JP6609775B2 - コイン搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、コイン搬送装置に関し、詳しくは、一枚ずつ送り出されたコインを所定位置まで搬送して放出するコイン搬送装置に関する。さらに言えば、直径の異なる複数種類のコインを搬送して二つの異なる位置から選択的に放出するコイン搬送装置に関する。なお、本明細書で使用する「コイン」は、通貨であるコイン、ゲーム機のメダルやトークン等の代用貨幣、および、それらと類似のものを包含する。

コインを所定位置まで搬送して放出する技術は、従前より種々提案されている。例えば、特許文献１（特開２０１２−２２１２８１号公報）に開示された「コイン搬送装置」、特許文献２（特許第６００２９０６号公報）に開示された「コイン搬送装置」および特許文献３（特許第５０６６６７９号公報）に開示された「ディスクの振分装置」がある。

特許文献１の「コイン搬送装置」は、コインの周面を案内する左右の案内面およびコインの表裏面を案内する表裏の案内面を有すると共に入口から出口に向けて延在するコイン案内通路と、コイン案内通路に突出すると共に表裏の案内面に略垂直な複数のうちの対応する回転軸線の回りを回転運動する複数のコイン押動手段と、コイン案内通路内のコインを出口へ向けて弾き出すコイン放出手段と、弾き出されたコインを検出するコイン払出検出センサと、を備え、複数の回転軸線が入口から出口へ向かって所定の順に配置され、隣接して対となる回転軸線のそれぞれに対応するコイン押動手段の一方および他方が互いに相反する方向に回転運動するよう構成されている。この「コイン搬送装置」では、入口から導入されたコインはコイン案内通路に案内されつつ複数のコイン押動手段で順次押動されることにより搬送されて出口から放出される（請求項２、段落００７３〜００９２、０１２９〜０１３９、図１、図６〜図１１、図２０〜図３０を参照）。

特許文献１の「コイン搬送装置」では、コイン案内通路内に突出したコイン押動手段は左右の案内面の間に配置されるので、左右の案内面とコイン押動手段との間の間隔よりも大きく、かつ、左右の案内面の間隔よりも小さい範囲の直径を有するコインであれば、左右の案内面のいずれか一方とコイン押動手段とにより支えられながら移動されて搬送が可能となるので、搬送可能なコインの直径範囲が広くなる。また、コイン押動手段のそれぞれによりコインが一つずつ押動されて搬送されるので、コイン案内通路内において隣接する前記コイン同士が重なり合うことがないため、表裏の案内面の間隔を広く設定しても、コイン詰まりが生じることがなく、搬送可能なコインの厚み範囲が広くなる。したがって、直径や厚みの異なる複数種類のコインを搬送できるという利点がある。

特許文献２の「コイン搬送装置」は、１つずつ送り出されたコインを入口で受けて出口へ搬送する搬送通路を有するコイン搬送装置であって、正面視前記コインの右側又は左側に配置され、コインの左側周面又は右側周面を案内する左側案内面および右側案内面と、コインの表面および裏面のいずれか一方をそれぞれ案内する表面側案内面および裏面側案内面を有し、入口から出口に向けて延在するコイン案内通路と、入口から出口に向かって所定の順に配置されると共に、表面側案内面および裏面側案内面に略垂直な対応する回転軸線の回りを回転する複数の回転盤と、コイン案内通路内に突出するよう複数の回転盤上にそれぞれ設けられ、対応する回転軸線の回りを旋回して、コイン案内通路内のコインを押動するコイン押動体と、駆動装置により駆動され、かつ、複数の回転盤をそれぞれ駆動連結すると共に、複数の回転盤のうち隣接する一対の回転盤の一方および他方を互いに相反する回転方向に回転させる駆動連結機構と、を備えるコイン搬送装置において、左側案内面及び右側案内面に出口開口を設け、出口開口にコインを案内する案内位置又は案内しない非案内位置に選択的に位置される可動案内体が配置されている。この「コイン搬送装置」では、入口から導入されたコインはコイン案内通路に案内されつつコイン押動体で順次押動されることにより搬送される。そして、左側案内面及び右側案内面に設けられた出口開口からコインが選択的に放出される。（請求項２、段落００１５、００１６、０１２８〜０１３２、図２１を参照）

特許文献２の「コイン搬送装置」では、特許文献１の「コイン搬送装置」と同様に、直径や厚みの異なる複数種類のコインを搬送できるという利点がある。さらに、複数の出口開口から選択的に放出できるという利点もある。

特許文献３の「ディスクの振分装置」は、ディスクを一列に並べて誘導するガイド通路と、ガイド通路の出口においてガイド通路の一側に第１出口通路を、他側に第２出口通路を配置し、第１出口通路又は第２出口通路にそれぞれ進退可能な第１邪魔手段、第２邪魔手段をそれぞれ配置し、第１邪魔手段若しくは第２邪魔手段の一方を選択的に第１出口通路又は第２出口通路に進出させることにより、ディスクを第１出口通路又は第２出口通路に誘導するようにしたディスクの振分装置において、第１邪魔手段及び第２邪魔手段を前記ガイド通路の出口から少なくともディスク直径分以上離れて配置している。この「ディスクの振分装置」では、ガイド通路によって一列に誘導されたディスクが第１出口通路または第２出口通路へ進行する。第１出口通路または第２出口通路に進行したディスクは、第１出口通路または第２出口通路に選択的に進出している第１邪魔手段または第２邪魔手段によって移動を阻止される。第１邪魔手段または第２邪魔手段はガイド通路に対しディスク直径分以上離れた位置に配置されているので、阻止されたディスクの端とガイド通路との間にはディスク直径以上の間隔がある。よって、阻止されたディスクの次のディスクは、当該阻止されたディスクによってガイドされ、ディスクが進行を阻止されている出口通路と反対側の出口通路に案内される。次のディスクが反対側の出口通路に進行した後、第１邪魔手段または第２邪魔手段によりストップされていたディスクは、その位置を保持し、若しくは、重力によりガイド通路側に戻る遊動をする。次のディスクがガイド通路を進行してきた場合、阻止されたディスクを押動し、前記と同様に一方の出口通路の邪魔手段により進行を阻止されるため、次のディスクが停止しているディスクによって案内され、他方の出口通路に進行して払い出される。（請求項１、段落０００７、００１３、００１８〜００２１、００２４〜００２６、図１〜図９を参照）。

通常、この種の装置では、出口から放出されるコイン（または、ディスク）を検知するためのセンサが設けられている。

特許文献１の「コイン搬送装置」では、出口の直前にコイン検出センサが配置され、当該コイン検知センサによってコインが１つずつ検出される。これに基づいて出力される検出信号より、出口から放出されるコインの枚数を計数することができる（段落００４４、０１２１、図１４を参照）。

特許文献２の「コイン搬送装置」では、左側案内面に設けられた出口開口に対応して光電センサが配置されると共に、右側案内面に設けられた出口開口に対応して光電センサが配置される。それら光電センサは、左側案内面の出口開口から自重により放出されるコインと、右側案内面の出口開口から自重により放出されるコインと、を検知する（段落０１３１、図２１を参照）。

特許文献３の「ディスクの振分装置」では、第１出口通路および第２出口通路にそれぞれ対応して第１センサおよび第２センサが配置されている。そして、第１センサが第１出口通路を通過するディスクを検知し、第２センサが第２出口通路を通過するディスクを検知する。これら第１センサおよび第２センサの出力は、払い出されたディスクのカウントに用いられる（段落００４０〜００４２、図３、図７を参照）。

上記の如くセンサでコインを検知する場合、センサを通過する前にコインを弾き出す機構を用いることが好ましい。所定の速度でコインを弾き出ことによりセンサから出力される信号の波形が安定し、コインの検知を確実に行うことができるからである。特許文献１の「コイン搬送装置」では、コイン案内通路内のコインを出口へ向けて弾き出すコイン放出手段が設けられ（段落００４４、０１２０、図１４を参照）、特許文献３の「ディスクの振分装置」では、第１出口通路および第２出口通路のそれぞれに対応して第１弾き出し手段および第２弾き出し手段が配置されている（段落００３８、００３９、図３、図４を参照）。

特開２０１２−２２１２８０号公報 特許第６００２９０６号公報 特許第５０６６６７９号公報

上述した特許文献１の「コイン搬送装置」では、コイン案内通路の端部に形成された出口からのみコインを放出する構成であるため、左右２箇所の出口からコインを放出できないという問題がある。

特許文献２の「コイン搬送装置」では、左右に配置された出口開口からコインを選択的に放出できるものの、それら出口開口からのコインの放出はコインの自重によってなされるので、出口開口に向かうコインの移動速度にばらつきが生じ易い。そのため、コインを弾き出す機構を有する場合に比べ、安定したコインの検知ができないという問題がある。特許文献１の「コイン搬送装置」と同様のコイン放出手段を設けることも考えられるが、構造が複雑になり、装置が大型になると共に、コストが増加することから、俄に採用することはできないという問題がある。

特許文献３の「ディスクの振分装置」では、後位のディスクが前位のディスクを順次押動してディスクを搬送する構成であるため、ディスク通路幅をディスクの直径に適合させねばならないことから、ディスクの直径毎にディスク搬送通路を設定しなければならず、直径の異なる複数種類のコインに対応することができないという問題がある。

本発明は、上述した従来技術の問題を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、直径や厚みの異なる複数種類のコインに対応できると共に、２箇所の出口からコインを選択的に放出でき、且つ、それら出口から放出されるコインを確実に検知できるコイン搬送装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、比較的簡素な機構を付加することにより、直径や厚みの異なる複数種類のコインに対応できると共に、少なくとも２箇所の出口からコインを選択的に放出できるコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、装置の大型化やコストの増加を抑制しつつ、直径や厚みの異なる複数種類のコインに対応できると共に、２箇所の出口からコインを選択的に放出できるコイン搬送装置を提供することにある。
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。

この目的を達成するため、本発明は以下のように構成される。
本発明のコイン搬送装置は、コインの周面を案内する第１および第２案内面と前記コインの表裏面をそれぞれ案内する第３および第４案内面とにより構成されると共に、下方に位置する入口から上方に位置する出口に向けて延在するコイン案内通路と、前記第１または第２案内面に沿って所定の順に隣接して配置されると共に、前記第３および第４案内面に略垂直な対応する回転軸線の回りを回転する複数の回転盤と、前記複数の回転盤を駆動連結して前記複数の回転盤のうち隣接する二つの前記回転盤の一方および他方を互いに相反する回転方向に回転させる駆動連結機構と、前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側に位置する表面から突出すると共に、対応する前記回転盤の回転軸線を挟んで対向して配置され、対応する前記回転盤と一体で回転することにより対応する前記回転軸線の回りをそれぞれ周回して前記コイン案内通路内の前記コインの周面を押動する第１および第２コイン押動体と、を備えるコイン搬送装置であって、前記出口の上方に位置する前記コインを前記第１案内面側に設けられた第１コイン出口に向けて案内する第１出口通路と、前記出口の上方に位置する前記コインを前記第２案内面側に設けられた第２コイン出口に向けて案内する第２出口通路と、前記第１出口通路の入口において出没可能であって、突出したときに前記第１出口通路への前記コインの進入を阻止するストッパと、前記出口の上方に位置する前記コインに対して、前記ストッパが没入したときに前記第１出口通路へ向かう弾出力が作用し、前記ストッパが突出したときに前記第２出口通路へ向かう弾出力が作用するよう構成されたコイン弾出機構と、をさらに備えことを特徴とする。

本発明のコイン搬送装置では、前記入口から前記コイン案内通路に導入された前記コインは、前記第１および第２案内面によってその周面を案内され、且つ、前記第３および第４案内面によってその表裏面を案内されつつ、前記回転盤から突出する前記第１または第２コイン押動体によってその周面を押動されることにより、前記コイン案内通路において前記出口へ向けて移動・搬送される。そのため、前記コイン案内通路内において前記第１および第２コイン押動体によって押動され得る直径および厚みの異なる複数種類のコインに適用可能となる。

