JP6594245B2 - 硬さ導出装置、医用撮影システム、硬さ導出方法、及び硬さ導出プログラム - Google Patents
硬さ導出装置、医用撮影システム、硬さ導出方法、及び硬さ導出プログラム Download PDFInfo
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Description
また、上記目的を達成するために本発明の硬さ導出装置は、圧迫部材によって異なる複数の圧力の各々で***を圧迫した状態で超音波撮影された複数の超音波画像を取得する超音波画像取得部と、超音波画像取得部によって取得された複数の超音波画像を用いて複数の超音波画像間の対応点の変化量を求め、対応点の変化量に基づいて、***の組織のエラストグラフィ画像を生成する導出部と、***の放射線画像を取得する放射線画像取得部と、放射線画像において関心物が指定された場合に、エラストグラフィ画像上における関心物の位置を通り、かつ方向が異なる複数の断面各々における複数の超音波画像を表示部に表示させる制御を行う表示制御部と、を備える。
本発明の硬さ導出装置の表示制御部は、エラストグラフィ画像、及び放射線画像をさらに表示部に表示させる制御を行ってもよい。
また、上記目的を達成するために本発明の硬さ導出方法は、圧迫部材によって異なる複数の圧力の各々で***を圧迫した状態で超音波撮影された複数の超音波画像を取得し、取得された複数の超音波画像を用いて複数の超音波画像間の対応点の変化量を求め、対応点の変化量に基づいて、***の組織のエラストグラフィ画像を生成し、***の放射線画像を取得し、放射線画像において関心物が指定された場合に、エラストグラフィ画像上における関心物の位置を通り、かつ方向が異なる複数の断面各々における複数の超音波画像を表示部に表示させる制御を行う、ことを含む処理をコンピュータに実行させるための方法である。
また、上記目的を達成するために本発明の導出プログラムは、圧迫部材によって異なる複数の圧力の各々で***を圧迫した状態で超音波撮影された複数の超音波画像を取得し、取得された複数の超音波画像を用いて複数の超音波画像間の対応点の変化量を求め、対応点の変化量に基づいて、***の組織のエラストグラフィ画像を生成し、***の放射線画像を取得し、放射線画像において関心物が指定された場合に、エラストグラフィ画像上における関心物の位置を通り、かつ方向が異なる複数の断面各々における複数の超音波画像を表示部に表示させる制御を行う、ことを含む処理をコンピュータに実行させるためのものである。
[第1実施形態]
図1に示すように、本実施形態の医用撮影システム1は、医用撮影装置10及びコンソール50を備えている。
なお、上記(1)式における定数は、実験的に得られた定数であり、装置内で予め定めておけばよい。また、変化量は、***Nの組織が硬いほど小さく、柔らかいほど大きい。そのため、上記(1)式により導出される硬さを示す数値は、その値が小さいほど硬く、大きいほど柔らかいことを表している。
[第2実施形態]
次に、第2実施形態について説明する。なお、第1実施形態に係る医用撮影システム1と同様の部分については、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
10 医用撮影装置
20 アーム部
21 圧迫ユニット
22 基台
24 軸部
25 放射線射出部
26 放射線管
28 フィルタ
29 高電圧発生部
30 放射線検出器
31 撮影台
32 圧迫板
33 圧力センサ
34 圧迫板移動機構
36 超音波プローブ
37 位置センサ
38 プローブ移動機構
40、52 制御部
40A、52A CPU
40B、52B ROM
40C、52C RAM
42、54 記憶部
44 操作パネル
46、58 I/F部
49、59 バス
50 コンソール
56 表示部
57 入力部
60 音響マッチング部材
62 エコーゼリー
70 放射線画像
71 ***画像
72 エラストグラフィ画像
73、83A、83B ***領域
74 関心物画像
75 警告表示
76 情報
80 関心領域
81 マウスポインタ
82A、82B、86B Bモード画像
84 矩形状の領域
85 B−B線を表す表示
N ***
R 放射線
Claims (18)
