CN107108121A - 改进的存储单元 - Google Patents

Abstract

本发明是一种存储单元(1)，其包括由多个竖直壁(7)限定的储蓄结构(4)且设有多个导向装置(8)，多个导向装置(8)水平布置且被构造成使得它们能够支撑多个托盘(5)。在每个托盘中存在容纳至少一个物体(O)的至少一个成形的外壳(9)，并且在托盘的侧面上存在成形的边缘(10)，成形的边缘(10)被构造成使得当托盘(5)被***到两个连续的竖直壁(7)之间时它们能够与导向装置(8)滑动联接。每个托盘(5)被构造成用于在其上表面(5a)上接纳一个或多个间隔元件(15)，一个或多个间隔元件(15)被构造成使得它们能够叠加到彼此和上表面(5a)上并且通过可移除的连接装置(16)连接到彼此和上表面(5a)，以便改变成形的外壳(9)的深度(9b)。移动装置(6)设置成适合将托盘(5)与布置在其上的物体(O)一起移动，并且将托盘(5)***导向装置(8)和从导向装置(8)取出。

Description

改进的存储单元

技术领域

本发明涉及一种改进的存储单元，其旨在尤其但非排它地用于存储具有基本上平面二维形状和有限的厚度的元件，例如，可能地容纳在它们相应的壳体中的电子部件、卷绕在卷轴上的条带、微处理器托盘。

特别地，作为本发明主题的存储单元旨在尤其在电子领域、特别是由在电子板组件行业中运营的那些公司使用，其中该存储单元用于存储和收集柔性条带的卷轴，在条带中***有SMD(表面蒙太奇(Montage)设备)类的电子部件。

然而，作为本发明主题的存储单元能够用来存储任何类型和任何构型的物体，前提条件是它们能由操作者操纵。

背景技术

如所知的，电子板的组装是利用自动化机器实施的，其中配备有夹持钳的专用机动臂收集卷绕在卷轴上的条带上存在的电子元件，并将它们***刚性支撑件(印刷电路)中。

每个卷轴包含相同类型的部件，因此对应于将组装在板上的物品数量的多个卷轴被加载到组装机上。

卷轴通常保存在存储单元内部，在那里，它们被***到设置在存储单元内部的储蓄结构中。

根据已知的技术，储蓄结构由多个隔室构成，所述多个隔室为矩形形状，并且并排定位和/或叠加到彼此，隔室中的每一个隔室具有适合容纳对应的卷轴或类似物体的大小。

当需要时，卷轴被从相应的隔室收集并加载到板组装机上。

在板组装过程结尾处，完全未被使用的卷轴被从机器上卸下并再次***到位于存储单元内部的储蓄结构中的相应的隔室内。

就手动类型的存储单元而言，卷轴***作者手动收集并连续地更换，操作者根据它们的代码或描述在视觉上对它们进行识别。

相反，就自动或半自动存储单元而言，卷轴被自动操纵***收集并连续地更换，该***与适合读取卷轴的识别码的读取装置进行交互。

无论已知的存储单元是否为手动、半自动或自动型，它们都存在这样的缺点，即构成储蓄结构的隔室具有在存储单元的构造期间预定的固定尺寸。

考虑到卷轴具有不同的大小，因而在存储单元的构造期间已经有必要提前限定将构成储蓄结构的隔室的数量和大小。

这意味着对于将在存储单元中管理的每种类型的卷轴来说，将有必要提前限定预定数量的隔室的可用性，隔室中的每一个适合容纳具有预定的最大尺寸的对应卷轴。

能够理解的是，这意味着需要提供一种带有具有低饱和度的可用储蓄空间的静态储蓄结构的存储单元，原因是当要管理的卷轴大小的混合体与构成储蓄结构的隔室的大小的混合体大不相同时有大量的隔室一直未使用。

这不可避免地导致可用存储空间的无用且昂贵的浪费。

因此，为了能够放置包括在待管理的混合体中的所有类型的卷轴，操作者有时可能需要安装超出所需数量的多余量的存储单元，从而引发无用的成本。

此外，由于上文刚刚解释的相同原因，所述存储单元又将不太饱和。

另一个缺点表现为以下事实：存储单元的饱和度不足意味着在储蓄结构的隔室之间连接并更换卷轴的机械设备的更长路径，由此导致移动时间和因此装卸成本的增加。

上文刚刚描述类型的存储单元在专利文献EP 2 792 619中有所描述，并且涉及一种包括储蓄结构的卷轴的存储单元，其中存在由平行的搁架限定的多个隔室，搁架竖直地间隔开并且永久性地固定到竖直壁。

隔室具有不同的大小，并且卷轴通过直角坐标(Cartesian)型移动装置***隔室和从隔室取出。

从所述文献可以理解，事实上，该文献所述存储单元存在上文已经说明的所有缺点和不足，因为它设有固定搁架，由所述搁架限定的隔室的大小是在设计步骤期间预定的，并且一旦存储单元完工就不能改变。

这导致可用存储空间的低饱和度，因为例如当有必要存储相比适合容纳它们的隔室的可用性非常多的小卷轴时用户被迫将过量的卷轴临时放入较大的隔室中并且在具有适当大小的隔室变得可用时将这些卷轴连续地移动至这样的隔室。

涉及到目前为止描述的类型的存储单元的另一个已知的专利文献是文献EP 1928 221，该文献公开了一种用于电子部件的储蓄设备，其适用于在储蓄存储单元中存在的隔室内部存储电子部件的卷轴。

该文献仅描述了存在于存储单元中且适合容纳卷轴的隔室，但不包含关于所述存储单元和所述隔室的构型的任何信息。

专利文献EP 0 302 542也是已知的，该文献描述了一种用于选择带有置于其上的物体的搁架并在可移动的储蓄存储单元之间运输搁架的设备，其中所述搁架由固定到存储单元的侧壁的滑动导向件支撑。

带有置于其上的物体的搁架均具有相同高度并且彼此上下堆叠地竖直布置，且彼此等间距。

搁架和滑动导向件由此结构化成仅允许搁架借助于选择设备被移除并在不同存储单元之间转移。

因此，该文献未描述任何用于根据置于其上的物体的不同大小来改变搁架的位置以便优化存储单元中可用的存储空间的饱和度的解决方案。

专利文献DE 20 2004 006920也描述了一种包括储蓄结构的用于卷轴的存储单元，其中存在多个隔室，卷轴通过具有直角坐标移动的夹持装置***隔室中和从隔室取出。

在每个隔室中存在固定到限定存储单元的支承结构的侧壁和后壁的卷轴支撑元件。

因此，在最后一份专利文献中描述的存储单元设有具有固定大小的隔室，因此具有在上文分析的专利文献EP 0 302 542所公开的存储单元中已发现的相同缺陷，以及所有隔室具有相同高度的另一个缺陷。

还知道其中限定容纳卷轴的隔室的搁架可移除的存储单元，并且搁架的位置可通过改变它们所限定的隔室的高度来改变。

这种类型的存储单元的缺陷在于，它们连同限定多个隔室的搁架一起提供给用户，所述多个隔室已经根据具有不同高度的预定混合体构造，并且可能根据用户的需求提前建立。

如果一方面这些解决方案使得可以提高存储单元的饱和度，另一方面它们又存在由用户在认为有必要改变隔室的大小时为了改变各种搁架的位置而需要进行的操作的复杂性构成的缺点。

在这些情况下，事实上，用户需要接近容纳结构，移除必须移除的搁架并且将它们放入所需要的新的位置中。

能够理解的是，此操作十分复杂，并且在进行此操作时存储单元还不能使用。

发明内容

本发明旨在提供一种可以克服上述所有缺点的存储单元。

因此，本发明的第一目的在于提供一种用于卷轴的存储单元，相比已知领域的等同存储单元，该存储单元确保在存储单元自身中可用的存储空间的增加的饱和度。

本发明的另一个目的在于提供一种存储单元，该存储单元在提供与已知领域的存储单元相同的存储空间的同时允许用户增加可在其中存储的各种高度的卷轴的数量和类型两者，并且因此显著地优化存储单元中可用的空间。

本发明的又一个目的在于提供一种存储单元，其中，与已知领域的存储单元的情况相反，可以在不需要改变存储单元的结构部件的位置的情况下实现存储空间的优化。

本发明的另一个还不是最不重要的目的是提供一种存储单元，相比已知领域的等同存储单元，该存储单元确保在收集步骤和更换步骤两者中减少的卷轴装卸成本和时间。

以上列举的目的由具有在进行引用的主权利要求中描述的特征的存储单元实现。

实质上，在本发明的存储单元中，每个卷轴被容纳在相应的托盘中获得的外壳中，并且容纳托盘的隔室在生产存储单元期间不提前准备，而是在托盘被放入储蓄结构中的同时以动态方式来限定。

换言之，每个托盘仅在每个卷轴已通过在存储单元自身外部进行的操作在其相应的外壳中被放入托盘上时***存储单元中。

除了上述之外，每次带有一个或多个卷轴的托盘被从存储单元取出时，卷轴被收集并且托盘在存储单元外部一直是空的，直到在一个或多个新卷轴已被放在托盘上后托盘被重新引入存储单元中为止。

有利的是，作为本发明主题的存储单元设有电子器件处理和控制装置，其适合管理带有相应的卷轴的托盘在存储单元中的放置和和从存储单元的收集，因此优化了可用空间的利用率。

更有利的是，存储单元的饱和度的增加和由收集并放置带有相应的卷轴的托盘的装置所覆盖的路径的缩短导致执行时间和成本的减少。

附图说明

以上描述的目的和优点在本发明的优选但非排它的实施例的描述中更详细地突出，该实施例在下文参照附图以举例而非限制方式提供，在附图中：

-图1示出了本发明的主题的存储单元的等角立体图；

-图2至4示出了图1所示存储单元的三个视图，分别为外部前视图、内部侧视图和内部俯视图；

-图5示出了图1所示存储单元的内部细节的等角立体图；

-图6示出了图5所示组件的细节的等角立体图；

-图7和8示出了图6所示细节的两个视图，分别为俯视图和侧视图；

-图9示出了图5所示组件的另一个细节的视图；

-图10至12示出了图9所示细节的三个不同的视图；

-图13示出了图5所示组件的另一个细节的等角立体图；

-图14至16分别示出了图13所示细节的俯视图、前视图和侧视图；

-图17示出了图13所示细节的变体实施例的等角立体图；

-图18至20分别示出了图17所示细节的俯视图、前视图和侧视图；

-图21示出了图5所示组件的细节的前视图；

-图22示出了图21的放大细节；

-图23至27示出了处于不同操作阶段的本发明的存储单元的不同视图。

具体实施方式

作为本发明主题的存储单元在图1至4中以不同视图显示，在图中其被整体标示为1。

该存储单元被构造成存储具有基本上平面二维形状的物体O，尤其是卷绕在卷轴中的条带，在其上***用于组装电子板的电子部件。

正如可看到的，存储单元包括容纳结构2，其设有开口3和加载隔室2a，通过该隔室可以从外部接近布置在容纳结构2内部的储蓄结构4。

储蓄结构4在图1、3和4中是可见的，并且其部件的其中一个在图5的等角立体图中被详细地示出。

储蓄结构4沿着容纳结构2的内壁伸展，并且可通过移动装置6接近，移动装置6用于将物体O***储蓄结构4和从储蓄结构4收集。

物体O可在开口3和在容纳结构2中获得的加载隔室2a的水平处变得可由移动装置6接近，加载隔室2a将在存储单元的操作的描述过程中示出。

根据本发明，储蓄结构4包括多个竖直壁7，其彼此面对且彼此间隔开，并且沿着正交于竖直壁7自身的第一水平方向X彼此前后对齐。

储蓄结构4还包括多个导向装置8，其存在于界定竖直壁7中的每一个竖直壁的表面中的至少一个中，并且被构造成限定彼此平行且正交于第一水平方向X的第二水平方向Y。

最后，储蓄结构4被构造成容纳多个托盘5，在多个托盘中的每一个托盘中可以识别构造成容纳物体O的成形的外壳9。

根据本发明的其它实施例，每个托盘5可以设有两个或更多个外壳，每个外壳适合容纳物体O。

托盘5被制造成各种尺寸，例如在图5中可看到的，并且如在图7和8中可看到的，托盘中的每一个托盘设有成形的边缘10，成形的边缘10彼此平行且布置在托盘5的相对两侧上。

成形的边缘10中的每一个成形的边缘被构造成使得当托盘5被***彼此面对的所述连续的竖直壁7中的任意两个之间时，它能滑动地联接在上述导向装置8中的对应的一个导向装置中。

就导向装置8而言，尤其参照图13至22，可以看到的是，它们包括多个凹部11和多个突起12，多个凹部11和多个突起12彼此一个接一个地交替并且沿着已提及的第二水平方向Y在每个竖直壁7的表面中的一个或两个表面上延伸(develop)。

这样，竖直壁7的表面中的一个或两个表面具有大致让人想到梳形结构的线性外观。

特别地，如果竖直壁7布置在相对于其它壁的中间位置，则其表面中的两个表面设有导向装置8，如图13至16所示。

相反，如果竖直壁7布置在平行于其的一系列其它壁的末端处，则其表面中仅一个表面设有导向装置8，如在图17至20中可看到的。

所述导向装置8由此被构造成适应每个托盘5的成形的边缘10，其中，如图7和8所示，每个成形的边缘10包括在托盘自身的外部上突出的伸出的凸舌10a。

尤其参照图21和22，可以进一步看到的是，凹部11中的全部凹部具有相同的长度L和相同的间距P，并且突起12中的全部突起具有相同的厚度S，其中，长度L、间距P和厚度S沿着竖直方向Z测量，竖直方向平行于竖直壁7且正交于第二水平方向Y延伸。

就托盘5而言，成形的外壳9包括设置在托盘5中的成形的腔体9a，其从托盘的上表面5a开始。

容纳在成形的腔体9a中的物体O的厚度必须小于或在任何情况下必须不超出成形的腔体自身的深度9b，从而不从托盘5的上表面5a突出。

事实上，能够理解的是，如果物体O从托盘5的上表面5a伸出，则当在上面布置其的托盘5又被***储蓄结构4中时，物体O会阻碍已存在于储蓄结构4中的任何上覆的托盘。

如果有必要在成形的腔体9a中容纳高度超出成形的腔体9a的深度9b的物体，并且因此当托盘5被***储蓄结构4中时为了避免上文提及的可能的干涉，每个托盘5被构造成使得它可在其上表面5a上接纳一个或多个间隔元件15，其中一个间隔元件在图9至12中的不同视图中示出。

间隔元件15被构造成使得它们可被叠加并通过整体标示为16的可移除的连接装置连接到彼此和托盘5的上表面5a，如可看到的，可移除的连接装置包括隶属于上表面5a和/或间隔元件15中的每一个间隔元件的一个或多个孔16b和隶属于间隔元件15和/或上表面5a的对应的销16a。

此外，销16a和孔16b被构造成使得前者可以可移除地卡扣到后者中，如有必要，甚至通过螺钉紧固。

这样，通过将一个或多个间隔元件15施加到每个托盘5，可以为成形的腔体9a限定足以容纳置于其中的物体O的整个高度。

为了优化储蓄结构4中可用的存储空间，在界定间隔元件的两个平行的外侧15a、15b之间测量的每个间隔元件15的高度H被限定成使得它短于或等于每个凹部11的长度L。

此外，每个托盘5的每个伸出的凸片10a的厚度S’被限定为使得它等于突起12的厚度S。

这样，每个间隔元件15的高度H、突起12的厚度S和在凹部11之间的间距的测量值根据以下关系彼此相关：

H+S≤P

此外，每个间隔元件15的高度H和凹部11的长度L的测量值根据以下关系彼此相关：

H≤L

当满足这两个条件时，每次间隔元件15施加到托盘5时，在储蓄结构4中额外的空间被占据，其中，相比仅由托盘5占据的空间，所述额外的空间不超过在两个连续的凹部11之间的间距P的空间。

此情况在图21和22中清楚地示出，其中可以看到，当仅一个间隔元件15施加到托盘5时，托盘在方向Z上的尺寸不延伸超出突起12，该突起在搁置托盘5的伸出的凸片10a且因此对应于间距P的突起之后。

事实上，添加到间隔元件15的高度H的测量值的伸出的凸片10a的厚度S的测量值严格地对应于在凹部11之间的间距P的测量值。

相反，如果将两个间隔件15施加到托盘5，间隔件在储蓄结构4中占据额外的空间，该空间对应于两个凹部11且小于两个间距P，三个间隔件15占据对应于三个凹部11且小于三个间距的额外空间，以此类推。

由此实现储蓄结构4中可用空间的优化。

能够理解的是，全部具有相同高度H(该值满足由上文所示关系表达的条件)的间隔件15的使用有利于将卷轴放入托盘5中。

事实上，当卷轴从容纳其的托盘5的上表面5a伸出时，操作者足以将一定数量的叠加的间隔件15施加到托盘5，该数量必须至少足以等于突起长度的值，以便确保托盘5在被引入存储单元中时不会阻碍应连续地存储在其上方的其它托盘。

此外，如果间隔件15被施加到托盘5，它们可被隶属于移动装置6的检测装置容易地识别，如下文更详细地描述的。

就竖直壁7而言，如在图21和22中可看到的，它们中的每一个由彼此上下竖直对齐的一个或多个竖直元件18、18’构成，其中，根据以下关系，每个竖直元件的长度Lv、L’v是在凹部11之间的间距P的整数倍：

Lv＝n×P

其中，n为整数。

这样，储蓄结构4的总高度也被优化，因为如在图21和22中已显示的，当每个竖直元件18’的底脚18p叠加到下面的竖直元件18的头部18t时，分别隶属于竖直元件18和竖直元件18’的两个连续的末端突起12、12’一起限定具有长度L的凹部11。

关于移动装置6，它们在图23至27中的放大视图中示出并且包括提升单元20，提升单元20适合提升托盘5并且布置在隔室2a中，隔室2a在容纳结构2中获得并且适合由操作者从外部接近。

托盘5彼此上下地布置在提升单元20上，并且被提升直到它们彼此前后连续地布置在开口3的水平处。

也存在直角坐标机器人22，该机器人布置在容纳结构2内部并且设有移动和夹持装置23，该装置被构造成将托盘5中的每一个托盘通过开口3从提升单元20收集和安置在提升单元20上，并且将托盘5安置到储蓄结构4中和从储蓄结构4收集。

还提供了测量装置24，其适合测量托盘5中的每一个的高度、间隔件15(如存在)的数量和相对于固定的基准点包含在托盘5中的一个或多个物体O的高度。

最后，提供了可编程的电子装置，其适合基于由测量装置24进行的测量和上述关系的处理来管理直角坐标机器人22的移动。

在实践中，一旦包含相应的物体O且设有间隔件15(如存在)的托盘5已被放置在提升单元20上，如在图23中可看到的，在叠堆的头部处的托盘5就布置在开口3的水平处，如图24所示，在那里，托盘被移动和夹持装置23收集。

特别地，移动和夹持装置23包括一对竖直支柱23a，该对竖直支柱支撑沿着竖直支柱23a竖直地移动的第一滑动件23b、在第一滑动件23b上且平行于储蓄结构4水平地移动的第二滑动件23c和第三滑动件23d，第三滑动件23d设有夹持钳21并且在第二滑动件23c上相对于储蓄结构4横向地移动。

移动装置6由此呈现已知类型的直角坐标机器人的典型构型。

由夹持钳21收集的托盘5接着在水平方向上向后移动，以便将托盘从开口3撤出，如图25所示，并且通过连续的移动，例如如图26所示的提升移动，托盘被布置在储蓄结构4的前方，托盘被利用水平移动***储蓄结构4中，如图27所示。

托盘5被***的位置由移动装置6的管理***来选择，该***选择相对于已放置的托盘的最佳位置，已放置的托盘的位置此前已由***自身存储，以用于优化存储单元的存储容量的目的。

特别地，如果托盘5设有间隔件15，由于间隔件均具有相同的高度H，管理***可通过由测量装置24进行的存在的间隔件的数量的简单计算来确定托盘5的总高度。

接连地，相同的管理***通过上述数学关系的处理将识别相对于已存在的托盘的托盘5的最佳位置。

这样，***的每个托盘5被放置在最佳位置，以便确保在任何时候存储单元的最佳饱和度。

上述操作重复进行，直到叠置在提升单元20上的所有托盘5都已被***储蓄结构4中。

显然，相对于所述顺序以相反的次序进行的相同操作用来通过储蓄结构的夹持钳21每次一个地收集托盘5和将托盘彼此叠置地安置在提升单元20上，以使得它们可以任凭操作者使用。

显然，本文所述管理***仅仅是用于可行地利用施加到托盘5的间隔件15(如有)的存在的可能的管理***中的一个，以便确保存储单元空间的最佳饱和度。

根据上文可以理解，作为本发明主题的存储单元实现了所有设定的目的。

已经表明，由于使用了支撑待存储的物体的托盘，在托盘被***支撑它们的储蓄结构中的同时，存储单元的形成以动态方式进行。

此外，将间隔元件施加到托盘的可能性使得可以实现存储单元的最佳饱和度，尤其是当有必要存储厚度超过容纳它们外壳的深度的卷轴时，或者当若干叠加的卷轴布置在相同托盘上时。

如已提及的，当有必要准备旨在容纳其厚度超出放置它们外壳的深度的卷轴或容纳若干叠加的卷轴时，间隔件的使用有利于操作者且加快了操作速度。

特别地，由于容纳托盘的隔室在托盘自身在储蓄结构内部的放置期间动态地限定，可以实现与已知领域的等同存储单元相比储蓄结构中可用存储空间的增加的饱和度。

这样，在提供与已知领域的存储单元中相同的可用存储空间的同时，也可以实现增加存储的卷轴的数量和类型的另一个目的。

最后，本发明还实现了减少当装卸卷轴时覆盖的路径和因此减少了操作时间和因此降低了管理成本的目的。

在构建阶段，作为本发明主题的存储单元可以经受本文既未描述也未示出的变化和修改。

特别地，本发明的存储单元可使用以多种方式构造的托盘，以便使得可以容纳和存储具有任何形状的物体，即使它们不具有基本上平面的二维形状。

因此，例如，有可能提供构造成使得它们能容纳不同大小和形状的若干物体的托盘。

此外，在本发明的存储单元中，用于加载和卸载托盘并优化它们在储蓄结构中的放置方式的操作可通过自动化的计算机控制的管理***来进行。

然而，应当理解的是，在任何情况下必须考虑受本发明保护的对本发明的主题的存储单元的任何变体或修改，前提条件是其落入下文所述权利要求的范围内。

Claims (9)

1.构造用于存储物体(O)的存储单元(1)，所述存储单元(1)包括容纳结构(2)，所述容纳结构(2)设有与外部环境连通的至少一个开口(3)，其中，所述容纳结构(2)容纳以下对象：

-储蓄结构(4)，所述储蓄结构(4)适于储蓄多个所述物体(O)，包括多个竖直壁(7)，所述多个竖直壁(7)彼此间隔开且彼此面对，并且沿着正交于所述竖直壁(7)的第一水平方向(X)彼此前后对齐；

-多个导向装置(8)，所述多个导向装置(8)存在于界定所述竖直壁(7)中的每一个竖直壁的表面中的至少一个上，并且被构造成限定第二水平方向(Y)，所述第二水平方向(Y)彼此平行且正交于所述第一水平方向(X)，所述导向装置(8)包括多个凹部(11)和多个交替的突起(12)，所述多个交替的突起(12)彼此前后布置并且沿着所述第二水平方向(Y)延伸，以便为所述竖直壁(7)的所述表面中的每一个表面提供线性外观；

-多个托盘(5)，在所述多个托盘(5)中的每一个托盘中有可能识别至少一个成形的外壳(9)，所述至少一个成形的外壳(9)被构造成容纳所述物体(O)和成形的边缘(10)中的至少一个，所述成形的边缘(10)彼此平行布置在所述托盘(5)的相对两侧上并且各自包括至少一个伸出的凸片(10a)，并且被构造成使得当所述托盘(5)***到所述连续的竖直壁(7)中的任意两个之间时，所述成形的边缘(10)可滑动地联接在所述导向装置(8)中；

-移动装置(6)，所述移动装置(6)适合将所述托盘(5)与所述物体(O)一起移动，所述移动装置(6)被构造成用于接近所述储蓄结构(4)和所述开口(3)，以便将所述托盘(5)***所述导向装置(8)和从所述导向装置(8)取出，

其特征在于，所述托盘(5)中的每一个托盘被构造成用于在其上表面(5a)上接纳一个或多个间隔元件(15)，所述一个或多个间隔元件(15)被构造成使得它们能够叠加到彼此和所述上表面(5a)上，并且通过可移除的连接装置(16)连接到彼此和所述上表面(5a)，以便改变所述成形的外壳(9)的深度(9b)。

2.根据权利要求1所述的存储单元(1)，其特征在于，所述间隔元件(15)中的每一个间隔元件的高度(H)和所述凹部(11)的长度(L)的测量值根据关系H≤L彼此相关，所述高度(H)和所述长度(L)均沿着平行于所述竖直壁(7)且正交于所述第二水平方向(X,Y)的竖直方向(Z)进行测量。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的存储单元(1)，其特征在于，所述成形的外壳(9)包括形成于所述托盘(5)中的至少一个成形的腔体(9a)。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的存储单元(1)，其特征在于，所述可移除的连接装置(16)包括隶属于所述上表面(5a)或隶属于所述间隔元件(15)中的每一个间隔元件的一个或多个销(16a)和隶属于所述间隔元件(15)或隶属于所述上表面(5a)的对应的孔(16b)，所述销(16a)被构造成使得它们能够可移除地卡扣到所述孔(16b)中。

5.根据权利要求2-4中的任一项所述的存储单元(1)，其特征在于，所述凹部(11)中的全部凹部具有相同的长度(L)和相同的距离(P)，并且所述突起(12)中的全部突起具有相同的厚度(S)，所述厚度(S)等于所述伸出的凸片(10a)的厚度(S’)，所述长度(L)、所述距离(P)、所述厚度(S,S’)沿着平行于所述竖直壁(7)且正交于所述第二水平方向(X,Y)的所述竖直方向(Z)进行测量。

6.根据权利要求5所述的存储单元(1)，其特征在于，所述间隔元件(15)中的每一个间隔元件的高度(H)、所述伸出的凸片(10a)中的每一个凸片的厚度(S’)和所述凹部(11)的间距(P)的测量值根据关系：H+S’≤P彼此相关。

7.根据权利要求5或6所述的存储单元(1)，其特征在于，所述间隔元件(15)中的每一个间隔元件的高度(H)、所述突起(12)中的每一个突起的厚度(S)和所述凹部(11)的间距(P)的测量值根据关系：H+S≤P彼此相关。

8.根据权利要求5-7中的任一项所述的存储单元(1)，其特征在于，所述竖直壁(7)中的每一个竖直壁包括彼此上下竖直对齐的一个或多个竖直元件(18,18’)，所述竖直元件(18,18’)中的每一个竖直元件的长度(Lv,L’v)的测量值是所述凹部(11)的所述间距(P)的整数倍。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的存储单元(1)，其特征在于，所述移动装置(6)包括：

-提升单元(20)，所述提升单元(20)适合提升所述托盘(5)并且布置在隔室(2a)中，所述隔室(2a)在所述容纳结构(2)中获得并且适合由操作者从外部环境接近；

-至少一个直角坐标机器人(22)，所述至少一个直角坐标机器人(22)布置在所述容纳结构(2)内部且包括移动和夹持装置(23)，所述移动和夹持装置(23)被构造成使得它们能够将所述托盘(5)中的每一个托盘通过所述开口(3)从所述提升单元(20)收集和安置在所述提升单元(20)上，并且将所述托盘(5)中的每一个托盘安置在所述储蓄结构(4)中和从所述储蓄结构(4)收集；

-测量装置(24)，所述测量装置(24)适合测量带有所述一个或多个间隔件(15)(如有)的所述托盘(5)中的每一个托盘和包含在所述托盘(5)中的每一个托盘中的每个物体(O)的高度；

-可编程的电子装置(25)，可编程的电子装置(25)适合管理所述直角坐标机器人(22)的移动。