JP6492585B2 - 液体噴射装置及び液体噴射装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット式プリンター等の液体噴射装置及び液体噴射装置の制御方法に関する。

従来から、液体噴射装置の一例として、液体噴射ヘッドに形成されたノズルから用紙等の媒体に液体の一例としてのインクを噴射することで、印刷を行うインクジェット式のプリンターが知られている。

こうしたプリンターの中には、液体噴射ヘッドのノズルにおけるインクの噴射特性を良好に維持するために、液体噴射ヘッドから印刷とは無関係にインクを排出させるクリーニングや、液体噴射ヘッドのノズル形成面をワイパーで払拭するワイピングといった液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うものがある。

例えば、特許文献１には、黒色インクを噴射する複数のノズルを含む第１のノズル群とカラーインクを噴射する複数のノズルを含む第２のノズル群とが形成された液体噴射ヘッドに対して、インクの噴射特性が悪化したノズル群のみを選択的にクリーニングすることで、クリーニングの実行に伴うインク消費量を低減するプリンターが開示されている。

また、このプリンターでは、一部のノズル群に対してクリーニングを実行した場合には、クリーニングを実行したノズル群側からクリーニングを実行しなかったノズル群側に向かってノズル形成面のワイピングを行う。こうして、クリーニングの実行によってノズル形成面に付着したインクを除去するとともに、乾燥したワイパーで乾燥したノズル形成面を払拭しないようにすることでワイピングミスの抑制を図っている。

特開２０１２−８６３６８号公報

ところで、上記のようなプリンターにおいては、インクを噴射していないときに、液体噴射ヘッドのノズルからインクが流出しないように、ノズル内のインクの圧力が負圧に保持されている。このため、クリーニング実行後のワイピングを、クリーニングを実行したノズル群からクリーニングを実行しなかったノズル群に向かって実行した場合であっても、ワイパーがノズル内に気泡を押し込むことで、ワイピングミスが発生するおそれがある。この場合、気泡が混入したノズルにおけるインクの噴射性能が悪化することとなる。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものである。その目的は、複数のノズル群のうち一部のノズル群に含まれるノズルから液体を排出した後に、複数のノズル群が形成されたノズル形成面を払拭したときに、ノズル内に気泡が混入することを抑制することができる液体噴射装置及び液体噴射装置の制御方法を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液体噴射装置は、液体を噴射する複数のノズル群が形成されたノズル形成面を有する液体噴射部と、前記ノズル群に含まれるノズル内の液体の圧力である内圧から、同ノズルが開口する空間の圧力である外圧を差し引いた差を圧力差としたとき、前記複数のノズル群のうち１以上のノズル群に含まれるノズルにおいて、前記内圧が前記外圧よりも高くなるように前記圧力差を発生させる圧力差発生部と、前記ノズル形成面を払拭する払拭部と、を備え、前記複数のノズル群のうち一部のノズル群から液体を排出させる排出工程を、前記圧力差を第１の圧力差として行った後に、前記複数のノズル群から液体を漏出させる漏出工程を、前記圧力差を前記第１の圧力差よりも小さな第２の圧力差として行っている間に、前記ノズル形成面を払拭する払拭工程を行う。

上記構成によれば、複数のノズル群のうち一部のノズル群に含まれるノズル内の液体の圧力（内圧）とノズルが開口する空間の圧力（外圧）とに圧力差を生じさせることで、例えば、液体の噴射不良が生じた一部のノズル群から液体を排出させる排出工程を行う。

続いて、排出工程を行った一部のノズル群と排出工程を行わなかった他のノズル群とを含む複数のノズル群に含まれるノズルにおいて、排出工程における圧力差（第１の圧力差）よりも小さな圧力差（第２の圧力差）を生じさせることで、上記複数のノズル群から液体を漏出させる漏出工程を行う。

そして、漏出工程を行っている状態で、複数のノズル群が形成されるノズル形成面を払拭する払拭工程が行われる。ここで、払拭工程では、複数のノズル群に含まれるノズル内の液体の圧力（内圧）はノズルが開口する空間の圧力（外圧）よりも高くなっているため、払拭部が気泡をノズル内に押し込むことが抑制される。

こうして、複数のノズル群のうち一部のノズル群に含まれるノズルから液体を排出した後に、複数のノズル群が形成されたノズル形成面を払拭したときに、複数のノズル群に含まれるノズル内に気泡が混入することを抑制することができる。

上記液体噴射装置は、前記ノズル形成面に当接することで、前記ノズルの開口を含む閉空間を、前記ノズル群毎に形成するキャップをさらに備えることが望ましい。
上記構成によれば、排出工程の対象とするノズル群及び排出工程の対象としないノズル群の一方に対して、キャップによって閉空間を形成することができる。したがって、排出工程の対象とするノズル群から排出された液体が、ノズル形成面を伝達等して、排出工程の対象としないノズル群に含まれるノズル内に入り込むことを抑制することができる。特に、排出工程の対象とするノズル群に対して、キャップによって閉空間を形成する場合には、排出工程を行うことでノズルから排出される液体の飛散を抑制することができる。

上記液体噴射装置において、前記圧力差発生部は、前記閉空間から流体を吸引する吸引機構を有し、前記吸引機構が前記閉空間から流体を吸引し、前記外圧を低くすることで前記排出工程を行うことが望ましい。

上記構成によれば、キャップによって閉空間が形成されるため、ノズルが開口する空間の圧力（外圧）は閉空間の圧力に等しい。このため、閉空間から流体を吸引することで、同閉空間が減圧されると外圧が低くなる。すなわち、外圧を低くすることで、内圧と外圧との圧力差を発生させて、閉空間に開口するノズルから液体が排出される排出工程を行うことができる。

そして、外圧を低くすることで行う排出工程（吸引クリーニング）によれば、液体噴射部に供給する液体を加圧して内圧を高くすることで行う排出工程（加圧クリーニング）に比較して、複数のノズル群に対する液体の供給態様に関わらず、複数のノズル群から選択した１以上のノズル群から容易に液体を排出させることができる。

上記液体噴射装置は、液体収容部に収容された液体を前記液体噴射部に供給する供給流路をさらに備え、前記圧力差発生部は、前記供給流路の途中に設けられる液体室と、前記液体室の容積を変更する容積変更部と、を有し、前記容積変更部が前記液体室の容積を小さくし、前記内圧を高くすることで前記漏出工程を行うことが望ましい。

