JP4784807B2 - コイン処理装置 - Google Patents
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Description
さらには、コインの入金および出金を行う小型の循環式コイン処理装置に関する。
また本発明は、複数金種のコインを金種別に選別するコイン処理装置において、コインの選別率を高めたコイン処理装置に関する。
なお、本明細書で使用する「コイン」は、通貨のコイン、トークン及びメダル等を含み、形状は円形、多角形を含んでいる。
具体的には、コインの搬送経路に沿ってコイン直径の小から大の順に配置された金種別選択孔が配置されている。
金種別選択孔の幅(コインの進行方向に対し直交方向)は、対象コインの直径よりも僅かに大きく形成されている。
したがって、コインは相対する金種別選択孔に自重で落下することにより選別される。
近年コイン選別の高速化のため、コインの搬送速度が大幅に増速され、所定の金種に選別されないという問題がある。
すなわち、コインの高速移動による慣性力により、従来の長さ(コインの進行方向の長さ)の選択孔では選択孔に落下することができず、まれに次の選択孔に落下する問題が発生していた。
これを解決するため、コインがその選択孔に落下するに十分なように選択孔の長さを増加することが考えられるが、選択部が長くなることから装置の大型化を招き、好ましくない。
複数金種のコインを一つずつ区分けして送り出すコイン送り出し装置と、全体として横倒しU字形の搬送経路を有し、前記コイン送り出し装置から送り出された前記コインを前記搬送経路に沿って搬送するコイン搬送装置と、前記搬送経路に配置された、前記コイン送り出し装置からほぼ横方向に直線状に伸長する第1選別部と、前記第1選別部に続いて前記第1選別部の上方において逆方向に伸びる第2選別部とを有する、前記コインを金種別に選別するコイン選別部と、を備えるコイン処理装置において、前記コイン送り出し装置が、上面及び周面が開口した区分け凹部が形成された、傾斜する回転ディスクと、通常は前記区分け凹部を形成する第1の位置に保持されて前記コインを受け入れ、前記コインを送り出す際には前記受け入れたコインを押し出す第2の位置にピボット運動により移動する移動体と、前記移動体に取り付けられた被動体と前記被動体を移動させるカムとにより前記移動体をピボット運動せしめる駆動装置とを含み、さらに、前記搬送経路の最下流部に達した前記コインを前記コイン送り出し装置に案内する案内装置が設けられていることを特徴とするコイン処理装置である。
前記搬送装置によって搬送されるコインは、通常はその搬送装置の搬送経路に配置したコイン選別部において選別され、金種別に集積される。
しかし、例えば最大径コインが所定の選別部において選別されなかった場合、その最大径コインは他の選別部において選別されずに搬送経路の最下流部に達した後、案内装置によって案内されて送り出し装置に戻される。
したがって、選別されなかったコインは再度搬送装置に受け渡され、搬送経路途上において選別される。
したがって、選別部を長くせずともコインは所定の金種選別部において選別されるので、装置は大型化することがなく、選別率が高まる。
したがって、奥行きが従来の二分の一程度になり、小型化できる利点がある。
請求項3の発明は、請求項1または請求項2の発明において、前記コイン搬送装置が、エンドレス進行体と、前記エンドレス進行体に設けたコイン搬送用のピンと、前記コイン搬送装置によって搬送される前記コインを案内するガイドとを含むコイン処理装置である。
押出されたコインは、エンドレス進行体に設けたピンに引っ掛けられ、ガイドに沿わせられつつ搬送される。
このように、コインはピンの移動経路まで強制的に移動されるので確実に搬送装置に受け渡される。
この搬送途上において、コインは第1選別部又は第2選別部において金種毎に選別される。
したがって、コインは確実に金種毎に選別される。
図2は、本発明の実施例のコイン送り出し装置の概略正面図である。
図3は、本発明の実施例のコイン処理装置の搬送装置の概要図である。
図4は、図3におけるA―A線断面図である。
図5は、本発明の実施例の落下補助装置の平面図である。
図6は、本発明の実施例の落下補助装置の断面図である。
しかし、本発明は他の国のコインにも流用可能である。
コイン処理装置100は、大まかにはコインスロット102、コインセレクタ104、コイン送り出し装置106、コイン搬送装置108、コイン選別部(装置)110、コイン保留部112、払出コイン搬送部114、払出コイン振り分け部116、オーバーフローコイン金庫118及びコイン払出部120を含んでいる。
コインスロット102は、顧客が投入するコインを受け入れる機能を有する。
実施例のコインスロット102は、コインを一枚ずつ受け入れるため、縦長矩形のスリット状に形成されている。
