JP5990736B2 - コイン搬送装置およびコイン払出装置 - Google Patents

Description

本発明は、一枚ずつ送り出されたコインを所定位置まで搬送して放出するコイン搬送装置、および、バラ積みされたコインを一枚ずつ分離した後に所定位置まで搬送して放出するコイン払出装置に関する。詳しくは、直径の異なる複数種類のコインを処理する際に好適に使用されるコイン搬送装置およびコイン払出装置に関する。
なお、本明細書で使用する「コイン」は、通貨であるコイン、ゲーム機のメダルやトークン等の代用貨幣、および、それらと類似のものを包含する。

コインには直径の異なる複数種類のものがあり、コイン処理装置においては、それら複数種類（すなわち、複数金種）のコインを取り扱うことのできる、いわゆるサイズフリー対応の各種装置が従来より提案されている。例えば、バラ積み状態にあるコインを一枚ずつ分離して送り出すコイン送出装置に関しては、特許文献１および特許文献２に開示されたコインホッパ装置がある。

特許文献１および特許文献２に開示された装置では、上向きに傾斜した回転ディスクの上面に当該回転ディスクの中央に突出する円形の支持棚を配置すると共に、その支持棚側から放射状にコイン係止体を配置し、当該支持棚に支えられながらコイン係止体によって押動されるコインを所定位置に配置したコイン受取手段によって回転ディスクの周方向へ送り出すようにしている。なお、特許文献３には、特許文献２のコインホッパ装置を改良したものが開示されている。

他方、両替機、自動販売機やゲーム機等ではコイン送出装置から送り出されたコインを所定位置に搬送する場合があり、例えば、特許文献４にはエスカエレータと称されるコイン案内通路を有するコイン送出装置が開示されている。また、特許文献５には螺旋体（スクリュウとも呼ばれる）を利用したコイン揚送装置が開示されており、当該コイン揚送装置は複数金種にも対応している。

しかしながら、特許文献４に開示された装置では、エスカレータ内のコインは整列した状態で下方のコインが上方のコインを押動することにより搬送されるので、直径の異なる金種には対応できない。すなわち、エスカレータに形成されるコイン通路の内寸法は搬送される金種に適合していなければならず、適合するコイン直径の範囲は小さい。例えば、コイン通路の内寸法に対して直径の小さいコインを搬送しようとしても、エスカレータ内にコインがきちんと整列できずにジグザグ状になってしまい、搬送時の摩擦抵抗が増加するので安定したコインの搬送および放出は困難である。また、直径が同一であっても厚みの異なるコインが混在する場合、コイン通路の厚みは最大厚みのコインに対応して設定されるため、薄いコインの場合には厚み方向の移動範囲が大きく、下側コインの上端によって上側コインの下端部を押し上げることができず、当該上端と下端とが重なってしまい、コイン通路において移動ができない状態となって、いわゆるコイン詰まりを生じる。

さらに、特許文献４の装置では、ホッパおよびエスカレータ内にコインが存在しないとコインを搬送することができないため、ホッパおよびエスカレータ内にコインが残留してしまい、残留したコインを除くにはエスカレータを構成するカバー板を取り外さなければならないという問題もある。この問題を解決するための技術は従来より提案されており、例えば、特許文献６に開示された硬貨送出装置では、コイン通路の側壁に開閉ゲートを設け、開状態にあるゲートを介してホッパおよびエスカレータ内に残留したコインを回収口へ排出するようにしている。

特許文献６の改良された装置では、ホッパおよびエスカレータ内に残留したコインは回収口へ排出されるため、ホッパに投入されたコインの全てを所定位置に搬送することができないという問題がある。換言すれば、所定枚数のコインを所定位置に搬送するためには、残留するコイン数（すなわち、排出されるコイン数）を考慮してコインを余分にホッパに投入する必要がある。さらに、残留コインを回収するための回収装置も必要となり、回収口を設けるために装置が大型化するという問題がある。

特許文献５に開示された装置では、直径または厚みの異なる金種に対応し易くなっているものの、コインの直径が大きい程コインの外周面が螺旋体の螺旋面外周から離脱し易く、大径コインの場合には螺旋体と案内通路との間にコインが挟まり、いわゆる噛み込みが生じてしまう。したがって、現実的にはコイン直径に合わせて螺旋体を交換する必要があり、対応可能な直径範囲が不十分であるという問題がある。さらに、螺旋体がコインを摺動するので磨耗し易く、耐久性が劣るという問題もある。

したがって、対応可能なコインの直径または厚みの範囲が広く、様々な金種のコインを搬送できるサイズフリー対応の新たなコイン搬送装置が望まれている。この新たなコイン搬送装置が実現されれば、例えば、特許文献２のコイン送出装置と組み合わせることにより、サイズフリー対応のコイン払出装置の実現も可能となる。

ところで、コイン搬送装置によるコインの搬送距離は適用される機器により様々であり、特に大型のゲーム機では２メートル以上の高さまでコインを搬送する場合がある。上述したとおり、特許文献４の装置では、エスカレータ内の下方のコインが上方のコインを押動することにより搬送されるので、エスカレータ内の全コインの重量が最下位のコインに加わる。そのため、搬送距離が長くなるとエスカレータ内のコイン数も増加して、最下位のコインを移動させるには多大な駆動力が必要となる。大出力の駆動装置を用いればある程度の高さまで搬送することは可能であるが、その高さには限界があり、所望の搬送距離を得ることは困難であるという問題がある。さらに、駆動装置には多大の負荷が加わるため、耐久性が低下するという問題もある。

また、特許文献５の装置では、コインの搬送距離に応じて螺旋体の回転軸方向の長さが設定されるが、搬送距離が例えば５０ｃｍを超えるような長い場合には、螺旋体の全体を一体で形成すると加工精度を確保することが困難となり、製造コストも増加する。そこで、所定の長さで作製された複数の螺旋体部材を回転軸方向に直列接続して螺旋体を構成する方法が考えられる。しかし、複数の螺旋体部材を直列接続した構成の螺旋体を使用すると、螺旋体部材そのものの加工精度や螺旋体部材を接続する際の組み立て精度のバラツキに起因して螺旋体部材の接続部において僅かな間隙や段差が生じ易い。すなわち、螺旋体部材の接続部において、隣接する螺旋体部材の螺旋面が完全に連続することは極めて稀であり、通常は螺旋面の回転軸線方向のズレに伴う間隙や螺旋面の回転軸線回りのズレに伴う段差が生じる。そのため、こうした間隙や段差が所定量以上になると、搬送中のコインが途中で螺旋体とガイドとの間に挟まってしまい、コイン詰まりが発生し易いという問題がある。コイン詰まりが生じないようにするには、螺旋面の間隙や段差が所定値以下になるよう調整せねばならず、その作業は煩雑であり、所望の搬送距離を容易に得られないという問題がある。

欧州特許出願公開第０９５７４５６号明細書（図１〜図７、２頁〜４頁） 特開２００８−９７３２２号公報（図４、段落番号０００６、段落番号００２６〜００２８） 特開２００９−７０００８号公報（図４、段落番号００５１〜００５８） 特開平５−９４５７５号公報（図１、図２、段落番号００１１） 特許第３００３４１０号公報（図２〜図４、段落番号０００７、００２１） 特許第３２０６６９９号公報（図１、段落００２２〜００２４）

本発明は、上述した従来技術の問題を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、直径または厚みの異なる複数種類のコインであっても搬送することができるコイン搬送装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、搬送可能なコインの直径または厚みの範囲が広いコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、受け入れたコインを残留させることなく全数放出できるコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、残留コインの回収を不要にしたコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、所望の搬送距離が容易に得られ、かつ、耐久性の高いコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、大出力の駆動装置を必要とせずに所望の搬送距離が得られるコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、直径の異なる複数種類のコインを対象に貯留されたコインを一枚ずつ分離した後に所定位置まで搬送して払い出すことのできるコイン払出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、払出可能なコインの直径または厚みの範囲が広いコイン払出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、コイン送出装置に投入されたコインを残留させることなく全数放出できるコイン払出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、残留コインの回収を不要にしたコイン払出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、所望の払出位置が容易に得られ、かつ、耐久性の高いコイン払出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、大出力の駆動装置を必要とせずに所望の払出位置が得られるコイン払出装置を提供することにある。
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。

この目的を達成するため、本発明は以下のように構成される。
（１）本発明のコイン搬送装置は、１つずつ送り出されたコインを下方に位置する入口で受け入れて上方に位置する出口へ向けて搬送するコイン搬送装置であって、前記コインの周面を案内する第１および第２案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する第３および第４案内面とにより構成され、前記入口から前記出口に向かって延在するコイン案内通路と、前記第１または第２案内面に沿って所定の順に隣接して配置されかつ前記第３および第４案内面に略垂直な複数の回転軸線の回りをそれぞれ回転する複数の回転盤と、前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側に位置する表面から突出すると共に、対応する前記回転盤の回転軸線を挟んで対向して配置され、対応する前記回転盤と一体で回転することにより対応する前記回転軸線の回りを周回する第１および第２コイン押動体と、前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側と反対側に位置する裏面に設けられ、前記複数の回転盤のうちの隣接する二の前記回転盤において互いに噛み合う歯車と、前記第４案内面を構成すると共に前記複数の回転盤の歯車を収納する開口が形成されたベース部と、底面が前記第３案内面を構成し且つ前記底面に直角であって互いに対向する一対の側面が前記第１および第２案内面を構成する案内溝が形成され、当該案内溝と前記ベース部の表面とが対向するように前記ベース部の表面に固定されたプレートと、前記歯車の噛み合いによってそれぞれ駆動連結された前記複数の回転盤を回転駆動する駆動装置と、を備え、前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面とほぼ面一となるよう前記複数の回転盤が前記ベース部に設けられた回転軸に支持されることにより、前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面と共に前記第４案内面を構成し、前記複数の回転盤のうち隣接する二の回転盤において、前記コイン案内通路の上流側に位置する回転盤の前記第１コイン押動体に対して前記コイン案内通路の下流側に位置する回転盤の前記第１コイン押動体が所定の位相差を保ちながら遅れて所定の位置に到達すると共に、前記コイン案内通路の上流側に位置する回転盤の前記第２コイン押動体に対して前記コイン案内通路の下流側に位置する回転盤の前記第２コイン押動体が前記位相差を保ちながら遅れて所定の位置に到達するよう前記第１および第２コイン押動体が配置され、前記コイン案内通路内の前記コインの表裏面を前記第３および第４案内面で直接案内しつつ、周回する前記第１および第２コイン押動体が前記コインの周面に接触して前記コインを押し上げることにより、前記コインを前記入口から前記出口へ向けて搬送し、前記複数の回転盤のうちの所定の前記回転盤を補助駆動装置で回転駆動し、前記駆動装置および前記補助駆動装置の出力のそれぞれが連続使用可能な定格を超えず、且つ、前記駆動装置および前記補助駆動装置の出力の合計が最小となるよう前記補助駆動装置により駆動される前記回転盤が設定されるコイン搬送装置である。

本発明のコイン搬送装置では、入口から出口に向けて延在するコイン案内通路と、コイン案内通路の入口から出口に向かって所定の順に配置される複数の回転盤と、コイン案内通路内に突出するよう複数の回転盤上にそれぞれ設けられたコイン押動体と、複数の回転盤をそれぞれ駆動連結する駆動連結機構と、複数の回転盤のうちの所定の前記回転盤を回転駆動する補助駆動装置と、を備える。案内通路は、コインの周面を案内する第１および第２案内面と、コインの表面および裏面のいずれか一方をそれぞれ案内する第３および第４案内面とを有する。複数の回転盤は、第３および第４案内面に略垂直な対応する回転軸線の回りを回転する。これら回転盤の回転に伴い、コイン押動体が対応する回転軸線の回りを周回する。駆動連結機構は、隣接する一対の回転盤の一方および他方を互いに相反する回転方向に回転させる。このため、一方の回転盤のコイン押動体と他方の回転盤のコイン押動体とが所定の回転位相差を保ちながら対応する回転軸線の回りを周回し、かつ、一方の回転盤のコイン押動体と他方の回転盤のコイン押動体とがほぼ相対する回転位置が得られるよう当該回転位相差を設定すれば、一方の回転盤のコイン押動体による押動が終了したコインを他方の回転盤のコイン押動体により続いて押動することができる。そのため、コイン案内通路の入口で受けたコインは、周回するコイン押動体により順次押動され、コイン案内通路に沿って出口へ向けて移動される。

このように、第１および第２案内面により周面が案内され、かつ、第３および第４案内面により表面または裏面を案内されたコインを回転軸線の回りを周回するコイン押動体により押動してコインを移動させた場合、搬送可能なコインの直径または厚みの範囲が広くなる。すなわち、コイン案内通路内に突出したコイン押動体は第１および第２案内面の間に配置されるので、第１および第２案内面とコイン押動体との間の間隔よりも大きく、かつ、第１および第２案内面の間隔よりも小さい範囲の直径を有するコインであれば、第１および第２案内面のいずれか一方とコイン押動体とにより支えられながら移動されて搬送が可能となる。したがって、搬送可能なコインの直径範囲が広くなる。他方、コイン押動体によりコインが一つずつ押動されて搬送されるので、コイン案内通路内において隣接するコイン同士が重なり合うことがない。したがって、第３および第４案内面の間隔を広く設定しても、コイン詰まりが生じることがないので、搬送可能な厚みの範囲が広くなる。よって、直径または厚みの異なる複数種類のコインを搬送することができる。

