JP6487751B2 - ロータ及びポンプ装置 - Google Patents
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Description
また、本発明の一態様に係るロータにおいて、2つの前記ボトム部が前記回転軸を挟んで対向配置されていることを特徴とする。
まず、本発明の第1実施形態に係るポンプ装置1及びロータ40について説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係るポンプ装置1の要部を示す概略斜視図である。なお、図1においては、筐体30の上蓋が取り外された状態のポンプ装置1を示している。図2は、本発明の第1実施形態に係るポンプ装置1が備えるロータ40を表面側から見た概略説明図である。なお、本実施形態においては、ロータ40から見て、ポンプ装置1の筐体30の上蓋が取り付けられる側を表面側、減速機20側を裏面側と称する。図3は、本発明の第1実施形態に係るポンプ装置1が備えるロータ40を表面側から見た分解斜視図である。図4は、本発明の第1実施形態に係るポンプ装置1が備えるロータ40を裏面側から見た概略説明図である。図5は、本発明の第1実施形態に係るポンプ装置1が備えるロータ40を裏面側から見た分解斜視図である。
減速機20は入力側の動力の回転速度を減速して出力するものであり、モータ10の出力軸からの回転を減速して減速機20の回転軸21(出力軸)に出力する。
なお、モータ10については、DCモータ、ブラスレスDCモータ、ステッピングモータなどが適用可能であり、その種類は特に限定されるものではない。また、ステッピングモータを使用する場合などは、減速機が不要となることもある。
また、各ボトム部60の裏面側には、弾性部材90の端部を位置決めするための凸部63と、ガイド手段95の一部である溝部64が、それぞれ2か所ずつ形成されている。溝部64は、対向配置された2つのローラ75の回転軸芯を結ぶ方向と平行な方向に延びるように形成されている。
カム操作部82を移動した後は、長穴53及びネジ孔61にネジ58が螺合されて回転体50にボトム部60が固定される。
なお、アーム部70がネジ79によってボトム部60に取り付けられているため、上述したようにカム操作部82を操作してローラ75の位置を調整しても、弾性部材90の押圧力は変化しない。
また、個々に各ローラを調整する構成の場合では、各ローラの位置に調整ばらつきが生じることがある。これに対して、第1実施形態のロータ40においては、カム操作部82を操作し、長穴83における突起部81の位置によって複数のローラ75の位置が同時に決まることから、調整ばらつきを防ぐことができる。
また、弾性部材90によりアーム部70とボトム部60との相対移動を可能とするガイド手段95を備えているので、より精密に対向配置されたローラ75を結ぶ方向に移動させることができる。
次に、本発明の第1実施形態に係るポンプ装置1が備えるカム機構80aのカム操作部82の変形例1について説明する。図8Aは、本発明の第1実施形態に係るポンプ装置1が備えるカム機構80aのカム操作部82の変形例1を示す図である。
なお、カム操作部182において、カム操作部182の長手方向の中央部に形成されている溝185は、カム操作部182を回転体50に対して移動させるときのスライド溝である。
次に、本発明の第1実施形態に係るポンプ装置1が備えるカム機構80aのカム操作部82の変形例2について説明する。図8Bは、本発明の第1実施形態に係るポンプ装置1が備えるカム機構80aのカム操作部82の変形例2を示す図である。図8Bに示すカム操作部182aは、長穴183aの形状がカム操作部182の長穴182とは異なっている。すなわち、長穴183aは、カム操作部182aの操作方向と平行に延在する平行部A(走査方向延伸部)が1か所、カム操作部182aの操作方向と交差する方向に延在する交差部Bが2か所形成されている。この長穴183の外周側には延在方向の途中に段差部184aが2か所設けられている。なお、カム操作部182aにおいて、カム操作部182aの長手方向の中央部に形成されている溝185aは、カム操作部182を回転体50に対して移動させるときのスライド溝である。
次に、本発明の第1実施形態に係るポンプ装置1が備えるカム機構80aのカム操作部82の変形例3について説明する。図9は、本発明の第1実施形態に係るポンプ装置1が備えるカム機構80aのカム操作部82の変形例3を示す図である。
なお、カム操作部282において、カム操作部282の長手方向の中央部に形成されている溝285は、カム操作部282を回転体に対して移動させるときのスライド溝である。
次に、本発明の第1実施形態に係るポンプ装置1が備えるカム機構80aの変形例1について説明する。図10は、本発明の第1実施形態に係るポンプ装置1が備えるカム機構80aの変形例1を示す図である。なお、上述の第1実施形態と同様の構成のものについては同一の符号を付して記載し、詳細な説明を省略する。
次に、本発明の第2実施形態に係るロータ440について説明する。図12は、本発明の第2実施形態に係るロータ440を示す概念説明図である。第2実施形態は、ローラを3個以上用いる場合に適応可能な形態を示すものである。
以上のような構成とされた第2実施形態に係るロータ440においては、カム操作部482を回転させることにより、ボトム部460の位置がカム操作部482の回転の径方向に移動し、ローラ475の位置を調整することができる。
次に、第2実施形態の変形例1について説明する。図13は、本発明の第2実施形態に係るロータ440の変形例2を示す概念説明図である。なお、上述の第2実施形態と同様の構成のものについては同一の符号を付して記載し、詳細な説明を省略する。
なお、第2実施形態及び各変形例について、上述した第1実施形態と共通の構成においては第1実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
10 モータ
20 減速機
21 回転軸(出力軸)
30 筐体
30a 内周壁面
30b 凹部
31 チューブ
40、440、540 ロータ
50 回転体
51 保持部
52 板状部材
53、54 長穴
55 固定部
56 周壁部
58 ネジ
60、460 ボトム部
61、62 ネジ孔
63 凸部
64 溝部
70、470 アーム部
71 アーム部本体
72 長穴
73 凸部
75、475 ローラ
76 チューブガイド
77 手動回転操作レバー
79 ネジ
80 位置調整手段
80a、380a、480a カム機構
81、381、481 突起部
82、182、182a、282、382、482、582 カム操作部
83、183、183a、283、383、483、583 長穴
85 スライド溝
86 ネジ
90 弾性部材
95 ガイド手段
96 ベアリング
184、184a 段差部
185、185a、285 溝
386 微調整機構
387 ラックギヤ
388 ピニオンギヤ
A 平行部(操作方向延伸部)
B 交差部
Claims (11)
- チューブを押圧することにより該チューブ内の液体を送出するロータであって、
回転軸周りに回転する回転体と、
前記回転体に取り付けられる複数のボトム部と、
前記回転軸周りに公転し前記チューブを押圧するローラを有し、前記複数のボトム部のそれぞれに取り付けられる複数のアーム部と、
前記回転体の回転の径方向における前記複数のボトム部の相互の位置関係を調整する位置調整手段と、
を備え、
前記位置調整手段は、前記複数のボトム部において複数の位置関係を規定可能なカム機構を有することを特徴とするロータ。 - 前記位置調整手段は、前記ボトム部において該ボトム部から前記回転軸までの距離を調整することを特徴とする請求項1に記載のロータ。
- 前記複数のボトム部は、前記回転軸周りに配置されており、
前記カム機構は、前記複数のボトム部のそれぞれに設けられた突起部と、前記ボトム部に対して相対移動可能なカム操作部とを備え、
前記カム操作部には、該カム操作部の操作方向と交差する方向に延伸する長穴が形成されており、該長穴に前記突起部が嵌め込まれ前記長穴に前記突起部がガイドされることを特徴とする請求項1または2に記載のロータ。 - 前記カム機構において、前記長穴には、前記カム操作部の操作方向に沿って延伸する操作方向延伸部が少なくとも1か所形成されていることを特徴とする請求項3に記載のロータ。
- 前記カム機構において、前記長穴にガイドされる前記突起部の位置が無段階に調整可能であることを特徴とする請求項3に記載のロータ。
- 前記カム操作部の位置を微調整する微調整機構を有することを特徴とする請求項5に記載のロータ。
- 前記ローラが前記回転軸に対して回転対称な位置に配置されていることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のロータ。
- 2つの前記ボトム部が前記回転軸を挟んで対向配置されていることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のロータ。
- 前記ローラを前記回転体の回転の径方向外側に付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載のロータ。
- 前記アーム部の前記ボトム部に対する相対移動を可能とするガイド手段を備えることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載のロータ。
- 前記ロータ及び前記チューブを収容する筐体と、請求項1から10のいずれか一項に記載のロータと、該ロータの回転の駆動源となるモータと、を備えることを特徴とするポンプ装置。
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