JP6742261B2

JP6742261B2 - 建設機械

Info

Publication number: JP6742261B2
Application number: JP2017043185A
Authority: JP
Inventors: 一徳山本
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Priority date: 2017-03-07
Filing date: 2017-03-07
Publication date: 2020-08-19
Anticipated expiration: 2037-03-07
Also published as: JP2018144975A

Description

本発明は、左右一対のサイドフレームを有する建設機械に関する。

一般に、クローラクレーンや油圧ショベル等のクローラ式建設機械は、左右一対のサイドフレームを有する下部走行体と、下部走行体の上方に旋回可能に設けられた上部旋回体とを備える。このようなクローラ式の建設機械では、サイドフレームの間に機体の安定性を図るためにロワーウエイトを備えているものがある。また、この種の建設機械では、用途に合わせ、あるいは機体の安定性をさらに高めるために左右のサイドフレームの間隔を拡縮する機能を備えているものもある（例えば、特許文献１参照）。

図１５は従来技術における建設機械の下部走行体の一例を示す斜視図である。同図に示すように従来技術における下部走行体１のロワーウエイト１０１は、第１及び第２の一対の上段ウエイト１０３Ａ，１０３Ｂと、第１及び第２の上段ウエイト１０３Ａ，１０３Ｂの下側に位置し、これらとボルトで結合される１個の下段ウエイト１０５とを含み、これらがカーボディ２１の前後に対となって設けられていた。

図１５は下部走行体１のサイドフレーム３２が最も拡張された状態を示している。この状態では、第１及び第２の上段ウエイト１０３Ａ，１０３Ｂは下段ウエイト１０５の両端部にそれぞれ大径のボルトによりボルト締めされている。また、第１及び第２の上段ウエイト１０３Ａ，１０３Ｂの図において前側の角部は下部ブーム５Ａ（図１）を組立・分解時に格納したときに下部ブーム５Ａとの干渉を避けるために斜めに切り欠かれている。すなわち、第１及び第２の上段ウエイト１０３Ａ，１０３Ｂの図において前側の角部の中央部分は第１及び第２の切欠き部１０３Ａ１，１０３Ｂ１となっている。第１及び第２の切欠き部１０３Ａ１，１０３Ｂ１とその間の空間部を含むサイドフレーム３２に直交する方向の長さ寸法は下部ブーム５Ａの幅寸法に応じて設定されている。

従来技術に係るロワーウエイト１０１では、図１５に示すように前側及び後側でそれぞれ３つの部材によって構成され、サイドフレーム３２の幅を縮める場合には、第１及び第２の上段ウエイト１０３Ａ，１０３Ｂをそれぞれクレーンで吊り上げ、ボルトを外して位置を内側に変更した後、下段ウエイト１０５のボルト孔にボルトを合わせて締め直す必要がある。縮小位置から拡張位置に変更する場合には、逆の操作を行うことになる。この縮小及び拡張作業は前後２個所で実施する必要がある。

特許第４６１９１４７号公報

このように、従来では、サイドフレームを縮幅あるいは拡張する場合、そのたびに第１及び第２の上段ウエイト１０３Ａ，１０３Ｂの縮小及び拡張作業を前後２個所で実施する必要があり、作業の効率の低下を招いていた。この作業効率の低下は、現地での組み立ての長時間化を招くことから、短時間で組み立て分解可能なロワーウエイトを備えた建設機械が望まれていた。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、サイドフレームの縮小及び拡大に際し、ロワーウエイトの取り外し及び取り付け作業が不要で、短時間で組み立て分解可能なロワーウエイトを備えた建設機械を提供することにある。

前記課題を解決するため、本発明の一態様は、カーボディの幅方向両側に、当該幅方向の間隔を縮小及び拡張可能に設けられた一対のサイドフレームと、当該一対のサイドフレーム間に配置されるロワーウエイトと、を備え、当該ロワーウエイトが下段ウエイト及び前記下段ウエイトの上に取り付けられる上段ウエイトを含み、当該ロワーウエイトが前記カーボディに支持される建設機械において、前記上段ウエイトの幅方向の両側面に、前記一対のサイドフレームが拡張したときに開いて使用状態とし、縮小したときに前記上段ウエイトの側面に沿うように閉じて格納状態に設定されるサイドステップをそれぞれ備えることを特徴とする。

本発明の一態様によれば、サイドフレームの縮小及び拡大に際し、ロワーウエイトの取り外し及び取り付け作業が不要で、短時間で組み立て分解可能なロワーウエイトを備えた建設機械を提供することができる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。