さらに、コイン押動体の周回によりコインが押動されて搬送されるので、下方のコインで上方のコインを押動して搬送する従来技術の装置のようなコインの残留が生じない。よって、残留コインの回収が不要となる。また、コイン案内通路の入口から受け入れたコインを残留させることなく、その全数をコイン案内通路の出口から放出できる。

また、本発明のコイン搬送装置では、補助駆動装置が複数の回転盤のうちの所定の回転盤を回転駆動する。上述したように、複数の回転盤は駆動連結機構により駆動連結されている。そのため、所定の回転盤を回転させる補助駆動装置の駆動力は、駆動連結機構に伝達される。換言すれば、駆動装置および補助駆動装置が協働して駆動連結機構を駆動する。そのため、駆動装置の駆動力を増大させることなく、回転盤数を増やすことが可能となり、大出力の駆動装置を必要とせずに所望の搬送距離が得られる。さらに、搬送距離を延長するために回転盤数を増やしても駆動装置に対する負荷が増大することがないので、耐久性が向上する。しかも、搬送距離に応じて回転盤の個数を設定し、補助駆動装置を適宜追加するだけでよいので、所望の搬送距離を容易に実現できる。

なお、本発明において、「案内面」は実質的に面として機能するものを含み、例えば、線状体を並列に配置して面として機能させるものであってもよい。また、「回転軸線」は回転の中心となる直線を意味し、「回転軸線の回りを周回する」は回転軸線から離れた位置にあるものが回転軸線の周囲を回ることを意味する。

（２）本発明のコイン搬送装置では、前記駆動連結機構が、対応する前記回転盤と一体で回転する複数の歯車を有し、隣接する前記歯車が噛み合っていることが好ましい。この場合、隣接する一対の回転盤の一方および他方が互いに相反する回転方向に自動的に回転する。しかも、複数の回転盤の全てが同期して回転する。したがって、簡単な構造でありながら、隣接する一方の回転盤のコイン押動体と他方の回転盤のコイン押動体とを所定の回転位相差を保ちながら対応する回転軸線の回りを互いに相反する方向に周回させることができる。

（３）本発明のコイン搬送装置では、前記コイン案内通路をその延在方向に分割してなる複数のコイン案内通路部分と、前記複数のコイン案内通路部分の入口および出口の少なくとも一方に対応して設けられた突き合せ可能な端面とをそれぞれ有すると共に、前記複数のコイン案内通路部分のそれぞれにおいて対応する前記回転盤が配置された複数のコイン搬送ユニットを含み、前記端面を突き合わせて前記複数のコイン搬送ユニットが接続されて構成されることが好ましい。この場合、接続される前記コイン搬送ユニットの数を適宜設定することにより、当該コイン搬送装置における搬送距離を変更できる。また、配置される前記回転盤の数が異なる複数種類の前記コイン搬送ユニットを予め準備しておき、それらを適宜組み合わせることにより、段階的に任意の搬送距離を得ることができる。すなわち、接続される前記コイン搬送ユニットの種類や数を適宜設定することにより、搬送距離を容易に変更可能である。

（４）本発明のコイン払出装置は、バラ積み状態のコインを１枚ずつ分離して送り出すコイン送出装置と、前記コイン送出装置から送り出された前記コインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置と、を有し、前記コインを所定の場所に払い出すコイン払出装置であって、前記コイン送出装置が、バラ積み状態でコインを保留する保留ボウルと、所定角度で上向きに傾斜し、かつ、その上面中央に円形支持棚が形成されると共に、等間隔であって、かつ、前記支持棚側から周方向へ放射状に伸びる複数のコイン係止体を有し、前記保留ボウルに保留された前記コインを前記複数のコイン係止体間の保持面に面接触させて１枚ずつ受け入れ、かつ、前記支持棚および前記保持面に支持させつつ前記複数のコイン係止体によって押動する回転ディスクと、前記支持棚近傍から前記回転ディスクの周方向に伸び、前記回転ディスクにより押動された前記コインを受け入れて前記回転ディスクの周方向に一枚ずつ送り出すコイン受取手段と、前記回転ディスクを回転駆動する駆動装置と、を含み、前記コイン搬送装置が、前記コインの周面を案内する第１および第２案内面と、前記コインの表面および裏面のいずれか一方をそれぞれ案内する第３および第４案内面とを有し、入口から出口に向けて延在するコイン案内通路と、前記入口から前記出口に向かって所定の順に配置されると共に、前記第３および第４案内面に略垂直な対応する回転軸線の回りを回転する複数の回転盤と、前記コイン案内通路内に突出するよう前記複数の回転盤上にそれぞれ設けられ、対応する前記回転軸線の回りを周回して、前記コイン案内通路内の前記コインを押動するコイン押動体と、前記コイン送出装置の前記駆動装置により駆動され、かつ、前記複数の回転盤をそれぞれ駆動連結すると共に、前記複数の回転盤のうち隣接する一対の前記回転盤の一方および他方を互いに相反する回転方向に回転させる駆動連結機構と、前記複数の回転盤のうちの所定の前記回転盤を回転駆動する補助駆動装置と、を含むコイン払出装置である。

本発明のコイン払出装置では、コイン送出装置が、バラ積み状態でコインを保留する保留ボウルと、所定角度で上向きに傾斜し、かつ、その上面中央に円形支持棚が形成されると共に、等間隔であって、かつ、支持棚側から周方向へ放射状に伸びる複数のコイン係止体を有する回転ディスクと、支持棚近傍から回転ディスクの周方向に伸びるコイン受取手段と、回転ディスクを回転駆動する駆動装置と、を有する。駆動装置により回転された回転ディスクは、複数のコイン係止体間の保持面にコインを面接触させて１枚ずつ受け入れる。複数のコイン係止体は支持棚側から周方向へ放射状に伸びるため、複数のコイン係止体の間には直径の異なる複数種類のコインが受け入れられる。そして、コイン受取手段が、支持棚と保持面に支持されつつ複数のコイン係止体によって押動されるコインを受け取り、回転ディスクの周方向の外部に送り出す。そのため、当該コイン送出装置は、直径の異なる複数種類のコインが保留ボウルに投入されても確実に送り出すことができる。

また、コイン搬送装置が、上記（１）のコイン搬送装置と同様の構成を有する。そのため、上記（１）で述べたように、搬送可能なコインの直径または厚みの範囲が広くなり、直径または厚みの異なる複数種類のコインを搬送することができる。また、残留コインの回収が不要となり、コイン案内通路の入口から受け入れたコインを残留させることなく、その全数をコイン案内通路の出口から放出できる。さらに、大出力の駆動装置を必要とせずに所望の搬送距離が得られ、耐久性が向上し、所望の搬送距離を容易に実現できる。

したがって、本発明のコイン払出装置では、直径の異なる複数種類のコインを対象に貯留されたコインを一枚ずつ分離した後に所定位置まで搬送して払い出すことができる。また、払出可能なコインの直径または厚みの範囲が広くなる。さらに、コイン送出装置に投入されたコインを残留させることなく全数放出でき、残留コインの回収が不要となる。また、所望の払出位置が容易に得られ、かつ、耐久性が高い。さらに、大出力の駆動装置を必要とせずに所望の払出位置が得られる。

（５）本発明のコイン払出装置では、前記駆動連結機構が、対応する前記回転盤と一体で回転する複数の歯車を有し、隣接する前記歯車が噛み合っていることが好ましい。この場合、上記（２）で述べたと同様に、簡単な構造でありながら、隣接する一方の回転盤のコイン押動体と他方の回転盤のコイン押動体とを所定の回転位相差を保ちながら対応する回転軸線の回りを互いに相反する方向に周回させることができる。

（６）本発明のコイン払出装置では、前記コイン案内通路をその延在方向に分割してなる複数のコイン案内通路部分と、前記複数のコイン案内通路部分の入口および出口の少なくとも一方に対応して設けられた突き合せ可能な端面とをそれぞれ有すると共に、前記複数のコイン案内通路部分のそれぞれにおいて対応する前記回転盤が配置された複数のコイン搬送ユニットを含み、前記端面を突き合わせて前記複数のコイン搬送ユニットが接続されて前記コイン搬送装置が構成されることが好ましい。この場合、上記（３）で述べたと同様に、接続される前記コイン搬送ユニットの種類や数を適宜設定することにより、搬送距離を容易に変更可能である。すなわち、コインの払出位置を容易に変更可能である。

本発明のコイン搬送装置では、（ａ）直径または厚みの異なる複数種類のコインであっても搬送することができる、（ｂ）搬送可能なコインの直径または厚みの範囲が広い、（ｃ）受け入れたコインを残留させることなく全数放出できる、（ｄ）残留コインの回収を不要となる、（ｅ）所望の搬送距離が容易に得られ、かつ、耐久性が高い、（ｆ）大出力の駆動装置を必要とせずに所望の搬送距離が得られる、といった効果が得られる。
また、本発明のコイン払出装置では、（ａ）直径の異なる複数種類のコインを対象に貯留されたコインを一枚ずつ分離した後に所定位置まで搬送して払い出すことができる、（ｂ）払出可能なコインの直径または厚みの範囲が広い、（ｃ）コイン送出装置に投入されたコインを残留させることなく全数放出できる、（ｄ）残留コインの回収が不要となる、（ｅ）所望の払出位置が容易に得られ、かつ、耐久性が高い、（ｆ）大出力の駆動装置を必要とせずに所望の払出位置が得られる、といった効果が得られる。

本発明の一実施例のコイン払出装置を示す、一部を省略した斜視図である。 図１のコイン払出装置の正面図である。 図１のコイン払出装置の側面図である。 図１のコイン払出装置を構成するコイン送出装置とコイン搬送装置の最下位のコイン搬送ユニットとを示す正面図である。 図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。 図４のコイン送出装置および最下位のコイン搬送ユニットの要部分解斜視図である。 図１のコイン送出装置を構成するコイン搬送装置を示す、正面側から見た要部分解斜視図である。 図１のコイン送出装置を構成するコイン搬送装置を示す、背面側から見た要部分解斜視図である。 図１のコイン送出装置を構成するコイン搬送装置のトッププレートを示す、裏面側から見た平面図である。 図１のコイン送出装置を構成するコイン搬送装置のベース部を示す正面図である。 図２のXI−XI線に沿った断面図である。 図１のコイン払出装置を構成するコイン搬送装置の中間のコイン搬送ユニットを示す正面図である。 図１２のコイン搬送ユニットの斜視図である。 図１のコイン払出装置を構成するコイン搬送装置の最上位のコイン搬送ユニットを示す正面図である。 図１４のコイン搬送ユニットの右上側から見た斜視図である。 図１４のコイン搬送ユニットの左下側から見た斜視図である。 図１のコイン払出装置の駆動力伝達機構を示す正面図である。 図１７の駆動力伝達機構の斜視図である。 図１７の駆動力伝達機構の側面図である。 図１のコイン払出装置を構成するコイン搬送装置の中間のコイン搬送ユニットに補助駆動装置が取り付けられた状態を示す左側面図である。 図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図である。 図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２１の続きである。 図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２２の続きである。 図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２３の続きである。 図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２４の続きである。 図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２５の続きである。 図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２６の続きである。 図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２７の続きである。 図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２８の続きである。 図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２９の続きである。 図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図３０の続きである。

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図１および図２は、本発明の一実施例のコイン払出装置１を示す。このコイン払出装置１は、バラ積みされたコインを所定の払出位置に一枚ずつ払いだす機能を有し、大まかにはコイン送出装置１０とコイン搬送装置２０とを含んで構成される。コイン払出装置１は、直径または厚みの異なる複数種類（すなわち、金種）のコインを払出可能であり、いわゆるサイズフリー対応のコイン払出装置として機能する。

（コイン送出装置）
まず、図１〜６を参照しながら、コイン送出装置１０について説明する。コイン送出装置１０は、バラ積み状態のコインを１枚ずつ分離して送り出す機能を有するもので、多数のコインを保留する保留ボウル１０２、その保留ボウル１０２を上向きに傾斜して支持し固定する取付ベース１０４、コインを一つずつ区分けする回転ディスク１０６、回転ディスク１０６を駆動する駆動装置１０８、回転ディスク１０６からコインを受け取るコイン受取手段１１２、およびコイン落下手段１１８を有している。

（保留ボウル）
保留ボウル１０２は、多数のコインをバラ積み状態に保留し、回転ディスク１０６に向けて送り込む機能を有する。保留ボウル１０２は、取付ベース１０４より前方（図３において右側）に突出し、回転ディスク１０６に近づくに従って深さが増し、換言すれば、底壁１２２が回転ディスク１０６に向かって下向きに傾斜しているヘッド部１０２Ａと、コインを投入するためのコイン投入口１０２Ｂと、取付ベース１０４に密接すると共に回転ディスク１０６の少なくとも下側の外周を囲う外装部１０２Ｃを有している。

底壁１２２の傾斜は、コインが自重によって回転ディスク１０６側に滑落できる角度である。ヘッド部１０２Ａは、回転ディスク１０６側が開放された、かいば桶形であり、その開放端部は取付ベース１０４に密着して固定されている。回転ディスク１０６の下部の前方には、図５に示すように、狭幅の縦溝１２４を形成し、落下したコインが立ち易いようにしてある。縦溝１２４は外装部１０２Ｃに続いて形成された回転ディスク１０６に対し略平行な垂線に対し回転ディスク１０６側に傾斜する縦壁１２６と回転ディスク１０６及び外装部１０２Ｃによって形成され、その幅、換言すれば、回転ディスク１０６の上面と保留ボウル１０２の縦壁１２６との間隔は、最小コインの直径よりも小さく、かつ、最大厚みコインの厚みの５倍から１０倍に設定され、回転ディスク１０６の回転方向下流側ほどその間隔が広まるように設定されている。コインを立たせ、更に回転ディスク１０６側に傾け、コインを最後の一枚まで後述のコイン係止体１２８に係止させて、払い出すことができるようにするためである。

