JP6412061B2 - 射出成形機 - Google Patents

Description

本発明は、金型を有し、金型を開閉方向に移動させる型締装置と、金型の開閉方向に沿って溶融樹脂を金型内に射出する射出装置とを備え、さらに金型の開閉方向と直交する方向に沿って溶融樹脂を金型内に射出するサブ射出装置が増設された射出成形機に関する。

下記特許文献１には、金型の開閉方向に沿って溶融樹脂を金型内に射出する第１射出装置と、金型の開閉方向と直交する方向に沿って溶融樹脂を金型内に射出する第２射出装置とを備える多色成形機が開示されている。

下記特許文献２には、ノズルタッチの押圧力に起因する射出装置と型締装置との相対変位を軽減させて、ノズルタッチ状態および射出成形作動の安定化を図るために、連結手段によって射出装置と型締装置の金型取付盤とを連結することが開示されている。

特開平７−１４４３５６号公報 特開２００２−２０５３１５号公報

上記特許文献１では、第２射出装置のノズルが金型へタッチしたときの押圧力およびその反力による影響を考慮していないため、ノズルと金型のスプールブッシュとの位置がずれる可能性があり、安定した射出成形が難しい。また、第２射出装置の射出方向と直交する方向（金型の開閉方向）における、第２射出装置のノズルと金型のスプールブッシュとの位置ずれについても考慮されておらず、位置調整を行うことができない。

上記特許文献２では、射出装置の射出方向と直交する方向における射出装置のノズルと金型のスプールブッシュとの位置がずれた場合について考慮されておらず、位置調整を行うことができない。

そこで、本発明は、安定したサブ射出装置の射出成形を行いつつ、サブ射出装置のノズルと金型のスプールブッシュとの位置ずれを調整することができる射出成形機を提供することを目的とする。

本発明は、金型を有し、前記金型を開閉して型締力を発生させる型締装置と、前記金型の開閉方向に沿って、溶融樹脂を前記金型内に射出する射出装置と、前記型締装置と前記射出装置とを支持する機台とを備える射出成形機であって、前記金型の開閉方向と直交する方向に沿って、溶融樹脂を前記金型内に射出するサブ射出装置と、前記サブ射出装置を支持するサブ機台と、前記機台に設けられ、前記機台と前記サブ機台とを連結する連結ユニットとをさらに備え、前記連結ユニットは、前記機台に設けられる土台と、前記土台に固定された２つの固定ブロックと、前記２つの固定ブロックによって支持されることで、前記金型の開閉方向と平行に橋架（張架、懸架）されたガイドバーと、前記ガイドバーに摺動可能に嵌合された可動ブロックとを有し、前記可動ブロックは前記サブ機台に接続されている。

この構成により、機台とサブ機台とを連結する連結ユニットによって、サブ射出装置の金型の開閉方向における位置を調整することができる。また、この連結ユニットによって、機台とサブ機台との間で、サブ射出装置のノズルタッチの押圧力に伴う作用、反作用を力学的に完結させて釣り合わせることができる。その結果、ノズルタッチの押圧力に起因するサブ射出装置およびサブ射出装置のノズルの傾動方向へのモーメント作用が抑制され、安定した成形を行うことができる。

本発明は、前記射出成形機であって、溶融樹脂を射出するノズルを有する前記サブ射出装置を、前記サブ機台に対して前記金型の開閉方向と直交する方向に移動させて、前記ノズルを前記金型にタッチさせるノズルタッチ機構をさらに備える。これにより、サブ射出装置のノズルを金型にタッチさせることができ、サブ射出装置による射出成形を行うことができる。

本発明は、前記射出成形機であって、ノズルタッチ機構は、モータの駆動によって回転し、前記サブ射出装置の螺合部と螺合するボールねじと、前記ボールねじを回転可能に支持し、前記サブ機台に設けられた連結支持部材とを有し、前記連結支持部材は、前記可動ブロックと接続されている。これにより、サブ射出装置のノズルタッチの押圧力の反力が連結ユニットを介して機台に伝達される。したがって、機台とサブ機台との間で、サブ射出装置のノズルタッチの押圧力に伴う作用、反作用を力学的に完結させて釣り合わせることができる。

本発明は、前記射出成形機であって、前記サブ射出装置は、前記サブ射出装置の前記サブ機台に対する前記金型の開閉方向と直交する方向への移動を可能にする直動案内軸受部を介して、前記サブ機台に支持されている。これにより、サブ射出装置によるノズルタッチが可能となる。

本発明は、前記射出成形機であって、前記サブ機台は、固定ベースと、前記固定ベースに設けられ、前記金型の開閉方向に平行して配置されたガイドレールと、前記ガイドレールを介して前記固定ベースに支持され、前記金型の開閉方向に移動可能な可動ベースを有し、前記可動ベースが前記連結ユニットに接続されている。これにより、型締装置に対するサブ射出装置の金型の開閉方向における位置を容易に調整することができる。

本発明は、前記射出成形機であって、前記連結ユニットは、前記２つの固定ブロックと、前記金型を構成する固定金型を固定する固定盤とを連結する連結ブロックをさらに備える。これにより、サブ射出装置のノズルタッチの押圧力に起因して連結ユニットに加わった力が機台と固定盤とで分散されるので、機台に加わる力を軽減させることができる。その結果、機台の剛性を下げることが可能となる。

本発明は、前記射出成形機であって、前記機台と前記サブ機台との相対位置を保持するために、前記連結ユニットの下方で、前記機台と前記サブ機台とを連結する機台連結部をさらに備える。これにより、型締装置の可動盤の急加速、急減速によって機台の位置が動く場合であっても、機台とサブ機台との相対位置（相対的な位置関係）を保持することができる。

本発明によれば、機台とサブ機台とを連結する連結ユニットによって、サブ射出装置の金型の開閉方向における位置を調整することができる。また、この連結ユニットによって、機台とサブ機台との間で、サブ射出装置のノズルタッチの押圧力に伴う作用、反作用を力学的に完結させて釣り合わせることができる。その結果、ノズルタッチの押圧力に起因するサブ射出装置およびサブ射出装置のノズルの傾動方向へのモーメント作用が抑制され、安定した成形を行うことができる。

実施の形態の射出成形機を上方からみた全体平面図である。 図１に示す射出成形機を側面からみた全体側面図である。 図１に示す連結ユニットの構成を示す斜視図である。 図３に示す連結ユニットを図１に示す機台上に載置した状態を示す斜視図である。 図１に示すサブ射出装置およびサブ機台の斜視図である。 図５に示すサブ射出装置およびサブ機台を上方からみた平面図である。 図２に示す射出成形機をＢ方向で切断した断面図である。 図４に示す連結ユニットに図５に示す連結支持部材を接続して、機台とサブ機台とを連結した状態を示す斜視図である。 図９Ａは、固定金型の厚みが薄い場合の金型の開閉方向における連結ユニットの配置例を示し、図９Ｂは、固定金型の厚みが厚い場合の金型の開閉方向における連結ユニットの配置例を示す図である。 変形例１における連結ユニットの構成を示す斜視図である。 変形例２における連結ユニットの構成を示す斜視図である。 機台上に２つの連結ユニットが配置された状態を上方からみた平面図である。 図１２に示す２つの連結ユニットを介して、機台と、サブ射出装置が設けられた２つのサブ機台とを連結した状態を上方からみた平面図である。 変形例４における射出成形機をＢ方向で切断した断面図である。

本発明に係る射出成形機について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

図１は、射出成形機１０を上方からみた全体平面図、図２は、射出成形機１０を側面からみた全体側面図である。射出成形機１０は、射出装置（以下、メイン射出装置と呼ぶ。）１２と、型締装置１４と、メイン射出装置１２および型締装置１４とを支持する機台（以下、メイン機台と呼ぶ。）１６と、サブ射出装置１８と、サブ射出装置１８を支持するサブ機台２０と、メイン機台１６に設けられ、メイン機台１６およびサブ機台２０とを連結する連結ユニット２２とを備える。

メイン射出装置（第１の射出装置）１２は、射出シリンダ２４を有し、射出シリンダ２４内の溶融樹脂を射出シリンダ２４のノズル２４ａから型締装置１４の金型２６内（具体的には、キャビティ）に射出する。メイン射出装置１２と型締装置１４とは、金型２６の開閉方向（説明を分かり易くするため、以下、Ａ方向と呼ぶ。）に沿って対向するようにメイン機台（第１の機台）１６上に配置されている。射出シリンダ２４は、その軸方向がＡ方向と平行している。そのため、メイン射出装置１２は、Ａ方向（金型２６の開閉方向）に沿って、溶融樹脂を金型２６内に射出することになる。

射出シリンダ２４内には、図示しない射出スクリューが設けられ、この射出スクリューが回転しながら金型２６に向かって移動することで、射出シリンダ２４内の溶融樹脂がノズル２４ａから金型２６内に射出される。この射出シリンダ２４は、ヒータ等によって加熱されており、図示しないホッパから供給されたペレット状の樹脂を溶融する。なお、前記射出スクリューの回転およびＡ方向への移動は、図示しないサーボモータ等の駆動源によって行われる。

なお、サブ射出装置（第２の射出装置）１８も、メイン射出装置１２と同様の構成を有する。簡単に説明すると、サブ射出装置１８も、射出シリンダ２８を有し、射出シリンダ２８内の溶融樹脂を射出シリンダ２８のノズル２８ａから金型２６内（具体的には、キャビティ）に射出する。サブ射出装置１８は、金型２６の開閉方向と直交する方向（説明を分かり易くするため、以下、Ｂ方向と呼ぶ。）に沿って型締装置１４と対向するようにサブ機台（第２の機台）２０上に配置されている。射出シリンダ２８は、その軸方向がＢ方向と平行している。そのため、サブ射出装置１８は、Ｂ方向（金型２６の開閉方向と直交する方向）に沿って、溶融樹脂を金型２６内に射出することになる。

型締装置１４は、金型２６を有し、金型２６を開閉して型締力を発生させる。つまり、型締装置１４は、金型２６の開閉動作および締結動作を行う。具体的には、金型２６は、固定金型２６ａと可動金型２６ｂとを含む。型締装置１４は、成形時には、可動金型２６ｂを閉方向（固定金型２６ａに接近する方向）に移動させて、可動金型２６ｂを固定金型２６ａに接触させた後、さらに可動金型２６ｂを閉方向に移動させて締結を行う。また、型締装置１４は、成形後は、可動金型２６ｂを開方向に移動させて、可動金型２６ｂと固定金型２６ａとを離間させる。金型２６の開閉動作は、図示しないサーボモータ等の駆動源によって行われる。