本発明の実施形態に係るクローラ付き作業装置としてのクローラクレーンの全体構成を示す側面図である。図１のクローラクレーンの下部走行体及び上部旋回体部分を示す要部斜視図である。図１のクローラクレーンの上部旋回体を取り外した下部走行体の斜視図である。図１のクローラクレーンのロワーウエイトをカーボディ側から見た斜視図である。図４のロワーウエイトのサイドステップを示す図で、同図（ａ）はサイドステップ使用時の状態、同図（ｂ）はサイドステップ格納時の状態を示す。図５（ａ）のサイドステップの使用時に装着するロックピンとサイドステップとの関係を示す斜視図で、サイドステップに対して右下側から見た図である。図５（ａ）のサイドステップの使用時に装着するロックピンとサイドステップとの関係を示す斜視図で、サイドステップに対して左下側から見た図である。図４のロワーウエイトのジャッキアップ装置への取付部を示す要部斜視図である。図４のロワーウエイトのジャッキアップ装置への取り付けが完了したときの状態を示す要部を断面した側面図である。図４のロワーウエイトをジャッキアップ装置に取り付けるときのロワーウエイトとジャッキアップ装置の関係を示す要部を断面した側面図である。図１に示したクローラクレーンの下部ブームを折り畳んだ組立・分解の状態を示す要部を断面した側面図である。従来における鋳造で製造されたロワーウエイトと本実施形態に係る製缶で製造されたロワーウエイトを用いたときのサイドフレームの縮小時と拡張時の状態を比較して示す平面図である。図１２に示した従来の構成と本実施形態の構成を比較して示す正面図で、同図（ａ）が従来の構成、同図（ｂ）が本実施形態の構成である。従来技術における建設機械の下部走行体の一例を示す斜視図である。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
図１は本発明の実施形態に係る建設機械としてのクローラクレーンの全体構成を示す側面図である。クローラクレーン１００は、下部走行体１、上部旋回体３、ブーム５及びカウンタウェイト７から基本的に構成されている。上部旋回体３は旋回輪９を介して下部走行体１に旋回可能に設けられている。ブーム５は下部ブーム５Ａ、中間ブーム５Ｂ及び上部ブーム５Ｃを含み、上部旋回体３に起伏可能に軸支されている。上部旋回体３のカウンタウェイト７設置側とは逆側の端部にはキャブ（運転室）１１が設置され、キャブ１１とカウンタウェイト７との間には旋回フレーム１３が設けられている。

旋回フレーム１３には巻き上げ用のウインチドラムである巻上ドラムと、起伏用のウインチドラムである起伏ドラムが搭載されている。巻上ドラムには巻上ロープが巻回され、巻上ドラムの駆動により巻上ロープが巻き取り又は繰り出され、ブーム５の先端に吊り下げられたフックが昇降する。起伏ドラムには起伏ロープ１５が巻回され、起伏ドラムの駆動により起伏ロープ１５が起伏ドラムに巻き取り又は繰り出され、マスト１４及びペンダントロープ１６を介して連結されたブーム５が起伏する。

また、上部ブーム５Ｃの先端からフロントウインチワイヤロープ１７Ａとリアウインチワイヤロープ１８Ａがそれぞれ垂下され、その下端にブームフック１７と補助シーブフック１８がそれぞれ上下動可能に垂下されている。旋回フレーム１３内にはフロントウインチドラム上用油圧モータ、リアウインチドラム用油圧モータ及び起伏用油圧モータが設置されている。フロントウインチドラムはフロントウインチドラム用油圧モータによって駆動される。リアウインチドラムはリアウインチドラム用油圧モータによって駆動される。起伏ドラムは起伏用油圧モータによって駆動される。また、フロントウインチドラム上用油圧モータ、リアウインチドラム用油圧モータ及び起伏用油圧モータ、及び起伏用油圧モータを制動するブレーキ装置がそれぞれの油圧モータに設けられている。

図２は、クローラクレーン１００の下部走行体１及び上部旋回体３部分を示す要部斜視図、図３は上部旋回体３を取り外した下部走行体１の斜視図である。図２及び図３において、下部走行体１は、ロワーフレームとも称されるカーボディ２１と一対のクローラ３１から構成されている。カーボディ２１の前部及び後部には、それぞれ左右に合計４本のアダプタ２２が設けられている。各アダプタ２２は取り付け、取り外しを行うことでサイドフレーム３２の間隔を縮小及び拡大できるようになっている。カーボディ２１の前部及び後部には、下部走行体１をジャッキアップするためのジャッキアップ装置３８が一対ずつ設けられている。

クローラ（走行装置）３１は所謂履帯式のものであって、右側前部及び右側後部のアダプタ２２並びに左側前部及び左側後部のアダプタ２２にそれぞれ取り付けられる。クローラ３１は、サイドフレーム（クローラサイドフレーム）３２、走行用駆動装置の駆動輪３３及び従動輪３４、上部ローラ、下部ローラ３６、並びに前記駆動輪３３と従動輪３４との間に掛け回されたクローラベルト（履帯）３７を備えている。走行用駆動装置は、各サイドフレーム３２の後端近傍にそれぞれ回転可能に支持された駆動輪（スプロケット）と、駆動輪を駆動する走行用油圧モータとを備えている。