外装部１０２Ｃは、円筒リング形であって、回転ディスク１０６の外周に近接配置される。よって、直径の異なるコインは、保留ボウル１０２内にバラ積み状態に保留され、傾斜する底壁１２２上を自重によって滑り落ち、回転ディスク１０６に送り込まれる。さらに、回転ディスク１０６によって連れ回りされるコインは、外装部１０２Ｃにより回転ディスク１０６上に留まるよう案内される。

（取付ベース）
取付ベース１０４は、回転ディスク１０６を回転自在に支持し、保留ボウル１０２が固定される等の機能を有する。取付ベース１０４は、２つの水平な載置台部１０４Ａと、載置台部１０４Ａに対し傾斜する第１取付部１０４Ｂと、第１取付部１０４Ｂの上端から鉛直上方に延びる第２取付部１０４Ｃと、載置台部１０４Ａに対して略直角に立設された支持側壁１０４Ｌ、１０４Ｒとを含んでいる。載置台部１０４Ａは、矩形の平板状であり、支持側壁１０４Ｌ、１０４Ｒと一体に形成されている。第１取付部１０４Ｂは、平板状であり、載置台部１０４Ａに対し約６０度の上向き角で傾斜し、その上向き上面１０４Ｕ側には、回転ディスク１０６が配置され、裏面側には駆動装置１０８が取付けられる。第１取付部１０４Ｂの傾斜角は、５０度〜７０度の範囲が好ましい。５０度よりも小さい場合、コインの保留量が少なくなり、７０度よりも大きい場合、コインが後述のコイン係止体１２８から落下し易くなるからである。第２取付部１０４Ｃは第１取付部１０４Ｂと一体で形成され、コイン搬送装置２０を支持する。

（回転ディスク）
回転ディスク１０６は、バラ積みされた直径が異なるコインを一つずつ区分けし、コイン受取手段１１２に搬送する機能を有する。回転ディスク１０６は円板であって、中央に円形の中央突起１３２、中央突起１３２の周囲にリング形の保持面１３４が形成され、保持面１３４に放射状にコイン係止体１２８が形成され、裏面は上向き上面１０４Ｕに近接配置されている。回転ディスク１０６は、上向きに傾斜し、図４において反時計方向に回転される。中央突起１３２の上面に突起１３３を形成し、これによってコインを攪拌することが好ましい。

中央突起１３２の外周は支持棚１３６であり、支持棚１３６は保持面１３４に対し略直角をなし、保持面１３４からの突出量は使用が想定される最薄のコインの厚みよりも低く設定されている。支持棚１３６は、コイン係止体１２８間の保持面１３４に一枚のみのコインが保持されるようにする機能を有する。２枚のコインが支持棚１３６に支持されないためである。

保持面１３４は、支持棚１３６に周面が支持されるコインの一面と面接触してコインを保持する機能を有する。保持面１３４は、中央突起１３２の外周に形成されたリング形の扁平面であり、水平面に対し約６０度傾斜している。

コイン係止体１２８はコインの周面に接し、コインを押動する機能を有する。コイン係止体１２８は、回転ディスク１０６の回転軸線に対し放射状に等間隔で固定状態に形成されたリブ状の凸条である。本実施例において、コイン係止体１２８は正面視台形かつ断面台形であり、回転方向前端の押動縁１３８によってコインを押動する。押動縁１３８は保持面１３４に対し垂直上方に伸び、その保持面１３４からの高さは、コインを押動できる高さであればよい。しかし、押動縁１３８の高さが低い場合、コインを押動する際の単位長さ当たりの接触圧力が高まるので、可及的に高いことが好ましい。他方、押動縁１３８の高さが所定量以上に高い場合、後述のコイン受取手段１１２のための乗上スロープ１４２の長さが長くなり、最小径コインが押動縁１３８に押されているときに乗上スロープ１４２に押し上げられ、最小径コインがコイン受取手段１１２から落下し易くなる。よって、最小径コインが押動縁１３８に押されているときに、乗上スロープ１４２に押し上げられない範囲で可及的に押動縁１３８を高く形成することが好ましい。実験によれば、直径２０ミリ以上のコインを対象にする場合、押動縁１３８の高さは、約２ミリが好ましい。

コイン係止体１２８の回転方向下流側縁１４４は、図４に示すように、コイン受取手段１１２を構成するコイン受取体１４５の受取縁１４６の全長が同時に保持面１３４に近接するよう押動縁１３８に対し傾斜して形成することが好ましい。コイン受取体１４５が保持面１３４に近接した時、保持面１３４とコイン受取体１４５との間にコインが挟まれないためである。コイン係止体１２８の頂部１４７と下流側縁１４４は段付斜面１４９に形成されている。隣り合うコイン係止体１２８の間の保持面１３４にコインの一面が面接触して保持される。よって、保持面１３４上の押動縁１３８と下流側縁１４４との間隔は、支持棚１３６側が狭く、回転ディスク１０６の周縁に近づくにしたがって順次拡大する形状であり、保持面１３４は中央突起１３２に対し倒立台形を呈する。支持棚１３６に使用が想定される最小径コインの一つが支持されている場合、他の最小径コインは支持棚１３６に支持されないよう設定されている。換言すれば、支持棚１３６に近接した位置において最小径コインの２個が保持面１３４に面接触しないように設定されている。２枚のコインが連続払出されることを防止するためである。

乗上スロープ１４２は、コイン受取体１４５の受取縁１４６の支持棚１３６側の端部をこれに沿わせて保持面１３４から押し上げる機能を有する。図４に示すように乗上スロープ１４２は、支持棚１３６と押動縁１３８とがなすコーナーに形成され、保持面１３４からコイン係止体１２８の頂部１４７まで傾斜するスロープであり、最小径のコインが支持棚１３６および押動縁１３８に接している場合、それらがなす三角形空間内に形成することが好ましい。乗上スロープ１４２が大きすぎる場合、コインが受取縁１４６に案内されている状態においてコインの一部が乗上スロープ１４２上に載ってしまい、コインが受取縁１４６から落下しやすくなるからである。

（駆動装置）
駆動装置１０８は、回転ディスク１０６を所定の速度で回転駆動する機能を有する。本実施例において駆動装置１０８は、電気モータ１５２および減速機１５４を含んでいる。減速機１５４が第１取付部１０４Ｂの裏面に固定され、その入力歯車には減速機１５４に固定された電気モータ１５２の出力歯車（図示せず）が噛み合っている。減速機１５４の出力軸（図示せず）は、第１取付部１０４Ｂを貫通し、回転ディスク１０６の中心部の嵌合孔（図示せず）に密に挿入され、固定されている。

なお、駆動装置１０８は過負荷防止機能を有している。すなわち、コイン詰まり等の異常により駆動装置１０８が過負荷状態となった場合、図示しない制御装置によって電気モータ１５２に逆極性の電流が流れ、回転ディスク１０６が逆回転される。これにより、異常が解消されて駆動装置１０８の負荷状態が正常になると、制御装置により回転ディスク１０６が再び正回転される。

（コイン受取手段）
コイン受取手段１１２は、回転ディスク１０６によって一つずつ区分けして送られてくるコインを回転ディスク１０６の周方向へ移動させ、かつ、コイン係止体１２８に対する逃げ運動を行う機能を有する。本実施例においてコイン受取手段１１２は、五角形の板体であり、押動縁１３８に面する端縁が直線状の受取縁１４６が形成され、他端部を遊動支持手段１７４によって遊動可能に支持され、かつ、中間部に押動縁１３８を付勢手段（図示せず）によって回転ディスク１０６側に付勢されているコイン受取体１４５である。

受取縁１４６は、支持棚１３６の近傍から回転ディスク１０６の周方向に一直線に伸び、押動縁１３８と対向関係にある場合（それらの間にコインが位置する場合）、それら縁の延長線は鋭角をなすよう形成されている。換言すれば、図４に示すように受取縁１４６は、回転ディスク１０６の中心に対し上方にオフセットし、保持面１３４の周方向の幅の全長に面している。

遊動支持手段１７４は、コイン受取手段１１２を所定の範囲において上下左右の如何なる方向にも姿勢を変更できるように支持する機能を有する。詳しくは、コイン受取手段１１２の受取縁１４６が保持面１３４に近接した位置及び乗上スロープ１４２に接触しつつコイン係止体１２８を乗り越えることが出来る動きが可能である。遊動支持手段１７４は、上述した特許文献２（特開２００８−９７３２２号公報）と同じ構成であり、ここでは具体的な構成についての説明を省略する。

（コイン落下手段）
コイン落下手段１１８は、重なっているコインがコイン受取手段１１２に到達しないよう、保持面１３４に接して保持されているコインの上に載っているコインを落下させる機能を有する。コイン落下手段１１８は、回転ディスク１０６の軸線よりも上方であって、かつ、回転ディスク１０６の周縁に相対して配置されている。換言すれば、コイン落下手段１１８は、回転ディスク１０６に対しおおよそ２時の位置であって、図４に示すように、回転ディスク１０６の保持面１３４に近接し、かつ、平行な平面内において進退可能に構成されている。コイン落下手段１１８は、上述した特許文献２（特開２００８−９７３２２号公報）と同じ構成であり、ここではその詳細な説明を省略する。

（コイン搬送装置）
次に、図１〜図１１を参照しながら、コイン搬送装置２０について説明する。コイン搬送装置２０は、入口２０２から出口２０４に向かって延在するコイン案内通路２１０を有するコイン案内部２００と、一対のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂがそれぞれ設けられた４８個の回転盤５０１〜５４８を有するコイン押動機構５００と、出口２０４の近傍に配置されたコイン放出手段２３０およびコイン払出検出センサ２４０とを含んでいる。また、コイン搬送装置２０は、コイン案内通路２１０をその延在方向において９分割するコイン搬送ユニット２１〜２９により構成されている。換言すれば、コイン搬送装置２０は、最下位のコイン搬送ユニット２１および最上位のコイン搬送ユニット２９を中間のコイン搬送ユニット２２〜２８を介して接続することにより、コイン案内通路２１０が形成されるよう構成されている。コイン案内通路２１０の入口２０２は最下位のコイン搬送ユニット２１の下部に設けられ、出口２０４は最上位のコイン搬送ユニット２９の上部左側に設けられている。さらに、コイン搬送ユニット２７には補助駆動装置３０が取り付けられている。

（コイン案内部）
コイン案内部２００は、ベース体３００と、ベース体３００の表面３０２上に設けられたトッププレート４００および入口ガイド部材４５０とを含んで構成される。ベース体３００の表面３０２側には、図６、図７および図１０に示すように、回転軸線７０１〜７４８の回りを回転可能に支持された回転盤５０１〜５４８が配置されている。回転軸線７０２〜７４８は、ベース体３００の表面３０２に対して略直角である。

ベース体３００の表面３０２は、図１０に示すように、第１案内面部分２２２と第２案内面部分２２４とを有している。第１案内面部分２２２は、第１取付部１０４Ｂの上向き上面１０４Ｕと平行であり、換言すれば、回転ディスク１０６の保持面１３４と同様に水平面に対し約６０度の傾斜角を有する。第２案内面部分２２４は、水平面に対し略直角であり、第１案内面部分２２２に対して約１５０度の角度で交わる。換言すれば、第１および第２案内面部分２２２、２２４は、互いに約３０度の角度で交わる法線をそれぞれ有している。第１および第２案内面部分２２２、２２４の間には、第１曲面部分２２６が形成されている。換言すれば、第１および第２案内面部分２２２、２２４は、第１曲面部分２２６を介して滑らかに接続されている。

回転軸線７０１、７０２は第１の軸配列線３１２上に所定間隔ｄ１を置いて配置され、かつ、図５に示すように、ベース体３００の側方（すなわち、コイン案内通路２１０の延在方向に略直角な方向であってベース体３００の表面３０２に略平行である方向）から見て所定の角度αで交わるよう配置される。回転軸線７０１は第１案内面部分２２２に略直角であり、回転軸線７０２は第２案内面部分２２４に略直角であるため、角度αは約３０度である。

回転軸線７０２〜７４８は、相互に略平行である。回転軸線７０２、７０４、７０６、７０８、７１０、７１２、７１４、７１６、７１８、７２０、７２２、７２４、７２６、７２８、７３０、７３２、７３４、７３６、７３８、７４０、７４２、７４４、７４６、７４８は第１の軸配列線３１２上に所定間隔ｄ２を置いて一列に配置され、回転軸線７０３、７０５、７０７、７０９、７１１、７１３、７１５、７１７、７１９、７２１、７２３、７２５、７２７、７２９、７３１、７３３、７３５、７３７、７３９、７４１、７４３、７４５、７４７は第２の軸配列線３１４上に所定間隔ｄ２を置いて一列に配置されている。換言すれば、回転軸線７０２〜７４８のうち、２ｍ番目の回転軸線（ただし、ｍは１≦ｍ≦２４の正整数）が第１の軸配列線３１２上に一列に配置され、（２ｍ＋１）番目の回転軸線（ただし、ｍは１≦ｍ≦２３の正整数）が第２の軸配列線３１４上に一列に配置される。第１および第２の軸配列線３１２、３１４は互いに平行であって、所定間隔ｗを置いて配置されている。回転軸線７０３、７０５、７０７、７０９、７１１、７１３、７１５、７１７、７１９、７２１、７２３、７２５、７２７、７２９、７３１、７３３、７３５、７３７、７３９、７４１、７４３、７４５、７４７は、回転軸線７０２、７０４、７０６、７０８、７１０、７１２、７１４、７１６、７１８、７２０、７２２、７２４、７２６、７２８、７３０、７３２、７３４、７３６、７３８、７４０、７４２、７４４、７４６、７４８に対して、所定の距離ｓだけオフセットしている。換言すれば、回転軸線７０２〜７４８は、コイン案内通路２１０の延在方向に沿ってジグザク状（すなわち、千鳥状）に配置される。

