JP6669038B2 - 収容部材、及び、これを用いた駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は収容部材、及び、これを用いた駆動装置に関する。

従来、電子回路基板と、電子回路基板に積載された電子部品を収容するためのケースと、カバーとを有する電子制御装置が知られている。たとえば、特許文献１には、ケースの周壁の先端縁にシール溝を形成し、シール溝にシール剤を充填しておき、シール溝にカバーの突出部を挿入することで、カバーとケースの間をシールする構成が開示されている。

特開２０１６−１０９１７２号公報

しかし、特許文献１では、ケースのシール溝に挿入される挿入部と、シール溝の周壁部の内面とが作る空間の幅が、回路基板や電子部品等の保護を要する保護部品が配置される収容空間側と外部空間側とで等しい。このとき、シール溝に充填されたシール剤は、カバーの突出部を挿入されたとき、収容空間側にも、外部空間側にも同じように押し出される。

そのため、シール剤が収容空間側に押し出される量が多い場合は、収容空間側にシール剤が侵入し、内部の保護部品等にシール剤が接触することがある。また、外部空間側に押し出されるシール剤が少なくなってしまうので、シール不足や、液だまりの元になり、外部から確認がしにくいなどの問題があった。

本発明は上記の課題に鑑みて創作されたものであり、その目的は組み付け時に外部空間側にシール剤が多く押し出されるような収容部材、及び、これを用いた駆動装置を提供する。

本発明は、車体下部に設置された電動パワーステアリング装置の駆動装置（１）に用いられ、電子回路基板（４）及び電子部品（３）を含み電動機（１０）を制御する保護部品が収容される収容部材（２）である。この収容部材は、ケース部材（５０、４５０）と、カバー部材（１００、２００、３００、５００）と、を備える。

ケース部材は、シール剤（９０）が充填可能なシール溝（８０）が形成される周壁部（５１）を有する。有底筒状のカバー部材は、ケース部材側に突出しシール溝に挿入される挿入部（１０１、２０１、３０１、５０１）を有し、保護部品を覆うように形成される。
ケース部材とカバー部材とが組み付けられたとき、ケース部材とカバー部材との内部に保護部品を収容する収容空間（５）が形成される。

シール溝に対して挿入部が挿入される方向において、ケース部材側を基部側、カバー部材側を頂部側とする。シール溝の収容空間側にある周壁部の収容空間側内溝面（５５）と、収容空間側と反対方向である外部空間側にある周壁部の外部空間側内溝面（５４、４５３）とは、シール溝に対して挿入部が挿入される方向に沿っている。

挿入部の外部空間側の面（１１０、２１０、３１０、５１０）は、頂部側から基部側にかけて、挿入部が挿入される方向に沿って延びる外部空間側沿面（１０３、２０３、３０３、５０３）と、基部側に向かうほど、収容空間側に傾斜する外部空間側傾斜面（１０４、２０４、３０４、５０４）とをこの順番で含む。

外部空間側沿面と対向する面である外部空間側内溝面との面間距離である第一距離（ｄ１）は、挿入部の収容空間側の挿入部が挿入される方向に沿って延びる収容空間側沿面（１０５、２０５、３０５、５０５）と対向する面である収容空間側内溝面との面間距離である第二距離（ｄ２）よりも大きく形成されている。

カバー部材は、外部空間側に突出し、挿入部の外部空間側においてシール溝の開口に対向し、シール剤と挿入部の外部空間側沿面との界面に直接水がかかることを防止可能なひさし部（１２０、２２０、３２０、５２０）を有する。ひさし部の基部側の端面（１２１）は、周壁部の外部空間側の頂面部（５３）よりも頂部側に形成されている。

カバー部材の挿入部がケース部材のシール溝に挿入されていくとき、シール剤は外部空間側に多く押し出される。このため、収容空間側に押し出されるシール剤は少なくなるので、収容空間内の回路基板や電子部品の電極部に、シール剤が接触することで発生するハンダ剥がれ等の防止が可能である。また、外部空間側に多くシール剤が溢れるので、組み付け時に外部から確認しやすく、かつ液溜まりの発生を防止できる。