また、前記コイン弾出機構により、前記コイン案内通路の前記出口に移動された前記コインに対して、前記ストッパが没入したときに前記第２出口通路へ向かう弾出力が作用し、前記ストッパが没入したときに前記第１出口通路へ向かう弾出力が作用する。このため、前記ストッパを没入または突出させることにより、前記第１または第２コイン出口から選択的に前記コインを放出することができる。また、前記コインは前記コイン弾出機構によって弾き出されるため、前記第１および第２出口通路のそれぞれにコイン検知センサを配置することにより、それらコイン検知センサから出力される信号波形が安定し、コインの検知を確実に行うことができる。換言すれば、直径や厚みの異なる複数種類のコインに対応可能であると共に、２箇所の出口からコインを選択的に放出でき、且つ、それら出口から放出されるコインを確実に検知できる。また、一つのコイン弾出機構とストッパという比較的簡素な構成でありながら２方向へのコインの弾き出しを実現でき、装置の大型化やコストの増加も抑制できる。

本発明のコイン搬送装置の好ましい例では、前記コイン弾出機構は、一端部が前記第３および第４案内面に略垂直な軸線の回りに回動可能に支持されると共に略Ｖ字形に屈曲したレバーと、前記レバーの屈曲部に設けられた第１コイン接触部と、前記レバーの他端部に設けられた第２コイン接触部と、前記レバーを前記コイン案内通路の前記出口に向かう方向に付勢する付勢手段と、を含み、前記ストッパが突出したときには前記コインの周面が前記コイン押動体、前記ストッパおよび前記第１コイン接触部のそれぞれに接触した状態が生起された後、さらに当該コインの周面が前記第２出口通路の底部および前記第２コイン接触部のそれぞれに接触した状態が生起され、前記ストッパが没入したときには前記コインの周面が前記コイン押動体、前記第１出口通路の底部および前記第１コイン接触部のそれぞれに接触した状態が生起される。

本発明のコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記第１コイン接触部および前記第２接触部のそれぞれが前記第３および第４案内面に略垂直な軸線の回りに回転するローラからなる。

本発明のコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記コイン弾出機構は、一端部が前記第３および第４案内面に略垂直な軸線の回りに回動可能に支持されたレバーと、前記レバーの他端部に設けられたコイン接触部と、前記レバーを前記コイン案内通路の前記出口に向かう方向に付勢する付勢手段と、を含み、前記ストッパが突出したときには前記コインの周面が前記コイン押動体、前記ストッパおよび前記コイン接触部のそれぞれに接触した状態が生起され、前記ストッパが没入したときには前記コインの周面が前記コイン押動体、前記第１出口通路の底部および前記接触部のそれぞれに接触した状態が生起される。

本発明のさらに他の好ましい例では、前記コイン接触部が前記第３および第４案内面に略垂直な軸線の回りに回転するローラからなる。

本発明のコイン搬送装置では、直径や厚みの異なる複数種類のコインに対応できると共に、２箇所の出口からコインを選択的に放出でき、且つ、それら出口から放出されるコインを確実に検知できる。しかも、比較的簡素な機構を付加するだけであり、装置の大型化やコストの増加も抑制できる。

本発明の第１実施形態に係るコイン搬送装置を備えたコイン払出装置の全体構成を示す斜視図である。 図１のコイン払出装置の正面図である。 図１のコイン払出装置の左側面図である。 図１のコイン送出装置およびコイン搬送装置の下部搬送ユニットを示す正面図である。 図４のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 図４のコイン送出装置およびコイン搬送装置の下部搬送ユニットを示す要部分解斜視図である。 図１のコイン搬送装置を示す、正面側から見た要部分解斜視図である。 図１のコイン搬送装置を示す、背面側から見た要部分解斜視図である。 図１のコイン搬送装置のトッププレートを示す背面図である。 図１のコイン搬送装置のベース部を示す正面図である。 図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。 図１のコイン搬送装置の中間搬送ユニットを示す正面図である。 図１２の中間搬送ユニットを示す斜視図である。 図１のコイン搬送装置の上部搬送ユニットを示す、（Ａ）は正面側から見た斜視図、（Ｂ）は背面側から見た斜視図である。 図１４の上部搬送ユニットを示す、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図である。 図１４の上部搬送ユニットを示す、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。 図１４の上部搬送ユニットを構成するストッパ装置を示す、（Ａ）は背面側から見た斜視図、（Ｂ）は背面図、（Ｃ）はストッパが待避位置に位置する場合の平面図、（Ｄ）はストッパが阻止位置に位置する場合の平面図である 図１のコイン払出装置の駆動力伝達機構を示す斜視図である。 図１のコイン搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図である。 図１のコイン搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図１９の続きである。 図１のコイン搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２０の続きである。 図１のコイン搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、第１コイン出口からコインを払い出す場合を示す。 図１のコイン搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２２の続きである。 図１のコイン搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２３の続きである。 図１のコイン搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２４の続きである。 図１のコイン搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、第２コイン出口からコインを払い出す場合を示す。 図１のコイン搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２６の続きである。 図１のコイン搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２７の続きである。 図１のコイン搬送装置における第１コイン出口からコインを払い出す場合の動作を説明するための上部搬送ユニットの模式図で、（Ａ）はコインがコイン弾出機構に到達した状態を示し、（Ｂ）はコインがコイン弾出機構によって弾き出される直前の状態を示す。 図１のコイン搬送装置における第２コイン出口からコインを払い出す場合の動作を説明するための上部搬送ユニットの模式図で、（Ａ）はコインがコイン弾出機構に到達した状態を示し、（Ｂ）はコインがコイン弾出機構によって弾き出される直前の状態を示す。 図１のコイン搬送装置における第２コイン出口からコインを払い出す場合の動作を説明するための上部搬送ユニットの模式図で、コインがコイン弾出機構によって弾き出された後の状態を示す。 本発明の第２実施形態のコイン搬送装置を示す、上部搬送ユニットの模式図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
（コイン払出装置の全体構成）
本発明の一実施形態に係るコイン搬送装置２０を備えたコイン払出装置１を図１〜図３に示す。このコイン払出装置１は、バラ積みされたコインＣを所定の払出位置に搬送して一枚ずつ払いだす機能を有し、大まかにはコイン送出装置１０とコイン搬送装置２０とを含んで構成される。コイン払出装置１は、直径または厚みの異なる複数種類のコインＣを払い出し可能であり、いわゆるサイズフリー対応のコイン払出装置として機能する。

（コイン送出装置）
まず、図１〜図６を参照しながら、コイン送出装置１０について説明する。コイン送出装置１０は、バラ積み状態のコインＣを１枚ずつ分離して送り出す機能を有する。コイン送出装置１０としては、上述した特開２０１２−２２１２８２号公報に開示された構成とほぼ同一のものを採用している。すなわち、コイン送出装置１０は、多数のコインＣを保留する保留ボウル１０２、その保留ボウル１０２を上向きに傾斜して支持し固定する取付ベース１０４、コインＣを一つずつ区分けする回転ディスク１０６、回転ディスク１０６を駆動する駆動装置１０８、回転ディスク１０６からコインＣを受け取るコイン受取手段１１２、およびコイン落下手段１１８を有している。

保留ボウル１０２は、多数のコインＣをバラ積み状態に保留し、回転ディスク１０６に向けて送り込む機能を有する。保留ボウル１０２は、取付ベース１０４より前方（図３において右側）に突出し、回転ディスク１０６に近づくに従って深さが増し、換言すれば、底壁１２２が回転ディスク１０６に向かって下向きに傾斜しているヘッド部１０２Ａと、コインＣを投入するためのコイン投入口１０２Ｂと、取付ベース１０４に密接すると共に回転ディスク１０６の少なくとも下側の外周を囲う外装部１０２Ｃを有している。

底壁１２２の傾斜は、コインＣが自重によって回転ディスク１０６側に滑落できる角度である。ヘッド部１０２Ａは、回転ディスク１０６側が開放された、かいば桶形であり、その開放端部は取付ベース１０４に密着して固定されている。回転ディスク１０６の下部の前方には、図５に示すように、狭幅の縦溝１２４を形成し、落下したコインＣが立ち易いようにしてある。縦溝１２４は外装部１０２Ｃに続いて形成された回転ディスク１０６に対し略平行な垂線に対し回転ディスク１０６側に傾斜する縦壁１２６と回転ディスク１０６及び外装部１０２Ｃによって形成され、その幅、換言すれば、回転ディスク１０６の上面と保留ボウル１０２の縦壁１２６との間隔は、最小コインの直径よりも小さく、かつ、最大厚みコインの厚みの５倍から１０倍に設定され、回転ディスク１０６の回転方向下流側ほどその間隔が広まるように設定されている。コインＣを立たせ、更に回転ディスク１０６側に傾け、コインＣを最後の一枚まで後述のコイン係止体１２８に係止させて、払い出すことができるようにするためである。

外装部１０２Ｃは、円筒リング形であって、回転ディスク１０６の外周に近接配置される。よって、直径の異なるコインＣは、保留ボウル１０２内にバラ積み状態に保留され、傾斜する底壁１２２上を自重によって滑り落ち、回転ディスク１０６に送り込まれる。さらに、回転ディスク１０６によって連れ回りされるコインＣは、外装部１０２Ｃにより回転ディスク１０６上に留まるよう案内される。

取付ベース１０４は、回転ディスク１０６を回転自在に支持し、保留ボウル１０２が固定される等の機能を有する。取付ベース１０４は、図２の左右に配置された２つの水平な載置台部１０４Ａと、載置台部１０４Ａに対し傾斜する第１取付部１０４Ｂ（図５参照）と、第１取付部１０４Ｂの上端から鉛直上方に延びる第２取付部１０４Ｃ（図５参照）と、載置台部１０４Ａに対して略直角に立設された支持側壁１０４Ｌ、１０４Ｒ（図２参照）とを含んでいる。載置台部１０４Ａは、矩形の平板状であり、支持側壁１０４Ｌ、１０４Ｒと一体に形成されている。第１取付部１０４Ｂは、平板状であり、載置台部１０４Ａに対し約６０度の上向き角で傾斜し、その上向き上面１０４Ｕ側（図６参照）には、回転ディスク１０６が配置され、裏面側には駆動装置１０８（図５参照）が取付けられる。第２取付部１０４Ｃは、第１取付部１０４Ｂと一体で形成され、コイン搬送装置２０を支持する。

回転ディスク１０６は、バラ積みされた直径が異なるコインＣを一つずつ区分けし、コイン受取手段１１２に搬送する機能を有する。図４に示すように、回転ディスク１０６は円板であって、中央に円形の中央突起１３２、中央突起１３２の周囲にリング形の保持面１３４が形成され、保持面１３４に放射状にコイン係止体１２８が形成され、裏面は上向き上面１０４Ｕに近接配置されている。回転ディスク１０６は、上向きに傾斜し、図４において反時計方向に回転される。中央突起１３２の上面に突起１３３を形成し、これによってコインＣを攪拌することが好ましい。

中央突起１３２の外周は支持棚１３６であり、支持棚１３６は保持面１３４に対し略直角をなし、保持面１３４からの突出量は使用が想定される最薄のコインＣの厚みよりも低く設定されている。支持棚１３６は、コイン係止体１２８間の保持面１３４に一枚のみのコインＣが保持されるようにする機能を有する。２枚のコインＣが支持棚１３６に支持されないためである。

保持面１３４は、支持棚１３６に周面が支持されるコインＣの一面と面接触してコインＣを保持する機能を有する。保持面１３４は、中央突起１３２の外周に形成されたリング形の扁平面であり、水平面に対し約６０度傾斜している。

コイン係止体１２８は、コインＣの周面に接し、コインＣを押動する機能を有する。コイン係止体１２８は、回転ディスク１０６の回転軸線に対し放射状に等間隔で固定状態に形成されたリブ状の凸条である。本実施形態において、コイン係止体１２８は正面視台形かつ断面台形であり、回転方向前端の押動縁１３８によってコインＣを押動する。押動縁１３８は保持面１３４に対し垂直上方に伸び、その保持面１３４からの高さは、コインＣを押動できる高さであればよい。しかし、押動縁１３８の高さが低い場合、コインＣを押動する際の単位長さ当たりの接触圧力が高まるので、可及的に高いことが好ましい。他方、押動縁１３８の高さが所定量以上に高い場合、後述のコイン受取手段１１２のための乗上スロープ１４２の長さが長くなり、最小径コインが押動縁１３８に押されているときに乗上スロープ１４２に押し上げられ、最小径コインがコイン受取手段１１２から落下し易くなる。よって、最小径コインが押動縁１３８に押されているときに、乗上スロープ１４２に押し上げられない範囲で可及的に押動縁１３８を高く形成することが好ましい。

コイン係止体１２８の回転方向下流側縁１４４は、図４に示すように、コイン受取手段１１２を構成するコイン受取体１４５の受取縁１４６の全長が同時に保持面１３４に近接するよう押動縁１３８に対し傾斜して形成することが好ましい。コイン受取体１４５が保持面１３４に近接した時、保持面１３４とコイン受取体１４５との間にコインＣが挟まれないためである。コイン係止体１２８の頂部１４７と下流側縁１４４は段付斜面１４９に形成されている。隣り合うコイン係止体１２８の間の保持面１３４にコインＣの一面が面接触して保持される。よって、保持面１３４上の押動縁１３８と下流側縁１４４との間隔は、支持棚１３６側が狭く、回転ディスク１０６の周縁に近づくにしたがって順次拡大する形状であり、保持面１３４は中央突起１３２に対し倒立台形を呈する。支持棚１３６に使用が想定される最小径コインの一つが支持されている場合、他の最小径コインは支持棚１３６に支持されないよう設定されている。換言すれば、支持棚１３６に近接した位置において最小径コインの２個が保持面１３４に面接触しないように設定されている。２枚のコインＣが連続払出されることを防止するためである。

乗上スロープ１４２は、コイン受取体１４５の受取縁１４６の支持棚１３６側の端部をこれに沿わせて保持面１３４から押し上げる機能を有する。図４に示すように乗上スロープ１４２は、支持棚１３６と押動縁１３８とがなすコーナーに形成され、保持面１３４からコイン係止体１２８の頂部１４７まで傾斜するスロープであり、最小径のコインＣが支持棚１３６および押動縁１３８に接している場合、それらがなす三角形空間内に形成することが好ましい。乗上スロープ１４２が大きすぎる場合、コインＣが受取縁１４６に案内されている状態においてコインＣの一部が乗上スロープ１４２上に載ってしまい、コインＣが受取縁１４６から落下しやすくなるからである。

駆動装置１０８は、回転ディスク１０６を所定の速度で回転駆動する機能を有する。本実施形態において駆動装置１０８は、電気モータ１５２および減速機１５４を含んでいる。減速機１５４が第１取付部１０４Ｂの裏面に固定され、その入力歯車には減速機１５４に固定された電気モータ１５２の出力歯車（図示せず）が噛み合っている。減速機１５４の出力軸（図示せず）は、第１取付部１０４Ｂを貫通し、回転ディスク１０６の中心部の嵌合孔（図示せず）に密に挿入され、固定されている。

なお、駆動装置１０８は過負荷防止機能を有している。すなわち、コイン詰まり等の異常により駆動装置１０８が過負荷状態となった場合、図示しない制御装置によって電気モータ１５２に逆極性の電流が流れ、回転ディスク１０６が逆回転される。これにより、異常が解消されて駆動装置１０８の負荷状態が正常になると、制御装置により回転ディスク１０６が再び正回転される。

コイン受取手段１１２は、回転ディスク１０６によって一つずつ区分けして送られてくるコインＣを回転ディスク１０６の周方向へ移動させ、かつ、コイン係止体１２８に対する逃げ運動を行う機能を有する。本実施形態においてコイン受取手段１１２は、五角形の板体であり、押動縁１３８に面する端縁が直線状の受取縁１４６として形成され、他端部を遊動支持手段１７４によって遊動可能に支持され、かつ、中間部に押動縁１３８を付勢手段（図示せず）によって回転ディスク１０６側に付勢されているコイン受取体１４５である。

受取縁１４６は、支持棚１３６の近傍から回転ディスク１０６の周方向に一直線に伸び、押動縁１３８と対向関係にある場合（それらの間にコインＣが位置する場合）、それら縁の延長線は鋭角をなすよう形成されている。換言すれば、図４に示すように受取縁１４６は、回転ディスク１０６の中心に対し上方にオフセットし、保持面１３４の周方向の幅の全長に面している。

遊動支持手段１７４は、コイン受取手段１１２を所定の範囲において上下左右の如何なる方向にも姿勢を変更できるように支持する機能を有する。詳しくは、コイン受取手段１１２の受取縁１４６が保持面１３４に近接した位置及び乗上スロープ１４２に接触しつつコイン係止体１２８を乗り越えることが出来る動きが可能である。

コイン落下手段１１８は、重なっているコインＣがコイン受取手段１１２に到達しないよう、保持面１３４に接して保持されているコインＣの上に載っているコインＣを落下させる機能を有する。コイン落下手段１１８は、回転ディスク１０６の軸線よりも上方であって、かつ、回転ディスク１０６の周縁に相対して配置されている。換言すれば、コイン落下手段１１８は、回転ディスク１０６に対しおおよそ２時の位置であって、図４に示すように、回転ディスク１０６の保持面１３４に近接し、かつ、平行な平面内において進退可能に構成されている。

（コイン搬送装置）
次に、図１〜図１１を参照しながら、コイン搬送装置２０について説明する。コイン搬送装置２０は、入口２０２から出口２０３に向かって延在するコイン案内通路２１０、出口２０３の上方に位置するコイン振分通路２１１、コイン振分通路２１１から図２の右側に位置する第１コイン出口２０４Ｒに向けて延在する第１出口通路２２０Ｒおよびコイン振分通路２１１から図２の左側に位置する第２コイン出口２０４Ｌに向けて延在する第２出口通路２２０Ｌを有するコイン案内部２００と、一対のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂがそれぞれ設けられた１２個の回転盤５０１〜５１２を有するコイン押動機構５００と、出口２０３の上方に配置されたコイン弾出機構２３０と、第１出口通路２２０Ｒの入口２２０Ｒａに出没可能なストッパ７６０を有するストッパ装置７５０と、第１出口通路２２０Ｒに配置された第１コイン検知センサ２４０Ｒと、第２出口通路２２０Ｌに配置された第２コイン検知センサ２４０Ｌと、を含んでいる。また、コイン搬送装置２０は、コイン案内通路２１０をその延在方向において３分割する下部搬送ユニット２１、中間搬送ユニット２２および上部搬送ユニット２３により構成されている。換言すれば、コイン搬送装置２０において、下部搬送ユニット２１および上部搬送ユニット２３が中間搬送ユニット２２を介して接続されることにより、コイン案内通路２１０が形成されるよう構成されている。コイン案内通路２１０の入口２０２は下部搬送ユニット２１に設けられ、コイン案内通路２１０の出口２０３は上部搬送ユニット２３に設けられている。また、後述するように、コイン振分通路２１１、第１出口通路２２０Ｒおよび第２出口通路２２０Ｌと第１コイン出口２０４Ｒおよび第２コイン出口２０４Ｌは、上部搬送ユニット２３に設けられている。

次に、図４〜図１１を参照しながら、コイン案内部２００について説明する。コイン案内部２００は、ベース体３００と、ベース体３００の表面３０２上に設けられたトッププレート４００および入口ガイド部材４５０とを含んで構成される。ベース体３００の表面３０２側には、図６、図７および図１０に示すように、回転軸線７０１〜７１２の回りを回転可能に支持された回転盤５０１〜５１２が配置されている。回転軸線７０２〜７１２は、ベース体３００の表面３０２に対して略直角である。

ベース体３００の表面３０２は、図１０に示すように、第１案内面部分２２２と第２案内面部分２２４とを有している。第１案内面部分２２２は、第１取付部１０４Ｂの上向き上面１０４Ｕと平行であり、換言すれば、回転ディスク１０６の保持面１３４と同様に水平面に対し約６０度の傾斜角を有する。第２案内面部分２２４は、水平面に対し略直角であり、第１案内面部分２２２に対して約１５０度の角度で交わる。換言すれば、第１および第２案内面部分２２２、２２４は、互いに約３０度の角度で交わる法線をそれぞれ有している。第１および第２案内面部分２２２、２２４の間には、第１曲面部分２２６が形成されている。換言すれば、第１および第２案内面部分２２２、２２４は、第１曲面部分２２６を介して滑らかに接続されている。

図１０に示すように、回転軸線７０１、７０２は第１の軸配列線３１２上に所定間隔ｄ１を置いて配置され、かつ、図５に示すように、ベース体３００の側方（すなわち、コイン案内通路２１０の延在方向に略直角な方向であってベース体３００の表面３０２に略平行である方向）から見て所定の角度αで交わるよう配置される。回転軸線７０１は第１案内面部分２２２に略直角であり、回転軸線７０２は第２案内面部分２２４に略直角であるため、角度αは約３０度である。

回転軸線７０２〜７１２は、相互に略平行である。図１０に示すように、回転軸線７０２、７０４、７０６、７０８、７１０、７１２は第１の軸配列線３１２上に所定間隔ｄ２を置いて一列に配置され、回転軸線７０３、７０５、７０７、７０９、７１１は第２の軸配列線３１４上に所定間隔ｄ２を置いて一列に配置されている。第１および第２の軸配列線３１２、３１４は互いに平行であって、所定間隔ｗを置いて配置されている。回転軸線７０３、７０５、７０７、７０９、７１１は、回転軸線７０２、７０４、７０６、７０８、７１０、７１２に対して、ベース体３００の表面３０２において所定の距離だけ水平方向に離間している。換言すれば、回転軸線７０２〜７１２は、コイン案内通路２１０の延在方向に沿ってジグザク状に配置される。

トッププレート４００の裏面４０４側には、図８および図９に示すように、入口２０２から出口２０３、第１コイン出口２０４Ａおよび第２コイン出口２０４Ｂに向けて延在するコイン案内溝４０６が形成されている。コイン案内溝４０６は底面４１０と第１および第２側面４１２、４１４とを有している。トッププレート４００は、その裏面４０４がベース体３００の表面３０２に重ねられた状態で、ベース体３００に固定されている。コイン案内溝４０６の幅ｗｇは最大径のコインＣの直径より僅かに大きくなるように設定され、深さｄｇ（図１１参照）は最大厚のコインＣの厚さより僅かに大きくなるように設定されている。換言すれば、直径および厚さの異なる複数種類のコインＣが、底面４１０と第１および第２側面４１２、４１４とによって案内されながら、コイン案内溝４０６の内部を通過可能となるように、コイン案内溝４０６の幅ｗｇおよび深さｄｇが設定されている。さらに換言すれば、所定の範囲において直径または厚みのみが異なるコインＣを搬送できるように設定されている。

コイン案内溝４０６の第１側面４１２は、回転軸線７０３、７０５、７０７、７０９、７１１を中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線４１８に沿って形成されている。コイン案内溝４０６の第２側面４１４は、回転軸線７０２、７０４、７０６、７０８、７１０を中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線４１６に沿って形成されている。

トッププレート４００の表面４０２および裏面４０４は、ベース体３００の表面３０２に対して略平行であり、ベース体３００の表面３０２の形状に対応して湾曲している。そして、コイン案内溝４０６の底面４１０は、ベース体３００の第１曲面部分２２６に対向する第２曲面部分２２８を有している。

トッププレート４００は、その上部において左右方向（換言すれば、第３および第４案内面２１２、２１４に平行であって、水平方向）に突出して延在する右延在部４００Ｒおよび左延在部４００Ｌを有している。トッププレート４００のコイン案内溝４０６は、その上端部において図９の左右方向に延在している。これにより、コイン案内溝４０６は、下方から上方に向けて蛇行しつつ延在する第１溝部４０７と、第１溝部４０７の上方に位置すると共に下端が第１溝部４０７に接続された第２溝部４０８と、第２溝部４０８を挟んで左右に配置されると共に一端が第２溝部４０８に接続された第３および第４溝部４０９Ｒ、４０９Ｌと、を含んで形成される。

トッププレート４００の裏面４０４には、後述する回転盤５０１〜５１２の各コイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂが周回する際に、トッププレート４００への接触を防止する円環状の溝４２２が回転軸線７０１〜７１２のそれぞれに対応して形成されている。トッププレート４００は、ベース体３００に対して位置合わせされた状態で固定される。

ベース体３００の表面３０２と、トッププレート４００のコイン案内溝４０６（より詳細には、第１溝部４０７）の底面４１０と、第１および第２側面４１２、４１４とにより、コイン案内通路２１０が構成される。換言すれば、トッププレート４００のコイン案内溝４０６の第１および第２側面４１２、４１４がコイン案内通路２１０の第１および第２案内面２１２、２１４として機能する。また、トッププレート４００のコイン案内溝４０６の底面４１０がコイン案内通路２１０の第３案内面２１６として機能し、ベース体３００の表面３０２がコイン案内通路２１０の第４案内面２１８として機能する。そして、コイン案内通路２１０において、入口２０２から導入されたコインＣの周面は、コイン案内通路２１０の第１および第２案内面２１２、２１４（すなわち、コイン案内溝４０６の第１および第２側面４１２、４１４）により案内される。また、コインＣの表面および裏面の一方は、コイン案内通路２１０の第３案内面２１６（すなわち、コイン案内溝４０６の底面４１０）により案内され、コインＣの表面および裏面の他方は、第４案内面２１８（すなわち、ベース体３００の表面３０２）により案内される。

トッププレート４００の第２溝部４０８の底面４１０とベース体３００の表面３０２との間には、コイン振分通路２２１が形成される。トッププレート４００の第３溝部４０９Ｒの底面４１０と後述の第１背面プレート３５２Ｒの表面との間には、第１出口通路２２０Ｒが形成される。トッププレート４００の第４溝部４０９Ｌの底面４１０と後述の第２背面プレート３５２Ｌの表面との間には、第２出口通路２２０Ｌが形成される。コイン振分通路２２１の下端は、コイン案内通路２１０の上端である出口２０３に接続される。第１出口通路２２０Ｒおよび第２出口通路２２０Ｌのそれぞれの一端は、コイン振分通路２２１に接続される。換言すれば、コイン振分通路２２１と第１出口通路２２０Ｒとの間（換言すれば、境界）に第１出口通路２２０Ｒの入口２２０Ｒａが形成され、コイン振分通路２２１と第２出口通路２２０Ｌとの間（換言すれば、境界）に第２出口通路２２０Ｌの入口２２０Ｌａが形成される。第１出口通路２２０Ｒおよび第２出口通路２２０Ｌのそれぞれの他端は、第１コイン出口２０４Ｒおよび第２コイン出口２０４Ｌを構成する。

入口ガイド部材４５０は、トッププレート４００と共にコイン案内通路２１０の入口２０２を形成するものである。図４および図６に示すように、入口ガイド部材４５０は、ほぼ五角形の取付部４５２と、取付部４５２から回転軸線７０１に向かって延びる突部４５６と、回転軸線７０１を中心軸とする円板体４５４とを有している。円板体４５４は、後述する回転盤５０１の中央部分に形成された凹部５０１ａを覆うように、突部４５６の裏面側に配置される。図４に示すように、突部４５６は、その下向き側面４５８をコイン送出装置１０のコイン送出口１９０に向けた状態で配置されている。突部４５６の下向き側面４５８は、コイン送出口１９０から送り出されるコインＣの周面を案内し、コイン案内通路２１０の入口２０２にコインＣを円滑に導入する機能を有している。

次に、図５〜図１１を参照しながら、コイン押動機構５００について説明する。コイン押動機構５００は、図５〜図７および図１０に示すように、回転軸線７０１〜７１２の回りを回転する回転盤５０１〜５１２を有している。回転盤５０１〜５１２は、ベース体３００に配置された支軸８０１〜８１２に回転自在に支持されている。支軸８０１〜８１２は、回転軸線７０１〜７１２を中心軸線とする略円柱の外形状を有すると共に、略同一の直径を有している。回転盤５０１は、平面視略円形の外形状を有しており、中央に円形状の凹部５０１ａ（図６参照）が形成されている。換言すれば、回転盤５０１は、回転軸線７０１に平行な方向に突出する円環状の周辺部を有している。回転盤５０２〜５１２は、平面視略円形の外形状を有している。

回転盤５０１の表面には、回転盤５０１の外周に沿って屈曲して延びる略台形の平面形状を有し、かつ、回転軸線７０１に平行な方向に突出する柱状の外形状を有する一対のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂが設けられている。コイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは略台形の底辺方向に向かってコインＣを押動する機能を有するため、このような平面形状とすることによりコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂの機械的強度および磨耗に対する耐久性を高めることができる。コイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは回転盤５０１の周辺部において回転軸線７０１を挟んで対向して配置されており、換言すれば、コイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは回転盤５０１において回転軸線７０１に対称に配置されている。コイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、回転盤５０１の回転に伴って回転軸線７０１の回りを周回してコインＣを押動する機能を有する。

回転盤５０２〜５１２の表面には、回転盤５０１のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂと同様の平面形状を有し、かつ、回転軸線７０２〜７１２に平行な方向に突出する柱状の外形状を有する一対のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂがそれぞれ設けられている。回転盤５０２〜５１２のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、回転盤５０１のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂと同様に、回転盤５０２〜５１２の周辺部において回転軸線７０２〜７１２を挟んで対向して配置されており、換言すれば、回転盤５０２〜５１２のそれぞれにおいて対応する回転軸線７０２〜７１２に対称に配置されている。回転盤５０２〜５１２のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、対応する回転盤５０２〜５１２の回転に伴って対応する回転軸線７０２〜７１２の回りを周回してコインＣを押動する機能を有する。

回転盤５０１および回転盤５０２のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂの高さ（換言すれば、回転盤５０１および回転盤５０２の表面からの突出長）は、回転盤５０３〜回転盤５１２のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂの高さに対して大きくなるよう設定されている。コインＣの進行角度を変更しながらコインＣを搬送するには、コインＣが傾斜した状態であっても確実にコインＣを押動する必要があるからである。回転盤５０３〜回転盤５１２のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂの高さは同一である。

コイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、回転盤５０１〜５１２と一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により回転盤５０１〜５１２に固定して形成することもできる。本実施形態では、作製コストを低減する観点から一体で形成されている。また、コイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、円柱体であってもよいし、支持軸に円筒形のカラーを被せた回転自在なローラタイプとしてもよい。ローラタイプとした場合には、コイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂの磨耗が抑制されて耐久性を高められる利点がある。

上述したように、回転軸線７０２〜７１２は、第１および第２の軸配列線３１２、３１４上に交互にジグザグ状に配置される。第１の軸配列線３１２上に配置された回転軸線７０２、７０４、７０６、７０８、７１０、７１２に対応するコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、第１の押動体グループを構成する。第２の軸配列線３１４上に配置された回転軸線７０３、７０５、７０７、７０９、７１１に対応するコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、第２の押動体グループを構成する。回転盤５０２、５０４、５０６、５０８、５１０、５１２は第１の回転盤グループを構成し、回転盤５０３、５０５、５０７、５０９、５１１は第２の回転盤グループを構成する。

回転盤５０２〜５１２の裏面には、回転盤５０２〜５１２を回転駆動するための歯車９０２〜９１２がそれぞれ同軸で設けられている。回転盤５０２〜５１２および歯車９０２〜９１２には、図１１に示す軸挿入孔５６０がそれぞれ形成されている。これらの軸挿入孔５６０には、対応する支軸８０２〜８１２がそれぞれ挿入されている。歯車９０２〜９１２は、回転盤５０２〜５１２と一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により回転盤５０２〜５１２に固定して形成することもできる。回転盤５０２〜５１２と歯車９０２〜９１２とがそれぞれ一体で回転できればよい。本実施形態では、作製コストの低減と同軸精度を高めるという観点から一体で形成されている。

歯車９０２〜９１２は、互いに隣接するもの同士が噛み合っている。例えば、歯車９０３は歯車９０２、９０４と噛み合い、歯車９０５は歯車９０４、９０６と噛み合っている。以下同様にして、歯車９０７は歯車９０６、９０８と噛み合い、歯車９０９は歯車９０８、９１０と噛み合い、歯車９１１は歯車９１０、９１２と噛み合っている。そのため、図１０に示すように、第１の回転盤グループに属する回転盤５０２、５０４、５０６、５０８、５１０、５１２は反時計方向に回転し、第２の回転盤グループに属する回転盤５０３、５０５、５０７、５０９、５１１は時計方向に回転する。すなわち、第１の回転盤グループに属する回転盤５０２、５０４、５０６、５０８、５１０、５１２と、第２の回転盤グループに属する回転盤５０３、５０５、５０７、５０９、５１１とが、互いに相反する方向に回転する。そのため、第１の回転盤グループに属する回転盤５０２、５０４、５０６、５０８、５１０、５１２のそれぞれに設けられたコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂと、第２の回転盤グループに属する回転盤５０３、５０５、５０７、５０９、５１１のそれぞれに設けられたコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂとが、互いに相反する方向に周回する。

回転盤５０２〜５１２のうちの隣接する二のものにおいて、コイン押動体５５０Ａとコイン押動体５５０Ｂとが所定の回転位相差を保つように配置される。例えば、隣接する回転盤５０２および回転盤５０３のコイン押動体５５０Ａが所定の回転位相差を保つように配置される。具体的には、図１０に示すように、回転軸線７０２、７０３を含む平面Ｐを定義すると、回転盤５０２のコイン押動体５５０Ａが平面Ｐに到達した際に、回転盤５０３のコイン押動体５５０Ａが平面Ｐに対して歯車ピッチの１／２だけ手前の位置に到達するように、回転盤５０２のコイン押動体５５０Ａと回転盤５０３のコイン押動体５５０Ａとが配置される。同様に、回転盤５０２のコイン押動体５５０Ｂが平面Ｐに到達した際に、回転盤５０３のコイン押動体５５０Ｂが平面Ｐに対して歯車ピッチの１／２だけ手前の位置に到達するように、回転盤５０２のコイン押動体５５０Ａと回転盤５０３のコイン押動体５５０Ａとが配置される。回転盤５０３と回転盤５０４、回転盤５０４と回転盤５０５、回転盤５０５と回転盤５０６、回転盤５０６と回転盤５０７、回転盤５０７と回転盤５０８、回転盤５０８と回転盤５０９、回転盤５０９と回転盤５１０、回転盤５１０と回転盤５１１、回転盤５１１と回転盤５１２のそれぞれにおいても同様である。

このように、回転盤５０２〜５１２のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、回転軸線７０２〜７１２のうちの対応するものの回りを所定の回転位相差を保ちながら同期して周回する。しかも、回転盤５０２〜５１２のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂのうち、回転軸線が隣接するもの同士は互いに相反する方向に周回する。

図６および図１８に示すように、回転盤５０１の裏面には、平歯車部分６２２とかさ歯車部分６２６とを有する歯車６１２が同軸で設けられている。回転盤５０２の歯車９０２の裏面には、平歯車部分６２４とかさ歯車部分６２８とを有する歯車６１４が同軸で設けられている。これら２つの歯車６１２、６１４は同一形状であり、かさ歯車部分６２６、６２８は約３０度の円錐角をそれぞれ有している。換言すれば、かさ歯車部分６２６、６２８は回転軸線７０１と回転軸線７０２とがなす角度αに相当する円錐角をそれぞれ有している。

歯車６１２のかさ歯車部分６２６と歯車６１４のかさ歯車部分６２８とは互いに噛み合っている。そのため、回転盤５０１と回転盤５０２は、互いに相反する方向に回転する。すなわち、図１０に示すように、回転盤５０１は時計方向に回転し、回転盤５０２は反時計方向に回転する。したがって、回転盤５０１のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂと回転盤５０２のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂとは、互いに相反する方向に周回する。回転盤５０１、５０２においても、回転盤５０１のコイン押動体５５０Ａと回転盤５０２のコイン押動体５５０Ａとが所定の回転位相差を保つように配置され、回転盤５０１のコイン押動体５５０Ｂと回転盤５０２のコイン押動体５５０Ｂとが所定の回転位相差を保つように配置される。これにより、回転盤５０１のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂと回転盤５０２のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、対応する回転軸線７０１、７０２の回りを互いに相反する方向に所定の回転位相差を保ちながら同期して周回する。

上記の通り、かさ歯車部分６２６、６２８は、回転軸線７０１と回転軸線７０２とがなす角度αに相当する円錐角を有している。そのため、歯車６１２、６１４を噛み合わせるという簡単な構成でありながら、回転軸線７０１、７０２のなす角度αを形成した状態で、回転盤５０１、５０２を回転駆動することができる。

平歯車部分６２２およびかさ歯車部分６２６は、一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により互いに固定して形成することもできる。本実施形態では、作製コストの低減と同軸精度を高めるという観点から一体で形成されている。平歯車部分６２４およびかさ歯車部分６２８についても同様である。また、歯車６１２は回転盤５０１と一体で形成することができ、歯車６１４は歯車９０２と一体で形成することができる。一体で形成した場合には作製コストの低減と同軸精度を高める上で有利であり、本実施形態では一体で形成されているが、別体で作製したものを適宜の方法により互いに固定して構成することも勿論可能である。回転盤５０１、５０２と歯車６１２、６１４とがそれぞれ一体で回転できればどのように構成してもよい。

上記の通り、歯車６１２、６１４および歯車９０２〜９１２は、回転盤５０１〜５１２を駆動連結し、回転盤５０１〜５１２のうち隣接する一対の回転盤の一方および他方を互いに相反する回転方向に回転させる駆動連結機構９５０を構成する。

次に、図１８を参照しながら、駆動力伝達機構６００について説明する。駆動力伝達機構６００は、コイン送出装置１０の回転ディスク１０６の裏面側に配置された歯車６０２と、歯車６０２と噛み合う歯車６０４と、歯車６０４と同軸で設けられると共にトルクリミッタ６１１が装着された歯車６１０と、歯車６１０と噛み合う歯車６０６と、歯車６０６と同軸の歯車６０８とを含んでいる。歯車６０２は回転ディスク１０６に固定されており、歯車６０８は歯車６１２の平歯車部分６２２と噛み合っている。

コイン送出装置１０の駆動装置１０８により回転ディスク１０６が回転すると、歯車６０２が回転ディスク１０６と一体で回転し、その回転駆動力は、歯車６０４、６１０、６０６および６０８を介して、歯車６１２に伝達される。回転駆動力を伝達された歯車６１２は回転し、その回転駆動力は歯車６１４を介して歯車９０２〜９１２へと伝達される。換言すれば、駆動装置１０８により駆動連結機構９５０が駆動されて回転盤５０１〜５１２の全てが回転する。

駆動力伝達機構６００は、コイン送出装置１０の回転ディスク１０６とコイン搬送装置２０の回転盤５０１とが所定の回転速度差を有するよう構成される。すなわち、回転ディスク１０６が４５度回転する毎に回転盤５０１が１８０度回転するように回転ディスク１０６および回転盤５０１の回転速度が設定される。このように回転速度を設定することにより、回転ディスク１０６が有する８つの押動縁１３８のそれぞれがコイン受取手段１１２と協働してコインＣを送り出したときに、回転盤５０１のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂがその送り出されたコインＣのそれぞれを押動するのに最適な位置へと移動する。換言すれば、回転ディスク１０６が有する８つの押動縁１３８のそれぞれにより送り出されたコインＣの全ては、回転盤５０１のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂのいずれか一方によって確実に押動することが可能となる。

トルクリミッタ６１１の入力軸である中心軸（図示せず）には歯車６０４の回転軸（図示せず）が接続されて固定され、トルクリミッタ６１１の出力軸である外周面６１１ｂには歯車６１０の嵌合穴（図示せず）が嵌入されて固定される。これにより、歯車６０４に所定値以上の過大なトルクが作用したときに、そのトルクが遮断されて歯車６０４が空転する。換言すれば、コイン搬送装置２０内においてコインＣの噛み込みが生じるなどして、回転盤５０１〜５１２に所定値以上の過大な回転抵抗が加わった場合には、トルクリミッタ６１１の入力軸と出力軸との間で回転力を逃がし、回転盤５０１〜５１２を強引に回転させないようにするものである。これにより、関連する部品に過大な負荷をかけないので、耐久性が向上する利点がある。

次に、図４〜図６、図１２〜図１７を参照しながら、下部搬送ユニット２１、中間搬送ユニット２２および上部搬送ユニット２３について説明する。上述した通り、コイン搬送装置２０は、下部搬送ユニット２１、中間搬送ユニット２２および上部搬送ユニット２３により構成される。下部搬送ユニット２１は、図４〜図６に示すように、第１ベース部分３００Ａと、第１ベース部分３００Ａ上に設けられた第１トッププレート部分４００Ａとを含んでいる。第１ベース部分３００Ａには、図１０に示すように、回転盤５０１〜５０４が配置される。換言すれば、回転軸線７０１〜７０４および回転盤５０１〜５０４は、下部搬送ユニット２１に配置される。第１ベース部分３００Ａは、保留ボウル１０２と一体で形成されたカバー体１８０、第１部材３０６Ａおよび第２部材３０８Ａを有している。

カバー体１８０は第１取付部１０４Ｂの上向き上面１０４Ｕと平行に形成された傾斜面１８１を有し、カバー体１８０の左上部には開口１８８が形成されている。開口１８８の周囲には周壁１８４を有する凹部１８２が形成され、凹部１８２の一部はさらに後退して部分環状面１８６が形成されている。凹部１８２の底面１８３は、取付ベース１０４の第１取付部１０４Ｂの上向き上面１０４Ｕと平行であり、換言すれば、回転ディスク１０６の保持面１３４と同様に水平面に対し約６０度の傾斜角を有する。凹部１８２の深さ（換言すれば、周壁１８４の高さ）は、最厚コインの厚さよりも大きく設定されている。開口１８８内には回転盤５０１が配置され、凹部１８２の右上部には上述の入口ガイド部材４５０が配置される。

第１ベース部分３００Ａの第１部材３０６Ａは、左右それぞれの分割部分３０６Ａａ、３０６Ａｂからなり、これらの分割部分３０６Ａａ、３０６Ａｂを合わせた状態で、図７に示す貫通孔３１５の一部が形成される。第１ベース部分３００Ａの第２部材３０８Ａは、平板状の第１プレート部３０８Ａａと、第１プレート部３０８Ａａの両側端から直角に延びる一対の第２プレート部３０８Ａｂとを有する。第１プレート部３０８Ａａには、支軸８０３、８０４が設けられている。回転盤５０３および歯車９０３の軸挿入孔５６０には支軸８０３が挿入され、回転盤５０４および歯車９０４の軸挿入孔５６０には、支軸８０４が挿入されている。第１プレート部３０８Ａａの下部には開口３０８Ａｃが形成されている。第２プレート部３０８Ａｂを第２取付部１０４Ｃに固定することにより、第２部材３０８Ａが第２取付部１０４Ｃに取り付けられている。第２取付部１０４Ｃには、開口３０８Ａｃを通って第１プレート部３０８Ａａから突出する支軸８０２が設けられている。回転盤５０２、歯車９０２および歯車６１４の軸挿入孔５６０には、支軸８０２が挿入されている。第２部材３０８Ａが第２取付部１０４Ｃに取り付けられた状態では、第２部材３０８Ａの第１プレート部３０８Ａａと取付ベース１０４の第２取付部１０４Ｃとの間に、空間３０８Ａｄが形成されるようになっている。この空間３０８Ａｄ内には、歯車６１４の一部が収納される。第１ベース部分３００Ａの第１部材３０６Ａは、その下部が部分環状面１８６上に配置された状態で、第２部材３０８Ａ上に固定される。

取付ベース１０４の第１取付部１０４Ｂの左上部には、支軸８０１が設けられている。支軸８０１は、カバー体１８０（すなわち、保留ボウル１０２）を取付ベース１０４に取り付けた状態で、カバー体１８０の開口１８８に対して同軸となるように配置されている。回転盤５０１および歯車６１２の軸挿入孔（図示せず）には、支軸８０１が挿入されている。これにより、カバー体１８０の開口１８８内に回転盤５０１が配置される。さらに、取付ベース１０４の第１取付部１０４Ｂ上には、歯車６０４および歯車６０８が配置される。

第１トッププレート部分４００Ａは、回転軸線７０１〜７０４に対応する第１コイン案内通路部分２１０Ａを形成するための第１コイン案内溝部分４０６Ａを有している。上述の第２曲面部分２２８は、第１トッププレート部分４００Ａに形成されている。第１トッププレート部分４００Ａには、回転盤５０１〜５０４のコイン押動体５５０Ａ〜５５０Ｂが回転軸線７０１〜７０４の回りを周回する際に接触を防止する溝４２２が形成されている。

中間搬送ユニット２２は、図１２および図１３に示すように、第２ベース部分３００Ｂと、第２ベース部分３００Ｂ上に設けられた第２トッププレート部分４００Ｂとを含んでいる。第２ベース部分３００Ｂには、図１０に示すように、回転盤５０５〜５１０が配置される。換言すれば、回転軸線７０５〜７１０および回転盤５０５〜５１０は、図１２に示すように、中間搬送ユニット２２に配置される。第２ベース部分３００Ｂは、第１部材３０６Ｂおよび第２部材３０８Ｂを有している。

第２ベース部分３００Ｂの第１部材３０６Ｂには、図７に示す貫通孔３１５の一部（図示せず）が形成される。第２部材３０８Ｂには、支軸８０５〜８１０が設けられている。回転盤５０５および歯車９０５の軸挿入孔５６０には、支軸８０５が挿入されている。同様に、回転盤５０６〜５１０および歯車９０６〜９１０の軸挿入孔５６０には、支軸８０６〜８１０が挿入されている。

第２トッププレート部分４００Ｂは、回転軸線７０５〜７１０に対応する第２コイン案内通路部分２１０Ｂを形成するための第２コイン案内溝部分４０６Ｂを有している。第２トッププレート部分４００Ｂには、回転盤５０５〜５１０のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂが回転軸線７０５〜７１０の回りを周回する際に接触を防止する溝４２２が形成されている（図９参照）。

上部搬送ユニット２３は、図１４〜図１６に示すように、第３ベース部分３００Ｃと、第３ベース部分３００Ｃ上に設けられた第３トッププレート部分４００Ｃと、第３トッププレート部分４００Ｃに取り付けられたコイン弾出機構２３０と、第３ベース部分３００Ｃの背面右側方に配置されたストッパ装置７５０と、第１出口通路２２０ＲにおけるコインＣを検知する第１コイン検知センサ２４０Ｒと、第２出口通路２２０ＬにおけるコインＣを検知する第２コイン検知センサ２４０Ｌと、を含んでいる。第３ベース部分３００Ｃには、図１５（Ａ）に示すように、回転盤５１１、５１２が配置される。換言すれば、回転軸線７１１、７１２と回転盤５１１、５１２は、上部搬送ユニット２３に配置される。第３ベース部分３００Ｃは、第１部材３０６Ｃおよび第２部材３０８Ｃを有している。

