JP6786459B2 - ビル管理システム装置 - Google Patents
ビル管理システム装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6786459B2 JP6786459B2 JP2017177365A JP2017177365A JP6786459B2 JP 6786459 B2 JP6786459 B2 JP 6786459B2 JP 2017177365 A JP2017177365 A JP 2017177365A JP 2017177365 A JP2017177365 A JP 2017177365A JP 6786459 B2 JP6786459 B2 JP 6786459B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elderly
- disabled person
- elevator
- information
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
- B66B3/002—Indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
- B66B1/3423—Control system configuration, i.e. lay-out
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Description
前記カメラ制御システムは前記監視カメラが撮影した画像情報から前記高齢者・障害者を検出する高齢者・障害者検出部を備え、前記エレベーター制御システムは前記高齢者・障害者検出部の情報に基づき、前記高齢者・障害者の在席階・座標検出処理を実行する高齢者・障害者検出処理部と、前記高齢者・障害者検出処理部の情報に基づき、前記高齢者・障害者が存在する在席階にある前記支援ロボットに対して前記高齢者・障害者が存在する場所の座標情報及び前記高齢者・障害者を支援する支援指令を送信する走行指令処理部とを備え、前記ロボット制御システムは区画された在席階の座標情報を予め保存する座標情報保持部と、前記走行指令処理部からの情報及び前記座標情報保持部の情報に基づき、前記支援ロボットの制御に必要な情報を演算すると共に、前記支援ロボットに対し前記高齢者・障害者を支援するための指令を行う制御部とを備え、前記支援ロボットは、前記区画された在席階の座標情報及び前記制御部からの情報に基づいて、自身が居る座標エリアから前記高齢者・障害者に居る座標エリアに移動することにある。
高齢者・障害者500がエレベーター324乗場に到着していない場合には、ロボット120は号機制御部330の情報に基づき、乗りかご320の到着確認処理を実行する(S608)。乗りかご320が到着していない場合には、S607の処理を繰り返し実行する。
101 エレベーター・カメラ情報送受信部
102 座標情報保持部
103 制御部
104 送受信部
110 無線通信部
111 座標情報送信部
120 ロボット
121 目的地入力手段
122 目的地入力処理部
123 戸開閉指令処理部
124 案内走行部
125 音声出力部
126 カメラ
127 在席階・座標情報検出部
128 送受信部
130 高齢者・障害者検出部
200 カメラ制御システム
201 監視カメラ
202 高齢者・障害者検出部
300 エレベーター制御システム
310 エレベーター管理システム
311 高齢者・障害者検出処理部
312 ロボット・カメラ情報送受信部
313 エレベーター行先階入力部
314 行先階登録処理部
315 エレベーター戸開閉処理部
316 走行指令処理部
320 乗りかご
321 釣合い錘
322 反らせシーブ
323 巻上機
324 エレベーター
330 号機制御部
400 セキュリティゲート
500 高齢者・障害者
Claims (5)
- ビルに設置されたエレベーターを制御するエレベーター制御システムと、前記ビル内に設けられた監視カメラを制御して前記ビル内を監視するカメラ制御システムと、高齢者・障害者の支援を行う支援ロボットを制御するロボット制御システムを備えたビル管理システムであって、
前記カメラ制御システムは前記監視カメラが撮影した画像情報から前記高齢者・障害者を検出する高齢者・障害者検出部を備え、
前記エレベーター制御システムは前記高齢者・障害者検出部の情報に基づき、前記高齢者・障害者の在席階・座標検出処理を実行する高齢者・障害者検出処理部と、前記高齢者・障害者検出処理部の情報に基づき、前記高齢者・障害者が存在する在席階にある前記支援ロボットに対して前記高齢者・障害者が存在する場所の座標情報及び前記高齢者・障害者を支援する支援指令を送信する走行指令処理部とを備え、
前記ロボット制御システムは区画された在席階の座標情報を予め保存する座標情報保持部と、前記走行指令処理部からの情報及び前記座標情報保持部の情報に基づき、前記支援ロボットの制御に必要な情報を演算すると共に、前記支援ロボットに対し前記高齢者・障害者を支援するための指令を行う制御部とを備え、
前記支援ロボットは、前記区画された在席階の座標情報及び前記制御部からの情報に基づいて、自身が居る座標エリアから前記高齢者・障害者に居る座標エリアに移動することを特徴とするビル管理システム装置。 - 請求項1において、
セキュリティゲートを設け、前記セキュリティゲートにおける入場者の身分証明書から前記高齢者・障害者を把握することを特徴とするビル管理システム装置。 - 請求項1又は2において、
前記支援ロボットは、前記高齢者・障害者が発する声もしくは入力画面からの操作により目的地を入力する目的地入力手段と、前記目的地入力手段からの情報に基づいて前記ビルの階を特定する目的地入力処理部と、前記目的地入力処理部で処理された情報を前記エレベーター制御システムへ送信する送受信部と、前記高齢者・障害者が前記エレベーターを利用する場合に、前記高齢者・障害者をエレベーター乗場まで案内する案内走行部とを備えたことを特徴とするビル管理システム装置。 - 請求項3において、
前記エレベーター制御システムは前記目的地入力処理部で処理された情報に基づいて、前記エレベーターの乗りかごを前記高齢者・障害者の在席階に配車することを特徴とするビル管理システム装置。 - 請求項3において、
