JP2002348055A - エレベータの利用客誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用客５１、特に視覚障害者による乗場呼び
の登録を可能とし、かつ、登録された乗場呼びに応答す
るかご５を識別してその出入口１２まで利用客５１を誘
導するようにしたエレベータの利用客誘導装置を提供す
る。 【解決手段】 乗場１１の待機位置Ｐ０とかご５の出入
口位置ＰＡ、ＰＢの間を往復する自律走行台車２１に、
乗場呼びを登録する遠隔操作盤３５と、乗場呼びをエレ
ベータの制御盤９に送信する送信手段３９と、制御盤９
によって乗場呼びに応答するかご５が割り当てられる
と、この割当てかご５を制御盤９から受信する受信手段
３９とを装着し、この受信機３９が割当てかご５を受信
すると割当てかご５の出入口位置ＰＡ、ＰＢまで自律走
行台車２１を走行させて利用客５１を誘導する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータの乗
場呼びに応答するかごの出入口まで乗場の利用客を誘導
するエレベータの利用客誘導装置に係る発明である。

【０００２】

【従来の技術】図６は、Ａ号機とＢ号機のエレベータが
並設されて群管理される従来のエレベータの乗場正面
図、図７は乗場操作盤の正面図である。ここで、符号の
末尾の「Ａ」及び「Ｂ」は、Ａ号機及びＢ号機を示し、
以下、特に必要な場合を除いて、号機部分を省いて各号
機共通に説明する。

【０００３】機械室１には、巻上機２が設置され、主索
４を介してかご５とつり合重り７が吊持されている。巻
上機２は各台制御盤３によって制御され、各台制御盤３
から移動ケーブル８が各かご５に接続されて制御信号の
授受がなされている。

【０００４】各階床１１には、エレベータの出入口１２
が設けられ、この出入口１２は、かご戸６と連動して開
閉する乗場戸１３が設けられている。出入口１２の上部
壁面にはかご５の到着を予報するチャイム内蔵のホール
ランタン１４が取り付けられている。

【０００５】また、壁面には乗場操作盤１５が設けられ
ており、行先階呼びを登録する応答ランプ内蔵の行先階
呼び登録釦１６と、登録された行先階呼びに割り当てら
れた号機を表示する割当号機表示部１７とが対応して設
けられている。

【０００６】上記構成において、エレベータの利用客
は、行先階呼び登録釦１６を押す。行先階呼びが登録さ
れて群管理盤９へ伝送される。群管理盤９では上記行先
階呼びに最適なかご５を割り当て、その割当信号を各台
制御盤３と乗場操作盤１５に伝送する。

【０００７】割当信号を受信した各台制御盤３は、乗場
操作盤１５が操作された階床１１へかご５を応答させた
後、更に呼びの登録された行先階へ昇降させる。また、
割当信号を受信した乗場操作盤１５では、登録された行
先階呼び登録釦１６に対応させて割当号機表示部１７に
割当号機を点灯表示する。この点灯により、利用客は乗
車すべきかご５を認識することができ、ホールランタン
１４の点灯と内蔵のチャイムの鳴動によって乗車すべき
かご５の到着を予知することができる。

【０００８】上記は、一般的な群管理エレベータについ
て開示したものであるが、特開平９−１８３５７５号公
報には、視覚障害者が携行する杖等に操作装置と発信装
置を内蔵し、操作装置が操作される毎に音声案内装置に
よって最下階から順に階床名が放送され、目的階が放送
されたときに確定釦を操作すると、その目的階が登録さ
れるようにしたものが開示されている。

【０００９】また、特開平７−２３２８７０号公報に
は、エレベータの乗場出入口上部に所定の周波数を出力
する発信装置を設け、この発信装置が発する信号を受信
して発音すると共に、その受信方向によって上記発音を
変化させる受信装置を携帯させることにより、視覚障害
者をエレベータ乗場へ誘導するようにしたものが開示さ
れている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】乗場呼びを登録する乗
場操作盤の設置場所は通常限定されているが、その乗場
呼びに応答するかごとその応答時間は一定していない。
このため、エレベータを利用する場合は、健常者であっ
ても留意が必要であり、視覚障害者にとっては尚更であ
る。

