JP5442574B2 - 作業機械 - Google Patents

Description

本発明は、カウンタウエイトが取り付けられる作業機械に関する。

クローラクレーンなどの作業機械には、作業時の機体の安定性を確保するために旋回フレームの後端部にカウンタウエイトが取り付けられる。このカウンタウエイトは重量物であるため、輸送時には輸送重量を低減するために旋回フレームから取り外される。このようなカウンタウエイトの着脱を、カウンタウエイトを昇降する装置（カウンタウエイト昇降装置）によって行うように構成したカウンタウエイト装置が知られている（たとえば特許文献１参照）。

特開２００７−９１４０４号公報

上述した特許文献に記載のカウンタウエイト装置では、カウンタウエイト昇降装置を有しており、そのカウンタウエイト昇降装置によってカウンタウエイトを昇降させることで作業機械への着脱を容易なものとしている。しかし、上述した特許文献に記載のカウンタウエイト装置では、カウンタウエイト昇降装置を有するために製造コストが上昇する。そのため、このようなカウンタウエイト昇降装置を有しないカウンタウエイト装置を所望するユーザが存在する。

カウンタウエイト昇降装置の有無によって作業機械へのカウンタウエイト装置の取付方法が異なるため、カウンタウエイト装置を取り付ける作業機械のフレームの部位も形状が異なっている。そのため、作業機械のフレームをカウンタウエイト昇降装置の有無に応じて同一機械においても２種類用意する必要があった。

（１） 請求項１の発明による作業機械は、フレームにカウンタウエイト装置を取り付けるためのカウンタウエイト取付部がフレームに設けられている作業機械において、カウンタウエイト取付部は、第１のカウンタウエイト装置を取り付ける第１の取付部と、第２のカウンタウエイト装置を取り付ける第２の取付部とを有し、第１の取付部で第１のカウンタウエイト装置の荷重を受ける受け部と、第２の取付部で第２のカウンタウエイト装置の荷重を受ける受け部とを共用し、第１のカウンタウエイト装置は、第１のカウンタウエイトと、第１のカウンタウエイトを載置する第１の載置台と、第１の取付部に取り付けられる第１カウンタウエイト側取付部と、第１のカウンタウエイト装置をフレームに対して着脱するために第１の載置台に載置された第１のカウンタウエイトを第１の載置台とともに昇降させる昇降装置とを有し、第２のカウンタウエイト装置は、第２のカウンタウエイトと、第２のカウンタウエイトを載置する第２の載置台と、第２の取付部に取り付けられる第２カウンタウエイト側取付部とを有することを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載の作業機械において、第１の取付部は、昇降装置によって上昇する第１のカウンタウエイトおよび第１の載置台の高さ方向の位置を規定する高さ方向規定部を有し、第１カウンタウエイト側取付部は、昇降装置によって第１のカウンタウエイトおよび第１の載置台を上昇させた際に、高さ方向規定部と当接して第１のカウンタウエイトおよび第１の載置台の高さ方向の位置を規定する当接部と、昇降装置によって第１のカウンタウエイトおよび第１の載置台を上昇させて当接部を高さ方向規定部に当接させると、受け部と高さ方向の位置が一致する挿通口であって第１のピンが挿通される第１ピン挿通口とを有し、第１のカウンタウエイト装置は、第１ピン挿通口に、第１のピンが挿通されることで、第１の取付部に固定され、第２の取付部は、第２カウンタウエイト装着ピンが挿通される第２取付部挿通口を有し、第２カウンタウエイト側取付部は、受け部で支持される第２カウンタウエイト支持ピンと、第２カウンタウエイト装着ピンが挿通される第２カウンタウエイト側挿通口とを有し、第２のカウンタウエイト装置は、受け部で第２カウンタウエイト支持ピンが支持され、第２取付部挿通口と第２カウンタウエイト側挿通口とに第２カウンタウエイト装着ピンが挿通されることで、第２の取付部に固定されることを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の作業機械において、昇降装置は、第１の載置台の上面に取り付けられて、先端部を第１の載置台に対して上下方向に伸縮させるアクチュエータを含み、カウンタウエイト取付部は、先端部が取り付けられる先端部取付部を含み、アクチュエータは、先端部が先端部取付部に取り付けられた状態で先端部を縮退させることで第１のカウンタウエイトおよび第１の載置台を上昇させることを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項３に記載の作業機械において、先端部取付部は、フレームに対して着脱可能であることを特徴とする。

本発明によれば、カウンタウエイト装置の昇降装置の有無に関わらず同一のフレームを使用でき、コスト増を抑制できる。

本実施の形態に係るクローラクレーンの側面図である。 実施の形態に係るクローラクレーンの旋回フレーム後端近傍の側面図である。 旋回フレーム後端近傍の斜視図である。 カウンタウエイト装置３０の後述するベースウエイト１の斜視図である。 ベースウエイト１を旋回フレーム７の後端部に取り付けた状態を示す側面図である。 ベースウエイト１を旋回フレーム７の後端部に取り付けた状態を示す斜視図である。 旋回フレーム７の後端部に取り付けたベースウエイト１上にカウンタウエイト２を載置した状態を示す側面図である。 昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０の斜視図である。 旋回フレーム７の斜視図であり、（ａ）はガイドピンを挿通させる前の状態を示し、（ｂ）はガイドピンを挿通させた後の状態を示す。 旋回フレーム７の側面図であり、ガイドピンを挿通させた後の状態を示す。 油圧シリンダ１２３のシリンダロッド１２３ａを伸長させた状態を示す側面図である。 油圧シリンダ１２３のシリンダロッド１２３ａを伸長させた状態を示す斜視図である。 カウンタウエイト装置４０の取り付け後の状態を示す側面図である。 変形例を示す図である。

図１〜１３を参照して、本発明による作業機械の一実施の形態を説明する。本発明は、たとえばクローラクレーンに適用される。図１は、本実施の形態に係るクローラクレーンの側面図であり、図２は、本実施の形態に係るクローラクレーンの旋回フレーム後端近傍の側面図であり、図３は、旋回フレーム後端近傍の斜視図である。クローラクレーンは、走行体２６と、走行体２６の上方に旋回可能に搭載された旋回フレーム７と、旋回フレーム７の前部に起伏可能に軸支されたブーム（不図示）とを有する。旋回フレーム７の後端部には、カウンタウエイト装置３０、または、昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０が取り付けられる。また、旋回フレーム７には図示しないウインチドラムが搭載され、ウインチドラムの駆動により、ブーム先端部から吊り下げられたウインチロープを介し吊荷を昇降する。

旋回フレーム７の後端部近傍には、当接部７ａと、ガイド溝８と、ピン孔９と、受け部１０と、ピン孔１１と、昇降装置ロッド端係止部１２とが、左右にそれぞれ設けられている。当接部７ａ（図３）は、カウンタウエイト装置３０を取り付ける際に、後述するベースウエイト１の前端部１ａと当接する部位である。ガイド溝８は、後述するように、昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０を取り付ける際に、後述するガイドピン２１を案内してこれと当接し、昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０の前後方向および高さ方向の位置を規定する部位である。ピン孔９は、カウンタウエイト装置３０を取り付ける際に、後述するカウンタウエイト装着ピン１４が挿通される孔である。

受け部１０は、カウンタウエイト装置３０の後述するカウンタウエイト支持ピン１３と当接することでカウンタウエイト装置３０の荷重を受ける部位であるとともに、昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０の後述する固定ピン５と当接することで昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０の荷重を受ける部位である。すなわち、本実施の形態では、カウンタウエイト装置３０の荷重を受ける部位と、昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０の荷重を受ける受け部とを共用している。

ピン孔１１は、昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０を取り付ける際に、後述するガイドピン１６が挿通される孔である。昇降装置ロッド端係止部１２は、昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０を取り付ける際に、後述するウエイト昇降ユニット２３のシリンダロッドの先端部分を支持（係止）する係止溝１２ａを有する。

−−−カウンタウエイト装置３０について−−−
図４は、カウンタウエイト装置３０の後述するベースウエイト１の斜視図であり、図５および図６は、ベースウエイト１を旋回フレーム７の後端部に取り付けた状態を示す側面図および斜視図であり、図７は、旋回フレーム７の後端部に取り付けたベースウエイト１上にカウンタウエイト２を載置した状態を示す側面図である。図７に示すように、カウンタウエイト装置３０は、ベースウエイト１と、カウンタウエイト（ウエイト部材）２とを有する。カウンタウエイト装置３０は、後述する昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０とは異なって、後述するウエイト昇降ユニット２３を有していない。

ベースウエイト１は、ウエイト部材２の載置台でもある。ベースウエイト１の上面にはブラケット１３１，１３２がそれぞれ左右対称に立設されている。ブラケット１３１，１３２の上部には、ピン孔１３１ａ，１３２ａが設けられている。右側のブラケット１３１，１３２のピン孔１３１ａ，１３２ａ同士、および左側のブラケット１３１，１３２のピン孔１３１ａ，１３２ａ同士には、それぞれカウンタウエイト支持ピン１３が挿通されている。カウンタウエイト支持ピン１３には、ピン孔１３１ａ，１３２ａから脱落しないように不図示の抜け止めが施されている。ピン孔１３１ａ，１３２ａは、カウンタウエイト装置３０の重心よりも前方かつ上方に位置するように、その配設位置が定められている。ベースウエイト１の前部には、旋回フレーム７の後端の当接部７ａ（図３参照）と当接する前端部１ａが設けられている。

ブラケット１３１，１３２には、ピン孔１３１ａ，１３２ａの下方にピン孔１３１ｂ，１３２ｂが設けられている。ピン孔１３１ｂ，１３２ｂは、カウンタウエイト装置３０を取り付ける際に、後述するカウンタウエイト装着ピン１４が挿通される孔である。

カウンタウエイト装置３０では、上述したようにウエイト昇降ユニット２３を有さず、従来のカウンタウエイト装置と同様の構成である。したがって、本実施の形態に係るクローラクレーンとは別の補助クレーンなどを用いることでカウンタウエイト装置３０を吊り上げて、上から下へ降ろしながら旋回フレーム７に取り付ける。ベースウエイト１の上面に設けられたブラケット１５は、補助クレーンなどでベースウエイト１を吊り上げるためのブラケットであり、吊り具等を通すための孔１５ａが設けられている。

−−−カウンタウエイト装置３０の取り付けについて−−−
本実施の形態では、クローラクレーンの本体（旋回フレーム７）とカウンタウエイト装置３０を別々に運搬し、作業現場で旋回フレーム７にカウンタウエイト装置３０を取り付ける。以下、このカウンタウエイト装置３０の着脱方法について説明する。

カウンタウエイト装置３０は、次のようにして旋回フレーム７に取り付けられる。ウエイト部材２が取り除かれたカウンタウエイト装置３０、すなわちベースウエイト１を補助クレーンなどによって吊り上げた後、ベースウエイト１を降ろしながらカウンタウエイト支持ピン１３を旋回フレーム７の受け部１０に係合させる。さらにベースウエイト１を降ろすと、ベースウエイト１は、受け部１０に係合されたカウンタウエイト支持ピン１３を中心に図５における図示反時計方向に回動する。このとき、ベースウエイト１の前端部１ａ（図４参照）が、旋回フレーム７の後端の当接部７ａ（図３参照）と当接することでベースウエイト１の前方への回動が規制される。すなわち、カウンタウエイト装置３０は、カウンタウエイト支持ピン１３を旋回フレーム７の受け部１０に引っかけることで旋回フレーム７に取り付けられる。

ベースウエイト１が、カウンタウエイト支持ピン１３を受け部１０に係合させ、前端部１ａを旋回フレーム７の当接部７ａに当接させると、ブラケット１３１，１３２のピン孔１３１ｂ，１３２ｂの前後および上下方向の位置と、旋回フレーム７のピン孔９の前後および上下方向の位置とが略一致する。そこで、図５，６に示すように、ピン孔１３１ｂ，１３２ｂおよびピン孔９にカウンタウエイト装着ピン１４を挿通させて、ベースウエイト１を旋回フレーム７に固定する。

その後、ベースウエイト１を吊っていた吊り具をベースウエイト１のブラケット１５から外し、ウエイト部材２をベースウエイト１に搭載する。以上でカウンタウエイト装置３０の取り付けが終了する。作業終了後、カウンタウエイト装置３０を取り外す場合には、上述した手順と逆の手順で行えばよい。

−−−昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０について−−−
図８は、昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０の斜視図であり、ウエイト部材４の記載を省略している。昇降ユニット付カウンタウエイト装置（以下、単に、カウンタウエイト装置と呼ぶ）４０は、ベースウエイト３と、ウエイト昇降ユニット２３と、カウンタウエイト（ウエイト部材）４とを有する。

ベースウエイト３は、ウエイト部材４の載置台でもある。ベースウエイト３の上面にはブラケット１５１，１５２がそれぞれ左右対称に立設されている。ブラケット１５１，１５２の上部には、前後にピン孔１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂがそれぞれ左右対称に設けられている（図８，１２参照）。右側のブラケット１５１，１５２の前方のピン孔１５１ａ，１５２ａ同士、および左側のブラケット１５１，１５２の前方のピン孔１５１ａ，１５２ａ同士には、それぞれガイドピン２１が挿通されている。右側のブラケット１５１，１５２の後方のピン孔１５１ｂ，１５２ｂ同士、および左側のブラケット１５１，１５２の後方のピン孔１５１ｂ，１５２ｂ同士には、それぞれピン２２が挿通されている。これらの各ピン２１，２２には、ピン孔１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂから脱落しないように不図示の抜け止めが施されている。

ウエイト昇降ユニット２３は、ベースウエイト３の上面のブラケット１５１，１５２に固定される支持プレート１６１，１６２と、ベースウエイト３に対してロッド１２３ａを上下方向に伸縮させる油圧シリンダ１２３とを有する。

ブラケット１５１と１５２の間には、左右一対の支持プレート１６１，１６２が配置され、支持プレート１６１，１６２は各ピン２１，２２を介してブラケット１５１，１５２に固定されている。この支持プレート１６１，１６２の上部には、ピン１６３を介して前後方向に揺動可能に油圧シリンダ１２３が支持されている。油圧シリンダ１２３のロッド１２３ａの先端には、後述するように、ロッド１２３ａの先端を昇降装置ロッド端係止部１２に係止させるための係止部１２３ｂが設けられている。油圧シリンダ１２３には不図示のホースが接続され、このホースを介して旋回フレーム７側から油圧シリンダ１２３に圧油が供給される。

支持プレート１６１，１６２には、支持プレート１６１，１６２の前部にピン孔１６１ａ，１６２ａがそれぞれ左右対称に設けられている。右側の支持プレート１６１，１６２のピン孔１６１ａ，１６２ａ同士、および左側の支持プレート１６１，１６２のピン孔１６１ａ，１６２ａ同士には、それぞれ固定ピン５が挿通される。固定ピン５には、ピン孔１６１ａ，１６２ａから脱落しないように抜け止め用のロックピン６が取り付けられる。なお、図８では、説明の便宜上、固定ピン５およびロックピン６を記載しているが、カウンタウエイト装置４０の旋回フレーム７への取り付け前には、固定ピン５およびロックピン６は取り外されている。

支持プレート１６１，１６２のピン孔１６１ａ，１６２ａの上方には、ガイド溝１６１ｂ，１６２ｂがそれぞれ左右対称に設けられている。

−−−カウンタウエイト装置４０の取り付けについて−−−
本実施の形態では、クローラクレーンの本体（旋回フレーム７）とカウンタウエイト装置４０を別々に運搬し、作業現場で油圧シリンダ１２３を用いて旋回フレーム７にカウンタウエイト装置４０を取り付ける。以下、このカウンタウエイト装置４０の着脱方法について説明する。

まず、作業現場にカウンタウエイト装置４０を載置し、走行体２６上に旋回可能に旋回フレーム７を搭載したクレーン本体を、このカウンタウエイト装置４０の取付位置に自走させて移動させる。なお、図示は省略するが、ベースウエイト３上にはあらかじめ複数段のウエイト部材４が載置され、ウエイト部材４とベースウエイト３が一体化されている。また、図９（ｂ）、図１０に示すように、旋回フレーム７のピン孔１１にガイドピン１６を挿通させて固定しておく。

次に、油圧シリンダ１２３に圧油を供給するための不図示のホースを、旋回フレーム７に設けた不図示のジョイント部に接続する。次いで、旋回フレーム７に設けられた不図示の接続部に不図示のコントロールボックスを接続し、このコントロールボックスを操作して油圧シリンダ１２３のシリンダロッド１２３ａを伸長させる。これにより、係止部１２３ｂが上昇する。シリンダロッド１２３ａを伸長させると係止部１２３ｂが昇降装置ロッド端係止部１２の下部と当接するが、ピン１６３を中心に油圧シリンダ１２３が前後方向に揺動し、係止部１２３ｂが昇降装置ロッド端係止部１２の後側を通る。そして、図１１，１２示すように、係止部１２３ｂが昇降装置ロッド端係止部１２の上方に到達する。

次いで、不図示のコントロールボックスを操作して油圧シリンダ１２３のシリンダロッド１２３ａを縮退させると、係止部１２３ｂが係止溝１２ａに係止されるので、図１３に示すようにベースウエイト３が上昇し、ベースウエイト３と一体にウエイト部材４が引き上げられる。ベースウエイト３が上昇すると、ガイドピン２１が旋回フレーム７のガイド溝８に案内されてこれと当接し、ガイド溝１６１ｂ，１６２ｂが旋回フレーム７のピン孔１１に挿通されているガイドピン１６を案内してこれと当接する。これにより、旋回フレーム７に対するベースウエイト３の前後方向および高さ方向の位置が規定される。ここで、油圧シリンダ１２３の縮退動作を停止させる。

このとき、支持プレート１６１，１６２のピン孔１６１ａ，１６２ａの前後および上下方向の位置と、旋回フレーム７の受け部１０の前後および上下方向の位置とが略一致する。そこで、図１３に示すように、ピン孔１６１ａ，１６２ａおよび受け部１０に固定ピン５を挿入する。これにより固定ピン５を介して、ベースウエイト３が旋回フレーム７に支持される。カウンタウエイト装置４０の荷重は、固定ピン５を介して受け部１０で支持される。なお、固定ピン５には、抜け止め用のロックピン６を取り付ける。以上でカウンタウエイト装置４０の取り付けが終了する。作業終了後、カウンタウエイト装置４０を取り外す場合には、上述した手順と逆の手順で行えばよい。

以上の実施の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１） カウンタウエイト装置３０の荷重を受ける部位（受け部１０）と、昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０の荷重を受ける受け部（受け部１０）とを共用するように構成した。これにより、簡単な構造で、旋回フレーム７の後端部に異なる種類のカウンタウエイト装置３０，４０を取り付けられる。したがって、取り付けるカウンタウエイト装置の種類に応じて後端部近傍の形状が異なる２種類の旋回フレーム７を用意する必要がなくなり、同一の旋回フレーム７を使用できるので、製造コストの上昇を抑制できる。また、旋回フレーム７の後端部の形状変更点を最小限に留めることができるので、製造コストの上昇を抑制できる。

