JP6183177B2 - 医用画像システム及びプログラム - Google Patents

医用画像システム及びプログラム Download PDF

Info

Publication number
JP6183177B2
JP6183177B2 JP2013245717A JP2013245717A JP6183177B2 JP 6183177 B2 JP6183177 B2 JP 6183177B2 JP 2013245717 A JP2013245717 A JP 2013245717A JP 2013245717 A JP2013245717 A JP 2013245717A JP 6183177 B2 JP6183177 B2 JP 6183177B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
medical image
abnormal shadow
shadow candidate
association
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2013245717A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2015100661A (ja
Inventor
仁 二村
仁 二村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2013245717A priority Critical patent/JP6183177B2/ja
Priority to EP14275230.2A priority patent/EP2879094A3/en
Priority to US14/553,225 priority patent/US9050057B1/en
Publication of JP2015100661A publication Critical patent/JP2015100661A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6183177B2 publication Critical patent/JP6183177B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5247Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/502Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5258Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0825Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the breast, e.g. mammography
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4416Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to combined acquisition of different diagnostic modalities, e.g. combination of ultrasound and X-ray acquisitions
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012Biomedical image inspection
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/20ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/20ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10116X-ray image
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10132Ultrasound image
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004Biomedical image processing
    • G06T2207/30068Mammography; Breast

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Description

本発明は、医用画像システム及びプログラムに関する。
近年、乳癌検査として、主にマンモグラフィ検査と超音波検査が行われている。2つの検査は相補的な役割を果たすことができ、2つの検査を併用して診断することで、病変の検出精度向上が期待できる。
一般的に、併用検査ではまず、放射線技師等によりマンモグラフィ検査を実施し、X線撮影により得られた***X線画像上で異常陰影候補の客観的な位置情報を得る。その後、臨床検査技師等により、***における、***X線画像上の異常陰影候補の領域に対応する位置を狙って重点的に超音波検査を行い、乳腺超音波画像(以下、超音波画像と略記する)を生成する。両検査が終了すると、医師が***X線画像と超音波画像を読影し、最終的な診断を行う。
超音波検査では、検査により得られた超音波画像内に、超音波探触子(プローブ)によりスキャンした位置(検査位置)等を示すプローブマークが重畳されたボディーマークと呼ばれる画像を記録する。しかし、医師がボディーマークを確認しながら***X線画像中の異常陰影候補と超音波画像とを対応付けて診断を行うことは容易ではない。
そこで、例えば、特許文献1には、新しい画像が生成されたときに、選択された画像の選択されたオブジェクトとの関連付けを生成することが記載されている。 特許文献1によれば、ある検査における医用画像のオブジェクト(異常陰影候補)を他の検査の医用画像に対応付けることができる。
特表2013−514117号公報
しかし、画像間の関連付けについては、関連付けを実施してよい組み合わせと実施すべきではない画像の組み合わせがある。例えば、互いの検査日時が離れすぎている場合は、その病態が画像間で経時的に変化を起こしている可能性があり、関連付けを実施すべきではない。しかし、特許文献1に記載の技術においては、これを確認することができないため、関連付けを実施すべきではない画像同士であっても関連付けが行われてしまう。
また、特許文献1に記載の技術においては、関連付けされていない画像が存在した場合、関連付け漏れなのか、関連付けする相手がないと技師により判断された画像なのかがわからない。そのため、最終的に診断を行う医師は、これを確認する必要が生じ、手間がかかり、診断効率の低下をもたらす。また、再検査につながることもあり、患者・病院双方にとって負担増となり好ましくない。
本発明の課題は、或る検査で撮影された医用画像の異常陰影候補に別の検査で撮影された医用画像を関連付ける場合に、関連付けすべきでないもの同士を関連付けることを防止するとともに、関連付けされない異常陰影候補又は医用画像が存在した場合には、その旨を明確にすることである。
上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明の医用画像システムは、
第1の撮影方式により生成された第1の医用画像を当該第1の医用画像における異常陰影候補の情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている第1の医用画像のなかから、前記第1の撮影方式とは異なる第2の撮影方式により生成された第2の医用画像の関連付けの対象となる医用画像を選択する選択手段と、
前記選択された第1の医用画像から異常陰影候補を指定するための指定手段と、
新たに生成された第2の医用画像を受信する受信手段と、
前記選択された第1の医用画像が関連付けに適した画像であるか否か、及び、前記指定された異常陰影候補と前記受信された第2の医用画像とが関連付け可能な所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記選択された第1の医用画像が関連付けに適した画像であり、かつ、前記指定された異常陰影候補と前記受信された第2の医用画像とが前記所定の条件を満たすと判定された場合に、前記受信された第2の医用画像を前記指定された異常陰影候補に関連付けて前記記憶手段に記憶させる関連付け手段と、
前記関連付け手段による関連付けを監視し、前記第2の医用画像が関連付けられなかった異常陰影候補又は前記第1の医用画像の何れの異常陰影候補にも関連付けられなかった前記第2の医用画像が存在する場合には、警告を出力するとともに、前記第2の医用画像が関連付けられなかった異常陰影候補には関連付けする第2の医用画像がない旨を示す情報を対応付け、前記第1の医用画像の何れの異常陰影候補にも関連付けられなかった前記第2の医用画像には関連付けする異常陰影候補がない旨を示す情報を対応付けて前記記憶手段に記憶させる監視手段と、
を備える。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、
前記判定手段は、前記選択された第1の医用画像が同一患者の同一被写体部位を撮影した第1の医用画像のうちで最新であり、かつ所定期間内に撮影されたものである場合に、関連付けに適した画像であると判定する。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、
前記第2の医用画像には、被写体部位を正面から見たときの当該医用画像の撮影位置を示す第2の臨床位置情報が記録され、
前記選択された第1の医用画像に基づいて、当該第1の医用画像の被写体部位を正面から見たときの前記異常陰影候補の位置を示す第1の臨床位置情報を生成する生成手段と、
前記第2の医用画像から前記第2の臨床位置情報を抽出する抽出手段と、
前記第1の臨床位置情報と前記第2の臨床位置情報とを照合する照合手段と、を備え、
前記判定手段は、前記照合手段による照合の結果、前記第1の臨床位置情報と前記第2の臨床位置情報とが整合している場合に、前記所定の条件を満たすと判定する。
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3の何れか一項に記載の発明において、
前記第1の医用画像から異常陰影候補を検出する検出手段を備え、
前記記憶手段は、前記第1の医用画像に前記検出手段により当該第1の医用画像から検出された異常陰影候補の情報を対応付けて記憶する。
請求項5に記載の発明は、請求項1〜3の何れか一項に記載の発明において、
前記第1の医用画像における異常陰影候補の領域を入力する入力手段を備え、
前記記憶手段は、前記第1の医用画像に前記入力手段により入力された異常陰影候補の情報を対応付けて記憶する。
請求項6に記載の発明は、請求項1〜5の何れか一項に記載の発明において、
前記選択された第1の医用画像から異常陰影候補を指定するための第2の指定手段と、
前記第2の指定手段により指定された異常陰影候補を含む第1の医用画像と同一患者の同一被写体部位を撮影した第1の医用画像を前記記憶手段から読み出して、読み出した第1の医用画像のそれぞれから前記第2の指定手段により指定された異常陰影候補と略同一位置の異常陰影候補を抽出する異常陰影候補抽出手段と、
前記異常陰影候補抽出手段により抽出された異常陰影候補に関連付けて記憶されている前記第2の医用画像を前記記憶手段から読み出して、前記読み出された第2の医用画像を時系列に並べて表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備える。
請求項7に記載の発明は、請求項1〜6の何れか一項に記載の発明において、
前記第1の医用画像は、***X線画像であり、前記第2の医用画像は、乳腺超音波画像である。
請求項8に記載の発明のプログラムは、
コンピュータを、
第1の撮影方式により生成された第1の医用画像を当該第1の医用画像における異常陰影候補の情報と対応付けて記憶する記憶手段から、前記第1の撮影方式とは異なる第2の撮影方式により生成された第2の医用画像の関連付けの対象となる医用画像を選択する選択手段、
前記選択された第1の医用画像から異常陰影候補を指定するための指定手段、
新たに生成された第2の医用画像を受信する受信手段、
前記選択された第1の医用画像が関連付けに適した画像であるか否か、及び、前記指定された異常陰影候補と前記受信された第2の医用画像とが関連付け可能な所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段、
前記選択された第1の医用画像が関連付けに適した画像であり、かつ、前記指定された異常陰影候補と前記受信された第2の医用画像とが前記所定の条件を満たすと判定された場合に、前記受信された第2の医用画像を前記指定された異常陰影候補に関連付けて前記記憶手段に記憶させる関連付け手段、
前記関連付け手段による関連付けを監視し、前記第2の医用画像が関連付けられなかった異常陰影候補又は前記第1の医用画像の何れの異常陰影候補にも関連付けられなかった前記第2の医用画像が存在する場合には、警告を出力するとともに、前記第2の医用画像が関連付けられなかった異常陰影候補には関連付けする第2の医用画像がない旨を示す情報を対応付け、前記第1の医用画像の何れの異常陰影候補にも関連付けられなかった前記第2の医用画像には関連付けする異常陰影候補がない旨を示す情報を対応付けて前記記憶手段に記憶させる監視手段、
として機能させる。
本発明によれば、或る検査で撮影された医用画像の異常陰影候補に別の検査で撮影された医用画像を関連付ける場合に、関連付けすべきでないもの同士を関連付けることを防止することができるとともに、関連付けされない異常陰影候補又は医用画像が存在した場合には、その旨を明確にすることができる。
本実施形態における医用画像システムの全体構成例を示す図である。 図1のサーバー装置の機能的構成を示すブロック図である。 図1の画像表示装置の機能的構成を示すブロック図である。 図2の制御部により実行される関連付け処理を示すフローチャートである。 図2の制御部により実行される関連付け処理を示すフローチャートである。 監視テーブルの一例を示す図である。 関連付け画面の一例を示す図である。 (a)は、右***のボディーマークのテンプレート画像、(b)は、左***のボディーマークのテンプレート画像、(c)は、左右の各テンプレート画像の領域を示す図、(d)は、プローブマークが配置されたボディーマークを示す図である。 図4AのステップS8により実行される異常陰影候補と検査位置の照合処理を示すフローチャートである。 図8のステップS800により実行される処理を示すフローチャートである。 (a)は、***X線画像の座標を説明するための図、(b)は、乳頭位置の検出を説明するための図である。 ***X線画像における異常陰影候補の臨床位置情報の生成方法を説明するための図である。 (a)は、右***の正面シェーマ画像、(b)は、左***の正面シェーマ画像を示す図である。 図8の異常陰影候補と検査位置の照合処理を説明するための図である。 図4BのステップS15の処理により画像表示装置に表示される関連付け画面の一例を示す図である。 (a)は、画像DBに記憶されている一の患者の超音波画像の例を示す図であり、(b)は、(a)の画像群から超音波画像の種類をグレースケールのみに設定して表示順整理処理を行った場合に表示される一連の画像を示す図、(c)は、(a)の画像群から超音波画像の種類をグレースケール及びカラーに設定して表示順整理処理を行った場合に表示される一連の画像を示す図である。 一覧表示画面の一例を示す図である。 図4BのステップS30により実行される表示順整理処理を示すフローチャートである。 図17のステップS302を説明するための図である。 指定された異常陰影候補に関連する超音波画像を時系列に表示した画面が表示された一覧表示画面の一例を示す図である。
(医用画像システム100の構成)
まず、本発明の実施形態の構成を説明する。
図1に、本実施形態における医用画像システム100のシステム構成を示す。
図1に示すように、医用画像システム100は、画像生成装置1、異常陰影候補検出装置2、サーバー装置3、画像表示装置4、超音波診断装置5を備えて構成されている。これら各装置1〜5は、LAN(Local Area Network)等の医療施設内で構築された通信ネットワークNを介して相互にデータを送受信可能に接続されている。通信ネットワークNは、DICOM(Digital Imaging and Communication in Medicine)規格が適用されている。なお、各装置の台数は、特に限定されない。
医用画像システム100は、画像生成装置1により被写体部位をX線撮影し、得られたX線画像(第1の医用画像)を記憶し、管理するとともに、X線画像上の異常陰影候補と超音波診断装置5において生成された超音波画像(第2の医用画像)とを関連付けるシステムである。医用画像システム100は、様々な被写体部位のX線画像を取り扱うものであるが、本実施形態においては、主として***をX線撮影し、得られた***X線画像の異常陰影候補に対して***の超音波検査で得られた超音波画像を関連づける場合を例にとり説明する。
以下、各構成装置1〜5について説明する。
画像生成装置1は、人体における被写体部位をX線撮影し、その撮影画像(X線画像)のデジタルデータを生成するX線撮影装置であり、例えばCR(Computed Radiography)装置、FPD(Flat Panel Detector)装置等のモダリティを適用可能である。本実施形態では、画像生成装置1として、左右***のX線撮影を行うFPD装置を適用し、***X線画像のデータが生成されるものとする。
なお、画像生成装置1は、上述したDICOM規格に準拠した装置であり、生成した各X線画像に付帯させる各種情報、例えば、患者情報や検査情報を外部から入力可能であるとともに、自動生成することもできる。患者情報には、患者(被検者)を識別するための患者識別情報(例えば、患者ID)、患者の名前、性別、生年月日等の情報が含まれる。検査情報は、検査を識別するための検査識別情報(例えば、検査ID)、検査日時、検査条件(検査部位、側性(左、右)、撮影方向(例えば、上下方向(CC)、斜位方向(MLO))、撮影角度、モダリティ種等の情報が含まれる。なお、本実施形態において、検査IDは、同一患者のマンモグラフィ検査で取得される一連の画像(左右2枚のMLO画像、CC画像)は同じ検査IDが付与されて管理されるものとする。画像生成装置1は、生成されたX線画像に上記患者情報や検査情報、画像を識別するためのUID(Unique ID)等をヘッダ情報として付加して通信ネットワークNを介して異常陰影候補検出装置2及びサーバー装置3へ送信する。なお、DICOM規格に準拠していない場合には、図示しないDICOM変換装置を用いて付帯情報を画像生成装置1に入力させることも可能である。
検出手段としての異常陰影候補検出装置(CAD)2は、画像生成装置1から供給されるX線画像の画像解析を行って異常陰影候補の検出処理を行うコンピュータである。異常陰影候補検出装置2は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)等の記憶部、LANカード等の通信部を備える。異常陰影候補検出装置2の記憶部には、異常陰影の種類に応じた検出アルゴリズムの検出プログラムが記憶されており、異常陰影候補検出装置2のCPUは、記憶部に記憶された検出プログラムとの協働により異常陰影候補検出処理を実行し、通信部を介して入力された各X線画像から異常陰影候補を検出する。例えば、異常陰影候補検出装置2は、***X線画像における腫瘤、微小石灰化クラスタの異常陰影候補を検出する。
異常陰影候補の検出アルゴリズムとしては、公知のものを適用可能である。例えば、***X線画像における腫瘤陰影候補のアルゴリズムとしては、特開平10−91758号公報に開示されているアイリスフィルタを用いた手法や、ラプラシアンフィルタを用いた手法(電気情報通信学会論文誌(D-II),Vol.J76-D-II,no.2,pp.241-249,1993)等が適用可能である。また、微小石灰化クラスタ陰影候補の検出アルゴリズムとしては、例えばモルフォルジーフィルタ(電気情報通信学会論文誌(D-II),Vol.J71-D-II,no.7,pp.1170-1176,1992)、ラプラシアンフィルタ(電気情報通信学会論文誌(D-II),Vol.J71-D-II,no.10,pp.1994-2001,1998)、3重リングフィルタ等を用いた方法等を適用可能である。
異常陰影候補の検出が終了すると、異常陰影候補検出装置2のCPUは、異常陰影候補の検出結果に基づいて、異常陰影候補情報を生成する。異常陰影候補情報は、例えば、検出された各異常陰影候補の識別情報、異常陰影候補の領域の位置情報及び異常陰影候補の種類(例えば、腫瘤、微小石灰化クラスタ等)の情報が含まれる。そして、異常陰影候補検出装置2は、生成された異常陰影候補情報に検出元のX線画像のヘッダ情報(少なくともUID)を付加して通信部によりサーバー装置3に送信する。
サーバー装置3は、クライアントである画像表示装置4とともにPACS(Picture Archiving and Communication System)を構成している。サーバー装置3は、画像生成装置1で生成されたX線画像を付帯情報や異常陰影候補情報、超音波画像と対応付けてデータベース(画像DB351)に記憶し、管理する。また、サーバー装置3は、処理対象のX線画像を選択するための選択画面や選択されたX線画像を表示するためのビューアー画面(図示せず)等を画像表示装置4に表示させ、画像表示装置4から送信される操作情報に応じて、後述する関連付け処理をはじめとする各種処理を実行する。
図2に、サーバー装置3の機能構成例を示す。図2に示すように、サーバー装置3は、制御部31、操作部32、表示部33、通信部34、記憶部35を備えて構成され、各部はバス36により接続されている。
制御部31は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等により構成される。制御部31のCPUは、記憶部35に記憶されているシステムプログラムや処理プログラム等の各種プログラムを読み出してRAMに展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。制御部31は、後述する関連付け処理を実行することにより、判定手段、関連付け手段、監視手段、生成手段、抽出手段、照合手段、異常陰影候補抽出手段、表示制御手段として機能する。
操作部32は、文字入力キー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードで押下操作されたキーの押下信号とマウスによる操作信号とを、入力信号として制御部31に出力する。
表示部33は、例えば、CRT(Cathode Ray Tube)やLCD(Liquid Crystal Display)等のモニターを備えて構成されており、制御部31から入力される表示信号の指示に従って、各種画面を表示する。
通信部34は、LANカード等により構成され、スイッチングハブを介して通信ネットワークNに接続された外部機器との間でデータの送受信を行う。通信部34は、受信手段として機能する。
記憶手段としての記憶部35は、例えばHDD(Hard Disk Drive)や半導体の不揮発性メモリ等で構成されている。記憶部35には、前述のように各種プログラムが記憶されている。また、記憶部35には、画像DB351が設けられている。
画像DB351は、X線画像等を格納するためのデータベースである。例えば、画像DB351は、X線画像や超音波画像等の医用画像を格納する画像領域、画像DB351に記憶されている各X線画像に関する管理情報を格納する画像管理テーブル352、及び各X線画像から検出された異常陰影候補と超音波画像との関連付け情報を格納する超音波画像関連付けテーブル353を有している。
画像管理テーブル352には、各X線画像についての管理情報が1レコードとして格納される。管理情報には、UID、患者情報、検査情報、ファイル情報(X線画像のファイル名、これに対応する異常陰影候補情報のファイル名、これに対応する超音波画像のファイル名、各ファイルのファイル格納場所、更新日付、ファイルサイズ等)が含まれる。
超音波画像関連付けテーブル353には、検査毎に(即ち、検査IDに対応付けて)、その検査で取得された各X線画像から検出された各異常陰影候補の識別情報と、その異常陰影候補に関連付けられた超音波画像のUIDが対応付けて記憶される。なお、関連付けされた超音波画像がない異常陰影候補の識別情報には、超音波画像のUIDの代わりに、関連付けする超音波画像がないことを示す「関連付けなし」が対応付けて記憶される。また、検査において、関連付けされた異常陰影候補がない超音波画像には、異常陰影候補の識別情報の代わりに、関連付けする異常陰影候補がないことを示す「関連付けなし」が対応付けて記憶される。
制御部31は、通信部34により画像生成装置1からのX線画像が受信されると、受信された受信されたX線画像を画像DB351に格納するとともに、受信されたX線画像のヘッダ情報に基づいて管理情報を作成し、画像DB351の画像管理テーブル352に格納する。また、通信部34により異常陰影候補検出装置2からの異常陰影候補情報が受信されると、受信された異常陰影候補情報を画像DB351に格納するとともに、画像管理テーブル352から異常陰影候補情報に含まれるUIDが一致するレコードを検索し、検索したレコードに異常陰影候補情報のファイル名、格納場所等を書き込む。また、通信部34により超音波診断装置5からの超音波画像が受信されると、受信された超音波画像を画像DB351に格納するとともに、当該超音波画像に関連付けするものとして予め選択されている検査のX線画像のレコードを画像管理テーブル352から検索し、検索したレコードに超音波画像のファイル名、格納場所等を書き込む。更に、制御部31は、後述する関連付け処理におけるX線画像の異常陰影候補と超音波画像との関連付け情報を超音波画像関連付けテーブル353に記憶する。
このようにして、画像DB351には、X線画像と当該X線画像から検出された異常陰影候補の異常陰影候補情報や各異常陰影候補に対応する超音波画像が対応付けて検索可能に記憶される。
画像表示装置4は、サーバー装置3から送信された選択画面やビューアー画面等を表示するとともに、これらの画面から入力される操作情報をサーバー装置3に送信し、サーバー装置3から送信された、操作に応じた処理結果をビューアー画面上に表示したりする。画像表示装置4は、選択手段、指定手段、第2の指定手段として機能する。
図3に、画像表示装置4の機能構成例を示す。
図3に示すように、画像表示装置4は、制御部41、操作部42、表示部43、通信部44、記憶部45を備えて構成され、各部はバス46により接続されている。
制御部41は、CPU、RAM等により構成される。制御部41のCPUは、記憶部45に記憶されているシステムプログラムや処理プログラム等の各種プログラムを読み出してRAMに展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。
操作部42は、文字入力キー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードで押下操作されたキーの押下信号とマウスによる操作信号とを、入力信号として制御部41に出力する。
表示部43は、例えば、CRT(Cathode Ray Tube)やLCD(Liquid Crystal Display)等のモニターを備えて構成されており、制御部41から入力される表示信号の指示に従って、各種画面を表示する。
通信部44は、LANカード等により構成され、スイッチングハブを介して通信ネットワークNに接続された外部機器との間でデータの送受信を行う。
記憶部45は、例えばHDD(Hard Disk Drive)や半導体の不揮発性メモリ等で構成
されている。記憶部45には、前述のようにシステムプログラムや各種プログラム(例えば、サーバー装置3から受信した各種画面を表示したり、操作部42から入力された操作情報を通信部44によりサーバー装置3に送信したりするプログラム)が記憶されている。
超音波診断装置5は、超音波探触子により被写体部位に対して超音波(送信超音波)を送信するとともに、被写体部位内で反射した超音波の反射波(反射超音波:エコー)を受信する。そして、受信した反射波を電気信号に変換し、これに基づいて超音波画像を生成する。また、超音波診断装置5は、超音波探触子を当てた位置を示すボディーマークを入力するための操作部や、通信ネットワークNに接続されたサーバー装置3と通信を行うための通信部を備え、操作部により入力されたボディーマークを生成した超音波画像に記録するとともに、画像を識別するためのUID、患者情報、検査日時等を付帯情報としてヘッダに書き込んで、通信部によりサーバー装置3に送信する。なお、本実施形態では、超音波診断装置5は***検査用であるものとする。また、UIDは、X線画像のUIDと重複しない超音波画像固有のIDである。
(医用画像システム100の動作)
次に、医用画像システム100の動作について説明する。
図4A〜図4Bに、サーバー装置3により実行される関連付け処理のフローチャートを示す。関連付け処理は、画像表示装置4において、表示部43に表示されている選択画面から処理対象の検査の***X線画像が操作部42により選択され、選択された検査の***X線画像に対して各種処理を行うためのビューアー画面が表示部43に表示されている状態において、当該ビューアー画面の所定の操作により画像表示装置4から超音波画像との関連付け処理の実行が指示された場合に、制御部31と記憶部35に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
ここで、サーバー装置3の制御部31は、関連付け処理の開始時にRAMに図5に示す監視テーブル311を生成して、選択された検査の***X線画像から検出された異常陰影候補と超音波画像との関連付け状況を監視する。関連付け処理の開始時には、まず、関連付け処理の対象として選択された***X線画像(検査)の検査ID、各***X線画像のUID、各***X線画像に含まれている各異常陰影候補の識別情報を画像DB351の管理テーブル等を参照して監視テーブル311に書き込む。「指定フラグ」、「関連付け超音波画像UID」には、関連付け処理の過程において書き込みを行う。なお、指定フラグ=0(未指定フラグ)は、その異常陰影候補が関連付け対象として指定されていないことを示し、指定フラグ=1(指定中フラグ)は、その異常陰影候補が関連付け対象として現在指定されている状態であることを示し、指定フラグ=2(指定終了フラグ)は、その異常陰影候補の関連付け対象としての指定が終了したことを示す。初期状態では、全ての異常陰影候補の識別情報に指定フラグ=0が設定されている。また、関連付け処理中に通信部34により受信された超音波画像は、RAMの一時格納領域に格納されるものとする。
まず、制御部31は、画像DB351を参照し、処理対象として選択された検査の***X線画像が同一患者の同一部位(ここでは***)を撮影した医用画像のうち最新で、かつ、本日より所定期間以内に撮影されたものであるか否かを判断する(ステップS1)。処理対象として選択された検査の***X線画像が同一患者の同一部位を撮影した医用画像のうち最新で、かつ、本日より所定期間以内に撮影されたものであると判断した場合(ステップS1;YES)、制御部31は、ステップS4の処理に移行する。
一方、処理対象として選択された検査の***X線画像が同一患者の同一部位を撮影した医用画像のうち最新ではないか、又は、所定期間より前に撮影されたものであると判断した場合(ステップS1;NO)、制御部31は、当該検査の***X線画像が最新ではないか又は撮影してから所定期間以上経過したことを通知する警告画面(図示せず)の画像情報を生成して通信部34により画像表示装置4に送信し、画像表示装置4に警告画面を表示させる(ステップS2)。
警告画面は、例えば、「選択されている検査の***X線画像は最新ではありません(又は、本日より○日以上前に撮影された画像です)。関連付けを実施しますか。」という警告メッセージ、関連付け実施を指示するためのOKボタン、関連付けを実施しない指示を行うためのNGボタンが表示されている。画像表示装置4においては、操作部42によりOKボタン又はNGボタンを押下されると、その操作情報をサーバー装置3に送信する。
通信部34により画像表示装置4から関連付け実施の指示を受信した場合(ステップS3;YES)、制御部31は、ステップS4の処理に移行する。通信部34により画像表示装置4から関連付けを実施しない指示を受信した場合(ステップS3;NO)、制御部31は、関連付け処理を終了する。
ステップS4において、制御部31は、選択された検査の***X線画像にこれから新たに生成される超音波画像を関連付けるための関連付け画面431の画面情報を生成して通信部34により画像表示装置4に送信し、画像表示装置4に関連付け画面431を表示させる(ステップS4)。
図6に、関連付け画面431の一例を示す。図6に示すように、関連付け画面431には、***X線画像表示領域431a、超音波画像表示領域431b(左右別)が設けられている。マンモグラフィ検査では、一般的に、画像生成装置1により、一人の患者に対し、左右の***のそれぞれについて斜位方向(MLO)及び上下方向(CC)の撮影方向で合計4回の撮影を行い、左右それぞれ2枚の***X線画像を生成する。***X線画像表示領域431aには、左右のMLO画像を胸壁を合わせて並べて配置した画像(図6上段)、左右のCC画像を胸壁を合わせて並べて配置した画像(図6下段)が表示される。また、表示される各画像には、各画像に対応する異常陰影候補情報に基づき異常陰影候補の位置を示すアノテーションが表示されており、超音波検査を行う臨床検査技師等の検査実施者は、***X線画像表示領域431aに表示されている***X線画像から、超音波検査の対象となる異常陰影候補を操作部42により指定する。具体的に、表示されているMLO画像とCC画像に同一の異常陰影候補が確認できる場合には2つの領域を、何れか一方の画像にしか確認できない異常陰影候補についてはその1つの領域を操作部42により指定する。
また、関連付け画面431には、異常陰影候補の指定の解除を指示するための「指定解除」ボタン431c、関連付け処理の終了を指示するための「関連付け終了」ボタン431dが設けられている。
画像表示装置4においては、関連付け画面431に表示されている***X線画像上から操作部42により異常陰影候補が指定されると、指定された異常陰影候補の情報(位置情報又は識別情報。ここでは、識別情報とする)を操作情報として通信部44によりサーバー装置3に送信する。
サーバー装置3においては、画像表示装置4において指定された異常陰影候補の情報が通信部34により受信されたか否かを判断する(ステップS5)。画像表示装置4において指定された異常陰影候補の情報が通信部34により受信されたと判断した場合(ステップS5;YES)、制御部31は、監視テーブル311における、受信した異常陰影候補の識別情報、即ち、指定された異常陰影候補の識別情報に対応する「指定フラグ」の欄に1を設定し(ステップS6)、通信部34による超音波画像の受信を待機する(ステップS7)。
画像表示装置4から指定された異常陰影候補の情報が通信部34により受信されていないと判断した場合(ステップS5;NO)、制御部31は、ステップS20の処理に移行する。
一方、検査実施者は、画像表示装置4における異常陰影候補の指定が終了すると、超音波診断装置5により、同一患者の***の、指定した異常陰影候補の位置に超音波検査(指定した異常陰影候補の位置の断層画像撮影)を行う。具体的には、指定した異常陰影候補の位置に超音波診断装置5の超音波探触子を当ててスキャンを行い、フリーズ操作を行って画像取り込みを行い、超音波画像を生成する。そして、生成した超音波画像に対して検査位置(即ち、撮影位置)を示すボディーマークを記録し、サーバー装置3に送信する。
ボディーマークの記録は、検査実施者の手動操作に応じて行われる。例えば、超音波診断装置5において検査実施者が操作部によりボディーマークのテンプレート画像(左右***の何れか)、超音波画像上のボディーマークを重畳する位置、プローブマークを配置する位置を選択すると、超音波画像の選択された位置に、選択されたプローブマークが配置されたボディーマークが記録される(画像中に書き込まれる)。
図7(a)に、右***のボディーマークのテンプレート画像を示す。図7(b)に、左***のボディーマークのテンプレート画像を示す。図7(a)、(b)のテンプレート画像は、それぞれ図7(c)に示すように、A、B、C、D、C’の5つの領域に分割されており、それぞれの領域には位置情報が対応付けられている。図7(d)に、プローブマークが重畳されたボディーマークを示す。
左右の各***のボディーマークは、各***を正面から見た状態を模式的に示したもので、超音波検査された領域の位置(検査位置)を示すプローブマークを重畳して表示するための画像である。ボディーマークにおける外側の円は***を、中心の円は乳頭位置を表す。領域Aは***の内側上の領域を、領域Bは***の内側下の領域を、領域Cは***の外側上の領域を、領域Dは***の外側下の領域を表す。領域Cに隣接する領域C’は、腋の下を表す。ボディーマークは、異常陰影候補の臨床位置を重畳する正面シェーマ画像(図12参照)と同じ形態で、同じ名称を付した領域は***上の同じ領域を示している。臨床位置とは、人体正面から見たときの位置をいう。プローブマークが配置されたボディーマークは、***を正面から見たときの超音波検査された領域の位置(検査位置)を示す臨床位置情報となる。
図4Aに戻り、通信部34により超音波診断装置5からの超音波画像が受信されると(ステップS7;YES)、制御部31は、異常陰影候補と検査位置の照合処理を実行する(ステップS8)。
図8に、ステップS8において実行される異常陰影候補と検査位置の照合処理のフローチャートを示す。
まず、制御部31は、異常陰影候補の臨床位置推定処理を実行する(ステップS800)。なお、この処理は、指定後最初に超音波画像が受信された際に行っておけばよい。
マンモグラフィ検査では、一般的に、画像生成装置1により、一人の患者に対し、立位・***圧迫の状態で撮影を行い、左右それぞれ2枚の***X線画像を生成する。一方、超音波検査では、仰臥位・***非圧迫状態で***の一部領域に超音波探触子を当てて検査を行う。そこで、ステップS800においては、***X線画像で指定された異常陰影候補の超音波検査時における位置、即ち臨床位置を推定する。
図9に、ステップS800において実行される異常陰影候補の臨床位置推定処理のフローチャートを示す。
まず、制御部31は、画像表示装置4の関連付け画面431に表示している処理対象の***X線画像(左右のうち、異常陰影候補が指定された方の***X線画像)のそれぞれの付帯情報に含まれる撮影角度を取得する(ステップS8000)。撮影角度とは、***X線画像撮影時に画像生成装置1を傾けた角度(X線照射方向の傾き)である。画像生成装置1は、初期状態ではX線を照射する放射線源、被写体を配置する被写体台、被写体を透過したX線を検出するFPDがこの順に鉛直方向に並んでいるが、MLO画像の撮影時には、これらを一体的に被写体***に応じた角度だけ傾けて撮影を行う。なお、CC画像撮影時は、画像生成装置1を初期状態のまま傾けずに撮影を行うため、撮影角度は0°となる。
次いで、制御部31は、処理対象の***X線画像(MLO画像及びCC画像)のそれぞれからスキンライン及び乳頭の検出を行う(ステップS8001)。
ここでは、図10(a)に示すように、各***X線画像中の各画素の位置を、***X線画像における***の上下方向をX軸、これと垂直な方向をY軸とした座標(X、Y)で表す。また、座標(X、Y)の画素値をV(X、Y)、X軸方向の画像端の座標をXmax、Y軸方向の画像端をYmaxとして表す。
ステップS8001において、制御部31は、まず、処理対象の各***X線画像において、各画素を注目画素としてソベル(Sobel)フィルタによりフィルタ処理を施す。次いで、制御部31は、ソベルフィルタが施された***X線画像の各X座標(0〜Xmax)において、Y方向に探索を行い、V(X、Y)が最大となる座標(S)を各X座標におけるエッジとして抽出する。この抽出されたエッジが***領域と***外領域の境界であるスキンラインSLを構成する。
次いで、制御部31は、図10(b)に示すように、スキンラインSL上の各点S(X)について、S(X)とS(X+d(dは、例えば10))とを結んだ直線と、S(X)〜S(X+d)の間の各点(S(X+1)、S(X+2)・・・S(X+d−1))との距離Dをそれぞれ算出し、算出した距離Dの最大値D(X)のうち最も大きい値をもつS(X)の位置を乳頭位置として検出する。
次いで、制御部31は、図11に示すように、MLO画像撮影時の撮影角度とCC画像撮影時の撮影角度の角度差θ[°]に基づき、RAM上に、***の正面シェーマ画像(図11の500)、MLO画像(図11の600)、CC画像(図11の700)を配置する(ステップS8002)。なお、θ[°]は、MLO画像撮影時の撮影角度に一致する。
ここで、図12(a)に、右***の正面シェーマ画像、図12(b)に、左***の正面シェーマ画像の一例を示す。左右の各***の正面シェーマ画像は、各***を正面から見た状態を模式的に示したもので、異常陰影候補の臨床位置を重畳して表示するための画像である。正面シェーマ画像における円は***を、円の中心Oは乳頭位置を表す。領域Aは***の内側上の領域を、領域Bは***の内側下の領域を、領域Cは***の外側上の領域を、領域Dは***の外側下の領域を表す。領域Cに隣接する領域C’は、腋の下を表す。この***の正面シェーマ画像は、超音波診断により得られた超音波画像に記録される、***中の検査を行った一部領域の位置(検査位置)を示すプローブマークを重畳するためのボディーマーク(図7参照)と同じ形態である。
図11に示すように、ステップS8002においては、まず、RAM上に正面シェーマ画像500を配置する。次いで、MLO画像600の乳頭601から胸壁へ下ろした垂線602と、CC画像700の乳頭701から胸壁へ下ろした垂線702のそれぞれが正面シェーマ画像500の乳頭501を通過し、かつ互いの垂線の角度差がMLO画像撮影時の撮影角度とCC画像撮影時の撮影角度の角度差θ[°]となるように、MLO画像600、CC画像700を配置する。即ち、MLO画像600とCC画像700のそれぞれを正面シェーマ画像500に対して撮影角度だけ傾けて配置する。
次いで、制御部31は、正面シェーマ画像500に合わせてMLO画像600及びCC画像700を拡大又は縮小する(ステップS8003)。具体的に、CC画像700は、乳頭701から胸壁へ下ろした垂線702が正面シェーマ画像500の乳頭501と交わる状態を保持しつつ、***領域の両端703が正面シェーマ画像500の円の両端に合うように拡大又は縮小される。MLO画像600は、乳頭601から胸壁へ下ろした垂線602が正面シェーマ画像500の乳頭501と交わる状態を保持しつつ、***領域の下端から胸壁へ下ろした垂線603が正面シェーマ画像500の円に接するように拡大又は縮小される。なお、CC画像700における***領域の両端703及びMLO画像600における***領域の下端は、検出されたスキンラインに基づき特定することができる。
そして、制御部31は、MLO画像600の異常陰影候補604、CC画像700の異常陰影候補704のそれぞれを正面シェーマ画像500に投影し、重なった投影領域の位置を異常陰影候補の臨床位置として推定する(ステップS8004)。具体的には、まず、MLO画像600の異常陰影候補604の頭部端604a、尾部端604bのそれぞれから胸壁に垂直となる直線605a、605bを引き、正面シェーマ画像500上に直線605aと605bに囲まれた帯状領域を投影する。同様に、CC画像700の異常陰影候補704の外側端704a、内側端704bのそれぞれから胸壁に垂直となる直線705a、705bを引き、正面シェーマ画像500上に直線705aと705bに囲まれた帯状領域を投影する。そして、2つの投影領域が重なった領域502を異常陰影候補の臨床位置として推定する。なお、MLO画像、CC画像の何れかのみから異常陰影候補が指定されている場合は、上述の帯状領域を異常陰影候補の臨床位置として推定する。この正面シェーマ画像500に臨床位置(平行四辺形や帯状の領域)を示したものが異常陰影候補の臨床位置情報である。
図8に戻り、ステップS800の処理が終了すると、制御部31は、図4AのステップS7で受信された超音波画像からボディーマーク及びプローブマークをそれぞれ抽出する(ステップS801)。
ステップS801において、制御部31は、まず、受信した超音波画像をグレースケール画像に変換する。ここで、超音波画像は、R(赤)、G(緑)、B(青)の3つのカラーチャネルの信号値からなるBモード画像とする。グレースケール画像への変換は、一般的な変換法を用いることができる。例えば、超音波画像の変換後の各画素の信号値をIとすると、以下の(式1)により変換することができる。
I=(R+G+B)/3 (式1)
ここで、R:入力超音波画像の各画素の赤チャネル信号値、G:入力超音波画像の各画素の緑チャネル信号値、B:入力超音波画像の各画素の青チャネル信号値である。
次いで、制御部31は、記憶部35に記憶されている右***のボディーマークのテンプレート画像(図7(a)参照)と左***のボディーマークのテンプレート画像(図7(b)参照)を読み出して、それぞれを超音波画像内で探索するテンプレートマッチング処理を行い、ボディーマークを抽出する。即ち、テンプレート画像と比較する対象領域を超音波画像領域内で移動させながらテンプレート画像との相互相関値を算出し、相互相関値が所定値以上でかつ最も相互相関値の高い領域をボディーマーク領域として抽出する。相互相関値としては、例えば(式2)に示すゼロ平均正規化相互相関Rzncc等を用いることができる。
なお、1つの超音波画像に記録されるボディーマークは一つである。よって、超音波画像領域内において相互相関値が所定値以上の領域が存在するのは、何れか一方のテンプレート画像となり、これにより、ボディーマークの左右の判別が可能となる。制御部31は、ボディーマークの左右情報をRAMに記憶する。
次いで、制御部31は、プローブマークの抽出を行う。超音波画像は、カラー画像であるが、超音波画像そのものは無彩色で各画素のR、G、Bの信号値の差は小さい。一方、超音波画像に記録されたボディーマーク上のプローブマークは超音波画像中で目立つように有彩色となっている。そこで、各画素において、各色のチャネルのR−G、G−B間の信号差が8ビットで32以下であれば無彩色の画素とし、これに該当しない画素をピックアップする。そして、ピックアップした画素のうち、抽出されたボディーマークの領域内の画素の領域をプローブマークの領域として抽出する。
ボディーマーク及びプローブマークの抽出が終了すると、制御部31は、ボディーマークの分割5領域のそれぞれに占めるプローブマークの面積比を算出する(ステップS802)。ここで、ボディーマークのテンプレート画像は、図7(c)に示すように、A、B、C、D、C’の5つの領域に分割されており、それぞれの領域には位置情報が対応付けられている。そこで、この領域情報が既知のテンプレート画像に超音波画像から抽出したボディーマークの画像を重ね合わせ、ボディーマークの分割5領域を特定し、各領域に占めるプローブマークの面積を算出して面積比を算出する。面積は、例えば、画素数をカウントすることにより求めることができる。面積比が最大の領域は、プローブマークが占める面積が最も大きい、即ち、プローブマークが主に位置している領域である。
次いで、制御部31は、正面シェーマ画像の分割5領域のそれぞれに占める推定された異常陰影候補の臨床位置(ステップS8004の投影領域)の面積比を算出し(ステップS803)、ボディーマークと正面シェーマ画像の左右情報及び算出した面積比が最も大きい領域を照合する(ステップS804)。ボディーマークの左右情報は、上述のように、制御部31のRAMに記憶されている。また、正面シェーマ画像の左右情報は、指定されている異常陰影候補を含む***X線画像の付帯情報から取得することができる。
例えば、図13に示すボディーマークの左右情報は右(Right)であり、プローブマークの面積比が最も大きい領域はC領域である。即ち、このボディーマークが示すプローブマークの位置はC領域が支配的である。これに対し、図13の上段に示す臨床位置情報において異常陰影候補の投影領域の面積比が最も大きい領域はD領域である。即ち、異常陰影候補の臨床位置はD領域が支配的である。よって、両者の照合結果は不整合となる。また、図13の下段に示す臨床位置情報の左右情報は左(Left)であり、上記のボディーマークとは左右情報が一致しないので、照合結果は不整合となる。一方、図13の中段に示す臨床位置情報は、上記のボディーマークと左右情報が一致しており、かつ、面積比が最も大きい領域がC領域で一致している(即ち、プローブマークの位置と異常陰影候補の投影領域の位置とが一致している)ので、照合結果は整合となる。
次いで、制御部31は、図4AのステップS9の処理に移行し、異常陰影候補の臨床位置情報と検査位置の臨床位置情報の整合がOKであったか否かを判断する(ステップS9)。整合がOKであったと判断した場合(ステップS9;YES)、制御部31は、ステップS12の処理に移行する。
一方、整合性がOKではないと判断した場合(ステップS9;NO)、制御部31は、関連付け画面431に、指定された異常陰影候補の臨床位置情報と受信した超音波画像の検査位置の臨床位置情報が整合していないことを通知する警告画面(図示せず)の画像情報を生成して通信部34により画像表示装置4に送信し、画像表示装置4に警告画面を表示させる(ステップS10)。
警告画面は、例えば、「指定された異常陰影候補と受信した超音波画像の検査位置が一致しません。ボディマークの指定が誤っている可能性があります。関連付けを実施しますか。」という警告メッセージ、関連付け実施を指示するためのOKボタン、関連付けを実施しない指示を行うためのNGボタンが表示されている。画像表示装置4においては、操作部42によりOKボタン又はNGボタンを押下されると、その操作情報をサーバー装置3に送信する。
通信部34により画像表示装置4から関連付け実施の指示を受信した場合(ステップS11;YES)、制御部31は、ステップS12の処理に移行する。
ステップS12においては、指定された異常陰影候補とステップS7で受信された超音波画像とを関連付けて画像DB351に記憶し(ステップS12)、ステップS13の処理に移行する。具体的には、超音波画像関連付けテーブル353において、選択されている検査の検査IDのレコードを追加し、指定された異常陰影候補の識別情報と、受信した超音波画像のヘッダに記憶されているUIDを対応付けて記憶する。同様に監視テーブル311にも記憶する。また、受信した超音波画像を画像DB351の画像領域に記憶し、選択された検査の***X線画像のレコードにそのファイル名、格納場所等を対応付けて記憶する。
一方、通信部34により画像表示装置4から関連付けを実施しない指示を受信した場合(ステップS11;NO)、制御部31は、ステップS13の処理に移行する。
ステップS13において、制御部31は、通信部34により画像表示装置4から指定解除を指示する操作情報が受信されたか否かを判断する(ステップS13)。画像表示装置4から指定解除を指示する操作情報が受信されていないと判断した場合(ステップS13;NO)、制御部31は、ステップS7の処理に戻り、ステップS7〜ステップS13の処理を繰り返し実行する。
画像表示装置4から指定解除を指示する操作情報が受信されたと判断した場合(ステップS13;YES)、制御部31は、画像DB351を参照し、指定された異常陰影候補に超音波画像が関連付けられたか否かを判断する(ステップS14)。指定された異常陰影候補に超音波画像が関連付けられたと判断した場合(ステップS14;YES)、制御部31は、指定された異常陰影候補に関連付けられた超音波画像を超音波画像領域341bに表示した関連付け画面431の画面情報を生成して通信部34により画像表示装置4に送信することにより、表示部43に指定された異常陰影候補に関連付けられた超音波画像を表示させ(ステップS15)、ステップS19の処理に移行する。
図14に、ステップS15の処理により画像表示装置4に表示される関連付け画面431の一例を示す。関連付け画面431においては、ステップS5で指定された異常陰影候補に表示されているアノテーションを所定の表示に変えて(例えば、色等を変えて)表示するとともに、この異常陰影候補に関連付けられた超音波画像を超音波画像領域431bに表示する。
一方、ステップS14において、指定された異常陰影候補に超音波画像が関連付けられなかったと判断した場合(ステップS14;NO)、制御部31は、関連付け画面431に、指定された異常陰影候補に超音波画像が関連付けられなかったことを通知する警告画面(図示せず)の画像情報を生成して通信部34により画像表示装置4に送信し、画像表示装置4に警告画面を表示させる(ステップS16)。
警告画面は、例えば、「指定された異常陰影候補には超音波画像が対応付けられていません。関連付けなしを記録しますか。」という警告メッセージ、関連付けなしの記録を指示するためのOKボタン、関連付けなしの記録を実施しない指示を行うためのNGボタンが表示されている。画像表示装置4においては、操作部42によりOKボタン又はNGボタンを押下されると、その操作情報をサーバー装置3に送信する。
通信部34により画像表示装置4から関連付けなしの記録を実施しない指示を受信した場合(ステップS17;NO)、制御部31は、ステップS7の処理に戻る。
通信部34により画像表示装置4から関連付けなしの記録指示を受信した場合(ステップS17;YES)、制御部31は、指定された異常陰影候補に「関連付けなし」を対応付けて画像DB351に記憶し(ステップS18)、ステップS19の処理に移行する。具体的には、超音波画像関連付けテーブル353において、選択されている検査IDのレコードを追加し、指定された異常陰影候補の識別情報と、「関連付けなし」を対応付けて記憶する。また、同様に監視テーブル311にも記憶する。
ステップS19において、制御部31は、監視テーブル311の指定中フラグ=1を指定終了フラグ=2に変更する(ステップS19)。そして、制御部31は、通信部34により画像表示装置4から関連付け終了を示す操作情報を受信したか否かを判断する(ステップS20)。関連付け終了を示す操作情報を受信していないと判断した場合(ステップS20;NO)、制御部31は、図4AのステップS5の処理に戻る。
関連付け終了を示す操作情報を受信したと判断した場合(ステップS20;YES)、制御部31は、選択された検査の***X線画像において指定されていない異常陰影候補が存在するか否かを判断する(ステップS21)。
指定されていない異常陰影候補が存在しない(全ての異常陰影候補が指定された)と判断した場合(ステップS21;NO)、制御部31は、ステップS25の処理に移行する。
指定されていない異常陰影候補が存在すると判断した場合(ステップS21;YES)、制御部31は、関連付けを実施していない異常陰影候補があることを通知する警告画面(図示せず)を関連付け画面431に表示するための画像情報を生成して通信部34により画像表示装置4に送信し、画像表示装置4に警告画面を表示させる(ステップS22)。
警告画面は、例えば、「関連付けを実施していない異常陰影候補が存在します。終了してよろしいですか。」という警告メッセージ、終了を指示するためのOKボタン、終了しない指示を行うためのNGボタンが表示されている。画像表示装置4においては、操作部42によりOKボタン又はNGボタンを押下されると、その操作情報をサーバー装置3に送信する。
通信部34により画像表示装置4から終了しない指示を受信した場合(ステップS23;NO)、制御部31は、ステップS5の処理に戻る。
通信部34により画像表示装置4から終了する指示を受信した場合(ステップS23;YES)、制御部31は、指定されなかった異常陰影候補に「関連付けなし」を対応付けて画像DB351に記録し(ステップS24)、ステップS25の処理に移行する。ステップS24において、具体的には、超音波画像関連付けテーブル353において、選択されている検査IDのレコードを追加し、指定された異常陰影候補の識別情報と、「関連付けなし」を対応付けて記憶する。また、同様に監視テーブル311にも記憶する。
ステップS25において、制御部31は、関連付け処理の実施中に受信された超音波画像のうち、異常陰影候補との関連付けが記録されていない超音波画像が存在するか否かを判断する(ステップS25)。例えば、RAMの一時格納領域に格納されている超音波画像のうち、監視テーブル311において異常陰影候補との関連付けが記録されていないUIDの超音波画像を検索して判断する。
異常陰影候補との関連付けが記録されていない超音波画像が存在すると判断した場合(ステップS25;YES)、制御部31は、異常陰影候補との関連付けが記録されていない超音波画像が存在することを通知する警告画面(図示せず)を関連付け画面431に表示するための画像情報を生成して通信部34により画像表示装置4に送信し、画像表示装置4に警告画面を表示させる(ステップS26)。警告画面には、例えば、「関連付けされていない超音波画像が存在します。」という警告メッセージが表示されている。そして、制御部31は、異常陰影候補が関連付けられていない超音波画像に「関連付けなし」を対応付けて画像DB351に記録し(ステップS27)、ステップS28の処理に移行する。具体的には、超音波画像関連付けテーブル353において、選択されている検査IDのレコードを追加し、該当する超音波画像のUIDと「関連付けなし」を対応付けて記憶する。また、該当する超音波画像を画像DB351の画像領域に記憶するとともに、選択されている検査IDの***X線画像のレコードにそのファイル名、格納場所等を対応付けて記憶する。
異常陰影候補との関連付けが記録されていない超音波画像が存在しないと判断した場合(ステップS25;NO)、制御部31は、ステップS28の処理に移行する。
ステップS28において、制御部31は、一覧表示画面432を画像表示装置4に表示するための画像情報を生成して通信部34により画像表示装置4に送信し、画像表示装置4に一覧表示画面432を表示させる(ステップS28)。
ここで、画像DB351に記憶されている超音波画像(現在及び過去)には、同一患者のものだけをとってみても、図15(a)に示すように、複数の異常陰影候補の、様々な種類の超音波画像(例えば、Bモード画像、ドップラー画像、エラストグラフィー画像)が検査した回数分含まれる。図15(a)においては、異常陰影候補(異常陰影候補1、2)が2つの場合を示しているが、2つの異常陰影候補に対して14枚もの画像が記憶されている。
