JP2016156422A - 駆動装置 - Google Patents
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- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
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Abstract
Description
100:スクリュー
200:スライダ
310:ドアシャフト
350:ドア部材
M:モーター
MX:回転軸
CA:中心軸
Claims (12)
- ドア部材(350)の駆動を行うための駆動装置であって、
回転軸(MX)を有するモーター(M)と、
棒状の部材であって、前記回転軸と共に回転する第1部材(100)と、
前記第1部材の少なくとも一部を外側から囲むように配置された第2部材(200)と、
前記第2部材の少なくとも一部を外側から囲むように配置された第3部材(310)と、
前記回転軸の中心軸(CA)周りにおける前記第1部材の回転により、前記第2部材を前記中心軸に沿った方向に移動させながら、前記第1部材の回転速度よりも遅い回転速度で前記第2部材を前記中心軸周りに回転させる第1変換機構(110,210,220,422)と、
前記中心軸(CA)周りにおける前記第2部材の回転により、前記第3部材を前記中心軸周りに回転させる第2変換機構(230,313)と、を備え、
前記第3部材の回転運動に連動して前記ドア部材の駆動が行われるように構成されていることを特徴とする駆動装置。 - 前記第1変換機構は、
前記第1部材の外周面に形成された螺子状の突起部(110)と、
前記第2部材の内周面に形成されており、前記突起部と螺合する螺旋状の溝部(210)と、を有していることを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置。 - 前記第1変換機構は、
前記モーターの筐体に対して固定、又は前記モーターの筐体と一体形成された部材であって、前記第2部材の一部を外側から囲むように配置された第4部材(420)と、
前記第2部材の外周面から外方に向けて突出する回転用突起(220)と、
前記第4部材の内周面(440)に形成された螺旋状の溝であって、前記回転用突起を内部に受け入れる回転用溝(422)と、を更に有していることを特徴とする、請求項2に記載の駆動装置。 - 前記第2変換機構は、
前記第2部材の外周面から外方に向けて突出する駆動用突起(230)と、
前記第3部材の内周面(340)に、前記中心軸に沿って延びるように形成された直線状の溝であって、前記駆動用突起を内部に受け入れる駆動用溝(313)と、を有していることを特徴とする、請求項3に記載の駆動装置。 - 前記中心軸に沿って見た場合において、
複数の前記駆動用突起が互いに異なる方向に向けて突出するように形成されており、それぞれの前記駆動用突起に対応するように複数の前記駆動用溝が形成されていることを特徴とする、請求項4に記載の駆動装置。 - 前記中心軸に沿って見た場合において、
前記複数の駆動用突起が互いに等間隔となるように配置されていることを特徴とする、請求項5に記載の駆動装置。 - 前記中心軸に沿って見た場合において、
複数の前記回転用突起が互いに異なる方向に向けて突出するように形成されており、それぞれの前記回転用突起に対応するように複数の前記回転用溝が形成されていることを特徴とする、請求項3に記載の駆動装置。 - 前記中心軸に沿って見た場合において、
前記複数の回転用突起が互いに等間隔となるように配置されていることを特徴とする、請求項7に記載の駆動装置。 - 前記回転用溝は、少なくともその一部が前記中心軸に沿って延びる直線状となるように形成されていることを特徴とする、請求項7又は8に記載の駆動装置。
- 前記第3部材は前記ドア部材と一体に形成されており、前記ドア部材を前記中心軸の周りに回転させるように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置。
- 前記モーターはDCモーターであることを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置。
- 前記モーターはステップモーターであることを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置。
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