- 圧迫部材によって異なる複数の圧力の各々で***を圧迫した状態で超音波撮影された複数の超音波画像を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された複数の超音波画像を用いて前記複数の超音波画像間の対応点の変化量を求め、前記対応点の変化量に基づいて、前記***の組織の硬さを示す情報を導出する導出部と、
前記導出部が導出した情報に基づいて生成されるエラストグラフィ画像と、前記エラストグラフィ画像から検出された関心物の位置を通り、かつ方向が異なる複数の断面各々における、前記複数の超音波画像と、を表示部に表示させる制御を行う表示制御部と、
を備えた硬さ導出装置。 - 前記導出部は、前記取得部によって取得された複数の超音波画像の各々における、前記***の対応する部位の画素を前記対応点とし、前記対応点である画素の画素値の変化量に基づいて、前記***の組織の硬さを示す情報を導出する、
請求項1に記載の硬さ導出装置。 - 前記導出部は、前記取得部によって取得された複数の超音波画像の各々における、前記***の対応する部位の画素を前記対応点とし、前記対応点である画素の位置の変化量に基づいて、前記***の組織の硬さを示す情報を導出する、
請求項1に記載の硬さ導出装置。 - 前記エラストグラフィ画像は、前記導出部が導出した情報によって示される硬さに応じた色を用いて生成される、
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の硬さ導出装置。 - 前記取得部は、前記圧迫部材によって前記***を圧迫した状態で前記***に放射線を照射させて撮影された放射線画像をさらに取得し、
前記表示制御部は、前記放射線画像と、前記エラストグラフィ画像とを、並べてもしくは重ねて前記表示部に表示させる制御を行う、
請求項4に記載の硬さ導出装置。 - 前記表示部に表示された前記放射線画像及び前記エラストグラフィ画像のいずれか一方における関心物領域の指定を受け付ける関心物領域受付部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記放射線画像及び前記エラストグラフィ画像のうち前記関心物領域が指定された画像から前記関心物領域受付部が受け付けた前記関心物領域の位置を検出し、前記関心物領域が指定されなかった画像における、検出した前記関心物領域の位置に対応する位置を表す情報を表示させる制御を行う、
請求項5に記載の硬さ導出装置。 - 前記取得部は、前記圧迫部材によって異なる複数の圧力の各々で前記***を圧迫した状態で前記***を超音波で走査することにより前記***の超音波撮影を行う超音波画像撮影装置から前記複数の超音波画像を取得し、
前記放射線画像から関心物の画像の位置を検出し、検出した前記関心物の画像の位置に対応する位置では、超音波を走査する速度を、他の位置よりも遅くさせる制御を前記超音波画像撮影装置に対して行う撮影制御部を備えた、
請求項5または請求項6に記載の硬さ導出装置。 - 前記取得部は、前記圧迫部材によって異なる複数の圧力の各々で前記***を圧迫した状態で前記***を超音波で 走査することにより前記***の超音波撮影を行う超音波画像撮影装置から前記複数の超音波画像を取得し、
前記表示制御部は、前記放射線画像を前記表示部に表示させ、
前記表示部に表示された前記放射線画像から関心物の画像の指示を受け付ける関心物画像受付部をさらに備え、
前記放射線画像から前記関心物画像受付部が受け付けた前記関心物の画像の位置を検出し、検出した前記関心物の画像の位置に対応する位置では、超音波を走査する速度を、他の位置よりも遅くさせる制御を前記超音波画像撮影装置に対して行う撮影制御部を備えた、
請求項5または請求項6に記載の硬さ導出装置。 - 前記取得部は、前記圧迫部材によって異なる複数の圧力の各々で前記***を圧迫した状態で前記***を超音波で走査することにより前記***の超音波撮影を行う超音波画像撮影装置から前記複数の超音波画像を取得し、
前記***に含まれる関心物に対応する関心物領域の位置では、超音波を走査する速度を、他の位置よりも遅くさせる制御を前記超音波画像撮影装置に対して行う撮影制御部を備えた、
請求項3から請求項6のいずれか1項に記載の硬さ導出装置。 - 前記導出部が導出した情報により表される硬さが、閾値となる硬さよりも硬い場合、前記閾値となる硬さよりも硬い前記***の組織の位置を表す情報の表示、及び警告を行う警告部をさらに備えた、