或る患者の或る異常陰影候補を検査した超音波画像を経時的に並べて表示することは、異常陰影候補の経時的変化を観察しやすいので患者等への説明等で有用である。しかし、超音波画像は検査位置の把握が難しいため、このように一人の患者に対する多数の超音波画像の中から手動で或る異常陰影候補を検査した超音波画像を経時的に並べて表示するのは非常に手間がかかる。そこで、本実施形態においては、一覧表示画面432において指定された異常陰影候補に対応する超音波画像のうち、指定された種類の超音波画像を時系列で並べて表示する。
図16に、一覧表示画面432の一例を示す。一覧表示画面432には、***X線画像表示欄432a、超音波画像表示欄432bが設けられている。***X線画像表示欄432aには、マンモグラフィ検査で撮影された***X線画像の異常陰影候補にアノテーションを付加した画像が表示される。超音波画像表示欄432bには、超音波検査で撮影された超音波画像が表示される。***X線画像表示欄432aに表示されている画像から操作部42により異常陰影候補が指定されると(第2の指定手段)、制御部41により、指定された異常陰影候補の位置情報が通信部44によりサーバー装置3に送信され、指定された異常陰影候補に対応する超音波画像を時系列で並べる表示順整理処理の実行が指示される。
通信部34により画像表示装置4において指定された異常陰影候補の情報(位置情報や識別情報。ここでは、識別情報とする)が受信されると(ステップS29;YES)、制御部31は、表示順整理処理を実行する(ステップS30)。
図17に、ステップS30で実行される表示順整理処理のフローチャートを示す。
表示順整理処理において、制御部31は、まず、同一患者の過去の***X線画像(過去画像という)のうち、異常陰影候補が指定された***X線画像と左右の側性及び撮影方向が同じ過去画像及びその異常陰影候補情報を画像DB351から読み出す(ステップS301)。なお、過去の所定期間内の***X線画像及びその異常陰影候補情報を画像DB351から読み出すこととしてもよい。
次いで、制御部31は、読み出した各過去画像において、指定された異常陰影候補と略一致する位置にある異常陰影候補を抽出する(ステップS302)。
ステップS302においては、具体的には、ステップS301で読み出された各過去画像に対し、以下の(1)〜(3)の処理が行われ、指定された異常陰影候補と略一致する位置にある異常陰影候補を過去画像から抽出する。
(1)まず、乳頭が検出される。乳頭の検出は、図9のステップS8001で説明したものと同様であるので説明を援用する。
(2)次いで、図18に示すように、異常陰影候補(図18においてPで示す)の重心の位置を、乳頭(図18においてNで示す)から異常陰影候補の重心までの距離dと、乳頭Nから胸壁へ下ろした垂線を角度0°とする極座標系で表す。なお、1枚の過去画像に複数の異常陰影候補がある場合には、それぞれの異常陰影候補P1〜Pn重心を極座標系で表す。なお、ステップS29で指定された異常陰影候補についても同様に極座標系で表す。
(3)次いで、指定された異常陰影候補の(d、θ)と異常陰影候補P1〜Pnの(d、θ)をdとθの2次元特徴量空間(dとθを軸とした座標空間)にプロットし、この空間において上記指定された異常陰影候補をプロットした点とのユークリッド距離が所定の閾値THd以下で最小の異常陰影候補を指定された異常陰影候補と略一致する位置にある異常陰影候補として抽出する。
次いで、制御部31は、ステップS302において抽出された異常陰影候補のそれぞれに関連付けられている超音波画像を画像DB351の関連付けテーブルを参照して読み出し(ステップS303)、読み出した超音波画像群をその種類によって分類する(ステップS304)。
ここで、超音波画像としては、主として、Bモード画像、ドップラー画像、エラストグラフィー画像がある。
Bモード画像は、被写体を撮影した部分がグレースケール、計測線、ボディーマーク等がカラーの、カラー領域率約0.3%〜0.5%程度の画像である。ドップラー画像は、被写体の血流信号をカラーで表した画像であり、カラー領域率はたとえば約8%程度である。エラストグラフィー画像は、被写体の弾性度合いをカラーで表した画像であり、カラー領域率はたとえば約20%程度である。カラー領域率は、以下の(式3)により求めることができる。
カラー領域率=カラー成分を持つ画素の数×領域全体の画素数×100・・・(式3)
ステップS304においては、取得された超音波画像をカラー領域率に基づいて、グレースケール画像(Bモード画像)とカラー画像(ドップラー画像、エラストグラフィー画像)とに分類する。
例えば、カラー領域率が所定の閾値TH(例えば、TH=1%)未満である場合、その超音波画像がグレースケール画像であると判定し、その超音波画像にカラーフラグOFFを設定する。カラー領域率がTH以上である場合、カラー画像と判定し、その超音波画像にカラーフラグONを設定する。なお、カラー成分を持つ画素の判定は、上述のように、例えば、各色のチャネルのR−G、G−B間の信号差が32以上(8ビットの場合)であればカラー画素とし、これに該当しない画素をグレースケールとすることができる。
次いで、制御部31は、時系列に並べる超音波画像の種類の設定(グレースケールのみ、カラーのみ、両方)に基づいて、指定された異常陰影候補の過去〜現在の超音波画像を検査日時に基づいてソートする(ステップS305)。例えば、グレースケールのみが設定されている場合には、図15(b)に示すように、指定された異常陰影候補のBモード画像が時系列にソートされる。また、例えば、グレースケールとカラーの両方が設定されている場合には、図15(c)に示すように、グレースケール画像毎、カラー画像毎に時系列にソートされる。なお、時系列に並べる超音波画像の種類の設定は、画像表示装置4から行うことができる。また、グレースケールとカラーの両方が設定されている場合には、グレースケールとカラーを分けて、それぞれ時系列にソートする。ソートが終了すると、制御部31は、表示順整理処理を終了し、図4BのステップS31に移行する。
図4BのステップS31において、制御部31は、超音波画像表示欄432bにステップS29で指定された異常陰影候補に対応する(位置情報が略一致する)超音波画像のうち、設定された種類の超音波画像を時系列に表示した画面432cが表示された一覧表示画面432の画面情報を生成して通信部34により画像表示装置4に送信し、表示部43に表示させる(ステップS31)。
図19に、指定された異常陰影候補に対応する超音波画像を時系列に表示した画面432cが表示された一覧表示画面432の一例を示す。画面432cに表示された各画像は、それぞれ画像上部端を操作部42によりクリックすることにより最前列に表示することができる。また、例えば、操作部42により画面432cをクリックする等により、各画像を画面432cに時系列順にタイル表示(重ならないように表示)することとしてもよい。
このように、***X線画像から指定された異常陰影候補に対応する現在〜過去の超音波画像のみを時系列に並べて表示するので、異常陰影候補の経時変化を検査実施者や医師が容易に観察することが可能となる。
なお、他の異常陰影候補に対応する超音波画像を時系列に並べて表示したい場合には、***X線画像表示欄432aから操作部42により別の異常陰影候補を指定する。
通信部34により、画像表示装置4において指定された他の異常陰影候補の情報が受信されると(ステップS32;YES)、制御部31は、ステップS30に戻り、ステップS30〜S31の処理を実行する。他の異常陰影候補の情報が受信されない場合(ステップS32;NO)、制御部31は、関連付け処理を終了する。
以上説明したように、医用画像システム100によれば、サーバー装置3の制御部31は、関連付け処理の対象として選択された検査の***X線画像が関連付けに適した画像であり、かつ、関連付け対象として指定されている異常陰影候補と受信した超音波画像における検査位置を示す臨床位置情報が整合している場合に、その異常陰影候補と受信した超音波画像との関連付けを行う。また、制御部31は、関連付けを監視し、指定が解除された異常陰影候補に超音波画像が関連付けられなかった場合に警告を出力し、画像表示装置4からの指示に基づいて、指定された異常陰影候補に「関連付けなし」を対応付けて画像DB351に記憶する。また、関連付け処理の終了が指示された場合、制御部31は、指定されていない異常陰影候補が存在するか否かを判断し、存在する場合には、警告を出力し、画像表示装置4からの指示に基づいて、該当する異常陰影候補に「関連付けなし」を対応付けて画像DB351に記憶する。また、制御部31は、関連付けられていない超音波画像が存在しているか否かを判断し、存在する場合には、警告を出力し、画像表示装置4からの指示に基づいて、指定されていない異常陰影候補に「関連付けなし」を対応付けて画像DB351に記憶する。
従って、***X線画像の異常陰影候補に超音波画像を関連付ける場合に、関連付けすべきでないもの同士を関連付けることを防止することができるとともに、関連付けされていない異常陰影候補又は超音波画像が存在した場合には、その旨を検査実施者に認識させることができる。また、関連付けされなかった異常陰影候補又は超音波画像には、検査実施者に確認させた上で「関連付けなし」を対応付けて画像DB351に記憶するので、それらが検査実施者により関連付けされなかったことを明確にすることができる。その結果、診断時に***X線画像の異常陰影候補と超音波画像とが対応しないことによる診断効率の低下や再検査等の病院や患者双方への負担増を防止することができる。
例えば、制御部31は、関連付け対象として選択された***X線画像が同一患者の同一被写体部位を撮影した***X線画像のうちで最新であり、かつ所定期間内に撮影されたものである場合に、関連付けに適した画像であると判定し、それ以外の場合には警告を出力するので、***X線画像を撮影した日と超音波画像の撮影日(本日)とが離れていて病態が変化している可能性があるような、関連付けを実施すべきでない画像を用いて関連付けが行われてしまうことを防止することができる。
また、制御部31は、指定された異常陰影候補の臨床位置情報を推定し、指定された異常陰影候補の臨床位置情報と超音波画像に記録されている検査位置の臨床位置情報(ボディーマーク)が整合している場合に、両者が関連付けに適していると判定し、不整合の場合は警告を出力するので、臨床位置が一致しない異常陰影候補と超音波画像が関連付けられてしまうことを防止することができるうえに、ボディーマーク情報が誤ったままサーバー装置3へ画像登録されるのを防ぐこともできる。
また、制御部11は、一覧表示画面432に表示された***X線画像から異常陰影候補が指定されると、その異常陰影候補及び画像DB351に記憶されている同一患者の***X線画像におけるその異常陰影候補と略同一位置にある異常陰影候補に関連付けられている超音波画像を画像DB351から読み出し、時系列に並べて画像表示装置4に表示させる。従って、検査実施者や医師が異常陰影候補の経時変化を超音波画像で容易に観察することが可能となる。
なお、上記実施形態における記述内容は、本発明の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態においては、サーバー装置3と画像表示装置4が別体の装置でクライアントサーバシステムを構成することとしたが、2つの装置の機能を1つの装置で実現することとしてもよい。即ち、装置の記憶部に、コンピュータを選択手段、指定手段、受信手段、判定手段、関連付け手段、監視手段、記憶手段、生成手段、抽出手段、照合手段、第2の指定手段、異常陰影候補抽出手段、表示制御手段として機能させるためのプログラムが記憶されており、CPU等の制御部とプログラムとの協働によりこれらの機能を実現することとしてもよい。また、異常陰影候補検出装置2の機能も同じ1つの装置に組み込まれていることとしてもよい。
また、上記実施形態においては、異常陰影候補検出装置2から検出された異常陰影候補の情報を検出元の***X線画像に対応付けて画像DB351に記憶することとしたが、放射線技師等の手動によって入力手段により入力された異常陰影候補の情報をその***X線画像に対応付けて記憶しておくこととしてもよい。例えば、放射線科にある画像表示装置4でビューアー画面に表示された***X線画像から放射線技師が操作部42により入力(指定)した異常陰影候補の異常陰影候補情報を画像DB351に検出元の***X線画像と対応付けて記憶しておき、操作部42による操作に応じてこの異常陰影候補情報を指定可能に***X線画像上に表示することとしてもよい。このようにすれば、人が観察した結果、異常陰影候補が存在すると判断した領域を超音波画像の関連付けの対象とすることができる。
また、上記実施形態においては、被写体部位が***である場合を例として説明したが、他の部位についての超音波診断の支援を行う場合に本発明を適用してもよい。
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリ等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、CD−ROM等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用される。
その他、医用画像システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
100 医用画像システム
1 画像生成装置
2 異常陰影候補検出装置
3 サーバー装置
31 制御部
32 操作部
33 表示部
34 通信部
35 記憶部
351 画像DB
352 画像管理テーブル
353 超音波画像関連付けテーブル
36 バス
4 画像表示装置
41 制御部
42 操作部
43 表示部
44 通信部
45 記憶部
46 バス

Claims (8)

  1. 第1の撮影方式により生成された第1の医用画像を当該第1の医用画像における異常陰影候補の情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
    前記記憶手段に記憶されている第1の医用画像のなかから、前記第1の撮影方式とは異なる第2の撮影方式により生成された第2の医用画像の関連付けの対象となる医用画像を選択する選択手段と、
    前記選択された第1の医用画像から異常陰影候補を指定するための指定手段と、
    新たに生成された第2の医用画像を受信する受信手段と、
    前記選択された第1の医用画像が関連付けに適した画像であるか否か、及び、前記指定された異常陰影候補と前記受信された第2の医用画像とが関連付け可能な所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
    前記選択された第1の医用画像が関連付けに適した画像であり、かつ、前記指定された異常陰影候補と前記受信された第2の医用画像とが前記所定の条件を満たすと判定された場合に、前記受信された第2の医用画像を前記指定された異常陰影候補に関連付けて前記記憶手段に記憶させる関連付け手段と、
    前記関連付け手段による関連付けを監視し、前記第2の医用画像が関連付けられなかった異常陰影候補又は前記第1の医用画像の何れの異常陰影候補にも関連付けられなかった前記第2の医用画像が存在する場合には、警告を出力するとともに、前記第2の医用画像が関連付けられなかった異常陰影候補には関連付けする第2の医用画像がない旨を示す情報を対応付け、前記第1の医用画像の何れの異常陰影候補にも関連付けられなかった前記第2の医用画像には関連付けする異常陰影候補がない旨を示す情報を対応付けて前記記憶手段に記憶させる監視手段と、
    を備える医用画像システム。
  2. 前記判定手段は、前記選択された第1の医用画像が同一患者の同一被写体部位を撮影した第1の医用画像のうちで最新であり、かつ所定期間内に撮影されたものである場合に、関連付けに適した画像であると判定する請求項1に記載の医用画像システム。
  3. 前記第2の医用画像には、被写体部位を正面から見たときの当該医用画像の撮影位置を示す第2の臨床位置情報が記録され、
    前記選択された第1の医用画像に基づいて、当該第1の医用画像の被写体部位を正面から見たときの前記異常陰影候補の位置を示す第1の臨床位置情報を生成する生成手段と、
    前記第2の医用画像から前記第2の臨床位置情報を抽出する抽出手段と、
    前記第1の臨床位置情報と前記第2の臨床位置情報とを照合する照合手段と、を備え、
    前記判定手段は、前記照合手段による照合の結果、前記第1の臨床位置情報と前記第2の臨床位置情報とが整合している場合に、前記所定の条件を満たすと判定する請求項1又は2に記載の医用画像システム。
  4. 前記第1の医用画像から異常陰影候補を検出する検出手段を備え、
    前記記憶手段は、前記第1の医用画像に前記検出手段により当該第1の医用画像から検出された異常陰影候補の情報を対応付けて記憶する請求項1〜3の何れか一項に記載の医用画像システム。
  5. 前記第1の医用画像における異常陰影候補の領域を入力する入力手段を備え、
    前記記憶手段は、前記第1の医用画像に前記入力手段により入力された異常陰影候補の情報を対応付けて記憶する請求項1〜3の何れか一項に記載の医用画像システム。
  6. 前記選択された第1の医用画像から異常陰影候補を指定するための第2の指定手段と、
    前記第2の指定手段により指定された異常陰影候補を含む第1の医用画像と同一患者の同一被写体部位を撮影した第1の医用画像を前記記憶手段から読み出して、読み出した第1の医用画像のそれぞれから前記第2の指定手段により指定された異常陰影候補と略同一位置の異常陰影候補を抽出する異常陰影候補抽出手段と、
    前記異常陰影候補抽出手段により抽出された異常陰影候補に関連付けて記憶されている前記第2の医用画像を前記記憶手段から読み出して、前記読み出された第2の医用画像を時系列に並べて表示手段に表示させる表示制御手段と、
    を備える請求項1〜5の何れか一項に記載の医用画像システム。
  7. 前記第1の医用画像は、***X線画像であり、前記第2の医用画像は、乳腺超音波画像である請求項1〜6の何れか一項に記載の医用画像システム。
  8. コンピュータを、
    第1の撮影方式により生成された第1の医用画像を当該第1の医用画像における異常陰影候補の情報と対応付けて記憶する記憶手段から、前記第1の撮影方式とは異なる第2の撮影方式により生成された第2の医用画像の関連付けの対象となる医用画像を選択する選択手段、
    前記選択された第1の医用画像から異常陰影候補を指定するための指定手段、
    新たに生成された第2の医用画像を受信する受信手段、
    前記選択された第1の医用画像が関連付けに適した画像であるか否か、及び、前記指定された異常陰影候補と前記受信された第2の医用画像とが関連付け可能な所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段、
    前記選択された第1の医用画像が関連付けに適した画像であり、かつ、前記指定された異常陰影候補と前記受信された第2の医用画像とが前記所定の条件を満たすと判定された場合に、前記受信された第2の医用画像を前記指定された異常陰影候補に関連付けて前記記憶手段に記憶させる関連付け手段、
    前記関連付け手段による関連付けを監視し、前記第2の医用画像が関連付けられなかった異常陰影候補又は前記第1の医用画像の何れの異常陰影候補にも関連付けられなかった前記第2の医用画像が存在する場合には、警告を出力するとともに、前記第2の医用画像が関連付けられなかった異常陰影候補には関連付けする第2の医用画像がない旨を示す情報を対応付け、前記第1の医用画像の何れの異常陰影候補にも関連付けられなかった前記第2の医用画像には関連付けする異常陰影候補がない旨を示す情報を対応付けて前記記憶手段に記憶させる監視手段、
    として機能させるためのプログラム。
JP2013245717A 2013-11-28 2013-11-28 医用画像システム及びプログラム Expired - Fee Related JP6183177B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013245717A JP6183177B2 (ja) 2013-11-28 2013-11-28 医用画像システム及びプログラム
EP14275230.2A EP2879094A3 (en) 2013-11-28 2014-11-11 Medical image processing system and program
US14/553,225 US9050057B1 (en) 2013-11-28 2014-11-25 Medical image system and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013245717A JP6183177B2 (ja) 2013-11-28 2013-11-28 医用画像システム及びプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015100661A JP2015100661A (ja) 2015-06-04
JP6183177B2 true JP6183177B2 (ja) 2017-08-23

