JP6444139B2 - ステアリング装置 - Google Patents

Description

この発明は、ラックアンドピニオン式のステアリング装置に関する。

下記特許文献１に記載のステアリング装置は、第１ラックおよび第２ラックが軸方向に並んで設けられたラック軸を備えている。操舵補助力伝達用の第１ピニオン軸の第１ピニオンが第１ラックに噛み合っていて、マニュアル操舵力伝達用の第２ピニオン軸の第２ピニオンが第２ラックに噛み合っている。
ラック軸の第１端部には、第１ラックブッシュが配置され、ラック軸における第１ラックと第２ラックとの間には、第２ラックブッシュが配置されている。第１ラックブッシュおよび第２ラックブッシュのそれぞれは、ラック軸の全周を取り囲む環状部と、環状部から軸方向に延びる断面円弧状部とを備えている。断面円弧状部の内周に形成された弾性凸部が、ラック軸の外周面において第１ラックおよび第２ラックが形成されていない背面側の部分に接触している。これにより、第１ラックブッシュおよび第２ラックブッシュは、ラック軸を軸方向に摺動可能に支持している。

特開２０１４−８４００２号公報

特許文献１のステアリング装置におけるラック軸の外周面では、第１ラックや第２ラックといったラック歯が形成された領域の軸方向における端部と、軸方向に沿って当該端部に隣接する別の領域との境界の角部が尖っている。そのため、この角部がラック軸の移動に応じてラックブッシュを通過する際に、ラックブッシュの環状部の内周面を削る虞がある。

この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、ラック軸によってラックブッシュが削られることを抑制できるステアリング装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、ピニオン歯（１１）を有するピニオン軸（７）と、前記ピニオン歯と噛み合うラック歯（１２）が形成されたラック軸（８）と、前記ラック軸を前記ラック軸の軸方向（Ｘ）へ摺動可能に支持するラックブッシュ（１０）とを含むラックアンドピニオン式のステアリング装置（１）であって、前記ラック歯は、前記軸方向に沿って前記ラック軸の外周面（８Ａ）から窪んだ第１領域（８１）の底面として前記軸方向に沿う平坦面（５１）に形成され、前記軸方向における前記第１領域の端部（８１Ｃ）と、前記第１領域以外における前記外周面において前記軸方向に沿って前記端部に隣接する第２領域（８２）との境界の角部（Ｋ）を面取りする面取り部（５４）が設けられていて、前記端部は、前記軸方向における前記平坦面の端縁から前記第２領域へ向けて立ち上がった端面（５３）を有し、前記面取り部および前記端面は、前記平坦面に対する直交方向に対して前記第２領域側へ傾斜しており、前記直交方向に対する前記面取り部の傾斜角度は、前記直交方向に対する前記端面の傾斜角度（α）よりも大きいことを特徴とする、ステアリング装置である。

請求項２記載の発明は、前記ラックブッシュは、前記第２領域に接触することによって前記ラック軸を前記ラック歯側から支持する歯側支持部（６４Ａ）を含むことを特徴とする、請求項１記載のステアリング装置である。
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。

請求項１記載の発明によれば、ラック軸では、その軸方向に沿って外周面から窪んだ第１領域にラック歯が形成されている。そして、軸方向における第１領域の端部と、第１領域以外における外周面において軸方向に沿って当該端部に隣接する第２領域との境界の角部は、面取り部によって面取りされているので、この角部は尖っていない。そのため、この角部がラック軸の移動に応じてラックブッシュに対して摺動する際に、この角部によってラックブッシュが削られることを抑制できる。

請求項２記載の発明によれば、ラックブッシュの歯側支持部が、第２領域に接触することによってラック軸をラック歯側から支持しているので、ピニオン軸側へのラック軸の移動を規制できる。これにより、ラック軸のラック歯側の部分がピニオン軸のピニオン歯等にぶつかることによって打音が発生することを抑制できる。

図１は、本発明の一実施形態におけるステアリング装置の概略構成を示す模式図である。 図２は、本発明の別の実施形態におけるステアリング装置の概略構成を示す模式図である。 図３は、ステアリング装置の要部の模式的な断面図である。 図４は、ラック軸の要部およびラックブッシュの模式的な側面図である。 図５は、図３の要部の拡大図である。 図６は、図４のＡ−Ａ矢視断面図である。

以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態におけるステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、ステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２と、ステアリングシャフト３と、第１自在継手４と、中間軸５と、第２自在継手６と、ピニオン軸７と、ラック軸８と、ハウジング９と、ラックブッシュ１０とを主に含んでいる。

ステアリングシャフト３は、操舵部材２に連結されている。ステアリングシャフト３と中間軸５とは、第１自在継手４を介して連結されている。中間軸５とピニオン軸７とは、第２自在継手６を介して連結されている。
ピニオン軸７は、金属製である。ピニオン軸７において第２自在継手６側とは反対側の端部の外周面には、ピニオン歯１１が設けられている。

ラック軸８は、金属製であって、ステアリング装置１が備えられる車体（図示せず）の車幅方向に延びる軸線Ｊを有する略円柱状に形成されている。軸線Ｊは、ラック軸８の円中心を通っている。車幅方向は、図１における左右方向であり、ラック軸８の軸方向Ｘでもある。また、以下では、軸線Ｊまわりの周方向を「周方向Ｙ」と呼ぶことがある。
ラック軸８の外周面８Ａの周方向Ｙにおける１箇所において、軸方向Ｘにおける途中の第１領域８１だけに、ラック歯１２が形成されている。ピニオン軸７は、軸方向Ｘに延びるラック軸８と交差方向（図１では上下方向）に配置されていて、ピニオン軸７のピニオン歯１１とラック軸８のラック歯１２とが噛み合っている。このようなピニオン軸７およびラック軸８によってラックアンドピニオン機構１３が構成されている。そのため、このステアリング装置１は、ラックアンドピニオン式のステアリング装置である。

ハウジング９は、たとえばアルミニウム等の金属で形成されて軸方向Ｘに沿って長手の中空円筒状であり、車体に固定されている。ラック軸８は、ハウジング９内に収容されており、この状態で、軸方向Ｘに沿って往復移動可能である。ピニオン軸７においてピニオン歯１１が設けられた部分は、ハウジング９において、軸方向Ｘにおける両端部の間に収容されている。ハウジング９の当該両端部のうち、図１における左側の第１端部１４は、ピニオン軸７に相対的に近く、図１における右側の第２端部１５は、ピニオン軸７から相対的に遠い。

ラックブッシュ１０は、ハウジング９内において、軸方向Ｘからピニオン軸７を挟むように２つ設けられている。それぞれのラックブッシュ１０は、ラック軸８に対して外嵌される環状体であって、ハウジング９の第１端部１４および第２端部１５に１つずつ固定されている。ラック軸８は、これらのラックブッシュ１０によって支持されており、ラックブッシュ１０に対して軸方向Ｘへ摺動可能である。

ハウジング９に収容されたラック軸８の軸方向Ｘにおける両端部は、ハウジング９の両外側へ突出し、各端部には、タイロッド１６が結合されている。各タイロッド１６は、継手１７およびナックルアーム１８を介して車輪１９に連結されている。
運転者によって操舵部材２が操舵されてステアリングシャフト３が回転すると、この回転がラックアンドピニオン機構１３によって、軸方向Ｘに沿ったラック軸８の直線運動に変換される。これにより、各車輪１９の転舵が達成される。

図２は、本発明の別の実施形態におけるステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。ステアリング装置１には、図１に示すようにピニオン軸７が１つ存在するシングルピニオンタイプの他に、図２に示すようにピニオン軸７が２つ存在するデュアルピニオンタイプが存在する。図２において、今まで説明した部材と同様の部材には、同一の参照符号を付し、その説明を省略する。

図２のステアリング装置１では、２つのピニオン軸７のうち、一方が、前述したように第２自在継手６を介して中間軸５に連結された第１ピニオン軸７Ａであり、他方が、第１ピニオン軸７Ａとは別の第２ピニオン軸７Ｂである。
ラック軸８においてラック歯１２が形成された第１領域８１は、ピニオン軸７の数に応じて、軸方向Ｘに並んだ２箇所に存在する。２箇所の第１領域８１のうち、一方の第１領域８１Ａのラック歯１２が、第１ピニオン軸７Ａのピニオン歯１１と噛み合っていて、他方の第１領域８１Ｂのラック歯１２が、第２ピニオン軸７Ｂのピニオン歯１１と噛み合っている。

前述したラックブッシュ１０は、ハウジング９内において、たとえば、軸方向Ｘからそれぞれの第１領域８１を挟むように合計３つ設けられている。つまり、ラックブッシュ１０は、ハウジング９の第１端部１４および第２端部１５のそれぞれに１つずつ設けられ、第１領域８１Ａと第１領域８１Ｂとの間の位置に１つ設けられている。それぞれのラックブッシュ１０は、ラック軸８に対して外嵌されていて、ラック軸８を軸方向Ｘへ摺動可能に支持している。

第２ピニオン軸７Ｂに関連して、ステアリング装置１は、操舵補助機構２３を備えている。操舵補助機構２３は、操舵補助力を発生する電動モータ２４と、電動モータ２４の回転出力を減速して第２ピニオン軸７Ｂに伝達する減速機構２５とを備えている。
電動モータ２４は、車体に固定されたモータハウジング２６と、出力軸としての回転軸２７とを備えている。減速機構２５は、継手２８を介して回転軸２７とトルク伝達可能に連結されたウォーム軸等の駆動ギア２９と、駆動ギア２９と噛み合った状態で第２ピニオン軸７Ｂと一体回転可能に連結されたウォームホイール等の被動ギア３０とを備えている。

ステアリング装置１は、運転手によって操舵部材２に加えられた操舵トルクを検出するトルクセンサ３１と、トルクセンサ３１のトルク検出結果が与えられるＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）３２とをさらに含んでいる。ＥＣＵ３２では、トルク検出結果や車速センサ（図示せず）から与えられる車速検出結果等に基づいて、内蔵の駆動回路を介して電動モータ２４を駆動制御する。電動モータ２４の出力回転が減速機構２５を介して減速されて第２ピニオン軸７Ｂに伝達され、ラック軸８の直線運動に変換される。これにより、操舵部材２の操舵が補助される。

次に、ラック軸８、ハウジング９およびラックブッシュ１０について詳しく説明する。
図３は、ステアリング装置１においてハウジング９の第１端部１４付近における要部を軸方向Ｘに沿って切断したときの模式的な断面図である。なお、説明の便宜上、図３では、ピニオン軸７およびラック軸８にハッチングを付していない。
図３を参照して、ハウジング９は、前述したように中空円筒状であり、その中空部分４０は、軸方向Ｘに沿って延びる中心軸を有する円筒状をなしている。中空部分４０の軸方向Ｘにおける両端は、第１端部１４および第２端部１５のそれぞれにおいて、開口４１としてハウジング９の外側へ露出されている。開口４１は、ラック軸８より大径の丸穴である。

ハウジング９において中空部分４０を区画する内周面４２は、軸方向Ｘに延びる中心軸を有する円筒状である。内周面４２は、開口４１の輪郭から連続して軸方向Ｘに延びる第１内周面４２Ａと、第１内周面４２Ａよりも小径の第２内周面４２Ｂと、第２内周面４２Ｂよりも小径の第３内周面４２Ｃと、第３内周面４２Ｃよりも小径の第４内周面４２Ｄとを含んでいる。第１内周面４２Ａ〜第４内周面４２Ｄのそれぞれでは、軸方向Ｘにおける全域に亘って内径が一定になっている。第１端部１４側の第４内周面４２Ｄと第２端部１５側の第４内周面４２Ｄとは、連続していてもよい。

以上のような内周面４２は、開口４１から軸方向Ｘへ離れるのに従って、第１内周面４２Ａ、第２内周面４２Ｂ、第３内周面４２Ｃ、第４内周面４２Ｄの順に段階的に縮径されている。また、第１内周面４２Ａと第２内周面４２Ｂとの境界には、環状の段部４３が形成され、第２内周面４２Ｂと第３内周面４２Ｃとの境界には、環状の段部４４が形成され、第３内周面４２Ｃと第４内周面４２Ｄとの境界には、環状の段部４５が形成されている。段部４４の周上１箇所には、第３内周面４２Ｃと段部４４とを連続して切り欠く切り欠き４６が形成されている。軸方向Ｘにおける第４内周面４２Ｄの途中には、ピニオン軸７を収容する凹部４７が形成されている。

ラック軸８は、前述したように軸方向Ｘに延びる略円柱状であって、ハウジング９の中空部分４０と同軸状となるように、中空部分４０内に収容されている。そのため、ラック軸８の外周面８Ａの周方向Ｙは、ハウジング９の内周面４２の周方向と一致している。ラック軸８は、軸方向Ｘにおいてハウジング９よりも長手である。そのため、ラック軸８の一端部（図３における左端部）は、第１端部１４の開口４１からハウジング９の外側へはみ出ていて、ラック軸８の他端部は、第２端部１５の開口４１からハウジング９の外側へはみ出ている（図１および図２も参照）。

ラック軸８においてラック歯１２が形成された第１領域８１は、軸方向Ｘに沿ってラック軸８の外周面８Ａから軸線Ｊ側に窪んだ領域である。第１領域８１には、その底面として軸方向Ｘに沿う平坦面５１が形成されている。平坦面５１は、軸方向Ｘに長手の略長方形状である（図４参照）。平坦面５１には、軸方向Ｘと交差するように延びる複数の溝５２が、軸方向Ｘに並んで形成されており、隣り合う溝５２に挟まれた凸状部分が１つのラック歯１２である。平坦面５１は、たとえばフライス加工によって形成される。フライス加工の際、エンドミル等の工具（図示せず）は、ラック軸８に対して軸方向Ｘに相対移動する。この場合、軸方向Ｘにおける第１領域８１の端部８１Ｃには、平坦面５１の端縁からラック軸８における第１領域８１以外の円弧状の外周面８Ａへ向けて立ち上がった端面５３が、工具の跡として形成されている。

図３において１点鎖線の円で囲まれた部分を拡大した図５を参照して、端面５３は、平坦面５１に対する直交方向に対して僅かな傾斜角度α（ここでは約１５°）で傾斜するように、平坦面５１に対してほぼ直角に交差している。ラック軸８における第１領域８１以外の円弧状の外周面８Ａにおいて軸方向Ｘに沿って第１領域８１の端部８１Ｃに隣接する領域を「第２領域８２」と呼ぶことにすると、端部８１Ｃ（詳しくは、端面５３）と第２領域８２との境界を構成する角部Ｋには、角部Ｋを面取りする面取り部５４が設けられている。面取り部５４は、第２領域８２の外周面８Ａに沿って軸方向Ｘに延びる仮想線Ｌに対して僅かな傾斜角度βで傾斜する傾斜面であって、第２領域８２の外周面８Ａと第１領域８１の端面５３との間に架設されている。軸方向Ｘと直交する方向（ラック軸８の径方向）から見て、面取り部５４は、第１領域８１から離れる方向へ膨出する半円形状に形成されている（図４参照）。面取り部５４は、この実施形態では、加工の都合上、角部ＫをＣ面取りする平面状であるが、これに代え、角部ＫをＲ面取りする曲面状であってもよい。いずれにせよ、面取り部５４は、角部Ｋを丸めるように、第２領域８２の外周面８Ａと第１領域８１の端面５３とを滑らかにつないでいればよい。

図３に戻り、ラックブッシュ１０は、ブッシュ本体６０と、複数（ここでは２つ）の弾性リング６１とを含んでいる（図４も参照）。
ブッシュ本体６０は、樹脂製の中空円筒状であり、その中空部分は、軸方向における両側において開放されている。なお、図３に示すようにラックブッシュ１０がステアリング装置１内に組み込まれた状態では、ブッシュ本体６０の軸方向は、前述した軸方向Ｘと一致し、ブッシュ本体６０の周方向は、前述した周方向Ｙと一致している。以下では、軸方向Ｘおよび周方向Ｙを用いてブッシュ本体６０や弾性リング６１について説明する。

ブッシュ本体６０の内径は、ラック軸８の外径よりも僅かに大きく、ブッシュ本体６０の外径は、ハウジング９の内周面４２における第３内周面４２Ｃの内径とほぼ同じである。
ブッシュ本体６０の外周面６０Ａには、弾性リング６１と同数（ここでは２つ）の嵌込溝６２が、軸方向Ｘに間隔を隔てて形成されている。各嵌込溝６２は、ブッシュ本体６０の外周面６０Ａの周方向Ｙにおける全域に亘って形成されており、周方向Ｙに延びる環状をなしている。

ブッシュ本体６０の軸方向Ｘにおける一端の周上１箇所には、ブッシュ本体６０の径方向外側へ向かって突出した位置決め突起６３が一体的に設けられている。
図６は、図４のＡ−Ａ矢視断面図である。なお、図６では、ラック軸８の断面形状が図示されているが、ブッシュ本体６０については、軸方向Ｘから見た側面形状が図示されている。また、図６では、弾性リング６１の図示が省略されている。図６を参照して、ブッシュ本体６０の内周面６０Ｂ（ラックブッシュ１０の内周面でもある）には、ブッシュ本体６０の円中心を通る軸線Ｇ側へはみ出た凸部６４が一体的に設けられている。凸部６４は、複数（ここでは５つ）設けられ、周方向Ｙに間隔を隔てて並んでいる。

５つの凸部６４のうち、１つの凸部６４は、歯側支持部６４Ａであり、残りの４つの凸部６４は、背面側支持部６４Ｂである。周方向Ｙにおける歯側支持部６４Ａの中央と軸線Ｇとを通って軸方向Ｘに延びる仮想平面Ｈを規定すると、４つの背面側支持部６４Ｂは、仮想平面Ｈを挟んで対称となるよう仮想平面Ｈの両側に２つずつ配置されている。歯側支持部６４Ａおよび背面側支持部６４Ｂのそれぞれには、軸線Ｇから離れるように窪む凹湾曲面６５が形成されている。凹湾曲面６５の曲率は、ラック軸８において第１領域８１以外における円弧状の外周面８Ａの曲率とほぼ同じである。

ブッシュ本体６０の内周面６０Ｂにおいて、歯側支持部６４Ａと、その両側の背面側支持部６４Ｂとの間には、軸線Ｇから離れるように窪んだ逃げ部６６が形成されている。逃げ部６６は、周方向Ｙにおける歯側支持部６４Ａの両側に１つずつ位置し、ブッシュ本体６０の内周面６０Ｂを軸方向Ｘに沿って切り欠く溝状に形成されている。
図３を参照して、弾性リング６１は、ゴム等の弾性材料で形成された環状である。弾性リング６１として、たとえばＯリングを用いることができる。弾性リング６１の周方向に直交する平面で切断したときの弾性リング６１の断面は、たとえば、円形状をなしている。弾性リング６１は、ブッシュ本体６０の嵌込溝６２に１つずつ嵌め込まれている。

ラックブッシュ１０は、ハウジング９の中空部分４０に収容されていて、ブッシュ本体６０の外周面６０Ａは、ハウジング９の第３内周面４２Ｃに面接触している。弾性リング６１は、第３内周面４２Ｃによって圧縮されて変形している。ブッシュ本体６０の位置決め突起６３がハウジング９の内周面４２の段部４４の切り欠き４６に嵌まり込むことによって、ラックブッシュ１０がハウジング９に対して周方向Ｙに位置決めされている。

環状のプラグ７０がハウジング９の第２内周面４２Ｂに対して圧入により嵌め込まれる。または、プラグ７０の外周面および第２内周面４２Ｂのそれぞれにはねじ山（図示せず）が形成されており、プラグ７０が第２内周面４２Ｂに対してねじ締結される。ラックブッシュ１０は、プラグ７０と段部４５とによって軸方向Ｘから挟まれており、これによってハウジング９に対して軸方向Ｘに位置決めされている。プラグ７０は、ラック軸８に対して非接触で外嵌されている。

以上の説明では、ハウジング９の第１端部１４におけるラックブッシュ１０について説明したが、第１端部１４以外の位置にある他のラックブッシュ１０（図１および図２参照）も、ハウジング９の内周面４２に対して軸方向Ｘおよび周方向Ｙの両方に位置決めされている。
それぞれのラックブッシュ１０では、ブッシュ本体６０の内周面６０Ｂがラック軸８の外周面８Ａに対して外嵌されている。この状態のラックブッシュ１０は、第１領域８１と第２領域８２（図３では、開口４１に近い位置にある第２領域８２）との境界の角部Ｋの付近における当該第２領域８２と、軸方向Ｘにおいて同じ位置にある。また、ラック軸８の軸線Ｊと、ブッシュ本体６０の軸線Ｇとが一致している。そして、前述したように圧縮された状態にある弾性リング６１が、ブッシュ本体６０を介してラック軸８を弾性的に支持している。

図６を参照して、ブッシュ本体６０の内周面６０Ｂでは、歯側支持部６４Ａと、ラック軸８の外周面８Ａの第１領域８１および第２領域８２のそれぞれとが、周方向Ｙにおいて同じ位置にある。歯側支持部６４Ａは、その凹湾曲面６５において第２領域８２に接触（詳しくは、面接触）することによって、ラック軸８をラック歯１２側（周方向Ｙにおいて第１領域８１および第２領域８２と一致する範囲）から支持している。

ここで、ラック軸８の外周面８Ａにおいて周方向Ｙで第１領域８１から外れた位置にある領域（図６において破線矢印で示した範囲の領域）を「第３領域８３」または「背面８Ｂ」と定義する。４つの背面側支持部６４Ｂのそれぞれは、その凹湾曲面６５において第３領域８３に接触（詳しくは、面接触）することによって、ラック軸８をラック歯１２側以外の背面８Ｂ側から支持している。

このように、ラックブッシュ１０は、１つの歯側支持部６４Ａと４つの背面側支持部６４Ｂという５箇所で、ラック軸８を支持している。
ラック軸８は、車輪１９の転舵のために軸方向Ｘに沿って移動する際、各ラックブッシュ１０の歯側支持部６４Ａおよび背面側支持部６４Ｂのそれぞれに対して摺動する。
以上のステアリング装置１では、前述したように、ラック軸８では、図３に示すように、軸方向Ｘにおける第１領域８１の端部８１Ｃと、外周面８Ａにおいて軸方向Ｘに沿って端部８１Ｃに隣接する第２領域８２との境界の角部Ｋは、面取り部５４によって面取りされているので鋭利に尖っておらず、比較的滑らかになっている。そのため、角部Ｋがラック軸８の移動に応じてラックブッシュ１０に対して摺動する際に、角部Ｋによってラックブッシュ１０の内周面（特に、歯側支持部６４Ａ）が削られることを抑制できる。たとえば操舵部材２が据え切りで操舵されることによって、ラック軸８がブッシュ本体６０の内周面６０Ｂに強く押し付けられた状態で摺動するような過酷な状況でも、角部Ｋによってラックブッシュ１０が削られることを抑制できる。よって、ラックブッシュ１０の耐久性を向上できる。

なお、図６に示すように、軸方向Ｘにおけるブッシュ本体６０の端面６０Ｃとブッシュ本体６０の内周面６０Ｂとの境界には、この境界の角部を面取りする面取り部７２が設けられている。面取り部７２によって、ラック軸８は、ラックブッシュ１０に引っ掛かることなく円滑に移動できるので、ラック軸８の角部Ｋによってラックブッシュ１０が削られることを一層抑制できる。

また、ラックブッシュ１０は、背面側支持部６４Ｂによって背面８Ｂ側へのラック軸８の移動を規制できるので、ラック軸８の背面８Ｂ側の部分がハウジング９の内周面４２にぶつかることによって背面８Ｂ側において打音が発生することを抑制できる。
さらに、ラックブッシュ１０は、歯側支持部６４Ａによってピニオン軸７側へのラック軸８の移動も規制できる。これにより、ラック軸８のラック歯１２側の部分（第２領域８２の外周面８Ａも含む）がハウジング９の内周面４２やピニオン歯１１にぶつかることによってラック歯１２側において打音が発生することを抑制できる。

特に、歯側支持部６４Ａは、周方向Ｙにおいて第１領域８１と一致する範囲であるラック歯１２側からラック軸８を支持するので、ピニオン軸７側へのラック軸８の移動を確実に規制できる。そのため、ラック歯１２側において打音が発生することを効果的に抑制できる。
また、ブッシュ本体６０の内周面６０Ｂにおいて歯側支持部６４Ａの両側に設けられた逃げ部６６は、周方向Ｙにおける第１領域８１の両端部８１Ｄと周方向Ｙで一致しており、両端部８１Ｄから離間するように窪んでいる。そのため、逃げ部６６におけるブッシュ本体６０の内周面６０Ｂは、ラック軸８に対して常に非接触である。よって、ラック軸８が軸方向Ｘに移動する際、第１領域８１の両端部８１Ｄにおけるラック歯１２（軸方向Ｘと直交する断面におけるラック軸８の肩部分８Ｃ）とラックブッシュ１０の内周面６０Ｂとの干渉を抑制して、ラック軸８を円滑に移動させることができる。

この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、軸方向Ｘにおける第１領域８１Ａの両側の端部８１Ｃのうち、ラックブッシュ１０に接触しない端部８１Ｃ（図３における右側の端部８１Ｃ）では、面取り部５４が省略されてもよい。

また、ラックブッシュ１０のブッシュ本体６０は、周方向Ｙに連続した円筒状であったが、周方向Ｙにおける途中が途切れた略Ｃ字状の断面を有してもよい。
また、歯側支持部６４Ａおよび背面側支持部６４Ｂのそれぞれの個数や配置は、任意に変更できる。

１…ステアリング装置、７…ピニオン軸、８…ラック軸、８Ａ…外周面、１０…ラックブッシュ、１１…ピニオン歯、１２…ラック歯、５４…面取り部、６４Ａ…歯側支持部、８１…第１領域、８１Ｃ…端部、８２…第２領域、Ｋ…角部、Ｘ…軸方向

Claims (2)

1. ピニオン歯を有するピニオン軸と、前記ピニオン歯と噛み合うラック歯が形成されたラック軸と、前記ラック軸を前記ラック軸の軸方向へ摺動可能に支持するラックブッシュとを含むラックアンドピニオン式のステアリング装置であって、
   前記ラック歯は、前記軸方向に沿って前記ラック軸の外周面から窪んだ第１領域の底面として前記軸方向に沿う平坦面に形成され、
   前記軸方向における前記第１領域の端部と、前記第１領域以外における前記外周面において前記軸方向に沿って前記端部に隣接する第２領域との境界の角部を面取りする面取り部が設けられていて、
   前記端部は、前記軸方向における前記平坦面の端縁から前記第２領域へ向けて立ち上がった端面を有し、
   前記面取り部および前記端面は、前記平坦面に対する直交方向に対して前記第２領域側へ傾斜しており、
   前記直交方向に対する前記面取り部の傾斜角度は、前記直交方向に対する前記端面の傾斜角度よりも大きいことを特徴とする、ステアリング装置。
2. 前記ラックブッシュは、前記第２領域に接触することによって前記ラック軸を前記ラック歯側から支持する歯側支持部を含むことを特徴とする、請求項１記載のステアリング装置。

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