（２） カウンタウエイト装置３０の取り付けに関して、カウンタウエイト支持ピン１３を受け部１０に係合させた後、ピン孔１３１ｂ，１３２ｂおよびピン孔９にカウンタウエイト装着ピン１４を挿通させて、ベースウエイト１を旋回フレーム７に固定するように構成した。また、昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０の取り付けに関して、油圧シリンダ１２３でベースウエイト３を上昇させて、ガイドピン２１を旋回フレーム７のガイド溝８に当接させ、ガイド溝１６１ｂ，１６２ｂを旋回フレーム７側のガイドピン１６に当接させた後、ピン孔１６１ａ，１６２ａおよび受け部１０に固定ピン５を挿入することでベースウエイト３を旋回フレーム７に固定するように構成した。これにより、従来の取り付け方と同様の取り付け方でカウンタウエイト装置３０、および、昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０を旋回フレーム７に取り付けることができるので、取り付け作業が容易である。

（３） 油圧シリンダ１２３のシリンダロッド１２３ａを伸長させて、係止部１２３ｂを昇降装置ロッド端係止部１２の上方に到達させ、その後、油圧シリンダ１２３のシリンダロッド１２３ａを縮退させて、係止部１２３ｂを係止溝１２ａに係止させるように構成した。これにより、簡単な操作で昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０を旋回フレーム７に取り付けることができる。

−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、昇降装置ロッド端係止部１２が旋回フレーム７の後端部に形成されているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、昇降装置ロッド端係止部１２が旋回フレーム２７に対して着脱可能に構成されていてもよい。すなわち、図１４に示すように、旋回フレーム２７に対して着脱可能なブラケット２４にピン孔１１と昇降装置ロッド端係止部１２とを設ける。２５は、ブラケット２４を旋回フレーム２７に対して取り付けるための取付孔である。旋回フレーム２７には、ブラケット２４を取り付けるための取付孔２８を設ける。そして、図１４（ｂ）に示すように、取付孔２５，２８同士を不図示のボルト等で挿通して締結すればよい。

（２） 上述の説明では、ピン孔１６１ａ，１６２ａおよび受け部１０に固定ピン５を手動で挿入するように構成されているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、固定ピン５をアクチュエータの動力によって挿抜するように構成してもよい。
（３）上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、フレームにカウンタウエイト装置を取り付けるためのカウンタウエイト取付部がフレームに設けられている作業機械において、カウンタウエイト取付部は、第１のカウンタウエイト装置を取り付ける第１の取付部と、第２のカウンタウエイト装置を取り付ける第２の取付部とを有し、第１の取付部で第１のカウンタウエイト装置の荷重を受ける受け部と、第２の取付部で第２のカウンタウエイト装置の荷重を受ける受け部とを共用し、第１のカウンタウエイト装置は、第１のカウンタウエイトと、第１のカウンタウエイトを載置する第１の載置台と、第１の取付部に取り付けられる第１カウンタウエイト側取付部と、第１のカウンタウエイト装置をフレームに対して着脱するために第１の載置台に載置された第１のカウンタウエイトを第１の載置台とともに昇降させる昇降装置とを有し、第２のカウンタウエイト装置は、第２のカウンタウエイトと、第２のカウンタウエイトを載置する第２の載置台と、第２の取付部に取り付けられる第２カウンタウエイト側取付部とを有することを特徴とする各種構造の作業機械を含むものである。

