CN107486969A - 注射成形机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种注射成形机(10)，具备：沿与金属模具(26)的开闭方向正交的方向来向合模装置(14)的金属模具(26)内注射熔融树脂的辅助注射装置(18)；支撑辅助注射装置(18)的辅助底盘(20)；以及设于对主注射装置(12)及合模装置(14)进行支撑的底盘(16)且连结主底盘(16)和辅助底盘(20)的连结单元(22)。连结单元(22)具有：设于主底盘(16)的基座(40)；固定于基座(40)的两个固定块(42)；通过两个固定块(42)而与金属模具(26)的开闭方向平行地架设的导杆(44)；以及能够滑动地与导杆(44)嵌合的可动块(46)，可动块(46)与辅助底盘(20)连接。

Description

注射成形机
技术领域
本发明涉及注射成形机，该注射成形机具有金属模具，并具备使金属模具向开闭方向移动的合模装置、和沿金属模具的开闭方向来向金属模具内注射熔融树脂的注射装置，还增设了沿与金属模具的开闭方向正交的方向来向金属模具内注射熔融树脂的辅助注射装置。
背景技术
在日本特开平07－144356号公报中公开了一种多色成形机，其具备沿金属模具的开闭方向来向金属模具内注射熔融树脂的第一注射装置、和沿与金属模具的开闭方向正交的方向来向金属模具内注射熔融树脂的第二注射装置。
在日本特开2002－205315号公报中公开了以下内容：为了使因喷嘴触碰的按压力而引起的注射装置与合模装置的相对位移减轻，实现喷嘴触碰状态及注射成形动作的稳定化，利用连结机构将注射装置和合模装置的金属模具安装盘连结。
发明内容
在上述日本特开平07－144356号公报中，未考虑第二注射装置的喷嘴触碰金属模具时的按压力及其反作用力的影响，因此存在喷嘴和金属模具的浇道套的位置错开的可能性，难以进行稳定的注射成形。另外，对于与第二注射装置的注射方向正交的方向(金属模具的开闭方向)上的第二注射装置的喷嘴与金属模具的浇道套的位置错开也未进行考虑，不能进行位置调整。
在上述日本特开2002－205315号公报中，对于与注射装置的注射方向正交的方向上的注射装置的喷嘴和金属模具的浇道套的位置错开的情况未进行考虑，不能进行位置调整。
因此，本发明的目的在于提供一种注射成形机，能够进行稳定的辅助注射装置的注射成形，并且能够调整辅助注射装置的喷嘴与金属模具的浇道套的位置错开。
本发明为一种注射成形机，具备：具有金属模具且使上述金属模具进行开闭并产生合模力的合模装置；沿上述金属模具的开闭方向来向金属模具内注射熔融树脂的注射装置；以及支撑上述合模装置和上述注射装置的底盘，该注射成形机还具备：沿与上述金属模具的开闭方向正交的方向来向上述金属模具内注射熔融树脂的辅助注射装置；支撑上述辅助注射装置的辅助底盘；以及设于上述底盘且连结上述底盘和上述辅助底盘的连结单元，上述连结单元具有：设于上述底盘的基座；固定于上述基座的两个固定块；通过被上述两个固定块支撑而与上述金属模具的开闭方向平行地架设(铺架、悬架)的导杆；以及能够滑动地与上述导杆嵌合的可动块，上述可动块与上述辅助底盘连接。
根据该结构，通过连接底盘和辅助底盘的连结单元，能够调整辅助注射装置在金属模具的开闭方向上的位置。另外，通过该连结单元，能够在底盘与辅助底盘之间，使伴随辅助注射装置的喷嘴触碰的按压力的作用、反作用在力学上完成平衡。其结果，抑制由于喷嘴触碰的按压力引起的向辅助注射装置及辅助注射装置的喷嘴的偏斜方向的力矩作用，能够进行稳定的成形。
本发明为上述注射成形机，还具备喷嘴触碰机构，该喷嘴触碰机构使具有注射熔融树脂的喷嘴的上述辅助注射装置相对于上述辅助底盘沿与上述金属模具的开闭方向正交的方向移动，并使上述喷嘴触碰上述金属模具。由此，能够使辅助注射装置的喷嘴触碰金属模具，能够进行辅助注射装置的注射成形。
本发明为上述注射成形机，喷嘴触碰机构具有：通过马达的驱动而旋转且与上述辅助注射装置的螺纹结合部螺纹结合的滚珠丝杠；以及能够旋转地支撑上述滚珠丝杠且设于上述辅助底盘的连结支撑部件，上述连结支撑部件与上述可动块连接。由此，辅助注射装置的喷嘴触碰的按压力的反作用力经由连结单元传递至底盘。因此，能够在底盘与辅助底盘之间，使随着辅助注射装置的喷嘴触碰的按压力的作用、反作用在力学上完成平衡。
本发明为上述注射成形机，上述辅助注射装置经由平移引导轴承部而支撑于上述辅助底盘，上述平移引导轴承部能够使上述辅助注射装置相对于上述辅助底盘沿与上述金属模具的开闭方向正交的方向移动。由此，能够进行辅助注射装置的喷嘴触碰。
本发明为上述注射成形机，上述辅助底盘具有：固定基座；设于上述固定基座且与上述金属模具的开闭方向平行地配置的导轨；以及经由上述导轨而支撑于上述固定基座且能够沿上述金属模具的开闭方向移动的可动基座，上述可动基座与上述连结单元连接。由此，能够容易地调整辅助注射装置相对于合模装置的在金属模具的开闭方向上的位置。
本发明为上述注射成形机，上述连结单元还具备对上述两个固定块和固定盘进行连结的连结块，上述固定盘对构成上述金属模具的固定金属模具进行固定。由此，能够利用底盘和固定台板分散由于辅助注射装置的喷嘴触碰的按压力的原因而对连结单元施加的力，因此能够使对底盘施加的力减轻。其结果，能够降低底盘的刚性。
本发明为上述注射成形机，还具备底盘连结部，该底盘连结部为了保持上述底盘与上述辅助底盘的相对位置，而在上述连结单元的下方连结上述底盘和上述辅助底盘。由此，即使在因合模装置的可动盘的急加速、急减速而底盘的位置移动的情况下，也能够保持底盘与辅助底盘的相对位置(相对的位置关系)。
根据本发明，通过连结底盘和辅助底盘的连结单元，能够调整辅助注射装置在金属模具的开闭方向上的位置。另外，通过该连结单元，能够在底盘与辅助底盘之间，使伴随辅助注射装置的喷嘴触碰的按压力的作用、反作用在力学上完成平衡。其结果，能够抑制由于喷嘴触碰的按压力而引起的向辅助注射装置及辅助注射装置的喷嘴的偏斜方向的力矩作用，进行安定的成形。
上述的目的、特征以及优点根据参照附图说明的以下的实施方式的说明将容易理解。
附图说明
图1是从上方观察实施方式的注射成形机的整体俯视图。
图2是从侧面观察图1所示的注射成形机的整体侧视图。
图3是表示图1所示的连结单元的结构的立体图。
图4是表示将图3所示的连结单元载置于图1所示的底盘上的状态的立体图。
图5是图1所示的辅助注射装置及辅助底盘的立体图。
图6是从上方观察图5所示的辅助注射装置及辅助底盘的俯视图。
图7是将图2所示的注射成形机在B方向切断后的剖视图。
图8是表示在图4所示的连结单元连接图5所示的连结支撑部件，并将底盘和辅助底盘连结的状态的立体图。
图9A是表示固定金属模具的厚度薄的情况下的金属模具的开闭方向上的连结单元的配置例的图，图9B是表示固定金属模具的厚度厚的情况下的金属模具的开闭方向上的连结单元的配置例的图。
图10是表示变形例1的连结单元的结构的立体图。
图11是表示变形例2的连结单元的结构的立体图。
图12是从上方观察在底盘上配置两个连结单元的状态的俯视图。
图13是从上方观察经由图12所示的两个连结单元连结底盘和设有辅助注射装置的两个辅助底盘的状态的俯视图。
图14是将变形例4的注射成形机在B方向切断后的剖视图。
具体实施方式
对于本发明的注射成形机，提出优选的实施方式，以下，一边参照附图，一边详细地进行说明。
图1是从上方观察注射成形机10的整体俯视图，图2是从侧面观察注射成形机10的整体侧视图。注射成形机10具备注射装置(以下，称为主注射装置。)12、合模装置14、支撑主注射装置12及合模装置14的底盘(以下，称为主底盘。)16、辅助注射装置18、支撑辅助注射装置18的辅助底盘20、以及设于主底盘16且连结主底盘16及辅助底盘20的连结单元22。
主注射装置(第一注射装置)12具有注射缸24，将注射缸24内的熔融树脂从注射缸24的喷嘴24a注射至合模装置14的金属模具26内(具体而言，内腔)。主注射装置12和合模装置14以沿金属模具26的开闭方向(为了使说明易于理解，以下，称为A方向。)对置的方式配置于主底盘(第一底盘)16上。注射缸24的轴向与A方向平行。因此，主注射装置12沿A方向(金属模具26的开闭方向)向金属模具26内注射熔融树脂。
在注射缸24内设置未图示的注射螺杆，该注射螺杆一边旋转一边向金属模具26移动，从而注射缸24内的熔融树脂从喷嘴24a被注射到金属模具26内。该注射缸24被加热器等加热，将从未图示的料斗供给的颗粒状的树脂熔融。此外，上述注射螺杆的旋转及向A方向的移动通过未图示的伺服马达等驱动源来进行。
此外，辅助注射装置(第二注射装置)18也具有与主注射装置12同样的结构。若简单地进行说明，则辅助注射装置18也具有注射缸28，将注射缸28内的熔融树脂从注射缸28的喷嘴28a注射至金属模具26内(具体而言，内腔)。辅助注射装置18以沿与金属模具26的开闭方向正交的方向(为了使说明易于理解，以下，称为B方向。)与合模装置14对置的方式配置于辅助底盘(第二底盘)20上。注射缸28的轴向与B方向平行。因此，辅助注射装置18沿B方向(与金属模具26的开闭方向正交的方向)，将熔融树脂注射至金属模具26内。
合模装置14具有金属模具26且使金属模具26开闭并产生合模力。也就是，合模装置14进行金属模具26的开闭动作及紧固动作。具体而言，金属模具26含有固定金属模具26a和可动金属模具26b。合模装置14在成形时使可动金属模具26b向闭合方向(接近固定金属模具26a的方向)移动，在使可动金属模具26b与固定金属模具26a接触后，进一步使可动金属模具26b向闭合方向移动，进行紧固。另外，合模装置14在成形后，使可动金属模具26b向打开方向移动，使可动金属模具26b和固定金属模具26a分离。金属模具26的开闭动作通过未图示的伺服马达等驱动源进行。
合模装置14具有固定台板(固定盘)30、后台板32、以及连接固定台板30和后台板32的多个连接杆34。在固定台板30与后台板32之间设有可动台板(可动盘)36，可动台板36能够沿多个连接杆34在连接杆34的轴向上移动。固定金属模具26a安装于固定台板30的可动台板36侧，可动金属模具26b安装于可动台板36的固定台板30侧。因此，通过可动台板36沿连接杆34的轴向(A方向)移动，从而金属模具26进行开闭。该可动台板36通过由未图示的肘式机构及伺服电机等构成的驱动机构而沿连接杆34的轴向移动。
接下来，对连结单元22具体地进行说明。图3是表示连结单元22的结构的立体图，图4是表示将连结单元22载置于主底盘16上的状态的立体图。连结单元22设于在连结了主底盘16和辅助底盘20时，使辅助注射装置18的喷嘴28a能够触碰到金属模具26的浇道套27(参照图4)的位置，辅助注射装置18设于辅助底盘20上。具体而言，连结单元22的配置位置在A方向上为合模装置14的金属模具26的位置附近，且在B方向上为主底盘16的一方的端部侧的位置。此外，浇道套27设于金属模具26的辅助注射装置18侧的面。另外，虽未图示，但是与主注射装置12的喷嘴24a对应的浇道套设于金属模具26的主注射装置12侧的面。
连结单元22具有基座40、两个固定块42、42、导杆44、以及两个可动块46、46。基座40通过未图示的螺栓等而能够装卸地设于主底盘16上。能够对该基座40进行装卸，从而连结单元22本身相对于主底盘16能够装卸。基座40支撑(固定)两个固定块42、42。基座40呈平板的大致长方形状，且以其长边方向与A方向平行的方式设置于主底盘16上。
导杆44以与A方向(连接杆34的轴向)平行地进行架设(铺架、悬架)的方式被两个固定块42、42支撑。也就是，利用固定于基座40的长边方向的一端侧的一方的固定块(第一固定块)42固定导杆44的一端，利用固定于基座40的长边方向的另一端侧的另一方的固定块(第二固定块)42固定导杆44的另一端。
两个可动块46、46能够滑动地嵌合于导杆44。也就是，两个可动块46、46分别具有沿A方向形成的***孔46a，通过将导杆44***该***孔46a，从而两个可动块46、46分别能够滑动地嵌合于导杆44。另外，在两个可动块46、46分别以沿A方向的方式形成有与后述的连结销68(参照图6)嵌合的嵌合孔46b。两个可动块46、46以与连结销68的两端部侧嵌合的方式配置为间隔固定距离。两个可动块46、46通过连结销68而与辅助底盘20连接。
如上所述，设于主底盘16的连结单元22的两个可动块46、46相对于主底盘16(基座40)能够沿A方向移动，在该可动块46连接辅助底盘20。因此，能够调整辅助注射装置18相对于主底盘16(合模装置14、金属模具26)的A方向上的位置。由此，能够以与金属模具26的浇道套27的位置一致的方式沿A方向调整喷嘴28a的触碰位置(喷嘴触碰位置)，能够进行喷嘴28a与浇道套27的A方向上的对位。
此外，也可以再设置对导杆44的中央部分进行固定支撑的固定块(第三固定块)42。另外，可动块46可以是一个，也可以是三个以上。另外，在图4中示出了将浇道套27设于固定金属模具26a的例，但是也可以将浇道套27设于可动金属模具26b，也可以将浇道套27设于固定金属模具26a与可动金属模具26b的交界。
接下来，对辅助底盘20的结构具体地进行说明。图5是辅助注射装置18及辅助底盘20的立体图，图6是从上方观察辅助注射装置18及辅助底盘20的俯视图。辅助底盘20以能够进行辅助注射装置18向A方向及B方向的移动的方式支撑辅助注射装置18。
辅助底盘20具有固定基座50、两个导轨52、52、可动基座54、以及两个平移引导轴承部56、56。两个导轨52、52设于固定基座50上，且配置为与A方向平行。一方的导轨52设于固定基座50的B方向的一端侧，另一方的导轨52设于固定基座50的B方向的另一端侧。可动基座54经由两个导轨52、52而支撑于固定基座50。可动基座54被两个导轨52、52以相对于固定基座50能够沿A方向移动的方式支撑于固定基座50。此外，导轨52也可以是一个，也可以是三个以上。
两个平移引导轴承部56、56设于可动基座54上，且配置为与B方向平行。一方的平移引导轴承部56设于可动基座54的A方向的一端侧，另一方的平移引导轴承部56设于可动基座54的A方向的另一端侧。辅助注射装置18经由两个平移引导轴承部56、56支撑于可动基座54。辅助注射装置18被两个平移引导轴承部56、56以相对于可动基座54能够沿B方向移动的方式支撑于可动基座54。辅助注射装置18以注射缸28的喷嘴28a朝向合模装置14的金属模具26的方式支撑于可动基座54。
在本实施方式中，为了在平移引导轴承部56、56之间配置后述的马达62等，可动基座54包括：设有两个平移引导轴承部56、56且与B方向平行地配置的两个支撑部件54a、54a；以及连接两个支撑部件54a、54a的下部的两个连接部件54b、54b。该两个连接部件54b、54b能够沿A方向移动地与两个导轨52、52连接。此外，平移引导轴承部56也可以是一个，也可以是三个以上。马达62设于两个支撑部件54a、54a之间，且设于连接部件54b的上方。
在固定基座50和可动基座54安装有进给丝杠单元58。进给丝杠单元58用于使可动基座54相对于固定基座50沿A方向移动。进给丝杠单元58具有：进给丝杠58a；将进给丝杠58a轴支承(支撑)为能够旋转且不能沿轴向移动的轴支承部件58b；将进给丝杠58a轴支承(支撑)为能够旋转的轴支承部件58c；以及与进给丝杠58a螺纹结合的螺母部58d。两个轴支承部件58b、58c安装于固定基座50，螺母部58d安装于可动基座54。因此，通过进给丝杠58a旋转，从而可动基座54相对于固定基座50在A方向移动。该进给丝杠58a通过未图示的伺服电机等驱动或者手动(安装于端部的把手的操作等)而旋转。
此外，主注射装置12也经由两个平移引导轴承部59而支撑于主底盘16上(参照图1等)。通过该平移引导轴承部59，主注射装置12能够沿A方向移动。
在辅助底盘20设有喷嘴触碰机构60。喷嘴触碰机构60是用于使辅助注射装置18相对于可动基座54沿B方向移动，从而使辅助注射装置18的喷嘴28a触碰到金属模具26的浇道套27(参照图4)的机构。参照图7，对该喷嘴触碰机构60进行说明。此外，将喷嘴28a沿接近金属模具26的方向移动设为前进，将喷嘴28a向与金属模具26分离的方向移动设为后退。
喷嘴触碰机构60具备伺服电机等马达62、滚珠丝杠64、以及连结支撑部件66。马达62固定于可动基座54，设于在B方向上与合模装置14相反的一侧(与辅助注射装置18的喷嘴28a相反的一侧)的可动基座54的端部侧。马达62设于可动基座54的连接部件54b的上方，固定于对两个支撑部件54a、54a进行连接的马达支撑部件55上。马达62的旋转轴和滚珠丝杠64经由连接器部63连接。在该滚珠丝杠64螺纹结合有辅助注射装置18的螺纹结合部18a(参照图7)。
连结支撑部件66将滚珠丝杠64的前端部轴支承(支撑)为能够旋转且不能沿轴向移动。因此，若滚珠丝杠64通过马达62的驱动而旋转，则辅助注射装置18沿B方向移动。也就是，若马达62正传，则辅助注射装置18前进(向接近合模装置14的方向移动)，若马达62反转，则辅助注射装置18后退(向与合模装置14分离的方向移动)。
连结支撑部件66通过连结销68而与连结单元22的两个可动块46、46连接。连结支撑部件66以横跨两个平移引导轴承部56、56(支撑部件54a、54a)的方式沿A方向形成，经由两个平移引导轴承部56、56而支撑于可动基座54(支撑部件54a、54a)。由此，连结支撑部件66相对于可动基座54能够沿B方向移动。
连结支撑部件66能够与连接销68嵌合，该连接销68与两个可动块46、46嵌合。因此，通过连结销68，能够连接连结单元22和连结支撑部件66。由此，能够连结主底盘16和辅助底盘20。
具体而言，连结支撑部件66具有：以横跨两个平移引导轴承部56、56(支撑部件54a、54a)的方式沿A方向形成，且支撑于可动基座54的п状的基座部件66a；以及从基座部件66a向合模装置14(金属模具26)突出的突出部66b。滚珠丝杠64被突出部66b轴支承为能够旋转，该突出部66b的宽度方向(A方向)的长度比基座部件66a的宽度方向(A方向)的长度短。
在突出部66b，沿A方向形成有未图示的贯通孔，向该贯通孔***连结销68，从而连结销68与突出部66b嵌合。连结销68以其中心轴线与滚珠丝杠64的中心轴线位于同一水平面上的方式与突出部66b嵌合。在以从A方向的两端侧夹住突出部66b的方式使两个可动块46、46间隔固定距离而配置的状态下，使连接销68嵌合于突出部66b及两个可动块46、46，从而连结单元22和连结支撑部件66连接(参照图1)。在辅助底盘20的固定基座50的底部设置能够进行高度调整的支架80(参照图2、图7)，从而能够使连结销68、滚珠丝杠64、以及导杆44的中心轴线的位置在同一水平面上。
这样，连结支撑部件66支撑于相对于固定基座50能够沿A方向移动的可动基座54，而且与能够沿A方向移动的连结单元22的两个可动块46、46连接。因此，能够容易地调整辅助注射装置18相对于合模装置14(金属模具26)的A方向上的位置。因此，能够容易地调整A方向上的喷嘴28a对金属模具26的触碰位置，喷嘴28a与浇道套27的A方向上的对位变得容易。
图8是表示连接连结单元22和连结支撑部件66，而将主底盘16和辅助底盘20连结的状态的立体图。在图8所示的状态下，为了进行注射成形，使可动金属模具26b向闭合方向移动，将金属模具26闭合，然后若驱动马达62来使滚珠丝杠64旋转(正转)，则辅助注射装置18沿B方向前进。在喷嘴28a接触金属模具26的浇道套27后，使辅助注射装置18进行一步地前进，从而产生喷嘴28a对金属模具26的按压力。该按压力通过滚珠丝杠64对连结单元22向与金属模具26分离的方向拉拽而产生。通过调整支架80，连结销68、滚珠丝杠64、以及导杆44的中心轴线的位置处于同一平面上，由于连结支撑部件66支撑于两个平移引导轴承部56、56，因此导杆44在B方向被水平地向与金属模具26分离的方向拉拽。
连结单元22固定于主底盘16，因此由按压力引起的力(反作用力)对主底盘16作用向辅助注射装置18的方向拉拽的力矩，但是主底盘16具有不因力矩而变形的刚性。因此，在主底盘16与辅助底盘20之间，伴随按压力的作用、反作用在力学上完成平衡。因此，抑制由于喷嘴触碰的按压力而引起的向辅助注射装置18及喷嘴28a的偏斜方向的力矩作用。由此，能够抑制喷嘴28a与金属模具26的位置错开，能够进行稳定的成形。
此外，在金属模具26的浇道套27未位于辅助注射装置18的喷嘴28a的A方向上的调整范围内的情况下，也就是，在通过可动块46的A方向的移动也不能使A方向上的喷嘴28a和浇道套27的位置一致的情况下，只要变更连结单元22的配置位置即可。例如，如图9A、图9B所示，在设置有浇道套27的固定金属模具26a的厚度(A方向上的长度)互相差异较大，浇道套27的A方向上的位置变化得大的情况下，只要使连结单元22本身的配置位置沿A方向挪动即可。
变形例
上述实施方式能够如下变形。
(变形例1)
图10是表示变形例1的连结单元22a的结构的立体图。此外，对于与上述实施方式相同或相似的结构，标注相同的符号，并省略其说明。
连结单元22a除了具有基座40、两个固定块42、42、导杆44、以及两个可动块46、46外，还具有连结块82。连结块82连结(连接)两个固定块42、42和固定台板30。连结块82从两个固定块42、42的金属模具26侧，利用螺栓等固定部件与两个固定块42、42连接。连结块82在两个可动块46、46的上方与两个固定块42、42连接。另外，连结块82从固定台板30的金属模具26(具体而言，固定金属模具26a)侧，利用螺栓等固定部件与固定台板30连接。因此，能够使由于辅助注射装置18的喷嘴28a触碰金属模具26而产生的按压力的原因而对主底盘16施加的力减轻。也就是，利用主底盘16和固定台板30分散由于按压力的原因而对连结单元22a施加的力，因此能够使对主底盘16施加的力减轻。由此，能够降低主底盘16的刚性。
(变形例2)
图11是表示变形例2的连结单元22b的结构的立体图。此外，对于与上述实施方式相同或相似的结构，标注相同的符号，并省略其说明。
连结单元22b除了具有基座40、两个固定块42、42、导杆44、以及两个可动块46、46外，还具有连结块84。连结块84与变形例1的连结块82同样地连结(连接)两个固定块42、42和固定台板30。连结块84从两个固定块42、42的金属模具26侧利用螺栓等固定部件与两个固定块42、42连接。连结块84在两个可动块46、46的上方与两个固定块42、42连接。另外，连结块84从固定台板30的辅助注射装置18(辅助底盘20)侧利用螺栓等固定部件与固定台板30连接。因此，能够使由于辅助注射装置18的喷嘴28a触碰金属模具26而产生的按压力的原因而对主底盘16施加的力减轻。也就是，利用主底盘16和固定台板30分散由于按压力的原因而对连结单元22b施加的力，因此能够使对主底盘16施加的力减轻。由此，能够降低主底盘16的刚性。
(变形例3)
在上述实施方式中，对注射成形机10追加(增设)了一个辅助注射装置18及辅助底盘20，但是可以追加(增设)多个辅助注射装置18及辅助底盘20。该情况下，在主底盘16设置多个连结单元22。
图12是从上方观察在主底盘16上配置两个连结单元22的状态的俯视图，图13是从上方观察经由两个连结单元22而连结主底盘16和设有辅助注射装置18的两个辅助底盘20的状态的俯视图。此外，对与上述实施方式相同或相似的结构，标注相同的符号。
两个连结单元22的配置位置为，在A方向上，为合模装置14的金属模具26的位置附近，在B方向上，为主底盘16的两端部侧的位置。因此，以两个辅助注射装置18的喷嘴28a互相面对面的方式，两个辅助注射装置18及辅助底盘20连接于主底盘16。在本变形例3的合模装置14的金属模具26的B方向的两侧面，分别设有浇道套27。以两个辅助注射装置18的喷嘴28a能够触碰到两个浇道套27的方式，两个辅助底盘20经由连结单元22连接于主底盘16。
这样，连结单元22由于相对于主底盘16能够装卸，因此能够在注射成形机10增设两个以上的辅助注射装置18。此外，连结单元22的向主底盘16的设置位置不限定于图12，设置于主底盘16的连结单元22的个数也任意。例如，也可以在主底盘16的B方向的一方的端部侧，沿A方向配置两个连结单元22，在主底盘16的B方向的另一方的端部侧，配置一个连结单元22。该情况下，在注射成形机10增设三个辅助注射装置18。
(变形例4)
图14是将变形例4的注射成形机10在B方向上切断后的剖视图。此外，对于与上述实施方式相同或相似的机构，标注相同的符号，并省略其说明。
在进行高频率成形时，存在合模装置14的可动台板36(可动金属模具26b)急加速、急减速的情况，由于该急加速、急减速，有时主底盘16的位置移动。由于主底盘16的位置移动，对连结单元22施加过大的负载，存在主底盘16与辅助底盘20的相对位置改变的情况。因此，为了保持主底盘16与辅助底盘20的相对位置(相对的位置关系)，设置连结主底盘16和辅助底盘20的底盘连结部86。该底盘连结部86具有以下强度：在主底盘16移动时，不变形，而且能够保持与辅助底盘20的相对位置。
底盘连结部86架设在主底盘16与辅助底盘20之间，一端与主底盘16螺纹结合，另一端与辅助底盘20螺纹结合。底盘连结部86在主底盘16及辅助底盘20的下方侧连结主底盘16和辅助底盘20。因此，底盘连结部86在比连结单元22靠下方侧连结主底盘16及辅助底盘20。
(变形例5)
在上述实施方式中，连结支撑部件66经由两个平移引导轴承部56、56支撑于可动基座54，但是连结支撑部件66也可以直接支撑于可动基座54(支撑部件54a、54a)。该情况下，导轨52、52需要具有不会因喷嘴28a对金属模具26的按压力而引起的力而变形，且能够承受该力的充分的刚性。
(变形例6)
也可以在不产生矛盾的范围内任意组合上述变形例1～5。例如，可以为组合变形例1和变形例3的方案，也可以为组合变形例2、3、4的方案。
如上所述，在上述实施方式或变形例1～5中说明的注射成形机10具备：具有金属模具26且使金属模具26开闭并产生合模力的合模装置14；沿金属模具26的开闭方向来向金属模具26内注射熔融树脂的主注射装置12；以及支撑合模装置14和主注射装置12的主底盘16。并且，注射成形机10还具备：沿与金属模具26的开闭方向正交的方向来向金属模具26内注射熔融树脂的辅助注射装置18；支撑辅助注射装置18的辅助底盘20；以及设于主底盘16且连结主底盘16和辅助底盘20的连结单元22(22a、22b)。连结单元22(22a、22b)具有：设于主底盘16的基座40；固定于基座40的两个固定块42、42；通过一端支撑于一方的固定块42，另一端支撑于另一方的固定块42，从而与金属模具26的开闭方向平行地架设(铺架、悬架)的导杆44；以及能够滑动地与导杆44嵌合的可动块46，可动块46与辅助底盘20连接。
这样，通过连接主底盘16和辅助底盘20的连结单元22(22a、22b)，能够调整辅助注射装置18的A方向上的位置。另外，通过两个连结单元22(22a、22b)，能够在主底盘16与辅助底盘20之间，使伴随辅助注射装置18的喷嘴触碰的按压力的作用、反作用在力学上完成平衡。其结果，抑制由于喷嘴触碰的按压力引起的向辅助注射装置18及喷嘴28a的偏斜方向的力矩作用，能够进行稳定的成形。
注射成形机10还具备喷嘴触碰机构60，该喷嘴触碰机构60使具有注射熔融树脂的喷嘴28a的辅助注射装置18相对于辅助底盘20沿与金属模具26的开闭方向正交的方向移动，使喷嘴28a触碰金属模具26。由此，能够使辅助注射装置18的喷嘴28a触碰金属模具26，能够进行辅助注射装置18的注射成形。
喷嘴触碰机构60具有：通过马达62的驱动而旋转，且与辅助注射装置18的螺纹结合部18a螺纹结合的滚珠丝杠64；以及能够旋转地支撑滚珠丝杠64，且设于辅助底盘20的连结支撑部件66，连结支撑部件66与可动块46连接。由此，辅助注射装置18的喷嘴触碰的按压力的反作用力经由连结单元22(22a、22b)传递至主底盘16。因此，能够在主底盘16与辅助底盘20之间，使随着辅助注射装置18的喷嘴触碰的按压力的作用、反作用在力学上完成平衡。
辅助注射装置18经由平移引导轴承部56而支撑于辅助底盘20，该平移引导轴承部56能够使辅助注射装置18相对于辅助底盘20沿与金属模具26的开闭方向正交的方向移动。由此，能够进行辅助注射装置18的喷嘴触碰。
辅助底盘20具有：固定基座50；设于固定基座50且与金属模具26的开闭方向平行地配置的导轨52；以及经由导轨52支撑于固定基座50，且能够沿金属模具26的开闭方向移动的可动基座54，可动基座54与连结单元22(22a、22b)连接。由此，能够容易地调整辅助注射装置18相对于合模装置14(金属模具26)的A方向上的位置。
连结单元22a(22b)还具备连结块82(84)，该连结块82(84)连结两个固定块42和固定台板30，该固定台板30对构成金属模具26的固定金属模具26a进行固定。由此，利用主底盘16和固定台板30分散由于辅助注射装置18的喷嘴触碰的按压力的原因而对连结单元22a(22b)施加的力，因此能够使对主底盘16施加的力减轻。其结果，能够降低主底盘16的刚性。
为了保持主底盘16与辅助底盘20的相对位置，还具备在连结单元22(22a、22b)的下方连结主底盘16和辅助底盘20的底盘连结部86。由此，即使在因合模装置14的可动台板36的急加速、急减速而主底盘16的位置移动的情况下，也能够保持主底盘16与辅助底盘20的相对位置(相对的位置关系)。
此外，日本特开2016－78384号公报公开了一种注射成形装置，具备沿金属模具的开闭方向来向金属模具内注射熔融树脂的第一注射机、和沿与金属模具的开闭方向正交的方向来向金属模具内注射熔融树脂的第二注射机。并且，还公开了，该注射成形装置还具备以使该第二注射机的喷嘴触碰金属模具的方式使第二注射机在底盘上移动的移动机构，该移动机构横跨第二注射机和塑模杆。
但是，在日本特开2016－78384号公报记载的技术中，即使将连接杆的挠曲抑制在允许值，也不能完全抑制挠曲，因此存在连接杆的平衡被打破、合模精度降低的缺点。由此，存在不能进行稳定的成形，或者成形的部件受限的问题。另外，因为在塑模杆的第二注射机的喷嘴的两侧的位置设置移动机构的连结件，所以可动盘的可动范围变得狭小，能够使用的金属模具的尺寸受限。而且，移动机构对第二注射机与塑模杆的连结仅考虑了第二注射机的移动所需的力和触碰力较小的情况，因此第二注射机也被限定为小型。与之相对，在本实施方式或变形例所说明的注射成形机10不会产生这样的问题，具有价值。

Claims (10)

1.一种注射成形机(10)，具备：具有金属模具(26)且使上述金属模具(26)开闭并产生合模力的合模装置(14)；沿上述金属模具(26)的开闭方向来向金属模具(26)内注射熔融树脂的注射装置(12)；以及支撑上述合模装置(14)和上述注射装置(12)的底盘(16)，
上述注射成形机(10)的特征在于，还具备：
沿与上述金属模具(26)的开闭方向正交的方向来向上述金属模具(26)内注射熔融树脂的辅助注射装置(18)；
支撑上述辅助注射装置(18)的辅助底盘(20)；以及
设于上述底盘(16)且连结上述底盘(16)和上述辅助底盘(20)的连结单元(22、22a、22b)，
上述连结单元(22、22a、22b)具有：设于上述底盘(16)的基座(40)；固定于上述基座(40)的两个固定块(42)；通过被上述两个固定块(42)支撑而与上述金属模具(26)的开闭方向平行地架设的导杆(44)；以及能够滑动地与上述导杆(44)嵌合的可动块(46)，
上述可动块(46)与上述辅助底盘(20)连接。
2.根据权利要求1所述的注射成形机(10)，其特征在于，
还具备喷嘴触碰机构(60)，该喷嘴触碰机构(60)使具有注射熔融树脂的喷嘴(28a)的上述辅助注射装置(18)相对于上述辅助底盘(20)沿与上述金属模具(26)的开闭方向正交的方向移动，并使上述喷嘴(28a)触碰上述金属模具(26)。
3.根据权利要求2所述的注射成形机(10)，其特征在于，
喷嘴触碰机构(60)具有：通过马达(62)的驱动而旋转且与上述辅助注射装置(18)的螺纹结合部(18a)螺纹结合的滚珠丝杠(64)；以及能够旋转地支撑上述滚珠丝杠(64)且设于上述辅助底盘(20)的连结支撑部件(66)，
上述连结支撑部件(66)与上述可动块(46)连接。
4.根据权利要求3所述的注射成形机(10)，其特征在于，
上述辅助注射装置(18)经由平移引导轴承部(56)而支撑于上述辅助底盘(20)，上述平移引导轴承部(56)能够使上述辅助注射装置(18)相对于上述辅助底盘(20)沿与上述金属模具(26)的开闭方向正交的方向移动。
5.根据权利要求4所述的注射成形机(10)，其特征在于，
上述辅助底盘(20)具有：固定基座(50)；设于上述固定基座(50)且与上述金属模具(26)的开闭方向平行地配置的导轨(52)；以及经由上述导轨(52)而支撑于上述固定基座(50)且能够沿上述金属模具(26)的开闭方向移动的可动基座(54)，
上述可动基座(54)与上述连结单元(22、22a、22b)连接。
6.根据权利要求5所述的注射成形机(10)，其特征在于，
上述连结单元(22a、22b)还具备对上述两个固定块(42)和固定盘(30)进行连结的连结块(82、84)，上述固定盘(30)对构成上述金属模具(26)的固定金属模具(26a)进行固定。
7.根据权利要求1～6任一项中所述的注射成形机(10)，其特征在于，
还具备底盘连结部(86)，该底盘连结部(86)为了保持上述底盘(16)与上述辅助底盘(20)的相对位置，而在上述连结单元(22、22a、22b)的下方连结上述底盘(16)和上述辅助底盘(20)。
8.根据权利要求1或2所述的注射成形机(10)，其特征在于，
上述辅助注射装置(18)经由平移引导轴承部(56)而支撑于上述辅助底盘(20)，上述平移引导轴承部(56)能够使上述辅助注射装置(18)相对于上述辅助底盘(20)沿与上述金属模具(26)的开闭方向正交的方向移动。
9.根据权利要求1～3任一项中所述的注射成形机(10)，其特征在于，
上述辅助底盘(20)具有：固定基座(50)；设于上述固定基座(50)且与上述金属模具(26)的开闭方向平行地配置的导轨(52)；以及经由上述导轨(52)而支撑于上述固定基座(50)且能够沿上述金属模具(26)的开闭方向移动的可动基座(54)，
上述可动基座(54)与上述连结单元(22、22a、22b)连接。
10.根据权利要求1～4中任一项所述的注射成形机(10)，其特征在于，
上述连结单元(22a、22b)还具备对上述两个固定块(42)和固定盘(30)进行连结的连结块(82、84)，上述固定盘(30)对构成上述金属模具(26)的固定金属模具(26a)进行固定。
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