コインセレクタ104は、コインスロット102の下方に配置され、コインスロット102から受け入れたコインCの真偽及び金種を判別し、偽コインと真正コインを振り分ける機能を有している。
実施例のコインセレクタ104において偽コインFCは、図示しないシュートを経由して椀形のコイン払出部120に返却される。
したがって、コインセレクタ104は、複数の発振コイルを使用してコインの材質、直径及び厚みを検出して基準値と比較する電気的方式、コイン表面の絵柄をCCDカメラ等により画像として取り入れて基準値と比較する画像方式、コインを打撃することによりコインから発する音波を基準値と比較する音波方式等を採用することができる。
コイン送り出し装置106は、混在する複数金種のコインを一枚ずつ区分けして送り出す機能を有する。
したがって、コイン送り出し装置106は、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
実施例のコイン送り出し装置106は、図2に示すように回転ディスク124、突部126の間に形成された凹部128及びコインを移動させる移動体130及び移動体130の駆動装置132を含んでいる。
回転ディスク124は、多数のコインを攪拌し、後述の区分け凹部134にコインを一つずつ受け入れて区分けする機能を有する。
回転ディスク124は、円板形であって、かつ、その回転軸136が約30度傾斜し、上向き面138を含んでいる。
突部126の回転ディスク124の回転方向前面には、僅かに窪んだコイン押進部142が形成されている。
回転ディスク124と押出ディスク140は、焼結金属又は耐摩耗性を有する樹脂により一体成型することができる。
移動体130は、区分け凹部134に保持されているコインCを所定の位置で回転ディスク124の直径方向へ移動させる機能を有している。
したがって移動体130は、この機能を満足すれば他の構造に変更することができる。
この移動体130は、耐摩耗性及び機械的強度を考慮し、金属又は樹脂により作ることが好ましい。
凹部134は、上面及び周面側が開放した扁平溝である。
凹部134の深さ、換言すれば押出ディスク140の厚みは、前記8金種のうち最も薄い1ペンスコインの厚み1.5ミリよりも僅かに薄く形成されている。
また、凹部134を扇形にすると共に、保留リング148の内面と凹部134の最奥部との距離を最小径である5ペンスコインの直径17.9ミリの2倍以下にすることにより、凹部134に5ペンスコインが二枚並んで保持されない。
移動体130が受け部144に位置している場合、移動体130は受け入れ位置RPに位置している。
回転ディスク124は、コイン保留のためのシリンダ形の保留リング148の底部に配置されている。
保留リング148にはさらに、保留ボウル122が取付られ、回転ディスク124に相対して保留部152が設けられている。
したがって、この保留部152に投入されたコインCは、回転ディスク124に向かって誘導される。
駆動装置132は、移動体130を所定の位置で受け入れ位置RPから移動位置MPへ移動させる機能を有している。
したがって、駆動装置132はこの機能を満たせば実施例以外の構造に変更することができる。
駆動装置132は、被動体154とカム156を含んでいる。
回転ディスク124に、ピボット軸146を中心に弧状の通孔158が形成され、移動体130の中間に固定されたピン160が貫通されている。
ピン160の下端にはローラ162が回転自在に取り付けられている。
このローラ162が被動体154である。
被動体154は、保留リング148の内周面から中心に向かってリング状に形成された内向きフランジ164の上面に形成された溝カム166に移動可能に挿入されている。
移動体130は、凹部128と共に扇形の区分け凹部134を形成する。
区分け凹部134は、回転軸136に最も近い底部(実施例では移動体130の先端部)が保留リング148の内面から最大径コインの直径よりも僅かに離れて位置している。
したがって、区分け凹部134、換言すれば、最小径コインが保留リング148と底部との間において、回転ディスク124の直径方向に二枚並んで受け入れられることがない。
被動体154が送り出し過程溝172に位置した場合、移動体130はピボット軸146を支点に時計方向へピボット運動される。
その後、被動体154は戻り過程溝174に位置するので、ピボット軸146を支点に反時計方向に回転され、受け入れ位置RPに戻される。
コイン搬送装置108は、コイン送り出し装置106から一つずつ送り出されるコインCを受け取り、所定のコイン処理装置、例えばコイン選別部110に搬送する機能を有する。
コイン搬送装置108は、エンドレス進行体176及びエンドレス進行体176に所定の間隔で取り付けたピン180及びコインCをもたれさせつつ案内するガイドプレート194を含んでいる。
しかし、エンドレス進行体176はベルトに変更することができる。