トッププレート４００の裏面４０４側には、図８および図９に示すように、入口２０２から出口２０４に向けて延在するコイン案内溝４０６が形成されている。コイン案内溝４０６は底面４１０と第１および第２側面４１２、４１４とを有している。トッププレート４００は、その裏面４０４がベース体３００の表面３０２に重ねられた状態で、ベース体３００に固定されている。コイン案内溝４０６の幅ｗｇは最大径コインの直径より僅かに大きくなるように設定され、深さｄｇ（図１１参照）は最大厚コインの厚さより僅かに大きくなるように設定されている。換言すれば、直径および厚さの異なる複数金種のコインが、底面４１０と第１および第２側面４１２、４１４とによって案内されながら、コイン案内溝４０６の内部を通過可能となるように、コイン案内溝４０６の幅ｗｇおよび深さｄｇが設定されている。換言すれば、所定の範囲において直径または厚みのみが異なるコインを搬送できるように設定されている。

コイン案内溝４０６の第１側面４１２は、回転軸線７０３、７０５、７０７、７０９、７１１、７１３、７１５、７１７、７１９、７２１、７２３、７２５、７２７、７２９、７３１、７３３、７３５、７３７、７３９、７４１、７４３、７４５、７４７を中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線４１８に沿って形成されている。コイン案内溝４０６の第２側面４１４は、回転軸線７０２、７０４、７０６、７０８、７１０、７１２、７１４、７１６、７１８、７２０、７２２、７２４、７２６、７２８、７３０、７３２、７３４、７３６、７３８、７４０、７４２、７４４、７４６、７４８を中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線４１６に沿って形成されている。

トッププレート４００の表面４０２および裏面４０４は、ベース体３００の表面３０２に対して略平行であり、ベース体３００の表面３０２の形状に対応して湾曲している。そして、コイン案内溝４０６の底面４１０は、ベース体３００の第１曲面部分２２６に対向する第２曲面部分２２８を有している。

トッププレート４００の裏面４０４には、後述する回転盤５０１〜５４８の各コイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂが周回する際に、トッププレート４００への接触を防止する円環状の溝４２２が回転軸線７０１〜７４８のそれぞれに対応して形成されている。また、図９および図１１に示すように、トッププレート４００の裏面４０４において、回転軸線７０３〜７４８に対応する位置に位置合わせ用突起４３２が形成されると共に、トッププレート４００の周辺部の所定位置に位置合わせ用突起４３４が形成されている。位置合わせ用突起４３２は後述の支軸８０３〜８４８に形成された位置合わせ用穴３４２に挿入され、位置合わせ用突起４３４はベース体３００の表面３０２において周辺部の所定位置に形成された位置合わせ用穴３４４に挿入される。これにより、トッププレート４００はベース体３００に対して位置合わせされた状態で固定可能である。

ベース体３００の表面３０２と、トッププレート４００のコイン案内溝４０６の底面４１０と、第１および第２側面４１２、４１４とにより、コイン案内通路２１０が構成される。換言すれば、トッププレート４００のコイン案内溝４０６の第１および第２側面４１２、４１４がコイン案内通路２１０の第１および第２案内面２１２、２１４として機能する。また、トッププレート４００のコイン案内溝４０６の底面４１０がコイン案内通路２１０の第３案内面２１６として機能し、ベース体３００の表面３０２がコイン案内通路２１０の第４案内面２１８として機能する。そして、コイン案内通路２１０において、入口２０２から導入されたコインの周面は、コイン案内通路２１０の第１および第２案内面２１２、２１４（すなわち、コイン案内溝４０６の第１および第２側面４１２、４１４）により案内される。また、コインの表面および裏面の一方は、コイン案内通路２１０の第３案内面２１６（すなわち、コイン案内溝４０６の底面４１０）により案内され、コインの表面および裏面の他方は、第４案内面２１８（すなわち、ベース体３００の表面３０２）により案内される。

入口ガイド部材４５０は、トッププレート４００と共にコイン案内通路２１０の入口２０２を形成するものである。図４および図６に示すように、入口ガイド部材４５０は、ほぼ五角形の取付部４５２と、取付部４５２から回転軸線７０１に向かって延びる突部４５６と、突部４５６に設けられた支軸に回動自在に支持された円板体４５４とを有している。円板体４５４は、後述する回転盤５０１の中央部分に形成された凹部５０１ａを覆うように、突部４５６の裏面側に配置される。図４に示すように、突部４５６は、その下向き側面４５８をコイン送出装置１０のコイン送出口１９０に向けた状態で配置されている。突部４５６の下向き側面４５８は、コイン送出口１９０から送り出されるコインの周面を案内し、コイン案内通路２１０の入口２０２にコインを円滑に導入する機能を有している。

（コイン押動機構）
図６〜図８および図１０に示すように、コイン押動機構５００は、回転軸線７０１〜７４８の回りを回転する回転盤５０１〜５４８を有している。回転盤５０１〜５４８は、ベース体３００に配置された支軸８０１〜８４８に回転自在に支持されている。支軸８０１〜８４８は、回転軸線７０１〜７４８を中心軸線とする略円柱の外形状を有すると共に、略同一の直径を有している。回転盤５０１は、平面視略円形の外形状を有しており、中央に円形状の凹部５０１ａ（図６参照）が形成されている。換言すれば、回転盤５０１は、回転軸線７０１に平行な方向に突出する円環状の周辺部を有している。回転盤５０２〜５４８は、平面視略円形の外形状を有している。

回転盤５０１の表面には、回転盤５０１の外周に沿って屈曲して延びる略長円形（または、小判形）の平面形状を有し、かつ、回転軸線７０１に平行な方向に突出する柱状の外形状を有する一対のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂが設けられている。コイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは略長円形（または、小判形）の長軸方向に向かってコインを押動する機能を有するため、このような平面形状とすることによりコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂの機械的強度および磨耗に対する耐久性を高めることができる。コイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは回転盤５０１の周辺部において回転軸線７０１を挟んで対向して配置されており、換言すれば、コイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは回転盤５０１において回転軸線７０１に対称に配置されている。コイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、回転盤５０１の回転に伴って回転軸線７０１の回りを周回してコインを押動する機能を有する。

回転盤５０２〜５４８の表面には、回転盤５０１のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂと同様の平面形状を有し、かつ、回転軸線７０２〜７４８に平行な方向に突出する柱状の外形状を有する一対のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂがそれぞれ設けられている。回転盤５０２〜５４８のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、回転盤５０１のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂと同様に、回転盤５０２〜５４８の周辺部において回転軸線７０２〜７４８を挟んで対向して配置されており、換言すれば、回転盤５０２〜５４８のそれぞれにおいて対応する回転軸線７０２〜７４８に対称に配置されている。回転盤５０２〜５４８のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、対応する回転盤５０２〜５４８の回転に伴って対応する回転軸線７０２〜７４８の回りを周回してコインを押動する機能を有する。

回転盤５０１および回転盤５０２のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂの高さ（換言すれば、回転盤表面からの突出長）は、回転盤５０３〜回転盤５４８のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂの高さに対して大きくなるよう設定されている。コインの進行角度を変更しながらコインを搬送するには、コインが傾斜した状態であっても確実にコインを押動する必要があるからである。回転盤５０３〜回転盤５４８のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂの高さは同一である。

コイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、回転盤５０１〜５４８と一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により回転盤５０１〜５４８に固定して形成することもできる。本実施例では、作製コストを低減する観点から一体で形成されている。また、コイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、円柱体であってもよいし、支持軸に円筒形のカラーを被せた回転自在なローラタイプとしてもよい。ローラタイプとした場合には、コイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂの磨耗が抑制されて耐久性を高められる利点がある。

上述したように、回転軸線７０２〜７４８は、第１および第２の軸配列線３１２、３１４上に交互にジグザグ状に配置される。第１の軸配列線３１２上に配置された回転軸線７０２、７０４、７０６、７０８、７１０、７１２、７１４、７１６、７１８、７２０、７２２、７２４、７２６、７２８、７３０、７３２、７３４、７３６、７３８、７４０、７４２、７４４、７４６、７４８に対応するコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、第１の押動体グループを構成する。第２の軸配列線３１４上に配置された回転軸線７０３、７０５、７０７、７０９、７１１、７１３、７１５、７１７、７１９、７２１、７２３、７２５、７２７、７２９、７３１、７３３、７３５、７３７、７３９、７４１、７４３、７４５、７４７に対応するコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、第２の押動体グループを構成する。回転盤５０２、５０４、５０６、５０８、５１０、５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４、５２６、５２８、５３０、５３２、５３４、５３６、５３８、５４０、５４２、５４４、５４６、５４８は第１の回転盤グループを構成し、回転盤５０３、５０５、５０７、５０９、５１１、５１３、５１５、５１７、５１９、５２１、５２３、５２５、５２７、５２９、５３１、５３３、５３５、５３７、５３９、５４１、５４３、５４５、５４７は第２の回転盤グループを構成する。

回転盤５０２〜５４８の裏面には、回転盤５０２〜５４８を回転駆動するための歯車９０２〜９４８がそれぞれ同軸で設けられている。回転盤５０２〜５４８および歯車９０２〜９４８には、図１１に示す軸挿入孔５６０がそれぞれ形成されている。これらの軸挿入孔５６０には、対応する支軸８０２〜８４８がそれぞれ挿入されている。歯車９０２〜９４８は、回転盤５０２〜５４８と一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により回転盤５０２〜５４８に固定して形成することもできる。回転盤５０２〜５４８と歯車９０２〜９４８とがそれぞれ一体で回転できればよい。本実施例では、作製コストの低減と同軸精度を高めるという観点から一体で形成されている。

歯車９０２〜９４８は、互いに隣接するもの同士が噛み合っている。例えば、歯車９０３は歯車９０２、９０４と噛み合い、歯車９０５は歯車９０４、９０６と噛み合っている。以下同様にして、歯車９４５は歯車９４４、９４６と噛み合い、歯車９４７は歯車９４６、９４８と噛み合っている。そのため、図１０に示すように、第１の回転盤グループに属する回転盤５０２、５０４、５０６、５０８、５１０、５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４、５２６、５２８、５３０、５３２、５３４、５３６、５３８、５４０、５４２、５４４、５４６、５４８は反時計方向に回転し、第２の回転盤グループに属する回転盤５０３、５０５、５０７、５０９、５１１、５１３、５１５、５１７、５１９、５２１、５２３、５２５、５２７、５２９、５３１、５３３、５３５、５３７、５３９、５４１、５４３、５４５、５４７は時計方向に回転する。すなわち、第１の回転盤グループに属する回転盤５０２、５０４、５０６、５０８、５１０、５１２、５１４、５１６、５１８、５２０、５２２、５２４、５２６、５２８、５３０、５３２、５３４、５３６、５３８、５４０、５４２、５４４、５４６、５４８と、第２の回転盤グループに属する回転盤５０３、５０５、５０７、５０９、５１１、５１３、５１５、５１７、５１９、５２１、５２３、５２５、５２７、５２９、５３１、５３３、５３５、５３７、５３９、５４１、５４３、５４５、５４７とが、互いに相反する方向に回転する。そのため、第１の押動体グループに属するコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂと、第２の押動体グループに属するコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂとが、互いに相反する方向に周回する。

回転盤５０２〜５４８のうちの隣接する一対のものにおいて、コイン押動体５５０Ａと５５０Ｂとが所定の回転位相差を保つように配置される。例えば、隣接する回転盤５０２および回転盤５０３のコイン押動体５５０Ａが所定の回転位相差を保つように配置される。同様に、隣接する回転盤５０２および回転盤５０３のコイン押動体５５０Ｂが所定の回転位相差を保つように配置される。具体的には、図１０に示すように、回転軸線７０２、７０３を含む平面Ｐを定義すると、回転盤５０２のコイン押動体５５０Ａが平面Ｐに到達した際に、回転盤５０３のコイン押動体５５０Ａが平面Ｐに対して歯車ピッチの１／２だけ手前の位置に到達するように、回転盤５０２のコイン押動体５５０Ａと回転盤５０３のコイン押動体５５０Ａとが配置される。同様に、回転盤５０２のコイン押動体５５０Ｂが平面Ｐに到達した際に、回転盤５０３のコイン押動体５０４Ｂが平面Ｐに対して歯車ピッチの１／２だけ手前の位置に到達するように、回転盤５０２のコイン押動体５５０Ａと回転盤５０３のコイン押動体５５０Ａとが配置される。回転盤５０３と回転盤５０４、回転盤５０４と回転盤５０５、…、回転盤５４６と回転盤５４７、回転盤５４７と回転盤５４８のそれぞれにおいても同様である。

このように、回転盤５０２〜５４８のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、回転軸線７０２〜７４８のうちの対応するものの回りを所定の回転位相差を保ちながら同期して周回する。しかも、回転盤５０２〜５４８のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂのうち、回転軸線が隣接するもの同士は互いに相反する方向に周回する。