型締装置１４は、固定プラテン（固定盤）３０、リアプラテン３２、および、固定プラテン３０とリアプラテン３２とを連結する複数のタイバー３４とを有する。固定プラテン３０とリアプラテン３２との間には、可動プラテン（可動盤）３６が設けられており、可動プラテン３６は、複数のタイバー３４に沿ってタイバー３４の軸方向に移動可能となっている。固定金型２６ａは、固定プラテン３０の可動プラテン３６側に取り付けられており、可動金型２６ｂは、可動プラテン３６の固定プラテン３０側に取り付けられている。したがって、可動プラテン３６がタイバー３４の軸方向（Ａ方向）に移動することによって、金型２６が開閉する。この可動プラテン３６は、図示しないトグル機構およびサーボモータ等からなる駆動機構によってタイバー３４の軸方向に移動する。

次に、連結ユニット２２について具体的に説明する。図３は、連結ユニット２２の構成を示す斜視図、図４は、連結ユニット２２をメイン機台１６上に載置した状態を示す斜視図である。連結ユニット２２は、メイン機台１６とサブ機台２０とを連結したときに、サブ機台２０上に設けられたサブ射出装置１８のノズル２８ａが、金型２６のスプールブッシュ２７（図４参照）にタッチできる位置に設けられている。具体的には、連結ユニット２２の配置位置は、Ａ方向に関しては型締装置１４の金型２６の位置近傍であって、Ｂ方向に関してはメイン機台１６の一方の端部側の位置である。なお、スプールブッシュ２７は、金型２６のサブ射出装置１８側の面に設けられている。また、図示しないが、メイン射出装置１２のノズル２４ａに対応するスプールブッシュは、金型２６のメイン射出装置１２側の面に設けられている。

連結ユニット２２は、土台４０、２つの固定ブロック４２、４２、ガイドバー４４、および、２つの可動ブロック４６、４６を有する。土台４０は、図示しないボルト等によってメイン機台１６上に着脱可能に設けられている。この土台４０を着脱可能にすることで、連結ユニット２２自体がメイン機台１６に対して着脱可能となる。土台４０は、２つの固定ブロック４２、４２を支持（固定）する。土台４０は、平板の略長方形状を有し、その長手方向がＡ方向と平行するようにメイン機台１６上に設置される。

ガイドバー４４は、Ａ方向（タイバー３４の軸方向）と平行して橋架（張架、懸架）されるように２つの固定ブロック４２、４２によって支持されている。つまり、土台４０の長手方向の一端側に固定された一方の固定ブロック（第１の固定ブロック）４２によってガイドバー４４の一端が固定され、土台４０の長手方向の他端側に固定された他方の固定ブロック（第２の固定ブロック）４２によってガイドバー４４の他端が固定されている。

２つの可動ブロック４６、４６は、摺動可能にガイドバー４４に嵌合されている。つまり、２つの可動ブロック４６、４６の各々は、Ａ方向に沿って形成された挿入孔４６ａを有し、この挿入孔４６ａにガイドバー４４を挿入することで、２つの可動ブロック４６、４６の各々は、摺動可能にガイドバー４４に嵌合される。また、２つの可動ブロック４６、４６の各々には、後述する連結ピン６８（図６参照）と嵌合する嵌合孔４６ｂがＡ方向に沿って形成されている。２つの可動ブロック４６、４６は、連結ピン６８の両端部側と嵌合するように、一定の距離を離して配置される。２つの可動ブロック４６、４６は、連結ピン６８によってサブ機台２０と接続される。

このように、メイン機台１６に設けられた連結ユニット２２の２つの可動ブロック４６、４６は、メイン機台１６（土台４０）に対してＡ方向に移動可能であり、この可動ブロック４６にサブ機台２０が接続される。したがって、メイン機台１６（型締装置１４、金型２６）に対するサブ射出装置１８のＡ方向における位置を調整することができる。これにより、金型２６のスプールブッシュ２７の位置に合せてノズル２８ａのタッチ位置（ノズルタッチ位置）をＡ方向に調整することができ、ノズル２８ａとスプールブッシュ２７とのＡ方向における位置合せを行うことができる。

なお、ガイドバー４４の中央部分を固定支持する固定ブロック（第３の固定ブロック）４２をさらに設けてもよい。また、可動ブロック４６は１つであってもよく、３つ以上であってもよい。また、図４では、スプールブッシュ２７を固定金型２６ａに設けた例を示しているが、スプールブッシュ２７を可動金型２６ｂに設けてもよいし、固定金型２６ａと可動金型２６ｂとの境目にスプールブッシュ２７を設けてもよい。

次に、サブ機台２０の構造について具体的に説明する。図５は、サブ射出装置１８およびサブ機台２０の斜視図、図６は、サブ射出装置１８およびサブ機台２０を上方からみた平面図である。サブ機台２０は、サブ射出装置１８のＡ方向およびＢ方向への移動が可能となるように、サブ射出装置１８を支持する。

サブ機台２０は、固定ベース５０、２つのガイドレール５２、５２、可動ベース５４、および、２つの直動案内軸受部５６、５６を有する。２つのガイドレール５２、５２は、固定ベース５０上に設けられ、Ａ方向に平行して配置されている。一方のガイドレール５２は、固定ベース５０のＢ方向の一端側に設けられ、他方のガイドレール５２は、固定ベース５０のＢ方向の他端側に設けられている。可動ベース５４は、２つのガイドレール５２、５２を介して固定ベース５０に支持されている。２つのガイドレール５２、５２によって、可動ベース５４は、固定ベース５０に対してＡ方向に移動可能に固定ベース５０に支持される。なお、ガイドレール５２は、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。

２つの直動案内軸受部５６、５６は、可動ベース５４上に設けられ、Ｂ方向に平行して配置されている。一方の直動案内軸受部５６は、可動ベース５４のＡ方向の一端側に設けられ、他方の直動案内軸受部５６は、可動ベース５４のＡ方向の他端側に設けられている。サブ射出装置１８は、２つの直動案内軸受部５６、５６を介して可動ベース５４に支持されている。２つの直動案内軸受部５６、５６によって、サブ射出装置１８は、可動ベース５４に対してＢ方向に移動可能に可動ベース５４に支持される。サブ射出装置１８は、射出シリンダ２８のノズル２８ａが型締装置１４の金型２６を向くように、可動ベース５４に支持されている。

本実施の形態では、直動案内軸受部５６、５６の間に後述するモータ６２等を配置するため、可動ベース５４は、２つの直動案内軸受部５６、５６が設けられ、Ｂ方向に平行して配置された２つの支持部材５４ａ、５４ａと、２つの支持部材５４ａ、５４ａの下部を繋ぐ２つの接続部材５４ｂ、５４ｂとから構成されている。この２つの接続部材５４ｂ、５４ｂが、Ａ方向に移動可能に２つのガイドレール５２、５２に接続されている。なお、直動案内軸受部５６は１つであってもよく、３つ以上であってもよい。モータ６２は、２つの支持部材５４ａ、５４ａの間であって、接続部材５４ｂの上方に設けられている。

固定ベース５０と可動ベース５４とには、送りねじユニット５８が取り付けられている。送りねじユニット５８は、可動ベース５４を固定ベース５０に対してＡ方向に移動させるためのものである。送りねじユニット５８は、送りねじ５８ａと、送りねじ５８ａを回転可能で軸方向への移動を不能に軸支（支持）する軸支部材５８ｂと、送りねじ５８ａを回転可能に軸支（支持）する軸支部材５８ｃと、送りねじ５８ａに螺合するナット部５８ｄとを有する。２つの軸支部材５８ｂ、５８ｃは、固定ベース５０に取り付けられ、ナット部５８ｄは、可動ベース５４に取り付けられている。したがって、送りねじ５８ａが回転することで、可動ベース５４は固定ベース５０に対してＡ方向に移動する。この送りねじ５８ａは、図示しないサーボモータ等の駆動または手動（端部に取り付けられたハンドルの操作等）によって回転する。

なお、メイン射出装置１２も２つの直動案内軸受部５９を介してメイン機台１６上に支持されている（図１等参照）。この直動案内軸受部５９によって、メイン射出装置１２は、Ａ方向に移動可能となる。

サブ機台２０には、ノズルタッチ機構６０が設けられている。ノズルタッチ機構６０は、サブ射出装置１８を可動ベース５４に対してＢ方向に移動させて、サブ射出装置１８のノズル２８ａを金型２６のスプールブッシュ２７（図４参照）にタッチさせるための機構である。このノズルタッチ機構６０を図７も参照して説明する。なお、ノズル２８ａが金型２６に接近する方向に移動することを前進とし、ノズル２８ａが金型２６と離間する方向に移動することを後進とする。

ノズルタッチ機構６０は、サーボモータ等のモータ６２、ボールねじ６４、および、連結支持部材６６を備える。モータ６２は、可動ベース５４に固定されており、Ｂ方向に関して型締装置１４とは反対側（サブ射出装置１８のノズル２８ａとは反対側）の可動ベース５４の端部側に設置されている。モータ６２は、可動ベース５４の接続部材５４ｂの上方に設けられ、２つの支持部材５４ａ、５４ａを接続するモータ支持部材５５上に固定されている。モータ６２の回転軸とボールねじ６４とはカップリング部６３を介して接続されている。このボールねじ６４には、サブ射出装置１８の螺合部１８ａ（図７参照）が螺合されている。

連結支持部材６６は、ボールねじ６４の先端部を回転可能で軸方向への移動を不能に軸支（支持）する。したがって、モータ６２の駆動によってボールねじ６４が回転すると、サブ射出装置１８はＢ方向に移動する。つまり、モータ６２が正転するとサブ射出装置１８は前進し（型締装置１４に接近する方向に移動し）、モータ６２が逆転するとサブ射出装置１８は後進する（型締装置１４に離間する方向に移動する）。

連結支持部材６６は、連結ピン６８によって連結ユニット２２の２つの可動ブロック４６、４６に接続される。連結支持部材６６は、２つの直動案内軸受部５６、５６（支持部材５４ａ、５４ａ）を跨ぐようにＡ方向に沿って形成され、２つの直動案内軸受部５６、５６を介して可動ベース５４（支持部材５４ａ、５４ａ）に支持される。これにより、連結支持部材６６は、可動ベース５４に対してＢ方向に移動可能となる。

連結支持部材６６は、２つの可動ブロック４６、４６と嵌合する連結ピン６８と嵌合可能となっている。したがって、連結ピン６８によって、連結ユニット２２と連結支持部材６６とを接続することができる。これにより、メイン機台１６とサブ機台２０とを連結することができる。

具体的には、連結支持部材６６は、２つの直動案内軸受部５６、５６（支持部材５４ａ、５４ａ）を跨ぐようにＡ方向に沿って形成され、可動ベース５４に支持されるп字状のベース部材６６ａと、ベース部材６６ａから型締装置１４（金型２６）に向かって突出する突出部６６ｂとを有する。ボールねじ６４は、突出部６６ｂによって回転可能に軸支され、この突出部６６ｂの幅方向（Ａ方向）の長さは、ベース部材６６ａの幅方向（Ａ方向）の長さより短い。

突出部６６ｂには、Ａ方向に沿って図示しない貫通孔が形成されており、この貫通孔に連結ピン６８を挿入することで、連結ピン６８は、突出部６６ｂと嵌合する。連結ピン６８は、その中心軸線がボールねじ６４の中心軸線と同一水平面上で位置するように、突出部６６ｂと嵌合する。突出部６６ｂをＡ方向の両端側から挟むように、２つの可動ブロック４６、４６を一定の距離離間させて配置した状態で、突出部６６ｂおよび２つの可動ブロック４６、４６に連結ピン６８を嵌合させることで、連結ユニット２２と連結支持部材６６とが接続する（図１参照）。サブ機台２０の固定ベース５０の底部に、高さ調整が可能なマウント８０（図２、図７参照）を設けることで、連結ピン６８、ボールねじ６４、および、ガイドバー４４の中心軸線の位置を同一水平面上にすることができる。

このように、連結支持部材６６は、固定ベース５０に対してＡ方向に移動可能な可動ベース５４に支持され、且つ、Ａ方向への移動が可能な連結ユニット２２の２つの可動ブロック４６、４６に接続される。したがって、型締装置１４（金型２６）に対するサブ射出装置１８のＡ方向における位置を容易に調整することができる。したがって、Ａ方向における金型２６へのノズル２８ａのタッチ位置を容易に調整することができ、ノズル２８ａとスプールブッシュ２７とのＡ方向における位置合せが容易になる。

図８は、連結ユニット２２と連結支持部材６６とを接続して、メイン機台１６とサブ機台２０とを連結した状態を示す斜視図である。図８に示すような状態で、射出成形を行うために、可動金型２６ｂを閉方向に移動させて金型２６を閉じた後、モータ６２を駆動させてボールねじ６４を回転（正転）させると、サブ射出装置１８はＢ方向に沿って前進する。ノズル２８ａが金型２６のスプールブッシュ２７に接触した後、さらにサブ射出装置１８を前進させることで、ノズル２８ａによる金型２６への押圧力が発生する。この押圧力は、ボールねじ６４が連結ユニット２２を金型２６から離れる方向に引っ張ることで発生する。マウント８０の調整で連結ピン６８、ボールねじ６４、および、ガイドバー４４は、その中心軸線の位置が同一平面上になっており、連結支持部材６６が、２つの直動案内軸受部５６、５６に支持されているので、ガイドバー４４はＢ方向で水平に金型２６から離れる方向に引っ張られる。

連結ユニット２２がメイン機台１６に固定されているので、メイン機台１６には、押圧力によって起因する力（反力）によってサブ射出装置１８の方向に引っ張られるモーメントが働くが、メイン機台１６はモーメントによって変形しない剛性を有する。したがって、メイン機台１６とサブ機台２０との間で、押圧力に伴う作用、反作用が力学的に完結して釣り合うことになる。そのため、ノズルタッチの押圧力に起因するサブ射出装置１８およびノズル２８ａの傾動方向へのモーメント作用が抑制される。これにより、ノズル２８ａと金型２６との位置ずれを抑制することができ、安定した成形を行うことができる。

なお、サブ射出装置１８のノズル２８ａのＡ方向における調整範囲内に金型２６のスプールブッシュ２７が位置しない場合、つまり、可動ブロック４６のＡ方向の移動によっても、Ａ方向におけるノズル２８ａとスプールブッシュ２７との位置を合せることができない場合は、連結ユニット２２の配置位置を変更すればよい。例えば、図９Ａ、図９Ｂに示すように、スプールブッシュ２７が設けられた固定金型２６ａの厚み（Ａ方向における長さ）が互いに大きく異なり、スプールブッシュ２７のＡ方向における位置が大きく変わる場合は、連結ユニット２２自体の配置位置をＡ方向にずらせばよい。

［変形例］
上記実施の形態は、以下のように変形可能である。

（変形例１）図１０は、変形例１における連結ユニット２２ａの構成を示す斜視図である。なお、上記実施の形態と同一または同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。

連結ユニット２２ａは、土台４０、２つの固定ブロック４２、４２、ガイドバー４４、および、２つの可動ブロック４６、４６の他に、さらに、連結ブロック８２を有する。連結ブロック８２は、２つの固定ブロック４２、４２と固定プラテン３０とを連結（接続）するものである。連結ブロック８２は、２つの固定ブロック４２、４２の金型２６側から、ボルト等の固定部材によって２つの固定ブロック４２、４２に接続されている。連結ブロック８２は、２つの可動ブロック４６、４６の上方で２つの固定ブロック４２、４２に接続されている。また、連結ブロック８２は、固定プラテン３０の金型２６（具体的には、固定金型２６ａ）側からボルト等の固定部材によって固定プラテン３０に接続されている。したがって、サブ射出装置１８のノズル２８ａの金型２６へのタッチによって生じた押圧力に起因してメイン機台１６に加わる力を軽減させることができる。つまり、押圧力に起因して連結ユニット２２ａに加わった力がメイン機台１６と固定プラテン３０とで分散されるので、メイン機台１６に加わる力を軽減させることができる。これにより、メイン機台１６の剛性を下げることが可能となる。

（変形例２）図１１は、変形例２における連結ユニット２２ｂの構成を示す斜視図である。なお、上記実施の形態と同一または同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。

連結ユニット２２ｂは、土台４０、２つの固定ブロック４２、４２、ガイドバー４４、および、２つの可動ブロック４６、４６の他に、さらに、連結ブロック８４を有する。連結ブロック８４は、変形例１の連結ブロック８２と同様に、２つの固定ブロック４２、４２と固定プラテン３０とを連結（接続）するものである。連結ブロック８４は、２つの固定ブロック４２、４２の金型２６側から、ボルト等の固定部材によって２つの固定ブロック４２、４２に接続されている。連結ブロック８４は、２つの可動ブロック４６、４６の上方で２つの固定ブロック４２、４２に接続されている。また、連結ブロック８４は、固定プラテン３０のサブ射出装置１８（サブ機台２０）側からボルト等の固定部材によって固定プラテン３０に接続されている。したがって、サブ射出装置１８のノズル２８ａの金型２６へのタッチによって生じた押圧力に起因してメイン機台１６に加わる力を軽減させることができる。つまり、押圧力に起因して連結ユニット２２ｂに加わった力がメイン機台１６と固定プラテン３０とで分散されるので、メイン機台１６に加わる力を軽減させることができる。これにより、メイン機台１６の剛性を下げることが可能となる。

（変形例３）上記実施の形態では、１つのサブ射出装置１８およびサブ機台２０を射出成形機１０に追加（増設）したが、複数のサブ射出装置１８およびサブ機台２０を追加（増設）してよい。この場合は、メイン機台１６に複数の連結ユニット２２を設けることになる。

図１２は、メイン機台１６上に２つの連結ユニット２２が配置された状態を上方からみた平面図、図１３は、２つの連結ユニット２２を介して、メイン機台１６と、サブ射出装置１８が設けられた２つのサブ機台２０とを連結した状態を上方からみた平面図である。なお、上記実施の形態と同一または同様の構成については、同一の符号を付す。

２つの連結ユニット２２の配置位置は、Ａ方向に関しては型締装置１４の金型２６の位置近傍であって、Ｂ方向に関してはメイン機台１６の両端部側の位置である。したがって、２つのサブ射出装置１８のノズル２８ａが互いに向き合う様に、２つのサブ射出装置１８およびサブ機台２０が、メイン機台１６に接続される。本変形例３の型締装置１４の金型２６には、Ｂ方向の両側面にスプールブッシュ２７がそれぞれ設けられている。この２つのスプールブッシュ２７に、２つのサブ射出装置１８のノズル２８ａがタッチできるように、連結ユニット２２を介して２つのサブ機台２０がメイン機台１６に連結されている。

このように、連結ユニット２２は、メイン機台１６に対して着脱可能となっているので、２以上のサブ射出装置１８を射出成形機１０に増設することが可能となる。なお、連結ユニット２２のメイン機台１６への設置位置は、図１２に限定されることなく、メイン機台１６に設置する連結ユニット２２の数も任意である。例えば、メイン機台１６のＢ方向の一方の端部側に、Ａ方向に沿って２つの連結ユニット２２を配置し、メイン機台１６のＢ方向の他方の端部側に、１つの連結ユニット２２を配置してもよい。この場合は、３つのサブ射出装置１８が射出成形機１０に増設されることになる。

（変形例４）図１４は、変形例４における射出成形機１０をＢ方向で切断した断面図である。なお、上記実施の形態と同一または同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。

ハイサイクル成形を行う際は、型締装置１４の可動プラテン３６（可動金型２６ｂ）が急加速、急減速する場合があり、この急加速、急減速によってメイン機台１６の位置が動くことがある。メイン機台１６の位置が動くことによって、連結ユニット２２に過剰な負荷が加わり、メイン機台１６とサブ機台２０との相対位置が変わる場合がある。したがって、メイン機台１６とサブ機台２０との相対位置（相対的な位置関係）を保持するために、メイン機台１６とサブ機台２０とを連結する機台連結部８６を設ける。この機台連結部８６は、メイン機台１６が動いた際に、変形することなくサブ機台２０との相対位置を保持できる強度を有している。

機台連結部８６は、メイン機台１６とサブ機台２０との間を橋架しており、一端がメイン機台１６と螺合しており、他端がサブ機台２０と螺合している。機台連結部８６は、メイン機台１６およびサブ機台２０の下方側で、メイン機台１６とサブ機台２０とを連結する。したがって、機台連結部８６は、連結ユニット２２より下方側でメイン機台１６およびサブ機台２０を連結している。

（変形例５）上記実施の形態では、連結支持部材６６は、２つの直動案内軸受部５６、５６を介して可動ベース５４に支持されるようにしたが、連結支持部材６６は、可動ベース５４（支持部材５４ａ、５４ａ）に直接支持されてもよい。この場合は、ガイドレール５２、５２は、ノズル２８ａの金型２６への押圧力によって起因する力によって変形せず、それを受けられる十分な剛性を有する必要がある。

（変形例６）矛盾が生じない範囲内で上記変形例１〜５を任意に組み合わせてもよい。例えば、変形例１と変形例３とを組み合わせた態様であってもよいし、変形例２、３、４を組み合わせた態様であってもよい。

以上のように、上記実施の形態または変形例１〜５で説明した射出成形機１０は、金型２６を有し、金型２６を開閉して型締力を発生させる型締装置１４と、金型２６の開閉方向に沿って、溶融樹脂を金型２６内に射出するメイン射出装置１２と、型締装置１４とメイン射出装置１２とを支持するメイン機台１６とを備える。そして、射出成形機１０は、金型２６の開閉方向と直交する方向に沿って、溶融樹脂を金型２６内に射出するサブ射出装置１８と、サブ射出装置１８を支持するサブ機台２０と、メイン機台１６に設けられ、メイン機台１６とサブ機台２０とを連結する連結ユニット２２（２２ａ、２２ｂ）とをさらに備える。連結ユニット２２（２２ａ、２２ｂ）は、メイン機台１６に設けられる土台４０と、土台４０に固定された２つの固定ブロック４２、４２と、一端が一方の固定ブロック４２に支持され、他端が他方の固定ブロック４２に支持されることによって、金型２６の開閉方向と平行に橋架（張架、懸架）されたガイドバー４４と、ガイドバー４４に摺動可能に嵌合された可動ブロック４６とを有し、可動ブロック４６はサブ機台２０に接続されている。

このように、メイン機台１６とサブ機台２０とを連結する連結ユニット２２（２２ａ、２２ｂ）によって、サブ射出装置１８のＡ方向における位置を調整することができる。また、この連結ユニット２２（２２ａ、２２ｂ）によって、メイン機台１６とサブ機台２０との間で、サブ射出装置１８のノズルタッチの押圧力に伴う作用、反作用を力学的に完結させて釣り合わせることができる。その結果、ノズルタッチの押圧力に起因するサブ射出装置１８およびノズル２８ａの傾動方向へのモーメント作用が抑制され、安定した成形を行うことができる。

射出成形機１０は、溶融樹脂を射出するノズル２８ａを有するサブ射出装置１８を、サブ機台２０に対して金型２６の開閉方向と直交する方向に移動させて、ノズル２８ａを金型２６にタッチさせるノズルタッチ機構６０をさらに備える。これにより、サブ射出装置１８のノズル２８ａを金型２６にタッチさせることができ、サブ射出装置１８による射出成形を行うことができる。

ノズルタッチ機構６０は、モータ６２の駆動によって回転し、サブ射出装置１８の螺合部１８ａと螺合するボールねじ６４と、ボールねじ６４を回転可能に支持し、サブ機台２０に設けられた連結支持部材６６とを有し、連結支持部材６６は、可動ブロック４６と接続されている。これにより、サブ射出装置１８のノズルタッチの押圧力の反力が連結ユニット２２（２２ａ、２２ｂ）を介してメイン機台１６に伝達される。したがって、メイン機台１６とサブ機台２０との間で、サブ射出装置１８のノズルタッチの押圧力に伴う作用、反作用を力学的に完結させて釣り合わせることができる。

サブ射出装置１８は、サブ射出装置１８のサブ機台２０に対する金型２６の開閉方向と直交する方向への移動を可能にする直動案内軸受部５６を介して、サブ機台２０に支持されている。これにより、サブ射出装置１８によるノズルタッチが可能となる。

サブ機台２０は、固定ベース５０と、固定ベース５０に設けられ、金型２６の開閉方向に平行して配置されたガイドレール５２と、ガイドレール５２を介して固定ベース５０に支持され、金型２６の開閉方向に移動可能な可動ベース５４を有し、可動ベース５４が連結ユニット２２（２２ａ、２２ｂ）に接続されている。これにより、型締装置１４（金型２６）に対するサブ射出装置１８のＡ方向における位置を容易に調整することができる。

連結ユニット２２ａ（２２ｂ）は、２つの固定ブロック４２と、金型２６を構成する固定金型２６ａを固定する固定プラテン３０とを連結する連結ブロック８２（８４）をさらに備える。これにより、サブ射出装置１８のノズルタッチの押圧力に起因して連結ユニット２２ａ（２２ｂ）に加わった力がメイン機台１６と固定プラテン３０とで分散されるので、メイン機台１６に加わる力を軽減させることができる。その結果、メイン機台１６の剛性を下げることが可能となる。

メイン機台１６とサブ機台２０との相対位置を保持するために、連結ユニット２２（２２ａ、２２ｂ）の下方で、メイン機台１６とサブ機台２０とを連結する機台連結部８６をさらに備える。これにより、型締装置１４の可動プラテン３６の急加速、急減速によってメイン機台１６の位置が動く場合であっても、メイン機台１６とサブ機台２０との相対位置（相対的な位置関係）を保持することができる。

なお、特開２０１６−７８３８４号公報には、金型の開閉方向に沿って樹脂材料を金型内に射出する第１射出機と、金型の開閉方向と直交する方向に沿って樹脂材料を金型内に射出する第２射出機とを備える射出成形装置が開示されている。そして、この射出成形装置は、この第２射出機のノズルを金型にタッチさせるように、第２射出機を台上で移動させる移動機構をさらに備え、この移動機構は、第２射出機とダイバーとに掛け渡されていることも開示されている。

しかしながら、特開２０１６−７８３８４号公報に記載の技術では、タイバーの撓みを許容値に抑えたとしても完全に撓みを抑えることはできないため、タイバーのバランスが崩れ、型締精度が落ちてしまうという欠点がある。これにより、安定した成形ができなくなる、または、成形するものが限定されてしまう、という問題が発生する。また、ダイバーの第２射出機のノズルの両サイドの位置に移動機構の連結具が設置されるため、可動盤の可動範囲が狭くなり、使用することができる金型のサイズも限定されてしまう。さらに、移動機構による第２射出機とダイバーとの連結は、第２射出機の移動に必要な力とタッチ力が小さい場合しか考慮していないため、第２射出機も小型なものに限定される。これに対して、本実施の形態または変形例で説明した射出成形機１０においては、このような問題も生じることがなく、有用である。

１０…射出成形機 １２…射出装置（メイン射出装置）
１４…型締装置 １６…機台（メイン機台）
１８…サブ射出装置 １８ａ…螺合部
２０…サブ機台 ２２、２２ａ、２２ｂ…連結ユニット
２４、２８…射出シリンダ ２４ａ、２８ａ…ノズル
２６…金型 ２６ａ…固定金型
２６ｂ…可動金型 ２７…スプールブッシュ
３０…固定プラテン（固定盤） ３４…タイバー
３６…可動プラテン（可動盤） ４０…土台
４２…固定ブロック ４４…ガイドバー
４６…可動ブロック ５０…固定ベース
５２…ガイドレール ５４…可動ベース
５６、５９…直動案内軸受部 ５８…送りねじユニット
６０…ノズルタッチ機構 ６２…モータ
６４…ボールねじ ６６…連結支持部材
６８…連結ピン ８０…マウント
８２、８４…連結ブロック ８６…機台連結部

Claims (7)

1. 金型を有し、前記金型を開閉して型締力を発生させる型締装置と、前記金型の開閉方向に沿って、溶融樹脂を前記金型内に射出する射出装置と、前記型締装置と前記射出装置とを支持する機台とを備える射出成形機であって、
   前記金型の開閉方向と直交する方向に沿って、溶融樹脂を前記金型内に射出するサブ射出装置と、
   前記サブ射出装置を支持するサブ機台と、
   前記機台に設けられ、前記機台と前記サブ機台とを連結する連結ユニットと、
   をさらに備え、
   前記連結ユニットは、前記機台に設けられる土台と、前記土台に固定された２つの固定ブロックと、前記２つの固定ブロックによって支持されることで、前記金型の開閉方向と平行に橋架されたガイドバーと、前記ガイドバーに摺動可能に嵌合された可動ブロックとを有し、前記可動ブロックは前記サブ機台に接続され、
   前記サブ射出装置は、前記サブ射出装置の前記サブ機台に対する前記金型の開閉方向と直交する方向への移動を可能にする直動案内軸受部を介して、前記サブ機台に支持されている、射出成形機。
2. 金型を有し、前記金型を開閉して型締力を発生させる型締装置と、前記金型の開閉方向に沿って、溶融樹脂を前記金型内に射出する射出装置と、前記型締装置と前記射出装置とを支持する機台とを備える射出成形機であって、
   前記金型の開閉方向と直交する方向に沿って、溶融樹脂を前記金型内に射出するサブ射出装置と、
   前記サブ射出装置を支持するサブ機台と、
   前記機台に設けられ、前記機台と前記サブ機台とを連結する連結ユニットと、
   をさらに備え、
   前記連結ユニットは、前記機台に設けられる土台と、前記土台に固定された２つの固定ブロックと、前記２つの固定ブロックによって支持されることで、前記金型の開閉方向と平行に橋架されたガイドバーと、前記ガイドバーに摺動可能に嵌合された可動ブロックとを有し、前記可動ブロックは前記サブ機台に接続され、
   前記サブ機台は、固定ベースと、前記固定ベースに設けられ、前記金型の開閉方向に平行して配置されたガイドレールと、前記ガイドレールを介して前記固定ベースに支持され、前記金型の開閉方向に移動可能な可動ベースを有し、前記可動ベースが前記連結ユニットに接続されている、射出成形機。
3. 金型を有し、前記金型を開閉して型締力を発生させる型締装置と、前記金型の開閉方向に沿って、溶融樹脂を前記金型内に射出する射出装置と、前記型締装置と前記射出装置とを支持する機台とを備える射出成形機であって、
   前記金型の開閉方向と直交する方向に沿って、溶融樹脂を前記金型内に射出するサブ射出装置と、
   前記サブ射出装置を支持するサブ機台と、
   前記機台に設けられ、前記機台と前記サブ機台とを連結する連結ユニットと、
   をさらに備え、
   前記連結ユニットは、前記機台に設けられる土台と、前記土台に固定された２つの固定ブロックと、前記２つの固定ブロックによって支持されることで、前記金型の開閉方向と平行に橋架されたガイドバーと、前記ガイドバーに摺動可能に嵌合された可動ブロックとを有し、前記可動ブロックは前記サブ機台に接続され、
   前記サブ射出装置は、前記サブ射出装置の前記サブ機台に対する前記金型の開閉方向と直交する方向への移動を可能にする直動案内軸受部を介して、前記サブ機台に支持され、
   前記サブ機台は、固定ベースと、前記固定ベースに設けられ、前記金型の開閉方向に平行して配置されたガイドレールと、前記ガイドレールを介して前記固定ベースに支持され、前記金型の開閉方向に移動可能な可動ベースを有し、前記可動ベースが前記連結ユニットに接続されている、射出成形機。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出成形機であって、
   溶融樹脂を射出するノズルを有する前記サブ射出装置を、前記サブ機台に対して前記金型の開閉方向と直交する方向に移動させて、前記ノズルを前記金型にタッチさせるノズルタッチ機構をさらに備える、射出成形機。
5. 請求項４に記載の射出成形機であって、
   ノズルタッチ機構は、モータの駆動によって回転し、前記サブ射出装置の螺合部と螺合するボールねじと、前記ボールねじを回転可能に支持し、前記サブ機台に設けられた連結支持部材とを有し、
   前記連結支持部材は、前記可動ブロックと接続されている、射出成形機。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の射出成形機であって、
   前記連結ユニットは、前記２つの固定ブロックと、前記金型を構成する固定金型を固定する固定盤とを連結する連結ブロックをさらに備える、射出成形機。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の射出成形機であって、
   前記機台と前記サブ機台との相対位置を保持するために、前記連結ユニットの下方で、前記機台と前記サブ機台とを連結する機台連結部をさらに備える、射出成形機。

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