第３ベース部分３００Ｃの第１部材３０６Ｃには、図７に示す貫通孔３１５の一部（図示せず）が形成される。第２部材３０８Ｃには、支軸８１１、８１２が設けられている。回転盤５１１および歯車９１１の軸挿入孔５６０には、支軸８１１が挿入されている。回転盤５１２および歯車９１２の軸挿入孔５６０には、支軸８１２が挿入されている。

第３トッププレート部分４００Ｃは、回転軸線７１１、７１２に対応する第３コイン案内通路部分２１０Ｃを形成するための第３コイン案内溝部分４０６Ｃを有している。第３トッププレート部分４００Ｃには、回転盤５１１、５１２のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂが回転軸線７４７、７１２の回りを周回する際に接触を防止する溝４２２が形成されている（図９参照）。図１５（Ａ）に示すように、第３コイン案内通路部分２１０Ｃ（換言すれば、コイン案内通路２１０）の上端は、コイン案内通路２１０の出口２０３である。

図１４（Ｂ）および図１５（Ｂ）に示すように、第３ベース部分３００Ｃの両側方には、第１背面プレート３５２Ｒおよび第２背面プレート３５２Ｌが配置されている。第１背面プレート３５２Ｒはトッププレート４００の右延在部４００Ｒの裏面に固定され、第２背面プレート３５２Ｌはトッププレート４００の左延在部４００Ｌの裏面に固定されている。これにより、図１５（Ａ）および図１６（Ｂ）に示すように、上述した第１出口通路２２０Ｒおよび第２出口通路２２０Ｌが形成されると共に、第１コイン出口２０４Ｒおよび第２コイン出口２０４Ｌが形成される。また、コイン案内通路２１０の出口２０３の上方には、第１出口通路２２０Ｒおよび第２出口通路２２０Ｌの間に位置するコイン振分通路２２１が形成される。また、第１背面プレート３５２Ｒには、図１６（Ｂ）に示す開口２３８が形成されている。後述するストッパ７６０は、開口２３８を介してコイン振分通路２２１と第１出口通路２２０Ｒの境界（すなわち、第１出口通路２２０Ｒの入口２２０Ｒａ）に突出することができる。

コイン弾出機構２３０は、コイン振分通路２２１におけるコインＣを第１コイン出口２０４Ｒまたは第２コイン出口２０４Ｌに向けて弾き出す機能を有している。図１４（Ａ）および図１５（Ａ）に示すように、コイン弾出機構２３０は、所定の部品を装着するための支持部材２３１と、一端が支軸２３９に回動可能に支持されたレバー２３３と、コインＣの周面に接触する第１ローラ２３２Ａおよび第２ローラ２３２Ｂと、レバー２３３の他端がコイン案内通路２１０の出口２０３に向かう方向に付勢する付勢手段２３４と、レバー２３３を所定の静止位置で受け止めて保持するストッパ２３５と、を含んで構成される。

支持部材２３１は、第３トッププレート部分４００Ｃの表面（換言すれば、コイン案内通路２１０の第３および第４案内面２１６、２１８）に平行な板状の固定部２３１ａと、固定部２３１ａと直角をなすよう折り曲げられた下向き「コ」の字形の掛止部２３１ｂと、固定部２３１ａと直角をなすよう折り曲げられて形成されたストッパ取付部２３１ｃと、を有している。固定部２３１ａ、掛止部２３１ｂおよびストッパ取付部２３１ｃは一体で形成され、固定部２３１ａは第３トッププレート部分４００Ｃの表面に固定されている。支軸２３９は、支持部材２３１の固定部２３１ａに固定され、固定部２３１ａの表面に対して垂立している。換言すれば、支軸２３９は、コイン案内通路２１０の第３および第４案内面２１６、２１８に対して略垂直な方向に延在する。

レバー２３３は、正面視略Ｖ字形の外形状を呈し、中央に形成された屈曲部２３３ｃと、屈曲部２３３ｃから支軸２３９に向けて延在する第１レバー部２３３ａと、屈曲部２３３ｃから支軸２３９の反対側において斜め上方に向けて延在する第２レバー部２３３ｂと、を有している。屈曲部２３３ｃと第２レバー部２３３ｂの先端部には、コイン案内通路２１０の第３および第４案内面２１６、２１８に略垂直な支軸２３７Ａ、２３７Ｂが取り付けられている。第１ローラ２３２Ａの軸孔は支軸２３７Ａに挿入され、第２ローラ２３２Ｂの軸孔は支軸２３７Ｂに挿入されている。これにより、第１ローラ２３２Ａおよび第２ローラ２３２Ｂは、第３および第４案内面２１６、２１８に略垂直な回転軸線の回りに回転可能である。第１ローラ２３２Ａおよび第２ローラ２３２Ｂは、コイン振分通路２２１においてコインと接触する第１コイン接触部および第２コイン接触部として機能する。第１ローラ２３２Ａおよび第２ローラ２３２Ｂは、第３トッププレート部分４００Ｃ（換言すれば、トッププレート４００）に形成された開口２３６を介してコイン振分通路２２１内に侵入している。

本実施形態では、付勢手段２３４としてねじりバネ２３４ａが使用されている。ねじりバネ２３４ａのコイル部２３４ａａには、支軸２３９が挿入されている。ねじりバネ２３４ａの一端は掛止部２３７の溝に掛け止めされ、他端はレバー２３３に固定されている。これにより、レバー２３３が支軸２３９を中心に反時計方向に回転するよう付勢される。換言すれば、レバー２３３の自由端がコイン案内通路２１０の出口２０３に向かうよう付勢される。ストッパ２３５は、弾性を有する円板状であって、支持部材２３１のストッパ取付部２３４ｃに取り付けられている。付勢手段２３４で付勢されたレバー２３３の屈曲部２３３ｃの下面がストッパ２３５に当接することにより、レバー２３３は待機位置ＰＲ１に静止される。なお、付勢手段２３４としては、ねじりバネ２３４ａに代えて弦巻バネを使用することも可能である。

ストッパ装置７５０は、コイン振分通路２２１において、コインＣの第１出口通路２２０Ｒへの進入を阻止する機能を有している。ストッパ装置７５０は、図１４（Ｂ）、図１５（Ｂ）、図１６（Ａ）および図１７に示すように、所定の部品を装着するための支持部材７５８と、支持部材７５８に対して揺動可能に支持された揺動体７５４と、揺動体７５４を所定の方向に付勢する付勢部材７５６と、揺動体７５４を変位させるソレノイド７５２と、含んで構成される。

支持部材７５８は、第１背面プレート３５２Ｒの裏面に平行な板状の固定部７５８ａと、固定部７５８ａの表面と直角をなすよう折り曲げられた垂立部７５８ｂと、垂立部７５８ｂの一部を切り起こして形成された掛止部７５８ｃと、を有している。垂立部７５８ｂは第１背面プレート３５２Ｒの裏面に対し直角であり、掛止部７５８ｃは第１背面プレート３５２Ｒの裏面に対し平行である。支持部材７５８の固定部７５８ａは、第１背面プレート３５２Ｒの裏面に固定されている。支持部材７５８の垂立部７５８ｂの端部には、凹溝７５４ｄが形成されている。

揺動体７５４は、略Ｌ字形に屈曲した板状の外形状を呈し、支持部材７５８の固定部７５８ａと対向する揺動レバー７５４ｂと、揺動レバー７５４ｂの一端において垂立する垂立部７５４ａと、揺動レバー７５４ｂの他端において突出して形成された掛止部７５４ｃと、を有している。揺動レバー７５４ｂは平面視略矩形であって、その長辺に対応する２つの側面のそれぞれに凹溝７５４ｄが形成されている。揺動レバー７５４ｂの中央部近傍には、表面から裏面に向けて貫通する軸挿入孔７５４ｅが形成されている。垂立部７５４ａは平面視略矩形であって、その先端は開口２３８（図１６（Ｂ）参照）に向けて延在している。垂立部７５４ａは、コイン振分通路２２１に位置するコインＣの第１出口通路２２０Ｒへの進入を阻止するストッパ７６０である。ストッパ７６０は、上端が第２出口通路２２０Ｌ側に向かうよう内向きに傾斜している。揺動レバー７５４ｂの凹溝７５４ｄは、支持部材７５８の凹溝７５８ｄに挿入されている。これにより、揺動レバー７５４ｂの表面に対応する平面における移動が規制される。

付勢部材７５６は、一端が支持部材７５８の掛止部７５８ｃに掛け止めされ、他端が揺動体７５４の掛止部７５４ｃに掛け止めされた弦巻バネからなり、掛止部７５８ｃが掛止部７５４ｃに近づくよう付勢される。これにより、揺動体７５４は、支持部材７５８に対して一対の凹溝７５４ｄを支点として揺動することができ、これに伴ってストッパ７６０も移動する。

ソレノイド７５２は、円柱状の外形状を呈し、その底面が支持部材７５８の固定部７５８ａの表面に固定されている。ソレノイド７５２は、その上面に対して出没可能なロッド７５２ｂを有している。ロッド７５２ｂの先端には、揺動レバー７５４ｂの軸挿入孔７５４ｅに対応する位置に連結軸７５２ａが設けられている。連結軸７５２ａは、揺動レバー７５４ｂの軸挿入孔７５４ｅに挿入された状態で揺動レバー７５４ｂに固定されている。これにより、ソレノイド７５２のロッド７５２ｂの移動に連動して揺動体７５４が揺動する。すなわち、ソレノイド７５２が消磁された状態では、図１７（Ｃ）に示すように、ロッド７５２ｂが突出し、揺動体７５４が付勢部材７５６の付勢力によって支持部材７５８の固定部７５８ａから離間する。このとき、ストッパ７６０は、第１出口通路２２０Ｒの入口２２０Ｒａに対して没入する待機位置ＰＳ１に位置する。ソレノイド７５２が励磁された状態では、図１７（Ｄ）に示すように、ロッド７５２ｂが没入し、これに連動して揺動体７５４が付勢部材７５６の付勢力に抗して反時計方向に移動する。このとき、ストッパ７６０は、開口２３６を介して第１出口通路２２０Ｒの入口２２０Ｒａに突出する阻止位置ＰＳ２に位置する。したがって、ストッパ７６０は、ソレノイド７５２の消磁または励磁の状態に応じて、第１出口通路２２０Ｒの入口２２０Ｒａに出没することができる。

コインＣを第１コイン出口２０４Ｒから放出する場合、ストッパ７６０が待機位置ＰＳ１に位置するようソレノイド７５２が消磁される。コイン振分通路２２１に位置する（換言すれば、コイン案内通路２１０の出口２０３の上方に位置する）コインＣが第１出口通路２２０Ｒに進入できるようにするためである。コインＣを第２コイン出口２０４Ｌから放出する場合、ストッパ７６０が阻止位置ＰＳ２に位置するようソレノイド７５２が励磁される。コイン振分通路２２１に位置する（換言すれば、コイン案内通路２１０の出口２０３の上方に位置する）コインＣが第１出口通路２２０Ｒに進入できないようにするためである。

第１コイン検知センサ２４０Ｒは、図１４および図１５に示すように、第１出口通路２２０Ｒを跨ぐように配置される。第１コイン検知センサ２４０Ｒは、チャネル型形状の樹脂製の外装ケース２４２を有し、２つの柱状部２４４の一方に投光器を内蔵すると共に他方に受光器を内蔵して対向配置された光電センサである。第１出口通路２２０ＲにおいてコインＣが２つの柱状部２４４間を通過する際に光路を遮断し、それに基づいて出力されるコイン検知信号によりコインＣが１つずつ検知される。第２コイン検知センサ２４０Ｌは、第２出口通路２２０Ｌを跨ぐように配置される。第２コイン検知センサ２４０Ｌは、第１コイン検知センサ２４０Ｒと同一の構成を有するため、対応する要素に同一の符号を付し、ここではその説明を省略する。