チェーン182は、図示しない複数のスプロケットによりガイドされ、L形のループ経路を循環する。
したがって、スプロケット184と回転ディスク124が連動して回動する。
換言すれば、ギヤ288がベース190に固定された軸136に回転自在に取付られ、回転ディスク124がギヤ288に固定されている。
ギヤ288は、側方のギヤ286に噛みあい、ギヤ288が所定の速度で図示しない電気モータによって駆動される。
換言すれば、区分け凹部134とピン180とが対応して運動する。
なお、回転ディスク124の突部126の外側の周縁に、移動体130からピン180への受け渡しが円滑に行われるようノッチ195が形成され、ピン180がノッチ195に進入することができる。
このガイドプレート194にチェーン182に固定したピン180が移動するための移動溝196がループ状に形成されている。
換言すれば、ガイドプレート194の背面側にエンドレス進行体176が配置されている。
移動溝196の形状をコイン送り出し装置106に隣接するスプロケット184部を起点に説明する。
すなわち、第1移動溝196Aの下側に相対して第1コインガイド200A、第2移動溝196Bの下側に相対して第2コインガイド200B、第3移動溝196Cの下側に第3コインガイド200C、第4移動溝196Dの左右両側に相対して第4コインガイド200D及び第5移動溝196Eの下側に相対して第5コインガイド200Eが配置されている。
具体的には、最も厚い2ポンドコインの厚みよりも僅かに厚く設定されている。
ピン180によって押進されるコインCが、これらコインガイドから落下しないようにするためである。
具体的には、最も薄い1ペンスコインの厚みよりも僅かに厚く設定されている。
移動されるコインCがコインガイド200C、200Eから落下しやすくするためである。
詳述すれば、コインCは、第1コインガイド200Aに案内されつつ移動される第1搬送経路202A、第2コインガイド200Bに案内されつつ移動される第2搬送経路202B、第3コインガイド200Cに案内されつつ移動される第3搬送経路202C、第4コインガイド200Dによって案内されつつ移動される第4搬送経路202D及び第5コインガイド200Eによって案内されつつ移動される第5搬送経路202Eの順に搬送される。
金種センサ04は、本実施例においては、2ポンドコインと20ペンスコインを判別する機能を有し、例えば、複数の発振コイルにより検出したデータから直径及び材質を識別して判別するようになっている。
案内装置206は、第5搬送経路202Eの終端、換言すれば搬送経路202の最下流部208に達したコインCをコイン送り出し装置106に案内する機能を有する。
実施例においては、コイン送り出し装置106の上方に位置する第5搬送経路202Eの最下流部208からコイン送り出し装置106の保留ボウル122へコインCを案内する筒形のシュート210が設けられている。
したがって、コイン選別部110に選別されなかったコインCは、第5搬送経路202Eからシュート210を経由してコイン送り出し装置106に戻され、再度送り出し装置106から搬送装置108に受け渡される。
結果として、所定の金種の選別部において選別されるか、または、循環を継続する。
コイン選別部110は、コイン搬送装置108によって搬送経路202に沿って搬送されるコインを金種毎に選別する機能を有する。
すなわち、第1選別部186は、2ポンド選別部212、20ペンス選別部214、5ペンス選別部216及び1ペンス選別部218が、エンドレス進行体176の進行方向上流側から下流側に順に配置されている。
ソレノイド220は、金種センサ204により2ポンドコインを検出した後、ピン180を検出するタイミングセンサ224から所定数のパルス信号、例えば1つのパルス信号が出力された場合、所定時間励磁される。
20ペンス選択部214は、2ポンド選別部212と同様に構成されたソレノイド228と逸らせ板230とにより構成される。
最初に2ポンドコインを選別する理由は、2ポンドコインがバイメタルコインであるため、最も選別しやすためである。
また、2ポンド選別部212及び20ペンス選別部214は、前述の選別部と同様に直径差で選別する機械方式に変更することができる。
この場合、各選別部はコイン直径の小から大の順に配置される。
したがって、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
タイミングセンサ224は、ピン180が金属の場合、近接センサを使用することができ、金属又は樹脂製の場合、光電式センサを使用することができる。
5ペンス選別部216は、第3コインガイド200Cと平行に所定距離、すなわち、5ペンスコインの直径よりも僅かに離れて位置する5ペンス縁232により5ペンス選別開口234を構成している。