回転盤５０１の裏面には、平歯車部分６２２とかさ歯車部分６２６とを有する歯車６１２が同軸で設けられている。回転盤５０２の歯車９０２の裏面には、平歯車部分６２４とかさ歯車部分６２８とを有する歯車６１４が同軸で設けられている。これら２つの歯車６１２、６１４は同一形状であり、かさ歯車部分６２６、６２８は約３０度の円錐角をそれぞれ有している。換言すれば、かさ歯車部分６２６、６２８は回転軸線７０１と回転軸線７０２とがなす角度αに相当する円錐角をそれぞれ有している。

歯車６１２のかさ歯車部分６２６と歯車６１４のかさ歯車部分６２８とは互いに噛み合っている。そのため、回転盤５０１と回転盤５０２は、互いに相反する方向に回転する。すなわち、図１０に示すように、回転盤５０１は時計方向に回転し、回転盤５０２は反時計方向に回転する。したがって、回転盤５０１のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂと回転盤５０２のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂとは、互いに相反する方向に周回する。回転盤５０１、５０２においても、回転盤５０１のコイン押動体５５０Ａと回転盤５０２のコイン押動体５５０Ａとが所定の回転位相差を保つように配置され、回転盤５０１のコイン押動体５５０Ｂと回転盤５０２のコイン押動体５５０Ｂとが所定の回転位相差を保つように配置される。これにより、回転盤５０１のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂと回転盤５０２のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、対応する回転軸線７０１、７０２の回りを互いに相反する方向に所定の回転位相差を保ちながら同期して周回する。

上記の通り、かさ歯車部分６２６、６２８は、回転軸線７０１と回転軸線７０２とがなす角度αに相当する円錐角を有している。そのため、歯車６１２、６１４を噛み合わせるという簡単な構成でありながら、回転軸線７０１、７０２のなす角度αを形成した状態で、回転盤５０１、５０２を回転駆動することができる。

平歯車部分６２２およびかさ歯車部分６２６は、一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により互いに固定して形成することもできる。本実施例では、作製コストの低減と同軸精度を高めるという観点から一体で形成されている。平歯車部分６２４およびかさ歯車部分６２８についても同様である。また、歯車６１２は回転盤５０１と一体で形成することができ、歯車６１４は歯車９０２と一体で形成することができる。一体で形成した場合には作製コストの低減と同軸精度を高める上で有利であり、本実施例では一体で形成されているが、別体で作製したものを適宜の方法により互いに固定して形成することも勿論可能である。回転盤５０１、５０２と歯車６１２、６１４とがそれぞれ一体で回転できればどのように構成してもよい。

上記の通り、歯車６１２、６１４および歯車９０２〜９４８は、回転盤５０１〜５４８を駆動連結し、回転盤５０１〜５４８のうち隣接する一対の回転盤の一方および他方を互いに相反する回転方向に回転させる駆動連結機構９５０を構成する。

（駆動力伝達機構）
図１７〜１９に示すように、駆動力伝達機構６００は、コイン送出装置１０の回転ディスク１０６の裏面側に配置された歯車６０２と、歯車６０２と噛み合う歯車６０４と、歯車６０４と同軸で設けられると共にトルクリミッタ６１１が装着された歯車６１０と、歯車６１０と噛み合う歯車６０６と、歯車６０６と同軸の歯車６０８とを含んでいる。歯車６０２は回転ディスク１０６に固定されており、歯車６０８は歯車６１２の平歯車部分６２２と噛み合っている。

コイン送出装置１０の駆動装置１０８により回転ディスク１０６が回転すると、歯車６０２が回転ディスク１０６と一体で回転し、その回転駆動力は、歯車６０４、６１０、６０６および６０８を介して、歯車６１２に伝達される。回転駆動力を伝達された歯車６１２は回転し、その回転駆動力は歯車６１４を介して歯車９０２〜９４８へと伝達される。換言すれば、駆動装置１０８により駆動連結機構９５０が駆動されて回転盤５０１〜５４８の全てが回転する。

駆動力伝達機構６００は、コイン送出装置１０の回転ディスク１０６とコイン搬送装置２０の回転盤５０１とが所定の回転速度差を有するよう構成される。すなわち、回転ディスク１０６が４５度回転する毎に回転盤５０１が１８０度回転するように回転ディスク１０６および回転盤５０１の回転速度が設定される。このように回転速度を設定することにより、回転ディスク１０６が有する８つの押動縁１３８のそれぞれがコイン受取手段１１２と協働してコインを送り出したときに、回転盤５０１のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂがその送り出されたコインのそれぞれを押動するのに最適な位置へと移動する。換言すれば、回転ディスク１０６が有する８つの押動縁１３８のそれぞれにより送り出されたコインの全ては、回転盤５０１のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂのいずれか一方によって確実に押動することが可能となる。

トルクリミッタ６１１の入力軸である中心軸６１１ａには歯車６０４の回転軸６０４ａが接続されて固定され、トルクリミッタ６１１の出力軸である外周面６１１ｂには歯車６１０の嵌合穴（図示せず）が嵌入されて固定される。これにより、歯車６０４に所定値以上の過大なトルクが作用したときに、そのトルクが遮断されて歯車６０４が空転する。換言すれば、コイン搬送装置２０内においてコインの噛み込みが生じるなどして、回転盤５０１〜５４８に所定値以上の過大な回転抵抗が加わった場合には、トルクリミッタ６１１の入力軸と出力軸との間で回転力を逃がし、回転盤５０１〜５４８を強引に回転させないようにするものである。これにより、関連する部品に過大な負荷をかけないので、耐久性が向上する利点がある。

図１９に示すように、歯車６０６の回転軸６０６ａには、回転盤５０１〜５４８の回転状態を監視する回転監視センサ６５０が設けられている。回転監視センサ６５０は、回転軸６０６ａの下端に固定されたエンコーダ円板６５２と、透過型の光電センサ６５４とを有している。エンコーダ円板６５２には、その周縁に沿って等間隔で配置された複数の通孔（図示せず）が形成されている。光電センサ６５４は、エンコーダ円板６５２の通孔に向けて光を照射する投光器（図示せず）と、投光器からの光を受光して電気信号を生成する受光器（図示せず）とから構成される。回転監視センサ６５０は、回転盤５０１〜５４８が回転すると、その回転角に同期したパルス信号を出力する。このパルス信号の状態をモニタすることにより、トルクリミッタ６１１の作動状態を検知することができる。すなわち、トルクリミッタ６１１が非作動状態の場合には所定周期のパルス信号が回転監視センサ６５０から出力され、トルクリミッタ６１１が作動状態である場合には所定周期以上の周期のパルス信号が回転監視センサ６５０出力されるので、このパルス信号の周期を計測することによりトルクリミッタ６１１の非作動／作動の状態を検知できる。トルクリミッタ６１１が作動した場合には、電気モータ１５２を停止して回転ディスク１０６の回転を停止する。これにより、コイン送出装置１０からのコインの送り出しが中止され、コインの噛み込みが生じているコイン搬送装置２０へコインを供給し続けることが防止されるので、関連する部品に不要な負荷がかかるのを防止でき、耐久性が向上する。

トルクリミッタ６１１としては、例えば、特開２００１−２６３３６４号公報に開示されたスチールボールと凹溝とを有するトルクリミッタなどの公知のものが使用可能であり、特に、回転軸線を挟んで対向する一対の凹溝を有するものが好ましい。その場合、トルクリミッタ６１１の非作動状態（すなわち、スチールボールが凹溝内に係止された状態）が１８０度の回転角で生起されるので、コイン送出装置１０の回転ディスク１０６とコイン搬送装置２０の回転盤５０１との回転位相差が維持される。

（コイン搬送ユニット）
最下位のコイン搬送ユニット２１は、図４〜図６に示すように、第１ベース部分３００Ａと、第１ベース部分３００Ａ上に設けられた第１トッププレート部分４００Ａとを含んでいる。第１ベース部分３００Ａには、図１０に示すように、回転盤５０１〜５０４が配置される。換言すれば、回転軸線７０１〜７０４および回転盤５０１〜５０４は、コイン搬送ユニット２１に配置される。第１ベース部分３００Ａは、保留ボウル１０２と一体で形成されたカバ体１８０、第１部材３０６Ａおよび第２部材３０８Ａを有している。

カバ体１８０は第１取付部１０４Ｂの上向き上面１０４Ｕと平行に形成された傾斜面１８１を有し、カバ体１８０の左上部には開口１８８が形成されている。開口１８８の周囲には周壁１８４を有する凹部１８２が形成され、凹部１８２の一部はさらに後退して部分環状面１８６が形成されている。凹部１８２の底面１８３は、取付ベース１０４の第１取付部１０４Ｂの上向き上面１０４Ｕと平行であり、換言すれば、回転ディスク１０６の保持面１３４と同様に水平面に対し約６０度の傾斜角を有する。凹部１８２の深さ（換言すれば、周壁１８４の高さ）は、最厚のコインの厚さよりも大きく設定されている。開口１８８内には回転盤５０１が配置され、凹部１８２の右上部には上述の入口ガイド部材４５０が配置される。

第１ベース部分３００Ａの第１部材３０６Ａは、左右それぞれの分割部分３０６Ａａ、３０６Ａｂからなり、これらの分割部分３０６Ａａ、３０６Ａｂを合わせた状態で、図７に示す貫通孔３１５の一部が形成される。第１ベース部分３００Ａの第２部材３０８Ａは、平板状の第１プレート部３０８Ａａと、第１プレート部３０８Ａａの両側端から直角に延びる一対の第２プレート部３０８Ａｂとを有する。第１プレート部３０８Ａａには、支軸８０３、８０４が設けられている。回転盤５０３および歯車９０３の軸挿入孔５６０には支軸８０３が挿入され、回転盤５０４および歯車９０４の軸挿入孔５６０には、支軸８０４が挿入されている。第１プレート部３０８Ａａの下部には開口３０８Ａｃが形成されている。第２プレート部３０８Ａｂを第２取付部１０４Ｃに固定することにより、第２部材３０８Ａが第２取付部１０４Ｃに取り付けられている。第２取付部１０４Ｃには、開口３０８Ａｃを通って第１プレート部３０８Ａａから突出する支軸８０２が設けられている。回転盤５０２、歯車９０２および歯車６１４の軸挿入孔５６０には、支軸８０２が挿入されている。第２取付部１０４Ｃの上端には、図５に示すように、Ｌ字形状に折れ曲がった部分１０４Ｃａが形成されており、第２部材３０８Ａが第２取付部１０４Ｃに取り付けられた状態では、第２部材３０８Ａの第１プレート部３０８Ａａと取付ベース１０４の第２取付部１０４Ｃとの間に、空間３０８Ａｄが形成されるようになっている。この空間３０８Ａｄ内には、歯車６１４の一部が収納される。第１ベース部分３００Ａの第１部材３０６Ａは、その下部が部分環状面１８６上に配置された状態で、第２部材３０８Ａ上に固定される。

取付ベース１０４の第１取付部１０４Ｂの左上部には、支軸８０１が設けられている。支軸８０１は、カバ体１８０（すなわち、保留ボウル１０２）を取付ベース１０４に取り付けた状態で、カバ体１８０の開口１８８に対して同軸となるように配置されている。回転盤５０１および歯車６１２の軸挿入孔（図示せず）には、支軸８０１が挿入されている。これにより、カバ体１８０の開口１８８内に回転盤５０１が配置される。さらに、取付ベース１０４の第１取付部１０４Ｂ上には、歯車６０４および歯車６０８が配置される。

第１トッププレート部分４００Ａは、回転軸線７０１〜７０４に対応する第１コイン案内通路部分２１０Ａを形成するための第１コイン案内溝部分４０６Ａを有している。上述の第２曲面部分２２８は、第１トッププレート部分４００Ａに形成されている。第１トッププレート部分４００Ａには、回転盤５０１〜５０４のコイン押動体５５０Ａ〜５５０Ｂが回転軸線７０１〜７０４の回りを周回する際に接触を防止する溝４２２が形成されている。

図４に示すように、コイン搬送ユニット２１は、その上端に中間のコイン搬送ユニット２２を接続するための接続部２５１を有している。接続部２５１において、第１ベース部分３００Ａの第１部材３０６Ａは、コイン搬送ユニット２１とコイン搬送ユニット２２とを接続する際に突合せ面として機能する端面３２２Ａを有している。端面３２２Ａは、第１コイン搬送ユニット２１の左上端に位置する第１端面部分３２２Ａａと、第１コイン搬送ユニット２１の右上端に位置する第２端面部分３２２Ａｂとを含んで構成される。第２端面部分３２２Ａｂは、第１端面部分３２２Ａａに対し、第１コイン案内通路部分２１０Ａ（換言すれば、コイン案内通路２１０）の延在方向に沿って下方に後退した位置に配置されている。換言すれば、第１および第２端面部分３２２Ａａ、３２２Ａｂの間には段差が形成されている。端面３２２Ａには、歯車９０４を露出する開口２５３が形成されている。歯車９０４の歯列の一部は、開口２５３を介して外部に突出している。

接続部２５１において、第１トッププレート部分４００Ａおよび第１ベース部分３００Ａの第２部材３０８Ａには切り欠き縁２５２ａ、２５２ｂが形成されている。切り欠き縁２５２ａ、２５２ｂは、溝４２２のうちの回転盤５０４のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂの接触防止用部分に沿って円弧状に形成される共に、その円弧状部分から上方向および右方向に延びている。換言すれば、切り欠き縁２５２ａ、２５２ｂの一部は回転盤５０４の周縁に沿って形成されている。切り欠き縁２５２ａと第１部材３０６Ａとの間には、第１コイン案内通路部分２１０Ａの出口２１１Ａａが形成されている。