請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の硬さ導出装置。 - 前記閾値となる硬さの設定を受け付ける硬さ受付部をさらに備え、
前記警告部は、前記硬さ受付部が受け付けた前記閾値となる硬さよりも硬い前記***の組織の位置を表す情報の表示、及び警告を行う、
請求項10に記載の硬さ導出装置。 - 圧迫部材によって異なる複数の圧力の各々で***を圧迫した状態で超音波撮影された複数の超音波画像を取得する超音波画像取得部と、
前記超音波画像取得部によって取得された複数の超音波画像を用いて前記複数の超音波画像間の対応点の変化量を求め、前記対応点の変化量に基づいて、前記***の組織のエラストグラフィ画像を生成する導出部と、
前記***の放射線画像を取得する放射線画像取得部と、
前記放射線画像において関心物が指定された場合に、前記エラストグラフィ画像上における前記関心物の位置を通り、かつ方向が異なる複数の断面各々における前記複数の超音波画像を表示部に表示させる制御を行う表示制御部と、
を備えた硬さ導出装置。 - 前記表示制御部は、前記エラストグラフィ画像、及び前記放射線画像をさらに前記表示部に表示させる制御を行う、
請求項12に記載の硬さ導出装置。 - 圧迫部材によって異なる複数の圧力の各々で***を圧迫した状態で前記***を超音波で走査することにより前記***の超音波撮影を行い、撮影された複数の超音波画像を出力する超音波画像撮影装置と、
前記超音波画像撮影装置から出力された前記複数の超音波画像を取得部において取得する、請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の硬さ導出装置と、
を備えた医用撮影システム。 - 圧迫部材によって異なる複数の圧力の各々で***を圧迫した状態で超音波撮影された複数の超音波画像を取得し、
取得された複数の超音波画像を用いて前記複数の超音波画像間の対応点の変化量を求め、前記対応点の変化量に基づいて、前記***の組織の硬さを示す情報を導出し、
導出した情報に基づいて生成されるエラストグラフィ画像と、前記エラストグラフィ画像から検出された関心物の位置を通り、かつ方向が異なる複数の断面各々における、前記複数の超音波画像と、を表示部に表示させる制御を行う、
ことを含む処理をコンピュータに実行させるための硬さ導出方法。 - 圧迫部材によって異なる複数の圧力の各々で***を圧迫した状態で超音波撮影された複数の超音波画像を取得し、
取得された複数の超音波画像を用いて前記複数の超音波画像間の対応点の変化量を求め、前記対応点の変化量に基づいて、前記***の組織のエラストグラフィ画像を生成し、
前記***の放射線画像を取得し、
前記放射線画像において関心物が指定された場合に、前記エラストグラフィ画像上における前記関心物の位置を通り、かつ方向が異なる複数の断面各々における前記複数の超音波画像を表示部に表示させる制御を行う、
ことを含む処理をコンピュータに実行させるための硬さ導出方法。 - 圧迫部材によって異なる複数の圧力の各々で***を圧迫した状態で超音波撮影された複数の超音波画像を取得し、
取得された複数の超音波画像を用いて前記複数の超音波画像間の対応点の変化量を求め、前記対応点の変化量に基づいて、前記***の組織の硬さを示す情報を導出し、
導出した情報に基づいて生成されるエラストグラフィ画像と、前記エラストグラフィ画像から検出された関心物の位置を通り、かつ方向が異なる複数の断面各々における、前記複数の超音波画像と、を表示部に表示させる制御を行う、
ことを含む処理をコンピュータに実行させるための硬さ導出プログラム。 - 圧迫部材によって異なる複数の圧力の各々で***を圧迫した状態で超音波撮影された複数の超音波画像を取得し、
取得された複数の超音波画像を用いて前記複数の超音波画像間の対応点の変化量を求め、前記対応点の変化量に基づいて、前記***の組織のエラストグラフィ画像を生成し、
前記***の放射線画像を取得し、
前記放射線画像において関心物が指定された場合に、前記エラストグラフィ画像上における前記関心物の位置を通り、かつ方向が異なる複数の断面各々における前記複数の超音波画像を表示部に表示させる制御を行う、
ことを含む処理をコンピュータに実行させるための硬さ導出プログラム。
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