上記構成によれば、供給流路の途中に設けられる液体室の容積を小さくすることで、同液体室と供給流路を介して連通する液体噴射部のノズル内の液体の圧力（内圧）を高くすることができる。そして、内圧を高くすることで内圧と外圧との圧力差を発生させて、複数のノズル群に含まれるノズルから液体を漏出させることができる。

上記液体噴射装置において、前記圧力差発生部は、前記液体噴射部に液体を加圧供給する加圧供給部を有し、前記加圧供給部が液体を加圧供給し、前記内圧を高くすることで、前記排出工程及び前記漏出工程のうち少なくとも一方を行うことが望ましい。

上記構成によれば、加圧供給部の加圧供給により内圧を高くすることで内圧と外圧との圧力差を発生させて、排出工程や漏出工程を行うことができる。このため、液体噴射装置において、液体収容部に収容された液体を液体噴射部に供給するための構成が設けられている場合には、排出工程や漏出工程を行うための追加の構成（例えば、キャップ）を設ける必要がない。

上記液体噴射装置は、液体の噴射不良が生じた不良ノズルを検出可能な検出部をさらに備え、前記検出部によって検出された前記不良ノズルを含む前記ノズル群に対して前記排出工程を行うことが望ましい。

上記構成によれば、液体の噴射不良が生じたノズルを含むノズル群に対して、選択的に排出工程を行うことができる。したがって、液体の噴射不良が生じたノズルを含まないノズル群に対して、排出工程を行うことを抑制し、不必要な排出工程を行うことによる液体の消費量の増大を抑制することができる。

一実施形態に係る液体噴射装置の概略構成を示す模式図。 液体噴射装置の電気的構成を示すブロック図。 液体噴射装置の制御部が実行する処理ルーチンを示すフローチャート。 クリーニング時における液体噴射装置の概略構成を示す模式図。 加圧ワイピング時における液体噴射装置の概略構成を示す模式図であって、（ａ）は全体構成を示し、（ｂ）はノズル近傍を示す。

以下、液体噴射装置の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、液体噴射装置は、例えば、用紙等の媒体に液体の一例としてのインクを噴射することで、同媒体に印刷を行うインクジェット式プリンターである。

図１に示すように、液体噴射装置１０は、液体を噴射する液体噴射部２０と、気体（空気）を送出する送出ユニット３０と、液体噴射部２０に供給する液体を収容する液体収容部４０と、液体収容部４０から液体噴射部２０に供給する液体の圧力を調整する圧力調整部５０と、を備えている。また、液体噴射装置１０は、液体収容部４０から液体噴射部２０への液体の供給を規制可能な供給規制部６０と、液体噴射部２０に供給する液体の圧力を加圧可能な液体加圧部７０と、液体噴射部２０のメンテナンスを行うメンテナンス装置８０と、を備えている。

また、液体噴射装置１０は、液体収容部４０に収容された液体を液体噴射部２０に供給する「供給流路」の一例として、液体収容部４０と圧力調整部５０とを接続する第１の供給流路１１１と、圧力調整部５０と供給規制部６０とを接続する第２の供給流路１１２とを備えている。また、液体噴射装置１０は、「供給流路」の一例として、供給規制部６０と液体加圧部７０とを接続する第３の供給流路１１３と、液体加圧部７０と液体噴射部２０とを接続する第４の供給流路１１４と、を備えている。なお、以降の説明では、気体及び液体の流通方向に沿って、上流及び下流を言うものとする。

図１に示すように、液体噴射部２０は、複数（本実施形態では４つ）の液体噴射ヘッド２１を有している。それぞれの液体噴射ヘッド２１には、複数のノズル２２が形成されたノズル形成面２３が形成されている。また、複数の液体噴射ヘッド２１には、第４の供給流路１１４が分岐して接続されている。

そして、液体噴射部２０は、複数の液体噴射ヘッド２１の複数のノズル２２から媒体Ｍに向かって液体を噴射する。例えば、液体噴射部２０は、液体噴射ヘッド２１のノズル２２毎に、液体を貯留する液室と液室の一部を形成する振動板と同振動板に貼付された圧電素子とを備え、圧電素子の駆動により振動板を振動させることで液室の容積を変化させて、ノズル２２から液体を噴射させる。ここで、液体噴射装置１０の一例としてのプリンターにおいては、媒体Ｍの一例としての用紙にインクが噴射されることで、その用紙に文字や画像が印刷される。

また、以降の説明では、複数の液体噴射ヘッド２１を、第１のヘッド２１１、第２のヘッド２１２、第３のヘッド２１３及び第４のヘッド２１４とも言い、任意の液体噴射ヘッドを「第Ｎのヘッド」とも言う。また、本実施形態では、それぞれの液体噴射ヘッド２１に形成された複数のノズル２２が「ノズル群」の一例に相当する。

なお、図１では、説明理解の容易のために、同一の液体噴射ヘッド２１で隣り合うノズル２２の間隔と、液体噴射ヘッド２１を跨いで隣り合うノズル２２の間隔が異なっているが、実際には、媒体Ｍの搬送方向（図１では紙面と直交する方向）から液体噴射部２０を見たときに、隣り合うノズル２２は全て等間隔に配置されているものとする。

図１に示すように、送出ユニット３０は、気体を圧送する送出機構３１と、送出ユニット３０と液体収容部４０とを接続する第１の送出流路３２と、第１の送出流路３２と供給規制部６０とを接続する第２の送出流路３３と、第２の送出流路３３と液体加圧部７０とを接続する第３の送出流路３４と、を備えている。送出機構３１は、例えば、圧縮機等のポンプであればよい。第１の送出流路３２及び第２の送出流路３３は、気体を流通可能な流路である。

また、送出ユニット３０は、第２の送出流路３３を介した供給規制部６０への気体の流通を規制可能な第１の送出用バルブ３５と、第３の送出流路３４を介した液体加圧部７０への気体の流通を規制可能な第２の送出用バルブ３６と、を備えている。詳しくは、第１の送出用バルブ３５は、開弁時に送出機構３１から供給規制部６０への気体の流通を許容する一方、閉弁時に送出機構３１から供給規制部６０への気体の流通を規制する。また、第２の送出用バルブ３６は、開弁時に送出機構３１から液体加圧部７０への気体の流通を許容する一方、閉弁時に送出機構３１から液体加圧部７０への気体の流通を規制する。

そして、送出ユニット３０は、第１の送出流路３２を介して、液体収容部４０に対して、気体を送出する。また、送出ユニット３０は、第１の送出用バルブ３５及び第２の送出用バルブ３６の開閉状態に応じて、第２の送出流路３３及び第３の送出流路３４を介して、供給規制部６０及び液体加圧部７０に対して気体を送出する。

図１に示すように、液体収容部４０は、外力に応じて圧縮変形する液体収容体４１を備えている。液体収容体４１は、可撓性を有するフィルム部材で形成された袋状をなし、第１の供給流路１１１の上流端と連通している。また、液体収容部４０には、液体収容体４１を格納する格納室４２が形成されている。格納室４２は、第１の送出流路３２の下流端が接続される密閉系とされ、第１の送出流路３２を介して気体が流入すると圧力が高くなる。そして、液体収容部４０は、格納室４２への気体の流入に伴う格納室４２の圧力の増大によって、液体収容体４１を圧縮変形させることで、同液体収容体４１に収容された液体を下流側に向かって加圧供給する。

圧力調整部５０は、液体噴射部２０で液体が噴射されることによって、同液体噴射部２０と連通する第２の供給流路１１２内の液体の圧力が大気圧よりも小さな所定圧力未満になると、第１の供給流路１１１と第２の供給流路１１２とを連通させる。一方、圧力調整部５０は、第１の供給流路１１１と第２の供給流路１１２とを連通させることで、第２の供給流路１１２内の液体の圧力が所定圧力以上となると、第１の供給流路１１１と第２の供給流路１１２とを非連通とする。

こうして、圧力調整部５０は、液体噴射部２０に供給する液体の圧力が所定圧力以下の圧力となるように調整している。また、こうした点で、本実施形態では、圧力調整部５０よりも上流側における液体の圧力は大気圧以上の圧力（例えば２０Ｐａ程度）とされ、圧力調整部５０よりも下流側における液体の圧力は大気圧未満の圧力（例えば−１ｋＰａ程度）とされる。

図１に示すように、供給規制部６０には、気体を貯留可能な気体室６１と、液体を貯留可能な液体室６２と、液体室６２内において液体室６２から気体室６１に向かう方向に突出形成された突出部６３と、が形成されている。供給規制部６０は、気体室６１と液体室６２とを区画するフィルム部材６４と、液体室６２内においてフィルム部材６４を液体室６２の容積を増大させる方向に付勢する付勢部材６５と、液体室６２を大気開放する第１の開放用バルブ６６と、を備えている。

気体室６１は、第２の送出流路３３の下流端と連通し、液体室６２は、第２の供給流路１１２の下流端及び第３の供給流路１１３の上流端と連通している。ここで、第３の供給流路１１３の上流端は、突出部６３の開口６７を介して液体室６２と連通している。

フィルム部材６４は、可撓性を有し、気体室６１と液体室６２との圧力差に応じて、気体室６１及び液体室６２の容積を増減させる方向に変位する。また、フィルム部材６４は、突出部６３の開口６７を閉塞可能である。また、第１の開放用バルブ６６は、開弁時に気体室６１と大気とを連通する一方、閉弁時に気体室６１と大気とを非連通とする。

なお、以降の説明では、図１における供給規制部６０のフィルム部材６４の配置を「許容位置」とも言い、フィルム部材６４が許容位置に位置した場合の供給規制部６０の状態を「許容状態」ともいう。ここで、供給規制部６０が許容状態である場合、第２の供給流路１１２から第３の供給流路１１３への液体の供給が許容される。

図１に示すように、液体加圧部７０には、気体を貯留可能な気体室７１と、液体を貯留可能な液体室７２と、が形成されている。液体加圧部７０は、気体室７１と液体室７２とを区画するフィルム部材７３と、液体室７２内においてフィルム部材７３を液体室７２の容積を増大させる方向に付勢する付勢部材７４と、液体室７２を大気開放する第２の開放用バルブ７５と、を備えている。

気体室７１は、第３の送出流路３４の下流端と連通し、液体室７２は、第３の供給流路１１３の下流端及び第４の供給流路１１４の上流端と連通している。また、フィルム部材７３は、可撓性を有し、気体室７１と液体室７２との圧力差に応じて、気体室７１及び液体室７２の容積を増減させる方向に変位する。また、第２の開放用バルブ７５は、開弁時に気体室７１と大気とを連通する一方、閉弁時に気体室７１と大気とを非連通とする。

なお、以降の説明では、図１における液体加圧部７０のフィルム部材７３の配置を「非加圧位置」とも言い、フィルム部材７３が非加圧位置に位置した場合の液体加圧部７０の状態を「非加圧状態」ともいう。ここで、非加圧状態の液体加圧部７０は、液体噴射ヘッド２１の内部の液体を加圧しない。

図１に示すように、メンテナンス装置８０は、液体噴射ヘッド２１のノズル２２から液体を排出させるクリーニングを行うクリーニング装置８１と、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２３を払拭するワイピングを行うワイピング装置８２と、を備えている。

クリーニング装置８１は、有底箱状をなすキャップ８３と、キャップ８３の内部を吸引する吸引機構８４と、キャップ８３と吸引機構８４とを接続する吸引流路８５と、吸引流路８５に設けられる吸引用バルブ８６と、キャップ８３を昇降させる昇降機構８７（図２参照）と、を備えている。

キャップ８３及び吸引用バルブ８６は、複数の液体噴射ヘッド２１に対応するように複数設けられている。複数のキャップ８３には、吸引流路８５が分岐して接続され、吸引流路８５の分岐した流路部分には、吸引用バルブ８６がそれぞれ設けられている。吸引用バルブ８６は、開弁時に吸引流路８５における流体の流通を許容する一方、閉弁時に吸引流路８５における流体の流通を規制する。

また、キャップ８３は、液体噴射ヘッド２１に当接することで、液体噴射ヘッド２１のノズル２２の開口を含む閉空間ＣＳ（図４参照）を液体噴射ヘッド２１毎に形成する。そして、吸引機構８４は、キャップ８３によって閉空間ＣＳが形成された状態で駆動されることで、閉空間ＣＳから流体（気体及び液体）を吸引する。

なお、以降の説明では、複数のキャップ８３を、第１のキャップ８３１、第２のキャップ８３２、第３のキャップ８３３及び第４のキャップ８３４とも言い、任意のキャップを「第Ｎのキャップ」とも言う。また、複数の吸引用バルブ８６を、第１の吸引用バルブ８６１、第２の吸引用バルブ８６２、第３の吸引用バルブ８６３及び第４の吸引用バルブ８６４とも言い、任意の吸引用バルブを「第Ｎの吸引用バルブ」とも言う。一例として、第１のキャップ８３１及び第１の吸引用バルブ８６１は、第１のヘッド２１１に対応している。

ワイピング装置８２は、弾性を有するワイパー９１と、ワイパー９１を支持するワイパー支持部９２と、ワイパー支持部９２を移動させる移動機構９３（図２参照）と、を備えている。そして、ワイピング装置８２は、ワイパー支持部９２を液体噴射ヘッド２１の並列方向に移動させることで、ワイパー９１に全ての液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２３を払拭（ワイピング）させる。こうした点で、本実施形態では、ワイピング装置８２が「払拭部」の一例に相当している。

次に、図２を参照して、液体噴射装置１０の電気的構成について説明する。
図２に示すように、液体噴射装置１０は、装置を統括的に制御する制御部１００を備えている。また、液体噴射装置１０は、液体の噴射不良が生じたノズル２２（以下「不良ノズル」ともいう。）を検出可能な検出部９４を備えている。そして、制御部１００の入力側のインターフェースには、検出部９４が接続され、出力側のインターフェースには、液体噴射ヘッド２１、送出機構３１、送出用バルブ３５，３６、開放用バルブ６６，７５、吸引機構８４、吸引用バルブ８６、昇降機構８７及び移動機構９３が接続されている。

ここで、圧電素子の駆動によってノズル２２から液体を噴射する液体噴射ヘッド２１においては、圧電素子を検出部９４として機能させることができる。すなわち、液体噴射ヘッド２１のノズル２２から液体を噴射する場合、振動板は、圧電素子に対する駆動電圧の印加の後、同圧電素子に対して次の駆動電圧が印加されるまでの間に減衰振動する。

ここで、ノズル２２内に気泡が混入している場合には、同ノズル２２内に気泡が混入していない場合（正常時の場合）と比較して、振動板の残留振動の周波数が高くなる傾向がある。また、ノズル２２内で液体が増粘している場合には、同ノズル２２内で液体が増粘していない場合（正常時の場合）と比較して、振動板の残留振動の周波数が低くなる傾向がある。こうして、圧電素子の駆動に伴う振動板の残留振動の周波数を検出することで、不良ノズルを検出することが可能となる。

次に、図３に示すフローチャートと、図４及び図５を参照して、液体噴射装置１０の制御部１００が実行する処理ルーチンと、その処理に伴う動作について説明する。
図３に示すように、制御部１００は、変数Ｎに「１」をセットし（ステップＳ１１）、液体噴射部２０の全てのノズル２２を対象としたノズルチェックを検出部９４に行わせる（ステップＳ１２）。ここで、ノズルチェックは、検出対象とするノズル２２において、気泡が混入したり液体が増粘したりすることで、液体の噴射不良が生じているか否かが判断される。

続いて、制御部１００は、第Ｎのヘッドについて、クリーニングが必要か否か判定する（ステップＳ１３）。ここで、クリーニングが必要な液体噴射ヘッド２１は、例えば、液体噴射ヘッド２１に形成された全てのノズル２２のうち、所定の割合（例えば「１％」）以上のノズル２２が不良ノズルである液体噴射ヘッド２１とすればよい。若しくは、クリーニングが必要な液体噴射ヘッド２１を、所定の個数（例えば「１個」）以上の不良ノズルを有する液体噴射ヘッド２１としてもよい。ここで、所定の割合や所定の個数は、任意に設定可能である。

第Ｎのヘッドのクリーニングが不要である場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部１００は、第Ｎのヘッドに対応する第Ｎの吸引用バルブを閉弁し（ステップＳ１４）、変数Ｎを「１」だけインクリメントする（ステップＳ１５）。

続いて、制御部１００は、変数Ｎが４（液体噴射ヘッド２１の数）以下であるか否か判定し（ステップＳ１６）、変数Ｎが４以下である場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、その処理を先のステップＳ１３に移行する。

一方、先のステップＳ１３において、第Ｎのヘッドのクリーニングが必要である場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部１００は、第Ｎのヘッドに対応する第Ｎのキャップを上昇させる（ステップＳ１７）。すると、図４に示すように、第Ｎのヘッドのノズル２２の開口を含む閉空間ＣＳが形成される。

そして、制御部１００は、第Ｎのヘッドに対応する第Ｎの吸引用バルブを開弁させて（ステップＳ１８）、先のステップの実行により形成された閉空間ＣＳと吸引機構８４とを連通させる。続いて、制御部１００は、その処理を次のステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１６において、変数Ｎが４よりも大きい場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部１００は、クリーニングが必要な液体噴射ヘッド２１があるか否かを判定する（ステップＳ１９）。クリーニングが必要な液体噴射ヘッド２１が１つもない場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、制御部１００は、その処理を一旦終了する。

一方、クリーニングが必要な液体噴射ヘッド２１が１つ以上ある場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、制御部１００は、吸引機構８４を所定期間駆動させる（ステップＳ２０）。こうして、不良ノズルを含む液体噴射ヘッド２１に対して選択的にクリーニングが実行されることとなる。

すると、吸引機構８４が、吸引流路８５を介して、閉空間ＣＳ内の流体（空気）を吸引することで同閉空間ＣＳが減圧される。そして、閉空間ＣＳに開口するノズル２２と、第４の供給流路１１４、液体加圧部７０の液体室７２、第３の供給流路１１３及び供給規制部６０の液体室６２を介して連通する第２の供給流路１１２の圧力が所定圧力未満となることで圧力調整部５０が第１の供給流路１１１と第２の供給流路１１２とを連通させる。

こうして、液体収容部４０から液体噴射部２０に連続的に液体が供給されるとともに、図４に示すように、クリーニングの対象となっている液体噴射ヘッド２１から液体が排出される。こうした点で、本実施形態では、ステップＳ１３〜Ｓ２０が複数の液体噴射ヘッド２１のうち１以上の液体噴射ヘッド２１に形成されるノズル２２から液体を排出させる「排出工程」の一例に相当する。

そして、液体噴射ヘッド２１から排出された液体は、吸引流路８５を介して吸引機構８４に排出される。なお、所定期間は、クリーニングの対象となっている液体噴射ヘッド２１のノズル２２において液体の噴射不良を解消することができる期間であることが望ましく、予め実験等で求めておくことが望ましい。

また、クリーニングの実行時において、クリーニングの対象となる液体噴射ヘッド２１のノズル２２内の液体の圧力（以下「内圧Ｐｉ」ともいう。）から、ノズル２２が開口する空間の圧力（以下「外圧Ｐｏ」ともいう。）を差し引いた差を「圧力差ΔＰ」としたとする。なお、クリーニングの実行時においては、ノズル２２が開口する空間は閉空間ＣＳである。

すると、クリーニングの実行時には、吸引機構８４が閉空間ＣＳから流体を吸引し、同閉空間ＣＳの圧力（外圧Ｐｏ）が低くなることで、ノズル２２の内圧Ｐｉが外圧Ｐｏよりも高くなるように圧力差ΔＰが発生していると言える。この点で、本実施形態では、吸引機構８４が「圧力差発生部」の一例に相当し、クリーニング実行時における上記圧力差ΔＰが「第１の圧力差」に相当する。また、以降の説明では、閉空間ＣＳから流体を吸引することで実行されるクリーニングを「吸引クリーニング」ともいう。

続いて、制御部１００は、全てのキャップ８３を下降させる（ステップＳ２１）。詳しくは、クリーニングの対象となっていない液体噴射ヘッド２１に対応するキャップ８３については既に下降した状態にあるため、制御部１００は、先のステップＳ１７で上昇させたキャップ８３を下降させる。なお、キャップ８３の下降は、吸引機構８４の駆動の停止後に、閉空間ＣＳの圧力が負圧となっている状態で行ってもよいし、閉空間ＣＳの圧力が大気圧と略等しくなった状態で行ってもよい。

そして、制御部１００は、第１の開放用バルブ６６を閉弁させた状態で第１の送出用バルブ３５を開弁させる（ステップＳ２２）。すると、第２の送出流路３３を介して、送出機構３１から供給規制部６０の気体室６１に気体が流入し、気体室６１に対する気体の流入量が大きくなるに連れて、気体室６１の圧力が次第に高くなる。

そして、気体室６１の圧力が液体室６２の圧力よりも大きくなると、フィルム部材６４が、付勢部材６５の付勢力に抗して液体室６２の容積を減少させる方向（気体室６１の容積を増大させる方向）に変位し、同フィルム部材６４が液体室６２の突出部６３の開口６７を閉塞する（図５参照）。その結果、第２の供給流路１１２と第３の供給流路１１３とが連通しなくなり、圧力調整部５０と液体加圧部７０とが連通しなくなる。言い換えれば、供給規制部６０によって、液体収容部４０から液体噴射部２０への液体の供給が規制される。

なお、以降の説明では、図５における供給規制部６０のフィルム部材６４の配置を「規制位置」とも言い、フィルム部材６４が規制位置に位置した場合の供給規制部６０の状態を「規制状態」ともいう。上述したように、供給規制部６０が規制状態にある場合、第２の供給流路１１２から第３の供給流路１１３への液体の供給が規制される。

続いて、制御部１００は、第２の開放用バルブ７５を閉弁させた状態で第２の送出用バルブ３６を開弁させる（ステップＳ２３）。すると、第３の送出流路３４を介して、送出機構３１から液体加圧部７０の気体室７１に対して気体が流入し、気体室７１に対する気体の流入量が大きくなるに連れて、気体室７１の圧力が次第に高くなる。

そして、気体室７１の圧力が液体室７２の圧力よりも大きくなると、フィルム部材７３が、付勢部材７４の付勢力に抗して液体室７２の容積を減少させる方向（気体室７１の容積を増大させる方向）に変位する（図５参照）。すると、液体加圧部７０の液体室７２並びに同液体室７２と連通する第３の供給流路１１３、第４の供給流路１１４、液体噴射ヘッド２１の内部及びノズル２２の内部における液体が加圧される。こうした点で、本実施形態では、送出機構３１が液体室７２の容積を変更可能な「容積変更部」の一例に相当している。

なお、以降の説明では、図５における液体加圧部７０のフィルム部材７３の配置を「加圧位置」とも言い、フィルム部材７３が加圧位置に位置した場合の液体加圧部７０の状態を「加圧状態」ともいう。上述したように、加圧状態にある液体加圧部７０は、液体噴射ヘッド２１の内部及びノズル２２の内部の液体を加圧する。

そして、全ての液体噴射ヘッド２１のノズル２２において、内圧Ｐｉが外圧Ｐｏよりも高くなることで、全ての液体噴射ヘッド２１のノズル２２から液体が漏出する。この点で、本実施形態では、ステップＳ２２，Ｓ２３が複数の液体噴射ヘッド２１に形成されるノズル２２から液体を漏出させる「漏出工程」の一例に相当する。

また、ノズル２２から液体を漏出させるときには、送出機構３１が液体加圧部７０の液体室７２の容積を減少させ、ノズル２２内の液圧（内圧Ｐｉ）が高くなることで、ノズル２２の内圧Ｐｉが外圧Ｐｏ（＝大気圧）よりも高くなるように圧力差ΔＰが発生していると言える。この点で、本実施形態では、吸引機構８４だけでなく、送出機構３１や液体加圧部７０も「圧力差発生部」の一例に相当し、ノズル２２から液体を漏出させるときにおける上記圧力差ΔＰが「第２の圧力差」に相当する。

ここで、ノズル２２における内圧Ｐｉと外圧Ｐｏとの圧力差ΔＰが大きいほど、単位時間当たりにノズル２２から流出する液体量が多くなるため、上記圧力差ΔＰを第２の圧力差とする場合には、第１の圧力差とする場合に比較して、単位時間当たりにノズル２２から流出する液体量が少なくなると言える。

また、本実施形態において、ノズル２２から液体が漏出するとは、ノズル２２において、同ノズル２２の内部に向かって凹状に形成された液面（以下「メニスカス」ともいう。）が壊れ、ノズル２２から溢れ出た液体がノズル形成面２３に広がっている状態を言う。

そして、制御部１００は、移動機構９３を駆動させて、全ての液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２３をワイパー９１で払拭させるワイピングを実行させる（ステップＳ２４）。この点で、本実施形態では、ステップＳ２４が複数の液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２３を払拭する「払拭工程」の一例に相当する。

また、ステップＳ２４では、図５に示すように、全ての液体噴射ヘッド２１のノズル２２から液体が漏出した状態で、言い換えれば、圧力差ΔＰが第２の圧力差となっている状態で、全ての液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２３がワイパー９１で払拭される加圧ワイピングが実行される。

続いて、制御部１００は、第１の送出用バルブ３５を閉弁させて（ステップＳ２５）、第１の開放用バルブ６６を開弁させる（ステップＳ２６）。すると、送出機構３１から供給規制部６０の気体室６１に対する気体の流入が規制された状態で、供給規制部６０の気体室６１が大気開放されることで、気体室６１の圧力が大気圧まで低くなる。

これにより、フィルム部材６４が、付勢部材６５の復元力によって、液体室６２の容積を増大させる方向（気体室６１の容積を減少させる方向）に変位し、同フィルム部材６４が液体室６２の突出部６３の開口６７を開放する。その結果、第２の供給流路１１２と第３の供給流路１１３とが連通し、圧力調整部５０と液体加圧部７０とが連通する。言い換えれば、供給規制部６０が規制していた液体収容部４０から液体噴射部２０への液体の供給が許容される。なお、液体室６２の容積の増大に伴って、液体室６２に流入する液体は、第２の供給流路１１２から供給される。

そして、制御部１００は、第２の送出用バルブ３６を閉弁させて（ステップＳ２７）、第２の開放用バルブ７５を開弁させる（ステップＳ２８）。すると、送出機構３１から液体加圧部７０の気体室７１に対する気体の流入が規制された状態で、液体加圧部７０の気体室７１が大気開放されることで、気体室７１の圧力が大気圧まで低くなる。

これにより、フィルム部材７３が、付勢部材７４の復元力によって、液体室７２の容積を増大させる方向（気体室７１の容積を減少させる方向）に変位する。ここで、液体室７２の容積が増大に伴って、液体室７２に流入する液体は、先のステップＳ２５，Ｓ２６の実行により第２の供給流路１１２から第３の供給流路１１３への液体の供給が許容される状態にあるので、第３の供給流路１１３から供給される。すなわち、第４の供給流路１１４から供給されることが抑制される。そして、制御部１００は、その処理を一旦終了する。

次に、図１、図４及び図５を参照して、液体噴射装置１０の作用について説明する。なお、図１、図４及び図５において、実線矢印は気体（空気）の流れを示し、破線矢印は流体（空気及び液体）の流れを示している。

さて、液体噴射装置１０において、媒体Ｍに液体を噴射する場合には、図１に実線矢印で示すように、送出機構３１から格納室４２に気体を送出することで、液体収容部４０に収容された液体が下流側に加圧供給される。そして、液体収容部４０から供給された液体は、圧力調整部５０において大気圧未満の圧力に調整されてから液体噴射部２０に供給される。こうして、液体噴射部２０は、圧力調整された液体を媒体Ｍに向かって噴射する。

そして、液体噴射装置１０の使用を継続していると、一部の液体噴射ヘッド２１のノズル２２で液体の噴射不良が生じる場合がある。こうした場合、本実施形態では、噴射不良が生じた不良ノズルを有する液体噴射ヘッド２１に対して、選択的にクリーニングが実行される。なお、本作用の説明では、説明理解の容易のために、複数の液体噴射ヘッド２１のうち第２のヘッド２１２及び第４のヘッド２１４がクリーニングの対象とされるものとする。

図４に示すように、クリーニングを実行する場合には、クリーニングの対象とされる第２のヘッド２１２及び第４のヘッド２１４に対応する第２のキャップ８３２及び第４のキャップ８３４が上昇され、第２のヘッド２１２及び第４のヘッド２１４に対して閉空間ＣＳが形成される。そして、第２の吸引用バルブ８６２及び第４の吸引用バルブ８６４を開放した状態で、吸引機構８４を駆動することで、図４に破線矢印に示すように、第２のヘッド２１２及び第４のヘッド２１４のノズル２２から液体が排出される。

そして、クリーニング実行後には、クリーニングの対象とされた第２のヘッド２１２及び第４のヘッド２１４のノズル形成面２３に液体が付着するため、この液体を除去するために、ワイピングが実行される。ここで、本実施形態では、全ての液体噴射ヘッド２１のノズル２２から液体を漏出させた状態でワイピング（加圧ワイピング）が実行される。

図５（ａ）に示すように、加圧ワイピングを実行する場合には、実線矢印で示すように、送出機構３１から供給規制部６０の気体室６１に気体を送出することで、供給規制部６０のフィルム部材６４を許容位置から規制位置に変位させ、供給規制部６０を許容状態から規制状態とする。

そして、実線矢印で示すように、送出機構３１から液体加圧部７０の気体室７１に気体を送出することで、液体加圧部７０のフィルム部材７３を非加圧位置から加圧位置に変位させ、液体加圧部７０を非加圧状態から加圧状態とする。すなわち、図５（ｂ）に示すように、全ての液体噴射ヘッド２１のノズル２２から液体が漏出した状態となる。こうして、全ての液体噴射ヘッド２１のノズル２２から液体を漏出させた状態で、全ての液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２３をワイパー９１で払拭する。

ここで、図５に示すように、全ての液体噴射ヘッド２１のノズル２２内の液体の圧力（内圧Ｐｉ）は、ノズル２２の外部の気体の圧力（外圧Ｐｏ（＝大気圧））よりも高くなっている。このため、ワイピングの実行時に、ワイパー９１がノズル２２内に気泡を押し込み難く、気泡がノズル２２内に混入することが抑制される。また、本実施形態では、ワイピング時に液体を漏出させた状態で行うため、ワイパー９１がノズル形成面２３を払拭するときの摺接抵抗が低減され、ワイパー９１に対する負荷が低減される。

さらに、加圧ワイピングの実行時の液体噴射ヘッド２１のノズル２２における圧力差ΔＰ（＝第２の圧力差）は、クリーニング（排出工程）の実行時の液体噴射ヘッド２１のノズル２２における圧力差ΔＰ（＝第１の圧力差）よりも小さくなっている。このため、加圧ワイピングの実行時では、クリーニング実行時に比較して、単位時間当たりにノズル２２から流出する液体の流量が少なくなり、加圧ワイピングの実行によって、液体噴射部２０から液体を過度に漏出することを抑制することができる。

以上説明した実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）一部の液体噴射ヘッド２１から液体を排出させるクリーニングを実行した後に、全ての液体噴射ヘッド２１から液体を漏出させた状態で、全ての液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２３のワイピングを実行することとした。ここで、ワイピングの実行時において、複数の液体噴射ヘッド２１に含まれるノズル２２内の液体の圧力（内圧Ｐｉ）は、ノズル２２が開口する空間の圧力（外圧Ｐｏ）よりも高いため、払拭部が気泡をノズル２２内に押し込むことが抑制される。

こうして、複数の液体噴射ヘッド２１のうち一部の液体噴射ヘッド２１に含まれるノズル２２から液体を排出した後に、複数の液体噴射ヘッド２１が形成されたノズル形成面２３を払拭したときに、複数の液体噴射ヘッド２１に含まれるノズル２２内に気泡が混入することを抑制することができる。

（２）その一方で、加圧ワイピング（漏出工程）を実行する液体噴射ヘッド２１に含まれるノズル２２における圧力差ΔＰ（内圧Ｐｉ−外圧Ｐｏ）は、クリーニング（排出工程）を実行する一部の液体噴射ヘッド２１に含まれるノズル２２における圧力差ΔＰ（内圧Ｐｉ−外圧Ｐｏ）よりも小さくなっている。このため、加圧ワイピング（漏出工程）を実行することで、液体噴射部２０から液体を過度に漏出することを抑制することができる。

（３）キャップ８３によって、ノズル２２の開口を含む閉空間ＣＳを、液体噴射ヘッド２１毎に形成できるようにしたため、クリーニングの対象とする液体噴射ヘッド２１に対して、キャップ８３によって閉空間ＣＳを形成することができる。したがって、クリーニングの対象とする液体噴射ヘッド２１から排出された液体が、ノズル形成面２３を伝達等して、クリーニングの対象としない液体噴射ヘッド２１に含まれるノズル２２内に入り込むことを抑制することができる。特に、クリーニングの対象とする液体噴射ヘッド２１に対して、キャップ８３によって閉空間ＣＳを形成する場合には、クリーニングを行うことでノズル２２から排出される液体の飛散を抑制することができる。

（４）液体噴射ヘッド２１のノズル２２の開口を含む閉空間ＣＳを形成するとともに、同閉空間ＣＳを減圧することで液体噴射ヘッド２１から液体を排出させる吸引クリーニングを行うこととした。そして、この吸引クリーニングによれば、液体噴射ヘッド２１のノズル２２内の液体を加圧することで行うクリーニング（以下「加圧クリーニング」ともいう。）に比較して、複数の液体噴射ヘッド２１に対する液体の供給態様に関わらず、複数の液体噴射ヘッド２１から選択した１以上の液体噴射ヘッド２１から容易に液体を排出させることができる。

（５）液体収容部４０から液体噴射部２０に液体を供給する供給流路１１１〜１１４の途中に液体加圧部７０を設け、同液体加圧部７０の気体室７１への気体の流入によって、液体室７２の容積を減少することで、液体室７２と供給流路を介して連通する液体噴射部２０のノズル２２内の液体の圧力（内圧Ｐｉ）を高くすることができる。そして、内圧Ｐｉを高くすることで内圧Ｐｉと外圧Ｐｏとの圧力差ΔＰを発生させて、複数の液体噴射ヘッド２１に含まれるノズル２２から液体を漏出させることができる。

（６）液体の噴射不良が生じた不良ノズルを検出可能な検出部９４を備えるとともに、不良ノズルを含む液体噴射ヘッド２１に対してクリーニングを実行するため、液体の噴射不良が生じたノズル２２を含む液体噴射ヘッド２１を選択的にメンテナンスすることができる。したがって、液体の噴射不良が生じたノズル２２を含まない液体噴射ヘッド２１をメンテナンスすることを抑制し、不必要なメンテナンスに伴う液体の消費量の増大を抑制することができる。

（７）ノズル２２から液体を漏出するように、ノズル２２内の液体の圧力（内圧Ｐｉ）をノズル２２外の気体の圧力（外圧Ｐｏ）よりも高くした状態で、ワイピングを実行することとした。このため、ノズル形成面２３の全域に亘って液体が付着した状態で、同ノズル形成面２３のワイピングを実行できるので、乾燥したワイパー９１で乾燥したノズル形成面２３を払拭することを抑制することができる。このため、ワイパー９１がノズル形成面２３を払拭する際に、同ワイパー９１に作用する摺接抵抗を低減することができる。

なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・上記実施形態では、クリーニング装置８１によって液体噴射ヘッド２１のノズル２２から液体を排出させる一方、液体加圧部７０によって液体噴射ヘッド２１のノズル２２から液体を漏出させることとしたが、そうでなくてもよい。例えば、送出機構３１が格納室４２に気体を送出し、液体収容部４０に収容された液体を液体噴射部２０に向かって加圧供給することで、ノズル２２の内圧Ｐｉを高くしてもよい。そして、ノズル２２の内圧Ｐｉを高くすることで、加圧クリーニング（排出工程）及び加圧ワイピング（漏出工程）の何れか一方を行ってもよい。

ここで、排出工程と漏出工程とでは、送出機構３１による気体の送出態様に差を設け、排出工程における圧力差ΔＰが、漏出工程における圧力差ΔＰよりも大きくなることが望ましい。また、この場合、第２の供給流路１１２の圧力によらず、圧力調整部５０が第１の供給流路１１１と第２の供給流路１１２を連通させる状態とすることが望ましい。

これによれば、液体噴射部２０に供給する液体の圧力を高くすることで、ノズル２２における内圧Ｐｉと外圧Ｐｏとの圧力差ΔＰを発生させて、クリーニングや加圧ワイピングを行うことができる。このため、上記実施形態のように、液体収容部４０に収容された液体を液体噴射部２０に加圧供給するための構成（送出機構３１）が設けられている場合には、クリーニングや加圧ワイピングを容易に行うことができる。また、この場合によれば、供給規制部６０を設けなくてもよい。

・液体噴射部２０は、複数のノズル群（例えばノズル列）が形成された単一の液体噴射ヘッド２１を備える液体噴射部２０であってもよい。この場合、クリーニング装置８１は、ノズル群毎に閉空間ＣＳを形成するとともに、ノズル群毎にクリーニングを実行可能であることが望ましい。そして、一部のノズル群に対してクリーニングを実行した後に、全てのノズル２２列から液体を漏出させた状態で液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２３のワイピングを実行してもよい。

・クリーニング装置８１は、単一のキャップ８３を備えていてもよい。この場合、キャップ８３は、ノズル形成面２３に当接することでノズル２２の開口を含む閉空間ＣＳを液体噴射ヘッド２１毎又はノズル群毎に形成できるように、キャップ８３内に仕切りを有していることが望ましい。

・クリーニング装置８１は、第１のキャップ８３１のみを備えていてもよい。この場合、第１のキャップ８３１は、複数の液体噴射ヘッド２１の並列方向に移動可能であることが望ましく、選択した液体噴射ヘッド２１のノズル２２の開口を含む閉空間ＣＳを形成可能であることが望ましい。

・クリーニング装置８１は、複数の液体噴射ヘッド２１に対応して複数の吸引用バルブ８６を備えていなくてもよい。この場合、クリーニング装置８１は、複数のキャップ８３に連通する複数の吸引機構８４を備え、複数の吸引機構８４の駆動を個別に制御することで、複数の液体噴射ヘッド２１に対して、個別にクリーニングを実行できることが望ましい。

・検出部９４は、全てのノズル２２からの液体の噴射態様を撮像する撮像部（カメラ）であってもよい。そして、撮像した映像を解析することで、不良ノズルか否かを判断してもよい。

・供給規制部６０及び液体加圧部７０において、カム部材と、カム部材を回転させる駆動モーターとを備え、カム部材の回転に応じて、フィルム部材６４，７３を押圧状態としたり非押圧状態としたりすることで、液体室６２，７２の容積を減少及び増大させてもよい。

・供給規制部６０は、電気信号によって開閉操作可能な一般的な開閉弁（二方弁）であってもよい。
・液体加圧部７０は、例えば、第４の供給流路１１４を押し潰すことで、液体噴射ヘッド２１の内部の液体を加圧する構成であってもよい。

・漏出工程におけるノズル２２からの液体の漏出には、ノズル２２から液体が滴下することが含まれるものとする。
・加圧クリーニングの場合、クリーニングを実行する液体噴射ヘッド２１に対応するキャップ８３を上昇させて閉空間ＣＳを形成してもよいし、クリーニングを実行しない液体噴射ヘッド２１に対応するキャップ８３を上昇させて閉空間ＣＳを形成してもよい。

・クリーニングの実行後に、クリーニングを実行した液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２３のワイピングを実行する一方で、クリーニングを実行しなかった液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２３のワイピングを実行しなくてもよい。例えば、ワイピング装置８２を昇降可能とすることで、クリーニングを実行した液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２３のみに対して選択的にワイピングを実行してもよい。

・液体噴射装置１０は、液体噴射部２０が媒体Ｍの幅方向に往復移動しつつインクを噴射するシリアルプリンターであってもよいし、液体噴射部２０が媒体Ｍの幅全体と対応した長さを有し固定配置された状態でインクを噴射するラインプリンターとしてもよい。

・液体噴射部２０が噴射する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などであってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う構成にしてもよい。

・媒体Ｍは用紙に限らず、プラスチックフィルムや薄い板材などでもよいし、捺染装置などに用いられる布帛であってもよい。

１０…液体噴射装置、２０…液体噴射部、２１…液体噴射ヘッド、２２…ノズル、２３…ノズル形成面、３１…送出機構（容積変更部及び加圧供給部の一例）、４０…液体収容部、５０…圧力調整部、６０…供給規制部、７０…液体加圧部（圧力差発生部の一例）、７１…気体室、７２…液体室、８１…クリーニング装置（圧力差発生部の一例）、８２…ワイピング装置（払拭部の一例）、８３…キャップ、８４…吸引機構、９４…検出部、１１１…第１の供給流路（供給流路の一例）、１１２…第２の供給流路（供給流路の一例）、１１３…第３の供給流路（供給流路の一例）、１１４…第４の供給流路（供給流路の一例）、ＣＳ…閉空間、Ｍ…媒体。

Claims (6)

1. 液体を噴射する複数のノズル群が形成されたノズル形成面を有する液体噴射部と、
   前記ノズル形成面に当接することで、前記ノズル群に含まれるノズルの開口を含む閉空間を、前記ノズル群毎に形成するキャップと、
   前記ノズル内の液体の圧力である内圧から、同ノズルが開口する空間の圧力である外圧を差し引いた差を圧力差としたとき、前記複数のノズル群のうち１以上のノズル群に含まれるノズルに対し、前記内圧が前記外圧よりも高くなるように前記圧力差を発生させる圧力差発生部と、
   前記ノズル形成面を払拭する払拭部と、
   前記キャップ、前記圧力差発生部及び前記払拭部の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記キャップにより、前記複数のノズル群のうち液体を排出させるクリーニングが必要な一部のノズル群の前記ノズルの開口を含む閉空間を形成するとともに、前記クリーニングが不要な他のノズル群の前記ノズルの開口を含む閉空間を形成しない状態で、前記一部のノズル群に対し前記クリーニングを実行する工程を、前記圧力差を第１の圧力差として行った後に、前記複数のノズル群から液体を漏出させる工程を、前記圧力差を前記第１の圧力差よりも小さな第２の圧力差として行っている間に、前記ノズル形成面を払拭する工程を行う
   ことを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記圧力差発生部は、前記キャップにより形成された前記ノズルの開口を含む閉空間から流体を吸引する吸引機構を有し、
   前記制御部は、前記吸引機構により、前記キャップにより形成された前記ノズルの開口を含む閉空間から流体を吸引し、前記外圧を低くすることで前記クリーニングを実行する工程を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 液体収容部に収容された液体を前記液体噴射部に供給する供給流路をさらに備え、
   前記圧力差発生部は、前記供給流路の途中に設けられる液体室と、前記液体室の容積を変更する容積変更部と、を有し、
   前記制御部は、前記容積変更部により前記液体室の容積を小さくし、前記内圧を高くすることで前記複数のノズル群から液体を漏出させる工程を行う
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
4. 前記圧力差発生部は、前記液体噴射部に液体を加圧供給する加圧供給部を有し、
   前記制御部は、前記加圧供給部により液体を加圧供給し、前記内圧を高くすることで、前記クリーニングを実行する工程及び前記複数のノズル群から液体を漏出させる工程のうち少なくとも一方を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
5. 液体の噴射不良が生じた不良ノズルを検出可能な検出部をさらに備え、
   前記制御部は、前記検出部によって検出された前記不良ノズルを含む前記ノズル群に対して前記クリーニングを実行する工程を行う
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
6. 液体を噴射する複数のノズル群が形成されたノズル形成面を有する液体噴射部と、前記ノズル形成面に当接することで、前記ノズル群に含まれるノズルの開口を含む閉空間を、前記ノズル群毎に形成するキャップと、前記ノズル内の液体の圧力である内圧から、同ノズルが開口する空間の圧力である外圧を差し引いた差を圧力差としたとき、前記複数のノズル群のうち１以上のノズル群に含まれるノズルに対し、前記内圧が前記外圧よりも高くなるように前記圧力差を発生させる圧力差発生部と、前記ノズル形成面を払拭する払拭部と、を備える液体噴射装置の制御方法であって、
   前記キャップにより、前記複数のノズル群のうち液体を排出させるクリーニングが必要な一部のノズル群の前記ノズルの開口を含む閉空間を形成するとともに、前記クリーニングが不要な他のノズル群の前記ノズルの開口を含む閉空間を形成しない状態で、前記一部のノズル群に対し前記クリーニングを実行する工程を、前記圧力差を第１の圧力差として行うことと、
   前記クリーニングを実行する工程の後に、前記複数のノズル群から液体を漏出させる工程を、前記圧力差を前記第１の圧力差よりも小さな第２の圧力差として行っている間に、前記ノズル形成面を払拭することと、
   を含むことを特徴とする液体噴射装置の制御方法。