第１ベース部分３００Ａの第１部材３０６Ａの右上端には、第２端面部分３２２Ａｂから上方に突出すると共にネジ挿入孔２５９が形成された接続用突部２５８が設けられている。第１コイン搬送ユニット２１の左上端において、第１トッププレート部分４００Ａおよび第１ベース部分３００Ａの第２部材３０８Ａの間には、後述する中間のコイン搬送ユニット２２の接続用突部２６８を挿入可能な溝部２５５が形成されている。第１トッププレート部分４００Ａの左上部にはネジ挿入孔２５６が形成され、第１ベース部分３００Ａの第２部材３０８Ａの左上部にはネジ孔２５７が形成されている。

中間のコイン搬送ユニット２２〜２８は同一の構成を有する。そのため、ここではコイン搬送ユニット２２についてのみ説明する。コイン搬送ユニット２２は、図１２および図１３に示すように、第２ベース部分３００Ｂと、第２ベース部分３００Ｂ上に設けられた第２トッププレート部分４００Ｂとを含んでいる。第２ベース部分３００Ｂには、図１０に示すように、回転盤５０５〜５１０が配置される。換言すれば、回転軸線７０５〜７１０および回転盤５０５〜５１０は、コイン搬送ユニット２２に配置される。第２ベース部分３００Ｂは、第１部材３０６Ｂおよび第２部材３０８Ｂを有している。

第２ベース部分３００Ｂの第１部材３０６Ｂには、図７に示す貫通孔３１５の一部（図示せず）が形成される。第２部材３０８Ｂには、支軸８０５〜８１０が設けられている。回転盤５０５および歯車９０５の軸挿入孔５６０には、支軸８０５が挿入されている。同様に、回転盤５０６〜５１０および歯車９０６〜９１０の軸挿入孔５６０には、支軸８０６〜８１０が挿入されている。

第２トッププレート部分４００Ｂは、回転軸線７０５〜７１０に対応する第２コイン案内通路部分２１０Ｂを形成するための第２コイン案内溝部分４０６Ｂを有している。第２トッププレート部分４００Ｂには、回転盤５０５〜５１０のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂが回転軸線７０５〜７１０の回りを周回する際に接触を防止する溝４２２が形成されている。

コイン搬送ユニット２２は、その上端および下端にコイン搬送ユニット２１、２３を接続するための接続部２６１Ａ、２６１Ｂを有している。接続部２６１Ａ、２６１Ｂは、対象軸線ＣＰに対して回転対称であると共に同一の構成を有している。そのため、接続部２６１Ａについてのみ説明することとし、接続部２６１Ｂについての説明は省略する。

接続部２６１Ａにおいて、第２ベース部分３００Ｂの第１部材３０６Ｂは、コイン搬送ユニット２２、２３を接続する際に突合せ面として機能する端面３２２Ｂを有している。端面３２２Ｂは、コイン搬送ユニット２２の左上端に位置する第１端面部分３２２Ｂａと、コイン搬送ユニット２２の右上端に位置する第２端面部分３２２Ｂｂとを含んで構成される。第２端面部分３２２Ｂｂは、第１端面部分３２２Ｂａに対し、第２コイン案内通路部分２１０Ｂ（換言すれば、コイン案内通路２１０）の延在方向に沿って下方に後退した位置に配置されている。換言すれば、第１および第２端面部分３２２Ｂａ、３２２Ｂｂの間には段差が形成されている。端面３２２Ｂには、歯車９１０を露出する開口２６３が形成されている。歯車５１０の歯列の一部は、開口２６３を介して外部に突出している。

接続部２６１Ａにおいて、第２トッププレート部分４００Ｂおよび第２ベース部分３００Ｂの第２部材３０８Ｂには切り欠き縁２６２ａ、２６２ｂが形成されている。切り欠き縁２６２ａ、２６２ｂは、溝４２２のうち回転盤５１０のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂの接触防止用部分に沿って円弧状に形成される共に、その円弧状部分から上方向および右方向に延びている。換言すれば、切り欠き縁２６２ａ、２６２ｂの一部は回転盤５１０の周縁に沿って形成されている。切り欠き縁２６２ａと第１部材３０６Ｂとの間には、第２コイン案内通路部分２１０Ｂの出口２１１Ｂａが形成されている。なお、接続部２６１Ｂにおいて、切り欠き縁２６２ａと第１部材３０６Ｂとの間には、第２コイン案内通路部分２１０Ｂの入口２１１Ｂｂが形成されている。

第２ベース部分３００Ｂの第１部材３０６Ｂの右上端には、第２端面部分３２２Ｂａから上方に突出すると共にネジ挿入孔２６９が形成された接続用突部２６８が設けられている。第２コイン搬送ユニット２２の左上端において、第２ベース部分３００Ｂの第１部材３０６Ｂには、その表面から第２トッププレート部分４００Ｂ側に突出すると共に略Ｌ字形に延びる保持片２６４が形成されている。この保持片２６４と第２部材３０８Ｂとの間には、コイン搬送ユニット２３の接続用突部２６８を挿入可能な溝部２６５が形成されている。第２ベース部分３００Ｂにおいて、第１部材３０６Ｂの保持片２６４にはネジ挿入孔２６６が形成され、第２部材３０８Ｂの左上部にはネジ孔２６７が形成されている。

最上位のコイン搬送ユニット２９は、図１４〜図１６に示すように、第３ベース部分３００Ｃと、第３ベース部分３００Ｃ上に設けられた第３トッププレート部分４００Ｃと、コイン放出手段２３０と、コイン払出検出センサ２４０とを含んでいる。第３ベース部分３００Ｃには、図１０に示すように、回転盤５４７、５４８が配置される。換言すれば、回転軸線７４７、７４８と回転盤５４７、５４８は、コイン搬送ユニット２９に配置される。第３ベース部分３００Ｃは、第１部材３０６Ｃおよび第２部材３０８Ｃを有している。

第３ベース部分３００Ｃの第１部材３０６Ｃには、図７に示す貫通孔３１５の一部（図示せず）が形成される。第２部材３０８Ｃには、支軸８４７、８４８が設けられている。回転盤５４７および歯車９４７の軸挿入孔５６０には、支軸８４７が挿入されている。回転盤５４８および歯車９４８の軸挿入孔５６０には、支軸８４８が挿入されている。

第３トッププレート部分４００Ｃは、回転軸線７４７、７４８に対応する第３コイン案内通路部分２１０Ｃを形成するための第３コイン案内溝部分４０６Ｃを有している。第３トッププレート部分４００Ｃには、回転盤５４７、５４８のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂが回転軸線７４７、７４８の回りを周回する際に接触を防止する溝４２２が形成されている。

第３コイン案内通路部分２１０Ｃは、回転軸線７４８を中心にして左側に湾曲し、左側に配置された出口２０４に向かってほぼ真横に延在する。第３コイン案内通路部分２１０Ｃにおける回転軸線７４８より左側の領域は、出口２０４側へ進むにしたがって幅ｗｇが広くなっている。換言すれば、第３コイン案内通路部分２１０Ｃは、出口２０４に向かって斜め下方に傾斜するコイン案内面２２０ａを有する出口通路領域２２０を含んでいる。これにより、コインが出口２０４から斜め下方に向かって放出され易くなる。

最上位のコイン搬送ユニット２９は、その下端に中間のコイン搬送ユニット２７を接続するための接続部２７１を有している。接続部２７１において、第３ベース部分３００Ｃの第１部材３０６Ｃは、コイン搬送ユニット２７を接続する際に突合せ面として機能する端面３２２Ｃを有している。端面３２２Ｃは、コイン搬送ユニット２９の右下端に位置する第１端面部分３２２Ｃａと、コイン搬送ユニット２９の左下端に位置する第２端面部分３２２Ｃｂとを含んで構成される。第２端面部分３２２Ｃｂは、第１端面部分３２２Ｃａに対し、第３コイン案内通路部分２１０Ｃ（換言すれば、コイン案内通路２１０）の延在方向に沿って上方に後退した位置に配置されている。換言すれば、第１および第２端面部分３２２Ｃａ、３２２Ｃｂの間には段差が形成されている。端面３２２Ｃには、歯車９４８を露出する開口２７３が形成されている。歯車９４８の歯列の一部は、開口２７３を介して外部に突出している。

接続部２７１において、第３トッププレート部分４００Ｃおよび第３ベース部分３００Ｃの第２部材３０８Ｃには切り欠き縁２７２ａ、２７２ｂが形成されている。切り欠き縁２７２ａ、２７２ｂは、溝４２２のうちの回転盤５４８のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂの接触防止用部分に沿って円弧状に形成される共に、その円弧状部分から下方向および左方向に延びている。換言すれば、切り欠き縁２７２ａ、２７２ｂの一部は回転盤５４８の周縁に沿って形成されている。切り欠き縁２７２ａと第１部材３０６Ｃとの間には、第３コイン案内通路部分２１０Ｃの入口２１１Ｃａが形成されている。

第３ベース部分３００Ｃの第１部材３０６Ｃの左下端には、第２端面部分３２２Ｃｂから下方に突出すると共にネジ挿入孔２７９が形成された接続用突部２７８が設けられている。コイン搬送ユニット２９の右下端において、第３トッププレート部分４００Ｃおよび第３ベース部分３００Ｃの第２部材３０８Ｃの間には、コイン搬送ユニット２８の接続用突部２６８を挿入可能な溝部２７５が形成されている。第３トッププレート部分４００Ｃの右下部にはネジ挿入孔２７６が形成され、第３ベース部分３００Ｃの第２部材３０８Ｃの右下部にはネジ孔２７７が形成されている。

コイン放出手段２３０は、部品を装着するためのフレーム２３１と、コインの周面に弾性的に接触する弾きローラ２３２（図７参照）と、弾きローラ２３２を回動自在に支持すると共に支軸（図示せず）を中心に回動する回動レバ２３３と、弾きローラ２３２が第３コイン案内通路部分２１０Ｃの出口通路領域２２０に臨むように回動レバ２３３を出口通路領域２２０側に付勢する弦巻スプリング２３４と、弾きローラ２３２が出口通路領域２２０に臨んだ静止位置で回動レバ２３３を受け止めて保持するためのストッパ２３５とから構成されている。フレーム２３１にはその表面と直角をなすよう折り曲げられた下向きＥ字形の止め金具２３７が設けられ、回動レバ２３３の上部には係止ピン２３８が設けられている。弦巻スプリング２３４の一端は止め金具２３７の溝に掛け止めされ、他端は係止ピン２３８に掛け止めされている。弾きローラ２３２は、第３トッププレート部分４００Ｃに形成された弧状の弾きローラ用長孔２３６を介して第３コイン案内通路部分２１０Ｃの出口通路領域２２０に露出している。コイン放出手段２３０は、第３トッププレート部分４００Ｃを貫通するネジ（図示せず）によりフレーム２３１を第３ベース部分３００Ｃに固定することにより、第３コイン搬送ユニット２３に取り付けられる。

コイン払出検出センサ２４０は、出口２０４の直前に第３コイン案内通路部分２１０Ｃの出口通路領域２２０を跨ぐように配置される。コイン払出検出センサ２４０は、チャネル型形状の樹脂製の外装ケース２４２を有し、２つの柱状部２４４の一方に投光器を内蔵すると共に他方に受光器を内蔵して対向配置された光電センサである。出口通路領域２２０においてコインが２つの柱状部２４４間を通過する際に光路を遮断し、それに基づいて出力される検出信号によりコインが１つずつ検出される。

（コイン搬送ユニットの接続）
最下位のコイン搬送ユニット２１と中間のコイン搬送ユニット２２とを接続する場合、接続部２５１の開口２５３から露出する歯車９０４と接続部２６１Ｂの開口２６３から露出する歯車９０５とを噛み合わせながら、接続部２６１Ｂの突部２６８を接続部２５１の溝部２５５内に挿入すると共に、接続部２５１の突部２５８を接続部２６１Ｂの溝部２６５に挿入する。歯車９０４と歯車９０５とを噛み合わせる際には、回転盤５０４のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂと回転盤５０５のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂとの間に上記した所定の位相差が生じるように歯車９０４、９０５の歯の位置を調整する。この状態でコイン搬送ユニット２２をコイン搬送ユニット２１に対して押し付けると、歯車９０４と歯車９０５とが噛み合いつつ、接続部２６１Ｂの端面３２２Ｂが接続部２５１の端面３２２Ａに当接して挿入が停止される。換言すれば、端面３２２Ａおよび端面３２２Ｂが突き合わせ面として機能して位置決めがなされる。さらに、接続部２５１のネジ挿入孔２５６および接続部２６１Ｂのネジ挿入孔２６９に挿入したネジ（図示せず）を接続部２５１のネジ孔２５７に螺合する。同様に、接続部２６１Ｂのネジ挿入孔２６６および接続部２５１のネジ挿入孔２５９に挿入したネジ（図示せず）を接続部２６１のネジ孔２６７に螺合する。これにより、コイン搬送ユニット２２がコイン搬送ユニット２１に固定される。