本発明の第一実施形態に係る駆動装置の図２におけるＩ−Ｉ断面図である。 本発明の第一実施形態に係る駆動装置の平面図である。 本発明の第一実施形態に係るカバー部材の斜視図である。 本発明の第一実施形態に係る図１のＩＶを拡大した断面図である。 本発明の第二実施形態に係る図４に相当する断面図である。 本発明の第二実施形態に係る押し出し面の他の態様を表した断面図である。 本発明の第三実施形態に係る図３のＶＩＩを拡大した平面図である。 本発明の第三実施形態に係る図４に相当する断面図であり、周方向の切断位置は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩである。 本発明の第三実施形態に係る図４に相当する断面図であり、周方向の切断位置は図７のＩＸ−ＩＸである。 本発明の第三実施形態に係る切り欠きの他の態様を表した平面図である。 本発明の第四実施形態に係る図４に相当する断面図である。 本発明の第五実施形態に係る図４に相当する断面図である。

以下、本発明の収容部材を図面に基づいて説明する。なお以下の複数の実施形態において、実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第一実施形態）
図１と図２に示すように本実施形態による駆動装置１は収容部材２と、電動機１０とを備える。ここで、収容部材２はケース部材５０とカバー部材１００から構成される。ケース部材５０とカバー部材１００はＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）などの樹脂から成形によって形成されている。ケース部材５０とカバー部材１００とが組み付けられ、内部に収容空間５が形成される。電動機１０と収容部材２とはねじ止め等の既知の方法で組みつけられる。駆動装置１はたとえば、電動パワーステアリング装置などに適用され、車体下部などに取り付けられることが多い。

ケース部材５０は第一コネクタ６５と、第二コネクタ６７と、周壁部５１とを備える。周壁部５１は頂部側の頂面にシール溝８０を有する。周壁部５１の内側には、電動機１０を制御する電子回路基板４や電子部品３が収容され、水や埃等の侵入から保護されている。第一コネクタ６５と、第二コネクタ６７から、図示しない外部からの信号や電力が電子回路基板４や電子部品３に送られる。収容空間５には他にも図示しないインバータや、放熱板等電動機制御に必要な様々な部品が収容されている。これら収容空間５にある部品を、保護部品と定義する。
これらの保護部品が電動機１０の制御に使用される。本実施形態ではコネクタは二つであるが、これに限定されるものではない。あるいはコネクタを使用せず、ケース部材５０の側面に孔をあけ、そこからケーブルを通して、外部からの信号や電力を収容空間内部の部品に送る形をとってもよい。

図３より、カバー部材１００は保護部品を覆うように、電動機１０側に開口する有底筒状に形成される。挿入部１０１はカバー部材１００から基部側に突出して形成される。また、カバー部材１００の全周に渡り連続して形成される。位置決め部１１３は挿入部１０１よりも収容空間側にある。本実施形態では、位置決め部１１３の先端は、カバー部材１００の挿入部１０１の基部側端部１１４よりも基部側に突出している。位置決め部１１３はカバー部材１００の挿入部１０１が、シール溝８０に挿入される際の位置決めに使用されるものである。本実施形態では位置決め部１１３は５つ形成されている。

ケース部材５０に形成された周壁部５１はケース部材５０の全周に亘って連続的に形成され、同じく全周に沿って連続的に形成されたシール溝８０を有する。シール溝８０にはシール剤９０が充填される。本実施形態においては、ケース部材５０に形成されたシール溝８０に、カバー部材１００の挿入部１０１を挿入することにより、ケース５０部材とカバー部材１００とが組み付けられる。

シール溝８０に充填されるシール剤９０はたとえば、シリコーン系の接着剤である。また、シール溝８０が全周縁に沿って同じ形状である必要はなく、カバー部材１００の挿入部１０１の形状に合わせて変化していてもよい。シール剤９０は他にアクリル系、エポキシ系など、さまざまな接着剤を利用できる。また、グリスなど接着性を有しないものでもよい。

図４に示すように、ケース部材５０の周壁部５１の収容空間側の頂面５２の高さと、ケース部材５０の周壁部５１の外部空間側の頂面５３の高さは本実施形態では同じであるが、異なっていてもよい。シール溝８０の周壁部５１の収容空間側内溝面５５と外部空間側内溝面５４はシール溝に対して挿入部が挿入される方向に沿っている。外部空間側の溝隅部８１と収容空間側の溝隅部８２はそれぞれ、応力集中を避けるために曲率を有している。

挿入部１０１の外部空間側の面１１０は、頂部側から基部側にかけて、挿入方向に沿って延びる外部空間側沿面１０３と基部側に向かうに従って、収容空間側に傾斜する外部空間側傾斜面１０４とをこの順番で含む。挿入部１０１はケース部材５０のシール溝８０に挿入され、これにより、ケース部材５０とカバー部材１００とはシール剤９０によってシールされ、収容空間への外部からの水やその他の液体、異物等の侵入が阻まれる。

突き当て部１０２は挿入部１０１よりも収容空間側に形成される。組み付け時の挿入部１０１の挿入方向に沿った方向の位置決めは、突き当て部１０２の基部側端面１０６が周壁部５１の収容空間側の頂面５２と当接することで行われる。突き当て部１０２の基部側端面１０６は、挿入部の基部側端よりも頂部側にあり、組み付け時に、シール溝８０の底に、カバー部材１００の挿入部１０１の基部側端部１１４が接触しないように構成される。

挿入部１０１の収容空間側沿面１０５と突き当て部１０２との間で、周壁部５１の収容空間側の頂面５２よりも頂部側には液溜まり溝９２が形成される。組み付け時に収容空間側に溢れたシール剤９０はこの液溜まり溝９２に溜まる。挿入部１０１の外部空間側沿面１０３と、周壁部５１の外部空間側の頂面５３との間から溢れたシール剤９０は頂面５３の上の溢れ部９１に溢れる。シール剤９０の量が多すぎる場合や、頂面５３の外部空間側への幅が短いと、周壁部５１の外部空間側の外壁面５６を伝わってシール剤９０がこぼれて、基部側にある電動機１０に接触することもあるため、シール剤９０の量や頂面５３の幅は最適なものに選択される。

突き当て部１０２の基部側端面１０６が周壁部５１の収容空間側の頂面５２と当接した状態において、挿入部１０１の外部空間側沿面１０３と対向する面である周壁部５１の外部空間側内溝面５４との距離をｄ１と定義する。
挿入部１０１の収容空間側沿面１０５と対向する面である周壁部５１の収容空間側内溝面５５との距離をｄ２と定義する。

組付け時の収容空間側と外部空間側の位置決めは、位置決め部１１３の外部空間側の面１１６が、周壁部５１の収容空間側の外壁面５７に当接することで行われる。本実施形態においては、位置決めが行われた時、ｄ１＞ｄ２となるように、ケース部材５０の周壁部５１とカバー部材１００の位置決め部１１３と挿入部１０１とが形成されている。

従来技術では、ｄ１＝ｄ２、若しくはｄ１＜ｄ２となるように、挿入部がシール溝８０に挿入されている。また、挿入部１０１の外部空間側の面は傾斜面を有していない。このとき、挿入部がシール溝８０に挿入されたとき、シール剤９０が溢れ部９１に溢れる量と、液溜まり溝９２に溢れる量とが等しいか、あるいは液溜まり溝９２に溢れる量が大きい場合がある。この時、溢れ部９１に溢れる量が少なくなるので、シール剤９０が凹形状になってしまい、いわゆる液だまりが発生してしまう場合がある。