図４はロワーウエイト４０をカーボディ２１側から見た斜視図である。クローラクレーン１００の前側と後側には、図４にも示すようなロワーウエイト４０がジャッキアップ装置３８を介してカーボディ２１にそれぞれ取り付けられている。ロワーウエイト４０は、上段ウエイト４２と下段ウエイト４４からなる。すなわち、ロワーウエイト４０は上段ウエイト４２と下段ウエイト４４を上下２段に重ねた構成となっている。また、上段ウエイト４２と下段ウエイト４４は製缶品であり、鋼材を切断し、溶接し、塑性変形させて製品化されたものである。

図３に示すように上段ウエイト４２は中央部に階段状の切欠き部４２Ａが形成され、下段ウエイト４４の前側は上段ウエイト４２の前面４２Ｂより突出し、重ね合わせて３段の階段を構成している。また、下段ウエイト４４の前面４４Ａには、跳ね上げ式のステップ４４Ｂが取り付けられ、ステップ４４Ｂから下段ウエイト４４の上面４４Ｊを経て、上段ウエイト４２の上面４２Ｆに容易に上がることができる。なお、図３に示すロワーウエイト４０とカーボディ２１を挟んで対称に後側のロワーウエイト４０も構成され、ジャッキアップ装置３８に取り付けられている。なお、切欠き部４２Ａは、後述するが、下部ブーム５Ａを前側に倒したときに上段ウエイト４２と干渉しない幅に設定されている。また、切欠き部４２Ａの深さは、下部ブーム５Ａの先端部が地面と同等の高さにあるとき、上段ウエイト４２と干渉しない高さに設定されている。下段ウエイト４４の前側上端部４４Ｈも、高さと前側の突出寸法が下部ブーム５Ａの先端部が地面と同等の高さにあるとき干渉しない高さと突出寸法に設定されている。なお、前側上端部４４Ｈにおける前側とは、下段ウエイト４４のカーボディ２１から離れた側を意味する。

ロワーウエイト４０の下段ウエイト４４には、ジャッキアップ装置３８への取付部４６、上段ウエイト４２へ連結するためのリンク４８、並びに下側はしご５０が設けられている。取付部４６は、取付ブラケット４６Ａと、支持ピン４６Ｂと、外れ止めピン４６Ｃとから構成されている。取付ブラケット４６Ａは、一対の平行な板材４６Ａ１を下段ウエイト４４の内側の面４４Ｃに溶接することにより一体に設けられている。取付ブラケット４６Ａは、下段ウエイト４４の内側の面４４Ｃの左右端部のジャッキアップ装置３８と対向する位置に、それぞれ設けられている。支持ピン４６Ｂは、取付ブラケット４６Ａの上部に、例えば抜け止めリング４６Ｅにより抜け止め不能に前記一対の平行な板材４６Ａ１間に設置されている。なお、内側の面４４Ｃとはカーボディ２１側の面を意味する。

前記支持ピン４６Ｂの下方には外れ止めピン４６Ｃの挿入孔４６Ｄが形成されている。挿入孔４６Ｄは、支持ピン４６Ｂがジャッキアップ装置３８のガイド溝３８Ｂの所定位置に嵌入する。このとき、ロワーウエイト４０は、支持ピン４６Ｂを回転中心として、反時計回りに回転しようとする。これを当てボルト３８Ｅで支持することによりジャッキアップ装置３８側に形成された外れ止め孔３８Ｃと合致する。そして、外れ止めピン４６Ｃを挿入孔４６Ｄの側部から対となる平行な板材４６Ａ１の挿入孔４６Ｄまで挿通する。これにより、ロワーウエイト４０はジャッキアップ装置３８に取り付けられる。下側はしご５０は下段ウエイト４４の内側の面４４Ｃのほぼ中央に設けられている。

上段ウエイト４２の内側の面４２Ｃ、斜面４２Ｄ及び側面４２Ｅと下段ウエイト４４の内側の面４４Ｃ、斜面４４Ｄ及び側面４４Ｅの外縁形状は、下段ウエイト４４の階段を形成する上段ウエイト４２の前面４２Ｂの突出部分を除いてほぼ同一に形成されている。これにより、重ね合わせたときに内側の面４２Ｃ，４４Ｃ、斜面４２Ｄ，４４Ｄ及び側面４２Ｅ，４４Ｅは、ほぼ面一となる。上段ウエイト４２の両側の側面４２Ｅには、折り畳み式のサイドステップ４３が設けられている。サイドステップ４３はサイドフレーム３２を拡張したときに、クローラベルト３７の上面との間の架橋として機能する。なお、下段ウエイト４４に上段ウエイト４２を重ねたときに、少なくとも両者の幅寸法（サイドフレームに直交する方向の寸法）は同一、製造時の誤差を勘案しても同程度の幅寸法に設定されている。

また、上段ウエイト４２の前記下側はしご５０の上部に当たる位置には、上側はしご５４が設けられている。この上側はしご５４は、下側はしご５０と一連のものが、上段ウエイト４２と下段ウエイト４４に分割されていることから、分割し、それぞれ上段ウエイト４２と下段ウエイト４４の内面４２Ｃと４４Ｃに固設したものである。このように下側はしご５０と上側はしご５４を設けると、両者を利用して地上と上段ウエイト４２の上面４２Ｆ間を移動することができる。また、地上から上段ウエイト４２の上面４２Ｆを通ってカーボディ２１の上面、あるいはクローラベルト３７上等に移動することもできる。