中間のコイン搬送ユニット２２とコイン搬送ユニット２３とを接続する場合、コイン搬送ユニット２２の接続部２６１Ａの開口２６３から露出する歯車９１０とコイン搬送ユニット２３の接続部２６１Ｂの開口２６３から露出する歯車９１１とを噛み合わせながら、コイン搬送ユニット２２の接続部２６１Ａの突部２６８をコイン搬送ユニット２３の接続部２６１Ｂの溝部２６５内に挿入すると共に、コイン搬送ユニット２３の接続部２６１Ｂの突部２５８をコイン搬送ユニット２２の接続部２６１Ａの溝部２６５に挿入する。歯車９１０と歯車９１１とを噛み合わせる際には、回転盤５１０のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂと回転盤５１１のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂとの間に上記した所定の位相差が生じるように歯車９１０、９１１の歯の位置を調整する。この状態でコイン搬送ユニット２３をコイン搬送ユニット２２に対して押し付けると、歯車９１０と歯車９１１とが噛み合いつつ、コイン搬送ユニット２３の接続部２６１Ｂの端面３２２Ｂがコイン搬送ユニット２２の接続部２６１Ａの端面３２２Ｂに当接して挿入が停止される。換言すれば、コイン搬送ユニット２２の端面３２２Ｂおよびコイン搬送ユニット２３の端面３２２Ｂが突き合わせ面として機能して位置決めがなされる。さらに、コイン搬送ユニット２２、２３の接続部２６１Ａ、２６１Ｂのネジ挿入孔２６６およびネジ挿入孔２６９に挿入したネジ（図示せず）を接続部２６１Ａ、２６１Ｂのネジ孔２６７に螺合する。これにより、コイン搬送ユニット２３がコイン搬送ユニット２２に固定される。中間のコイン搬送ユニット２３〜２８についても、上記と同様にして接続される。

中間のコイン搬送ユニット２８と最上位のコイン搬送ユニット２９とを接続する場合、接続部２６１Ａの開口２６３から露出する歯車９４６と接続部２７１の開口２７３から露出する歯車９４７とを噛み合わせながら、接続部２７１の突部２７８を接続部２６１Ａの溝部２６５内に挿入すると共に、接続部２６１Ａの突部２６８を接続部２７１の溝部２７５に挿入する。歯車９４６と歯車９４７とを噛み合わせる際には、回転盤５４６のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂと回転盤５４７のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂとの間に上記した所定の位相差が生じるように歯車９４６、９４７の歯の位置を調整する。この状態でコイン搬送ユニット２９をコイン搬送ユニット２８に対して押し付けると、歯車９４６と歯車９４７とが噛み合いつつ、接続部２７１の端面３２２Ｃが接続部２６１Ａの端面３２２Ｂに当接して挿入が停止される。換言すれば、端面３２２Ｂおよび端面３２２Ｃが突き合わせ面として機能して位置決めがなされる。さらに、接続部２６１Ａのネジ挿入孔２６６および接続部２７１のネジ挿入孔２７９に挿入したネジ（図示せず）を接続部２６１Ａのネジ孔２６７に螺合する。同様に、接続部２７１のネジ挿入孔２７６および接続部２６１Ａのネジ挿入孔２６９に挿入したネジ（図示せず）を接続部２７１のネジ孔２７７に螺合する。これにより、コイン搬送ユニット２９がコイン搬送ユニット２８に固定される。

こうして、最上位のコイン搬送ユニット２１および最下位のコイン搬送ユニット２９は中間のコイン搬送ユニット２２〜２８を介して接続され、図１〜図３、図７〜図１０の状態が実現される。すなわち、第１〜第３ベース部分３００Ａ〜３００Ｃによりベース体３００が構成され、第１〜第３トッププレート部分４００Ａ〜４００Ｃによりトッププレート４００が構成される。第１〜第３コイン案内通路部分２１０Ａ〜２１０Ｃが連通されてコイン案内通路２１０が構成される。また、図７に示すように、ベース体３００において、第１〜第３ベース部分３００Ａ〜３００Ｃの第１部材３０６Ａ〜３０６Ｃが第１部材３０６を構成し、第１〜第３ベース部分３００Ａ〜３００Ｃの第２部材３０８Ａ〜３０８Ｃが第２部材３０８を構成する。

すなわち、ベース体３００は第１部材３０６の上に第２部材３０８を積み重ねた構造体からなり、第２部材３０８には貫通孔３１５が形成される。貫通孔３１５は、同一の内寸法を有する４７個の円形孔が一部を重複させた状態でジグザグ状に接続された平面形状を有し、かつ、図１１に示すように、ベース体３００の表面側に配置された内寸法の小さい第１開口３１５ａと裏面側に配置された内寸法の大きい第２開口３１５ｂとを有している。貫通孔３１５の裏面側は第２部材３０８により閉鎖され、ベース体３００には凹部３１６が形成される。

第１開口３１５ａ内には、回転盤５０２〜５４８が収納される。第２開口３１５ｂ内には、回転盤５０２〜５４８に対応する歯車９０２〜９４８が収納される。凹部３１６の底面３１８には、支軸８０３〜８４８が設けられる。支軸８０３〜８３６、８３８〜８４８は、図８および図１１に示すように、ベース体３００の裏面３０４側から第２部材３０８を介してネジ穴３４０に挿入された固定ネジ３１０により、ベース体３００に固定される。

回転盤５０１〜５４８のそれぞれの表面は、ベース体３００の表面３０２とほぼ面一になるよう配置される。そのため、回転盤５０１〜５４８のそれぞれの表面に設けられたコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、ベース体３００の表面３０２の上方に突出する。換言すれば、コイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、コイン案内通路２１０内にそれぞれ突出する。

コイン案内通路２１０内に突出したコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは、回転盤５０１〜５４８の回転に伴って対応する回転軸線７０１〜７４８の回りを周回し、コイン案内通路２１０内のコインを１つずつ押動する。押動されたコインは、第１および第２案内面２１２、２１４により周面が案内され、かつ、第３および第４案内面２１６、２１８により表面または裏面を案内されながらコイン案内通路２１０内を移動される。この場合、搬送可能なコインの直径または厚みの範囲が広くなる。すなわち、コイン案内通路２１０内に突出したコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂは第１および第２案内面２１２、２１４の間に配置されるので、第１および第２案内面２１２、２１４とコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂとの間の間隔よりも大きく（換言すれば、第１および第２案内面２１２、２１４とコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂの周回の軌跡との間に生じる間隔よりも大きく）、かつ、第１および第２案内面２１２、２１４の間隔よりも小さい範囲の直径を有するコインであれば、第１および第２案内面２１２、２１４のいずれか一方とコイン押動体５５０Ａまたはコイン押動体５５０Ｂとにより支えられながら移動されて搬送が可能となる。したがって、搬送可能なコインの直径範囲が広くなる。他方、回転盤５０１〜５４８のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂのそれぞれによりコインが一つずつ押動されて搬送されるので、コイン案内通路２１０内において隣接するコイン同士が重なり合うことがない。そのため、第３および第４案内面２１６、２１８の間隔を広く設定しても、コイン詰まりが生じることがない。したがって、搬送可能なコインの厚み範囲が広くなる。

また、コイン搬送装置２０は、最下位のコイン搬送ユニット２１と最上位のコイン搬送ユニット２９との間に中間のコイン搬送ユニット２２〜２８が接続されることにより構成される。そのため、中間のコイン搬送ユニット２２〜２８の数を適宜設定することにより、コイン搬送装置２０における搬送距離を容易に変更できる。

（補助駆動装置）
図３および図２０に示すように、補助駆動装置３０は、中間のコイン搬送ユニット２７に取り付けられている。本実施例において、補助駆動装置３０は、電気モータ６６１および減速機６６２を含んでいる。減速機６６２は、コイン搬送ユニット２７の第２ベース部分３００Ｂを構成する第２部材３０８Ｂの裏面に固定され、その入力歯車（図示せず）には減速機６６２に固定された電気モータ６６１の出力歯車（図示せず）が噛み合っている。減速機６６２の出力軸６６３は、第２部材３０８Ｂを貫通し、支軸８３７の嵌合穴８３７ａに密に嵌合している。また、支軸８３７は回転盤５３７および歯車９３７の軸挿入孔５６０に密に嵌合している。そのため、減速機６６２の出力軸６６３、支軸８３７、回転盤５３７および歯車９３７が一体で回転可能である。換言すれば、電気モータ６６１の駆動力により回転盤５３７および歯車９３７が回転される。減速機６６２の減速比は、回転盤５０１〜５３６、５３８〜５４８の回転速度と回転盤５３７の回転速度がほぼ同一になるよう設定される。

上述したように、回転盤５０１〜５４８は駆動連結機構９５０により所定方向に回転され、回転盤５３７は図２の時計方向に回転される。補助駆動装置３０は、回転盤５３７および歯車９３７を駆動連結機構９５０による回転方向と同じ時計方向に回転させる。補助駆動装置３０による駆動力は、駆動連結機構９５０を介して伝達される。そのため、駆動装置１０８および補助駆動装置３０が協働して駆動連結機構９５０を駆動し、回転盤５０１〜５４８を回転させる。換言すれば、回転盤５０１〜５４８のうち下位の回転盤を駆動装置１０８により駆動し、上位の回転盤を補助駆動装置３０により回転させることが可能である。これにより、駆動装置１０８の駆動力を増大させることなく、回転盤数を増やすことができる。換言すれば、搬送距離を延長するために回転盤数を増やしても駆動装置１０８の負荷が増大しない。

表１は、補助駆動装置３０の取り付けによる駆動装置１０８の電気モータ１５２の電流値の変化を示す実験結果である。

上記表１の（１）〜（３）を比較すると、コイン搬送ユニット２６、２８に補助駆動装置３０を取り付けることにより、駆動装置１０８の負荷が軽減されることが分かる。コイン搬送ユニット２２に補助駆動装置３０を取り付けた（４）の場合には、駆動装置１０８および補助駆動装置３０の駆動効率が低下している。上記表１の結果は、補助駆動装置３０を取り付ける中間のコイン搬送ユニット２２〜２８により駆動効率が変化し、コイン搬送ユニット２６〜２８のいずれかに補助駆動装置３０を取り付けることにより駆動装置１０８および補助駆動装置３０の駆動効率が向上することを示している。

回転盤５０１〜５４８が所定の回転数で回転した場合において、駆動装置１０８および補助駆動装置３０のそれぞれの出力（換言すれば、電気モータ１５２および電気モータ６６１に流れる電流）が連続使用可能な定格値を超えないよう、補助駆動装置３０により回転駆動される回転盤が設定されることが好ましい。これにより、駆動装置１０８および補助駆動装置３０の耐久性が向上するからである。さらに好ましくは、回転盤５０１〜５４８が所定の回転数で回転した場合において、駆動装置１０８および補助駆動装置３０の出力（換言すれば、電気モータ１５２および電気モータ６６１に流れる電流）の合計が最小となるよう、補助駆動装置３０により回転駆動される回転盤が設定される。駆動装置１０８および補助駆動装置３０の消費電力を抑制できるからである。

一般に、複数の歯車を順次噛み合わせて駆動連結する場合、隣接する歯車間に伝達ロスが生じ、使用する歯車数に応じてこの伝達ロスが増加する。伝達ロスを補うために駆動装置１０８に大出力の電気モータ１５２を使用した場合、駆動力伝達機構６００の歯車６０２、６０４、６０６、６０８、６１０の強度を高める必要があり、コイン送出装置１０が大型になり重量も増加する。補助駆動装置３０は上記伝達ロスを効果的に補う機能があり、コイン送出装置１０の大型化や重量の増加を防ぐことができる。

（コイン払出装置の動作）
次に、図２１〜図３１を参照しながら、コイン払出装置１の動作について説明する。実際の動作では保留ボウル１０２に山積みされる程度に多数のコインが保留されるが、ここでは説明を簡略化するため、保留ボウル１０２に４つのコインＣ１〜Ｃ４が保留されているものとする。

図２１は、コイン送出装置１０の回転ディスク１０６によりコインＣ１〜Ｃ４が搬送される状態を示すものであり、回転ディスク１０６が有する８つの保持面１３４のうちの４つの保持面１３４上にコインＣ１〜Ｃ４（Ｃ４は図示されず）がそれぞれ保持されている。コインＣ１〜Ｃ４のそれぞれは反時計方向に回転する回転ディスク１０６のコイン係止体１２８に押動されることにより移動され、コインＣ１がコイン受取手段１１２の受取縁１４６に接近する。

さらに回転ディスク１０６が回転すると、図２２に示すように、コインＣ１がコイン受取手段１１２の受取縁１４６に接触した状態でコイン係止体１２８に押動され、回転ディスク１０６の周方向に移動される。そして、コインＣ１が回転ディスク１０６の外部に押し出された状態で、コインＣ１はコイン係止体１２８の先端と周壁１８４で支えられた受け渡し位置に静止される。この受け渡し位置にあるコインＣ１の周面に時計方向に回転する回転盤５０１のコイン押動体５５０Ａが接触すると、当該コイン押動体５５０ＡによりコインＣ１が押動される。

回転盤５０１の回転に伴って、図２３に示すように、コインＣ１は回転盤５０１のコイン押動体５５０Ａに押動され、コインＣ１の周面が周壁１８４に押し付けられる。そして、コインＣ１は周壁１８４およびコイン案内通路２１０の第１案内面２１２に周面を案内されて上方に移動され、入口２０２を通ってコイン案内通路２１０内に導入される。また、回転ディスク１０６のコイン係止体１２８に押動された次のコインＣ２は、コイン受取手段１１２の受取縁１４６に接触する。