電動パワーステアリング装置は車体下部に近く、本実施形態の駆動装置１も車体下部に配置される場合が多い。そのため、洗車の際の高圧水や、道路に流布されたオイルやガソリンなどの跳ね返りが、収容部材２にかかることがある。そのとき、液だまりに、水やオイル等の液体がたまって残留してしまうと、長時間経過する内にシール剤９０と挿入部１０１の外部空間側沿面１０３との界面１２５やシール剤９０と周壁部５１の外部空間側内溝面５４との界面に残留液体が浸透していき、接着力が低下してシール不良が生じる。
また、シール剤９０が収容空間側に多く溢れた場合、周壁部５１の収容空間側の外壁面５７を伝わって内部にシール剤９０が侵入していき、収容空間内の電子回路基板４や電子部品３等の電極部に、シール剤９０が接触することがある。

このとき、電子部品等が熱を発生すると、シール剤９０も膨張するが、樹脂で構成されるシール剤９０は熱膨張率が電子部品の電極部に使われるハンダの熱膨張率よりも大きく、ハンダに応力がかかる。そのため電子部品の発熱と冷却のサイクルの繰り返しにより、ハンダに応力が繰り返しかかり、剥離不良が起きる可能性があった。
さらに、外部空間側に溢れるシール剤９０も少ないため、組み付け時に外部から視認しにくい。

一方、本実施形態においては、挿入部１０１の外部空間側傾斜面１０４があるため、シール溝８０の外部空間側の溝隅部８１と外部空間側傾斜面１０４の間に空間Ｓ１ができる。そのため挿入部１０１がシール溝８０に挿入されたとき、押しのけられられたシール剤９０は、空間Ｓ１に溜まり、さらに、空間Ｓ１に溜まったシール剤９０はｄ１＞ｄ２であるため、収容空間側よりも外部空間側に流れやすい。

そのため、十分な量のシール剤９０が溢れ部９１にあり、シール剤９０が凹形状になることがなく、液だまりが発生することもないので、シールの信頼性が高い。また、液溜まり溝９２に溢れるシール剤９０は従来よりも少ないため、収容空間側にシール剤９０が溢れ出ることもなく、電子回路基板４や電子部品３等にシール剤９０が接触することを防げる。さらに、外部空間側へのシール剤９０の溢れ部９１を組み付け時に目視で確認しやすく、シール不足の発生を容易に確認できる。

さらに、カバー部材１００はひさし部１２０を有する。ひさし部はカバー部材１００から外部空間側に突出し、カバー部材１００の全周に沿って形成されている。ひさし部１２０の基部側の端面１２１は、ケース部材５０の周壁部５１の外部空間側の頂面５３よりも頂部側に形成されている。

高圧の洗車水がひさし部１２０の頂部側から噴射されても、ひさし部１２０によって、溢れ部９１が守られている。ひさし部１２０が外部空間側に長いほど高圧洗車水から溢れ部９１を防御しやすいが、あまり長すぎるとコンパクトな収容はしにくくなる。そのため、ひさし部１２０の外部空間側の突端が、周壁部５１の外部空間側の外壁面５６の外部空間側における位置と同じ程度の位置にあるようにするのが好ましい。

仮に、ひさし部１２０が存在せず、溢れ部９１にあるシール剤９０が露出していると、頂部側から直接に高圧の洗車水などが溢れ部９１にかかる場合がある。そのとき、高圧水の圧力がシール剤９０と挿入部１０１の外部空間側沿面１０３との界面１２５にかかる。そのため界面にかかる剪断応力によって、シール剤９０と外部空間側沿面１０３とが剥離し、シール不良が発生することがある。

しかし、ひさし部１２０を有すると、シール剤９０と挿入部１０１の外部空間側沿面１０３との界面１２５に直接高圧の洗車水がかかることがない。そのため直接剪断応力が界面１２５に加わることがなく、安定してシールの品質を確保できる。

（第二実施形態）
本発明の第二実施形態について、図５を参照して説明する。
ケース部材５０については第一実施形態と同一であるので、特に説明を必要としない限り図面中の符号は省略する。カバー部材２００は挿入部２０１と、突き当て部２０２と、位置決め部２１３と、ひさし部２２０とを備える。
カバー部材の挿入部２０１の外部空間側の面２１０は、頂部側から基部側にかけて、外部空間側沿面２０３と外部空間側傾斜面２０４とをこの順番で含む。
挿入部２０１と、位置決め部２１３については、第一実施形態と同様に、カバー部材２００がケース部材５０と組み付けられたとき、ｄ１＞ｄ２となるように形成されている。
ここで、ｄ２は後述する第二収容空間側沿面２０５と収容空間側内溝面５５との面間距離である。

カバー部材２００の挿入部２０１の収容空間側沿面２１１は、挿入部２０１の基部側端部２１４から頂部側に向かって、第一収容空間側沿面２０８と、押し出し面２０７と、第二収容空間側沿面２０５とを、この順番で含む。第一収容空間側沿面２０８と第二収容空間側沿面２０５とは挿入部２０１の挿入方向に沿って延びる面であり、押し出し面２０７は、挿入部２０１の挿入方向と交差し、基部側を向いた面である。押し出し面２０７は挿入部２０１の挿入時に接着剤を押しのける役割を有する。図６に押し出し面２０７の形状の一例を示す。（ａ）に示すように、押し出し面２０７は、挿入部２０１の挿入方向と略垂直な面である。または（ｂ）に示すように押し出し面２２１は外部空間側に向かうにつれて、頂部側に傾斜する平面でもよいし、あるいは（ｃ）に示すように押し出し面２２２は頂部側にくびれを有する曲面でもよい。さらに、第一収容空間側沿面２０８と押し出し面２０７のなす角が、９０°から１２０°程度で、頂部側に向かうにつれて緩やかに収容空間側に傾斜する面でもよい。

基部方向に挿入部２０１が挿入された場合、より効果的にシール剤９０を外部空間側に押しのけることができる。また、押し出し面２０７が頂部側に傾斜する面や頂部側にくびれを有する面であると、より効率よく、シール剤９０を押しのけることができる。そのため、上記実施形態の効果に加えてより外部からシールの状況を視認しやすく、かつ、シール不良の発生を低減できる。

（第三実施形態）
本発明の第三実施形態について図７から図９を参照して説明する。
図７は第三実施形態にかかるカバー部材の挿入部３０１を図３のＶＩＩについて拡大した平面図である。紙面に向かって、左右方向が挿入部３０１の周方向、紙面上方向が頂部側、紙面からこちらに向かう方向が、収容空間側である。図６に示す切り欠きを有するカバー部材３００をケース部材５０と組み付けたときの、ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図、ＩＸ−ＩＸ断面図をそれぞれ図８と図９とに示す。
ケース部材５０については第一実施形態と同一であるので、特に説明を必要としない限り図面中の符号は省略する。

押し出し面３０７と挿入部３０１の第二収容空間側沿面３０５とを切り欠いて、切り欠き３３０が形成されていることを図７に示す。切り欠き３３０は挿入部３０１の周方向に沿って、非連続に形成されている。切り欠き３３０は、頂部側に向かうに従って、収容空間側に傾斜していく切り欠き傾斜面３３２を含む。

切り欠き傾斜面３３２は図７において斜線部で表す。挿入部３０１がシール溝８０に挿入される際に押し出し面３０７に巻き込まれた空気の塊をボイド９５とする。ボイド９５が挿入部３０１の周方向に動き、切り欠き３３０の端部３３１にかかったとき、ボイド９５は浮力により切り欠き傾斜面３３２に沿って頂部側に移動し、最終的にはシール剤９０の外部に逃げていく。

図８より、カバー部材３００は挿入部３０１と、突き当て部３０２と、位置決め部３１３と、ひさし部３２０とを備える。
カバー部材３００の挿入部３０１の外部空間側の面３１０は、頂部側から基部側にかけて、外部空間側沿面３０３と外部空間側傾斜面３０４とをこの順番で含む。挿入部３０１と、位置決め部３１３については、第一実施形態と同様に、カバー部材３００がケース部材５０と組み付けられたとき、ｄ１＞ｄ２となるように構成されている。ここで、ｄ２は後述する第二収容空間側沿面３０５と収容空間側内溝面５５との面間距離である。

カバー部材３００の挿入部３０１の収容空間側沿面３１１は、挿入部３０１の基部側端部３１４から頂部側に向かって、第一収容空間側沿面３０８と、押し出し面３０７と、第二収容空間側沿面３０５とを、この順番で含む。第一収容空間側沿面３０８と第二収容空間側沿面３０５とは挿入部３０１の挿入方向に沿って延びる面であり、押し出し面３０７は、挿入部３０１の挿入方向と交差し、基部側を向いた面である。押し出し面３０７は第二実施形態と同様に様々な形状を有する。

図８に示すように押し出し面３０７の基部側にボイド９５が巻き込まれたとき、シール剤９０は粘度の高い液体であり、巻き込まれた空気は動きにくい。特に、押し出し面３０７が外部空間側に向かうに従って、頂部側に傾斜するような面である場合、ボイド９５は第一収容空間側沿面３０８と押し出し面３０７の作るくさび形の空間にとどまる。また、頂部側にくびれを有する曲面である場合は、くびれの部分にボイド９５がとどまる。

図９に押し出し面３０７の基部側に巻き込まれたボイド９５が、切り欠き傾斜面３３２に沿って頂部側に逃げていく様子を示した。切り欠き傾斜面３３２に沿ったボイド９５はさらに収容空間側の第二収容空間側沿面３０５に沿って、液溜まり溝９２に到達して放出される。

巻き込んだボイド９５を含んだままシール剤９０が乾燥してしまうと、接着面同士の沿面距離が短くなってしまい、接着強度が不足して挿入部３０１がシール溝８０から抜けやすくなり、接着不良が発生する。また、ボイド９５を含んだ状態で収容部材の昇降温が繰り返されると、ボイド９５の熱膨張率とシール剤９０の熱膨張率の差で応力が繰り返し発生することになり、やがては、シール剤９０の剥がれにもつながる。

しかし、本実施形態においては上記実施形態の効果に加えて、組み付け時のボイド９５が押し出し面３０７に巻き込まれた場合にも、ボイド９５を切り欠き傾斜面３３２に沿って頂部側に逃がすことができる。そのため、シール不良も少なく、接着強度をさらに上げることができる。
また、切り欠き３３０の形状は、本実施形態では図１０（ａ）に示すように方形であったが、他に（ｂ）に示すような半円形の切り欠き３３５、（ｃ）に示すような三角形の切り欠き３３６などのように、様々な形状でも同様な効果を得ることができる。

（第四実施形態）
本発明の第四実施形態について、図１１を参照して説明する。カバー部材については第一実施形態と同一であるので、特に説明を必要としない限り図面中の符号は省略する。
本実施形態では、ケース部材４５０の周壁部４５１の外部空間側内溝面４５２は、頂部側から基部側にかけて、挿入部１０１の挿入方向に沿って延びる外部空間側内溝沿面４５３と、基部側に向かうに従って収容空間側に傾斜する外部空間側内溝傾斜面４５４とをこの順番で含む。

外部空間側内溝傾斜面４５４は、カバー部材１００の挿入部１０１の外部空間側傾斜面１０４と略平行な傾斜に形成される。この形状では図４に示す空間Ｓ１が存在しない。そのため空間Ｓ１に滞留するシール剤９０を減らすことができ、よりコストダウンできるとともに、外部空間側傾斜面１０４と外部空間側内溝傾斜面４５４との距離が短くなるので、接着強度を上げることができる。

（第五実施形態）
本発明の第五実施形態について、図１２を参照して説明する。ケース部材については第一実施形態と同一であるので、特に説明を必要としない限り図面中の符号は省略する。
カバー部材５００は挿入部５０１と、突き当て部５０２と、位置決め部５１３と、ひさし部５２０とを備える。
カバー部材５００の挿入部５０１と、位置決め部５１３については、第一実施形態と同様に、カバー部材５００がケース部材５０と組み付けられたとき、ｄ１＞ｄ２となるように構成されている。

カバー部材５００の挿入部５０１の外部空間側の面５１０は、頂部側から基部側にかけて、基部側に向かうに従って収容空間側に傾斜する第一外部空間側傾斜面５０６と、挿入部５０１の挿入方向に沿った面である外部空間側沿面５０３と、基部側に向かうに従って収容空間側に傾斜する第二外部空間側傾斜面５０４とをこの順番で含む。カバー部材５００の挿入部５０１の収容空間側沿面５０５は、挿入方向に沿って延びる面である。さらに、第一外部空間側傾斜面５０６の基部側端部は、ケース部材５０の周壁部５１の外部空間側の頂面５３の属する平面と同一若しくは頂部側にある。

ここで、周壁部５１の外部空間側の頂面５３のもっとも収容空間に近い角部を５９としたとき、角部５９と第一外部空間側傾斜面５０６との距離をｄ３とすると、ｄ３＞ｄ２となるように形成されている。ｄ３＜ｄ２の場合、挿入部５０１によって押し出されたシール剤９０の流れが、ｄ３の部分で制限されてしまい、外部空間側に多くシール剤９０を流すことができない。ｄ３＞ｄ２の場合は、溢れるシール剤９０は頂部側ではなく、第一外部空間側傾斜面５０６によって、より外部空間側に導かれるように溢れる。そのため、上記実施形態の効果に加えて、組み付け時に外部からさらに視認しやすくなる上、頂部側からの洗車水等がシール剤９０と挿入部５０１との界面に直接あたりにくくなり、さらにシール品質が向上する。

（その他の実施形態）
（ａ）本実施形態において、収容空間で保護される保護部品は、回路基板、電子部品、インバータ、放熱板及び電動機制御に必要なその他の品から構成されるものである。しかし、収容空間内に入る部品には特に制限はなく、どのような部品であっても本発明は適用可能である。
（ｂ）本実施形態において、駆動装置を構成する収容部材と電動機とは一体型であるが、収容部材と電動機はそれぞれ分離したものであってもよい。また、本実施形態における駆動装置は電動パワーステアリング装置に使用されるものであるが、本発明の適用範囲はこれに限らない。
（ｃ）本実施形態において収容部部材を構成するケース部材、カバー部材はともにＰＢＴ樹脂などから形成されるが、ケース部材やカバー部材の片方、または両方を金属やセラミックなどであっても本発明は適用可能である。
（ｄ）本実施形態において、ケース部材のシール溝、カバー部材の挿入部、突き当て部及びひさし部は全周に亘って連続的に形成されるものであるし、シール品質を確保するにはその方が好ましい。しかし、実施上の都合によっては、一部分を削除するようなことも考えられる。本発明はもちろんそのような場合でも適用できる。
本発明は上記実施形態単独で実施しても、あるいは組み合わせて実施してもよい。また、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施可能である。

１ 駆動装置 ２ 収容部材 １０ 電動機 ８０ シール溝 ９０シール剤
５０、４５０ ケース部材 ５１、４５１ 周壁部
５４ ４５３周壁部外部空間側内溝面
５５ 周壁部収容空間側内溝面
１００、２００、３００、５００ カバー部材
１０１、２０１、３０１、５０１ 挿入部
１０３、２０３、３０３、５０３ 挿入部外部空間側沿面
１０５、２０５、３０５、５０５ 挿入部収容空間側沿面
ｄ１ 第一面間距離 ｄ２ 第二面間距離

Claims (4)

1. 車体下部に設置された電動パワーステアリング装置の駆動装置（１）に用いられ、電子回路基板（４）及び電子部品（３）を含み電動機（１０）を制御する保護部品が収容される収容部材であって、
   シール剤（９０）が充填可能なシール溝（８０）が形成される周壁部（５１、４５１）を有するケース部材（５０、４５０）と、
   前記ケース部材側に突出し前記シール溝に挿入される挿入部（１０１、２０１、３０１、５０１）を有し、前記保護部品を覆うように形成される、有底筒状のカバー部材（１００、２００、３００、５００）と、を備え、
   前記ケース部材と前記カバー部材とが組み付けられたとき、前記ケース部材と前記カバー部材との内部に前記保護部品を収容する収容空間（５）が形成され、
   前記シール溝に対して前記挿入部が挿入される方向において、前記ケース部材側を基部側、前記カバー部材側を頂部側とし、
   前記シール溝の前記収容空間側にある前記周壁部の収容空間側内溝面（５５）と前記収容空間側と反対方向である外部空間側にある前記周壁部の外部空間側内溝面（５４、４５３）とは前記シール溝に対して前記挿入部が挿入される方向に沿っており、
   前記挿入部の前記外部空間側の面（１１０、２１０、３１０、５１０）は、前記頂部側から前記基部側にかけて、前記挿入部が挿入される方向に沿って延びる外部空間側沿面（１０３、２０３、３０３、５０３）と、前記基部側に向かうほど、前記収容空間側に傾斜する外部空間側傾斜面（１０４、２０４、３０４、５０４）とをこの順番で含み、
   前記外部空間側沿面と対向する面である前記外部空間側内溝面との面間距離である第一距離（ｄ１）は、
   前記挿入部の前記収容空間側の前記挿入部が挿入される方向に沿って延びる収容空間側沿面（１０５、２０５、３０５、５０５）と対向する面である前記収容空間側内溝面との面間距離である第二距離（ｄ２）よりも大きく形成されており、
   前記カバー部材は、前記外部空間側に突出し、前記挿入部の前記外部空間側において前記シール溝の開口に対向し、前記シール剤と前記挿入部の前記外部空間側沿面との界面に直接水がかかることを防止可能なひさし部（１２０、２２０、３２０、５２０）を有し、
   前記ひさし部の前記基部側の端面（１２１）は、前記周壁部の前記外部空間側の頂面部（５３）よりも前記頂部側に形成されている、収容部材（２）。
2. 前記挿入部（２０１、３０１）の前記収容空間側の面（２１１、３１１）は、前記挿入部の前記基部側の端部（２１４、３１４）から前記頂部側にかけて、第一収容空間側沿面（２０８、３０８）と、押し出し面（２０７、２２１、２２２、３０７）と第二収容空間側沿面（２０５、３０５）と、をこの順番で含み、
   前記第一収容空間側沿面と前記第二収容空間側沿面とは、前記挿入部が挿入される方向に沿って延びる面であり、
   前記押し出し面は前記挿入部が挿入される方向と交差し、前記基部側に向いた面である、請求項１に記載の収容部材。
3. 前記挿入部（３０１）は前記挿入部の前記押し出し面（３０７）と前記第二収容空間側沿面（３０５）との一部を切り欠いて形成された切り欠き（３３０、３３５、３３６）を有し、
   前記切り欠きは、前記基部側から前記頂部側に向かうに従って、前記収容空間側に傾斜していく切り欠き傾斜面（３３２）を有する、請求項２に記載の収容部材。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の前記収容部材と、
   前記保護部品と、
   前記電動機と、を備える、駆動装置（１）。

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