JP6536447B2 - 電子制御装置 - Google Patents
電子制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6536447B2 JP6536447B2 JP2016058920A JP2016058920A JP6536447B2 JP 6536447 B2 JP6536447 B2 JP 6536447B2 JP 2016058920 A JP2016058920 A JP 2016058920A JP 2016058920 A JP2016058920 A JP 2016058920A JP 6536447 B2 JP6536447 B2 JP 6536447B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- drive current
- rotation angle
- torque ripple
- ripple
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 55
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 47
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 27
- 230000004044 response Effects 0.000 description 22
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 10
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Supercharger (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
モータの回転角度に対する目標値を設定する目標設定部(S20,S22,S24,S26,S28,S30,S32)と、
モータに駆動電流を流し、回転角度が目標値となるようにモータを回転させる回転制御部(10,20)と、
駆動電流を検出し、検出信号を出力する電流検出部(30)と、
検出信号に基づき、モータのトルク変動に伴って生じるトルクリップルを検出するリップル検出部(S10)と、
センサ信号、及び、リップル検出部により検出されたトルクリップルに基づき、モータの回転角度に対して駆動電流にトルクリップルが生じるか否かを示すコギングテーブルを作成するテーブル作成部(S12)と、
を備え、
目標設定部は、コギングテーブルに基づき、駆動電流にトルクリップルが生じる回転角度であるか否かに応じて目標値を設定し、また、コギングテーブルに基づき、モータの回転角度のうちの駆動電流にトルクリップルが生じない回転角度を、目標値とする。
先ず、図1〜図3に基づき、電子制御装置100の概略構成について説明する。
Claims (6)
- モータ(210)の回転角度を検出する回転センサ(400)からセンサ信号が入力され、前記センサ信号に基づき前記モータの駆動を制御する電子制御装置であって、
前記モータの回転角度に対する目標値を設定する目標設定部(S20,S22,S24,S26,S28,S30,S32)と、
前記モータに駆動電流を流し、回転角度が前記目標値となるように前記モータを回転させる回転制御部(10,20)と、
前記駆動電流を検出し、検出信号を出力する電流検出部(30)と、
前記検出信号に基づき、前記モータのトルク変動に伴って生じるトルクリップルを検出するリップル検出部(S10)と、
前記センサ信号、及び、前記リップル検出部により検出された前記トルクリップルに基づき、前記モータの回転角度に対して前記駆動電流に前記トルクリップルが生じるか否かを示すコギングテーブルを作成するテーブル作成部(S12)と、
を備え、
前記目標設定部は、前記コギングテーブルに基づき、前記駆動電流に前記トルクリップルが生じる回転角度であるか否かに応じて前記目標値を設定し、また、前記コギングテーブルに基づき、前記モータの回転角度のうちの前記駆動電流に前記トルクリップルが生じない回転角度を、前記目標値とする電子制御装置。 - モータ(210)の回転角度を検出する回転センサ(400)からセンサ信号が入力され、前記センサ信号に基づき前記モータの駆動を制御する電子制御装置であって、
前記モータの回転角度に対する目標値を設定する目標設定部(S20,S22,S24,S26,S28,S30,S32)と、
前記モータに駆動電流を流し、回転角度が前記目標値となるように前記モータを回転させる回転制御部(10,20)と、
前記駆動電流を検出し、検出信号を出力する電流検出部(30)と、
前記検出信号に基づき、前記モータのトルク変動に伴って生じるトルクリップルを検出するリップル検出部(S10)と、
前記センサ信号、及び、前記リップル検出部により検出された前記トルクリップルに基づき、前記モータの回転角度に対して前記駆動電流に前記トルクリップルが生じるか否かを示すコギングテーブルを作成するテーブル作成部(S12)と、
を備え、
前記目標設定部は、前記コギングテーブルに基づき、前記駆動電流に前記トルクリップルが生じる回転角度であるか否かに応じて前記目標値を設定し、また、前記コギングテーブルに基づき、前記モータの回転角度のうちの前記駆動電流に前記トルクリップルが生じる回転角度を、前記目標値とする電子制御装置。 - 車両のエンジンを制御するエンジン制御部をさらに備え、
前記回転制御部は、前記モータを回転させることで、前記車両のウェイストゲートバルブ(300)の開閉を制御し、