【００１１】例えば、図６及び図７に示したエレベータ
では、視覚障害者用の対策が施されていない。このた
め、視覚障害者が介護なしで乗場操作盤１５の設置場所
まで行くことは困難であり、従って、行先階呼びを登録
することはできない。仮に、行先階呼びを登録できたと
しても、ホールランタン１４とチャイムだけで上記行先
階呼びに応答するかご５を知得することはできない、と
いう問題があった。

【００１２】また、特開平９−１８３５７５号公報に開
示された操作装置によれば、視覚障害者であっても目的
階、即ち、行先階呼びを登録することはできる。しか
し、行先階呼びを登録できたとしても、複数台のエレベ
ータの内からその行先階呼びに応答するかごを知得する
ことはできない。このため、視覚障害者はエレベータを
利用して希望する階へ行くことは容易ではない、という
問題があった。

【００１３】更に、特開平７−２３２８７０号公報に開
示された発信装置と受信装置によれば、視覚障害者を出
入口方向へ誘導することはできる。この誘導によって乗
場呼び釦、即ち、乗場操作盤を操作できたとしても、そ
の呼びに応答するかごを知得することはできない。この
ため、このものにあっても、視覚障害者はエレベータを
利用して希望する階へ行くことは容易ではない、という
問題があった。

【００１４】この発明は上記問題点を解決するもので、
視覚障害者による乗場呼びの登録を可能とし、かつ、登
録された上記乗場呼びに応答するかごを識別してその出
入口まで視覚障害者を誘導するようにしたエレベータの
利用客誘導装置を提供するものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のエレベ
ータの利用客誘導装置は、乗場の所定位置に定められた
待機位置で常時待機し、この待機位置とかごの出入口位
置の間を往復する自律走行台車に、乗場呼びを登録する
遠隔操作盤と、上記乗場呼びを上記エレベータの制御盤
に送信する送信手段と、上記制御盤によって上記乗場呼
びに応答するかごが割り当てられると、この割当てかご
を上記制御盤から受信する受信手段とを装着し、この受
信機が割当てかごを受信すると割当てかごの出入口位置
まで自律走行台車を走行させて利用客を誘導するように
したものである。

【００１６】請求項２に記載のエレベータの利用客誘導
装置は、遠隔操作盤によって単一の乗場呼びのみ登録で
きるものとし、かつ、登録された乗場呼びは、利用客を
誘導した後、自律走行台車が待機位置へ復帰する迄に打
ち消されるようにしたものである。

【００１７】請求項３に記載のエレベータの利用客誘導
装置は、登録された乗場呼びを打ち消して新たに乗場呼
びを登録できるものとし、この新たな乗場呼びに割り当
てられたかごに利用客を誘導するようにしたものであ
る。

【００１８】請求項４に記載のエレベータの利用客誘導
装置は、遠隔操作盤によって登録された乗場呼びに応答
したかごの戸開放時間を延長するようにしたものであ
る。

【００１９】請求項５に記載のエレベータの利用客誘導
装置は、自律走行台車に、待機位置及び出入口位置を予
め教示し、この教示に従って自律走行させるようにした
ものである。

【００２０】請求項６に記載のエレベータの利用客誘導
装置は、自律走行台車に取っ手を取り付け、この取っ手
を利用客が把持しているときに自律走行台車を走行させ
て割当てかごの出入口位置まで利用客を誘導し、取っ手
が解放されると自律走行台車を停止させ、かつ、所定時
間以上継続して解放状態のときは、待機位置へ復帰させ
る操作スイッチを設けたものである。

【００２１】請求項７に記載のエレベータの利用客誘導
装置は、自律走行台車に音響手段を設け、自律走行台車
が待機位置で待機しているときに作動して音を発生する
ようにしたものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１から図５は、
この発明の実施の形態１を示す。この実施の形態１で
は、Ａ号機とＢ号機の２台のエレベータが１階から４階
まで就役するものとする。ここで、符号の末尾の「Ａ」
及び「Ｂ」は、Ａ号機及びＢ号機を示し、以下、特に必
要な場合を除いて、号機部分を省いた符号に基いて各号
機共通に説明する。