すなわち、図6に示すように5ペンスコインが5ペンス縁232に案内されない場合、その下面がガイドプレート194の縁194Eを支点に時計方向に回動する。
換言すれば、コインCの回動支点、すなわち、縁194Eがコインガイド200Cから所定距離以上離れている必要がある。
これを防止するため、本実施例においては、ピン180の移動経路と5ペンス縁232との間に落下補助体235が配置されている。
落下補助体235は、図5に示すように三角形であり、その斜面235Sがエンドレス進行体176の進行方向に伸び、かつ、第3搬送経路202Cの裏面に対し下流ほど近づくよう配置されている。
これにより、5ペンスコインの中心部下面が第3コインガイド200C上から外れるため、第3コインガイド200Cから落下する。
1ペンス選別部218は、第3コインガイド200Cと平行に所定距離、すなわち、1ペンスコインの直径よりも僅かに離れて位置する1ペンス縁236により1ペンス選別開口238を構成している。
また、落下補助体237が落下補助体235と同一形状であって、かつ、同様の位置関係で配置されている。
コイン搬送装置108の搬送方向の上流側から順に、1ポンド選別部240、10ペンス選別部242、2ペンス選別部244及び50ペンス選別部246の順に配置されている。
しかし、これらコインは比較的大径であり重いので、前記落下補助体は配置しないことができる。
1ポンド選別部240は、第5コインガイド200Eと平行に所定距離、すなわち、1ポンドコインの直径よりも僅かに離れて位置する1ポンド縁248により1ポンド選別開口250を構成している。
10ペンス選別部242は、第5コインガイド200Eと平行に所定距離、すなわち、10ペンスコインの直径よりも僅かに離れて位置する10ペンス縁252により10ペンス選別開口254を構成している。
2ペンス選別部244は、第5コインガイド200Eと平行に所定距離、すなわち、2ペンスコインの直径よりも僅かに離れて位置する2ペンス縁256により2ペンス選別開口258を構成している。
50ペンス選別部246は、第5コインガイド200Eと平行に所定距離、すなわち、50ペンスコインの直径よりも僅かに離れて位置する50ペンス縁260により50ペンス選別開口262を構成している。
コイン保留部112は、コインを金種別に保留すると共に、図示しない指令装置から払出指令があった場合、指定の金種のコインを指定数払い出す機能を有する。
したがってコイン保留部112は、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
コインホッパP2から50pは、保留ボウルにバラ積み状態で保留されているコインを一つずつ区分けして払出コイン搬送部114に払い出す機能を有する。
コインホッパ50P、2P、10P及びP1は、第2選別部188に対応して一列に並べられ、コイン搬送部114の他側に配置されている。
コイン払出搬送部114は、コインホッパP2から50pから払い出されたコインを所定方向に搬送する機能を有する。
コイン振分部116は、コイン払出搬送部114から受け取ったコインCをオーバーフローコイン金庫118又はコイン払出部120に振り分ける機能を有する。
オーバーフローコイン金庫118は、払出コイン振分部116から受け入れたコインCを保留する機能を有する。
釣銭補給装置266が、コイン保留部112の上方に配置されている。
本実施例においては、ほぼ水平に配置された平ベルト270を含んでいる。
筐体の蓋を開け、開口268から各種コインの所定数を投入した場合、コインは平ベルト270上にバラ積み状態になる。
平ベルト270の端部に達したコインCは落下し、図示しないシュートによってコイン送り出し装置106の保留部152へ案内される。
この動作が繰り返され、平ベルト270上のコインC、及び、保留部152のコインCが無くなった場合、金種センサ204が所定時間コインを検出しないので、非検知信号を利用して釣銭の補給終了を通知する。
コインスロット102に投入されたコインCは、コインセレクタ104において真偽が判別される。
真正コインCは、コイン送り出し装置106の保留部152へ落下する。
これによりチェーン182が所定方向、図1、3において反時計方向に所定速度で移動される。
これにより、投入されたコインCは保留ボウル122の底の傾斜によって回転ディスク124側へ滑り落ち、回転ディスク124及び押出ディスク140と接触する。
コイン搬送装置108の近傍以外の位置において、移動体130は受け部144に位置しているため、受け入れ位置RPにある。
換言すれば、凹部134は扇形をしている。
すなわち、コインCの外周は保留リング148によって案内されるので、最大径コイン(2ポンドコイン)の直径よりも僅かに深く形成された凹部134には、最大径コインCが、一枚のみが保持される。
さらに、凹部134は扇形のため、最小径の5ペンスコインが回転ディスク124の周方向に二枚並ぶことができない。