前記目標設定部は、前記エンジンに対する前記エンジン制御部の制御内容に基づき前記目標値を算出するとともに、算出した前記目標値を前記コギングテーブルに基づき補正する請求項1又は請求項2に記載の電子制御装置。 - モータ(210)の回転角度を検出する回転センサ(400)からセンサ信号が入力され、前記センサ信号に基づき前記モータの駆動を制御する電子制御装置であって、
前記モータの回転角度に対する目標値を設定する目標設定部(S20,S22,S24,S26,S28,S30,S32)と、
前記モータに駆動電流を流し、回転角度が前記目標値となるように前記モータを回転させる回転制御部(10,20)と、
前記駆動電流を検出し、検出信号を出力する電流検出部(30)と、
前記検出信号に基づき、前記モータのトルク変動に伴って生じるトルクリップルを検出するリップル検出部(S10)と、
前記センサ信号、及び、前記リップル検出部により検出された前記トルクリップルに基づき、前記モータの回転角度に対して前記駆動電流に前記トルクリップルが生じるか否かを示すコギングテーブルを作成するテーブル作成部(S12)と、
を備え、
前記目標設定部は、前記コギングテーブルに基づき、前記駆動電流に前記トルクリップルが生じる回転角度であるか否かに応じて前記目標値を設定し、
前記回転制御部は、所定期間において、前記モータが回転可能な回転角度の全域の各値をとるように前記モータを回転させ、
前記電流検出部は、前記モータが回転する回転角度の全域において、前記駆動電流の検出を行い、
前記リップル検出部は、前記モータが回転する回転角度の全域における前記駆動電流に対して、前記トルクリップルの検出を行い、
前記テーブル作成部は、前記モータが回転可能な回転角度の全域の各値に対して前記コギングテーブルを作成する電子制御装置。 - モータ(210)の回転角度を検出する回転センサ(400)からセンサ信号が入力され、前記センサ信号に基づき前記モータの駆動を制御する電子制御装置であって、
前記モータの回転角度に対する目標値を設定する目標設定部(S20,S22,S24,S26,S28,S30,S32)と、
前記モータに駆動電流を流し、回転角度が前記目標値となるように前記モータを回転させる回転制御部(10,20)と、
前記駆動電流を検出し、検出信号を出力する電流検出部(30)と、
前記検出信号に基づき、前記モータのトルク変動に伴って生じるトルクリップルを検出するリップル検出部(S10)と、
前記センサ信号、及び、前記リップル検出部により検出された前記トルクリップルに基づき、前記モータの回転角度に対して前記駆動電流に前記トルクリップルが生じるか否かを示すコギングテーブルを作成するテーブル作成部(S12)と、
を備え、
前記目標設定部は、前記コギングテーブルに基づき、前記駆動電流に前記トルクリップルが生じる回転角度であるか否かに応じて前記目標値を設定し、
前記回転制御部は、車両が停車している場合に、前記モータを回転させることで前記車両のウェイストゲートバルブの開閉を制御し、
前記電流検出部は、前記車両が停車している場合の前記駆動電流を検出し、
前記リップル検出部は、前記車両が停車している場合の前記駆動電流に対して、前記トルクリップルの検出を行い、
前記テーブル作成部は、前記車両が停車している場合の前記駆動電流に基づき前記コギングテーブルを作成する電子制御装置。 - 直流モータであるモータ(210)の回転角度を検出する回転センサ(400)からセンサ信号が入力され、前記センサ信号に基づき前記モータの駆動を制御する電子制御装置であって、
前記モータの回転角度に対する目標値を設定する目標設定部(S20,S22,S24,S26,S28,S30,S32)と、
前記モータに駆動電流を流し、回転角度が前記目標値となるように前記モータを回転させる回転制御部(10,20)と、
前記駆動電流を検出し、検出信号を出力する電流検出部(30)と、
前記検出信号に基づき、前記モータのトルク変動に伴って生じるトルクリップルを検出するリップル検出部(S10)と、
前記センサ信号、及び、前記リップル検出部により検出された前記トルクリップルに基づき、前記モータの回転角度に対して前記駆動電流に前記トルクリップルが生じるか否かを示すコギングテーブルを作成するテーブル作成部(S12)と、
を備え、
前記目標設定部は、前記コギングテーブルに基づき、前記駆動電流に前記トルクリップルが生じる回転角度であるか否かに応じて前記目標値を設定する電子制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016058920A JP6536447B2 (ja) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016058920A JP6536447B2 (ja) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 電子制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017175777A JP2017175777A (ja) | 2017-09-28 |
JP6536447B2 true JP6536447B2 (ja) | 2019-07-03 |
Family
