JP6511318B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Description
前記制御部は、前記ブレーキ液圧制御の開始直後の増圧制御において、前記入口弁の駆動電流を減少させていくことによる増圧と、前記入口弁の駆動電流を閉弁可能な値に設定することによる保持とを交互に行う断続増圧制御を実行し、ブレーキ操作が行われてからブレーキ液圧制御が開始されるまでの時間が短いほど、1回の断続増圧制御における保持の時間的割合が大きくなるように前記入口弁の駆動電流を制御する。
また、ブレーキ操作が行われてからブレーキ液圧制御が開始されるまでの時間が短いほど、ドライバーがブレーキ液圧制御の開始後にブレーキペダルを踏み込む量が大きくなる可能性が高いため、この場合、保持の時間的割合を長くすることで、過剰な増圧をより効果的に抑えることができる。
図1に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置1は、車両2の各車輪3に付与する制動力を適宜制御する装置である。車両用ブレーキ液圧制御装置1は、油路や各種部品が設けられる液圧ユニット10と、液圧ユニット10内の各種部品を適宜制御するための制御部100とを主に備えている。
図3に示すように、制御部100は、車輪速度取得手段110と、車体減速度算出手段120と、上流液圧推定手段140と、アンチロックブレーキ制御手段150と、制御実行手段170と、記憶手段190とを備えている。
図5に示すように、制御部100は、ABS制御を開始すると(START)、まず、車輪速度を取得し(S21)、当該車輪速度からスリップ量SLを演算するとともに(S22)、車輪加速度WAを演算する(S23)。
図6に示すように、制御部100は、まず、フラグF2が0であるか否かを判断することで、微小増圧制御を実行するか否かを判断する(S41)。ステップS41においてフラグF2が0であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、駆動電流を開弁可能な電流値まで下げた後、徐々に下げることで微小増圧制御を実行する(S42)。
ABS制御の開始後にドライバーがブレーキペダル6を踏み込んで上流液圧PMが大きな値に変化した場合であっても、ABS制御の開始直後の増圧制御が断続増圧制御となるので、下流液圧PHが過剰に増圧するのを抑えることができる。
5 マスタシリンダ
13 入口弁
100 制御部
FL,FR,RL,RR 車輪ブレーキ
Claims (3)
- 液圧源から複数の車輪ブレーキへの液圧路に介装された常開型比例電磁弁である入口弁と、ブレーキ液圧制御を実行可能な制御部とを有する車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記制御部は、
前記ブレーキ液圧制御の開始直後の増圧制御において、前記入口弁の駆動電流を減少させていくことによる増圧と、前記入口弁の駆動電流を閉弁可能な値に設定することによる保持とを交互に行う断続増圧制御を実行し、
ブレーキ操作が行われてからブレーキ液圧制御が開始されるまでの時間が短いほど、1回の断続増圧制御における保持の時間的割合が大きくなるように前記入口弁の駆動電流を制御することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記制御部は、緊急ブレーキ操作が行われたことを条件として、前記断続増圧制御を実行することを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記制御部は、
前記ブレーキ液圧制御における増圧制御から減圧制御の切り替え時のホイールシリンダ圧であるロック圧を、車体減速度から推定し、
前記切り替え時の前記入口弁の駆動電流から、前記入口弁の上下流の差圧を推定し、
前記ロック圧と前記差圧とから、前記入口弁の上流液圧を推定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
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