上段ウエイト４２の上面４２Ｆには、一対の吊りラグ収納空間４２Ｇが形成されている。吊りラグ収納空間４２Ｇは、切欠き部４２Ａの両側面から前記内側の面４２Ｃ方向にさらに切り欠かれて形成されている。吊りラグ収納空間４２Ｇ内の内側に位置する面には、切欠き部４２Ａの垂直面に沿って第１の吊りラグ４２Ｈ１が一対突設されている。また、吊りラグ収納空間４２Ｇ内の外側に位置する面には、切欠き部４２Ａの垂直面からさらに前記内側の面４２Ｃ方向に入った位置に第２の吊りラグ４２Ｈ２が一対突設されている。前記第１の吊りラグ４２Ｈ１と第２の吊りラグ４２Ｈ２は互いに平行に配置されている。第１の吊りラグ４２Ｈ１は上段ウエイト４２及び下段ウエイト４４を連結した状態でロワーウエイト４０を吊り上げる際に使用される。第２の吊りラグ４２Ｈ２は上段ウエイト４２のみを吊り上げる際に使用される。第１の吊りラグ４２Ｈ１を使用する場合には、連結された上段ウエイト４２及び下段ウエイト４４は下側及び上側はしご５０，５４側が下がった所定の角度、例えば３度前後を保った状態で吊られる。第２の吊りラグ４２Ｈ２を使用する場合には、上段ウエイト４２は水平の状態で吊られる。第１及び第２の吊りラグ４２Ｈ１，４２Ｈ２は、重心を考慮して前記所定の角度の状態及び水平の状態となる位置にそれぞれ設けられる。

図５はサイドステップ４３を示す図で、同図（ａ）はサイドステップ使用時の状態、同図（ｂ）はサイドステップ格納時の状態をそれぞれ示す。図６及び図７は図５（ａ）のサイドステップ４３の使用時に装着するロックピン４３Ａとサイドステップ４３の関係を示す斜視図である。なお、図６では、リンク４８は上段ウエイト４２と下段ウエイト４４を連結した状態を示している。図５において、サイドステップ４３は上段ウエイト４２の側面４２Ｅの上端に突設されたサイドステップ取付用ブラケット４２Ｊに支軸４２Ｋによって回動可能に軸支されている。サイドステップ取付用ブラケット４２Ｊには、サイドステップ４３の格納時にロックピン４３Ａを挿通する格納用挿通孔４２Ｌが形成されている。また、サイドステップ取付用ブラケット４２Ｊのサイドステップ４３の使用時にロックピン４３Ａが当接する端面は、サイドステップ４３とサイドステップ４３を使用する作業者の重量を支える支持部４２Ｍとして機能する。

サイドステップ４３の裏面には、補強部としてのリブ４３Ｂが設けられ、リブ４３Ｂのサイドステップ取付用ブラケット４２Ｊと対応する位置には、サイドステップ支持用ブラケット４３Ｃが設けられている。サイドステップ支持用ブラケット４３Ｃには、支軸４２Ｋが装着される支軸装着孔４３Ｄと、ロックピン４３Ａが挿通されるロックピン挿通孔４３Ｅと、ロックピン４３Ａの位置決めを行う位置決めピン４３Ｆが設けられている。ロックピン４３Ａは、ピン本体４３Ａ１とピン本体４３Ａ１の一端に設けられたフランジ４３Ａ２とを含み、フランジ４３Ａ２には、位置決めピン４３Ｆに挿入する位置決め孔４３Ａ３が形成されている。位置決めピン４３Ｆには、抜け止めピン４３Ｇが挿入される抜け止めピン挿入孔４３Ｆ１が形成されている。

サイドステップ４３は使用時には、ロックピン４３Ａのピン本体４３Ａ１を、サイドステップ４３を上げた図６及び図７の状態で、ロックピン挿通孔４３Ｅに挿通する。その際、フランジ４３Ａ２に形成された位置決め孔４３Ａ３を位置決めピン４３Ｆに外挿する。そして、フランジ４３Ａ２が抜け止めピン挿入孔４３Ｆ１よりもサイドステップ支持用ブラケット４３Ｃ側に位置したら、抜け止めピン４３Ｇを抜け止めピン挿入孔４３Ｆ１に挿入する。これにより、図５（ａ）に示すようにサイドステップ４３の使用時におけるロックピン４３Ａの位置決めと抜け止めが行われる。このとき、ロックピン４３Ａは、サイドステップ取付用ブラケット４２Ｊの端面の支持部４２Ｍに当接し、サイドステップ４３を使用状態に保持する。

サイドステップ４３は、非使用時には図５（ｂ）に示すように上段ウエイト４２の側面４２Ｅに沿った位置に収納される。その際、ロックピン４３Ａはロックピン挿通孔４３Ｅから引き抜かれ、収納位置で格納用挿通孔４２Ｌと合致したロックピン挿通孔４３Ｅに挿入される。そして、位置決め孔４３Ａ３を位置決めピン４３Ｆに合致させて挿入し、フランジ４３Ａ２が抜け止めピン挿入孔４３Ｆ１よりもサイドステップ支持用ブラケット４３Ｃ側に位置したら、抜け止めピン４３Ｇを抜け止めピン挿入孔４３Ｆ１に挿入する。これにより、図５（ｂ）に示すようにサイドステップ４３の格納時におけるロックピン４３Ａの位置決めと抜け止めが行われる。

リンク４８は図６に示すように下段ウエイト４４に立設された第１及び第２の突起４８Ａ，４８Ｂと、上段ウエイト４２に立設された第３の突起４８Ｃと、第１及び第２の突起４８Ａ，４８Ｂ、あるいは第１及び第３の突起４８Ａ，４８Ｃ間に掛け渡される連結部材４８Ｄと、第１ないし第３の突起４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃにそれぞれ形成された第１ないし第３のリングピン挿入孔４８Ａ１，４８Ｂ１，４８Ｃ１に挿入可能な第１及び第２のリングピン４８Ｅ１，４８Ｅ２と、からなる。なお、上段ウエイト４２と下段ウエイト４４との間には、相対的な位置決めを行う突起４４Ｆと、突起挿入孔４２Ｎが形成され（図９）、下段ウエイト４４に上段ウエイト４２を前記突起４４Ｆと前記突起挿入孔４２Ｎを合致させて重ねたときに、リンク４８は図６に示す連結位置に位置決めされる。なお、図４では非連結時におけるリンク４８の状態が示されている。

下段ウエイト４４に上段ウエイト４２を重ねた直後の非連結時の状態では、図４に示すように連結部材４８Ｄは下段ウエイト４４の第１の突起４８Ａと第２の突起４８Ｂとの間に装着されている。この非連結状態から連結状態にするには、第１及び第２のリングピン４８Ｅ１，４８Ｅ２を、第１及び第２のリングピン挿入孔４８Ａ１，４８Ｂ１から引き抜き、連結部材４８Ｄを第１及び第２の突起４８Ａ，４８Ｂから取り外す。次いで、連結部材４８Ｄを下段ウエイト４４側の第１の突起４８Ａと上段ウエイト４２側の第３の突起４８Ｃに装着し、第１のリングピン４８Ｅ１を第１のリングピン挿入孔４８Ａ１に挿入し、第２のリングピン４８Ｅ２を第３のリンクピン挿入孔４８Ｃ１に挿入する。これを４個のリンク４８に実施する。これにより、上段ウエイト４２は下段ウエイト４４に重ねられ、４箇所で連結されて一体に取り扱うことができる。

図８はロワーウエイト４０のジャッキアップ装置３８への取付部４６を示す要部斜視図である。下段ウエイト４４の内側の面４４Ｃには、図４に示したように取付部４６が設けられている。取付部４６では、支持ピン４６Ｂがジャッキアップ装置３８側のガイド板３８Ａに形成されたガイド溝３８Ｂに嵌入して支持される。このとき、ロワーウエイト４０は、支持ピン４６Ｂを回転中心として反時計回りに回転しようとする。これを当てボルト３８Ｅで支持することにより、外れ止め孔３８Ｃと取付ブラケット４６Ａの挿入孔４６Ｄとが一致する。そして、外れ止めピン４６Ｃを取付ブラケット４６Ａの一対の平行な板材４６Ａ１に形成された挿入孔４６Ｄとガイド板３８Ａに形成された外れ止め孔３８Ｃに挿通する。次いで、外れ止めピン４６Ｃが保持完了位置に達すると、抜け止めピン４６Ｃ１を外れ止めピン４６Ｃに形成された抜け止めピン挿入孔に挿入することにより、ロワーウエイト４０のジャッキアップ装置３８への取り付けが完了する。

図９はロワーウエイト４０のジャッキアップ装置３８への取り付けが完了したときの状態を示す要部を断面した側面図である。この状態では、支持ピン４６Ｂはガイド板３８Ａに形成されたガイド溝３８Ｂに嵌入し、外れ止めピン４６Ｃが外れ止め孔３８Ｃに挿入された状態である。この状態で抜け止めピン４６Ｃ１が抜け止めピン挿入孔に挿入され、抜け止め処理が行われ、ロワーウエイト４０をジャッキアップ装置３８に確実に取り付けることができる。

図１０はロワーウエイト４０をジャッキアップ装置３８に取り付けるときのロワーウエイト４０とジャッキアップ装置３８の関係を示す要部を断面した側面図である。この状態では、ロワーウエイト４０は第１の吊りラグ４２Ｈ１で、支持ピン４６Ｂがガイド溝３８Ｂの形成部分より高い位置まで吊り上げられ、ロワーウエイト４０の下側及び上側はしご５０，５４の取付側が予め設定された角度、例えば３度程度下になるように傾いた状態で吊り下ろして装着される。その際、支持ピン４６Ｂはガイド板３８Ａの端面に形成されたガイド面３８Ｄに当接し、ロワーウエイト４０を吊り下ろす際にガイド面３８Ｄに沿ってガイド溝３８Ｂまでガイドされる。そして、支持ピン４６Ｂがガイド溝３８Ｂの最深部まで嵌入し、さらに吊り下ろすと、ロワーウエイト４０は図１０において支持ピン４６Ｂを中心に反時計回り方向に回動する。この回動により、下段ウエイト４４のストッパ４４Ｇがジャッキアップ装置３８側の当てボルト３８Ｅに当接すると、図９に示したように外れ止め孔３８Ｃと挿入孔４６Ｄの位置が合致する。この位置で外れ止めピン４６Ｃを外れ止め孔３８Ｃ側から挿入し、挿入孔４６Ｄを超えて反対側の外れ止め孔３８Ｃまで挿通すると、図９を参照して説明したようにロワーウエイト４０がジャッキアップ装置３８に取り付けられることになる。

図１１はクローラクレーン１００の組立・分解の状態を示す要部を断面した側面図である。この図は、下部ブーム５Ａを輸送状態まで折り畳んだときにロワーウエイト４０と干渉がないことを説明するためのものである。すなわち、図２及び図３に示すようにロワーウエイト４０の上段ウエイト４２には、中央部に階段状の切欠き部４２Ａが形成され、下段ウエイト４４の前側は上段ウエイト４２の前面４２Ｂより突出し、重ね合わせて３段の階段を構成している。この階段の下段ウエイト４４側の前側上端部４４Ｈ、上段ウエイト４２の切欠き部４２Ａの前側上端部４２Ｐ、及び上段ウエイト４２の上面４２Ｆの前側上端部４２Ｑは、下部ブーム５Ａを地面（クローラベルト３７の下面）と同レベルまで倒したときに、干渉しない位置に位置するように設定されている。これにより、下部ブーム５Ａを倒して組立・分解するときにおいても、前述の図１５に示した従来技術の場合と同様に、下部ブーム５Ａとロワーウエイト４０が干渉することはない。

図１２は、従来における鋳造で製造されたロワーウエイト１０１と本実施形態に係る製缶で製造されたロワーウエイト４０を用いたときのサイドフレーム３２の縮小時と拡張時の状態を比較して示す平面図である。同図において水平方向の中央を示す線Ｌ１から下がサイドフレーム縮小時、上がサイドフレーム拡張時の状態であって、垂直方向の中央を示す線Ｌ２から左が従来の構成、右が本実施形態の構成を示す。従来では、縮小時は第１及び第２の上段ウエイト１０３Ａ，１０３Ｂのボルトを外し、第１及び第２の上段ウエイト１０３Ａ，１０３Ｂをそれぞれ吊り上げて下段ウエイト１０５の内側に移動し、下段ウエイト１０５の内側のボルト孔にボルトを挿入し、締め付けることにより第１及び第２の上段ウエイト１０３Ａ，１０３Ｂの位置を変更していた。そして、この位置変更後、サイドフレーム３２の例えば輸送幅まで縮小する、という作業を行っていた。

これに対し、本実施形態では、ロワーウエイト４０の上段ウエイト４２及び下段ウエイト４４はそれぞれ１つの製缶品によって構成され、上段ウエイト４２を下段ウエイト４４の上に重ね、リンク４８を使用して両者を連結することにより一体化される。サイドフレーム３２の縮小時には、図１２の右下の部分に示されるように、サイドステップ４３を折り畳み、拡張時には、同図右上の部分に示されるように、サイドステップ４３を使用位置に立てて、ロックピン４３Ａによって使用位置でロックすればよい。そのため、本実施形態では、従来のように分割された第１及び第２の上段ウエイト１０３Ａ，１０３Ｂを取り外す作業も、内側あるいは外側に移動して取り付ける作業も不要となる。すなわち、サイドフレーム３２の縮小及び拡張に際して、本実施形態では、サイドステップ４３の開閉のみの作業でよい。これに対し、従来の２分割された第１及び第２の上段ウエイト１０３Ａ，１０３Ｂを使用する例では、サイドフレーム３２の縮小及び拡張に際して、第１及び第２の上段ウエイト１０３Ａ，１０３Ｂを組み替える必要がある。これにより、本実施形態では、従来に比較して作業効率を大きく向上させることができる。

図１３は図１２に示した従来の構成と本実施形態の構成を比較して示す正面図である。図１３は、サイドフレーム３２を拡張したときの状態を示し、同図（ａ）が従来の構成、同図（ｂ）が本実施形態の構成である。図１３に示すように従来の構成では、サイドフレーム３２を拡張したとき、中央部に空間部１０７が形成され、その空間部１０７の両側に斜面からなる第１及び第２の切欠き部１０３Ａ１，１０３Ｂ１が形成されている。そのため作業者がロワーウエイト１０１の上面を移動する際に、空間部１０７で足を踏み外すおそれがあり、また、第１及び第２の切欠き部１０３Ａ１，１０３Ｂ１の斜面に足を取られて滑るおそれがある。しかし、本実施形態では、一方のサイドステップ４３から他方のサイドステップ４３まで平面で形成され、中央部に階段状の切欠き部４２Ａが存在するが、その切欠き部４２Ａは平面であり、足を取られて滑るおそれはない。したがって、作業者に対する安全性の向上も図ることができる。

なお、本実施形態に係るロワーウエイト４０は製缶品であり、内部に空間が形成されていることから、その空間に鋼材、スラグなどの重量物を収納し、それらの重量を付加してウエイトとして機能する。ロワーウエイト４０の各部は製缶品であることから、鋳造品のように鋳型を使用することなく、鋼板を成形し、溶接して全体を一体のものとして安価に製造することができる。一方、従来技術では、ロワーウエイト１０１が鋳造品であることとから、本体に付設される突起物、取付部等はボルト締めで取り付けられ、一体のものとして構成される。そのため、取り付けに時間がかかる、ボルトが緩むおそれがある、鋳型が必要なことから高価なものとなる、などの問題点が存在した。しかし、本実施形態のように製缶品でロワーウエイト４０を構成すると、これらの問題点を解消することができる。

以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。なお、以下の説明では、特許請求の範囲における各構成要素と本実施形態の各部について対応を取り、両者の用語が異なる場合には前者をかっこ書きで示し、また、対応する参照符号を付して両者の対応関係を明確にした。

本実施形態では、カーボディ２１の幅方向両側に、当該幅方向の間隔を縮小及び拡張可能に設けられた一対のサイドフレーム３２と、当該一対のサイドフレーム３２間に配置されるロワーウエイト４０と、を備え、当該ロワーウエイト４０が下段ウエイト４４及び当該下段ウエイト４４の上に取り付けられる上段ウエイト４２を含み、前記ロワーウエイト４０が前記下段ウエイト４４を介して前記カーボディ２１に支持されるクローラクレーン（建設機械）１００において、前記下段ウエイト４４及び前記上段ウエイト４２はそれぞれ幅方向の寸法が同程度の一部材からなり、前記上段ウエイト４２の両側面４２Ｅ（幅方向の両側面）に、前記一対のサイドフレーム３２が拡張したときに開いて使用状態とし、縮小したときに閉じて格納状態に設定されるサイドステップ４３をそれぞれ備え、前記上段ウエイト４２は、前記下段ウエイト４４に対して連結部材４８Ｄによって連結される構成とした。

このように構成すると、サイドフレーム３２の幅方向の間隔を縮小する場合でも拡張する場合でも、上段ウエイト４２を取り外して位置を調整する必要がないので、上段ウエイト４２の取り外し及び再取り付け作業が不要となる。その結果、作業の効率化を図ることができる。すなわち、縮小時にはサイドステップ４３を折り畳んで格納状態とし、拡張時には開いて使用状態とする作業を行うだけでよく、効率的な作業が可能となる。また、サイドフレーム３２の拡張時にロワーウエイト４０とクローラ３１間に生じる間隙を小さくすることができる。その結果、作業者のロワーウエイト４０とクローラ３１間の移動が容易となり、作業時の安全性の向上にも寄与することができる。

本実施形態では、前記連結部材４８Ｄは、前記下段ウエイト４４及び前記上段ウエイト４２の側面４２Ｅ，４４Ｅからそれぞれ突出した第１及び第３の突起（突起）４８Ａ，４８Ｃに嵌め込まれ、当該第１及び第３の突起４８Ａ，４８Ｃを連結する構成とした。

このように構成すると、上段ウエイト４２の下段ウエイト４４への取付作業が、上段ウエイト４２と下段ウエイト４４の上に重ねる作業と、連結部材４Ｄによって両者を連結する作業だけでよいので、簡単かつ効率的に、上段ウエイト４２と下段ウエイト４４を一体化することができる。

本実施形態では、前記上段ウエイト４２の上面４２Ｆから退避した吊りラグ収納空間（位置）４２Ｇに配置された第１及び第２の吊りラグ（吊り部材）４２Ｈ１，４２Ｈ２を備え、第１の吊りラグ（吊り部材）４２Ｈ１は、下段ウエイト４４に上段ウエイト４２を連結してカーボディ２１側に取り付ける際に予め設定された角度傾く位置に設けられ、第２の吊りラグ（吊り部材）４２Ｈ２は、上段ウエイト４２を下段ウエイト４４に取り付ける際に水平になる位置に設けられた構成とした。

このように構成すると、下段ウエイト４４に上段ウエイト４２を連結してカーボディ２１側に取り付ける際には、ロワーウエイト４０をカーボディ２１側への取り付けに適切な角度傾斜させて取り付けることができる。一方、上段ウエイト４２を下段ウエイト４４の上に取り付ける際には、下段ウエイト４４側への取り付けに適切な水平状態で取り付けることができる。

本実施形態では、前記上段ウエイト４２の前側上端部（前記カーボディ２１から離れた側の上端部）４２Ｑに、前記クローラクレーン（建設機械）１００の下部ブーム（ブーム）５Ａを折り畳んだときに当該下部ブーム（ブーム）５Ａとの干渉を防ぐための階段状の切欠き部４２Ａを設けた構成とした。

このように構成すると、階段状の切欠き部４２Ａはサイドフレーム３２の幅の縮小、拡張にかかわらず一定で、作業者は従来のように斜面に足を取られるおそれがないので、下部ブーム５Ａを折り畳んだときの干渉を防止することができることに加えて、作業者は一定の環境の中でロワーウエイト４０上を移動することが可能となり、作業時の安全性を向上させることができる。

本実施形態では、前記下段ウエイト４４の前側上端部（前記カーボディ２１から離れた側の上端部）４４Ｈが、前記クローラクレーン（建設機械）１００の下部ブーム（ブーム）５Ａを折り畳んだときに当該下部ブーム（ブーム）５Ａとの干渉を防ぐことが可能な位置であって、前記下段ウエイト４４の上面４４Ｊが前記階段状の切欠き部４２Ａに続く階段として機能する位置に設定された構成とした。

このように構成すると、下部ブーム５Ａを折り畳んだときの干渉を防止することができることに加えて、作業者は下段ウエイト４４の上段ウエイト４２が重なっていない上面４４Ｊの全面を移動することが可能となり、作業時の安全性を向上させることができる。

なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

５Ａ下部ブーム（ブーム）
２１カーボディ
３２サイドフレーム
４０ロワーウエイト
４２上段ウエイト
４２Ａ階段状の切り欠き部
４２Ｅ上段ウエイトの側面
４２Ｆ上段ウエイトの上面
４２Ｇ吊りラグ収納空間（上段ウエイトの上面から退避した位置）
４２Ｈ１第１の吊りラグ（吊り部材）
４２Ｈ２第２の吊りラグ（吊り部材）
４２Ｑ上段ウエイトの前側上端部（カーボディから離れた側の上端部）
４３サイドステップ
４４下段ウエイト
４４Ｅ上段ウエイトの側面
４４Ｈ下段ウエイトの前側上端部（カーボディから離れた側の上端部）
４４Ｊ下段ウエイトの上面
４８Ａ第１の突起（突起）
４８Ｂ第２の突起（突起）
４８Ｃ第３の突起（突起）
４８Ｄ連結部材
１００クローラクレーン（建設機械）

Claims

カーボディの幅方向両側に、当該幅方向の間隔を縮小及び拡張可能に設けられた一対のサイドフレームと、
当該一対のサイドフレーム間に配置されるロワーウエイトと、
を備え、当該ロワーウエイトが下段ウエイト及び前記下段ウエイトの上に取り付けられる上段ウエイトを含み、当該ロワーウエイトが前記カーボディに支持される建設機械において、
前記上段ウエイトの幅方向の両側面に、前記一対のサイドフレームが拡張したときに開いて使用状態とし、縮小したときに前記上段ウエイトの側面に沿うように閉じて格納状態に設定されるサイドステップをそれぞれ備えることを特徴とする建設機械。
請求項１に記載の建設機械において、
前記上段ウエイトは、前記下段ウエイトに対して連結部材によって連結され、
前記連結部材は、前記下段ウエイト及び前記上段ウエイトの前記両側面からそれぞれ突出した突起に嵌め込まれ、当該突起を介して前記下段ウエイトに前記上段ウエイトを連結することを特徴とする建設機械。
請求項１に記載の建設機械において、
前記上段ウエイトの上面から退避した位置に配置された第１及び第２の吊り部材を備え、
前記第１の吊り部材は、前記下段ウエイトに前記上段ウエイトを連結して前記カーボディに取り付ける際に予め設定された角度傾く位置に設けられ、
前記第２の吊り部材は、前記上段ウエイトを前記下段ウエイトに取り付ける最に水平になる位置に設けられていることを特徴とする建設機械。
請求項１に記載の建設機械において、
前記上段ウエイトの前記カーボディから離れた側の上端部に、前記建設機械のブームを折り畳んだときに当該ブームとの干渉を防ぐための階段状の切り欠きを設けたことを特徴とする建設機械。
請求項１に記載の建設機械において、
前記上段ウエイトに対して前記サイドステップを回動可能に軸支するブラケットを備え、
前記サイドステップは、固定ピンが挿抜される第１孔を有し、
前記ブラケットは、
前記サイドステップが前記使用状態のときに前記第１孔に挿入された前記固定ピンに当接して、前記サイドステップを前記使用状態に保持する支持部と、
前記サイドステップが前記格納状態のときに前記第１孔に連通し、前記第１孔に挿入された前記固定ピンを受け入れて、前記サイドステップの前記使用状態への回動を規制する第２孔とを有することを特徴とする建設機械。