【００２３】図１において、１はエレベータの機械室、
２は巻上機、３は各エレベータ毎に設けられて巻上機２
を制御する各台制御装置である。４は巻上機２に巻き掛
けられて垂下された主索で、一方にかご５が吊持され、
他方につり合重り７が吊持されている。６はかご５の出
入口を開閉するかご戸、８は各台制御盤３から各かご５
に接続されて制御信号の授受を行う移動ケーブルであ
る。

【００２４】１１は各階の階床で、特にエレベータの乗
場を示す。１２は各階に設けられたエレベータの出入
口、１３はかご戸６と連動して出入口１２を開閉する乗
場戸、１４は出入口１２の上部壁面に取り付けられて、
かご５の到着を予報するチャイム内蔵のホールランタ
ン、１５は壁面に取り付けられた乗場操作盤、１６は行
先階呼びを登録する応答ランプ内蔵の行先階呼び登録
釦、１７は登録された行先階呼びに割り当てられたかご
５の号機名を点灯表示する割当号機表示部である。１８
は外部機器との間で信号の授受を行うアンテナ、２１は
利用客、特に視覚障害者をエレベータの出入口１３前ま
で誘導する自律走行台車である。

【００２５】図２は、自律走行台車２１の詳細を示す。
図中、図１と同符号は同一部分を示し、２２は自律走行
台車２１を制御する台車制御盤で、詳細を図３に示す。
２３は車輪、２４はこの車輪２３を駆動する電動機、２
５はこの電動機２４を付勢する蓄電池、２５ｂは蓄電池
２５を充電するために交流電源へ接続する接続器であ
る。２６は電動機２４の回転数から走行距離を計測する
距離計、２７はジャイロを利用して自律走行台車２１の
方位を計測する方位計である。

【００２６】２８は自律走行台車２１の外壁に取り付け
られた取っ手で、人が接近すると作動する利用客検出器
が内蔵されている。２９はこの取っ手２８が把持される
ことによって作動して自律走行台車２１を走行させ、割
当てかご５の出入口位置まで利用客を誘導し、取っ手２
８が解放されると自律走行台車２１を停止させ、かつ、
所定時間以上継続して解放状態のときは、待機位置へ復
帰させる操作スイッチである。３０は進行方向前方に障
害物を検出すると自律走行台車２１を停止させる干渉セ
ンサである。

【００２７】３５は誘導対象の利用客によって操作され
て乗場呼びを登録する自律走行台車２１に装着された遠
隔操作盤で、単一の乗場呼びのみ登録でき、かつ、登録
された乗場呼に応答したかご５の戸開放時間を利用客が
乗り込むのに十分な時間に延長させ、更に自律走行台車
２１が利用客を誘導した後、待機位置へ復帰する迄に打
ち消されるものである。なお、乗場呼びは、かご５の呼
寄せと行先階呼びの双方からなるものとする。

【００２８】３６は乗場呼びを登録するための行先階呼
び登録釦で、応答ランプが内蔵されていると共に、行先
階が点字によっても表示されている。３７は行先階呼び
登録釦３６に対応させて設けられた割当号機表示部で、
行先階呼び登録釦３６によって登録された行先階呼びに
割り当てられたかご５の号機名が点灯表示される。３８
は利用客による操作結果、並びにエレベータ及び自律走
行台車２１の動静を利用客に音声で報知する音響手段を
構成するスピーカである。３９はアンテナ１８を介して
エレベータ側と信号の授受を行う送受信機を構成するア
ンテナである。