前記支援ロボットには、前記高齢者・障害者が前記エレベーター乗場に到着する前に前記エレベーターの乗りかごが到着した場合に、前記エレベーター制御システムに信号を送信して前記エレベーターの扉を開いたまま待機させる戸開閉指令処理部を備えたことを特徴とするビル管理システム装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017177365A JP6786459B2 (ja) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | ビル管理システム装置 |
CN201810440143.2A CN109502437B (zh) | 2017-09-15 | 2018-05-09 | 支援机器人以及与其联动的大楼管理***装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017177365A JP6786459B2 (ja) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | ビル管理システム装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019052027A JP2019052027A (ja) | 2019-04-04 |
JP6786459B2 true JP6786459B2 (ja) | 2020-11-18 |
Family
ID=65745529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017177365A Active JP6786459B2 (ja) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | ビル管理システム装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6786459B2 (ja) |
CN (1) | CN109502437B (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200026607A (ko) | 2018-09-03 | 2020-03-11 | 엘지전자 주식회사 | 배터리를 포함하는 장치 |
WO2020256195A1 (ko) * | 2019-06-21 | 2020-12-24 | 엘지전자 주식회사 | 빌딩 관리 로봇 및 그를 이용한 서비스 제공 방법 |
JP6958711B2 (ja) * | 2019-08-09 | 2021-11-02 | フジテック株式会社 | 自走型装置およびシステム |
JP6885430B2 (ja) * | 2019-08-09 | 2021-06-16 | フジテック株式会社 | 自走型装置およびシステム |
JP6819742B1 (ja) * | 2019-08-27 | 2021-01-27 | フジテック株式会社 | エレベータ管理装置、情報処理装置、エレベータ管理システム、エレベータ管理装置の制御方法 |
CN111232773A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-06-05 | 恒大智慧科技有限公司 | 基于无人机监控的电梯控制方法、***及存储介质 |
WO2021156920A1 (ja) * | 2020-02-03 | 2021-08-12 | 三菱電機株式会社 | 駐車場の管理システム |
CN113401738A (zh) * | 2020-03-16 | 2021-09-17 | 奥的斯电梯公司 | 电梯运行管理方法和装置、电梯***以及可读存储介质 |
US20210284492A1 (en) * | 2020-03-16 | 2021-09-16 | Otis Elevator Company | Robot concierge |
US11932512B2 (en) * | 2020-03-16 | 2024-03-19 | Otis Elevator Company | Methods and architectures for end-to-end robot integration with elevators and building systems |
KR102363944B1 (ko) * | 2020-07-15 | 2022-02-17 | 네이버랩스 주식회사 | 로봇 탑승을 위한 엘리베이터 제어 방법 및 시스템 |
JP7505399B2 (ja) * | 2020-12-24 | 2024-06-25 | トヨタ自動車株式会社 | ロボット制御システム、ロボット制御方法、及びプログラム |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0198583A (ja) * | 1987-10-07 | 1989-04-17 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
JP2002348055A (ja) * | 2001-05-23 | 2002-12-04 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの利用客誘導装置 |
JP2004010303A (ja) * | 2002-06-10 | 2004-01-15 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの利用客検出装置 |
JP2006327739A (ja) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの乗場呼び登録装置 |
JP4880959B2 (ja) * | 2005-09-20 | 2012-02-22 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置及びエレベータシステム |
JP2008162758A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ誘導用ロボット制御システム |
