JP6742261B2 - Construction machinery - Google Patents
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Description
本発明は、左右一対のサイドフレームを有する建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine having a pair of left and right side frames.
一般に、クローラクレーンや油圧ショベル等のクローラ式建設機械は、左右一対のサイドフレームを有する下部走行体と、下部走行体の上方に旋回可能に設けられた上部旋回体とを備える。このようなクローラ式の建設機械では、サイドフレームの間に機体の安定性を図るためにロワーウエイトを備えているものがある。また、この種の建設機械では、用途に合わせ、あるいは機体の安定性をさらに高めるために左右のサイドフレームの間隔を拡縮する機能を備えているものもある(例えば、特許文献1参照)。 Generally, a crawler type construction machine such as a crawler crane or a hydraulic excavator includes a lower traveling body having a pair of left and right side frames, and an upper revolving body provided above the lower traveling body so as to be rotatable. Some of such crawler type construction machines are provided with a lower weight between the side frames in order to stabilize the machine body. Further, some construction machines of this type have a function of expanding or contracting the interval between the left and right side frames in order to suit the application or further improve the stability of the machine body (for example, refer to Patent Document 1).
図15は従来技術における建設機械の下部走行体の一例を示す斜視図である。同図に示すように従来技術における下部走行体1のロワーウエイト101は、第1及び第2の一対の上段ウエイト103A,103Bと、第1及び第2の上段ウエイト103A,103Bの下側に位置し、これらとボルトで結合される1個の下段ウエイト105とを含み、これらがカーボディ21の前後に対となって設けられていた。 FIG. 15 is a perspective view showing an example of a lower traveling body of a construction machine according to a conventional technique. As shown in the figure, the lower weight 101 of the lower traveling body 1 in the prior art is positioned below the first and second pair of upper weights 103A and 103B and the first and second upper weights 103A and 103B. However, the lower weight 105, which is connected to these by a bolt, is provided, and these are provided as a pair in front of and behind the car body 21.
図15は下部走行体1のサイドフレーム32が最も拡張された状態を示している。この状態では、第1及び第2の上段ウエイト103A,103Bは下段ウエイト105の両端部にそれぞれ大径のボルトによりボルト締めされている。また、第1及び第2の上段ウエイト103A,103Bの図において前側の角部は下部ブーム5A(図1)を組立・分解時に格納したときに下部ブーム5Aとの干渉を避けるために斜めに切り欠かれている。すなわち、第1及び第2の上段ウエイト103A,103Bの図において前側の角部の中央部分は第1及び第2の切欠き部103A1,103B1となっている。第1及び第2の切欠き部103A1,103B1とその間の空間部を含むサイドフレーム32に直交する方向の長さ寸法は下部ブーム5Aの幅寸法に応じて設定されている。 FIG. 15 shows a state in which the side frame 32 of the lower traveling body 1 is most expanded. In this state, the first and second upper weights 103A and 103B are bolted to both ends of the lower weight 105 by large-diameter bolts. Also, in the drawings of the first and second upper weights 103A and 103B, the front corners are cut diagonally to avoid interference with the lower boom 5A when the lower boom 5A (FIG. 1) is stored during assembly/disassembly. Missing. That is, in the drawings of the first and second upper weights 103A and 103B, the central portions of the corners on the front side are the first and second cutout portions 103A1 and 103B1. The length dimension in the direction orthogonal to the side frame 32 including the first and second cutout portions 103A1 and 103B1 and the space portion therebetween is set according to the width dimension of the lower boom 5A.
従来技術に係るロワーウエイト101では、図15に示すように前側及び後側でそれぞれ3つの部材によって構成され、サイドフレーム32の幅を縮める場合には、第1及び第2の上段ウエイト103A,103Bをそれぞれクレーンで吊り上げ、ボルトを外して位置を内側に変更した後、下段ウエイト105のボルト孔にボルトを合わせて締め直す必要がある。縮小位置から拡張位置に変更する場合には、逆の操作を行うことになる。この縮小及び拡張作業は前後2個所で実施する必要がある。 In the lower weight 101 according to the related art, as shown in FIG. 15, each of the front side and the rear side is composed of three members. When the width of the side frame 32 is reduced, the first and second upper weights 103A and 103B are formed. It is necessary to lift each of them by a crane, remove the bolt to change the position to the inside, and then retighten the bolt by aligning the bolt with the bolt hole of the lower weight 105. When changing from the contracted position to the expanded position, the reverse operation is performed. It is necessary to carry out this reduction and expansion work at two locations before and after.
このように、従来では、サイドフレームを縮幅あるいは拡張する場合、そのたびに第1及び第2の上段ウエイト103A,103Bの縮小及び拡張作業を前後2個所で実施する必要があり、作業の効率の低下を招いていた。この作業効率の低下は、現地での組み立ての長時間化を招くことから、短時間で組み立て分解可能なロワーウエイトを備えた建設機械が望まれていた。 As described above, conventionally, when the width of the side frame is reduced or expanded, it is necessary to perform the contraction and expansion work of the first and second upper weights 103A and 103B at the front and rear two places each time. Was incurring a decline. This reduction in work efficiency leads to a longer assembly time on site, and therefore a construction machine equipped with a lower weight that can be assembled and disassembled in a short time has been desired.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、サイドフレームの縮小及び拡大に際し、ロワーウエイトの取り外し及び取り付け作業が不要で、短時間で組み立て分解可能なロワーウエイトを備えた建設機械を提供することにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a construction machine equipped with a lower weight that can be assembled and disassembled in a short time without the need to remove and attach the lower weight when reducing and expanding the side frame. is there.
前記課題を解決するため、本発明の一態様は、カーボディの幅方向両側に、当該幅方向の間隔を縮小及び拡張可能に設けられた一対のサイドフレームと、当該一対のサイドフレーム間に配置されるロワーウエイトと、を備え、当該ロワーウエイトが下段ウエイト及び前記下段ウエイトの上に取り付けられる上段ウエイトを含み、当該ロワーウエイトが前記カーボディに支持される建設機械において、前記上段ウエイトの幅方向の両側面に、前記一対のサイドフレームが拡張したときに開いて使用状態とし、縮小したときに前記上段ウエイトの側面に沿うように閉じて格納状態に設定されるサイドステップをそれぞれ備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, one aspect of the present invention has a pair of side frames provided on both sides in the width direction of a car body so as to be capable of reducing and expanding the width direction interval, and arranged between the pair of side frames. and a lower weights are includes upper weights the lower weights are mounted on the lower weight and the lower weight, a construction machine to which the lower weights are supported by the front Symbol carbody, the width of the upper weight on both sides of the direction, the a pair of open use state when the side frame is extended, the be obtained Bei each side step set in closed storage state along the side face of the upper weight when reduced Is characterized by.
本発明の一態様によれば、サイドフレームの縮小及び拡大に際し、ロワーウエイトの取り外し及び取り付け作業が不要で、短時間で組み立て分解可能なロワーウエイトを備えた建設機械を提供することができる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a construction machine provided with a lower weight that can be assembled and disassembled in a short time without removing and attaching the lower weight when the side frame is contracted and expanded. In addition, problems, configurations, and effects other than the above will be clarified in the following description of the embodiments.
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
図1は本発明の実施形態に係る建設機械としてのクローラクレーンの全体構成を示す側面図である。クローラクレーン100は、下部走行体1、上部旋回体3、ブーム5及びカウンタウェイト7から基本的に構成されている。上部旋回体3は旋回輪9を介して下部走行体1に旋回可能に設けられている。ブーム5は下部ブーム5A、中間ブーム5B及び上部ブーム5Cを含み、上部旋回体3に起伏可能に軸支されている。上部旋回体3のカウンタウェイト7設置側とは逆側の端部にはキャブ(運転室)11が設置され、キャブ11とカウンタウェイト7との間には旋回フレーム13が設けられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a crawler crane as a construction machine according to an embodiment of the present invention. The crawler crane 100 basically includes a lower traveling structure 1, an upper revolving structure 3, a boom 5, and a counterweight 7. The upper-part turning body 3 is rotatably provided on the lower-part traveling body 1 via turning wheels 9. The boom 5 includes a lower boom 5A, an intermediate boom 5B and an upper boom 5C, and is pivotally supported by the upper revolving structure 3 so as to be capable of hoisting. A cab (driver's cab) 11 is installed at an end of the upper swing body 3 opposite to the side where the counterweight 7 is installed, and a swing frame 13 is provided between the cab 11 and the counterweight 7.
旋回フレーム13には巻き上げ用のウインチドラムである巻上ドラムと、起伏用のウインチドラムである起伏ドラムが搭載されている。巻上ドラムには巻上ロープが巻回され、巻上ドラムの駆動により巻上ロープが巻き取り又は繰り出され、ブーム5の先端に吊り下げられたフックが昇降する。起伏ドラムには起伏ロープ15が巻回され、起伏ドラムの駆動により起伏ロープ15が起伏ドラムに巻き取り又は繰り出され、マスト14及びペンダントロープ16を介して連結されたブーム5が起伏する。 The revolving frame 13 is equipped with a hoisting drum which is a winch drum for hoisting, and a hoisting drum which is a winch drum for hoisting. A hoisting rope is wound around the hoisting drum, and the hoisting rope is wound or unwound by driving the hoisting drum, and a hook hung at the tip of the boom 5 moves up and down. A hoisting rope 15 is wound around the hoisting drum, and the hoisting rope 15 is wound or unwound on the hoisting drum by driving the hoisting drum, and the boom 5 connected via the mast 14 and the pendant rope 16 is hoisted.
また、上部ブーム5Cの先端からフロントウインチワイヤロープ17Aとリアウインチワイヤロープ18Aがそれぞれ垂下され、その下端にブームフック17と補助シーブフック18がそれぞれ上下動可能に垂下されている。旋回フレーム13内にはフロントウインチドラム上用油圧モータ、リアウインチドラム用油圧モータ及び起伏用油圧モータが設置されている。フロントウインチドラムはフロントウインチドラム用油圧モータによって駆動される。リアウインチドラムはリアウインチドラム用油圧モータによって駆動される。起伏ドラムは起伏用油圧モータによって駆動される。また、フロントウインチドラム上用油圧モータ、リアウインチドラム用油圧モータ及び起伏用油圧モータ、及び起伏用油圧モータを制動するブレーキ装置がそれぞれの油圧モータに設けられている。 Further, a front winch wire rope 17A and a rear winch wire rope 18A respectively hang from the tip of the upper boom 5C, and a boom hook 17 and an auxiliary sheave hook 18 hang downwardly from the lower ends thereof. A hydraulic motor for a front winch drum, a hydraulic motor for a rear winch drum, and a hydraulic motor for ups and downs are installed in the revolving frame 13. The front winch drum is driven by a front winch drum hydraulic motor. The rear winch drum is driven by a hydraulic motor for the rear winch drum. The hoisting drum is driven by a hoisting hydraulic motor. In addition, a hydraulic motor for the front winch drum, a hydraulic motor for the rear winch drum, a hydraulic motor for undulation, and a brake device for braking the hydraulic motor for undulation are provided for each hydraulic motor.
図2は、クローラクレーン100の下部走行体1及び上部旋回体3部分を示す要部斜視図、図3は上部旋回体3を取り外した下部走行体1の斜視図である。図2及び図3において、下部走行体1は、ロワーフレームとも称されるカーボディ21と一対のクローラ31から構成されている。カーボディ21の前部及び後部には、それぞれ左右に合計4本のアダプタ22が設けられている。各アダプタ22は取り付け、取り外しを行うことでサイドフレーム32の間隔を縮小及び拡大できるようになっている。カーボディ21の前部及び後部には、下部走行体1をジャッキアップするためのジャッキアップ装置38が一対ずつ設けられている。 FIG. 2 is a perspective view of essential parts showing the lower traveling body 1 and the upper revolving structure 3 of the crawler crane 100, and FIG. 3 is a perspective view of the lower traveling structure 1 with the upper revolving structure 3 removed. 2 and 3, the lower traveling body 1 includes a car body 21 also called a lower frame and a pair of crawlers 31. A total of four adapters 22 are provided on the left and right sides of the front and rear portions of the car body 21, respectively. By attaching and detaching each adapter 22, the space between the side frames 32 can be reduced and expanded. A pair of jack-up devices 38 for jacking up the lower traveling body 1 are provided at the front and rear of the car body 21.
クローラ(走行装置)31は所謂履帯式のものであって、右側前部及び右側後部のアダプタ22並びに左側前部及び左側後部のアダプタ22にそれぞれ取り付けられる。クローラ31は、サイドフレーム(クローラサイドフレーム)32、走行用駆動装置の駆動輪33及び従動輪34、上部ローラ、下部ローラ36、並びに前記駆動輪33と従動輪34との間に掛け回されたクローラベルト(履帯)37を備えている。走行用駆動装置は、各サイドフレーム32の後端近傍にそれぞれ回転可能に支持された駆動輪(スプロケット)と、駆動輪を駆動する走行用油圧モータとを備えている。 The crawler (traveling device) 31 is of a so-called crawler type and is attached to the right front and right rear adapters 22 and the left front and left rear adapters 22, respectively. The crawler 31 is wound around a side frame (crawler side frame) 32, a drive wheel 33 and a driven wheel 34 of a driving device for traveling, an upper roller, a lower roller 36, and the drive wheel 33 and the driven wheel 34. A crawler belt (crawler belt) 37 is provided. The traveling drive device includes drive wheels (sprocket) rotatably supported near the rear ends of the side frames 32, and a traveling hydraulic motor that drives the drive wheels.
図4はロワーウエイト40をカーボディ21側から見た斜視図である。クローラクレーン100の前側と後側には、図4にも示すようなロワーウエイト40がジャッキアップ装置38を介してカーボディ21にそれぞれ取り付けられている。ロワーウエイト40は、上段ウエイト42と下段ウエイト44からなる。すなわち、ロワーウエイト40は上段ウエイト42と下段ウエイト44を上下2段に重ねた構成となっている。また、上段ウエイト42と下段ウエイト44は製缶品であり、鋼材を切断し、溶接し、塑性変形させて製品化されたものである。 FIG. 4 is a perspective view of the lower weight 40 as viewed from the car body 21 side. Lower weights 40 as shown in FIG. 4 are attached to the car body 21 via a jack-up device 38 on the front side and the rear side of the crawler crane 100, respectively. The lower weight 40 includes an upper stage weight 42 and a lower stage weight 44. That is, the lower weight 40 has a structure in which the upper weight 42 and the lower weight 44 are vertically stacked. The upper weight 42 and the lower weight 44 are can-made products, which are manufactured by cutting a steel material, welding it, and plastically deforming it.
図3に示すように上段ウエイト42は中央部に階段状の切欠き部42Aが形成され、下段ウエイト44の前側は上段ウエイト42の前面42Bより突出し、重ね合わせて3段の階段を構成している。また、下段ウエイト44の前面44Aには、跳ね上げ式のステップ44Bが取り付けられ、ステップ44Bから下段ウエイト44の上面44Jを経て、上段ウエイト42の上面42Fに容易に上がることができる。なお、図3に示すロワーウエイト40とカーボディ21を挟んで対称に後側のロワーウエイト40も構成され、ジャッキアップ装置38に取り付けられている。なお、切欠き部42Aは、後述するが、下部ブーム5Aを前側に倒したときに上段ウエイト42と干渉しない幅に設定されている。また、切欠き部42Aの深さは、下部ブーム5Aの先端部が地面と同等の高さにあるとき、上段ウエイト42と干渉しない高さに設定されている。下段ウエイト44の前側上端部44Hも、高さと前側の突出寸法が下部ブーム5Aの先端部が地面と同等の高さにあるとき干渉しない高さと突出寸法に設定されている。なお、前側上端部44Hにおける前側とは、下段ウエイト44のカーボディ21から離れた側を意味する。 As shown in FIG. 3, the upper weight 42 has a stepped notch 42A formed in the central portion thereof, and the front side of the lower weight 44 projects from the front surface 42B of the upper weight 42 to form a three-step staircase. There is. Further, a flip-up step 44B is attached to the front surface 44A of the lower weight 44, and the step 44B can easily go up from the step 44B to the upper surface 42F of the upper weight 42 through the upper surface 44J of the lower weight 44. The lower weight 40 shown in FIG. 3 and the lower weight 40 on the rear side are also arranged symmetrically with the car body 21 interposed therebetween, and are attached to the jack-up device 38. The cutout portion 42A is set to have a width that will not interfere with the upper weight 42 when the lower boom 5A is tilted forward, which will be described later. Further, the depth of the cutout portion 42A is set to a height that does not interfere with the upper weight 42 when the tip portion of the lower boom 5A is at the same height as the ground. The upper end 44H on the front side of the lower weight 44 is also set to a height and a protruding dimension that do not interfere with each other when the height and the protruding dimension on the front side of the lower boom 5A are equal to the ground. The front side of the front-side upper end portion 44H means the side of the lower weight 44 away from the car body 21.
ロワーウエイト40の下段ウエイト44には、ジャッキアップ装置38への取付部46、上段ウエイト42へ連結するためのリンク48、並びに下側はしご50が設けられている。取付部46は、取付ブラケット46Aと、支持ピン46Bと、外れ止めピン46Cとから構成されている。取付ブラケット46Aは、一対の平行な板材46A1を下段ウエイト44の内側の面44Cに溶接することにより一体に設けられている。取付ブラケット46Aは、下段ウエイト44の内側の面44Cの左右端部のジャッキアップ装置38と対向する位置に、それぞれ設けられている。支持ピン46Bは、取付ブラケット46Aの上部に、例えば抜け止めリング46Eにより抜け止め不能に前記一対の平行な板材46A1間に設置されている。なお、内側の面44Cとはカーボディ21側の面を意味する。 The lower weight 44 of the lower weight 40 is provided with a mounting portion 46 to the jackup device 38, a link 48 for connecting to the upper weight 42, and a lower ladder 50. The mounting portion 46 includes a mounting bracket 46A, a support pin 46B, and a disengagement prevention pin 46C. The mounting bracket 46A is integrally provided by welding a pair of parallel plate members 46A1 to the inner surface 44C of the lower weight 44. The mounting brackets 46</b>A are respectively provided at the left and right end portions of the inner surface 44</b>C of the lower weight 44 at positions facing the jackup devices 38. The support pin 46B is installed on the upper part of the mounting bracket 46A between the pair of parallel plate members 46A1 so as not to be retained by, for example, a retaining ring 46E. The inner surface 44C means the surface on the car body 21 side.
前記支持ピン46Bの下方には外れ止めピン46Cの挿入孔46Dが形成されている。挿入孔46Dは、支持ピン46Bがジャッキアップ装置38のガイド溝38Bの所定位置に嵌入する。このとき、ロワーウエイト40は、支持ピン46Bを回転中心として、反時計回りに回転しようとする。これを当てボルト38Eで支持することによりジャッキアップ装置38側に形成された外れ止め孔38Cと合致する。そして、外れ止めピン46Cを挿入孔46Dの側部から対となる平行な板材46A1の挿入孔46Dまで挿通する。これにより、ロワーウエイト40はジャッキアップ装置38に取り付けられる。下側はしご50は下段ウエイト44の内側の面44Cのほぼ中央に設けられている。 An insertion hole 46D for the retaining pin 46C is formed below the support pin 46B. The support pin 46B is fitted into the insertion hole 46D at a predetermined position of the guide groove 38B of the jack-up device 38. At this time, the lower weight 40 tries to rotate counterclockwise with the support pin 46B as the center of rotation. By supporting this with the contact bolt 38E, it matches with the retaining hole 38C formed on the jack-up device 38 side. Then, the retaining pin 46C is inserted from the side portion of the insertion hole 46D to the insertion hole 46D of the pair of parallel plate members 46A1. As a result, the lower weight 40 is attached to the jackup device 38. The lower ladder 50 is provided substantially at the center of the inner surface 44C of the lower weight 44.
上段ウエイト42の内側の面42C、斜面42D及び側面42Eと下段ウエイト44の内側の面44C、斜面44D及び側面44Eの外縁形状は、下段ウエイト44の階段を形成する上段ウエイト42の前面42Bの突出部分を除いてほぼ同一に形成されている。これにより、重ね合わせたときに内側の面42C,44C、斜面42D,44D及び側面42E,44Eは、ほぼ面一となる。上段ウエイト42の両側の側面42Eには、折り畳み式のサイドステップ43が設けられている。サイドステップ43はサイドフレーム32を拡張したときに、クローラベルト37の上面との間の架橋として機能する。なお、下段ウエイト44に上段ウエイト42を重ねたときに、少なくとも両者の幅寸法(サイドフレームに直交する方向の寸法)は同一、製造時の誤差を勘案しても同程度の幅寸法に設定されている。 The outer edge shapes of the inner surface 42C, the slope 42D and the side surface 42E of the upper weight 42 and the inner surface 44C, the slope 44D and the side surface 44E of the lower weight 44 are the protrusions of the front surface 42B of the upper weight 42 forming the steps of the lower weight 44. Except for the part, they are formed almost the same. As a result, the inner surfaces 42C and 44C, the inclined surfaces 42D and 44D, and the side surfaces 42E and 44E are substantially flush with each other when superposed. Foldable side steps 43 are provided on the side surfaces 42E on both sides of the upper weight 42. The side step 43 functions as a bridge between the side frame 32 and the upper surface of the crawler belt 37 when the side frame 32 is expanded. In addition, when the upper weight 42 is overlapped with the lower weight 44, at least both width dimensions (dimensions in the direction orthogonal to the side frame) are set to the same width dimension in consideration of a manufacturing error. ing.
また、上段ウエイト42の前記下側はしご50の上部に当たる位置には、上側はしご54が設けられている。この上側はしご54は、下側はしご50と一連のものが、上段ウエイト42と下段ウエイト44に分割されていることから、分割し、それぞれ上段ウエイト42と下段ウエイト44の内面42Cと44Cに固設したものである。このように下側はしご50と上側はしご54を設けると、両者を利用して地上と上段ウエイト42の上面42F間を移動することができる。また、地上から上段ウエイト42の上面42Fを通ってカーボディ21の上面、あるいはクローラベルト37上等に移動することもできる。 An upper ladder 54 is provided at a position of the upper weight 42 that abuts the upper portion of the lower ladder 50. The upper ladder 54 is divided into the upper ladder 42 and the lower weight 44 because a series of the lower ladder 50 and the lower ladder 50 are divided and fixed to the inner surfaces 42C and 44C of the upper weight 42 and the lower weight 44, respectively. It was done. By providing the lower ladder 50 and the upper ladder 54 in this way, it is possible to use both of them to move between the ground and the upper surface 42F of the upper weight 42. It is also possible to move from the ground to the upper surface of the car body 21, the crawler belt 37, etc. through the upper surface 42F of the upper weight 42.
上段ウエイト42の上面42Fには、一対の吊りラグ収納空間42Gが形成されている。吊りラグ収納空間42Gは、切欠き部42Aの両側面から前記内側の面42C方向にさらに切り欠かれて形成されている。吊りラグ収納空間42G内の内側に位置する面には、切欠き部42Aの垂直面に沿って第1の吊りラグ42H1が一対突設されている。また、吊りラグ収納空間42G内の外側に位置する面には、切欠き部42Aの垂直面からさらに前記内側の面42C方向に入った位置に第2の吊りラグ42H2が一対突設されている。前記第1の吊りラグ42H1と第2の吊りラグ42H2は互いに平行に配置されている。第1の吊りラグ42H1は上段ウエイト42及び下段ウエイト44を連結した状態でロワーウエイト40を吊り上げる際に使用される。第2の吊りラグ42H2は上段ウエイト42のみを吊り上げる際に使用される。第1の吊りラグ42H1を使用する場合には、連結された上段ウエイト42及び下段ウエイト44は下側及び上側はしご50,54側が下がった所定の角度、例えば3度前後を保った状態で吊られる。第2の吊りラグ42H2を使用する場合には、上段ウエイト42は水平の状態で吊られる。第1及び第2の吊りラグ42H1,42H2は、重心を考慮して前記所定の角度の状態及び水平の状態となる位置にそれぞれ設けられる。 A pair of hanging lug storage spaces 42G are formed on the upper surface 42F of the upper weight 42. The suspension lug storage space 42G is formed by further notching in the direction of the inner surface 42C from both side surfaces of the notch portion 42A. A pair of first suspension lugs 42H1 are provided on the surface located inside the suspension lug storage space 42G along the vertical surface of the cutout portion 42A. Further, a pair of second suspension lugs 42H2 are provided on a surface located outside the suspension lug storage space 42G at a position further inward from the vertical surface of the cutout portion 42A in the inner surface 42C direction. .. The first suspension lug 42H1 and the second suspension lug 42H2 are arranged in parallel with each other. The first suspension lug 42H1 is used when lifting the lower weight 40 in a state where the upper weight 42 and the lower weight 44 are connected. The second suspension lug 42H2 is used when only the upper weight 42 is suspended. When the first suspension lug 42H1 is used, the connected upper and lower weights 42 and 44 are hung while maintaining a predetermined angle at which the lower and upper ladders 50 and 54 are lowered, for example, around 3 degrees. .. When using the second suspension lug 42H2, the upper weight 42 is suspended in a horizontal state. The first and second suspension lugs 42H1 and 42H2 are respectively provided at positions that are in the state of the predetermined angle and in the horizontal state in consideration of the center of gravity.
図5はサイドステップ43を示す図で、同図(a)はサイドステップ使用時の状態、同図(b)はサイドステップ格納時の状態をそれぞれ示す。図6及び図7は図5(a)のサイドステップ43の使用時に装着するロックピン43Aとサイドステップ43の関係を示す斜視図である。なお、図6では、リンク48は上段ウエイト42と下段ウエイト44を連結した状態を示している。図5において、サイドステップ43は上段ウエイト42の側面42Eの上端に突設されたサイドステップ取付用ブラケット42Jに支軸42Kによって回動可能に軸支されている。サイドステップ取付用ブラケット42Jには、サイドステップ43の格納時にロックピン43Aを挿通する格納用挿通孔42Lが形成されている。また、サイドステップ取付用ブラケット42Jのサイドステップ43の使用時にロックピン43Aが当接する端面は、サイドステップ43とサイドステップ43を使用する作業者の重量を支える支持部42Mとして機能する。 5A and 5B are views showing the side step 43. FIG. 5A shows a state when the side step is used, and FIG. 5B shows a state when the side step is stored. 6 and 7 are perspective views showing the relationship between the lock pin 43A and the side step 43 to be mounted when the side step 43 of FIG. 5(a) is used. In FIG. 6, the link 48 shows a state in which the upper weight 42 and the lower weight 44 are connected. In FIG. 5, the side step 43 is rotatably supported by a support shaft 42K on a side step mounting bracket 42J protruding from the upper end of the side surface 42E of the upper weight 42. The side step mounting bracket 42J is formed with a storage insertion hole 42L through which the lock pin 43A is inserted when the side step 43 is stored. The end surface of the side step mounting bracket 42J with which the lock pin 43A abuts when the side step 43 is used functions as a support portion 42M that supports the weight of the side step 43 and the operator who uses the side step 43.
サイドステップ43の裏面には、補強部としてのリブ43Bが設けられ、リブ43Bのサイドステップ取付用ブラケット42Jと対応する位置には、サイドステップ支持用ブラケット43Cが設けられている。サイドステップ支持用ブラケット43Cには、支軸42Kが装着される支軸装着孔43Dと、ロックピン43Aが挿通されるロックピン挿通孔43Eと、ロックピン43Aの位置決めを行う位置決めピン43Fが設けられている。ロックピン43Aは、ピン本体43A1とピン本体43A1の一端に設けられたフランジ43A2とを含み、フランジ43A2には、位置決めピン43Fに挿入する位置決め孔43A3が形成されている。位置決めピン43Fには、抜け止めピン43Gが挿入される抜け止めピン挿入孔43F1が形成されている。 A rib 43B as a reinforcing portion is provided on the back surface of the side step 43, and a side step supporting bracket 43C is provided at a position of the rib 43B corresponding to the side step mounting bracket 42J. The side step support bracket 43C is provided with a support shaft mounting hole 43D in which the support shaft 42K is mounted, a lock pin insertion hole 43E in which the lock pin 43A is inserted, and a positioning pin 43F for positioning the lock pin 43A. ing. The lock pin 43A includes a pin body 43A1 and a flange 43A2 provided at one end of the pin body 43A1, and the flange 43A2 is formed with a positioning hole 43A3 to be inserted into the positioning pin 43F. The positioning pin 43F has a retaining pin insertion hole 43F1 into which the retaining pin 43G is inserted.
サイドステップ43は使用時には、ロックピン43Aのピン本体43A1を、サイドステップ43を上げた図6及び図7の状態で、ロックピン挿通孔43Eに挿通する。その際、フランジ43A2に形成された位置決め孔43A3を位置決めピン43Fに外挿する。そして、フランジ43A2が抜け止めピン挿入孔43F1よりもサイドステップ支持用ブラケット43C側に位置したら、抜け止めピン43Gを抜け止めピン挿入孔43F1に挿入する。これにより、図5(a)に示すようにサイドステップ43の使用時におけるロックピン43Aの位置決めと抜け止めが行われる。このとき、ロックピン43Aは、サイドステップ取付用ブラケット42Jの端面の支持部42Mに当接し、サイドステップ43を使用状態に保持する。 When the side step 43 is used, the pin body 43A1 of the lock pin 43A is inserted into the lock pin insertion hole 43E in the state shown in FIGS. 6 and 7 in which the side step 43 is raised. At that time, the positioning hole 43A3 formed in the flange 43A2 is externally fitted to the positioning pin 43F. When the flange 43A2 is positioned closer to the side step support bracket 43C than the retaining pin insertion hole 43F1, the retaining pin 43G is inserted into the retaining pin insertion hole 43F1. As a result, as shown in FIG. 5A, the lock pin 43A is positioned and prevented from coming off when the side step 43 is used. At this time, the lock pin 43A contacts the support portion 42M on the end surface of the side step mounting bracket 42J, and holds the side step 43 in use.
サイドステップ43は、非使用時には図5(b)に示すように上段ウエイト42の側面42Eに沿った位置に収納される。その際、ロックピン43Aはロックピン挿通孔43Eから引き抜かれ、収納位置で格納用挿通孔42Lと合致したロックピン挿通孔43Eに挿入される。そして、位置決め孔43A3を位置決めピン43Fに合致させて挿入し、フランジ43A2が抜け止めピン挿入孔43F1よりもサイドステップ支持用ブラケット43C側に位置したら、抜け止めピン43Gを抜け止めピン挿入孔43F1に挿入する。これにより、図5(b)に示すようにサイドステップ43の格納時におけるロックピン43Aの位置決めと抜け止めが行われる。 The side step 43 is housed at a position along the side surface 42E of the upper weight 42 when not in use, as shown in FIG. 5B. At that time, the lock pin 43A is pulled out from the lock pin insertion hole 43E and inserted into the lock pin insertion hole 43E that matches the storage insertion hole 42L at the storage position. Then, the positioning hole 43A3 is inserted in alignment with the positioning pin 43F, and when the flange 43A2 is positioned closer to the side step support bracket 43C than the retaining pin inserting hole 43F1, the retaining pin 43G is inserted into the retaining pin inserting hole 43F1. insert. As a result, as shown in FIG. 5B, the lock pin 43A is positioned and prevented from coming off when the side step 43 is stored.
リンク48は図6に示すように下段ウエイト44に立設された第1及び第2の突起48A,48Bと、上段ウエイト42に立設された第3の突起48Cと、第1及び第2の突起48A,48B、あるいは第1及び第3の突起48A,48C間に掛け渡される連結部材48Dと、第1ないし第3の突起48A,48B,48Cにそれぞれ形成された第1ないし第3のリングピン挿入孔48A1,48B1,48C1に挿入可能な第1及び第2のリングピン48E1,48E2と、からなる。なお、上段ウエイト42と下段ウエイト44との間には、相対的な位置決めを行う突起44Fと、突起挿入孔42Nが形成され(図9)、下段ウエイト44に上段ウエイト42を前記突起44Fと前記突起挿入孔42Nを合致させて重ねたときに、リンク48は図6に示す連結位置に位置決めされる。なお、図4では非連結時におけるリンク48の状態が示されている。 As shown in FIG. 6, the link 48 includes first and second protrusions 48A and 48B erected on the lower weight 44, a third protrusion 48C erected on the upper weight 42, and first and second protrusions 48C. A protrusion 48A, 48B, or a connecting member 48D hung between the first and third protrusions 48A, 48C, and first to third rings formed on the first to third protrusions 48A, 48B, 48C, respectively. The first and second ring pins 48E1 and 48E2 that can be inserted into the pin insertion holes 48A1, 48B1 and 48C1. A projection 44F for relative positioning and a projection insertion hole 42N are formed between the upper weight 42 and the lower weight 44 (FIG. 9), and the upper weight 42 is attached to the lower weight 44 and the projection 44F. When the protrusion insertion holes 42N are aligned and overlapped, the link 48 is positioned at the connecting position shown in FIG. Note that FIG. 4 shows the state of the link 48 when not connected.
下段ウエイト44に上段ウエイト42を重ねた直後の非連結時の状態では、図4に示すように連結部材48Dは下段ウエイト44の第1の突起48Aと第2の突起48Bとの間に装着されている。この非連結状態から連結状態にするには、第1及び第2のリングピン48E1,48E2を、第1及び第2のリングピン挿入孔48A1,48B1から引き抜き、連結部材48Dを第1及び第2の突起48A,48Bから取り外す。次いで、連結部材48Dを下段ウエイト44側の第1の突起48Aと上段ウエイト42側の第3の突起48Cに装着し、第1のリングピン48E1を第1のリングピン挿入孔48A1に挿入し、第2のリングピン48E2を第3のリンクピン挿入孔48C1に挿入する。これを4個のリンク48に実施する。これにより、上段ウエイト42は下段ウエイト44に重ねられ、4箇所で連結されて一体に取り扱うことができる。 In the unconnected state immediately after the upper weight 42 is overlaid on the lower weight 44, the connecting member 48D is mounted between the first protrusion 48A and the second protrusion 48B of the lower weight 44 as shown in FIG. ing. To change from the non-connected state to the connected state, the first and second ring pins 48E1 and 48E2 are pulled out from the first and second ring pin insertion holes 48A1 and 48B1, and the connecting member 48D is moved to the first and second. The protrusions 48A and 48B are removed. Next, the connecting member 48D is attached to the first protrusion 48A on the lower weight 44 side and the third protrusion 48C on the upper weight 42 side, and the first ring pin 48E1 is inserted into the first ring pin insertion hole 48A1. The second ring pin 48E2 is inserted into the third link pin insertion hole 48C1. This is done for the four links 48. As a result, the upper weight 42 is superposed on the lower weight 44, and is connected at four points and can be handled integrally.
図8はロワーウエイト40のジャッキアップ装置38への取付部46を示す要部斜視図である。下段ウエイト44の内側の面44Cには、図4に示したように取付部46が設けられている。取付部46では、支持ピン46Bがジャッキアップ装置38側のガイド板38Aに形成されたガイド溝38Bに嵌入して支持される。このとき、ロワーウエイト40は、支持ピン46Bを回転中心として反時計回りに回転しようとする。これを当てボルト38Eで支持することにより、外れ止め孔38Cと取付ブラケット46Aの挿入孔46Dとが一致する。そして、外れ止めピン46Cを取付ブラケット46Aの一対の平行な板材46A1に形成された挿入孔46Dとガイド板38Aに形成された外れ止め孔38Cに挿通する。次いで、外れ止めピン46Cが保持完了位置に達すると、抜け止めピン46C1を外れ止めピン46Cに形成された抜け止めピン挿入孔に挿入することにより、ロワーウエイト40のジャッキアップ装置38への取り付けが完了する。 FIG. 8 is a perspective view of an essential part showing a mounting portion 46 of the lower weight 40 to the jackup device 38. An attachment portion 46 is provided on the inner surface 44C of the lower weight 44 as shown in FIG. In the mounting portion 46, the support pin 46B is fitted into and supported by the guide groove 38B formed in the guide plate 38A on the jack-up device 38 side. At this time, the lower weight 40 tries to rotate counterclockwise with the support pin 46B as the center of rotation. By supporting this with the contact bolt 38E, the retaining hole 38C and the insertion hole 46D of the mounting bracket 46A are aligned. Then, the retaining pin 46C is inserted into the insertion hole 46D formed in the pair of parallel plate members 46A1 of the mounting bracket 46A and the retaining hole 38C formed in the guide plate 38A. Next, when the retaining pin 46C reaches the holding completion position, the retaining pin 46C1 is inserted into the retaining pin insertion hole formed in the retaining pin 46C, so that the lower weight 40 is attached to the jack-up device 38. Complete.
図9はロワーウエイト40のジャッキアップ装置38への取り付けが完了したときの状態を示す要部を断面した側面図である。この状態では、支持ピン46Bはガイド板38Aに形成されたガイド溝38Bに嵌入し、外れ止めピン46Cが外れ止め孔38Cに挿入された状態である。この状態で抜け止めピン46C1が抜け止めピン挿入孔に挿入され、抜け止め処理が行われ、ロワーウエイト40をジャッキアップ装置38に確実に取り付けることができる。 FIG. 9 is a side view showing a state in which the lower weight 40 is completely attached to the jack-up device 38, and is a cross-sectional view of a main part. In this state, the support pin 46B is fitted in the guide groove 38B formed in the guide plate 38A, and the retaining pin 46C is inserted in the retaining hole 38C. In this state, the retaining pin 46C1 is inserted into the retaining pin insertion hole to perform retaining treatment, and the lower weight 40 can be securely attached to the jack-up device 38.
図10はロワーウエイト40をジャッキアップ装置38に取り付けるときのロワーウエイト40とジャッキアップ装置38の関係を示す要部を断面した側面図である。この状態では、ロワーウエイト40は第1の吊りラグ42H1で、支持ピン46Bがガイド溝38Bの形成部分より高い位置まで吊り上げられ、ロワーウエイト40の下側及び上側はしご50,54の取付側が予め設定された角度、例えば3度程度下になるように傾いた状態で吊り下ろして装着される。その際、支持ピン46Bはガイド板38Aの端面に形成されたガイド面38Dに当接し、ロワーウエイト40を吊り下ろす際にガイド面38Dに沿ってガイド溝38Bまでガイドされる。そして、支持ピン46Bがガイド溝38Bの最深部まで嵌入し、さらに吊り下ろすと、ロワーウエイト40は図10において支持ピン46Bを中心に反時計回り方向に回動する。この回動により、下段ウエイト44のストッパ44Gがジャッキアップ装置38側の当てボルト38Eに当接すると、図9に示したように外れ止め孔38Cと挿入孔46Dの位置が合致する。この位置で外れ止めピン46Cを外れ止め孔38C側から挿入し、挿入孔46Dを超えて反対側の外れ止め孔38Cまで挿通すると、図9を参照して説明したようにロワーウエイト40がジャッキアップ装置38に取り付けられることになる。 FIG. 10 is a cross-sectional side view of a main part showing the relationship between the lower weight 40 and the jackup device 38 when the lower weight 40 is attached to the jackup device 38. In this state, the lower weight 40 is lifted to the position where the support pin 46B is higher than the portion where the guide groove 38B is formed by the first hanging lug 42H1, and the lower side and the upper side of the lower weight 40 on which the ladders 50 and 54 are attached are set in advance. It is hung down and attached in a tilted state so that it is inclined at a predetermined angle, for example, about 3 degrees. At that time, the support pin 46B contacts the guide surface 38D formed on the end surface of the guide plate 38A, and is guided to the guide groove 38B along the guide surface 38D when the lower weight 40 is suspended. Then, when the support pin 46B is fitted into the deepest portion of the guide groove 38B and further hung, the lower weight 40 rotates counterclockwise around the support pin 46B in FIG. By this rotation, when the stopper 44G of the lower weight 44 comes into contact with the contact bolt 38E on the jack-up device 38 side, the positions of the disengagement prevention hole 38C and the insertion hole 46D are aligned, as shown in FIG. At this position, the stopper pin 46C is inserted from the stopper hole 38C side, and when the stopper pin 46C is inserted beyond the insertion hole 46D to the stopper hole 38C on the opposite side, the lower weight 40 is jacked up as described with reference to FIG. It will be attached to the device 38.
図11はクローラクレーン100の組立・分解の状態を示す要部を断面した側面図である。この図は、下部ブーム5Aを輸送状態まで折り畳んだときにロワーウエイト40と干渉がないことを説明するためのものである。すなわち、図2及び図3に示すようにロワーウエイト40の上段ウエイト42には、中央部に階段状の切欠き部42Aが形成され、下段ウエイト44の前側は上段ウエイト42の前面42Bより突出し、重ね合わせて3段の階段を構成している。この階段の下段ウエイト44側の前側上端部44H、上段ウエイト42の切欠き部42Aの前側上端部42P、及び上段ウエイト42の上面42Fの前側上端部42Qは、下部ブーム5Aを地面(クローラベルト37の下面)と同レベルまで倒したときに、干渉しない位置に位置するように設定されている。これにより、下部ブーム5Aを倒して組立・分解するときにおいても、前述の図15に示した従来技術の場合と同様に、下部ブーム5Aとロワーウエイト40が干渉することはない。 FIG. 11 is a side view in which a main part of the crawler crane 100 is shown in an assembled and disassembled state. This figure is for explaining that there is no interference with the lower weight 40 when the lower boom 5A is folded to the transportation state. That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the upper weight 42 of the lower weight 40 is formed with a stepped notch 42A in the central portion, and the front side of the lower weight 44 projects from the front surface 42B of the upper weight 42. The three steps are stacked to form a staircase. The front upper end portion 44H on the lower weight 44 side of the stairs, the front upper end portion 42P of the cutout portion 42A of the upper step weight 42, and the front upper end portion 42Q of the upper surface 42F of the upper step weight 42 support the lower boom 5A on the ground (the crawler belt 37). It is set so that it will not interfere when it is tilted to the same level. As a result, even when the lower boom 5A is tilted to be assembled/disassembled, the lower boom 5A and the lower weight 40 do not interfere with each other, as in the case of the conventional technique shown in FIG.
図12は、従来における鋳造で製造されたロワーウエイト101と本実施形態に係る製缶で製造されたロワーウエイト40を用いたときのサイドフレーム32の縮小時と拡張時の状態を比較して示す平面図である。同図において水平方向の中央を示す線L1から下がサイドフレーム縮小時、上がサイドフレーム拡張時の状態であって、垂直方向の中央を示す線L2から左が従来の構成、右が本実施形態の構成を示す。従来では、縮小時は第1及び第2の上段ウエイト103A,103Bのボルトを外し、第1及び第2の上段ウエイト103A,103Bをそれぞれ吊り上げて下段ウエイト105の内側に移動し、下段ウエイト105の内側のボルト孔にボルトを挿入し、締め付けることにより第1及び第2の上段ウエイト103A,103Bの位置を変更していた。そして、この位置変更後、サイドフレーム32の例えば輸送幅まで縮小する、という作業を行っていた。 FIG. 12 shows a state in which the side frame 32 is contracted and expanded when the lower weight 101 manufactured by conventional casting and the lower weight 40 manufactured by the can making according to the present embodiment are used. It is a top view. In the same figure, from the line L1 indicating the center in the horizontal direction, the lower side is the state when the side frame is contracted and the upper side is the state when the side frame is expanded. The configuration of the form is shown. Conventionally, at the time of reduction, the bolts of the first and second upper weights 103A and 103B are removed, the first and second upper weights 103A and 103B are respectively lifted and moved to the inside of the lower weight 105, and the lower weight 105 The positions of the first and second upper weights 103A and 103B are changed by inserting and tightening bolts into the inner bolt holes. Then, after this position change, the work of reducing the side frame 32 to, for example, the transportation width is performed.
これに対し、本実施形態では、ロワーウエイト40の上段ウエイト42及び下段ウエイト44はそれぞれ1つの製缶品によって構成され、上段ウエイト42を下段ウエイト44の上に重ね、リンク48を使用して両者を連結することにより一体化される。サイドフレーム32の縮小時には、図12の右下の部分に示されるように、サイドステップ43を折り畳み、拡張時には、同図右上の部分に示されるように、サイドステップ43を使用位置に立てて、ロックピン43Aによって使用位置でロックすればよい。そのため、本実施形態では、従来のように分割された第1及び第2の上段ウエイト103A,103Bを取り外す作業も、内側あるいは外側に移動して取り付ける作業も不要となる。すなわち、サイドフレーム32の縮小及び拡張に際して、本実施形態では、サイドステップ43の開閉のみの作業でよい。これに対し、従来の2分割された第1及び第2の上段ウエイト103A,103Bを使用する例では、サイドフレーム32の縮小及び拡張に際して、第1及び第2の上段ウエイト103A,103Bを組み替える必要がある。これにより、本実施形態では、従来に比較して作業効率を大きく向上させることができる。 On the other hand, in the present embodiment, the upper weight 42 and the lower weight 44 of the lower weight 40 are each configured by one can-making product, and the upper weight 42 is superposed on the lower weight 44 and the link 48 is used to both Are integrated by connecting. When the side frame 32 is contracted, the side step 43 is folded as shown in the lower right part of FIG. 12, and when expanded, the side step 43 is set in the use position as shown in the upper right part of the figure. The lock pin 43A may be used to lock the position. Therefore, in the present embodiment, it is not necessary to remove the first and second upper weights 103A and 103B that are divided as in the conventional case, nor to move the inner weights or the outer weights to attach them. That is, when the side frame 32 is contracted and expanded, in this embodiment, only the opening and closing of the side step 43 is required. On the other hand, in the case of using the conventional two-divided first and second upper weights 103A and 103B, it is necessary to rearrange the first and second upper weights 103A and 103B when the side frame 32 is reduced and expanded. There is. As a result, in the present embodiment, the work efficiency can be greatly improved as compared with the related art.
図13は図12に示した従来の構成と本実施形態の構成を比較して示す正面図である。図13は、サイドフレーム32を拡張したときの状態を示し、同図(a)が従来の構成、同図(b)が本実施形態の構成である。図13に示すように従来の構成では、サイドフレーム32を拡張したとき、中央部に空間部107が形成され、その空間部107の両側に斜面からなる第1及び第2の切欠き部103A1,103B1が形成されている。そのため作業者がロワーウエイト101の上面を移動する際に、空間部107で足を踏み外すおそれがあり、また、第1及び第2の切欠き部103A1,103B1の斜面に足を取られて滑るおそれがある。しかし、本実施形態では、一方のサイドステップ43から他方のサイドステップ43まで平面で形成され、中央部に階段状の切欠き部42Aが存在するが、その切欠き部42Aは平面であり、足を取られて滑るおそれはない。したがって、作業者に対する安全性の向上も図ることができる。 FIG. 13 is a front view showing a comparison between the conventional configuration shown in FIG. 12 and the configuration of the present embodiment. FIG. 13 shows a state in which the side frame 32 is expanded. FIG. 13A shows the conventional configuration, and FIG. 13B shows the configuration of the present embodiment. As shown in FIG. 13, in the conventional configuration, when the side frame 32 is expanded, a space portion 107 is formed in the central portion, and the first and second cutout portions 103A1, which are slopes, are formed on both sides of the space portion 107. 103B1 is formed. Therefore, when the worker moves on the upper surface of the lower weight 101, he/she may step out of the foot in the space 107, and may be slipped by the foot of the slopes of the first and second cutouts 103A1 and 103B1. There is. However, in the present embodiment, the one side step 43 to the other side step 43 are formed in a plane, and the stepped notch 42A is present in the central portion, but the notch 42A is a plane and There is no risk of being taken and slipping. Therefore, the safety for the worker can be improved.
なお、本実施形態に係るロワーウエイト40は製缶品であり、内部に空間が形成されていることから、その空間に鋼材、スラグなどの重量物を収納し、それらの重量を付加してウエイトとして機能する。ロワーウエイト40の各部は製缶品であることから、鋳造品のように鋳型を使用することなく、鋼板を成形し、溶接して全体を一体のものとして安価に製造することができる。一方、従来技術では、ロワーウエイト101が鋳造品であることとから、本体に付設される突起物、取付部等はボルト締めで取り付けられ、一体のものとして構成される。そのため、取り付けに時間がかかる、ボルトが緩むおそれがある、鋳型が必要なことから高価なものとなる、などの問題点が存在した。しかし、本実施形態のように製缶品でロワーウエイト40を構成すると、これらの問題点を解消することができる。 In addition, since the lower weight 40 according to the present embodiment is a can-making product and has a space formed therein, heavy materials such as steel materials and slag are stored in the space and the weight is added to add weight. Function as. Since each part of the lower weight 40 is a can-made product, a steel plate can be molded and welded as a whole to be inexpensively manufactured as an integrated product without using a mold unlike a cast product. On the other hand, in the prior art, since the lower weight 101 is a cast product, the protrusions, the attachment portions, etc. attached to the main body are attached by bolting, and are configured as one body. Therefore, there are problems that it takes a long time to attach the bolts, the bolts may be loosened, and a mold is required, which makes the bolt expensive. However, if the lower weight 40 is made of a can-made product as in the present embodiment, these problems can be solved.
以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。なお、以下の説明では、特許請求の範囲における各構成要素と本実施形態の各部について対応を取り、両者の用語が異なる場合には前者をかっこ書きで示し、また、対応する参照符号を付して両者の対応関係を明確にした。 As described above, according to this embodiment, the following effects are obtained. In the following description, correspondence is made between each component in the claims and each part of the present embodiment, and when the terms of the two are different, the former is shown in parentheses and the corresponding reference numerals are given. The relationship between the two was clarified.
本実施形態では、カーボディ21の幅方向両側に、当該幅方向の間隔を縮小及び拡張可能に設けられた一対のサイドフレーム32と、当該一対のサイドフレーム32間に配置されるロワーウエイト40と、を備え、当該ロワーウエイト40が下段ウエイト44及び当該下段ウエイト44の上に取り付けられる上段ウエイト42を含み、前記ロワーウエイト40が前記下段ウエイト44を介して前記カーボディ21に支持されるクローラクレーン(建設機械)100において、前記下段ウエイト44及び前記上段ウエイト42はそれぞれ幅方向の寸法が同程度の一部材からなり、前記上段ウエイト42の両側面42E(幅方向の両側面)に、前記一対のサイドフレーム32が拡張したときに開いて使用状態とし、縮小したときに閉じて格納状態に設定されるサイドステップ43をそれぞれ備え、前記上段ウエイト42は、前記下段ウエイト44に対して連結部材48Dによって連結される構成とした。 In the present embodiment, a pair of side frames 32 that are provided on both sides in the width direction of the car body 21 so as to be able to reduce and expand the interval in the width direction, and a lower weight 40 that is arranged between the pair of side frames 32. , The lower weight 40 includes a lower stage weight 44 and an upper stage weight 42 mounted on the lower stage weight 44, and the lower weight 40 is supported by the car body 21 via the lower stage weight 44. In the (construction machine) 100, each of the lower weight 44 and the upper weight 42 is made of a single member having the same dimension in the width direction, and the pair of side surfaces 42E (both side surfaces in the width direction) of the pair of the upper weight 42 and the pair of Each side frame 32 is opened when the side frame 32 is expanded to be used, and is closed when the side frame 32 is contracted to be set to the retracted state. The upper weight 42 is connected to the lower weight 44 by a connecting member 48D. It is configured to be connected by.
このように構成すると、サイドフレーム32の幅方向の間隔を縮小する場合でも拡張する場合でも、上段ウエイト42を取り外して位置を調整する必要がないので、上段ウエイト42の取り外し及び再取り付け作業が不要となる。その結果、作業の効率化を図ることができる。すなわち、縮小時にはサイドステップ43を折り畳んで格納状態とし、拡張時には開いて使用状態とする作業を行うだけでよく、効率的な作業が可能となる。また、サイドフレーム32の拡張時にロワーウエイト40とクローラ31間に生じる間隙を小さくすることができる。その結果、作業者のロワーウエイト40とクローラ31間の移動が容易となり、作業時の安全性の向上にも寄与することができる。 With such a configuration, it is not necessary to remove the upper weight 42 and adjust the position when the width of the side frame 32 is narrowed or expanded, so that the upper weight 42 need not be removed and reattached. Becomes As a result, work efficiency can be improved. That is, it is only necessary to fold the side step 43 to be in the stored state at the time of contraction and to open it at the time of expansion to be in the use state, which enables efficient work. Further, it is possible to reduce a gap generated between the lower weight 40 and the crawler 31 when the side frame 32 is expanded. As a result, the worker can easily move between the lower weight 40 and the crawler 31 and can contribute to the improvement of safety during work.
本実施形態では、前記連結部材48Dは、前記下段ウエイト44及び前記上段ウエイト42の側面42E,44Eからそれぞれ突出した第1及び第3の突起(突起)48A,48Cに嵌め込まれ、当該第1及び第3の突起48A,48Cを連結する構成とした。 In the present embodiment, the connecting member 48D is fitted into the first and third protrusions (protrusions) 48A, 48C protruding from the side surfaces 42E, 44E of the lower weight 44 and the upper weight 42, respectively, and The third protrusions 48A and 48C are connected to each other.
このように構成すると、上段ウエイト42の下段ウエイト44への取付作業が、上段ウエイト42と下段ウエイト44の上に重ねる作業と、連結部材4Dによって両者を連結する作業だけでよいので、簡単かつ効率的に、上段ウエイト42と下段ウエイト44を一体化することができる。 According to this structure, the work of attaching the upper weight 42 to the lower weight 44 only needs to be performed by stacking the upper weight 42 and the lower weight 44 on top of each other and connecting them by the connecting member 4D. Therefore, the upper weight 42 and the lower weight 44 can be integrated.
本実施形態では、前記上段ウエイト42の上面42Fから退避した吊りラグ収納空間(位置)42Gに配置された第1及び第2の吊りラグ(吊り部材)42H1,42H2を備え、第1の吊りラグ(吊り部材)42H1は、下段ウエイト44に上段ウエイト42を連結してカーボディ21側に取り付ける際に予め設定された角度傾く位置に設けられ、第2の吊りラグ(吊り部材)42H2は、上段ウエイト42を下段ウエイト44に取り付ける際に水平になる位置に設けられた構成とした。 In the present embodiment, the first and second suspension lugs are provided with the first and second suspension lugs (suspension members) 42H1 and 42H2 arranged in the suspension lug storage space (position) 42G retracted from the upper surface 42F of the upper weight 42. The (hanging member) 42H1 is provided at a position inclined at a preset angle when the upper weight 42 is connected to the lower weight 44 and attached to the car body 21 side, and the second hanging lug (hanging member) 42H2 is the upper stage. When the weight 42 is attached to the lower weight 44, the weight 42 is provided at a horizontal position.
このように構成すると、下段ウエイト44に上段ウエイト42を連結してカーボディ21側に取り付ける際には、ロワーウエイト40をカーボディ21側への取り付けに適切な角度傾斜させて取り付けることができる。一方、上段ウエイト42を下段ウエイト44の上に取り付ける際には、下段ウエイト44側への取り付けに適切な水平状態で取り付けることができる。 According to this structure, when the upper weight 42 is connected to the lower weight 44 and is attached to the car body 21 side, the lower weight 40 can be attached with an angle suitable for attachment to the car body 21 side. On the other hand, when the upper weight 42 is mounted on the lower weight 44, the upper weight 42 can be mounted in a horizontal state suitable for mounting on the lower weight 44 side.
本実施形態では、前記上段ウエイト42の前側上端部(前記カーボディ21から離れた側の上端部)42Qに、前記クローラクレーン(建設機械)100の下部ブーム(ブーム)5Aを折り畳んだときに当該下部ブーム(ブーム)5Aとの干渉を防ぐための階段状の切欠き部42Aを設けた構成とした。 In the present embodiment, when the lower boom (boom) 5A of the crawler crane (construction machine) 100 is folded onto the front upper end portion (upper end portion on the side away from the car body 21) 42Q of the upper weight 42, A stepped notch 42A for preventing interference with the lower boom (boom) 5A is provided.
このように構成すると、階段状の切欠き部42Aはサイドフレーム32の幅の縮小、拡張にかかわらず一定で、作業者は従来のように斜面に足を取られるおそれがないので、下部ブーム5Aを折り畳んだときの干渉を防止することができることに加えて、作業者は一定の環境の中でロワーウエイト40上を移動することが可能となり、作業時の安全性を向上させることができる。 With this configuration, the stepped notch portion 42A is constant regardless of the width of the side frame 32 being reduced or expanded, and there is no risk of the operator getting caught on the slope unlike in the conventional case. In addition to being able to prevent interference when folding, the worker can move on the lower weight 40 in a certain environment, and the safety at the time of work can be improved.
本実施形態では、前記下段ウエイト44の前側上端部(前記カーボディ21から離れた側の上端部)44Hが、前記クローラクレーン(建設機械)100の下部ブーム(ブーム)5Aを折り畳んだときに当該下部ブーム(ブーム)5Aとの干渉を防ぐことが可能な位置であって、前記下段ウエイト44の上面44Jが前記階段状の切欠き部42Aに続く階段として機能する位置に設定された構成とした。 In the present embodiment, the front upper end portion (upper end portion on the side away from the car body 21) 44H of the lower weight 44 is provided when the lower boom (boom) 5A of the crawler crane (construction machine) 100 is folded. It is configured to prevent interference with the lower boom (boom) 5A, and the upper surface 44J of the lower weight 44 is set to a position that functions as a stairway following the stepped notch portion 42A. ..
このように構成すると、下部ブーム5Aを折り畳んだときの干渉を防止することができることに加えて、作業者は下段ウエイト44の上段ウエイト42が重なっていない上面44Jの全面を移動することが可能となり、作業時の安全性を向上させることができる。 With this structure, it is possible to prevent interference when the lower boom 5A is folded, and in addition, the operator can move the entire upper surface 44J where the upper weight 42 of the lower weight 44 does not overlap. , The safety at work can be improved.
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and all the technical matters included in the technical idea described in the claims are included. It is the subject of the present invention. Although the above-described embodiment shows a suitable example, those skilled in the art can realize various alternatives, modifications, variations, or improvements from the contents disclosed in the specification. These are included in the technical scope described in the appended claims.
5A 下部ブーム(ブーム)
21 カーボディ
32 サイドフレーム
40 ロワーウエイト
42 上段ウエイト
42A 階段状の切り欠き部
42E 上段ウエイトの側面
42F 上段ウエイトの上面
42G 吊りラグ収納空間(上段ウエイトの上面から退避した位置)
42H1 第1の吊りラグ(吊り部材)
42H2 第2の吊りラグ(吊り部材)
42Q 上段ウエイトの前側上端部(カーボディから離れた側の上端部)
43 サイドステップ
44 下段ウエイト
44E 上段ウエイトの側面
44H 下段ウエイトの前側上端部(カーボディから離れた側の上端部)
44J 下段ウエイトの上面
48A 第1の突起(突起)
48B 第2の突起(突起)
48C 第3の突起(突起)
48D 連結部材
100 クローラクレーン(建設機械)
5A Lower boom (boom)
21 Car Body 32 Side Frame 40 Lower Weight 42 Upper Weight 42A Stepped Notch 42E Side of Upper Weight 42F Upper Surface of Upper Weight 42G Hanging Lug Storage Space (Position Retracted from Upper Surface of Upper Weight)
42H1 First suspension lug (suspension member)
42H2 Second suspension lug (suspension member)
42Q Upper weight front end (upper end away from car body)
43 Side step 44 Lower weight 44E Side of upper weight 44H Upper front end of lower weight (upper end away from car body)
44J Upper surface of lower weight 48A First projection (projection)
48B Second projection (projection)
48C Third projection (projection)
48D connecting member 100 crawler crane (construction machinery)
Claims (5)
当該一対のサイドフレーム間に配置されるロワーウエイトと、
を備え、当該ロワーウエイトが下段ウエイト及び前記下段ウエイトの上に取り付けられる上段ウエイトを含み、当該ロワーウエイトが前記カーボディに支持される建設機械において、
前記上段ウエイトの幅方向の両側面に、前記一対のサイドフレームが拡張したときに開いて使用状態とし、縮小したときに前記上段ウエイトの側面に沿うように閉じて格納状態に設定されるサイドステップをそれぞれ備えることを特徴とする建設機械。 A pair of side frames provided on both sides in the width direction of the car body so that the space in the width direction can be reduced and expanded,
A lower weight arranged between the pair of side frames,
The provided includes upper weights the Lower weights are mounted on the lower weight and the lower weight, a construction machine to which the Lower weights are supported by the front Symbol carbody,
A side step in which both side surfaces in the width direction of the upper stage weight are opened when the pair of side frames is expanded to be in a use state, and when the pair of side frames is contracted, the side steps are closed to be along the side faces of the upper stage weight and set to a retracted state. construction machinery, characterized in that to obtain Bei, respectively.
前記上段ウエイトは、前記下段ウエイトに対して連結部材によって連結され、
前記連結部材は、前記下段ウエイト及び前記上段ウエイトの前記両側面からそれぞれ突出した突起に嵌め込まれ、当該突起を介して前記下段ウエイトに前記上段ウエイトを連結することを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 1,
The upper weight is connected to the lower weight by a connecting member,
A construction machine, wherein the connecting member is fitted into protrusions protruding from the both side surfaces of the lower stage weight and the upper stage weight, respectively, and connects the upper stage weight to the lower stage weight via the protrusions.
前記上段ウエイトの上面から退避した位置に配置された第1及び第2の吊り部材を備え、
前記第1の吊り部材は、前記下段ウエイトに前記上段ウエイトを連結して前記カーボディに取り付ける際に予め設定された角度傾く位置に設けられ、
前記第2の吊り部材は、前記上段ウエイトを前記下段ウエイトに取り付ける最に水平になる位置に設けられていることを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 1,
A first suspension member and a second suspension member arranged at a position retracted from the upper surface of the upper weight,
The first suspension member is provided at a position inclined at a preset angle when the upper weight is connected to the lower weight and attached to the car body,
The construction machine, wherein the second suspending member is provided at a horizontal position when the upper weight is attached to the lower weight.
前記上段ウエイトの前記カーボディから離れた側の上端部に、前記建設機械のブームを折り畳んだときに当該ブームとの干渉を防ぐための階段状の切り欠きを設けたことを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 1,
A construction machine having a stepped notch for preventing interference with the boom of the construction machine when the boom of the construction machine is folded, is provided at an upper end of the upper weight on a side away from the car body. ..
前記上段ウエイトに対して前記サイドステップを回動可能に軸支するブラケットを備え、
前記サイドステップは、固定ピンが挿抜される第1孔を有し、
前記ブラケットは、
前記サイドステップが前記使用状態のときに前記第1孔に挿入された前記固定ピンに当接して、前記サイドステップを前記使用状態に保持する支持部と、
前記サイドステップが前記格納状態のときに前記第1孔に連通し、前記第1孔に挿入された前記固定ピンを受け入れて、前記サイドステップの前記使用状態への回動を規制する第2孔とを有することを特徴とする建設機械。
The construction machine according to claim 1 ,
A bracket for pivotally supporting the side step with respect to the upper weight,
The side step has a first hole through which a fixing pin is inserted and removed,
The bracket is
A support portion that contacts the fixing pin inserted into the first hole when the side step is in the use state to hold the side step in the use state;
A second hole that communicates with the first hole when the side step is in the stored state, receives the fixing pin inserted in the first hole, and restricts rotation of the side step to the used state. A construction machine having:
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