JP6525672B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Description
前記制御部は、少なくとも減圧制御および増圧制御を含む制御サイクルを繰り返し行うブレーキ液圧制御を実行するブレーキ液圧制御手段と、前記入口弁の上流液圧を推定する上流液圧推定手段と、を備える。
前記ブレーキ液圧制御手段は、前記ブレーキ液圧制御の少なくとも最初の増圧制御において、前記入口弁を全閉・全開させて保持と増圧を行う断続増圧制御を実行する。
前記上流液圧推定手段は、前記断続増圧制御を実行したあと、前回の減圧開始時の上流液圧と、前回の減圧制御での減圧時間と、前記断続増圧制御での増圧時間とに基づいて、今回の減圧開始時の上流液圧を推定する。
図1に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置1は、車両2の各車輪3に付与する制動力を適宜制御する装置である。車両用ブレーキ液圧制御装置1は、油路や各種部品が設けられる液圧ユニット10と、液圧ユニット10内の各種部品を適宜制御するための制御部100とを主に備えている。
図3に示すように、制御部100は、車輪速度取得手段110と、車体減速度算出手段120と、ロック圧推定手段130と、上流液圧推定手段140と、ブレーキ液圧制御手段の一例としてのアンチロックブレーキ制御手段150と、制御実行手段170と、差圧推定手段180と、記憶手段190とを備えている。
PM2 = α・(Td−Ti) + PM1 ・・・ (1)
図5に示すように、制御部100は、ABS制御を開始すると(START)、まず、車輪速度を取得し(S21)、当該車輪速度からスリップ量SLを演算するとともに(S22)、車輪加速度WAを演算する(S23)。
図6に示すように、制御部100は、まず、フラグF2が0であるか否かを判断することで、微小増圧制御を実行するか否かを判断する(S41)。ステップS41においてフラグF2が0であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、駆動電流をOFFにすることで微小増圧制御を実行する(S42)。
図4に示すように、制御部100は、車輪速センサ91から所定の車輪3の車輪速度を取得した後(S1)、所定の車輪3がABS制御中であるか否かを判断する(S2)。ステップS2においてABS制御中でないと判断した場合には(No)、制御部100は、車輪速度に基づいて車体減速度を算出し(S3)、車体減速度に基づいて上流液圧を推定する(S4)。
ABS制御中において、ABS制御の開始後の1回目の制御サイクルが終了した時点で上流液圧を推定することができるので、上流液圧を早期に推定することができる。また、入口弁13を全開・全閉させる断続増圧制御を行うことで、過剰増圧を抑制することもできる。
前記実施形態では、最初の増圧制御のみを断続増圧制御としたが、本発明はこれに限定されず、断続増圧制御を2回目以降の増圧制御で行うようにしてもよい。なお、この場合には、今回の上流液圧の推定に、前回の減圧開始時の上流液圧を用いればよい。
100 制御部
140 上流液圧推定手段
150 アンチロックブレーキ制御手段
Claims (3)
- 液圧源から複数の車輪ブレーキへの液圧路に介装された入口弁と、前記入口弁を制御する制御部とを有する車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記制御部は、
少なくとも減圧制御および増圧制御を含む制御サイクルを繰り返し行うブレーキ液圧制御を実行するブレーキ液圧制御手段と、
前記入口弁の上流液圧を推定する上流液圧推定手段と、を備え、
前記ブレーキ液圧制御手段は、前記ブレーキ液圧制御の少なくとも最初の増圧制御において、前記入口弁を全閉・全開させて保持と増圧を行う断続増圧制御を実行し、
前記上流液圧推定手段は、前記断続増圧制御を実行したあと、前回の減圧開始時の上流液圧と、前回の減圧制御での減圧時間と、前記断続増圧制御での増圧時間とに基づいて、今回の減圧開始時の上流液圧を推定することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記入口弁は、常開型比例電磁弁であることを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記上流液圧推定手段は、前記ブレーキ液圧制御の開始直後の上流液圧の推定において、前回の減圧開始時の上流液圧として、ブレーキ液圧制御の開始前の車体減速度から推定した上流液圧を用いることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
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