JP6012412B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置100は、車両CRの各車輪Wに付与する制動力(ブレーキ液圧)を適宜制御するためのものであり、油路(液圧路)や各種部品が設けられた液圧ユニット10と、液圧ユニット10内の各種部品を適宜制御するための制御部20とを主に備えている。また、この車両用ブレーキ液圧制御装置100の制御部20には、アクセル開度センサ30、車間距離センサ40および車輪速センサ50が接続されており、各センサ30〜50からの信号が入力されるようになっている。
車間距離センサ40は、車両CRの前方に対向する物体(車両等)との距離(以下、車間距離という。)を検出するセンサであり、車体の前側に設けられている。
図3(a)に示すように、制御部20は、アクセル開度センサ30、車間距離センサ40および車輪速センサ50から入力された信号に基づき、液圧ユニット10内の調圧弁R(切換弁6)および吸入弁7の開閉動作ならびにモータ9の動作を制御して、各車輪ブレーキFL,RR,RL,FRの動作を制御している。具体的に、この制御部20は、公知のABS制御等を実行する他、ポンプ4による加圧制御、例えば車両CRの走行時において車両CRの前方にある物体との衝突を抑えるための自動加圧制御を実行するようになっている。
制御部20は、車両CRの走行時において、図4に示すフローチャートを繰り返し実行する。
車輪ブレーキFR,FL,RR,RLを自動的に加圧制御することが可能な車両用ブレーキ液圧制御装置100において、保持するブレーキ液圧の違いによって解除フィーリングが異なってしまうのを抑えることができる。
前記実施形態では、アクセル操作が行われたか否かの判断をアクセル開度センサ30からの信号に基いて行ったが、本発明はこれに限定されず、例えばアクセルペダルを所定量踏んだときにONとなるON/OFFセンサからの信号などに基いて判断を行ってもよい。また、ON/OFFセンサを採用する場合には、アクセル操作用減圧勾配G2を、実験やシミュレーション等により適宜決定される一定の値としてもよい。また、アクセル開度センサ30を採用した場合であっても、前述したマップによる計算でG2を計算するのではなく、アクセル開度が所定値以下のときにG2=0とし、アクセル開度が所定値を超えたときにG2が比較的大きな一定値となるようなマップでG2を算出してもよい。
21 加圧制御部
22 保持制御部
23 減圧制御部
23a 判断部
100 車両用ブレーキ液圧制御装置
CR 車両
FL,FR,RL,RR 車輪ブレーキ
G 減圧勾配
G1 減圧勾配計算値
P1 制御圧
R 調圧弁
T1 規定時間
Claims (3)
- 車両の走行中に対向する物体との距離に基いて車輪ブレーキを自動的に加圧制御することが可能な車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記加圧制御後に前記車輪ブレーキの制御圧を保持する保持制御部と、
前記保持制御部による保持制御後に前記制御圧を減圧する減圧制御部と、
予め設定された減圧勾配下限値を記憶する記憶部と、を備え、
前記減圧制御部は、前記保持制御で保持された制御圧を、予め規定された規定時間で割ることで減圧勾配計算値を計算し、当該減圧勾配計算値に設定した減圧勾配で前記制御圧を減圧し、前記減圧勾配計算値が前記減圧勾配下限値を下回る場合には、前記減圧勾配を前記減圧勾配下限値に設定することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - アクセル操作が行われたか否かを判定する判定部を備え、
前記減圧制御部は、前記判定部によってアクセル操作が行われたと判定された場合には、前記減圧勾配を、予め設定されたアクセル操作用減圧勾配と前記減圧勾配計算値とのうち大きい方に設定することを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記減圧制御部は、ブレーキ液圧を調圧可能な比例電磁弁を制御することで減圧を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
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