上述した下部搬送ユニット２１、中間搬送ユニット２２および上部搬送ユニット２３が接続されることにより、図１〜図３、図７〜図１０の状態が実現される。すなわち、第１〜第３ベース部分３００Ａ〜３００Ｃによりベース体３００が構成され、第１〜第３トッププレート部分４００Ａ〜４００Ｃによりトッププレート４００が構成される。第１〜第３コイン案内通路部分２１０Ａ〜２１０Ｃが連通されてコイン案内通路２１０が構成される。また、図７に示すように、ベース体３００において、第１〜第３ベース部分３００Ａ〜３００Ｃの第１部材３０６Ａ〜３０６Ｃが第１部材３０６を構成し、第１〜第３ベース部分３００Ａ〜３００Ｃの第２部材３０８Ａ〜３０８Ｃが第２部材３０８を構成する。

すなわち、ベース体３００は第１部材３０６の上に第２部材３０８を積み重ねた構造体からなり、第２部材３０８には貫通孔３１５が形成される。貫通孔３１５は、同一の内寸法を有する１１個の円形孔が一部を重複させた状態でジグザグ状に接続された平面形状を有し、かつ、図１１に示すように、ベース体３００の表面側に配置された内寸法の小さい第１開口３１５ａと裏面側に配置された内寸法の大きい第２開口３１５ｂとを有している。貫通孔３１５の裏面側は第２部材３０８により閉鎖され、ベース体３００には凹部３１６が形成される。

第１開口３１５ａ内には、回転盤５０２〜５１２が収納される。第２開口３１５ｂ内には、回転盤５０２〜５１２に対応する歯車９０２〜９１２が収納される。凹部３１６の底面３１８には、支軸８０３〜８１２が設けられる。支軸８０３〜８１２は、図７および図１１に示すように、ベース体３００の裏面３０４側から第２部材３０８を介してネジ穴３４０に挿入された固定ネジ３１０により、ベース体３００に固定される。

回転盤５０１〜５１２のそれぞれの表面は、ベース体３００の表面３０２とほぼ面一になるよう配置される。そのため、回転盤５０１〜５１２のそれぞれの表面に設けられたコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、ベース体３００の表面３０２の上方に突出する。換言すれば、コイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、コイン案内通路２１０内にそれぞれ突出する。

コイン案内通路２１０内に突出したコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、回転盤５０１〜５１２の回転に伴って対応する回転軸線７０１〜７１２の回りを周回し、コイン案内通路２１０内のコインＣを１つずつ押動する。押動されたコインＣは、第１および第２案内面２１２、２１４により周面が案内され、かつ、第３および第４案内面２１６、２１８により表面または裏面を案内されながらコイン案内通路２１０内を移動・搬送される。この場合、搬送可能なコインＣの直径または厚みの範囲が広くなる。すなわち、コイン案内通路２１０内に突出したコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは第１および第２案内面２１２、２１４の間に配置されるので、第１および第２案内面２１２、２１４とコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂとの間の間隔よりも大きく（換言すれば、第１および第２案内面２１２、２１４とコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂの周回の軌跡との間に生じる間隔よりも大きく）、かつ、第１および第２案内面２１２、２１４の間隔よりも小さい範囲の直径を有するコインであれば、第１および第２案内面２１２、２１４のいずれか一方とコイン押動体５５０Ａまたはコイン押動体５５０Ｂとにより支えられながら移動されて搬送が可能となる。したがって、搬送可能なコインＣの直径範囲が広くなる。他方、回転盤５０１〜５１２のコイン押動体５５０Ａ、５５０ＢのそれぞれによりコインＣが一つずつ押動されて搬送されるので、コイン案内通路２１０内において隣接するコイン同士が重なり合うことがない。そのため、第３および第４案内面２１６、２１８の間隔を広く設定しても、コイン詰まりが生じることがない。したがって、搬送可能なコインＣの厚み範囲が広くなる。

（コイン搬送装置の動作）
次に、図１９〜図３２を参照しながら、コイン搬送装置２０の動作について説明する。ここでは説明を簡略化するため、１つのコインＣが搬送されるものとする。

まず、コインＣが第１コイン出口２０４Ｒから放出される場合について説明する。図１９に示すように、コインＣがコイン受取手段１１２の受取縁１４６に接触した状態でコイン係止体１２８に押動され、回転ディスク１０６の周方向に移動される。そして、コインＣが回転ディスク１０６の外部に押し出された状態で、コインＣはコイン係止体１２８の先端と周壁１８４で支えられた受け渡し位置に静止される。この受け渡し位置にあるコインＣの周面に時計方向に回転する回転盤５０１のコイン押動体５５０Ａが接触すると、当該コイン押動体５５０ＡによりコインＣが押動され、入口２０２からコイン案内通路２１０に導入される。

回転盤５０１がさらに回転すると、コイン押動体５５０ＡによるコインＣの押動が続けられ、図２０に示すように、コインＣはその周面がコイン案内通路２１０の第２案内面２１４に押し付けられながら上方に移動される。このとき、回転盤５０２の反時計方向の回転により回転盤５０２のコイン押動体５５０ＡがコインＣに接近する。

次に、回転盤５０２のコイン押動体５５０ＡがコインＣに接触してコインＣを押動し、図２１に示すように、コインＣはコイン案内通路２１０の第１案内面２１２に案内されながら上方に移動される。

上記のコイン押動機構５００の動作が繰り返されることにより、図２２に示す状態となる。この状態から回転盤５１２が反時計方向にさらに回転すると、回転盤５１２のコイン押動体５５０ＡによりコインＣが押動され、図２３に示す状態となる。すなわち、図２９（Ａ）に示すように、回転盤５１２のコイン押動体５５０Ａに押動されたコインＣは、コイン案内通路２１０の出口２０３を通ってコイン振分通路２２１に導入されると共に、コイン案内通路２１０の第２案内面２１４に案内されつつ、コイン弾出機構２３０の第１ローラ２３２Ａに接触する。コインＣが第１コイン出口２０４Ｒから放出される場合、ストッパ７６０が待機位置ＰＳ１に位置し、第１出口通路２２０Ｒの入口２２０Ｒａから没入している。このため、コイン振分通路２２１に位置するコインＣは、ストッパ７６０によって進行を阻まれることなく、第１出口通路２２０Ｒに進入する。

回転盤５１２がさらに回転すると、図２４および図２９（Ｂ）に示すように、コインＣは、第１ローラ２３２Ａに接触した状態を維持しつつ、回転盤５１２のコイン押動体５５０Ａによる上向きの押動力によって、コイン弾出機構２３０のレバー２３３を付勢手段２３４の付勢力に抗して図２９（Ｂ）の時計方向に回動させる。これにより、レバー２３３は待機位置ＰＲ１から第１弾出位置ＰＲ２に移動し、コインＣの周面が回転盤５１２のコイン押動体５５０Ａ、第１出口通路２２０Ｒの底部２２０Ｒｂおよび第１ローラ２３２Ａに接触する状態が生起される。より詳しくは、コインＣの周面が、コイン案内通路２１０の第２案内面２１４および第１出口通路２２０Ｒの底部２２０Ｒｂの間に形成される角部ＣＮと、第１ローラ２３２Ａとの間に挟まれた状態が生起される。ここで、回転盤５１２のコイン押動体５５０ＡとコインＣとの接点ＣＰ１とし、角部ＣＮとコインＣとの接点をＣＰ２とし、第１ローラ２３２ＡとコインＣとの接点をＣＰ３とすると、接点ＣＰ２と接点ＣＰ３とを結ぶ仮想線Ｌ１上にコインＣの中心ＣＣが位置する状態が生起される。この状態でコインＣが回転盤５１２のコイン押動体５５０Ａによって押動されると、コイン弾出機構２３０の付勢手段２３４による付勢力により、第１出口通路２２０Ｒに向かう弾出力ＦＲがコインＣに作用する。換言すれば、コインＣの最大径部分が第１ローラ２３２Ａを通過した時点で、付勢手段２３４の弾性によりレバー２３３が待機位置ＰＲ１に向けて復帰し、その際の回動力によりコインＣが第１コイン出口２０４Ｒに向かって弾き飛ばされる。

弾き飛ばされたコインＣは、図２５に示すように、第１出口通路２２０Ｒに案内されつつ第１コイン出口２０４Ｒに向けて移動し、その移動過程において第１コイン検知センサ２４０Ｒによって検知された後、第１コイン出口２０４Ｒから放出される。

次に、コインＣが第２コイン出口２０４Ｌから放出される場合について説明する。図１９〜図２２に至る過程は、上記のコインＣが第１コイン出口２０４Ｒから放出される場合と同じであるため、ここではその説明を省略する。図２２に続く過程では、図２６および図３０（Ａ）に示す状態となる。すなわち、回転盤５１２のコイン押動体５５０Ａにより押動されたコインＣは、コイン案内通路２１０の出口２０３を通ってコイン振分通路２１１に導入されると共に、コイン案内通路２１０の第２案内面２１４に案内されつつ、コイン弾出機構２３０の第１ローラ２３２Ａに接触する。コインＣが第２コイン出口２０４Ｌから放出される場合、ストッパ７６０が阻止位置ＰＳ２に位置し、第１出口通路２２０Ｒの入口２２０Ｒａに突出している。このため、コイン振分通路２１１に位置するコインＣはストッパ７６０によって第１出口通路２２０Ｒへの進入が阻止され、コインＣの周面がストッパ７６０に接触する。

回転盤５１２がさらに回転すると、図２７および図３１（Ｂ）に示すように、コインＣは、第１ローラ２３２Ａおよびストッパ７６０に接触した状態を維持しつつ、回転盤５１２のコイン押動体５５０Ａによる上向きの押動力によって、コイン弾出機構２３０のレバー２３３を付勢手段２３４の付勢力に抗して図３１（Ｂ）の時計方向に回動させる。これにより、レバー２３３は待機位置ＰＲ１から第１弾出位置ＲＰ２よりも上方に位置する第２弾出位置ＰＲ３に移動し、コインＣの周面が回転盤５１２のコイン押動体５５０Ａ、ストッパ７６０および第１ローラ２３２Ａに接触した状態が生起される。なお、ストッパ７６０は、上端が第２出口通路側にむかうよう内向きに傾斜している。そのため、ストッパ７６０に接触しながら上方に移動するコインＣは、ストッパ７６０の斜め傾斜に沿って第２出口通路２２０Ｌ側（図３１（Ｂ）の左側方）にも移動する。これにより、コインＣの周面が回転盤５１２のコイン押動体５５０Ａ、ストッパ７６０および第１ローラ２３２Ａに接触した状態をより最適化することができる。ここで、回転盤５１２のコイン押動体５５０ＡとコインＣとの接点ＣＰ４とし、ストッパ７６０とコインＣとの接点をＣＰ５とし、第１ローラ２３２ＡとコインＣとの接点をＣＰ６とすると、接点ＣＰ５と接点ＣＰ６とを結ぶ仮想線Ｌ２上にコインＣの中心ＣＣが位置する状態が生起される。この状態でコインＣが回転盤５１２のコイン押動体５５０Ａによって押動されると、コイン弾出機構２３０の付勢手段２３４による付勢力により、第２出口通路２２０Ｌに向かう弾出力ＦＬがコインＣに作用する。換言すれば、コインＣの最大径部分が第１ローラ２３２Ａを通過した時点で、付勢手段２３４の弾性によりレバー２３３が待機位置ＰＲ１に向けて復帰し、その際の回動力によりコインＣが第２コイン出口２０４Ｌに向かって弾き飛ばされる。

レバー２３３の待機位置ＰＲ１への復帰の過程において、第２ローラ２３２Ｂは下方へ移動し、弾き飛ばされたコインＣの周面に接触する。これにより、コインＣの周面が第２出口通路２２０Ｌの底部２２０Ｌｂに押しつけられて接触する。すなわち、コインＣの周面が第２出口通路２２０Ｌの底部２２０Ｌｂと接点ＣＰ７で接触し、第２ローラ２３２Ｂと接点ＣＰ８で接触する状態が生起される。これにより、第１ローラ２３２Ａで弾き飛ばされたコインＣの第２出口通路２２０Ｌの底部２２０Ｌｂにおける跳ね返りが抑制されるので、コインＣの軌道を安定することができる。

こうして弾き飛ばされたコインＣは、図２８に示すように、第２出口通路２２０Ｌに案内されつつ第２コイン出口２０４Ｌに向けて移動し、その移動過程において第２コイン検知センサ２４０Ｌによって検知された後、第２コイン出口２０４Ｌから放出される。

＜第２実施形態＞
図３２は、本発明の第２実施形態のコイン搬送装置に適用される上部搬送ユニット２３Ａを示す。本実施形態のコイン搬送装置は、コイン弾出機構２３０Ａが第２レバー部２３３ｂおよび第２ローラ２３２Ｂを有していない点で第１実施形態のコイン搬送装置２０と相違する。それ以外は、第１実施形態のコイン搬送装置２０と同一である。そのため、図３２において第１実施形態のコイン搬送装置２０に対応する構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。

コイン弾出機構２３０Ａは、第１実施形態のコイン搬送装置２０のコイン弾出機構２３０における第１レバー部２３３ａに相当するレバー２３３Ａを有している。レバー２３３Ａの一端は支軸２３９に回動可能に支持され、レバー２３３Ａの他端には支軸２３７が設けられている。ローラ２３２の軸孔は支軸２３７に挿入され、ローラ２３２は第３および第４案内面に略垂直な回転軸線の回りに回転可能である。ローラ２３２は、第１実施形態のコイン搬送装置２０の第１ローラ２３２Ａと同様に、コインＣの周面に接触する接触部として機能する。

本実施形態のコイン搬送装置においても、コインＣを第１コイン出口２０４Ｒから放出する場合、ストッパ７６０が待機位置に位置して没入するため、第１出口通路２２０ＲへのコインＣの進入が許容される。したがって、第１実施形態のコイン搬送装置２０と同様に、コインＣの周面が回転盤５１２のコイン押動体５５０Ａ、第１出口通路２２０Ｒの底部２２０Ｒｂおよびローラ２３２に接触する状態が生起される。そして、コイン弾出機構２３０Ａの付勢手段による付勢力により、第１出口通路２２０Ｒに向かう弾出力がコインＣに作用し、コインＣの最大径部分がローラ２３２を通過した時点で、付勢手段の弾性によりレバー２３３Ａが待機位置に向けて復帰し、その際の回動力によりコインＣが第１コイン出口２０４Ｒに向かって弾き飛ばされる。

コインＣを第２コイン出口２０４Ｌから放出する場合、ストッパ７６０が阻止位置に位置して突出するため、第１出口通路２２０ＲへのコインＣの進入が阻止される。したがって、第１実施形態のコイン搬送装置２０と同様に、コインＣの周面が回転盤５１２のコイン押動体５５０Ａ、ストッパ７６０およびローラ２３２に接触した状態が生起される。そして、コイン弾出機構２３０Ａの付勢手段による付勢力により、第２出口通路２２０Ｌに向かう弾出力がコインＣに作用し、コインＣの最大径部分がローラ２３２を通過した時点で、付勢手段の弾性によりレバー２３３Ａが待機位置に向けて復帰し、その際の回動力によりコインＣが第２コイン出口２０４Ｌに向かって弾き飛ばされる。

本発明は、硬貨やメダル等のコインを処理するコイン処理装置に好適に利用でき、例えば、両替機、自動販売機、券売機、ゲーム機などへの使用が好適である。

１ コイン払出装置
１０ コイン送出装置
２０ コイン搬送装置
２１ 下部搬送ユニット
２２ 中間搬送ユニット
２３ 上部搬送ユニット
２３Ａ 上部搬送ユニット
１０２ 保留ボウル
１０６ 回転ディスク
１０８ 駆動装置
１１２ コイン受取手段
１２８ コイン係止体
１３２ 中央突起
１３３ 突起
１３４ 保持面
１３６ 支持棚
１３８ 押動縁
１４５ コイン受取体
１４６ 受取縁
１７４ 遊動支持手段
１８０ カバー体
１８４ 周壁
１９０ コイン送出口
２００ コイン案内部
２０２ 入口
２０３ 出口
２０４Ｒ 第１コイン出口
２０４Ｌ 第２コイン出口
２１０ コイン案内通路
２１１ コイン振分通路
２１２ 第１案内面
２１４ 第２案内面
２１６ 第３案内面
２１８ 第４案内面
２２０Ｒ 第１出口通路
２２０Ｌ 第２出口通路
２２０Ｒａ、２２０Ｌａ 入口
２２０Ｒｂ、２２０Ｌｂ 底部
２２１ コイン振分通路
２３０ コイン弾出機構
２３１ 支持部材
２３１ａ 固定部
２３１ｂ 掛止部
２３１ｃ ストッパ取付部
２３２ ローラ
２３２Ａ 第１ローラ
２３２Ｂ 第２ローラ
２３３、２３３Ａ レバー
２３３ａ 第１レバー部
２３３ｂ 第２レバー部
２３３ｃ 屈曲部
２３４ 付勢手段
２３７、２３７Ａ、２３７Ｂ 支軸
２３８ 開口
２３９ 支軸
２４０Ｒ 第１コイン検知センサ
２４０Ｌ 第２コイン検知センサ
３００ ベース体
３５２Ｒ 第１背面プレート
３５２Ｌ 第２背面プレート
４００ トッププレート
４００Ｌ 左延在部
４００Ｒ 右延在部
４０６ コイン案内溝
４０７ 第１溝部
４０８ 第２溝部
４０９Ｒ 第３溝部
４０９Ｌ 第４溝部
４５０ 入口ガイド部材
５００ コイン押動機構
５０１〜５１２ 回転盤
５５０Ａ、５５０Ｂ コイン押動体
６１２ 歯車
６１４ 歯車
７０１〜７１２ 回転軸線
７５０ ストッパ装置
７５２ ソレノイド
７５２ａ 連結軸
７５２ｂ ロッド
７５４ 揺動体
７５４ａ 垂立部
７５４ｂ 揺動レバー
７５４ｃ 掛止部
７５４ｄ 凹溝
７５４ｅ 軸挿入孔
７５６ 付勢部材
７５８ 支持部材
７５８ａ 固定部
７５８ｂ 垂立部
７５８ｃ 掛止部
７５８ｄ 凹溝
７６０ ストッパ
８０１〜８１２ 支軸
９０２〜９１２ 歯車
９５０ 駆動連結機構
Ｃ コイン
ＣＣ 中心
ＣＮ 角部
ＣＰ１〜ＣＰ８ 接点
ＦＲ、ＦＬ 弾出力
Ｌ１、Ｌ２ 仮想線
ＰＲ１ 待機位置
ＰＲ２ 第１弾出位置
ＰＲ３ 第２弾出位置
ＰＳ１ 待機位置
ＰＳ２ 阻止位置

Claims (4)

1. コインの周面を案内する第１および第２案内面と前記コインの表裏面をそれぞれ案内する第３および第４案内面とにより構成されると共に、下方に位置する入口から上方に位置する出口に向けて延在するコイン案内通路と、
   前記第１または第２案内面に沿って所定の順に隣接して配置されると共に、前記第３および第４案内面に略垂直な対応する回転軸線の回りを回転する複数の回転盤と、
   前記複数の回転盤を駆動連結して前記複数の回転盤のうち隣接する二つの前記回転盤の一方および他方を互いに相反する回転方向に回転させる駆動連結機構と、
   前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側に位置する表面から突出すると共に、対応する前記回転盤の回転軸線を挟んで対向して配置され、対応する前記回転盤と一体で回転することにより対応する前記回転軸線の回りをそれぞれ周回して前記コイン案内通路内の前記コインの周面を押動する第１および第２コイン押動体と、
   を備えるコイン搬送装置であって、
   前記出口の上方に位置する前記コインを前記第１案内面側に設けられた第１コイン出口に向けて案内する第１出口通路と、
   前記出口の上方に位置する前記コインを前記第２案内面側に設けられた第２コイン出口に向けて案内する第２出口通路と、
   前記第１出口通路の入口において出没可能であって、突出したときに前記第１出口通路への前記コインの進入を阻止するストッパと、
   前記出口の上方に位置する前記コインに対して、前記ストッパが没入したときに前記第１出口通路へ向かう弾出力が作用し、前記ストッパが突出したときに前記第２出口通路へ向かう弾出力が作用するよう構成されたコイン弾出機構と、
   をさらに備え、
   前記コイン弾出機構は、一端部が前記第３および第４案内面に略垂直な軸線の回りに回動可能に支持されると共に略Ｖ字形に屈曲したレバーと、前記レバーの屈曲部に設けられた第１コイン接触部と、前記レバーの他端部に設けられた第２コイン接触部と、前記レバーを前記コイン案内通路の前記出口に向かう方向に付勢する付勢手段と、を含み、
   前記ストッパが突出したときには前記コインの周面が前記コイン押動体、前記ストッパおよび前記第１コイン接触部のそれぞれに接触した状態が生起された後、さらに当該コインの周面が前記第２出口通路の底部および前記第２コイン接触部のそれぞれに接触した状態が生起され、
   前記ストッパが没入したときには前記コインの周面が前記コイン押動体、前記第１出口通路の底部および前記第１コイン接触部のそれぞれに接触した状態が生起されることを特徴とするコイン搬送装置。
2. 前記第１コイン接触部および前記第２コイン接触部のそれぞれが前記第３および第４案内面に略垂直な軸線の回りに回転するローラからなる請求項１に記載のコイン搬送装置。
3. コインの周面を案内する第１および第２案内面と前記コインの表裏面をそれぞれ案内する第３および第４案内面とにより構成されると共に、下方に位置する入口から上方に位置する出口に向けて延在するコイン案内通路と、
   前記第１または第２案内面に沿って所定の順に隣接して配置されると共に、前記第３および第４案内面に略垂直な対応する回転軸線の回りを回転する複数の回転盤と、
   前記複数の回転盤を駆動連結して前記複数の回転盤のうち隣接する二つの前記回転盤の一方および他方を互いに相反する回転方向に回転させる駆動連結機構と、
   前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側に位置する表面から突出すると共に、対応する前記回転盤の回転軸線を挟んで対向して配置され、対応する前記回転盤と一体で回転することにより対応する前記回転軸線の回りをそれぞれ周回して前記コイン案内通路内の前記コインの周面を押動する第１および第２コイン押動体と、
   を備えるコイン搬送装置であって、
   前記出口の上方に位置する前記コインを前記第１案内面側に設けられた第１コイン出口に向けて案内する第１出口通路と、
   前記出口の上方に位置する前記コインを前記第２案内面側に設けられた第２コイン出口に向けて案内する第２出口通路と、
   前記第１出口通路の入口において出没可能であって、突出したときに前記第１出口通路への前記コインの進入を阻止するストッパと、
   前記出口の上方に位置する前記コインに対して、前記ストッパが没入したときに前記第１出口通路へ向かう弾出力が作用し、前記ストッパが突出したときに前記第２出口通路へ向かう弾出力が作用するよう構成されたコイン弾出機構と、
   をさらに備え、
   前記コイン弾出機構は、一端部が前記第３および第４案内面に略垂直な軸線の回りに回動可能に支持されたレバーと、前記レバーの他端部に設けられたコイン接触部と、前記レバーを前記コイン案内通路の前記出口に向かう方向に付勢する付勢手段と、を含み、
   前記ストッパが突出したときには前記コインの周面が前記コイン押動体、前記ストッパおよび前記コイン接触部のそれぞれに接触した状態が生起され、
   前記ストッパが没入したときには前記コインの周面が前記コイン押動体、前記第１出口通路の底部および前記接触部のそれぞれに接触した状態が生起されるコイン搬送装置。
4. 前記コイン接触部が前記第３および第４案内面に略垂直な軸線の回りに回転するローラからなる請求項３に記載のコイン搬送装置。

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