JP5182695B2 (ja) * | 2008-03-18 | 2013-04-17 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ |
JP2012116575A (ja) * | 2010-11-29 | 2012-06-21 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの呼び登録装置 |
JP6230403B2 (ja) * | 2013-12-17 | 2017-11-15 | 株式会社日立製作所 | エレベータ装置 |
CN106315316A (zh) * | 2015-06-16 | 2017-01-11 | 奥的斯电梯公司 | 一种电梯***及其控制方法 |
JP2017033450A (ja) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | 日本精工株式会社 | 移動ロボット |
JP6800811B2 (ja) * | 2017-06-15 | 2020-12-16 | 株式会社日立ビルシステム | エレベーター利用者案内システム |
-
2017
- 2017-09-15 JP JP2017177365A patent/JP6786459B2/ja active Active
-
2018
- 2018-05-09 CN CN201810440143.2A patent/CN109502437B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109502437B (zh) | 2020-09-08 |
CN109502437A (zh) | 2019-03-22 |
JP2019052027A (ja) | 2019-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6786459B2 (ja) | ビル管理システム装置 | |
US9738489B2 (en) | Controlling an elevator installation using a disadvantage parameter or a disability indicator | |
US20180354746A1 (en) | Hand detection for elevator operation | |
US11708240B2 (en) | Automatic method of detecting visually impaired, pregnant, or disabled elevator passenger(s) | |
EP3141509A1 (en) | System and method of initiating elevator service using a communication bridge | |
CN110606413A (zh) | 电梯调度***和操作方法 | |
US20210283777A1 (en) | Operation management method and device for elevator, elevator system and computer-readable storage medium | |
JP2005280906A (ja) | 携帯端末およびエレベータシステム | |
JP2013049555A (ja) | エレベータシステム | |
JP2017154839A (ja) | エレベータの群管理制御装置及び群管理システム、並びにエレベータシステム | |
JP6265794B2 (ja) | エレベーターシステム | |
JPWO2021038806A1 (ja) | 移動支援装置の点検指示装置 | |
TW201943635A (zh) | 電梯及自立走行車之協同運行系統 | |
KR100554918B1 (ko) | 엘리베이터용 목적층 예약장치 및 그 방법 | |
WO2018066053A1 (ja) | エレベータの操作盤、エレベータの群管理装置およびエレベータシステム | |
JP2014136624A (ja) | エレベーター運転制御システム | |
EP3736239B1 (en) | Self-tuning door timing parameters | |
JP6702574B1 (ja) | エレベータの調整方法および調整システム | |
JP6429676B2 (ja) | エレベータの制御装置、及びエレベータの制御方法 | |
JP6960388B2 (ja) | エレベーターシステム、および、乗場釦故障検出装置 | |
JP7242762B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP7155341B1 (ja) | 乗り場行先階登録システム | |
JP2019142698A (ja) | エレベータ | |
JP7332256B1 (ja) | エレベータ制御装置およびエレベータシステム | |
JP7443607B1 (ja) | エレベータ制御装置、エレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190723 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200515 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200609 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200629 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200929 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201028 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6786459 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |