JP5934967B2

JP5934967B2 - ディスク搬送装置

Info

Publication number: JP5934967B2
Application number: JP2011274135A
Authority: JP
Inventors: 安部　寛; 寛安部
Original assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Current assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Priority date: 2011-12-15
Filing date: 2011-12-15
Publication date: 2016-06-15
Anticipated expiration: 2031-12-15
Also published as: JP2013125431A

Description

本発明は、一枚ずつ送り出されたディスクを所定位置まで搬送して放出するディスク搬送装置に関し、詳しくは、少なくとも直径の異なる複数種類のディスクを処理する際に好適に使用されるディスク搬送装置に関する。
なお、本明細書で使用する「ディスク」は、通貨であるコイン、ゲーム機のメダルやトークン等の代用貨幣、および、それらと類似のものを包含する。

コインやメダル等のディスクには直径または厚みの異なる複数種類のものがあり、ディスク処理装置においては、それら複数種類（すなわち、複数金種）のディスクを取り扱うことのできる、いわゆるサイズフリー対応の各種装置が従来より提案されている。例えば、バラ積み状態にあるディスクを一枚ずつ分離して送り出すディスク送出装置に関しては、特許文献１および特許文献２に開示されたコインホッパ装置がある。

特許文献１および特許文献２に開示された装置では、上向きに傾斜した回転ディスクの上面に当該回転ディスクの中央に突出する円形の支持棚を配置すると共に、その支持棚側から放射状にコイン係止体を配置し、当該支持棚に支えられながらコイン係止体によって押動されるコインを所定位置に配置したコイン受取手段によって回転ディスクの周方向へ案内して送り出すようにしている。なお、特許文献３には、特許文献２のコインホッパ装置を改良したものが開示されている。

他方、両替機、自動販売機やゲーム機等ではディスク送出装置から送り出されたディスクを所定位置に搬送する場合があり、例えば、特許文献４にはエスカレータと称されるコイン案内通路を有するコイン送出装置が開示されている。また、特許文献５には螺旋体（スクリュウとも呼ばれる）を利用した硬貨揚送装置が開示されており、当該硬貨揚送装置は複数金種にも対応している。

しかしながら、特許文献４に開示された装置では、エスカレータ内のコインは整列した状態で下方のコインが上方のコインを押動することにより搬送されるので、直径の異なる金種には対応できない。すなわち、エスカレータに形成されるコイン通路の内寸法は搬送される金種に適合していなければならず、適合するコインの直径の範囲は小さい。例えば、コイン通路の内寸法に対して直径の小さいコインを搬送しようとしても、エスカレータ内にコインがきちんと整列できずにジグザグ状になってしまい、搬送時の摩擦抵抗が増加するので安定したコインの搬送および放出は困難である。また、直径が同一であっても厚みの異なるコインが混在する場合、コイン通路の厚みは最大厚みのコインに対応して設定されるため、薄いコインの場合には厚み方向の移動範囲が大きく、下側コインの上端によって上側コインの下端部を押し上げることができず、当該上端と下端とが重なってしまい、コイン通路において移動ができない状態となって、いわゆるコイン詰まりを生じる。

特許文献５に開示された装置では、直径または厚みの異なる金種に対応し易くなっているものの、コインの直径が大きい程コインの外周面が螺旋体の螺旋面外周から離脱し易く、大径コインの場合には螺旋体と案内通路との間にコインが挟まり、いわゆる噛み込みが生じてしまう。したがって、現実的にはコインの直径に合わせて螺旋体を交換する必要があり、対応可能な直径範囲が不十分であるという問題がある。さらに、螺旋体がコインを摺動するので磨耗し易く、耐久性が劣るという問題もある。

したがって、対応可能なディスクの直径または厚み範囲が広く、様々な金種のディスクを搬送できるサイズフリー対応の新たなディスク搬送装置が望まれている。

他方、ゲーム機等において、コインやメダル等のディスクの移動に伴いユニークな視覚効果が得られれば、ゲーム機等に新たな演出効果を生起できる。そのため、優れた視覚効果を有するディスク搬送装置が望まれている。

欧州特許出願公開第０９５７４５６号明細書（図１〜図７、２頁〜４頁）特開２００８−９７３２２号公報（図４、段落番号０００６、段落番号００２６〜００２８）特開２００９−７０００８号公報（図４、段落番号００５１〜００５８）特開平５−９４５７５号公報（図１、図２、段落番号００１１）特許第３００３４１０号公報（図２〜図４、段落番号０００７、００２１）

本発明は、上述した従来技術の問題を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、対応可能なディスクの直径または厚み範囲が広く、様々な金種のディスクを容易に搬送できるディスク搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、ディスクの搬送に伴い新たな視覚効果を生起できるディスク搬送装置を提供することにある。
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。

この目的を達成するため、本発明は以下のように構成される。

本発明のディスク搬送装置は、１つずつ送り出されたディスクを入口で受けて出口へ搬送するディスク搬送装置であって、表面が前記ディスクの表裏面の一方を案内する裏の案内面を構成するベース部と、底面が前記ディスクの表裏面の他方を案内する表の案内面を構成し且つ前記底面に直角であって互いに対向する一対の側面が前記ディスクの周面を案内する左右の案内面を構成する案内溝が形成され、当該案内溝と前記ベース部の表面とが対向するように前記ベース部の表面に固定されたトップ部と、前記左右の案内面および前記表裏の案内面により構成され、前記入口から前記出口に向けて延在するディスク案内通路と、前記入口から前記出口に向かって所定の順に配置されると共に前記表裏の案内面に略垂直な回転軸線の回りを回転する複数の回転盤と、前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記ディスク案内通路側に位置する表面から突出すると共に、対応する前記回転盤の回転軸線を挟んで対向して配置され、対応する前記回転盤と一体で回転することにより対応する前記回転軸線の回りを周回する第１および第２ディスク押動体と、前記ベース部に配置され、前記トップ部に向けて光を投射する複数の投光器と、を備え、前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面とほぼ面一となるよう前記複数の回転盤が前記ベース部に設けられた回転軸に支持されることにより、前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面と共に前記裏の案内面を構成し、前記ディスク案内通路内の前記ディスクの表裏面を前記表裏の案内面で直接案内しつつ、周回する前記第１および第２ディスク押動体の周面が前記ディスクの周面に接触して前記ディスクを押し進めることにより、前記ディスクを前記入口から前記出口へ向けて搬送し、前記トップ部が光透過性を有しており、前記複数の投光器から投射された光が前記トップ部を介して視認可能であるディスク搬送装置である。

本発明のディスク搬送装置では、ディスクの表裏面の一方を案内する裏の案内面がベース部により形成され、ディスクの表裏面の他方を案内する表の案内面がトップ部により形成される。ディスクの周面を案内する左右の案内面と表裏の案内面とにより、入口から出口に向けて延在するディスク案内通路が構成される。表裏の案内面に略垂直な回転軸線の回りを回転する複数の回転盤が入口から出口に向かって所定の順に配置される。ディスク案内通路内に突出するディスク押動体が複数の回転盤上にそれぞれ設けられ、対応する回転軸線の回りをディスク押動体が周回することによりディスクが押動される。そのため、搬送可能なディスクの直径または厚みの範囲が広くなる。すなわち、ディスク案内通路内に突出したディスク押動体は左右の案内面の間に配置されるので、左右の案内面とディスク押動体との間の間隔よりも大きく、かつ、左右の案内面の間隔よりも小さい範囲の直径を有するディスクであれば、左右の案内面のいずれか一方とディスク押動体とにより支えられながら移動されて搬送が可能となる。したがって、搬送可能なディスクの直径範囲が広くなる。他方、ディスク押動体のそれぞれによりディスクが一つずつ押動されて搬送されるので、ディスク案内通路内において隣接するディスク同士が重なり合うことがない。そのため、表裏の案内面の間隔を広く設定しても、ディスク詰まりが生じることがない。したがって、搬送可能なディスクの厚み範囲が広くなり、直径または厚みの異なる複数種類のディスクを容易に搬送することができる。

また、ベース部には、トップ部に向けて光を投射する投光器が配置される。換言すれば、投光器の光がトップ部に投射される。そのため、ベース部における投光器の位置を適宜に設定することにより、ベース部からトップ部に向かう投射光がディスク案内通路内を移動するディスクにより遮断される。ディスク押動体のそれぞれによりディスクが一つずつ押動されて搬送されるので、ディスクによる投射光の遮断は断続的となり、トップ部において投射光が点滅する。したがって、ディスクの搬送に伴い新たな視覚効果が生起される。

本発明のディスク搬送装置では、対応可能なディスクの直径または厚み範囲が広く、様々な金種のディスクを容易に搬送できる。また、ディスクの搬送に伴い新たな視覚効果を生起できる。

本発明のディスク搬送装置が適用される一実施例のディスク払出装置を示す斜視図である。図１のディスク払出装置の正面図である。図１のディスク払出装置の側面図である。図１のディスク払出装置を構成するディスク送出装置およびディスク搬送装置の一部を示す正面図である。図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。図１のディスク払出装置を構成するディスク送出装置およびディスク搬送装置の一部を示す分解斜視図である。図１のディスク払出装置を構成するディスク搬送装置を示す、正面側から見た要部分解斜視図である。図１のディスク払出装置を構成するディスク搬送装置を示す、背面側から見た要部分解斜視図である。図１のディスク払出装置を構成するディスク搬送装置のトッププレートを示す、裏面側から見た平面図である。図１のディスク払出装置を構成するディスク搬送装置のベース体を示す正面図である。図２のXI−XI線に沿った断面図である。図１のディスク払出装置の駆動力伝達機構を示す斜視図である。図１のディスク払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図である。図１のディスク払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図１３の続きである。図１のディスク払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図１４の続きである。図１のディスク払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図１５の続きである。図１のディスク払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図１６の続きである。図１のディスク払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図１７の続きである。図１のディスク払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図１８の続きである。図１のディスク払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図１９の続きである。図１のディスク払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２０の続きである。図１のディスク払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２１の続きである。図１のディスク払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２２の続きである。

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図１、図２および図３は、本発明のディスク搬送装置が適用される一実施例のディスク払出装置１を示す。このディスク払出装置１は、バラ積みされたディスクＤを所定の払出位置に一枚ずつ払いだす機能を有し、大まかにはディスク送出装置１０とディスク搬送装置２０とを含んで構成される。ディスク払出装置１は、直径または厚みの異なる複数金種のディスクＤを払出可能であり、いわゆるサイズフリー対応のディスク払出装置として機能する。

（ディスク送出装置）
まず、図１〜６を参照しながら、ディスク送出装置１０について説明する。ディスク送出装置１０は、バラ積み状態のディスクＤを１枚ずつ分離して送り出す機能を有するもので、多数のディスクＤを保留する保留ボウル１０２、その保留ボウル１０２を上向きに傾斜して支持し固定する取付ベース１０４、ディスクＤを一つずつ区分けする回転ディスク１０６、回転ディスク１０６を駆動する駆動手段１０８、回転ディスク１０６からディスクを受け取る受取手段１１２、およびディスク落下手段１１８を有している。

（保留ボウル）
保留ボウル１０２は、多数のディスクＤをバラ積み状態に保留し、回転ディスク１０６に向けて送り込む機能を有する。保留ボウル１０２は、取付ベース１０４より前方（図３において右側）に突出し、回転ディスク１０６に近づくに従って深さが増し、換言すれば、底壁１２２が回転ディスク１０６に向かって下向きに傾斜しているヘッド部１０２Ａと、ディスクＤを投入するためのディスク投入口１０２Ｂと、取付ベース１０４に密接すると共に回転ディスク１０６の少なくとも下側の外周を囲う外装部１０２Ｃを有している。

底壁１２２の傾斜は、ディスクＤが自重によって回転ディスク１０６側に滑落できる角度である。ヘッド部１０２Ａは、回転ディスク１０６側が開放された、かいば桶形であり、その開放端部は取付ベース１０４に密着して固定されている。回転ディスク１０６の下部の前方には、図５に示すように、狭幅の縦溝１２４を形成し、落下したディスクＤが立ち易いようにしてある。縦溝１２４は外装部１０２Ｃに続いて形成された回転ディスク１０６に対し略平行な垂線に対し回転ディスク１０６側に傾斜する縦壁１２６と回転ディスク１０６および外装部１０２Ｃによって形成され、その幅、換言すれば、回転ディスク１０６の上面と保留ボウル１０２の縦壁１２６との間隔は、最小径ディスクの直径よりも小さく、かつ、最大厚みディスクの厚みの５倍から１０倍に設定され、回転ディスク１０６の回転方向下流側ほどその間隔が広まるように設定されている。ディスクＤを立たせ、更に回転ディスク１０６側に傾け、ディスクＤを最後の一枚まで後述のディスク係止体１２８に係止させて、払い出すことができるようにするためである。

外装部１０２Ｃは、円筒リング形であって、回転ディスク１０６の外周に近接配置される。よって、直径の異なるディスクＤは、保留ボウル１０２内にバラ積み状態に保留され、傾斜する底壁１２２上を自重によって滑り落ち、回転ディスク１０６に送り込まれる。さらに、回転ディスク１０６によって連れ回りされるディスクＤは、外装部１０２Ｃにより回転ディスク１０６上に留まるよう案内される。

（取付ベース）
取付ベース１０４は、回転ディスク１０６を回転自在に支持し、保留ボウル１０２が固定される等の機能を有する。取付ベース１０４は、２つの水平な載置台部１０４Ａと、載置台部１０４Ａに対し傾斜する第１取付部１０４Ｂと、第１取付部１０４Ｂの上端から鉛直上方に延びる第２取付部１０４Ｃと、載置台部１０４Ａに対して略直角に立設された支持側壁１０４Ｌ、１０４Ｒとを含んでいる。載置台部１０４Ａは、矩形の平板状であり、支持側壁１０４Ｌ、１０４Ｒと一体に形成されている。第１取付部１０４Ｂは、平板状であり、載置台部１０４Ａに対し約６０度の上向き角で傾斜し、その上向き上面１０４Ｕ側には、回転ディスク１０６が配置され、裏面側には駆動手段１０８が取付けられる。第１取付部１０４Ｂの傾斜角は、５０度〜７０度の範囲が好ましい。５０度よりも小さい場合、ディスクＤの保留量が少なくなり、７０度よりも大きい場合、ディスクＤが後述のディスク係止体１２８から落下し易くなるからである。第２取付部１０４Ｃは第１取付部１０４Ｂと一体で形成され、ディスク搬送装置２０を支持する。

（回転ディスク）
回転ディスク１０６は、バラ積みされた直径が異なるディスクＤを一つずつ区分けし、受取手段１１２に搬送する機能を有する。回転ディスク１０６は円板であって、中央に円形の中央突起１３２、中央突起１３２の周囲にリング形の保持面１３４が形成され、保持面１３４に放射状にディスク係止体１２８が形成され、裏面は上向き上面１０４Ｕに近接配置されている。回転ディスク１０６は、上向きに傾斜し、図４において反時計方向に回転される。中央突起１３２の上面に撹拌突起１３３を形成し、これによってディスクＤを攪拌することが好ましい。

中央突起１３２の外周は支持棚１３６であり、支持棚１３６は保持面１３４に対し略直角をなし、保持面１３４からの突出量は使用が想定される最薄ディスクの厚みよりも低く設定されている。支持棚１３６は、ディスク係止体１２８間の保持面１３４に一枚のみのディスクＤが保持されるようにする機能を有する。２枚のディスクＤが支持棚１３６に支持されないためである。

保持面１３４は、支持棚１３６に周面が支持されるディスクＤの一面と面接触してディスクＤを保持する機能を有する。保持面１３４は、中央突起１３２の外周に形成されたリング形の扁平面であり、水平面に対し約６０度傾斜している。

ディスク係止体１２８はディスクＤの周面に接し、ディスクＤを押動する機能を有する。ディスク係止体１２８は、回転ディスク１０６回転軸線に対し放射状に等間隔で固定状態に形成されたリブ状の凸条である。本実施例において、ディスク係止体１２８は正面視台形かつ断面台形であり、回転方向前端の押動縁１３８によってディスクＤを押動する。押動縁１３８は保持面１３４に対し垂直上方に伸び、その保持面１３４からの高さは、ディスクＤを押動できる高さであればよい。しかし、押動縁１３８の高さが低い場合、ディスクＤを押動する際の単位長さ当たりの接触圧力が高まるので、可及的に高いことが好ましい。他方、押動縁１３８の高さが所定量以上に高い場合、後述の受取手段１１２のための乗上スロープ１４２の長さが長くなり、最小径ディスクが押動縁１３８に押されているときに乗上スロープ１４２に押し上げられ、最小径ディスクがディスク受取手段１１２から落下し易くなる。よって、最小径ディスクが押動縁１３８に押されているときに、乗上スロープ１４２に押し上げられない範囲で可及的に押動縁１３８を高く形成することが好ましい。実験によれば、直径２０ミリ以上のディスクＤを対象にする場合、押動縁１３８の高さは、約２ミリが好ましい。

ディスク係止体１２８の回転方向下流側縁１４４は、図４に示すように、ディスク受取手段１１２を構成するディスク受取体１４５の受取縁１４６の全長が同時に保持面１３４に近接するよう押動縁１３８に対し傾斜して形成することが好ましい。ディスク受取体１４５が保持面１３４に近接した時、保持面１３４とディスク受取体１４５との間にディスクＤが挟まれないためである。ディスク係止体１２８の頂部１４７と下流側縁１４４は段付斜面１４９に形成されている。隣り合うディスク係止体１２８の間の保持面１３４にディスクＤの一面が面接触して保持される。よって、保持面１３４上の押動縁１３８と下流側縁１４４との間隔は、支持棚１３６側が狭く、回転ディスク１０６の周縁に近づくにしたがって順次拡大する形状であり、保持面１３４は中央突起１３２に対し倒立台形を呈する。支持棚１３６に使用が想定される最小径ディスクの一つが支持されている場合、他の最小径ディスクは支持棚１３６に支持されないよう設定されている。換言すれば、支持棚１３６に近接した位置において最小径ディスクの２個が保持面１３４に面接触しないように設定されている。２枚のディスクＤが連続払出されることを防止するためである。

乗上スロープ１４２は、ディスク受取体１４５の受取縁１４６の支持棚１３６側の端部をこれに沿わせて保持面１３４から押し上げる機能を有する。図４に示すように乗上スロープ１４２は、支持棚１３６と押動縁１３８とがなすコーナーに形成され、保持面１３４からディスク係止体１２８の頂部１４７まで傾斜するスロープであり、最小径ディスクが支持棚１３６および押動縁１３８に接している場合、それらがなす三角形空間内に形成することが好ましい。乗上スロープ１４２が大きすぎる場合、ディスクＤが受取縁１４６に案内されている状態においてディスクＤの一部が乗上スロープ１４２上に載ってしまい、ディスクＤが受取縁１４６から落下しやすくなるからである。

（駆動手段）
駆動手段１０８は、回転ディスク１０６を所定の速度で回転駆動する機能を有する。本実施例において駆動手段１０８は、電気モータ１５２および減速機１５４を含んでいる。減速機１５４が第１取付部１０４Ｂの裏面に固定され、その入力歯車には減速機１５４に固定された電気モータ１５２の出力歯車（図示せず）が噛み合っている。減速機１５４の出力軸（図示せず）は、第１取付部１０４Ｂを貫通し、回転ディスク１０６の中心部の嵌合孔（図示せず）に密に挿入され、固定されている。
なお、駆動手段１０８は過負荷防止機能を有している。すなわち、ディスク詰まり等の異常により駆動手段１０８が過負荷状態となった場合、図示しない制御装置によって電気モータ１５２に逆極性の電流が流れ、回転ディスク１０６が逆回転される。これにより、異常が解消されて駆動手段１０８の負荷状態が正常になると、制御装置により回転ディスク１０６が再び正回転される。

（ディスク受取手段）
ディスク受取手段１１２は、回転ディスク１０６によって一つずつ区分けして送られてくるディスクＤを回転ディスク１０６の周方向へ移動させ、かつ、ディスク係止体１２８に対する逃げ運動を行う機能を有する。本実施例においてディスク受取手段１１２は、五角形の板体であり、押動縁１３８に面する端縁が直線状の受取縁１４６が形成され、他端部を遊動支持手段１７４によって遊動可能に支持され、かつ、中間部に押動縁１３８を付勢手段（図示せず）によって回転ディスク１０６側に付勢されているディスク受取体１４５である。

受取縁１４６は、支持棚１３６の近傍から回転ディスク１０６の周方向に一直線に伸び、押動縁１３８と対向関係にある場合（それらの間にディスクＤが位置する場合）、それら縁の延長線は鋭角をなすよう形成されている。換言すれば、図４に示すように受取縁１４６は、回転ディスク１０６の中心に対し上方にオフセットし、保持面１３４の周方向の幅の全長に面している。

遊動支持手段１７４は、ディスク受取手段１１２を所定の範囲において上下左右の如何なる方向にも姿勢を変更できるように支持する機能を有する。詳しくは、ディスク受取手段１１２の受取縁１４６が保持面１３４に近接した位置および乗上スロープ１４２に接触しつつディスク係止体１２８を乗り越えることが出来る動きが可能である。遊動支持手段１７４は、上述した特許文献２（特開２００８−９７３２２号公報）と同じ構成であり、ここでは具体的な構成についての説明を省略する。

（ディスク落下手段）
ディスク落下手段１１８は、重なっているディスクＤが受取手段１１２に到達しないよう、保持面１３４に接して保持されているディスクＤの上に載っているディスクＤを落下させる機能を有する。ディスク落下手段１１８は、回転ディスク１０６の軸線よりも上方であって、かつ、回転ディスク１０６の周縁に相対して配置されている。換言すれば、ディスク落下手段１１８は、回転ディスク１０６に対しおおよそ２時の位置であって、図４に示すように、回転ディスク１０６の保持面１３４に近接し、かつ、平行な平面内において進退可能に構成されている。ディスク落下手段１１８は、上述した特許文献２（特開２００８−９７３２２号公報）と同じ構成であり、ここではその詳細な説明を省略する。

（ディスク搬送装置）
次に、図１〜１１を参照しながら、ディスク搬送装置２０について説明する。ディスク搬送装置２０は、入口２０２から出口２０４に向かって延在するディスク案内通路２１０を有するディスク案内部２００と、一対のディスク押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌがそれぞれ設けられた第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌを有するディスク押動機構５００と、出口２０４の近傍に配置されたディスク放出手段２３０およびディスク払出検出センサ２４０と、ディスク案内部２００のベース体３００（後述）に設けられた投光器３５０とを含んでいる。

（ディスク案内部）
ディスク案内部２００は、ベース体３００と、ベース体３００の表面３０２上に設けられたトッププレート４００および入口ガイド部材４５０とを含んで構成される。ベース体３００の表面３０２側には、図６、図７および図１０に示すように、第１〜第１２回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｌの回りを回転可能に支持された第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌが配置されている。第１〜第１２回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｌは、ベース体３００の表面３０２に対して略直角である。

ベース体３００の表面３０２は、図１０に示すように、第１案内面部分２２２と第２案内面部分２２４とを有している。第１案内面部分２２２は、回転ディスク１０６の保持面１３４と同様に水平面に対し約６０度の傾斜角を有する。第２案内面部分２２４は、水平面に対し略直角であり、第１案内面部分２２２に対して約１５０度の角度で交わる。換言すれば、第１および第２案内面部分２２２、２２４は、互いに約３０度の角度で交わる法線をそれぞれ有している。第１および第２案内面部分２２２、２２４の間には、第１曲面部分２２６が形成されている。換言すれば、第１および第２案内面部分２２２、２２４は、第１曲面部分２２６を介して滑らかに接続されている。

第１および第２回転軸線３３２Ａ、３３２Ｂは第１の軸配列線３１２上に所定間隔ｄ１を置いて配置され、かつ、図５に示すように、ベース体３００の側方から見て（すなわち、後述する左右の案内面２１２、２１４のいずれか一方の側から見て）所定の角度αで交わるよう配置される。換言すれば、ディスク案内通路２１０の延在方向に略直角で、かつ、ベース体３００の表面３０２に略平行である方向から見て所定の角度αで交わるよう配置される。そして、第１回転軸線３３２Ａは第１案内面部分２２２に略直角であり、第２回転軸線３３２Ｂは第２案内面部分２２４に略直角であるため、角度αは約３０度である。

第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌは、相互に略平行である。第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転軸線３３２Ｂ、３３２Ｄ、３３２Ｆ、３３２Ｈ、３３２Ｊ、３３２Ｌは第１の軸配列線３１２上に所定間隔ｄ２を置いて一列に配置され、第３、第５、第７、第９および第１１回転軸線３３２Ｃ、３３２Ｅ、３３２Ｇ、３３２Ｉ、３３２Ｋは第２の軸配列線３１４上に所定間隔ｄ２を置いて一列に配置されている。換言すれば、第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌのうち、偶数番目が第１の軸配列線３１２上に一列に配置され、奇数番目が第２の軸配列線３１４上に一列に配置される。第１および第２の軸配列線３１２、３１４は互いに平行であって、所定間隔ｗを置いて配置されている。第３、第５、第７、第９および第１１回転軸線３３２Ｃ、３３２Ｅ、３３２Ｇ、３３２Ｉ、３３２Ｋは、第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転軸線３３２Ｂ、３３２Ｄ、３３２Ｆ、３３２Ｈ、３３２Ｊ、３３２Lに対して、所定の距離ｓだけオフセットしている。換言すれば、第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌは、ディスク案内通路２１０の延在方向に沿ってジグザク状（すなわち、千鳥状）に配置される。

トッププレート４００の裏面４０４側には、図８および図９に示すように、入口２０２から出口２０４に向けて延在するディスク案内溝４０６が形成されている。ディスク案内溝４０６は底面４１０と第１および第２の側面４１２、４１４とを有しており、裏面４０４がベース体３００の表面３０２に重ねられた状態でベース体３００に固定されている。ディスク案内溝４０６の幅ｗｇは最大径ディスクの直径より僅かに大きくなるように設定され、深さｄｇ（図１１参照）は最大厚ディスクの厚さより僅かに大きくなるように設定されている。換言すれば、直径および厚さの異なる複数金種のディスクＤが、底面４１０と第１および第２の側面４１２、４１４とによって案内されながら、ディスク案内溝４０６の内部を通過可能となるように、ディスク案内溝４０６の幅ｗｇおよび深さｄｇが設定されている。さらに換言すれば、所定の範囲において直径または厚みのみが異なるディスクＤを搬送できるように設定されている。

ディスク案内溝４０６の第１の側面４１２は、第３、第５、第７、第９および第１１回転軸線３３２Ｃ、３３２Ｅ、３３２Ｇ、３３２Ｉ、３３２Ｋを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線４１８に沿って形成されている。ディスク案内溝４０６の第２の側面４１４は、第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転軸線３３２Ｂ、３３２Ｄ、３３２Ｆ、３３２Ｈ、３３２Ｊ、３３２Ｌを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線４１６に沿って形成されている。

トッププレート４００の表面４０２および裏面４０４は、ベース体３００の表面３０２に対して略平行であり、ベース体３００の表面３０２の形状に対応して湾曲している。そして、ディスク案内溝４０６の底面４１０は、ベース体３００の第１曲面部分２２６に対向する第２曲面部分２２８を有している。

トッププレート４００の裏面４０４には、後述するディスク押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌが周回する際に、トッププレート４００への接触を防止する円環状の溝４２２が第１〜第１２回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｌのそれぞれに対応して形成されている。また、図９および図１１に示すように、トッププレート４００の裏面４０４において、第３〜第１２回転軸線３３２Ｃ〜３３２Ｌに対応する位置に位置合わせ用突起４３２が形成されると共に、トッププレート４００の周辺部の所定位置に位置合わせ用突起４３４が形成されている。位置合わせ用突起４３２は後述の第３〜第１２の支軸３３４Ｃ〜３３４Ｌに形成された位置合わせ用穴３４２に挿入され、位置合わせ用突起４３４はベース体３００の表面３０２において周辺部の所定位置に形成された位置合わせ用穴３４４に挿入される。これにより、トッププレート４００はベース体３００に対して位置合わせされた状態で固定可能である。

ベース体３００の表面３０２と、トッププレート４００のディスク案内溝４０６の底面４１０と、第１および第２の側面４１２、４１４とにより、ディスク案内通路２１０が構成される。換言すれば、ベース体３００の表面３０２がディスク案内通路２１０の裏の案内面２１８として機能し、トッププレート４００のディスク案内溝４０６の底面４１０が裏の案内面２１８と相対してディスク案内通路２１０の表の案内面２１６として機能し、トッププレート４００のディスク案内溝４０６の第１および第２の側面４１２、４１４がディスク案内通路２１０の左右の案内面２１２、２１４として機能する。そして、ディスク案内通路２１０において、入口２０２から導入されたディスクＤの周面は、ディスク案内通路２１０の左右の案内面２１２、２１４（すなわち、ディスク案内溝４０６の第１および第２の側面４１２、４１４）により案内される。また、ディスクＤの表面および裏面は、ディスク案内通路２１０の表裏の案内面２１６、２１８（すなわち、ディスク案内溝４０６の底面４１０およびベース体３００の表面３０２）により案内される。

入口ガイド部材４５０は、トッププレート４００と共にディスク案内通路２１０の入口２０２を形成するものである。図４および図６に示すように、入口ガイド部材４５０は、ほぼ五角形の取付部４５２と、取付部４５２から第１回転軸線３３２Ａに向かって延びる突部４５６と、突部４５６に設けられた支軸に回動自在に支持された円板体４５４とを有している。円板体４５４は、第１回転盤５０２Ａの中央部分に形成された凹部５０２Ａａを覆うように、突部４５６の裏面側に配置される。突部４５６は、その下向き側面４５８をディスク送出装置１０のディスク送出口１９０に向けた状態で配置されている。突部４５６の下向き側面４５８は、ディスク送出口１９０から送り出されるディスクＤの周面を案内し、ディスク案内通路２１０の入口２０２にディスクＤを円滑に導入する機能を有している。

（ディスク押動機構）
図６〜図８および図１０に示すように、ディスク押動機構５００は、第１〜第１２回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｌの回りを回転する第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌを有している。第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌは、ベース体３００に配置された第１〜第１２の支軸３３４Ａ〜３３４Ｌに回転自在に支持されている。第１〜第１２の支軸３３４Ａ〜３３４Ｌは、第１〜第１２回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｌを中心軸線とする略円柱の外形状を有すると共に、略同一の直径を有している。第１回転盤５０２Ａは、平面視略円形の外形状を有しており、中央に円形状の凹部５０２Ａａ（図６参照）が形成されている。換言すれば、第１回転盤５０２Ａは、第１回転軸線３３２Ａに平行な方向に突出する円環状の周辺部を有している。第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌは、平面視略円形の外形状を有している。

第１回転盤５０２Ａの表面には、第１回転盤５０２Ａの外周に沿って屈曲して延びる略長円形（または、小判形）の平面形状を有し、かつ、第１回転軸線３３２Ａに平行な方向に突出する柱状の外形状を有する一対のディスク押動体５０４Ａ、５０６Ａが設けられている。ディスク押動体５０４Ａ、５０６Ａは略長円形（または、小判形）の長軸方向に向かってディスクＤを押動する機能を有するため、このような平面形状とすることによりディスク押動体５０４Ａ、５０６Ａの機械的強度および磨耗に対する耐久性を高めることができる。ディスク押動体５０４Ａ、５０６Ａは第１回転盤５０２Ａの周辺部において第１回転軸線３３２Ａを挟んで対向して配置されており、換言すれば、ディスク押動体５０４Ａ、５０６Ａは第１回転盤５０２Ａにおいて第１回転軸線３３２Ａに対称に配置されている。ディスク押動体５０４Ａ、５０６Ａは、第１回転盤５０２Ａの回転に伴って第１回転軸線３３２Ａの回りを周回する第１ディスク押動手段として機能する。

第１回転盤５０２Ａと同様に、第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌの表面には、ディスク押動体５０４Ａ、５０６Ａと同様の平面形状を有し、かつ、第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌに平行な方向に突出する柱状の外形状を有する一対のディスク押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌがそれぞれ設けられている。ディスク押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌは第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌの周辺部において第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌを挟んで対向して配置されており、換言すれば、ディスク押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌは第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌにおいて第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌに対称に配置されている。ディスク押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌは、第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌの回転に伴って第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌの回りを周回する第２〜第１２ディスク押動手段として機能する。

第１および第２ディスク押動手段として機能するディスク押動体５０４Ａ、５０４Ｂ、５０６Ａ、５０６Ｂの高さ（換言すれば、回転盤表面からの突出長）は、第３〜第１２ディスク押動手段として機能するディスク押動体５０４Ｃ〜５０４Ｌ、５０６Ｃ〜５０６Ｌの高さに対して大きく設定されている。ディスクＤの進行角度を変更しながらディスクＤを搬送するには、ディスクＤが傾斜した状態であっても確実にディスクＤを押動する必要があるからである。ディスク押動体５０４Ｃ〜５０４Ｌ、５０６Ｃ〜５０６Ｌの高さは同一である。

ディスク押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌと一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌに固定して形成することもできる。本実施例では、作製コストを低減する観点から一体で形成されている。ディスク押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは、円柱体であってもよいし、支持軸に円筒形のカラーを被せた回転自在なローラタイプとしてもよい。ローラタイプとした場合には、ディスク押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌの磨耗が抑制されて耐久性を高められる利点がある。

上述したように、第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌは、第１および第２の軸配列線３１２、３１４上に交互にジグザグ状に配置される。第１の軸配列線３１２上に配置された第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転軸線３３２Ｂ、３３２Ｄ、３３２Ｆ、３３２Ｈ、３３２Ｊ、３３２Ｌに対応するディスク押動体５０４Ｂ、５０４Ｄ、５０４Ｆ、５０４Ｈ、５０４Ｊ、５０４Ｌおよび５０６Ｂ、５０６Ｄ、５０６Ｆ、５０６Ｈ、５０６Ｊ、５０６Ｌは、第１の押動体グループを構成する。第２の軸配列線３１４上に配置された第３、第５、第７、第９および第１１回転軸線３３２Ｃ、３３２Ｅ、３３２Ｇ、３３２Ｉ、３３２Ｋに対応するディスク押動体５０４Ｃ、５０４Ｅ、５０４Ｇ、５０４Ｉ、５０４Ｋおよび５０６Ｃ、５０６Ｅ、５０６Ｇ、５０６Ｉ、５０６Ｋは、第２の押動体グループを構成する。第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転盤５０２Ｂ、５０２Ｄ、５０２Ｆ、５０２Ｈ、５０２Ｊ、５０２Ｌは第１回転盤グループを構成し、第３、第５、第７、第９および第１１回転盤５０２Ｃ、５０２Ｅ、５０２Ｇ、５０２Ｉ、５０２Ｋは第２回転盤グループを構成する。

第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌの裏面には、第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌを回転駆動するための従動歯車として機能する歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌがそれぞれ同軸で設けられている。第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌおよび歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌには、図１１に示す軸挿入孔５１０がそれぞれ形成されている。これらの軸挿入孔５１０には、対応する第２〜第１２支軸３３４Ｂ〜３３４Ｌがそれぞれ挿入されている。歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌは、第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌと一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌに固定して形成することもできる。第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌと歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌとがそれぞれ一体で回転できればよい。本実施例では、作製コストの低減と同軸精度を高めるという観点から一体で形成されている。

歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌは、互いに隣接するもの同士が噛み合っている。すなわち、歯車５２２Ｃは歯車５２２Ｂ、５２２Ｄと噛み合っている。同様に、歯車５２２Ｅは歯車５２２Ｄ、５２２Ｆと噛み合い、歯車５２２Ｇは歯車５２２Ｆ、５２２Ｈと噛み合っている。歯車５２２Ｉは歯車５２２Ｈ、５２２Ｊと噛み合い、歯車５２２Ｋは歯車５２２Ｊ、５２２Ｌと噛み合っている。そのため、図１０に示すように、第１回転盤グループに属する第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転盤５０２Ｂ、５０２Ｄ、５０２Ｆ、５０２Ｈ、５０２Ｊ、５０２Ｌは反時計方向に回転し、第２回転盤グループに属する第３、第５、第７、第９および第１１回転盤５０２Ｃ、５０２Ｅ、５０２Ｇ、５０２Ｉ、５０２Ｋは時計方向に回転する。すなわち、第１回転盤グループに属する第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転盤５０２Ｂ、５０２Ｄ、５０２Ｆ、５０２Ｈ、５０２Ｊ、５０２Ｌと、第２回転盤グループに属する第３、第５、第７、第９および第１１回転盤５０２Ｃ、５０２Ｅ、５０２Ｇ、５０２Ｉ、５０２Ｋとが、互いに相反する方向に回転する。そのため、第１の押動体グループに属するディスク押動体５０４Ｂ、５０４Ｄ、５０４Ｆ、５０４Ｈ、５０４Ｊ、５０４Ｌおよび５０６Ｂ、５０６Ｄ、５０６Ｆ、５０６Ｈ、５０６Ｊ、５０６Ｌと、第２の押動体グループに属するディスク押動体５０４Ｃ、５０４Ｅ、５０４Ｇ、５０４Ｉ、５０４Ｋおよび５０６Ｃ、５０６Ｅ、５０６Ｇ、５０６Ｉ、５０６Ｋとが、互いに相反する方向に周回する。

第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌのうちの隣接する一対のものにおいて、ディスク押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌと５０６Ｂ〜５０６Ｌとが所定の回転位相差を保つように配置される。例えば、隣接する第２および第３回転盤５０２Ｂ、５０２Ｃにおいて、ディスク押動体５０４Ｂと５０４Ｃおよびディスク押動体５０６Ｂと５０６Ｃとが所定の回転位相差を保つように配置される。具体的には、図１０に示すように、第２および第３回転軸線３３２Ｂ、３３２Ｃを含む平面Ｐを定義すると、周回するディスク押動体５０４Ｂが平面Ｐに到達した際に、周回するディスク押動体５０４Ｃが平面Ｐに対して歯車ピッチの１／２だけ手前の位置に到達するように、ディスク押動体５０４Ｂと５０４Ｃとが配置される。同様に、周回するディスク押動体５０６Ｂが平面Ｐに到達した際に、周回するディスク押動体５０６Ｃが平面Ｐに対して歯車ピッチの１／２だけ手前の位置に到達するように、ディスク押動体５０６Ｂと５０６Ｃとが配置される。第３回転盤５０２Ｃと第４回転盤５０２Ｄ、第４回転盤５０２Ｄと第５回転盤５０２Ｅ、第５回転盤５０２Ｅと第６回転盤５０２Ｆ、第６回転盤５０２Ｆと第７回転盤５０２Ｇ、第７回転盤５０２Ｇと第８回転盤５０２Ｈ、第８回転盤５０２Ｈと第９回転盤５０２Ｉ、第９回転盤５０２Ｉと第１０回転盤５０２Ｊ、第１０回転盤５０２Ｊと第１１回転盤５０２Ｋ、第１１回転盤５０２Ｋと第１２回転盤５０２Ｌのそれぞれにおいても同様である。

このように、ディスク押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌは、第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌのうちの対応するものの回りを所定の回転位相差を保ちながら同期して周回する。しかも、ディスク押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌのうち、回転軸線が隣接するもの同士は互いに相反する方向に周回する。

第１回転盤５０２Ａの裏面には、平歯車部分６２２とかさ歯車部分６２６とを有する歯車６１２が同軸で設けられている。第２回転盤５０２Ｂの歯車５２２Ｂの裏面には、平歯車部分６２４とかさ歯車部分６２８とを有する歯車６１４が同軸で設けられている。これら２つ歯車６１２、６１４は同一形状であり、かさ歯車部分６２６、６２８は約３０度の円錐角をそれぞれ有している。換言すれば、かさ歯車部分６２６、６２８は第１回転軸線３３２Ａと第２回転軸線３３２Ｂとがなす角度αに相当する円錐角をそれぞれ有している。

歯車６１２のかさ歯車部分６２６と歯車６１４のかさ歯車部分６２８とは互いに噛み合っている。そのため、第１および第２回転盤５０２Ａ、５０２Ｂは、互いに相反する方向に回転する。すなわち、図１０に示すように、第１回転盤５０２Ａは時計方向に回転し、第２回転盤５０２Ｂは反時計方向に回転する。したがって、ディスク押動体５０４Ａ、５０６Ａとディスク押動体５０４Ｂ、５０６Ｂとは、互いに相反する方向に周回する。第１および第２回転盤５０２Ａ、５０２Ｂにおいても、ディスク押動体５０４Ａ、５０４Ｂとディスク押動体５０６Ａ、５０６Ｂとが所定の回転位相差を保つように配置される。このように、ディスク押動体５０４Ａ、５０４Ｂおよびディスク押動体５０６Ａ、５０６Ｂは、第１および第２回転軸線３３２Ａ、３３２Ｂの回りを互いに相反する方向に所定の回転位相差を保ちながら同期して周回する。

上記の通り、かさ歯車部分６２６、６２８は、第１回転軸線３３２Ａと第２回転軸線３３２Ｂとがなす角度αに相当する円錐角を有している。そのため、第１および第２歯車６１２、６１４を噛み合わせるという簡単な構成でありながら、第１および第２回転軸線３３２Ａ、３３２Ｂのなす角度αを形成した状態で、第１および第２回転盤５０２Ａ、５０２Ｂを回転駆動することができる。

平歯車部分６２２およびかさ歯車部分６２６は、一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により互いに固定して形成することもできる。本実施例では、作製コストの低減と同軸精度を高めるという観点から一体で形成されている。平歯車部分６２４およびかさ歯車部分６２８についても同様である。また、歯車６１２は回転盤５０２Ａと一体で形成することができ、歯車６１４は歯車５２２Ｂと一体で形成することができる。一体で形成した場合には作製コストの低減と同軸精度を高める上で有利であり、本実施例では一体で形成されているが、別体で作製したものを適宜の方法により互いに固定して形成することも勿論可能である。第１および第２回転盤５０２Ａ、５０２Ｂと歯車６１２、６１４とがそれぞれ一体で回転できればどのように構成してもよい。

（駆動力伝達機構）
図１２に示すように、駆動力伝達機構６００は、ディスク送出装置１０の回転ディスク１０６の裏面側に配置された歯車６０２と、歯車６０２と噛み合う歯車６０４と、歯車６０４と同軸で設けられると共にトルクリミッタ６１１が装着された歯車６１０と、歯車６１０と噛み合う歯車６０６と、歯車６０６と同軸で設けられた歯車６０８とを含んでいる。歯車６０２は回転ディスク１０６に固定されており、歯車６０８は歯車６１２の平歯車部分６２２と噛み合っている。

ディスク送出装置１０の駆動手段１０８により回転ディスク１０６が回転すると、歯車６０２が回転ディスク１０６と一体で回転し、その回転駆動力は、歯車６０４、６１０、６０６および６０８を介して、歯車６１２に伝達される。回転駆動力を伝達された歯車６１２は回転し、その回転駆動力は歯車６１４を介して歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌへと伝達される。これにより、歯車６１２、６１４および歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌの全てが回転し、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌの全てが回転する。

駆動力伝達機構６００は、ディスク送出装置１０の回転ディスク１０６とディスク搬送装置２０の第１回転盤５０２Ａとが所定の回転速度差を有するよう構成される。すなわち、回転ディスク１０６が４５度回転する毎に第１回転盤５０２Ａが１８０度回転するように回転ディスク１０６および第１回転盤５０２Ａの回転速度が設定される。このように回転速度を設定することにより、回転ディスク１０６が有する８つの押動縁１３８のそれぞれがディスク受取手段１１２と協働してディスクＤを送り出したときに、ディスク押動体５０４Ａ、５０６Ａがその送り出されたディスクＤのそれぞれを押動するのに最適な位置へと移動する。換言すれば、回転ディスク１０６が有する８つの押動縁１３８のそれぞれにより送り出されたディスクＤの全ては、ディスク押動体５０４Ａ、５０６Ａのいずれか一方によって確実に押動することが可能となる。

なお、駆動手段１０８の過負荷防止機能が作動して回転ディスク１０６が逆回転された場合、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌもまた逆回転される。第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌが逆回転された場合、ディスク案内通路２１０内のディスクＤはディスク押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌにより逆方向に押動される。そして、押動されたディスクＤは出口２０４から入口２０２に向けて搬送され、一部のディスクＤはディスク送出口１９０を介して回転ディスク１０６上に戻される。この場合にも、上記した回転ディスク１０６と第１回転盤５０２Ａとの間の最適な位置関係が保たれるので、ディスク案内通路２１０内のディスクＤが円滑に回転ディスク１０６上に移動される。

トルクリミッタ１１１の入力軸である中心軸（図示せず）には歯車６０４の回転軸（図示せず）が接続されて固定され、トルクリミッタ６１１の出力軸である外周面６１１ｂには歯車６１０の嵌合穴（図示せず）が嵌入されて固定される。これにより、歯車６０４に所定値以上の過大なトルクが作用したときに、そのトルクが遮断されて歯車６０４が空転する。換言すれば、ディスク搬送装置２０内においてディスクＤの噛み込みが生じるなどして、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌに所定値以上の過大な回転抵抗が加わった場合には、トルクリミッタ１１１の入力軸と出力軸との間で回転力を逃がし、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌを強引に回転させないようにするものである。これにより、関連する部品に過大な負荷をかけないので、部品の破損が防止されると共に、耐久性が向上するという利点がある。さらに、過大な負荷がかからなくなるので必要とされる部品強度も小さくて済み、部品を小型化でき、ひいては装置全体も小型化できる利点もある。

図５および図１２に示すように、歯車６０６の回転軸（図示せず）には、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌの回転状態を監視する回転監視センサ６５０が設けられている。回転監視センサ６５０は、歯車６０６の回転軸の下端に固定されたエンコーダ円板６５２と、透過型の光電センサ６５４とを有している。エンコーダ円板６５２には、その周縁に沿って等間隔で配置された複数の通孔（図示せず）が形成されている。光電センサ６５４は、エンコーダ円板６５２の通孔に向けて光を照射する投光器（図示せず）と、投光器からの光を受光して電気信号を生成する受光器（図示せず）とから構成される。回転監視センサ６５０は、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌが回転すると、その回転角に同期したパルス信号を出力する。換言すれば、回転監視センサ６５０がディスク押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌの周回の状態を監視するセンサとして機能する。このパルス信号の状態をモニタすることにより、トルクリミッタ６１１の作動状態を検知することができる。すなわち、トルクリミッタ６１１が非作動状態の場合には所定周期のパルス信号が回転監視センサ６５０から出力され、トルクリミッタ６１１が作動状態である場合には所定周期以上の周期のパルス信号が回転監視センサ６５０出力されるので、このパルス信号の周期を計測することによりトルクリミッタ６１１の非作動／作動の状態を検知できる。トルクリミッタ６１１が作動した場合には、電気モータ１５２を停止して回転ディスク１０６の回転を停止する。これにより、ディスク送出装置１０からのディスクＤの送り出しが中止され、ディスクＤの噛み込みが生じているディスク搬送装置２０へディスクＤを供給し続けることが防止されるので、関連する部品に不要な負荷がかかるのを防止でき、耐久性が向上する。

トルクリミッタ１１１としては、例えば、特開２００１−２６３３６４号公報に開示されたスチールボールと凹溝とを有するトルクリミッタなどの公知のものが使用可能であり、特に、回転軸線を挟んで対向する一対の凹溝を有するものが好ましい。その場合、トルクリミッタ１１１の非作動状態（すなわち、スチールボールが凹溝内に係止された状態）が１８０度の回転角で生起されるので、ディスク送出装置１０の回転ディスク１０６とディスク搬送装置２０の第１回転盤５０２Ａとの回転位相差が維持される。

（ディスク放出手段）
ディスク放出手段２３０は、ディスクＤを出口２０４から弾き出す機能を有し、図２、図７および図８に示すように、部品を装着するためのフレーム２３１と、ディスクＤの周面に弾性的に接触する弾きローラ２３２と、弾きローラ２３２を回動自在に支持すると共に支軸（図示せず）を中心に回動する回動レバ２３３と、弾きローラ２３２が出口２０４の近傍においてディスク案内通路２１０に臨むように回動レバ２３３をディスク案内通路２１０側に付勢する弦巻スプリング２３４と、弾きローラ２３２がディスク案内通路２１０に臨んだ静止位置で回動レバ２３３を受け止めて保持するためのストッパ２３５とから構成されている。フレーム２３１にはその表面と直角をなすよう折り曲げられた下向きＥ字形の止め金具２３７が設けられ、回動レバ２３３の上部には係止ピン２３８（図７参照）が設けられている。弦巻スプリング２３４の一端は止め金具２３７の溝に掛け止めされ、他端は係止ピン２３８に掛け止めされている。弾きローラ２３２は、トッププレート４００に形成された弧状の弾きローラ用長孔２３６を介してディスク案内通路２１０内に位置している。ディスク放出手段２３０は、トッププレート４００を貫通するネジ（図示せず）によりフレーム２３１をベース体３００に固定することにより取り付けられる。

（ディスク払出検出センサ）
ディスク払出検出センサ２４０は、出口２０４の直前にディスク案内通路２１０を跨ぐように配置され、出口２０４から放出されるディスクＤを検出する機能を有する。ディスク払出検出センサ２４０は、チャネル型形状の樹脂製の外装ケース２４２を有し、２つの柱状部（図示せず）の一方に投光器を内蔵すると共に他方に受光器を内蔵して対向配置された光電センサである。ディスク放出手段２３０の弾きローラ２３２により弾かれたディスクＤは２つの柱状部間を通過する際に光路を遮断し、それに基づいて出力される検出信号によりディスクＤが１つずつ検出される。

（投光器）
図７および図１０に示すように、ベース体３００には、第４〜第１２回転軸線３３２Ｄ〜３３２Ｌに対応して配置された９個の投光器３５０ａ〜３５０ｉが設けられている。換言すれば、投光器３５０ａ〜３５０ｉは、第４〜第１２回転盤５０２Ｄ〜５０２Ｌに対応して設けられている。投光器３５０ａ、３５０ｃ、３５０ｅ、３５０ｇ、３５０ｉは、対応する第４、第６、第８、第１０、第１２回転盤５０２Ｄ、５０２Ｆ、５０２Ｈ、５０２Ｊ、５０２Ｌの右外方において、対応する第４、第６、第８、第１０、第１２回転軸線３３２Ｄ、３３２Ｆ、３３２Ｈ、３３２Ｊ、３３２Ｌより下方に配置され、第２の軸配列線３１４に平行かつ隣接して一列に配置される。投光器３５０ｂ、３５０ｄ、３５０ｆ、３５０ｈは、対応する第５、第７、第９、第１１回転盤５０２Ｅ、５０２Ｇ、５０２Ｉ、５０２Ｋの左外方において、対応する第５、第７、第９、第１１回転軸線３３２Ｅ、３３２Ｇ、３３２Ｉ、３３２Ｋより下方に配置され、第１の軸配列線３１２に平行かつ隣接して一列に配置される。これにより、投光器３５０ａ〜３５０ｉは、ベース体３００の表面３０２においてジグザグ状に配置される。

投光器３５０ａ〜３５０ｉのそれぞれは、図１１に示すように、ベース体３００の表面３０２に形成された開口３５２と、開口３５２のそれぞれに対応してベース体３００内に配置された光源３５４とにより構成される。各開口３５２は、第４〜第１２回転軸線３３２Ｄ〜３３２Ｌにほぼ平行な中心軸線を有する円柱形状を有し、図１０に示すように、ディスク案内通路２１０の左の案内面２１２と右の案内面２１４との間に配置され、トッププレート４００のディスク案内溝４０６の底面４１０（換言すれば、ディスク案内通路２１０の表の案内面２１６）と相対する。

各光源３５４は、図１１に示すように、ベース体３００の隔壁３６２により形成された空間３６４に配置され、ベース体３００の第２部材３０８（後述）に形成された配線パターン３５６に電気的に接続されている。この配線パターン３５６を介して発光に必要な電力が各光源３５４に供給される。光源３５４としては、例えば、発光ダイオードやレーザダイオードが使用される。光源３５４の先端には、指向性を高めるための集光レンズを設けることが好ましい。光源３５４の発光色は全ての投光器３５０ａ〜３５０ｉにおいて同一であってもよいし、投光器３５０ａ〜３５０ｉの一部または全部の光源３５４が異なる発光色を有していてもよい。例えば、第１の軸配列線に隣接する投光器３５０ｂ、３５０ｄ、３５０ｆ、３５０ｈにおける光源３５４の発光色を第１の発光色（例えば、赤色）とし、第２の軸配列線３１４に隣接する投光器３５０ａ、３５０ｃ、３５０ｅ、３５０ｇ、３５０ｉにおける光源３５４の発光色を第２の発光色（例えば、青色）とする。これにより、装飾性を高めることができる。

各光源３５４は、対応する開口３５２に相対している。そのため、光源３５４から発せられた光は、対応する開口３５２を介してトッププレート４００に向かって投射される。換言すれば、光源３５４の投射光は、ディスク案内通路２１０を通過してトッププレート４００のディスク案内溝４０６の底面４１０に達する。したがって、トッププレート４００を光透過性を有する材料で形成すれば、光源３５４の投射光をディスク搬送装置２０の正面側から目視することができる。しかも、ディスク案内通路２１０内を移動するディスクＤが開口３５２（換言すれば、投光器３５０ａ〜３５０ｉ）に相対したときに光源３５４の投射光がディスクＤにより遮断される。ディスクＤは一つずつ押動されて搬送されるので、ディスクＤによる投射光の遮断は断続的となり、トッププレート４００において投射光が点滅する。したがって、ディスクＤの搬送に伴い装飾性の高い新たな視覚効果が生起される。しかも、光源３５４を点滅させるための電気的制御を必要としないので、容易かつ安価に実現できる。

なお、光透過性を有する材料としては、例えば、アクリル樹脂などの透明または半透明の熱可塑性樹脂が使用される。さらに、トッププレート４００の表面４０２または裏面４０４において少なくともディスク案内通路２１０に対応する部分に微細な凹凸を形成することが好ましい。これにより、光源３５４の投射光がその微細な凹凸で乱反射されてぼかし効果が得られるからである。また、開口３５２の平面視形状は円形以外の任意の形状を採用できる。例えば、星形やハート形などの平面視形状とすることにより視覚効果をさらに高めることができる。

図７に示すように、ベース体３００は第２部材３０８の上に第１部材３０６を積み重ねた構造体からなり、第１部材３０６には貫通孔３１５が形成されている。貫通孔３１５は、同一の内寸法を有する１１個の円形孔が一部を重複させた状態でジグザグ状に接続された平面形状を有し、かつ、図１１に示すように、ベース体３００の表面側に配置された内寸法の小さい第１開口３１５ａと裏面側に配置された内寸法の大きい第２開口３１５ｂとを有している。貫通孔３１５の裏面側は第２部材３０８により閉鎖され、ベース体３００には凹部３１６が形成される。

ベース体３００の表面３０２側において、第１開口３１５ａ内には第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌが収納され、第２開口３１５ｂ内には歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌが収納される。換言すれば、凹部３１６内に第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌと歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌとが収納される。凹部３１６の底面３１８には、第３〜第１２の支軸３３４Ｃ〜３３４Ｌが設けられている。第３〜第１２の支軸３３４Ｃ〜３３４Ｌは、図８および図１１に示すように、ベース体３００の裏面３０４側から第２部材３０８を介してネジ穴３４０に挿入された固定ネジ３１０により、ベース体３００に固定されている。

第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌのそれぞれの表面は、ベース体３００の表面３０２とほぼ面一になるよう配置される。そのため、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌのそれぞれの表面に設けられたディスク押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは、ベース体３００の表面３０２の上方に突出する。換言すれば、ディスク押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは、ディスク案内通路２１０内にそれぞれ突出する。

ディスク案内通路２１０内に突出したディスク押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌの回転に伴って周回し、ディスク案内通路２１０内のディスクＤを押動する。押動されたディスクＤは、左右の案内面２１２、２１４により周面が案内され、かつ、表裏の案内面２１６、２１８により表裏面を案内されながらディスク案内通路２１０内を移動される。この場合、搬送可能なディスクＤの直径または厚みの範囲が広くなる。すなわち、ディスク案内通路２１０内に突出したディスク押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは左右の案内面２１２、２１４の間に配置されるので、左右の案内面２１２、２１４とディスク押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌとの間の間隔よりも大きく（換言すれば、左右の案内面２１２、２１４とディスク押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌの周回の軌跡との間に生じる間隔よりも大きく）、かつ、左右の案内面２１２、２１４の間隔よりも小さい範囲の直径を有するディスクＤであれば、左右の案内面２１２、２１４のいずれか一方とディスク押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌとにより支えられながら移動されて搬送が可能となる。したがって、搬送可能なディスクＤの直径範囲が広くなる。他方、ディスク押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６ＬのそれぞれによりディスクＤが一つずつ押動されて搬送されるので、ディスク案内通路２１０内において隣接するディスクＤ同士が重なり合うことがない。そのため、表裏の案内面２１６、２１８の間隔を広く設定しても、ディスク詰まりが生じることがない。したがって、搬送可能なディスクＤの厚み範囲が広くなる。

（ディスク払出装置の動作）
次に、図１３〜図２３を参照しながら、ディスク払出装置１の動作について説明する。実際の動作では保留ボウル１０２に山積みされる程度に多数のディスクＤが保留されるが、ここでは説明を簡略化するため、保留ボウル１０２に４つのディスクＤ１〜Ｄ４が保留されているものとする。

図１３は、ディスク送出装置１０の回転ディスク１０６によりディスクＤ１〜Ｄ４が搬送される状態を示すものであり、回転ディスク１０６が有する８つの保持面１３４のうちの４つの保持面１３４上にディスクＤ１〜Ｄ４（Ｄ４は図示されず）がそれぞれ保持されている。ディスクＤ１〜Ｄ４のそれぞれは反時計方向に回転する回転ディスク１０６のディスク係止体１２８に押動されることにより移動され、ディスクＤ１がディスク受取手段１１２の受取縁１４６に接近する。

さらに回転ディスク１０６が回転すると、図１４に示すように、ディスクＤ１がディスク受取手段１１２の受取縁１４６に接触した状態でディスク係止体１２８に押動され、回転ディスク１０６の周方向に移動される。そして、ディスクＤ１が回転ディスク１０６の外部に押し出された状態で、ディスクＤ１はディスク係止体１２８の先端と周壁１８４で支えられた受け渡し位置に静止される。この受け渡し位置にあるディスクＤ１の周面に時計方向に周回するディスク押動体５０４Ａが接触すると、ディスク押動体５０４ＡによりディスクＤ１が押動される。

第１回転盤５０２Ａの回転に伴って、図１５に示すように、ディスクＤ１はディスク押動体５０４Ａに押動され、ディスクＤ１の周面が周壁１８４に押し付けられる。そして、ディスクＤ１は周壁１８４およびディスク案内通路２１０の左の案内面２１２に周面を案内されて上方に移動され、入口２０２を通ってディスク案内通路２１０内に導入される。また、回転ディスク１０６のディスク係止体１２８に押動された次のディスクＤ２は、ディスク受取手段１１２の受取縁１４６に接触する。

第１回転盤５０２Ａがさらに回転すると、ディスク押動体５０４ＡによるディスクＤ１の押動が続けられ、図１６に示すように、ディスクＤ１はその周面がディスク案内通路２１０の右の案内面２１４に押し付けられながら上方に移動される。このとき、第２回転盤５０２Ｂの反時計方向の回転によりディスク押動体５０４ＢがディスクＤ１に接近する。また、ディスクＤ１の場合と同様に、ディスク係止体１２８およびディスク受取手段１１２の受取縁１４６により回転ディスク１０６の外部に押し出されたディスクＤ２は、ディスク押動体５０６Ａにより押動されて、周壁１８４に周面を案内されて上方に移動される。回転ディスク１０６のディスク係止体１２８に押動された次のディスクＤ３は、ディスク受取手段１１２の受取縁１４６に接近する。

さらに、図１７に示すように、ディスク押動体５０４ＢがディスクＤ１に接触してディスクＤ１を押動し、ディスクＤ１はディスク案内通路２１０の右の案内面２１４に案内されながら上方に移動される。ディスク押動体５０６Ａにより押動されたディスクＤ２は、入口２０２を通ってディスク案内通路２１０内に導入される。ディスクＤ３はディスク受取手段１１２の受取縁１４６に接触した状態でディスク係止体１２８に押動され、回転ディスク１０６の周方向に移動される。

図１５から図１７に至るディスクＤ１の移動において、ディスクＤ１は裏の案内面２１８の第１案内面部分２２２から第２案内面部分２２４へと移動され、ディスクＤ１の進行角度が水平面に対して約６０度から約９０度に変化する。このとき、第１および第２案内面部分２２２、２２４の間に形成された第１曲面部分２２６とそれと対向して配置された第２曲面部分２２８とによりディスクＤ１が案内されることにより進行角度が徐々に変化するので、ディスクＤ１はディスク案内通路２１０内を円滑に移動される。

次に、図１８に示すように、ディスク押動体５０４Ｂに押動されたディスクＤ１は、ディスク案内通路２１０の左の案内面２１２に案内されながら上方に移動される。第３回転盤５０２Ｃの時計方向の回転に伴って周回するディスク押動体５０４Ｃは、ディスクＤ１に接近する。ディスク押動体５０６Ａに押動されたディスクＤ２は、ディスクＤ１の場合と同様に、第１および第２曲面部分２２６、２２８により案内されることにより徐々に進行角度を変化させながら上方へ移動される。回転ディスク１０６の外部に押し出されたディスクＤ３は、ディスク押動体５０４Ａに押動される。回転ディスク１０６のディスク係止体１２８に押動された次のディスクＤ４は、ディスク受取手段１１２の受取縁１４６に接近する。

次に、図１９に示すように、ディスクＤ１はディスク押動体５０４Ｃの押動によって上方へ移動され、ディスクＤ２はディスク押動体５０６Ｂの押動によって上方へ移動され、ディスクＤ３はディスク押動体５０４Ａの押動によって上方に移動される。ディスクＤ３はディスク受取手段１１２の受取縁１４６に接触した状態でディスク係止体１２８に押動され、回転ディスク１０６の周方向に移動される。

さらに、図２０に示すように、ディスクＤ１はディスク押動体５０４Ｅの押動によって上方へ移動され、ディスクＤ２はディスク押動体５０６Ｃの押動によって上方へ移動される。ディスクＤ３はディスク押動体５０４Ｂの押動によって上方に移動され、ディスクＤ４はディスク押動体５０６Ａの押動によって上方に移動される。

上記のディスク押動機構５００の動作が繰り返されることにより、図２１に示す状態が生起される。この状態から第１２回転盤５０２Ｌが反時計方向にさらに回転すると、図２２に示すように、ディスク押動体５０４Ｌに押動されたディスクＤ１はディスク案内通路２１０の右の案内面２１４に案内されてディスク放出手段２３０の位置に達する。ディスクＤ１がディスク押動体５０４Ｌによりさらに押動されると、弾きローラ２３２に接触したディスクＤ１が弦巻スプリング２３４の付勢力に抗してディスク放出手段２３０の回動レバ２３３を押し上げながら、出口２０４に向けて移動する。そして、ディスクＤ１の最大径部分が弾きローラ２３２を通過した時点で、弦巻スプリング２３４の弾性により回動レバ２３３が下方に復帰し、その際の回動力によりディスクＤ１が出口２０４に向かって弾き飛ばされる。ディスクＤ１は、図２３に示すように、弾き飛ばされた直後にディスク払出検出センサ２４０で検出された後、出口２０４から放出される。その後、ディスクＤ２〜Ｄ４についても同様の動作が繰り返されることにより、ディスクＤ２〜Ｄ４が出口２０４から放出される。

図１９〜図２０に至る過程において、ディスクＤ１が投光器３５０ａ、３５０ｂの投射光を遮断しつつディスク案内通路２１０内を移動する。また、ディスクＤ２が投光器３５０ａの投射光を遮断しつつディスク案内通路２１０内を移動する。同様にして、図２０〜図２２に至る過程において、ディスクＤ１〜Ｄ４が投光器３５０ａ〜３５０ｉの投射光を遮断しつつディスク案内通路２１０内を移動する。これにより、投光器３５０ａ〜３５０ｉが点滅する。

（変形例）
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、投光器３５０ａ〜３５０ｉは、第４〜第１２回転盤５０２Ｄ〜５０２Ｌに対応して設けられているが、投光器３５０ａ〜３５０ｉの個数や配置は適宜変更することができる。また、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌの適宜のものに通孔を形成し、その通孔を介して投光器３５０の投射光がトッププレート４００に向かうよう構成することもできる。この場合、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌの回転に伴って投射光が遮断されるので、上記実施例とは異なる視覚効果が得られる。

さらに、投光器３５０ａ〜３５０ｉのそれぞれが光源３５４を有しているが、光源３５４に面発光体や線発光体を用いて投光器３５０ａ〜３５０ｉの一部または全部に共通に使用してもよい。この場合、光源３５４の個数を少なくすることができる。

ベース体３００は第１および第２部材３０６、３０８を一体で形成することにより構成してもよいし、ベース体３００およびトッププレート４００は一体で形成してもよい。

本発明は、硬貨やメダル等のディスクを処理するディスク処理装置に利用でき、特に、ゲーム機などへの適用が好適である。

１ディスク払出装置
１０ディスク送出装置
２０ディスク搬送装置
１０２保留ボウル
１０２Ａヘッド部
１０２Ｂディスク投入口
１０２Ｃ外装部
１０４取付ベース
１０４Ａ載置台部
１０４Ｂ第１取付部
１０４Ｃ第２取付部
１０４Ｌ、１０４Ｒ支持側壁
１０４Ｕ上向き上面
１０６回転ディスク
１０８駆動手段
１１１トルクリミッタ
１１２受取手段
１１８ディスク落下手段
１２２底壁
１２４縦溝
１２６縦壁
１２８ディスク係止体
１３２中央突起
１３３撹拌突起
１３４保持面
１３６支持棚
１３８押動縁
１４２乗上スロープ
１４４下流側縁
１４５ディスク受取体
１４６受取縁
１４７頂部
１４９段付斜面
１５２電気モータ
１５４減速機
１７４遊動支持手段
１８４周壁
１９０ディスク送出口
２００ディスク案内部
２０２入口
２０４出口
２１０ディスク案内通路
２１２、２１４左右の案内面
２１６、２１８表裏の案内面
２２２第１案内面部分
２２４第２案内面部分
２２６第１曲面部分
２２８第２曲面部分
２３０ディスク放出手段
２３１フレーム
２３２弾きローラ
２３３回動レバ
２３４弦巻スプリング
２３５ストッパ
２３７止め金具
２３８係止ピン
２４０ディスク払出検出センサ
２４２外装ケース
３００ベース体（ベース部）
３０２表面
３０４裏面
３０６第１部材
３０８第２部材
３１０固定ネジ
３１２第１の軸配列線
３１４第２の軸配列線
３１５貫通孔
３１５ａ第１開口
３１５ｂ第２開口
３１６凹部
３１８底面
３３２Ａ〜３３２Ｌ第１〜第１２回転軸線
３３４Ａ〜３３４Ｌ第１〜第１２の支軸
３４０ネジ穴
３４２、３４４位置合わせ用穴
３５０ａ〜３５０ｉ投光器
３５２開口
３５４光源
３５６配線パターン
３６２隔壁
３６４空間
４００トッププレート（トップ部）
４０２表面
４０４裏面
４０６ディスク案内溝
４１０底面
４１２第１の側面
４１４第２の側面
４１６、４１８曲線
４２２溝
４３２、４３４位置合わせ用突起
４５０入口ガイド部材
４５２取付部
４５４円板体
４５６突部
４５８下向き側面
５００ディスク押動機構
５０２Ａ〜５０２Ｌ第１〜第１２回転盤
５０２Ａａ凹部
５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌディスク押動体
５１０軸挿入孔
５２２Ａ〜５２２Ｌ歯車
６００駆動力伝達機構
６０２、６０４、６０６、６０８、６１０歯車
６１１トルクリミッタ
６１１ｂ外周面
６１２、６１４歯車
６２２、６２４平歯車部分
６２６、６２８かさ歯車部分
６５０回転監視センサ
６５２エンコーダ円板
６５４光電センサ
Ｄ、Ｄ１〜Ｄ４ディスク

Claims

１つずつ送り出されたディスクを入口で受けて出口へ搬送するディスク搬送装置であって、
表面が前記ディスクの表裏面の一方を案内する裏の案内面を構成するベース部と、
底面が前記ディスクの表裏面の他方を案内する表の案内面を構成し且つ前記底面に直角であって互いに対向する一対の側面が前記ディスクの周面を案内する左右の案内面を構成する案内溝が形成され、当該案内溝と前記ベース部の表面とが対向するように前記ベース部の表面に固定されたトップ部と、
前記左右の案内面および前記表裏の案内面により構成され、前記入口から前記出口に向けて延在するディスク案内通路と、
前記入口から前記出口に向かって所定の順に配置されると共に前記表裏の案内面に略垂直な回転軸線の回りを回転する複数の回転盤と、
前記複数の回転盤のそれぞれにおいて前記ディスク案内通路側に位置する表面から突出すると共に、対応する前記回転盤の回転軸線を挟んで対向して配置され、対応する前記回転盤と一体で回転することにより対応する前記回転軸線の回りを周回する第１および第２ディスク押動体と、
前記ベース部に配置され、前記トップ部に向けて光を投射する複数の投光器と、
を備え、
前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面とほぼ面一となるよう前記複数の回転盤が前記ベース部に設けられた回転軸に支持されることにより、前記複数の回転盤のそれぞれの表面が前記ベース部の表面と共に前記裏の案内面を構成し、
前記ディスク案内通路内の前記ディスクの表裏面を前記表裏の案内面で直接案内しつつ、周回する前記第１および第２ディスク押動体の周面が前記ディスクの周面に接触して前記ディスクを押し進めることにより、前記ディスクを前記入口から前記出口へ向けて搬送し、
前記トップ部が光透過性を有しており、前記複数の投光器から投射された光が前記トップ部を介して視認可能であるディスク搬送装置。