driven, the process proceeds to step # 56, and when the right door 94 is driven, the process proceeds to step # 57. In step # 56, 1 is added to the counter i, and in step # 57, 2 is added to the counter i to return to FIG. Since the right door 94, which is wider than the left door 93, has a large load on the drive motor 52, the value added to the counter i is increased.

ステップ＃５６、＃５７によってカウンタｉが積算され、カウンタｉが上限値を超えると停止状態判別処理によって駆動モータ５２が停止状態になる。 The counter i is integrated in steps # 56 and # 57, and when the counter i exceeds the upper limit value, the drive motor 52 is put into the stopped state by the stop state determination process.

本実施形態によると、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、駆動モータ５２の駆動が解除時間Ｔｉ内に連続して行われたか否かを連続駆動判別処理（判別部）によって判別する。また、駆動モータ５２の駆動が解除時間Ｔｉ内に連続する場合に積算して解除時間Ｔｉ内に連続しない場合にリセットされるカウンタｉを設けている。そして、カウンタｉが上限値に到達した際に駆動モータ５２の駆動を停止時間だけ停止する。これにより、駆動モータ５２の異常な加熱が抑制され、駆動モータ５２の故障を低減することができる。 According to the present embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Further, it is determined by the continuous drive discrimination process (discrimination unit) whether or not the drive motor 52 is continuously driven within the release time Ti. Further, a counter i is provided which integrates when the drive of the drive motor 52 continues within the release time Ti and resets when the drive is not continuous within the release time Ti. Then, when the counter i reaches the upper limit value, the drive of the drive motor 52 is stopped for the stop time. As a result, abnormal heating of the drive motor 52 is suppressed, and failure of the drive motor 52 can be reduced.

また、駆動モータ５２の駆動が解除時間Ｔｉ内で連続しない場合にはカウンタｉがリセットされる。これにより、一般的な使用ではカウンタｉが上限値に達して駆動モータ５２が停止状態となることを防止できる。 Further, if the drive of the drive motor 52 is not continuous within the release time Ti, the counter i is reset. Thereby, in general use, it is possible to prevent the counter i from reaching the upper limit value and the drive motor 52 from being stopped.

また、カウンタｉの増加に伴って解除時間Ｔｉを長くしたので、連続駆動により駆動モータ５２に蓄積される熱を十分放熱することができる。 Further, since the release time Ti is lengthened as the counter i is increased, the heat accumulated in the drive motor 52 by continuous driving can be sufficiently dissipated.

また、カウンタｉが所定値（本実施形態では８０）に到達した際に報知する。これにより、ユーザに駆動モータ５２が加熱状態になっていることを容易に知らせることができる。 Further, when the counter i reaches a predetermined value (80 in this embodiment), it is notified. This makes it possible to easily inform the user that the drive motor 52 is in a heated state.

尚、第２実施形態の冷蔵庫１に本実施形態と同様の停止状態判別処理及び連続駆動判別処理を設け、駆動モータ５２が所定回数連続駆動されると駆動モータ５２の駆動を停止してもよい。 The refrigerator 1 of the second embodiment may be provided with the same stop state determination process and continuous drive determination process as in the present embodiment, and the drive of the drive motor 52 may be stopped when the drive motor 52 is continuously driven a predetermined number of times. ..

＜第４実施形態＞
次に本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態では第３実施形態の図２０の保留時間Ｔｘが駆動モータ５２の負荷によって可変される。その他の部分は第３実施形態と同様である。 <Fourth Embodiment>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the holding time Tx of FIG. 20 of the third embodiment is changed by the load of the drive motor 52. Other parts are the same as those in the third embodiment.

駆動モータ５２の負荷は前回の扉の開放時または閉止時の駆動モータ５２の駆動時間（駆動開始から終了までの時間）や、駆動時のモータ電流などから推定する。そして、駆動モータ５２の負荷が所定値よりも小さい場合に、保留時間Ｔｘに３０秒よりも短い時間を設定する。 The load of the drive motor 52 is estimated from the drive time (time from the start to the end of the drive) of the drive motor 52 when the door was opened or closed last time, the motor current during the drive, and the like. Then, when the load of the drive motor 52 is smaller than the predetermined value, the holding time Tx is set to a time shorter than 30 seconds.

例えば、前回の駆動モータ５２の駆動時間が所定時間以上の場合は保留時間Ｔｘを３０秒に設定し、該所定時間未満の場合は保留時間Ｔｘを３０秒よりも短い１５秒に設定する。また、店頭でデモを行うデモモードでは貯蔵室内が冷却されないため負圧にならず、ドアポケットに重量物が収納されていないため、駆動モータ５２の負荷が小さい。このため、デモモードでは保留時間Ｔｘを１５秒よりも更に短い５秒に設定する。 For example, if the previous drive time of the drive motor 52 is longer than a predetermined time, the hold time Tx is set to 30 seconds, and if it is less than the predetermined time, the hold time Tx is set to 15 seconds, which is shorter than 30 seconds. Further, in the demo mode in which the demonstration is performed at the store, the storage chamber is not cooled, so that the negative pressure does not occur, and the heavy object is not stored in the door pocket, so that the load on the drive motor 52 is small. Therefore, in the demo mode, the hold time Tx is set to 5 seconds, which is even shorter than 15 seconds.

これにより、駆動モータ５２の駆動時の負荷が小さく駆動モータ５２の発熱が小さい場合に、短時間の保留時間Ｔｘが経過すれば、カウンタｉを積算する必要がない。これにより、デモモード等の場合に不要なカウンタの積算による駆動モータ５２の駆動停止状態への移行を抑制できる。 As a result, when the load at the time of driving the drive motor 52 is small and the heat generation of the drive motor 52 is small, it is not necessary to integrate the counter i if the short holding time Tx elapses. As a result, it is possible to suppress the transition of the drive motor 52 to the drive stop state due to the integration of unnecessary counters in the demo mode or the like.

第１〜第４実施形態において、駆動モータ５２の駆動によって左扉９３及び右扉９４を開き、手動により左扉９３及び右扉９４を閉じる冷蔵庫１であってもよい。この時、第３実施形態及び第４実施形態のカウンタｉは左扉９３または右扉９４の開扉動作時に増加する。 In the first to fourth embodiments, the refrigerator 1 may be a refrigerator 1 in which the left door 93 and the right door 94 are opened by driving the drive motor 52, and the left door 93 and the right door 94 are manually closed. At this time, the counter i of the third embodiment and the fourth embodiment increases when the left door 93 or the right door 94 is opened.

本発明によると、扉を開く扉開放装置を備えた冷蔵庫に利用することができる。 According to the present invention, it can be used in a refrigerator provided with a door opening device for opening a door.

１ 冷蔵庫（扉開閉機構）
２ 本体部
２ａ 内箱
２ｂ 外箱
３ 冷蔵室
３ａ 開口面
３ｂ 吐出口
５ 冷凍室
７ 野菜室
７ａ
７ｂ 吐出口
９ 断熱壁
１１ アングル
１１ａ、１１ｃ 傾斜面
１１ｄ 水平面
１２ 仕切部
１３ 仕切壁
１４ ベアリング部
１４ａ、１４ｃ 傾斜面
１６ ネジ
１９ 操作部
１９ａ 操作スイッチ（第１操作スイッチ）
１９ｂ 操作スイッチ（第２操作スイッチ）
１９ｃ 報知部
２１ ヒンジピン
２２ 凹凸部
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ 傾斜面
２２ｄ、２２ｅ 水平面
５０ 扉開閉装置（扉開放装置）
５１ 支持部材
５２ 駆動モータ
５３ ウォーム
５４、５５、５６ 減速ギア
５７ ウォームホイール
５８ 駆動部
５９ 摺動子
６０ 案内部
７３、７４ リブ
６３ａ、７３ａ、７４ａ カム面
９２、９５〜９８ 扉
８１〜８８ パッキン
９３ 左扉（第１扉）
９４ 右扉（第２扉）
９９ 温度センサ
ＣＬ 中心線 1 Refrigerator (door opening / closing mechanism)
2 Main body 2a Inner box 2b Outer box 3 Refrigerator room 3a Opening surface 3b Discharge port 5 Freezing room 7 Vegetable room 7a
7b Discharge port 9 Insulation wall 11 Angle 11a, 11c Inclined surface 11d Horizontal surface 12 Partition 13 Partition wall 14 Bearing part 14a, 14c Inclined surface 16 Screw 19 Operation unit 19a Operation switch (1st operation switch)
19b operation switch (second operation switch)
19c Notification unit 21 Hinge pin 22 Concavo-convex part 22a, 22b, 22c Inclined surface 22d, 22e Horizontal plane 50 Door opening / closing device (door opening device)
51 Support member 52 Drive motor 53 Warm 54, 55, 56 Reduction gear 57 Warm wheel 58 Drive unit 59 Slider 60 Guide unit 73, 74 Rib 63a, 73a, 74a Cam surface 92, 95 to 98 Door 81-88 Packing 93 Left door (1st door)
94 Right door (2nd door)
99 Temperature sensor CL center line

Claims (5)

前面に開口面を開口した貯蔵室を有する本体部と、前記開口面を開閉する扉と、前記本体部と前記扉との間に配されるパッキンと、外気温を検知する温度センサと、前記扉を駆動モータの駆動により開く扉開放装置とを備えた冷蔵庫において、外気温が所定温度よりも低いときに前記駆動モータを所定の第１駆動力で駆動し、高いときに前記駆動モータを前記第１駆動力よりも大きい第２駆動力で駆動することを特徴とする冷蔵庫。 A main body having a storage chamber with an opening on the front surface, a door for opening and closing the opening, packing arranged between the main body and the door, a temperature sensor for detecting the outside air temperature, and the above. In a refrigerator equipped with a door opening device that opens a door by driving a drive motor, the drive motor is driven by a predetermined first driving force when the outside air temperature is lower than a predetermined temperature, and the drive motor is driven when the outside air temperature is higher than the predetermined temperature. A refrigerator characterized in that it is driven by a second driving force that is larger than the first driving force. 前記扉開放装置が前記扉の開放を指示する操作スイッチを有し、
前記扉を閉じてから所定の第１所定時間経過前に前記操作スイッチが操作された場合、外気温に拘わらず前記第１駆動力により前記駆動モータを駆動することを特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。 The door opening device has an operation switch for instructing the opening of the door.
Before If the previous Kimisao operation switch before a lapse of a predetermined first predetermined time after closing the Kitobira is operated, and drives the drive motor by the first driving force regardless of the outside temperature The refrigerator according to claim 1. 前記扉とは別に設けられ前記貯蔵室を開閉する他の扉を有し、
前記他の扉が開かれた状態では、外気温に拘わらず前記第１駆動力により前記駆動モータを駆動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の冷蔵庫。 It has another door that is provided separately from the door and opens and closes the storage room.
The refrigerator according to claim 1 or 2 , wherein when the other door is opened, the drive motor is driven by the first driving force regardless of the outside air temperature. 前記駆動モータの駆動が前回の前記駆動モータの駆動から所定の第２時間内に行われたか否かを判別する判別部と、前記駆動モータの駆動が前記第２時間内に行われた場合に積算して前記第２時間内に行われなかった場合にリセットされるカウンタを設け、前記第２時間は前記カウンタの値の増加に伴って長くするように設定されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の冷蔵庫。 In the case where the determination unit driving of the drive motor, it is determined whether or not the crack lines in the second time from the driving of the last of said drive motor in a predetermined, driving of the drive motor has been performed within the first 2 hours The claim is characterized in that a counter is provided which is integrated and reset when the time is not performed within the second time, and the second time is set to be lengthened as the value of the counter increases. The refrigerator according to any one of 1 to 3. 前記カウンタが所定値に到達した際に前記駆動モータの駆動を所定の停止時間だけ停止することを特徴とする請求項４に記載の冷蔵庫。 The refrigerator according to claim 4, wherein when the counter reaches a predetermined value, the drive of the drive motor is stopped for a predetermined stop time.

Images