ID=59972329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016058920A Active JP6536447B2 (ja) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 電子制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6536447B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3119202B1 (fr) * | 2021-01-27 | 2022-12-09 | Vitesco Technologies | Boîtier papillon à commande compensée |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52109513U (ja) * | 1976-02-18 | 1977-08-20 | ||
JP2002137469A (ja) * | 2000-10-31 | 2002-05-14 | Canon Inc | シート部材搬送装置の制御方法および記録装置 |
JP4434057B2 (ja) * | 2005-03-28 | 2010-03-17 | 株式会社デンソー | 内燃機関の過給圧制御装置 |
JP2010144596A (ja) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP6127906B2 (ja) * | 2013-10-23 | 2017-05-17 | 株式会社デンソー | 内燃機関の制御装置 |
-
2016
- 2016-03-23 JP JP2016058920A patent/JP6536447B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017175777A (ja) | 2017-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9322410B2 (en) | Electric pump device | |
US10544729B2 (en) | Abnormality determining valve control device and system | |
JPWO2008081643A1 (ja) | Egrバルブ制御装置 | |
US7150263B2 (en) | Engine speed control apparatus; engine system, vehicle and engine generator each having the engine speed control apparatus; and engine speed control method | |
JP6536447B2 (ja) | 電子制御装置 | |
JPH04276156A (ja) | 可変量を検出する方法及び装置 | |
JP5202415B2 (ja) | スロットル制御装置 | |
JP6540568B2 (ja) | 電子制御装置 | |
CN107407197B (zh) | 阀控制装置 | |
JP6589712B2 (ja) | 電子制御装置 | |
US20020043242A1 (en) | Electronic throttle control system and method | |
JP4688924B2 (ja) | 内燃機関のスロットル制御装置 | |
JP2010168909A (ja) | 制御弁開閉制御装置 | |
JP6583017B2 (ja) | 電子制御装置 | |
JP4488423B2 (ja) | 電子制御スロットル装置の制御装置 | |
JP6655916B2 (ja) | 移動量算出装置 | |
JP6009298B2 (ja) | 電子制御装置 | |
US20210372826A1 (en) | Actuator control device and actuator control method | |
JP2004324653A (ja) | 電子スロットルバルブの制御装置 | |
JP6095926B2 (ja) | 電子制御装置 | |
JP6456738B2 (ja) | 電子制御装置 | |
JP6267967B2 (ja) | 電子制御スロットルシステム | |
JP4762325B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
KR200162460Y1 (ko) | 아이들 스피드 제어를 위한 전류량 보정 회로 | |
JP4811268B2 (ja) | エンジン機構制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180621 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190326 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190327 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190423 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190520 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6536447 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |