JP6437814B2 - 車両用ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、本実施形態に係る車両用ブレーキ制御装置1は、車両2の各車輪(前輪3F,3Fおよび後輪3R,3R)に付与する制動力を適宜制御する装置である。車両用ブレーキ制御装置1は、油路や各種部品が設けられる液圧ユニット10と、液圧ユニット10内の各種部品を適宜制御するための制御部100とを主に備えている。
ポンプ17は、リザーバ16とマスタシリンダ5との間に設けられ、リザーバ16に貯溜されているブレーキ液を吸入し、オリフィス17aを介してマスタシリンダ5に戻す。
制御部100は、主に、前輪速度センサ9FL,9FRおよび後輪速度センサ9RL,9RRが検出した車輪速度Vwに基づいて、アンチロックブレーキ(ABS)制御や制動力配分(EBD)制御を実行する装置である。このため、図3に示すように、制御部100は、前輪速度取得部111と、後輪速度取得部112と、車体速度取得部120と、ABS制御部130と、EBD制御部140と、弁駆動部180と、記憶部190とを主に備えている。
図4に示すように、EBD制御実行手段143は、EBDフラグFEが1であるか否か(EBD制御を実行しているか否か)を判定する(S10)。
図5に示すように、時刻t1において、ブレーキペダル6が踏まれると、マスタシリンダ圧PMとともに後輪3Rのキャリパ圧PCが増圧する。このとき、例えば、車両2にかかる荷重が前方に移動することで後輪3Rの接地荷重が小さくなると、後輪3Rがロック傾向となって後輪3Rの車輪速度Vwが左右で同じ側の前輪3Fの車輪速度Vwに対して小さくなり、速度偏差ΔVw(後輪速−前輪速)が小さくなる。
3F 前輪
3R 後輪
5 マスタシリンダ
100 制御部
140 EBD制御部
141 速度偏差取得手段
142 液圧偏差取得手段
143 EBD制御実行手段
RL 車輪ブレーキ
RR 車輪ブレーキ
Claims (2)
- 前輪と後輪の制動力を適切に配分すべく前記後輪の車輪ブレーキの液圧を調整する制動力配分制御を実行する車両用ブレーキ制御装置であって、
前記前輪に対する前記後輪の速度偏差を取得する速度偏差取得手段と、
液圧源の液圧と前記後輪の車輪ブレーキの液圧の液圧偏差を取得する液圧偏差取得手段と、
前記制動力配分制御の実行中において、前記速度偏差と前記液圧偏差に基づいて前記制動力配分制御を終了すると判定する終了判定手段と、を備え、
前記終了判定手段は、前記速度偏差が速度偏差閾値未満の状態が所定時間以上継続し、かつ、前記液圧偏差が液圧偏差閾値未満である場合、前記制動力配分制御を終了すると判定することを特徴とする車両用ブレーキ制御装置。 - 前記制動力配分制御を終了すると判定した場合、前記後輪の車輪ブレーキの液圧を所定の勾配で前記液圧源の液圧まで増圧することを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ制御装置。
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