１ ベースウエイト ２ カウンタウエイト（ウエイト部材）
３ ベースウエイト ４ カウンタウエイト（ウエイト部材）
５ 固定ピン ７，２７ 旋回フレーム
８ ガイド溝 ９ ピン孔
１０ 受け部 １１ ピン孔
１２ 昇降装置ロッド端係止部 １３ カウンタウエイト支持ピン
１４ カウンタウエイト装着ピン １６ ガイドピン
２１ ガイドピン ２３ ウエイト昇降ユニット
２４ ブラケット ３０ カウンタウエイト装置
４０ 昇降ユニット付カウンタウエイト装置
１２３ 油圧シリンダ １３１ｂ，１３２ｂ ピン孔
１６１ａ，１６２ａ ピン孔 １６１ｂ，１６２ｂ ガイド溝

Claims (4)

1. フレームにカウンタウエイト装置を取り付けるためのカウンタウエイト取付部が前記フレームに設けられている作業機械において、
   前記カウンタウエイト取付部は、第１のカウンタウエイト装置を取り付ける第１の取付部と、第２のカウンタウエイト装置を取り付ける第２の取付部とを有し、
   前記第１の取付部で前記第１のカウンタウエイト装置の荷重を受ける受け部と、前記第２の取付部で前記第２のカウンタウエイト装置の荷重を受ける受け部とを共用し、
   前記第１のカウンタウエイト装置は、第１のカウンタウエイトと、前記第１のカウンタウエイトを載置する第１の載置台と、前記第１の取付部に取り付けられる第１カウンタウエイト側取付部と、前記第１のカウンタウエイト装置を前記フレームに対して着脱するために前記第１の載置台に載置された前記第１のカウンタウエイトを前記第１の載置台とともに昇降させる昇降装置とを有し、
   前記第２のカウンタウエイト装置は、第２のカウンタウエイトと、前記第２のカウンタウエイトを載置する第２の載置台と、前記第２の取付部に取り付けられる第２カウンタウエイト側取付部とを有することを特徴とする作業機械。
2. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記第１の取付部は、前記昇降装置によって上昇する前記第１のカウンタウエイトおよび前記第１の載置台の高さ方向の位置を規定する高さ方向規定部を有し、
   前記第１カウンタウエイト側取付部は、前記昇降装置によって前記第１のカウンタウエイトおよび前記第１の載置台を上昇させた際に、前記高さ方向規定部と当接して前記第１のカウンタウエイトおよび前記第１の載置台の高さ方向の位置を規定する当接部と、前記昇降装置によって前記第１のカウンタウエイトおよび前記第１の載置台を上昇させて前記当接部を前記高さ方向規定部に当接させると、前記受け部と高さ方向の位置が一致する挿通口であって第１のピンが挿通される第１ピン挿通口とを有し、
   前記第１のカウンタウエイト装置は、前記第１ピン挿通口に、前記第１のピンが挿通されることで、前記第１の取付部に固定され、
   前記第２の取付部は、第２カウンタウエイト装着ピンが挿通される第２取付部挿通口を有し、
   前記第２カウンタウエイト側取付部は、前記受け部で支持される第２カウンタウエイト支持ピンと、前記第２カウンタウエイト装着ピンが挿通される第２カウンタウエイト側挿通口とを有し、
   前記第２のカウンタウエイト装置は、前記受け部で前記第２カウンタウエイト支持ピンが支持され、前記第２取付部挿通口と前記第２カウンタウエイト側挿通口とに前記第２カウンタウエイト装着ピンが挿通されることで、前記第２の取付部に固定されることを特徴とする作業機械。
3. 請求項１または請求項２に記載の作業機械において、
   前記昇降装置は、前記第１の載置台の上面に取り付けられて、先端部を前記第１の載置台に対して上下方向に伸縮させるアクチュエータを含み、
   前記カウンタウエイト取付部は、前記先端部が取り付けられる先端部取付部を含み、
   前記アクチュエータは、前記先端部が前記先端部取付部に取り付けられた状態で前記先端部を縮退させることで前記第１のカウンタウエイトおよび前記第１の載置台を上昇させることを特徴とする作業機械。
4. 請求項３に記載の作業機械において、
   前記先端部取付部は、前記フレームに対して着脱可能であることを特徴とする作業機械。

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