凹部134に保持されたコインCは、回転ディスク124の回転によりコイン搬送装置108側へ移動される。
換言すれば、コインCは、下方から上方へ移動される。
移動体130がコイン搬送装置108の近くまで移動した場合、被動体154が送り出し過程溝172を移動するので、被動体154は回転ディスク124の直径方向に移動される。
したがって、移動体130は、区分け凹部134に位置するコインCを側方から回転ディスク124の直径方向に押すので、コインCは区分け凹部134から押し出される。
コインCが2ポンドコインに判別された場合、判別後タイミングセンサ224からの最初のパルス信号に基づいてソレノイド220が所定時間励磁される。
コインCが20ペンスコインに判別された場合、判別後タイミングセンサ224からの2個のパルス信号の出力に基づいてソレノイド228が所定時間励磁される。
これにより、20ペンスコインは、第3コインガイド200C上から外されてコインホッパ20pに図示しないシュートに案内されて落下する。
しかし、1ペンス選別部218において、5ペンスコインと同様に第3コインガイド200Cから外れ、図示しないシュートに案内されてコインホッパ1pに落下する。
したがって、この2ポンドコインはコイン送り出し装置106によってコイン搬送装置108に受け渡され、再度センサ204において検知され、2ポンド選別部212において選別される。
投入コインが偽貨の場合、コインセレクタ104からコイン払出部120へ返却される。
これにより、前述同様にコインがコイン送り出し装置106からコイン搬送装置108へ受け取られ、第1選別部186及び第2選別部188を搬送される途上で金種毎に選別され、各コインホッパに保留される。
106 コイン送り出し装置
108 コイン搬送装置
110 コイン選別部
124 回転ディスク
134 区分け凹部
130 移動体
176 エンドレス進行体
180 ピン
186 第1選別部
188 第2選別部
200 ガイド
202 搬送経路
208 最下流部
206 案内装置
Claims (3)
- 複数金種のコイン(C)を一つずつ区分けして送り出すコイン送り出し装置(106)と、
全体として横倒しU字形の搬送経路(202)を有し、前記コイン送り出し装置(106)から送り出された前記コイン(C)を前記搬送経路に沿って搬送するコイン搬送装置(108)と、
前記搬送経路(202)に配置された、前記コイン送り出し装置(106)からほぼ横方向に直線状に伸長する第1選別部(186)と、前記第1選別部(186)に続いて前記第1選別部(186)の上方において逆方向に伸びる第2選別部(188)とを有する、前記コイン(C)を金種別に選別するコイン選別部(110)と、を備えるコイン処理装置において、
前記コイン送り出し装置(106)が、
上面及び周面が開口した区分け凹部(134)が形成された、傾斜する回転ディスク(124)と、
通常は前記区分け凹部(134)を形成する第1の位置(RP)に保持されて前記コイン(C)を受け入れ、前記コイン(C)を送り出す際には前記受け入れたコイン(C)を前記回転ディスク(124)の周方向に押し出す第2の位置(MP)にピボット運動により移動する移動体(130)と、
前記移動体(130)に取り付けられた被動体(154)と前記被動体(154)を移動させるカム(156)とにより前記移動体をピボット運動せしめる駆動装置(132)とを含み、
さらに、前記搬送経路(202)の最下流部(208)に達した前記コイン(C)を前記コイン送り出し装置(106)に案内する案内装置(206)が設けられていることを特徴とするコイン処理装置。 - 前記カム(156)が、前記回転ディスク(124)の回転軸心を中心とする円形の第1の溝(168)と、前記第1の溝(168)よりも大径である第2の溝(170)とを含んで構成される溝カム(166)であり、
前記被動体(154)が前記第1の溝(168)に位置することにより前記移動体(130)が前記第1の位置(RP)に保持され、
前記被動体(154)が前記第2の溝(170)に移動することにより前記移動体(130)が前記第2の位置(MP)に移動する請求項1に記載のコイン処理装置。 - 前記コイン搬送装置(108)が、エンドレス進行体(176)と、前記エンドレス進行体(176)に設けたコイン搬送用のピン(180)と、前記コイン搬送装置(108)によって搬送される前記コイン(C)を案内するガイド(200)とを含む請求項1または2のいずれか1項に記載のコイン処理装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004229086A JP4784807B2 (ja) | 2004-08-05 | 2004-08-05 | コイン処理装置 |
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