Family

ID=52015997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013245717A Expired - Fee Related JP6183177B2 (ja) 2013-11-28 2013-11-28 医用画像システム及びプログラム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9050057B1 (ja)
EP (1) EP2879094A3 (ja)
JP (1) JP6183177B2 (ja)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3397169B1 (en) * 2015-12-30 2024-05-22 Koninklijke Philips N.V. An ultrasound system and method
JP6594245B2 (ja) * 2016-03-30 2019-10-23 富士フイルム株式会社 硬さ導出装置、医用撮影システム、硬さ導出方法、及び硬さ導出プログラム
US9934591B2 (en) * 2016-04-08 2018-04-03 Orbital Insight, Inc. Remote determination of quantity stored in containers in geographical region
JP7432296B2 (ja) * 2016-09-12 2024-02-16 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用情報処理システム
US10492764B2 (en) * 2016-11-10 2019-12-03 Canon Medical Systems Corporation Ultrasound diagnosis apparatus, medical image processing apparatus, and medical image processing method
JP6849462B2 (ja) * 2017-02-06 2021-03-24 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用情報処理システム及び医用画像処理装置
CN109903269B (zh) * 2019-01-24 2021-05-04 刘星宇 确定脊柱横断面图像的异常类型的方法及计算设备
EP4218601A4 (en) * 2020-09-23 2024-03-27 Fujifilm Corp ULTRASONIC SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE ULTRASONIC SYSTEM
WO2022065050A1 (ja) * 2020-09-28 2022-03-31 富士フイルム株式会社 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法
WO2022190824A1 (ja) 2021-03-08 2022-09-15 富士フイルム株式会社 表示装置および表示装置の制御方法
JP2024001441A (ja) 2022-06-22 2024-01-10 富士フイルム株式会社 画像表示装置および画像表示装置の制御方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3669789B2 (ja) 1996-09-11 2005-07-13 富士写真フイルム株式会社 異常陰影候補の検出方法および装置
US7556602B2 (en) * 2000-11-24 2009-07-07 U-Systems, Inc. Breast cancer screening with adjunctive ultrasound mammography
JP2005185560A (ja) * 2003-12-25 2005-07-14 Konica Minolta Medical & Graphic Inc 医用画像処理装置及び医用画像処理システム
US8160314B2 (en) * 2004-06-18 2012-04-17 Siemens Aktiengesellschaft System and method for linking VOIs across timepoints for analysis of disease progression or response to therapy
JP2007307290A (ja) * 2006-05-22 2007-11-29 Konica Minolta Medical & Graphic Inc 医用画像読影システム
JP2008073305A (ja) * 2006-09-22 2008-04-03 Gifu Univ 超音波***診断システム
JP2008073304A (ja) * 2006-09-22 2008-04-03 Gifu Univ 超音波***診断システム
JP5329911B2 (ja) * 2007-11-02 2013-10-30 株式会社東芝 医用画像管理装置および医用画像システム
WO2010052598A1 (en) * 2008-11-06 2010-05-14 Koninklijke Philips Electronics N.V. Breast ultrasound annotation user interface
JP5349384B2 (ja) * 2009-09-17 2013-11-20 富士フイルム株式会社 医用画像表示装置および方法並びにプログラム
WO2011073832A1 (en) * 2009-12-18 2011-06-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Associating acquired images with objects

Also Published As

Publication number Publication date
EP2879094A3 (en) 2015-09-02
US9050057B1 (en) 2015-06-09
EP2879094A2 (en) 2015-06-03
JP2015100661A (ja) 2015-06-04
US20150146855A1 (en) 2015-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6183177B2 (ja) 医用画像システム及びプログラム
JP6331922B2 (ja) 医用画像システム及びプログラム
JP4104036B2 (ja) 異常陰影検出処理方法およびシステム
JP6134315B2 (ja) 画像データにおける所見の解剖学的タグ付けの方法
JP2015104465A (ja) 医用画像システム及びプログラム
KR101840350B1 (ko) 의료 영상 판독 과정에서 사용자의 시선 정보를 이용한 판독 효율 증대 방법 및 그 장치
JP2006014928A (ja) 画像表示方法および装置並びにプログラム
US20150139518A1 (en) Image processing apparatus
US10916010B2 (en) Learning data creation support apparatus, learning data creation support method, and learning data creation support program
US8718344B2 (en) Image processing apparatus and medical image diagnosis apparatus
US11559273B2 (en) Mammography apparatus and program
JP6455235B2 (ja) 医用画像システム及びプログラム
JPWO2011132468A1 (ja) 医用画像表示装置及びプログラム
JP6291813B2 (ja) 医用画像システム及びプログラム
JP2017080389A (ja) 医用画像システム及びプログラム
JP2011103095A (ja) 医用画像表示システム及びプログラム
JP2016195655A (ja) 医用画像システム及びプログラム
US11756673B2 (en) Medical information processing apparatus and medical information processing method
JP2018033657A (ja) 医用画像システム及びプログラム
JP2012143368A (ja) 医用画像表示装置及びプログラム
JP2016209267A (ja) 医用画像処理装置及びプログラム
CN110785125A (zh) 用于医学图像的图像分析的方法和***
JP5533198B2 (ja) 医用画像表示装置及びプログラム
JP5605246B2 (ja) 異常陰影候補検出システム、サーバ装置及びプログラム
JP2011101759A (ja) 医用画像表示システム及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160926

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170621

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170627

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170710

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6183177

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees