JP6528969B2 - ステアリング装置 - Google Patents

Description

この発明は、ステアリング装置に関する。

下記特許文献１に記載されたラックピニオン式舵取装置のラック軸には、ピニオンシャフトのピニオンに噛合するラックが形成されている。ピニオンシャフトは、ギヤハウジングによって支持されている。ラック軸は、ギヤハウジングを貫通する挿通穴に挿通されている。ラック軸の両端のそれぞれは、ボールジョイント等を介して車輪に連結されている。ハンドルの回転動作は、ピニオンとラックとによってラック軸の軸方向移動に変換される。ラック軸は、ラックガイドによってピニオンシャフトと反対側の背後からピニオンシャフトに押し付けられている。ギヤハウジングにおける挿通穴の途中には、ラック軸用ブッシュが嵌合される第１の嵌合部と、ラックブッシュが嵌合される第２の嵌合部とが設けられている。ラックブッシュは、ラック軸用ブッシュよりもラックガイドの近くに位置している。

特開２０１２−１８８００５号公報

特許文献１のラックピニオン式舵取装置では、ラック軸が軸方向に移動する際、ギヤハウジングの第２の嵌合部に嵌合されたラックブッシュがラック軸と摺動する。そのため、このラックブッシュは、ギヤハウジングとラック軸との間に挟まれることによるギヤハウジング側への押さえつけ力や、ラック軸との間の摺動摩擦によって発生する摺動力等の荷重を長期的に受ける。

また、ラック軸では、ラックガイド等のガイド部材によって押し付けられた部分において特にがたつきが発生しやすいので、ラック軸用ブッシュよりもガイド部材に近い位置に配置されたラックブッシュは、このがたつきを吸収する役割がある。また、車両が悪路を走行する際や車輪が縁石等に乗り上げる際に、逆入力等の大荷重が車輪等を介してラック軸に瞬間的に作用した場合、ガイド部材に近い位置に配置されたラックブッシュは、この大荷重を受けやすい。

ガイド部材付近のラックブッシュでは、このような長期的な荷重や突然の大荷重を受けることによって、歪みや摩耗が発生し劣化してしまう虞がある。
この発明は、かかる背景のもとでなされたものであり、ガイド部材の近くに配置されたラックブッシュの劣化を抑制できるステアリング装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、ピニオン歯（１３）が形成され、操舵部材（２）の操舵に伴って回転するピニオン軸（５）と、前記ピニオン軸と交差した軸方向（Ｘ）を有し、前記ピニオン歯と噛み合う複数のラック歯（１４）が前記軸方向に並んで形成されたラック軸（６）と、前記ラック軸を収容するハウジング（７）と、前記ラック軸に対する前記ピニオン軸の反対側から前記ラック軸に対向し、前記軸方向への前記ラック軸の移動をガイドするガイド部材（４０）と、前記ガイド部材に対する前記ラック軸の反対側で前記ハウジングに取り付けられ、第１間隔（Ｌ１）を隔てて前記ガイド部材に対向する対向部材（４１）と、前記対向部材と前記ガイド部材との間で圧縮され、前記ガイド部材を介して前記ラック軸を前記ピニオン軸へ向けて付勢する付勢部材（４２）と、前記ハウジングの内面（７Ａ）と前記ラック軸との間に配置され、前記ラック軸を前記軸方向に摺動可能に支持する第１ラックブッシュ（９）と、前記軸方向において前記第１ラックブッシュよりも前記ガイド部材に近い位置において前記ラック軸を前記軸方向に摺動可能に支持し、前記内面から離れて配置された第２ラックブッシュ（１０）であって、前記ラック軸に対する前記ピニオン軸の反対側に配置されて前記第１間隔よりも大きい第２間隔（Ｌ２）を隔てて前記内面に対向する対向部（５９）を有する第２ラックブッシュと、前記内面と前記第２ラックブッシュの間に配置され、弾性変形可能な弾性部材（１１）と、を含む、ステアリング装置（１）である。

請求項２に記載の発明は、前記第２ラックブッシュは、前記軸方向において、前記ガイド部材に対する前記第１ラックブッシュの反対側に配置されている、請求項１に記載のステアリング装置である。
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。

請求項１に記載の発明によれば、ピニオン軸に形成されたピニオン歯と、ピニオン軸と交差した軸方向を有するラック軸に形成された複数のラック歯とが噛み合う。そのため、操舵部材の操舵に伴ったピニオン軸の回転が、ハウジングに収容されたラック軸の軸方向への移動に変換される。
ラック軸には、ラック軸に対するピニオン軸の反対側からラック軸の軸方向への移動をガイドするガイド部材が対向している。ガイド部材と、ガイド部材に対するラック軸の反対側でハウジングに取り付けられた対向部材との間で付勢部材が圧縮されている。付勢部材は、ガイド部材を介してラック軸をピニオン軸へ向けて付勢している。

ハウジングの内面とラック軸との間に配置された第１ラックブッシュは、ラック軸を摺動可能に支持している。さらに、ラック軸は、ハウジングとラック軸との間に配置された第２ラックブッシュによっても摺動可能に支持されている。ラック軸では、ガイド部材によって押し付けられた部分において特にがたつきが発生しやすいが、軸方向において第１ラックブッシュよりもガイド部材に近い位置の第２ラックブッシュによってラック軸のがたつきが抑制される。

第２ラックブッシュは、ハウジングの内面から離れて配置されているので、第２ラックブッシュは、ラック軸およびハウジングによって挟まれることによるハウジングの内面側への押さえつけ力を受けにくい。さらに、ハウジングの内面と第２ラックブッシュとの間に配置された弾性部材が弾性変形することによって、ラック軸やハウジングからの力を吸収する。よって、押さえつけ力に起因して第２ラックブッシュとラック軸との間の摺動力が過大になることを抑制できる。

また、対向部材は、ラック軸の径方向に第１間隔を隔ててガイド部材に対向しており、第２ラックブッシュでは、対向部材と同様にラック軸に対してピニオン軸の反対側に配置された対向部が、第２間隔を隔ててハウジングの内面に対向している。第２間隔は、第１間隔よりも大きいため、逆入力等の大荷重によってガイド部材付近で径方向の分力が発生した場合、対向部がハウジングの内面に接触するよりも先に、ガイド部材と対向部材とが接触する。これにより、大荷重は、ガイド部材と対向部材とによって受けられるので、第２ラックブッシュは大荷重を受けずに済む。

以上の結果、ガイド部材に近い位置に配置された第２ラックブッシュの劣化を抑制できる。
請求項２に記載の発明によれば、第２ラックブッシュは、軸方向において、ガイド部材に対して第１ラックブッシュの反対側に配置されている。そのため、ラック軸は、第１ラックブッシュおよび第２ラックブッシュによって軸方向においてバランス良く支持された状態でピニオン軸へ向けて付勢されるので、ラック軸のがたつきを一層抑制できる。

図１は、本発明の一実施形態のステアリング装置の概略正面図である。 図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図であり、ラック軸の周辺の概略断面図である。 図３は、図２において、ガイド機構および第２ラックブッシュの周辺を拡大した図である。 図４は、第２ラックブッシュの概略斜視図である。 図５は、図３のＶ−Ｖ線に沿った概略断面図である。 図６は、図３においてラック軸が大荷重を受けたときの状態を示した図である。

以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態のステアリング装置１の概略正面図である。
図１を参照して、ステアリング装置１は、操舵部材２と、ステアリングシャフト３と、中間軸４と、ピニオン軸５と、ラック軸６と、ハウジング７と、ガイド機構８と、第１ラックブッシュ９と、第２ラックブッシュ１０と、弾性部材１１とを主に含んでいる。図１では、ガイド機構８は、ラック軸６よりも紙面の奥側に配置されているので、破線で図示している。

操舵部材２として、たとえば、ステアリングホイールを用いることができる。操舵部材２には、ステアリングシャフト３の一端が連結されている。ステアリングシャフト３の他端と中間軸４の一端とが自在継手１２Ａによって連結されている。また、中間軸４の他端とピニオン軸５の一端とが自在継手１２Ｂによって連結されている。ピニオン軸５の他端の外周面には複数のピニオン歯１３が一体的に形成されている。

ラック軸６は、車両の幅方向である図１の左右方向に延びる略円柱状である。ここで、図１においてラック軸６が延びる左右方向を、所定方向としての軸方向Ｘとする。軸方向Ｘは、ピニオン軸５が延びる方向（ピニオン軸方向）Ｙと交差している。以下では、図１のステアリング装置１の姿勢を基準として、図１で左右に延びる軸方向Ｘの右側には符号Ｘ１を付し、軸方向Ｘの左側には符号Ｘ２を付す。

ラック軸６は、複数のラック歯１４が軸方向Ｘに並んで形成されたラック歯形成領域１５を含む。ラック歯形成領域１５は、ラック軸６において左側Ｘ２に偏った位置にある。ラック歯１４は、ピニオン歯１３と噛み合っている。ラック軸６は、ピニオン軸５とともにラックアンドピニオン機構１６を構成している。ラック軸６は、ハウジング７に収容されている。ハウジング７は、車体（図示せず）に固定されている。

軸方向Ｘに関するラック軸６の両端は、それぞれ、ハウジング７から突出しており、ボールジョイント等の継手部材１７およびタイロッド１８等を介して転舵輪１９に連結されている。
ピニオン軸５は、操舵部材２の回転に伴ってステアリングシャフト３および中間軸４とともに回転する。ピニオン軸５に伝達された回転は、ピニオン歯１３とラック歯１４との噛み合いによってラック軸６の軸方向Ｘへの移動に変換される。ラック軸６が軸方向Ｘに移動することで、転舵輪１９が転舵される。

図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図であり、ラック軸６の周辺の概略断面図である。図２では、説明の便宜上、ハッチングを付さないでピニオン軸５およびラック軸６を現わしている（後述する図３および図６も同様）。
図２を参照して、ハウジング７は、軸方向Ｘに延びる筒状のラックハウジング２１と、軸方向Ｘに対して交差して延びる筒状のピニオンハウジング２２と、ラック軸６の径方向Ｒのうちピニオン軸方向Ｙに直交する方向（直交方向）Ｚに延びる筒状の収容部２３とを一体的に含む。ラックハウジング２１の内部空間２１Ａと、ピニオンハウジング２２の内部空間２２Ａと、収容部２３の内部空間２３Ａとは、互いに連通している。ピニオン軸５においてピニオン歯１３が形成されている部分がピニオンハウジング２２の内部空間２２Ａに収容されている。収容部２３は、ラック軸６に対してピニオン軸５の反対側に位置している。

ラックハウジング２１の内部空間２１Ａは、軸方向Ｘにラックハウジング２１を貫通している。ラックハウジング２１は、軸方向Ｘの両端から内部空間２１Ａを外側へ露出させる一対の開口２１Ｂを有している。ラック軸６は、ラックハウジング２１の内部空間２１Ａに収容されている。
第１ラックブッシュ９は、軸方向Ｘに延びる樹脂製の円筒状であってラック軸６に外嵌されている。第１ラックブッシュ９には、右側Ｘ１の端部から左側Ｘ２へ延びる切り欠き９Ａと、左側Ｘ２側の端部から右側Ｘ１へ延びる切り欠き９Ｂとが、ラック軸６の周方向Ｃに沿って交互に形成されている。第１ラックブッシュ９の外周面には、複数の環状溝９Ｃが軸方向Ｘに間隔を隔てて形成されている。各環状溝９Ｃには、Ｏリング３２が１つずつ嵌め込まれている。本実施形態では、環状溝９Ｃが２本設けられることに応じて、Ｏリング３２は、２本設けられている。

第１ラックブッシュ９は、前述したようにラック軸６に対して外嵌されており、詳しくは、第１ラックブッシュ９には、ラック軸６の右側Ｘ１の端部が挿通されている。この状態の第１ラックブッシュ９は、ラックハウジング２１の内周面２１Ｃとラック軸６との間に配置されている。ラックハウジング２１の内周面２１Ｃは、ハウジング７の内面７Ａの一部を構成している。

第１ラックブッシュ９に関連して、ラックハウジング２１の内周面２１Ｃには、第１ラックブッシュ９を保持するための第１保持部３５が設けられている。第１保持部３５は、右側Ｘ１の開口２１Ｂに左側Ｘ２から隣接した円周面である。第１保持部３５には、Ｏリング３２が径方向Ｒの内方から当接している。そのため、第１ラックブッシュ９は、Ｏリング３２によって縮径されている。詳しくは、第１ラックブッシュ９は、径方向Ｒの外方から荷重が負荷されて切り欠き９Ａおよび切り欠き９Ｂを狭めることによって、縮径されている。これにより、第１ラックブッシュ９の内周面がラック軸６の外周面６Ａに押し付けられるので、第１ラックブッシュ９は、ラック軸６を軸方向Ｘにおいて摺動可能に支持している。

第１保持部３５の右側Ｘ１の端部には、径方向Ｒの外方に窪む嵌合溝３５Ａが形成されている。第１ラックブッシュ９の右側Ｘ１の端部には、径方向Ｒの外方へ張り出したフランジ部９Ｄが形成されている。第１ラックブッシュ９のフランジ部９Ｄは、第１保持部３５の嵌合溝３５Ａに嵌合されている。これにより、第１ラックブッシュ９の軸方向Ｘへの移動が規制されている。

ここで、ラック軸６に対するピニオン軸５の反対側の領域において、直交方向Ｚのうちラック軸６に近づく方向を一方側Ｚ１と、直交方向Ｚのうちラック軸６から離れる方向を他方側Ｚ２ということにする。収容部２３の他方側Ｚ２の端部には、収容部２３の内部空間２３Ａをハウジング７の外部に露出させる開口２３Ｂが形成されている。
図３は、図２において、ガイド機構８および第２ラックブッシュ１０の周辺を拡大した図である。図３を参照して、ガイド機構８は、軸方向Ｘへのラック軸６の移動をガイドするためのものである。ガイド機構８は、収容部２３に収容されたガイド部材４０、対向部材４１および付勢部材４２を含む。

ガイド部材４０は、例えば直交方向Ｚに延びる略円柱状のサポートヨークである。ガイド部材４０は、ラック軸６に対するピニオン軸５の反対側（図３では下側）からラック軸６に対向している。詳しくは、ガイド部材４０は、ラック軸６の外周面６Ａにおいて軸方向Ｘでラック歯形成領域１５と同じ位置にある部分６Ｂに他方側Ｚ２から対向している。ガイド部材４０の一方側Ｚ１の端面４０Ａは、ラック軸６の外周面６Ａの部分６Ｂに沿って湾曲している。

ガイド部材４０の外周面には、単数または複数の環状溝４０Ｂが形成されている。環状溝４０Ｂは、本実施形態では、直交方向Ｚに間隔を隔てて２つ形成されている。環状溝４０Ｂのそれぞれには、Ｏリング４３が収容されている。ガイド部材４０の外径は、収容部２３の内径よりも僅かに小さい。ガイド部材４０は、Ｏリング４３を収容部２３の内周面に摺動させることによって内部空間２３Ａ内で直交方向Ｚに移動可能である。

対向部材４１は、例えば、直交方向Ｚに延びる略円柱状のヨークプラグである。対向部材４１は、ガイド部材４０に対するラック軸６の反対側（図３では下側）において、開口２３Ｂを塞ぐようにハウジング７の収容部２３に取り付けられている。対向部材４１は、開口２３Ｂ付近で収容部２３にねじ止めされることによって、収容部２３に取り付けられてもよい。この状態で、対向部材４１の一方側Ｚ１の端面４１Ｂとガイド部材４０の他方側Ｚ２の端面４０Ｃとの間には、直交方向Ｚの隙間Ｓ１が設けられている。対向部材４１は、直交方向Ｚにおいて第１間隔Ｌ１を隔てて他方側Ｚ２からガイド部材４０に対向している。

対向部材４１の外周面には、単数または複数の環状溝４１Ａが形成されている。本実施形態では、環状溝４１Ａは、１つであり、環状溝４１Ａには、１本のＯリング４４が収容されている。
付勢部材４２は、直交方向Ｚに弾性変形可能であり、例えば、コイルばねである。付勢部材４２は、直交方向Ｚに圧縮された状態でガイド部材４０と対向部材４１との間で配置されている。詳しくは、ガイド部材４０の他方側Ｚ２の端面４０Ｃには、一方側Ｚ１に窪む凹部４０Ｄが形成されている。付勢部材４２は、ほとんどの部分が凹部４０Ｄに収容された状態で、凹部４０Ｄの底面４０Ｅと対向部材４１の一方側Ｚ１の端面４１Ｂとの間に圧縮状態で架設されている。この状態で、付勢部材４２は、ガイド部材４０を介してラック軸６をピニオン軸５へ向けて付勢している。これにより、ラック軸６が、ガイド部材４０によって軸方向Ｘに摺動可能に支持され、ラック軸６のラック歯１４とピニオン軸５のピニオン歯１３との噛み合いが保たれる。また、ラック軸６の軸方向Ｘへ移動（摺動）は、ガイド部材４０によってガイドされる。

ガイド部材４０の一方側Ｚ１の端面４０Ａには、端面４０Ａに沿う湾曲状の摺接板（図示せず）が取り付けられていてもよい。この場合、ラック軸６は、軸方向Ｘに移動する際、摺接板に対して摺動する。
図４は、第２ラックブッシュ１０の概略斜視図である。図４では、右側Ｘ１が紙面の左手前側と一致しており、左側Ｘ２が紙面の右奥側と一致している。

図４を参照して、第２ラックブッシュ１０は、軸方向Ｘに延びる樹脂製の円筒状であってラック軸６に対して外嵌される。第２ラックブッシュ１０には、右側Ｘ１の端部から左側Ｘ２へ延びる切り欠き１０Ａと、左側Ｘ２側の端部から右側Ｘ１へ延びる切り欠き１０Ｂとが、周方向Ｃに沿って交互に形成されている。そのため、図４に一点鎖線で示すように、第２ラックブッシュ１０は、蛇行しながら周方向Ｃに延びている。第２ラックブッシュ１０の外周面には、軸方向Ｘに間隔を隔てて複数の環状溝１０Ｃが形成されている。

図３を参照して、弾性部材１１は、径方向Ｒに弾性変形可能である。弾性部材１１は、例えば、円環状の弾性体であってもよい。この場合、円環状の弾性体は、ＮＢＲ（ニトリルゴム）よりも耐熱性に優れたＨＮＢＲ（水素化ニトリルゴム）製のＯリングであってもよい。弾性部材１１は、環状溝１０Ｃと同数設けられ、本実施形態では、２つ設けられている各環状溝１０Ｃには、弾性部材１１が１つずつ嵌め込まれている。弾性部材１１の外周部は、環状溝１０Ｃからはみ出している。

図２を参照して、第２ラックブッシュ１０には、ラック軸６の左側Ｘ２の端部が挿通されている。第２ラックブッシュ１０は、第１ラックブッシュ９よりも軸方向Ｘにおいてガイド部材４０に近い位置でラック軸６に配置されている。本実施形態では、第２ラックブッシュ１０は、軸方向Ｘにおいてガイド部材４０に対する第１ラックブッシュ９の反対側（ここでは左側Ｘ２）に配置されている。なお、本実施形態とは異なり、第２ラックブッシュ１０は、第１ラックブッシュ９とガイド部材４０との間の位置でラック軸６に挿通されていてもよい。第２ラックブッシュ１０は、第１ラックブッシュ９よりもピニオン歯１３とラック歯１４とが噛み合う部分に近いため、噛み合い側ブッシュとも呼ばれる。

図３を参照して、第２ラックブッシュ１０は、ラックハウジング２１の内部空間２１Ａ内に配置されている。第２ラックブッシュ１０に関連して、ラックハウジング２１の内周面２１Ｃには、第２ラックブッシュ１０を保持するための第２保持部５６が形成されている。第２保持部５６は、例えば、左側Ｘ２の開口２１Ｂに右側Ｘ１から隣接した円周面である。

弾性部材１１は、ラックハウジング２１の内周面２１Ｃの第２保持部５６と、第２ラックブッシュ１０との間に配置されており、第２保持部５６に径方向Ｒの内方から当接している。第２ラックブッシュ１０は、周方向Ｃにおける全域に亘って第２保持部５６から径方向Ｒに離れて配置されている。すなわち、第２ラックブッシュ１０は、ラックハウジング２１から浮いた状態、いわゆるフローティング状態である。

第２ラックブッシュ１０は、弾性部材１１によって径方向Ｒに縮径されている。詳しくは、第２ラックブッシュ１０は、径方向Ｒの外方から荷重が負荷されることによって、切り欠き１０Ａおよび切り欠き１０Ｂを狭めながら縮径している。第２ラックブッシュ１０は、ラック軸６を摺動可能に支持している。ラック軸６は、前述したガイド部材４０および第１ラックブッシュ９と、第２ラックブッシュ１０とによって、軸方向Ｘに間隔を隔てた３点で支持されている（図２参照）。

第２ラックブッシュ１０の左側Ｘ２の端部には、径方向Ｒの外方に張り出したフランジ部５５が形成されている（図４も参照）。第２保持部５６の左側Ｘ２の端部には、径方向Ｒの外方に窪んだ嵌合溝５６Ａが形成されている。嵌合溝５６Ａには、フランジ部５５が嵌合されている。これにより、第２ラックブッシュ１０の軸方向Ｘへの移動が規制されている。フランジ部５５が周方向Ｃにおける第２ラックブッシュ１０の一部に設けられ、嵌合溝５６Ａが周方向Ｃにおける第２保持部５６の一部に設けられている場合、第２ラックブッシュ１０の周方向Ｃへの回転が規制される。

図５は、図３のＶ−Ｖ線に沿った概略断面図である。図５では、説明の便宜上、切り欠き１０Ａおよび切り欠き１０Ｂ（図４参照）の図示を省略している。図５を参照して、第２ラックブッシュ１０は、薄肉部５７を含む。薄肉部５７は、周方向Ｃにおける第２ラックブッシュ１０の一部に形成されている。薄肉部５７は、ラック軸６に対するガイド部材４０の反対側、すなわちピニオン軸５側（図５では上側）に位置している（図３も参照）。径方向Ｒにおける薄肉部５７の厚みは、第２ラックブッシュ１０において薄肉部５７以外の部分よりも薄い。

薄肉部５７に関連して、内周面１０Ｄにおいて周方向Ｃでラック歯形成領域１５と同じ位置には、軸方向Ｘの全域に亘って径方向Ｒの外方へ窪む逃げ部５８が形成されている。逃げ部５８は、ラック歯形成領域１５から径方向Ｒの外方へ離間している。そのため、ラック軸６が軸方向Ｘに移動する際に、第２ラックブッシュ１０は、ラック歯１４に接触しないので、よりガイド部材４０に近い位置に第２ラックブッシュ１０を配置することができる。また、第２ラックブッシュ１０は、主にラック軸６に対するピニオン軸５の反対側からラック軸６に接触するので、弾性部材１１は、一方側Ｚ１へ向けた予圧をラック軸６に与えることができる。

前述したように、ラックハウジング２１の内周面２１Ｃとラック軸６との間に配置された第１ラックブッシュ９は、ラック軸６を摺動可能に支持している（図２参照）。さらに、ラック軸６は、ラックハウジング２１の内周面２１Ｃとラック軸６との間に配置された第２ラックブッシュ１０によっても摺動可能に支持されている。ラック軸６では、ガイド部材４０によって押し付けられた部分において特にがたつきが発生しやすいが、軸方向Ｘにおいて第１ラックブッシュ９よりもガイド部材４０に近い位置の第２ラックブッシュ１０によってラック軸６のがたつきが抑制される。

また、ガイド部材４０に対する付勢部材４２の付勢は、第１ラックブッシュ９よりもガイド部材４０に近い位置の第２ラックブッシュ１０の環状溝１０Ｃに嵌め込まれた弾性部材１１によって補助される。これにより、ラック軸６のがたつきが一層抑制される。
弾性部材１１が一方側Ｚ１へ向けた与圧をラック軸６に与えることによって、ガイド部材４０が直交方向Ｚの片側である他方側Ｚ２のみからラック軸６を支持することに起因するラック軸６の暴れを抑制することができる。

第２ラックブッシュ１０は、ラックハウジング２１の内周面２１Ｃから離れて配置されているので、第２ラックブッシュ１０は、ラック軸６およびラックハウジング２１によって挟まれることによるラックハウジング２１の内周面２１Ｃ側への押さえつけ力を受けにくい。さらに、ラックハウジング２１の内周面２１Ｃと第２ラックブッシュ１０との間に配置された弾性部材１１が弾性変形することによって、ラック軸６やラックハウジング２１からの力を吸収する。よって、押さえつけ力に起因して第２ラックブッシュ１０とラック軸６との間の摺動力が過大になることを抑制できる。

図５を参照して、第２ラックブッシュ１０において、直交方向Ｚの一方側Ｚ１から第２保持部５６に対向する部分を対向部５９ということにする。対向部５９は、ラック軸６に対してピニオン軸５の反対側に配置されている（図３参照）。対向部５９は、周方向Ｃでガイド部材４０と同じ位置に配置されている。対向部５９と部分５６Ｂとの間には、直交方向Ｚの隙間Ｓ２が設けられている。対向部５９は、第２保持部５６において対向部５９に他方側Ｚ２から対向する部分５６Ｂとの間に第２間隔Ｌ２を隔てている。第２保持部５６の第２間隔Ｌ２は、第１間隔Ｌ１よりも大きい（図３参照）。

ここで、図１を参照して、車両が悪路を走行する際や、転舵輪１９が縁石等に乗り上げる場合、ラック軸６には、転舵輪１９、タイロッド１８および継手部材１７を順に介して、逆入力と呼ばれる大荷重が伝達されることがある。
前述したように、第２間隔Ｌ２は、第１間隔Ｌ１よりも大きいので、大荷重によってガイド部材４０付近で径方向Ｒ（直交方向Ｚ）の分力が発生すると、図６に示すように、第２ラックブッシュ１０の対向部５９と、ラックハウジング２１の第２保持部５６とが接触するよりも先に、ガイド部材４０と対向部材４１とが接触する。図６の状態では、対向部材４１とガイド部材４０との間の直交方向Ｚの隙間Ｓ１（図３参照）がなくなっているが、対向部５９と第２保持部５６の部分５６Ｂとの間の直交方向Ｚの隙間Ｓ２は、維持されている。つまり、弾性部材１１が環状溝１０Ｃ内に完全に入り込む状態まで圧縮されることがなく、第２ラックブッシュ１０がラックハウジング２１の内周面２１Ｃに当接する底付きが発生しない。したがって、大荷重は、ガイド部材４０と対向部材４１とによって受けられるので、第２ラックブッシュ１０は、大荷重を受けずに済む。

以上の結果、ガイド部材４０に近い位置に配置された第２ラックブッシュ１０の劣化を抑制することができる。
このように第２ラックブッシュ１０は荷重を受けにくいので、本実施形態のように第２ラックブッシュ１０に樹脂を用いても、第２ラックブッシュ１０においてクリープや摩耗が発生しにくい。そのため、第２ラックブッシュ１０は、長期的に使用された後、すなわち耐久後であっても、剛性等の樹脂の特性を維持することができる。また、樹脂製の第２ラックブッシュ１０を用いることで、ラック軸６との打音を抑制することができる。また、耐久後にも弾性部材１１によるラック軸６への与圧を維持することができる。

また、第２ラックブッシュ１０は、軸方向Ｘにおいて、ガイド部材４０に対して第１ラックブッシュ９の反対側に配置されている。そのため、ラック軸６は、第１ラックブッシュ９および第２ラックブッシュ１０によって軸方向Ｘにおいてバランス良く支持された状態でピニオン軸５へ向けて付勢されるので、ラック軸６のがたつきを一層抑制できる。
また、ステアリング装置１が長期的に使用されることによって、ラック軸６とガイド部材４０との接触部分や、ピニオン歯１３およびラック歯１４との噛み合い部分が摩耗し、第１間隔Ｌ１が大きくなることがある。一例として、第１間隔Ｌ１は、ステアリング装置１を組み立てた直後の初期管理の状態では、６０μｍであり、耐久後の状態では、２００μｍ程度である。そのため、このような摩耗を加味して、第２間隔Ｌ２を２００μｍよりも大きく、例えば３００μｍに設定しておくことによって、耐久後でも第２ラックブッシュ１０が大荷重を受けることを避けることができる。

この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、第２ラックブッシュ１０は、薄肉部５７が取り除かれることで周方向Ｃの途中で途切れるように形成され、軸方向Ｘから見てＣ字状であってもよい。この場合、第２ラックブッシュ１０は、図５の二点鎖線で示すように、周方向Ｃに一対の端部６０を有する。

１…ステアリング装置、２…操舵部材、５…ピニオン軸、６…ラック軸、７…ハウジング、７Ａ…内面、９…第１ラックブッシュ、１０…第２ラックブッシュ、１１…弾性部材、１３…ピニオン歯、１４…ラック歯、４０…ガイド部材、４１…対向部材、４２…付勢部材、５９…対向部、Ｌ１…第１間隔、Ｌ２…第２間隔、Ｘ…軸方向

Claims (2)

1. ピニオン歯が形成され、操舵部材の操舵に伴って回転するピニオン軸と、
   前記ピニオン軸と交差した軸方向を有し、前記ピニオン歯と噛み合う複数のラック歯が前記軸方向に並んで形成されたラック軸と、
   前記ラック軸を収容するハウジングと、
   前記ラック軸に対する前記ピニオン軸の反対側から前記ラック軸に対向し、前記軸方向への前記ラック軸の移動をガイドするガイド部材と、
   前記ガイド部材に対する前記ラック軸の反対側で前記ハウジングに取り付けられ、第１間隔を隔てて前記ガイド部材に対向する対向部材と、
   前記対向部材と前記ガイド部材との間で圧縮され、前記ガイド部材を介して前記ラック軸を前記ピニオン軸へ向けて付勢する付勢部材と、
   前記ハウジングの内面と前記ラック軸との間に配置され、前記ラック軸を前記軸方向に摺動可能に支持する第１ラックブッシュと、
   前記軸方向において前記第１ラックブッシュよりも前記ガイド部材に近い位置において前記ラック軸を前記軸方向に摺動可能に支持し、前記内面から離れて配置された第２ラックブッシュであって、前記ラック軸に対する前記ピニオン軸の反対側に配置されて前記第１間隔よりも大きい第２間隔を隔てて前記内面に対向する対向部を有する第２ラックブッシュと、
   前記内面と前記第２ラックブッシュの間に配置され、弾性変形可能な弾性部材と、を含む、ステアリング装置。
2. 前記第２ラックブッシュは、前記軸方向において、前記ガイド部材に対する前記第１ラックブッシュの反対側に配置されている、請求項１に記載のステアリング装置。

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