回転盤５０１がさらに回転すると、コイン押動体５５０ＡによるコインＣ１の押動が続けられ、図２４に示すように、コインＣ１はその周面がコイン案内通路２１０の第２案内面２１４に押し付けられながら上方に移動される。このとき、回転盤５０２の反時計方向の回転により回転盤５０２のコイン押動体５５０ＡがコインＣ１に接近する。また、コインＣ１の場合と同様に、コイン係止体１２８およびコイン受取手段１１２の受取縁１４６により回転ディスク１０６の外部に押し出されたコインＣ２は、回転盤５０１のコイン押動体５５０Ｂにより押動されて、周壁１８４に周面を案内されて上方に移動される。回転ディスク１０６のコイン係止体１２８に押動された次のコインＣ３は、コイン受取手段１１２の受取縁１４６に接近する。

さらに、図２５に示すように、回転盤５０２のコイン押動体５５０ＡがコインＣ１に接触してコインＣ１を押動し、コインＣ１はコイン案内通路２１０の第２案内面２１４に案内されながら上方に移動される。回転盤５０１のコイン押動体５５０Ｂにより押動されたコインＣ２は、入口２０２を通ってコイン案内通路２１０内に導入される。コインＣ３はコイン受取手段１１２の受取縁１４６に接触した状態でコイン係止体１２８に押動され、回転ディスク１０６の周方向に移動される。

図２３から図２５に至るコインＣ１の移動において、コインＣ１は第４案内面２１８の第１案内面部分２２２から第２案内面部分２２４へと移動され、コインＣ１の進行角度が水平面に対して約６０度から約９０度に変化する。このとき、第１および第２案内面部分２２２、２２４の間に形成された第１曲面部分２２６とそれと対向して配置された第２曲面部分２２８とによりコインＣ１が案内されることにより進行角度が徐々に変化するので、コインＣ１はコイン案内通路２１０内を円滑に移動される。

次に、図２６に示すように、回転盤５０２のコイン押動体５５０Ａに押動されたコインＣ１は、コイン案内通路２１０の第１案内面２１２に案内されながら上方に移動される。時計方向に回転する回転盤５０３のコイン押動体５５０Ａは、コインＣ１に接近する。回転盤５０１のコイン押動体５５０Ｂに押動されたコインＣ２は、コインＣ１の場合と同様に、第１および第２曲面部分２２６、２２８により案内されることにより徐々に進行角度を変化させながら上方へ移動される。回転ディスク１０６の外部に押し出されたコインＣ３は、回転盤５０１のコイン押動体５５０Ａに押動される。回転ディスク１０６のコイン係止体１２８に押動された次のコインＣ４は、コイン受取手段１１２の受取縁１４６に接近する。

次に、図２７に示すように、コインＣ１は回転盤５０３のコイン押動体５５０Ａの押動によって上方へ移動され、コインＣ２は回転盤５０２のコイン押動体５５０Ｂの押動によって上方へ移動され、コインＣ３は回転盤５０１のコイン押動体５５０Ａの押動によって上方に移動される。コインＣ４はコイン受取手段１１２の受取縁１４６に接触した状態でコイン係止体１２８に押動され、回転ディスク１０６の周方向に移動される。

さらに、図２８に示すように、コインＣ１は回転盤５０５のコイン押動体５５０Ａの押動によって上方へ移動され、コインＣ２は回転盤５０３のコイン押動体５５０Ｂの押動によって上方へ移動される。コインＣ３は回転盤５０２のコイン押動体５５０Ａの押動によって上方に移動され、コインＣ４は回転盤５０１のコイン押動体５５０Ｂの押動によって上方に移動される。

上記のコイン押動機構５００の動作が繰り返されることにより、図２９に示す状態が生起される。この状態から回転盤５４８が反時計方向にさらに回転すると、図３０に示すように、回転盤５４８のコイン押動体５５０Ａに押動されたコインＣ１はコイン案内通路２１０の第２案内面２１４に案内されてコイン放出手段２３０の位置に達する。コインＣ１が回転盤５４８のコイン押動体５５０Ａによりさらに押動されると、弾きローラ２３２に接触したコインＣ１が弦巻スプリング２３４の付勢力に抗してコイン放出手段２３０の回動レバ２３３を押し上げながら、出口２０４に向けて移動する。そして、コインＣ１の最大径部分が弾きローラ２３２を通過した時点で、弦巻スプリング２３４の弾性により回動レバ２３３が下方に復帰し、その際の回動力によりコインＣ１が出口２０４に向かって弾き飛ばされる。コインＣ１は、図３１に示すように、弾き飛ばされた直後にコイン払出検出センサ２４０で検出された後、出口２０４から放出される。その後、コインＣ２〜Ｃ４についても同様の動作が繰り返されることにより、コインＣ２〜Ｃ４が出口２０４から放出される。

（変形例）
なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、中間のコイン搬送ユニット２２〜２８の個数を変更することにより搬送距離の調整が可能である。特に、コイン搬送ユニット２２〜２８の個数を増加して搬送距離を延長する場合には、複数の補助駆動装置３０を取り付け、その取付位置を適宜設定することにより駆動装置１０８および補助駆動装置３０の駆動効率を最適にすることができる。

また、最下位のコイン搬送ユニット２１には回転盤５０１〜５０４が配置され、中間のコイン搬送ユニット２２〜２８には回転盤５０５〜５１１、５１２〜５１８、５１９〜５２５、５２６〜５３２、５３３〜５３９、５４０〜５４６がそれぞれ配置され、最上位のコイン搬送ユニット２９には回転盤５４７、５４８が配置されているが、コイン搬送ユニット２１〜２９に配置される回転盤の数は適宜に変更が可能である。これにより、コイン搬送ユニットの長さを変更できるので、長さの異なるコイン搬送ユニットの組み合わせにより、段階的に任意の長さのコイン搬送装置２０が得られる。

さらに、回転盤５０１〜５４８には、一対のコイン押動体５５０Ａ、５５０Ｂがそれぞれ設けられているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、回転盤５０１〜５４８のそれぞれに１個のコイン押動体を設けることもできる。しかし、回転盤５０１〜５４８のそれぞれに２以上のコイン押動体を設けることが、搬送効率を高める上で好ましい。

本発明は、硬貨やメダル等のコインを処理するコイン処理装置に好適に利用でき、例えば、両替機、自動販売機、券売機、ゲーム機などへの使用が好適である。

１ コイン払出装置
１０ コイン送出装置
２０ コイン搬送装置
２１〜２９ コイン搬送ユニット
３０ 補助駆動装置
１０２ 保留ボウル
１０２Ａ ヘッド部
１０２Ｂ コイン投入口
１０２Ｃ 外装部
１０４ 取付ベース
１０４Ａ 載置台部
１０４Ｂ 第１取付部
１０４Ｃ 第２取付部
１０４Ｌ、１０４Ｒ 支持側壁
１０４Ｕ 上向き上面
１０６ 回転ディスク
１０８ 駆動装置
１１２ コイン受取手段
１１８ コイン落下手段
１２２ 底壁
１２４ 縦溝
１２６ 縦壁
１２８ コイン係止体
１３２ 中央突起
１３３ 突起
１３４ 保持面
１３６ 支持棚
１３８ 押動縁
１４２ 乗上スロープ
１４４ 下流側縁
１４５ コイン受取体
１４６ 受取縁
１４７ 頂部
１４９ 段付斜面
１５２ 電気モータ
１５４ 減速機
１７４ 遊動支持手段
１８０ カバ体
１８１ 傾斜面
１８２ 凹部
１８３ 底面
１８４ 周壁
１８６ 部分環状面
１８８ 開口
１９０ コイン送出口
２００ コイン案内部
２０２ 入口
２０４ 出口
２１０ コイン案内通路
２１０Ａ〜２１０Ｃ 第１〜第３コイン案内通路部分
２１１Ａａ、２１１Ｂａ 出口
２１１Ｂｂ、２１１Ｃａ 入口
２１２ 第１案内面
２１４ 第２案内面
２１６ 第３案内面
２１８ 第４案内面
２２０ 出口通路領域
２２０ａ コイン案内面
２２２ 第１案内面部分
２２４ 第２案内面部分
２２６ 第１曲面部分
２２８ 第２曲面部分
２３０ コイン放出手段
２３１ フレーム
２３２ 弾きローラ
２３３ 回動レバ
２３４ 弦巻スプリング
２３５ ストッパ
２３６ 弾きローラ用長孔
２３７ 止め金具
２３８ 係止ピン
２４０ コイン払出検出センサ
２４２ 外装ケース
２４４ 柱状部
２５１、２６１Ａ、２６１Ｂ、２７１ 接続部
２５３、２６３、２７３ 開口
２５５、２６５、２７５ 溝部
２５８、２６８、２７８ 突部
２６４ 保持片
３００ ベース体
３００Ａ〜３００Ｃ 第１〜第３ベース部分
３０２ 表面
３０４ 裏面
３０６、３０６Ａ、３０６Ｂ、３０６Ｃ 第１部材
３０８、３０８Ａ、３０８Ｂ、３０８Ｃ 第２部材
３０８Ａａ 第１プレート部
３０８Ａｂ 第２プレート部
３０８Ａｃ 開口
３０８Ａｄ 空間
３１２ 第１の軸配列線
３１４ 第２の軸配列線
３１５ 貫通孔
３１５ａ 第１開口
３１５ｂ 第２開口
３１６ 凹部
３１８ 底面
３２２Ａ、３２２Ｂ、３２２Ｃ 端面
３２２Ａａ、３２２Ｂａ、３２２Ｃａ 第１端面部分
３２２Ａｂ、３２２Ｂｂ、３２２Ｃｂ 第２端面部分
４００ トッププレート
４００Ａ〜４００Ｃ 第１〜第３トッププレート部分
４０２ 表面
４０４ 裏面
４０６ コイン案内溝
４０６Ａ〜４０６Ｃ 第１〜第３コイン案内溝部分
４１０ 底面
４１２ 第１側面
４１４ 第２側面
４１６、４１８ 曲線
４２２ 溝
４５０ 入口ガイド部材
４５２ 取付部
４５４ 円板体
４５６ 突部
４５８ 下向き側面
５００ コイン押動機構
５０１〜５４８ 回転盤
５０１ａ 凹部
５５０Ａ コイン押動体
５５０Ａ、５５０Ｂ コイン押動体
５６０ 軸挿入孔
６００ 駆動力伝達機構
６０２、６０４、６０６、６０８、６１０ 歯車
６０４ａ、６０６ａ 回転軸
６１１ トルクリミッタ
６１１ａ 中心軸
６１１ｂ 外周面
６１２、６１４ 歯車
６２２、６２４ 平歯車部分
６２６、６２８ かさ歯車部分
６５０ 回転監視センサ
６５２ エンコーダ円板
６５４ 光電センサ
６６１ 電気モータ
６６２ 減速機
６６３ 出力軸
７０１〜７４８ 回転軸線
８０１〜８４８ 支軸
８３７ａ 嵌合穴
９０２〜９４８ 歯車
９５０ 駆動連結機構
Ｃ１〜Ｃ４ コイン

Claims (1)

1. １つずつ送り出されたコインを下方に位置する入口で受け入れて上方に位置する出口へ向けて搬送するコイン搬送装置であって、
   前記コインの周面を案内する第１および第２案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する第３および第４案内面とにより構成され、前記入口から前記出口に向かって延在するコイン案内通路と、
   前記第１または第２案内面に沿って所定の順に隣接して配置されかつ前記第３および第４案内面に略垂直な複数の回転軸線の回りをそれぞれ回転する複数の回転盤と、
   前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側に位置する表面から突出すると共に、対応する前記回転盤の回転軸線を挟んで対向して配置され、対応する前記回転盤と一体で回転することにより対応する前記回転軸線の回りを周回する第１および第２コイン押動体と、
   前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記コイン案内通路側と反対側に位置する裏面に設けられ、前記複数の回転盤のうちの隣接する二の前記回転盤において互いに噛み合う歯車と、
   前記第４案内面を構成すると共に前記複数の回転盤の歯車を収納する開口が形成されたベース部と、
   底面が前記第３案内面を構成し且つ前記底面に直角であって互いに対向する一対の側面が前記第１および第２案内面を構成する案内溝が形成され、当該案内溝と前記ベース部の表面とが対向するように前記ベース部の表面に固定されたプレートと、
   前記歯車の噛み合いによってそれぞれ駆動連結された前記複数の回転盤を回転駆動する駆動装置と、を備え、
   前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面とほぼ面一となるよう前記複数の回転盤が前記ベース部に設けられた回転軸に支持されることにより、前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面と共に前記第４案内面を構成し、
   前記複数の回転盤のうち隣接する二の回転盤において、前記コイン案内通路の上流側に位置する回転盤の前記第１コイン押動体に対して前記コイン案内通路の下流側に位置する回転盤の前記第１コイン押動体が所定の位相差を保ちながら遅れて所定の位置に到達すると共に、前記コイン案内通路の上流側に位置する回転盤の前記第２コイン押動体に対して前記コイン案内通路の下流側に位置する回転盤の前記第２コイン押動体が前記位相差を保ちながら遅れて所定の位置に到達するよう前記第１および第２コイン押動体が配置され、
   前記コイン案内通路内の前記コインの表裏面を前記第３および第４案内面で直接案内しつつ、周回する前記第１および第２コイン押動体が前記コインの周面に接触して前記コインを押し上げることにより、前記コインを前記入口から前記出口へ向けて搬送し、
   前記複数の回転盤のうちの所定の前記回転盤を補助駆動装置で回転駆動し、
   前記駆動装置および前記補助駆動装置の出力のそれぞれが連続使用可能な定格を超えず、且つ、前記駆動装置および前記補助駆動装置の出力の合計が最小となるよう前記補助駆動装置により駆動される前記回転盤が設定される
   コイン搬送装置。
   

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