JP6452070B2 - 改良された保存ユニット - Google Patents

Description

本発明は、たとえば、それぞれの包装に収められることもある、電子部品、リールに巻かれているテープ、マイクロプロセッサトレイなどの主に平坦な２次元形状を有しており厚さが限定されている要素を保存するのに特に使用されることを意図しているがそれには限定されない改良された保存ユニットに関する。

具体的に、本発明の対象の保存ユニットは、特に電子分野で、とりわけＳＭＤ（表面実装デバイス）型式の電子部品が挿入されている柔軟なテープのリールを保存し収集するのに使用される電子基板組み立て分野で運営されている会社で使用されること意図している。

しかし、本発明の対象の保存ユニットは、操作者が取り扱うことができるなら、任意の種類で任意の構成の物体を保存するのに使用することができる。

既知のように、電子基板の組み立ては、把持トングを備えている特別なモータ駆動のアームが、リールに巻かれているテープ上に存在している電子部品を収集し、それらを剛性のある支持部（プリント回路）内に挿入する自動機械を使用して実施される。

各リールは、同じ種類の部品を格納しており、そのため、基板上で組み立てられる品目の数に対応している多数のリールが組み立て機械上に積み込まれる。

リールは、保存ユニット内に通常保持され、保存ユニット内に備わっている蓄積構造内に挿入される。

既知の技法によれば、蓄積構造は、形状が長方形で、横に並んで及び／または互いに重ねて配置されており、各１個が対応するリールまたは同様な物体を収めるのに適している大きさを有している複数のコンパートメントによって構成されている。

必要な場合、リールはそれぞれのコンパートメントから収集され、基板組み立て機械上に積み込まれる。

基板組み立て工程の最後に、完全には使用されていないリールが、機械から積み降ろされ、保存ユニット内部に位置している蓄積構造内のそれぞれのコンパートメント内に再び挿入される。手動型の保存ユニットの場合、リールをそれらのコードや説明によって視覚的に選別するオペレータによって手動でリールが集められ、引き続いて再配置される。

自動または半自動保存ユニットの場合、代わりに、リールの選別コードを読むのに適している読み取り手段とインターフェイスで接続されている自動ハンドリングシステムによってリールが収集され、引き続いて置き換えられる。

既知の保存ユニットが手動式、半自動式、または自動式のいずれであるかに関わらず、保存ユニットには、蓄積構造を構成しているコンパートメントが保存ユニットの作成時に予め確定される固定された寸法を有しているという欠点がある。

リールの大きさは様々なので、保存ユニットの作成時には、蓄積構造を構成することになるコンパートメントの数及び大きさが予め定まっている必要がある。

これは、保存ユニット内で管理されるリールの各種類について、予め定められている最大寸法を有している対応するリールを収容するのに各１個が適している所定の数のコンパートメントが利用可能なことを予め定めておく必要になることを意味している。

これには、管理する必要のあるリールの大きさの組み合わせが、蓄積構造を構成しているコンパートメント大きさの組み合わせと大きく異なるときには、多数のコンパートメントが未使用のままであるため、利用可能な蓄積容量の飽和度が低い静的な蓄積構造を備えている保存ユニットを提供することが必要性となってくることがわかる。

これは、利用可能な保存空間が無駄になるので、必然的に役に立たず高価になる。

そのため、管理する組み合わせに含まれている全ての種類のリールを置くことができるようにするには、操作者は、必要な数に比べて多過ぎ、したがって無駄なコストが発生する多数の保存ユニットを装備する必要があるかもしれない。

さらに、直前に説明したのと同じ理由で、今度は、保存ユニットは、飽和状態になることはほとんどない。

他の欠点は、保存ユニットの空間の飽和がまれなことは、蓄積構造のコンパートメント内でリールに接続して置き換える機械装置の経路がより長くなり、その結果、移動時間、したがって取り扱いコストが増加することを意味しているという事実によって示される。

直前に説明した種類の保存ユニットは、特許文献１で説明されており、垂直な方向に離れており、垂直な壁に永久に固定されている平行な棚によって定められている複数のコンパートメントがある蓄積構造を有しているリール用の保存ユニットに関連している。

コンパートメントは、大きさが様々で、リールは直交座標型の移動手段によってコンパートメントに挿入され取り出される。

前述の文献から、文献で説明されている保存ユニットは、前述の欠点と限界をすべて呈していることがわかり、実際、固定されている棚を備えているので、棚によって定められているコンパートメントの大きさは、設計段階で予め確定しており、保存ユニットがひとたび完成すると変更することができない。

これは、たとえば、リールを収めるのに適している利用可能なコンパートメントに対して非常の多数の小さいリールを保存する必要があるときには、ユーザは過剰なリールをより大きなコンパートメントに一時的に配置し、適切なサイズのコンパートメントが利用可能になればそのときに、引き続いてリールをそれらのコンパートメントに移動させなければならないので、利用可能な保存空間の低飽和度につながる。

これまで説明した種類の保存ユニットに関連している他の既知の特許文献は、蓄積保存ユニット内に存在しているコンパートメント内への電子部品のリールの保存に使用するのに適している電子部品用の蓄積装置を開示している特許文献２である。

前記特許文献は、保存ユニット内に存在しており、リールの収容に適しているコンパートメントだけを説明しているが、保存ユニットの構成及びコンパートメントの構成に関する情報をいっさい含んでいない。特許文献３も知られており、物体が配置されている棚を選択し、棚が側壁に固定されている摺動ガイドによって支持されている移動可能な蓄積保存ユニットの間で棚を搬送するための１つの装置を説明している。

物体が載っている棚は、全て同じ高さであって、垂直な方向に重ねてそして互いに同じ距離に配置されている。したがって、選択装置によって棚を取り外し異なる保存ユニット間で移動できるようにすることのみために、棚及び摺動ガイドは構成されている。

そのため、特許文献３は、保存ユニット内で利用可能な保存容積の飽和度を最適化するために、棚に配置される物体の様々な大きさに従って、棚の位置を修正するための解決策を一切説明していない。

特許文献４も、直交座標移動を行う把持手段によってリールが挿入／引き出しをされる複数のコンパートメントが存在している蓄積構造を有しているリール用の保存ユニットを説明している。

各コンパートメントには、保存ユニットの支承構造を定めている側壁及び後壁に固定されているリール支持要素が存在している。したがって、特許文献４に記載されている保存ユニットには、大きさが固定されており、そのため、以前に分析した特許文献３で開示されている保存ユニットで既に見られたのと同じ限界があり、そのうえ、全てが同じ高さであるという限界もあるコンパートメントが備わっている。

リールを収容するコンパートメントを定めている棚が取り外し可能で、定めているコンパートメントの高さが変わるようにその位置が変更可能な保存ユニットも知られている。

この種類の保存ユニットの限界は、ユーザの必要性によって自前に確定されていることもある様々な高さの予め定められている組み合わせに従って構成されている複数のコンパートメントを定めている棚が完備されてユーザに供給されることにある。

一方で、これらの解決策が保存ユニットの飽和度を改善するのを可能にするのなら、これらの解決策には、ユーザがコンパートメントの大きさを修正する必要性を感じたときに、様々な棚の位置を変更するためにユーザが行う必要のある操作の複雑さによる欠点がある。

これらの場合、実際に、ユーザは、格納構造にアクセスし、取り外さなければならない棚を取り外し、所望の新しい位置に配置する必要がある。

この操作はかなり複雑で、さらに操作中は保存ユニットを使用することができないことがわかる。

欧州特許出願公開第２７９２６１９号明細書 欧州特許出願公開第１９２８２２１号明細書 欧州特許出願公開第０３０２５４２号明細書 独国特許出願公開第２０２００４００６９２０号明細書

本発明は、前述の全ての欠点を克服することを可能にする保存ユニットを提供することを意図している。

したがって、既知の技術の同等の保存ユニットと比べると、自体内で使用可能な保存容積の飽和度を増加させることを保証するリール用の保存ユニットを提供することが本発明の第１の目的である。

既知の技術の保存ユニットと同じ保存容積を提供しながら、ユーザが保存ユニットに保存可能な様々な高さのリールの数及び種類を増加させ、そのため保存ユニット内で利用可能な容積を実質的に最適化できるようにする保存ユニットを提供するのが本発明の他の目的である。

既知の技術の保存ユニットのように、保存ユニットの構造部分の位置を修正するのが必要なのとは逆に、そのような必要性なしに保存容積を最適化できる保存ユニットを提供するのが本発明のさらなる目的である。

他の、しかし重要性が最も低いわけではない本発明の目的は、同様の既知の技術の保存ユニットと比較して、収集段階及び交換段階でのリール取り扱いコスト及び時間の両方を減少させることを保証する保存ユニットを提供することである。

前述の目的は、参照する主請求項に記載されている特徴を有している保存ユニットによって達成される。

本質的に、本発明の保存ユニットにおいて、各リールは、各トレイ内に得られる筐体内に収容され、トレイを収容するコンパートメントは、保存ユニットの製造中に予め用意されていないが、トレイが蓄積構造内に配置されるときに動的に定められる。

言い換えれば、保存ユニット自体の外側で実施される操作によって、各リールがトレイ上でそれぞれの筐体内にいったん配置されると、各トレイは保存ユニット内に挿入される。

それに加えて、１個または２個以上のリールが備わっているトレイが保存ユニットから取り出されるたびに、リールが収集され、トレイは、１個または２個以上の新しいリールがトレイ上に一旦配置されて保存ユニットに再度挿入されるまで、保存ユニットの外側で空のままである。

本発明の対象の保存ユニットには、それぞれのリールが備わっているトレイの保存ユニットへの配置及び保存ユニットからの収集の管理に適しており、したがって利用可能な容積の利用を最適化する電子処理及び制御手段が備わっていることが有利である。

保存ユニットの飽和度の増加及びそれぞれのリールを備えているトレイを収集し配置する手段がたどる経路の短縮が実行時間及びコストの減少につながるので、なお有利である。

前述の目的及び利点は、添付の図面を参照し、本明細書において、限定のない例として以降で示す本発明の好ましい、しかしこれらには限定されない実施形態の説明においてより詳細に強調して説明される。

本発明の対象の保存ユニットの軸測投影図である。 図１の保存ユニットの前面の外部の図である。 図１の保存ユニットの側面の内部の図である。 図１の保存ユニットの上面の内部の図である。 図１の保存ユニットの内部の詳細の軸側投影図である。 図５の組み立て品の詳細の軸側投影図である。 図６の詳細の上面図である。 図６の詳細の側面図である。 図５の組み立て品の他の詳細の図である。 図９の詳細の３個の異なる図の１つである。 図９の詳細の３個の異なる図の１つである。 図９の詳細の３個の異なる図の１つである。 図５の組み立て品の他の詳細の軸側投影図である。 図１３の詳細の上面図である。 図１３の詳細の前面図である。 図１３の詳細の側面図である。 図１３の詳細の変形実施形態の軸側投影図である。 図１７の詳細の上面図である。 図１７の詳細の前面図である。 図１７の詳細の側面図である。 図５の組み立て品の詳細の前面図である。 図２１の拡大した詳細の図である。 異なる動作段階の本発明の保存ユニットの異なる図の１つである。 異なる動作段階の本発明の保存ユニットの異なる図の１つである。 異なる動作段階の本発明の保存ユニットの異なる図の１つである。 異なる動作段階の本発明の保存ユニットの異なる図の１つである。 異なる動作段階の本発明の保存ユニットの異なる図の１つである。

本発明の対象の保存ユニットを様々な図として図１から４に示しており、全体を参照番号１で表している。

保存ユニットは、主に平坦な２次元形状を有している物体Ｏ、特に電子基板の組み立て用の電子部品が挿入されているリール状に巻かれているテープを保存するように構成されている。

見てわかるように、保存ユニットは、格納構造２を有しており、格納構造２は、それを通して外側から格納構造２内に配置されている蓄積構造４にアクセス可能な開口３及び積み込みコンパートメント２ａを備えている。

蓄積構造４は、図１、３、及び４に示されており、その部分の１つを図５の軸側投影図に詳細に示している。

蓄積構造４は、格納構造２の内側の壁に沿って延びており、物体Ｏを蓄積構造４へ／から挿入し収集する役割のある移動手段６によってアクセス可能である。

物体Ｏは、保存ユニットの動作の説明中に図示する格納構造２において得られる開口３の高さ及び積み込みコンパートメント２ａの高さで移動手段６が使用できるようになっている。

本発明によれば、蓄積構造４は、複数の垂直な壁７を有しており、垂直な壁７は、互いに対向し、離れており、垂直な壁７自体に直交している第１の水平な方向Ｘに順に揃っている。

蓄積構造４は、垂直な壁７の各１個を区分している表面の少なくとも１個の上に存在している複数の案内手段８であって、互いに平行で、第１の水平な方向Ｘに直交している第２の水平な方向Ｙを定めるように構成されている案内手段８も有している。

最後に、蓄積構造４は、各１個内において物体Ｏを収容するように構成されている成形されている筐体９を選別することが可能な複数のトレイ５を収容するように構成されている。

本発明の他の実施形態によれば、各トレイ５には、各１個が物体Ｏを収容するのに適している２個または３個以上の筐体が備わっていてもよい。

トレイ５は、図５の例からわかるように、様々な大きさにすることが可能で、図７及び８からわかるように、それらの各１個は、互いに平行な縁１０であって、トレイ５の対向する側に配置されている成形されている縁１０を備えている。

成形されている縁１０の各１個は、トレイ５が対向している任意の２個の連続している垂直の壁７の間に挿入されたときに、前述の案内手段８の対応する１個に摺動状態で結合するように構成されている。

案内手段８に関する限り、特に図１３から２２を参照すると、順に交互で、前述の第２の水平な方向Ｙに沿って各垂直な壁７の一方または両方の表面上で延びている複数の凹部１１及び複数の凸部１２を有していることがわかる。

このように、垂直な壁７の一方または両方の表面は、櫛形の構造を実質的に連想させる線を引いたような外観を有している。

特に、垂直な壁７が他の垂直な壁に対して中間の位置に配置されている場合、図１３から１６に示しているように、その両方の表面に案内手段８を備えている。

逆に、垂直な壁７がそれに平行な一連の他の壁の端の位置に配置されている場合、図１７から２０からわかるように、その表面の一方だけに、案内手段８が備わっている。

したがって、案内手段８は、各トレイ５の成形されている縁１０を収容するように構成されており、図７及び８に示しているように、各成形されている縁１０は、トレイ自体の外側において突き出している凸状のタブ１０ａを有している。

特に図２１及び２２を参照すると、全ての凹部１１は同じ長さＬ及び同じピッチＰを有しており、全ての凸部１２は同じ厚さＳを有しており、長さＬ、ピッチＰ、及び厚さＳは、垂直な壁７に平行に延びており、第２の水平な方向Ｙに直交する垂直の方向Ｚに沿って計測されることがさらにわかる。

トレイ５に関する限り、その上側の表面５ａから始まっているトレイ５内に設けられている成形されている筐体９は成形されているキャビティ９ａを有している。

成形されているキャビティ９ａに収容される物体Ｏの厚さは、トレイ５の上側の表面５ａから突き出さないように、成形されているキャビティ自体の深さ９ｂより小さいか、ともかくも超えてはならない。

実際に、物体Ｏがトレイ５の上側の表面５ａから突き出している場合、物体Ｏが配置されているトレイ５が蓄積構造４内に挿入されると、物体Ｏは蓄積構造４内に既に存在しており上に配置されているトレイに衝突する可能性があるとことがわかる。

成形されているキャビティ９ａ内に成形されているキャビティ９ａの深さ９ｂを超える高さの物体を収める必要があって、トレイ５が蓄積構造４内に挿入されるときに、前述の起こり得る衝突を避ける必要がある場合、各トレイ５は、その上側の表面５ａ上に、１個を図９から１２の３個の異なる図に示している１個または２個以上のスペーサ要素１５を受け入れられるように構成されている。

スペーサ要素１５は、トレイ５の上側の表面５ａに、全体を１６によって示しており、図からわかるように、上側の表面５ａ及び／または各１個のスペーサ要素１５が有している１個または２個以上の穴１６ｂ及びスペーサ要素１５及び／または上側の表面５ａが有している対応しているピン１６ａを有している取り外し可能な接続手段によって、重ねてそして互いに接続できるように構成されている。

ピン１６ａ及び穴１６ｂは、ピン１６ａを穴１６ｂに取り外し可能にパチンと嵌ることが可能で、必要ならばねじで締結できるようにさらに構成されている。

このように、１個または２個以上のスペーサ要素１５を各トレイ５に取り付けることで、成形されているキャビティ９ａに対して、そこに配置する物体Ｏの全高を収容するのに十分な深さを定めることができる。

蓄積構造４内で利用可能は保存容積を最適化するために、凹部１１の各１個の長さＬ以下になるようにスペーサ要素１５を区分している２個の平行な外側の側部１５ａ、１５ｂの間で計測したスペーサ要素１５の各１個の高さＨが定められている。

さらに、各トレイ５の凸状タブ１０ａの各１個の厚さＳ’は、凸部１２の厚さＳに等しくなるように定められている。

このように、スペーサ要素１５の各１個の高さ、凸部１２の厚さＳ、及び凹部１１の間のピッチの計測値は、以下の関係によって互いに関連付けられている。
Ｈ＋Ｓ≦Ｐ

さらに、スペーサ要素１５の各１個の高さＨ及び凹部１１の長さＬの計測値は、以下の関係によって互いに関連づけられている。
Ｈ≦Ｌ

これらの２個の条件が満たされると、スペーサ要素１５がトレイ５に取り付けられるたびに、蓄積構造４内で追加の容積が占有され、追加の容積は、トレイ５だけが占める容積に比べて、２個の連続している凹部１１の間のピッチＰの容積を超えない。

この状態は、図２１及び２２に明確に示されており、１個のスペーサ要素１５だけがトレイ５に取り付けられている時には、Ｚ方向のトレイ５の寸法は、トレイ５の凸状のタブ１０ａが載っている凸部に続いている凸部１２を超えて延びておらず、そのためピッチＰに対応していることがわかる。

実際に、スペーサ要素１５の高さＨの計測値に加算された凸状のタブ１０ａの厚さＳの計測値は、凹部１１の間のピッチＰの計測値に正確に対応している。

代わりに、２個のスペーサ１５がトレイ５に取り付けられると、トレイ５は、蓄積構造４内で、２個の凹部１１に対応しており、２個のピッチＰよりも小さい追加の容積を占め、３個のスペーサ１５は、３個の凹部１１に対応しており、３個のピッチよりも小さい追加の容積を占める。

したがって、蓄積構造４内で利用可能な容積が最適化される。

前述の関係によって表される条件を値が満たす同じ高さＨを全てが有しているスペーサ１５の使用によって、トレイ５内へのリールの配置が促進されることがわかる。

実際に、リールが、収められているトレイ５の上側の表面５ａから突き出すときには、オペレータは、トレイ５がいったん保存ユニットに挿入されたときに、その上に引き続いて保存すべき他のトレイと衝突しないことを保証するために、突き出している長さの値に少なくとも十分に等しい多数の重ねられているスペーサ１５をトレイ５に取り付けるだけで十分である。

さらに、スペーサ１５がトレイ５に取り付けられた場合、以下でより詳細に説明するように、スペーサ１５は移動手段６が有している検出手段によって容易に選別可能である。

垂直な壁７に関する限り、図２１及び２２においてわかるように、それらの各１個は、互いに重ねられて垂直に揃っている１個または２個以上の垂直要素１８、１８’によって構成されており、各垂直要素の長さＬｖ、Ｌ’ｖは、以下の関係によって、凹部１１の間のピッチＰの整数倍である。
Ｌｖ＝ｎ×Ｐ
ここで、ｎは整数である。

このように、蓄積構造４の全高も最適化されるが、これは常に図２１及び２２に示すように、各垂直要素１８’の脚部１８ｐが下にある垂直要素１８の頭部１８ｔに重ねられたときに、垂直要素１８及び垂直要素１８’がそれぞれ有している２個の連続している端部の凸部１２、１２’は、長さＬの凹部１１を共に定めている。

移動手段６に関して、移動手段は図２３から２７の拡大図に示しており、トレイ５を昇降させるのに適しており、格納構造２内で得られ、外側からオペレータがアクセスするのに適しているコンパートメント２ａ内に配置されている昇降ユニット２０を有している。

トレイ５は、昇降ユニット２０上に重ねて配置されており、開口３の高さで順に連続して配置されるまで昇降される。

格納構造２内に配置されており、トレイ５の各１個を開口３を通して昇降ユニット２０から／へ収集／載置し、それを蓄積構造４に／から載置／収集するように構成されている移動及び把持手段２３を備えている直交座標ロボット２２も存在している。基準の固定点に対して、トレイ５の各１個の高さ、存在する場合はスペーサ１５の数、トレイ５内に格納されている１個または２個以上の物体Ｏの高さの計測に適している計測手段２４も設けられている。

最後に、計測手段２４の計測値及び前述の関係の処理に基づいた直交座標ロボット２２の動きの管理に適しているプログラム可能な電子手段が設けられている。

実際には、図２３からわかるように、それぞれの物体Ｏを格納しており、存在している場合スペーサ１５を備えているトレイ５が昇降ユニット２０上に配置されると、積み重ねの最上部のトレイ５は、図２４に示しているように開口３の高さに配置されており、そこで移動及び把持手段２３によって収集される。

特に、移動及び把持手段２３は、垂直の直立部分２３ａに沿って垂直な方向に移動する第１の摺動部２３ｂ、第１の摺動部２３ｂ上を水平な方向に移動し、蓄積構造４に平行な第２の摺動部２３ｃ、及び把持トング２１を備えており、第２の摺動部２３ｃ上を蓄積構造４に対して横断方向に移動する第３の摺動部２３ｄを支持している１対の垂直の直立部２３ａを有している。

したがって、移動手段６は既知の型式の直交座標ロボットの典型的な構成を仮定している。

それから、図２５に示しているように、把持トング２１によって集められたトレイ５を、開口３から引き出すように水平な方向に後方に移動させ、図２６に示しているように、たとえば昇降移動などの連続している移動によって、トレイ５は、図２７に示しているような水平運動によって中に挿入される蓄積構造４の前に配置される。

トレイ５が挿入される位置は、保存ユニットの保存容量を最適化する目的でシステム自体によってその位置が事前に保存されることになる既に配置されているトレイに対して最良の位置を選択する移動手段６の管理システムによって選択される。

特に、トレイ５にスペーサ１５が備わっている場合、全てのスペーサ１５は同じ高さＨなので、管理システムは、計測手段２４による存在しているスペーサの数の単純な計算によってトレイ５の全高を求めることができる。

引き続いて、同じ管理システムは、前述の数学的な関係の処理によって、既に存在しているトレイに対して、トレイ５の最良の位置を選別する。

このように、挿入された各トレイ５は、保存ユニットの飽和度を最適化することを常に保証するように、最適な位置に配置される。前述の動作は、昇降ユニット２０上に積まれている全てのトレイ５が蓄積構造４内に挿入されるまで、繰り返される。

説明した過程とは逆の順番に実行される同じ操作は、蓄積構造の把持トング２１によって１度に１個ずつトレイ５を収集し、オペレータが自由に扱えるように、それらを互いに重ねて昇降ユニット２０上に載置する役割があることは明らかである。

本明細書で説明した管理システムは、保存ユニットの最適化された飽和度を保証するために、存在する場合に、トレイ５に取り付けられているスペーサ１５の存在を実用的に利用する考え得る管理システムの１つに過ぎないことは明らかである。

前述の説明によれば、本発明の対象の保存ユニットは全ての設定されている目的を達成することがわかる。

保存される物体を支持するトレイの使用のおかげで、トレイがトレイを支持する蓄積構造内に挿入されているときに、保存ユニットの形成が動的に定められることが示されている。

さらに、スペーサ要素をトレイに取り付けることができるので、特に、厚さがリールを収容する筐体の深さを超えているリールの保存が必要な時、または数個の重ねられているリールが同じトレイ上に配置されているときに、保存ユニットの飽和度を最適化することができる。

既に説明したように、スペーサの使用は、リールが配置される筐体の深さを超える厚さのリールを収容すること、または数個の重ねられているリールを収容することを意図したトレイを準備する必要があるときに、オペレータを楽にし、迅速化する。

特に、トレイを収めるコンパートメントはトレイ自体を蓄積構造内に配置する間に動的に定められるので、既知の技術の同等の保存ユニットと比べて、蓄積構造内で利用可能な保存容積の飽和度を増加させることができる。

このように、既知の技術の保存ユニット内で利用可能な保存容積と同じ保存容積を提供しながら、保存されるリールの数及び種類を増加させるさらなる目的を達成することもできる。

最後に、本発明は、リールを扱うときにたどる経路を短くし、そのため動作時間及び、結果として管理コストを減少させる目的も達成する。

製造段階で、発明の対象の保存ユニットは、本明細書で説明も図示もされていない変更や修正を受けてもよい。

特に、本発明の保存ユニットは、概ね平坦で２次元の形状を有していない場合でさえ、任意の形状の物体を収容し保存することを可能にする様々な態様に構成されているトレイを使用することができる。

したがって、たとえば、異なる大きさ及び形状の数個の物体を収めことができるように構成されているトレイを提供することが可能になる。

さらに、本発明の保存ユニットにおいて、トレイの積み込み及び積み下ろしの動作及び蓄積構造内でのトレイの配置の最適化は、自動コンピュータ制御管理システムによって実行することができる。

しかし、本発明の対象の保存ユニットの任意の変形及び修正は、以下で説明する請求項の範囲内にある場合、ともかくも本発明によって保護されていると考えなければならないことが理解される。

Claims (6)

1. 物体（Ｏ）の保存用に構成されている保存ユニット（１）であって、外部環境と連通する少なくとも１個の開口（３）を備えている格納構造（２）を有し、前記格納構造（２）は、
   複数の前記物体（Ｏ）を蓄積するのに適している蓄積構造（４）であって、互いに分離されており、対向しており、自体に直交している第１の水平な方向（Ｘ）に沿って順に揃っている垂直な壁（７）を有している蓄積構造（４）と、
   前記垂直の壁（７）の各１個を区画している表面の少なくとも１個の上に存在しており、互いに平行で前記第１の水平な方向（Ｘ）に直交している第２の水平な方向（Ｙ）を定めるように構成されている複数の案内手段（８）であって、順に配置されており、前記垂直な壁（７）の前記表面の各１個が線を引いたような外観になるように、前記第２の方向（Ｙ）に沿って延びている複数の凹部（１１）と複数の交互の凸部（１２）とを有している複数の案内手段（８）と、
   複数のトレイ（５）であって、少なくとも１個の前記物体（Ｏ）を収容するように構成されているキャビティ（９ａ）を有する少なくとも１個の成形された筐体（９）と、前記トレイ（５）が任意の２個の連続している前記垂直の壁（７）の間に挿入されたときに前記案内手段（８）内で摺動結合されるように構成されている少なくとも１個の突き出しているタブ（１０ａ）を各々が有している、成形された縁（１０）と、を有する複数のトレイ（５）と、
   前記トレイ（５）を前記物体（Ｏ）と共に移動するのに適しており、前記蓄積構造（４）及び前記開口（３）へアクセスし、前記トレイ（５）を前記案内手段（８）に／から挿入する／引き出すように構成されている移動手段（６）と、
   を収め、
   互いに及び前記トレイ（５）の上側の表面（５ａ）に重ねるのに適しているスペーサ要素（１５）と、前記トレイ（５）の各１個の前記成形された筐体（９）の深さ（９ｂ）を変化させるように前記スペーサ要素（１５）を互いに及び前記上側の表面（５ａ）に取り外し可能に接続するのに適している接続手段（１６）とを有することを特徴とし、
   前記スペーサ要素（１５）の各１個の高さ（Ｈ）及び前記凹部（１１）の長さ（Ｌ）の計測値は、関係Ｈ＝Ｌによって相互に関連付けられており、
   前記凹部（１１）の全ては同じ長さ（Ｌ）及び同じ距離（Ｐ）を有しており、前記凸部（１２）の全ては前記突き出しているタブ（１０ａ）の厚さ（Ｓ’）と等しい同じ厚さ（Ｓ）を有しており、前記長さ（Ｌ）、前記高さ（Ｈ）、前記距離（Ｐ）、及び前記厚さ（Ｓ、Ｓ’）は前記垂直な壁（７）に平行であって、前記第２の水平な方向（Ｘ、Ｙ）に直交する前記垂直な方向（Ｚ）に沿って計測される、保存ユニット（１）。
2. 前記取り外し可能な接続手段（１６）は、前記上側の表面（５ａ）または前記スペーサ要素（１５）の各１個が有している１個または２個以上のピン（１６ａ）と、前記スペーサ要素（１５）または前記上側の表面（５ａ）が有している対応している穴（１６ｂ）とを有しており、前記ピン（１６ａ）は前記穴（１６ｂ）に取り外し可能にパチンと嵌める
   ことができるように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の保存ユニット（１）。
3. 前記スペーサ要素（１５）の各１個の高さ（Ｈ）、前記突き出しているタブ（１０ａ）の各１個の厚さ（Ｓ’）、及び前記凹部（１１）のピッチ（Ｐ）の計測値は、関係Ｈ＋Ｓ’＝Ｐによって相互に関連付けられていることを特徴とする、請求項１または２に記載の保存ユニット（１）。
4. 前記スペーサ要素（１５）の各１個の高さ（Ｈ）、前記凸部（１２）の各１個の厚さ（Ｓ）、及び前記凹部（１１）のピッチ（Ｐ）の計測値は、関係Ｈ＋Ｓ＝Ｐによって相互に関連付けられていることを特徴とする、請求項１から３のうちのいずれか一項に記載の保存ユニット（１）。
5. 前記垂直な壁（７）の各１個は、互いに重ねられて垂直な方向に揃っている１個または２個以上の垂直な要素（１８、１８’）を有しており、前記垂直な要素（１８、１８’）の各１個の長さ（Ｌｖ、Ｌ’ｖ）の計測値は、前記凹部（１１）の前記ピッチ（Ｐ）の整数倍であることを特徴とする、請求項１から４のうちのいずれか一項に記載の保存ユニット（１）。
6. 前記移動手段（６）は、
   前記トレイ（５）を昇降させるのに適しており、前記格納構造（２）内で得られており、外部環境からオペレータによってアクセスされるのに適しているコンパートメント（２ａ）内に配置されている昇降ユニット（２０）と、
   前記格納構造（２）内に配置されており、前記トレイ（５）の各１個を前記開口（３）を通して前記昇降ユニット（２０）から／へ収集／載置可能に、また前記トレイ（５）の各１個を前記蓄積構造（４）へ／から収集／載置可能に構成されている移動及び把持手段（２３）を有している少なくとも１個の直角座標ロボット（２２）と、
   存在する場合は１個または２個以上の前記スペーサ（１５）を備えている前記トレイ（５）の各１個の高さと前記トレイ（５）内に格納されている各物体（Ｏ）高さとを計測するのに適している計測手段（２４）と、
   前記直交座標ロボット（２２）の移動の管理に適しているプログラム可能な電子手段（２５）と、有していることを特徴とする、請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の保存ユニット（１）。

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