【００２９】図３において、図１及び図２と同符号は同
一部分を示し、１８ａはアンテナ１８を介して信号の授
受を行う送受信回路である。

【００３０】２２は自律走行台車２１に装着された各機
器を制御する台車制御盤で、次の構成要素からなる。即
ち、ＣＰＵ４１、プログラムや自律走行台車２１が走行
すべき循環路ＬＡ又はＬＢ、並びに出入口位置ＰＡ、Ｐ
Ｂ及び待機位置Ｐ０等が書き込まれたＲＯＭ４２、行先
階呼び等の一時的なデータが書き込まれるＲＡＭ４３、
時間帯によって自律走行台車２１を制御するための時計
回路４４、電動機２４を制御して自律走行台車２１の走
行位置を制御する電動機制御回路２４ａ、接続器２５ｂ
を介して交流電源２５ｃに接続されて蓄電池２５を充電
する充電回路２５ａ、距離計２６による計測結果が入力
される走行距離入力回路２６ａ、方位計２７の計測結果
が入力される方位入力回路２７ａ、取っ手２８に装備さ
れた利用客検出器の動作信号が入力される利用客検出回
路２８ａ、操作スイッチ２９の操作信号が入力される操
作スイッチ入力回路２９ａ、干渉センサ３０の検出信号
が入力される干渉センサ入力回路３０ａ、遠隔操作盤３
５との信号の授受を行う遠隔操作盤入出力回路３６ａ、
スピーカ３８への音声出力回路３８ａ、及びアンテナ３
９を介してアンテナ１８と信号の授受を行う送受信回路
３９ａからなる。

【００３１】なお、電動機制御回路２４ａは、距離計２
６と方位計２７によって演算された自律走行台車２１の
現在位置と、ＲＯＭ４２に書き込まれている循環路ＬＡ
又はＬＢとを比較し、自律走行台車２１が循環路ＬＡ又
はＬＢに沿って走行するように電動機２４を制御する。

【００３２】次に、図４及び図５に基づいて動作を説明
する。 １．遠隔操作盤３５による行先階呼びの登録（手順Ｓ１
１〜Ｓ１７） 自律走行台車２１は、図５に示す待機位置Ｐ０で待機状
態にあるものとする。図４の手順Ｓ１１で、自律走行台
車２１はスピーカ３８から存在音（例えば、「ピンポ
ン、ピンポン・・・・」）を発生させながら待機する。
手順Ｓ１２で、利用客検出回路２８ａが利用客５１の接
近を検出すると、手順Ｓ１３で「行先階呼びを登録す
る」ように案内放送をする。遠隔操作盤３５が操作され
ない場合は手順Ｓ１２に戻り、更に、利用客５１が検出
されなくなると手順Ｓ１１へ戻る。

【００３３】自律走行台車２１の遠隔操作盤３５が操作
されると、手順Ｓ１４から手順Ｓ１５に移り、操作され
た行先階呼びが登録される。手順Ｓ１６で行先階呼びが
登録されたことをスピーカ３８で案内放送する。手順Ｓ
１７で、行先階呼びはアンテナ３９を介してエレベータ
側へ送信される。自律走行台車２１は、手順Ｓ１８で、
登録された行先階呼びに対してかごが割り当てられるの
を待つ。

【００３４】２．行先階呼びに対するエレベータ側の動
作（手順Ｓ４１及び手順Ｓ４２） 手順Ｓ４１で、群管理盤９は、アンテナ１８及び送受信
回路１８ａを介して受信された行先階呼びにかご５を割
り当て、割当号機の各台制御盤３へ行先階呼びを伝送す
る。更に、割当号機を、送受信回路１８ａ及びアンテナ
１８を介して自律走行台車２１側へ送信する。

【００３５】手順Ｓ４２で、行先階呼びが割り当てられ
た各台制御盤３では、行先階呼びの登録された階床１１
のホールランタン１４を点灯させると共に、チャイムを
鳴動させる。かご５が応答すると各台制御盤３の行先階
呼びは打ち消される。遠隔操作盤３５による行先階呼び
の場合は、戸開放時間が延長される。この延長された戸
開放時間で、かご５へ乗りこむ。

【００３６】３．かご５が割り当てられた後の自律走行
台車２１の動作（Ｓ１８〜Ｓ３１） 手順Ｓ１８で、自律走行台車２１がアンテナ３９及び送
受信回路３９ａを介して割当号機を受信する。手順Ｓ１
９で、行先階呼び登録釦３６に対応させて割当号機表示
部３７に号機名が表示され、更に、手順Ｓ２０で、利用
客５１を誘導するために「取っ手を把持する」旨の案内
放送がスピーカ３８を介してなされる。

【００３７】３．１）取っ手２８が把持された場合（手
順Ｓ２１〜手順Ｓ２５） 手順Ｓ２１で取っ手２８が把持され、かつ、把持され続
けると、手順Ｓ２１→手順Ｓ２２→手順Ｓ２３→手順Ｓ
２１によって自律走行台車２１は循環路ＬＡ又はＬＢの
往路Ｐ１Ａ又はＰ１Ｂに沿って走行し、Ａ号機の出入口
位置ＰＡ又はＢ号機の出入口位置ＰＢまで走行して利用
客を割当号機へ誘導する。

【００３８】出入口位置ＰＡ又はＰＢに到着すると手順
Ｓ２２から手順Ｓ２４に移り、自律走行台車２１は停止
する。手順Ｓ２５で「到着した」旨と「右手側又は左手
側のかごに乗車する」旨の案内放送をして手順Ｓ２１へ
戻る。即ち、利用客５１の出入口位置ＰＡ又はＰＢへの
誘導は終了する。自律走行台車２１は利用客５１が取っ
手２８を把持している間は停止し続ける。

【００３９】３．２）取っ手２８が解放された場合（手
順Ｓ２６〜手順Ｓ３１） 利用客５１が取っ手２８から手を放すと、手順Ｓ２１か
ら手順Ｓ２６へ移る。 ３．２．１）手順Ｓ２６で自律走行台車２１が出入口位
置ＰＡ又はＰＢにある場合 利用客５１は出入口位置ＰＡ又はＰＢまで誘導されて割
当かご５が到着するのを待っている状態である。手順Ｓ
２７で台車制御盤２２において登録された行先階呼びは
打ち消され、手順Ｓ２８で出入口位置ＰＡ又はＰＢから
復路Ｐ２Ａ又はＰ２Ｂに沿って走行して待機位置Ｐ０に
戻り、存在音を発生して待機する。

【００４０】３．２．２）手順Ｓ２６で自律走行台車２
１が出入口位置ＰＡ及びＰＢにない場所 利用客５１が、行先階呼びを登録後、まだ取っ手２８を
把持していない場合、又は誘導中に取っ手２８を手放し
た場合である。手順Ｓ２６から手順Ｓ２９に移り、自律
走行台車２１は停止する。手順Ｓ３０で取っ手２８が解
放されてからの時間が計数され、所定時間Ｔｓに達して
いない場合は、手順Ｓ３１で、「取っ手を握る」ように
案内放送されて手順Ｓ２１へ戻る。

【００４１】所定時間Ｔｓ経過前に、取っ手２８が把持
された場合は、手順Ｓ２１から手順Ｓ２２へ移り、出入
口位置ＰＡ又はＰＢへの利用客の誘導を再開する。

【００４２】取っ手２８の解放状態が所定時間Ｔｓに達
した場合は、手順Ｓ３０から手順Ｓ２７に移り、台車制
御盤２２における行先階呼びの登録を打ち消す。手順Ｓ
１７で、群管理盤９へ送信された行先階呼びは、手順Ｓ
４１及び手順Ｓ４２によってエレベータ側で処理され
る。手順Ｓ２８で自律走行台車２１は出入口位置ＰＡ又
はＰＢの手前から復路Ｐ２Ａ又はＰ２Ｂに沿って走行し
て待機位置Ｐ０に戻り、存在音を発生して待機する。

【００４３】４．付加的動作 利用客５１を円滑に誘導するために、次の動作が付加さ
れている。 ４．１）蓄電池２５の充電量が所定値以下に低下した場
合、方位計２７と距離計２６によって現在位置を演算し
つつ教示された充電ステーション（図示しない。）まで
走行し、接続器２５ｂを介して交流電源２５ｃに接続さ
れて充電を受ける。充電されたならば、待機位置Ｐ０へ
戻って待機する。 ４．２）時計回路４４によって出勤時間帯や昼食時間帯
を検出し、その時間帯では混雑を避けるために自律走行
台車２１を退避場所へ移動させ、ビル内の交通を阻害し
ないようにする。 ４．３）自律走行台車２１の走行中に干渉センサ３０が
進行方向前方に人を検出すると停止し、「申し訳ありま
せんが道を明けてください」旨をスピーカ３８から放送
する。人が移動したならば再起動する。

【００４４】上記実施の形態１によれば、階床１１の待
機位置Ｐ０とかご５の出入口位置ＰＡ又はＰＢの間を往
復する自律走行台車２１に、乗場呼び、即ち、かご５の
呼寄せと行先階呼びとを併せて登録する遠隔操作盤３５
と、乗場呼びをエレベータの群管理盤９に送信すると共
に、群管理盤９によって乗場呼びに応答するかご５が割
り当てられると、この割当てかご５を群管理盤９から受
信する送受信回路３９ａとを装着し、この送受信回路３
９ａが割当てかご５を受信すると割当てかご５の出入口
位置ＰＡ又はＰＢまで自律走行台車２１を走行させるよ
うにしたので、利用客５１を割当てかご５の出入口位置
ＰＡ又はＰＢまで誘導することができる。

【００４５】また、遠隔操作盤は、単一の乗場呼びのみ
登録できるものとしたので、利用客５１は乗り込むべき
かご５を容易に知得できると共に、登録された乗場呼び
は自律走行台車２１が利用客５１を誘導した後、待機位
置Ｐ０へ復帰する迄に打ち消されるようにしたので、待
機位置Ｐ０に復帰したときは、新たな乗場呼びを登録す
ることができる。

【００４６】更に、遠隔操作盤３５によって登録された
乗場呼びに応答したかご５は、戸開放時間が延長される
ので、利用客が視覚障害者や老人で乗り込むのに時間が
かかるとしても支障なく乗込みができる。

【００４７】更にまた、自律走行台車２１は、循環路Ｌ
Ａ及びＬＢ、並びに待機位置Ｐ０、出入口位置ＰＡ及び
ＰＢが予め教示され、この教示に従って自律走行するの
で、一般の利用客は自律走行台車２１の循環路ＬＡ及び
ＬＢを避けた位置を予知することができ、自律走行台車
２１との協調を円滑に行うことができる。

【００４８】更にまた、自律走行台車２１に取っ手２８
を取り付けたので、視覚障害者に限らず、老人にも有効
である。

【００４９】更にまた、取っ手２８が把持されると作動
する操作スイッチ２９を装着し、この操作スイッチ２９
が作動しているときに自律走行台車２１を走行させて割
当てかご５の出入口位置ＰＡ又はＰＢまで利用客５１を
誘導し、取っ手２８が解放されると自律走行台車２１を
停止させ、かつ、所定時間Ｔｓ以上継続して解放状態の
ときは、待機位置Ｐ０へ復帰させるようにしたので、誘
導対象の利用客５１がいない状態で自律走行台車２１の
みが出入口位置ＰＡ又はＰＢまで走行する、という無駄
を省くことができる。

【００５０】更にまた、自律走行台車２１が待機位置Ｐ
０で待機しているときは、スピーカ３８から存在音を発
生させるようにしたので、自律走行台車２１を容易に知
得できる。特に、利用客５１が自律走行台車２１に接近
すると、案内放送で遠隔操作盤３５の操作を慫慂するよ
うにしたので、視覚障害者であっても行先階呼びを登録
して割当て号機のかご５に乗車できる。

【００５１】更にまた、行先階呼び登録釦３６には、行
先階が点字によっても表示されているので、視覚障害者
であっても行先階呼びを登録することができる。

【００５２】実施の形態２．上記実施の形態１では、遠
隔操作盤３５によって登録された行先階呼びは、自律走
行台車２１が利用客５１を誘導した後、待機位置Ｐ０へ
復帰する迄に打ち消されるようにしたが、登録された行
先階呼びが誤操作によるもので、自律走行台車２１が出
入口位置ＰＡ又はＰＢに到達前にその行先階呼びを打ち
消したい場合がある。

【００５３】そこで、この実施の形態２は、一旦登録さ
れた行先階呼びを打ち消すようにしたものである。即
ち、図２〜図４において、行先階呼びが登録されている
ときに、遠隔操作盤３５が操作されると、先に登録され
た行先階呼びは打ち消されて後に登録された行先階呼び
が登録されて有効となる。この登録された行先階呼びに
対して、図４の手順Ｓ１５から以降の処理によって利用
客を誘導するようにしたものである。

【００５４】上記実施の形態２によれば、誤操作によっ
て登録された行先階呼びを無効にして、意図した行先階
呼びを登録し、利用客を誘導するようにしたので、誤操
作されたとしても事後処置を迅速に行うことができる。

【００５５】なお、上記実施の形態１及び２では、乗場
呼びは、かご５の呼寄せと行先階呼びの双方からなると
したが、かご５の呼寄せのみとし、行先階呼びは、かご
５内に設置されたかご操作盤によって登録するものであ
ってもよい。

【００５６】

【発明の効果】この発明は上記のとおり構成されている
ので、以下の効果を奏する。請求項１に記載のエレベー
タの利用客誘導装置は、乗場の所定位置に定められた待
機位置で常時待機し、この待機位置とかごの出入口位置
の間を往復する自律走行台車に、乗場呼びを登録する遠
隔操作盤と、乗場呼びをエレベータの制御盤に送信する
送信手段と、上記制御盤によって乗場呼びに応答するか
ごが割り当てられると、この割当てかごを上記制御盤か
ら受信する受信手段とを装着し、この受信機が割当てか
ごを受信すると割当てかごの出入口位置まで自律走行台
車を走行させて利用客を誘導するようにしたものであ
る。このため、利用客が視覚障害者であっても割当てか
ごの出入口位置まで誘導することができる、という効果
を奏する。

【００５７】請求項２に記載のエレベータの利用客誘導
装置は、遠隔操作盤によって単一の乗場呼びのみ登録で
きるものとし、かつ、登録された乗場呼びは自律走行台
車が待機位置へ復帰する迄に打ち消されるようにしたも
のである。このため、誘導先のエレベータは１台に限ら
れ、利用客は乗り込むべきエレベータを容易に知得でき
ると共に、自律走行台車が待機位置に復帰したときは、
新たな乗場呼びを登録できる、という効果を奏する。

【００５８】請求項３に記載のエレベータの利用客誘導
装置は、登録された乗場呼びを打ち消して新たに乗場呼
びを登録できるものとし、この新たな乗場呼びに割り当
てられたかごに利用客を誘導するようにしたものであ
る。このため、誤操作によって登録された行先階呼びを
無効にして、意図した行先階呼びを登録して利用客を誘
導することができる、という効果を奏する。

【００５９】請求項４に記載のエレベータの利用客誘導
装置は、遠隔操作盤によって登録された乗場呼びに応答
したかごの戸開放時間を延長するようにしたものであ
る。このため、利用客が視覚障害者で乗り込むのに時間
がかかるとしても支障なく乗込みができる、という効果
を奏する。

【００６０】請求項５に記載のエレベータの利用客誘導
装置は、自律走行台車に、待機位置及び出入口位置を予
め教示し、この教示に従って自律走行させるようにした
ものである。このため、一般の利用客は自律走行台車の
循環路を避けた位置を予知することができ、自律走行台
車との協調を円滑に行うことができる、という効果を奏
する。

【００６１】請求項６に記載のエレベータの利用客誘導
装置は、自律走行台車に取っ手を取り付け、この取っ手
を利用客が把持しているときに自律走行台車を走行させ
て割当てかごの出入口位置まで利用客を誘導し、取っ手
が解放されると自律走行台車を停止させ、かつ、所定時
間以上継続して解放状態のときは、待機位置へ復帰させ
る操作スイッチを設けたものである。このため、誘導対
象の利用客がいない状態で自律走行台車のみが出入口位
置まで走行する、という無駄を省くことができる、とい
う効果を奏する。

【００６２】請求項７に記載のエレベータの利用客誘導
装置は、自律走行台車に音響手段を設け、自律走行台車
が待機位置で待機しているときに作動して音を発生する
ようにしたものである。このため、自律走行台車の存在
位置を容易に知得できる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１におけるエレベータ
の利用客誘導装置を用いた群管理エレベータの全体構成
図。

【図２】 この発明の実施の形態１におけるエレベータ
の利用客誘導装置を構成する自律走行台車の斜視図。

【図３】 この発明の実施の形態１におけるエレベータ
の利用客誘導装置のシステム構成図。

【図４】 この発明の実施の形態１におけるエレベータ
の利用客誘導装置の動作を示す流れ図。

【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータの
利用客誘導装置の動作を示す説明用図。

【図６】 従来の群管理エレベータの乗場正面図。

【図７】 従来の群管理エレベータの乗場操作盤の正面
図。

【符号の説明】

１ 機械室、 ２ 巻上機、 ３ 各台制御盤、
４ 主索、 ５かご、 ６ かご戸、 ７ つ
り合重り、 ８ 移動ケーブル、 ９群管理盤、
１１ 階床、 １２ 出入口、 １３ 乗場戸、
１４ホールランタン、 １５ 乗場操作盤、
１６ 行先階呼び登録釦、 １７ 割当号機表示部、
１８ アンテナ、 １８ａ 送受信回路、 ２
１自律走行台車、 ２２ 台車制御盤、 ２３ 車
輪、 ２４ 電動機、２４ａ 電動機制御回路、
２５ 蓄電池、 ２５ａ 充電回路、２５ｂ 接続
器、 ２５ｃ 交流電源、 ２６ 距離計、 ２
６ａ 走行距離入力回路、 ２７ 方位計、 ２７
ａ 方位入力回路、 ２８ 取っ手、 ２８ａ 利
用客検出入力回路、 ２９ 操作スイッチ、 ２９
ａ操作スイッチ入力回路、 ３０ 干渉センサ、
３０ａ 干渉センサ入力回路、 ３５ 遠隔操作盤、
３６ 行先階呼び登録釦、 ３６ａ 遠隔操作盤
入出力回路、 ３７ 割当号機表示部、 ３８ ス
ピーカ、 ３８ａ音声出力回路、 ３９ アンテ
ナ、 ３９ａ 送受信回路。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータの乗場呼びに応答するかごの
   出入口まで乗場の利用客を誘導するエレベータの利用客
   誘導装置において、上記利用客の操作によって上記乗場
   呼びを登録する遠隔操作盤と、この遠隔操作盤が操作さ
   れると上記乗場呼びを上記エレベータの制御盤に送信す
   る送信手段と、上記制御盤によって上記乗場呼びに応答
   するかごが割り当てられると、この割当てかごを上記制
   御盤から受信する受信手段と、上記遠隔操作盤と上記送
   信手段と上記受信手段とが装着され、上記乗場の待機位
   置で常時待機し、上記受信機によって上記割当てかごを
   受信すると上記割当てかごの出入口位置まで走行して上
   記利用客を誘導する自律走行台車とからなるエレベータ
   の利用客誘導装置。
2. 【請求項２】 遠隔操作盤は、単一の乗場呼びのみ登録
   できるものとし、かつ、登録された上記乗場呼びは上記
   自律走行台車が利用客を誘導した後、待機位置へ復帰す
   る迄に打ち消されるものとした請求項１に記載のエレベ
   ータの利用客誘導装置。
3. 【請求項３】 遠隔操作盤は、登録された乗場呼びを自
   律走行台車が出入口位置に到達する前に打ち消して新た
   に乗場呼びの登録を可能とする乗場呼び打消し機能を有
   するものとし、上記新たな乗場呼びに割り当てられたか
   ごに利用客を誘導するものとした請求項１に記載のエレ
   ベータの利用客誘導装置。
4. 【請求項４】 遠隔操作盤は、この遠隔操作盤によって
   登録された乗場呼びに応答したかごの戸開放時間を延長
   させるものとした請求項１に記載のエレベータの利用客
   誘導装置。
5. 【請求項５】 自律走行台車は、待機位置及び出入口位
   置を予め教示され、この教示に従って自律走行するもの
   とした請求項１に記載のエレベータの利用客誘導装置。
6. 【請求項６】 利用客に把持させるための取っ手を自律
   走行台車に取り付け、この取っ手が把持されているとき
   に上記自律走行台車を走行させて割当てかごの出入口位
   置まで上記利用客を誘導し、上記取っ手が解放されると
   上記自律走行台車を停止させ、かつ、所定時間以上継続
   して解放状態のときは、待機位置へ復帰させる操作スイ
   ッチを設けた請求項１に記載のエレベータの利用客誘導
   装置。
7. 【請求項７】 自律走行台車が待機位置で待機している
   ときに作動する音響手段を設けた請求項１に記載のエレ
   ベータの利用客誘導装置。