JP6382564B2 - 折り畳み可能・折り曲げ可能ディスプレイとのインタラクションに対する触覚フィードバック - Google Patents
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Description
本願は2013年4月26日に出願された仮特許出願第61/816,605号の優先権を主張し、その内容を参照によって本願明細書に引用したものとする。
Claims (13)
- 折り曲げ可能・折り畳み可能なディスプレイ装置で触覚効果を与えるコンピュータで実施する方法であって、
ヒンジによって結合する第1フラップと第2フラップとを備える折り曲げ可能・折り畳み可能なディスプレイ装置の変形特性を示す1つ以上のセンサーから入力を受け取る工程であって、前記センサーは、前記第1フラップおよび前記第2フラップの間の折り畳み特性と前記第1フラップの曲げ特性とを含む変形特性を検出するように構成されている工程と、
前記折り畳み特性における変化の前に、前記折り畳み特性を折り畳み前の状態として記憶する工程と、
前記入力によって与えられる1つ以上の測定値に基づいて、前記折り曲げ可能・折り畳み可能なディスプレイ装置の前記変形特性を判定する工程と、
前記折り畳み特性の変化を検出する工程と、
前記第1フラップおよび前記第2フラップを制御して、前記折り畳み特性のように前記折り畳み前の状態にほぼ戻すために触覚フィードバックを生成する工程と、
を備え、
前記ディスプレイ装置のアプリケーションは、前記変化する折り畳み特性に基づいて前記ディスプレイ装置で視覚的変化を与える方法。 - 前記触覚フィードバックは、力覚フィードバックまたは振動触覚フィードバックのうちの少なくとも1つをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記曲げ特性は、前記第1フラップを曲げる動作に対応し、前記折り畳み特性は、前記第1フラップと前記第2フラップとを開く動作に対応し、
前記触覚フィードバックは、前記第1フラップと前記第2フラップとを開く力覚フィードバックと、前記第1フラップを曲げる力覚フィードバックとをさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記力覚フィードバックは、装置のアプリケーションのアプリケーション設定および前記折り畳み特性に基づいて、前記開く動作の硬さを調整し、
前記第1フラップの前記力覚フィードバックは、前記アプリケーション設定および前記曲げ特性に基づいて、前記曲げる動作の硬さを調整する、請求項3に記載の方法。 - 前記第1フラップに物体を表示する装置のアプリケーションに応じて装置を制御して、前記第1フラップの前記曲げ特性に応じて力覚フィードバックを与えて、前記第1フラップに表示される前記物体の物理的性質情報に基づいて、前記第1フラップの曲げ性を硬くするか緩める工程をさらに備え、前記アプリケーションは、表示される前記物体についての前記物理的性質情報を記憶する、請求項1に記載の方法。
- 折り曲げ可能・折り畳み可能なディスプレイ装置で触覚効果を与えるコンピュータで実施する方法であって、
ヒンジによって結合する第1フラップと第2フラップとを備える前記折り曲げ可能・折り畳み可能なディスプレイ装置の変形特性を示す1つ以上のセンサーから入力を受け取る工程であって、前記センサーは、前記第1フラップおよび前記第2フラップの間の折り畳み特性と前記第1フラップの曲げ特性とを含む変形特性を検出するように構成されている工程と、
前記入力によって与えられる1つ以上の測定値に基づいて、前記折り曲げ可能・折り畳み可能なディスプレイ装置の閉じ折り畳み特性を判定する工程であって、前記閉じ折り畳み特性は、前記第1フラップと前記第2フラップとが閉じつつあることを示す工程と、
前記閉じ折り畳み特性に応じて、前記第1フラップおよび前記第2フラップを閉じるように制御するために力覚フィードバックを与える工程であって、前記力覚フィードバックを与えることは、前記第1フラップと前記第2フラップとが閉じられたことを示す前記閉じ折り畳み特性よりも前に起こる工程と、
を備える方法。 - 折り曲げ可能・折り畳み可能なディスプレイ装置に組み込まれた1つ以上の触覚出力装置を備える触覚システムであって、
ヒンジによって結合する第1フラップと第2フラップとを備える折り曲げ可能・折り畳み可能なディスプレイ装置の変形特性を示す入力を受け取り、前記第1フラップおよび前記第2フラップの間の折り畳み特性と前記第1フラップの曲げ特性とを含む前記変形特性を検出するように構成されている1つ以上のセンサーと、
前記折り畳み特性における変化の前に、前記1つ以上のセンサーからの変形前折り畳み特性を記憶し、前記入力によって与えられる1つ以上の測定値に基づいて、前記折り曲げ可能・折り畳み可能なディスプレイ装置の変形特性を判定し、且つ前記折り畳み特性における変化を検出する変形特性化モジュールと、
1つ以上の触覚アクチュエータを制御して、前記第1フラップと前記第2フラップとをほぼ前記変形前折り畳み特性に戻す触覚フィードバックを与え、且つ前記ディスプレイ装置のアプリケーションに、前記折り畳み特性に対応する視覚的変化を与えさせる触覚フィードバック発生器と、
を備える触覚システム。 - 前記触覚フィードバックは、力覚フィードバックまたは振動触覚フィードバックのうちの少なくとも1つをさらに備える、請求項7に記載のシステム。
- 前記曲げ特性は、前記第1フラップを曲げる動作に対応し、前記折り畳み特性は、前記第1フラップと前記第2フラップとを開く動作に対応し、
前記触覚フィードバックは、前記第1フラップと前記第2フラップとを開く力覚フィードバックと、前記第1フラップを曲げる力覚フィードバックとをさらに含む、請求項7に記載のシステム。 - 前記力覚フィードバックは、装置のアプリケーションのアプリケーション設定および前記折り畳み特性に基づいて、前記開く動作の硬さを調整し、
前記第1フラップの前記力覚フィードバックは、前記アプリケーション設定および前記曲げ特性に基づいて、前記曲げる動作の硬さを調整する、請求項9に記載のシステム。 - 前記触覚フィードバック発生器は、
前記第1フラップの前記曲げ特性に応じて前記第1フラップに物体を表示する装置のアプリケーションに応じて力覚フィードバックを制御して、前記第1フラップに表示される前記物体の物理的性質情報に基づいて前記第1フラップの曲げ性を硬くするか緩めるようにさらに構成され、
前記アプリケーションは、表示される前記物体についての物理的性質情報を記憶する、請求項9に記載のシステム。 - 折り曲げ可能・折り畳み可能なディスプレイ装置に組み込まれた1つ以上の触覚出力装置を備える触覚システムであって、
ヒンジによって結合する第1フラップと第2フラップとを備える前記折り曲げ可能・折り畳み可能なディスプレイ装置の変形特性を示す入力を受け取り、前記第1フラップおよび前記第2フラップの間の折り畳み特性と前記第1フラップの曲げ特性とを含む前記変形特性を検出するように構成されている1つ以上のセンサーと、
前記折り畳み特性から、前記第1フラップと前記第2フラップとが閉じつつあることを示す閉じ折り畳み特性を判定するように構成される変形特性化モジュールと、
前記折り畳み特性が前記第1フラップと前記第2フラップとが閉じられたことを示すよりも前に、前記第1フラップと前記第2フラップとを閉じるように制御するために、力覚フィードバックを与えるように構成される触覚フィードバック発生器と、
を備える触覚システム。 - 命令を記憶するコンピュータ可読媒体であって、処理装置によって実行されると、前記処理装置に請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法を実行させる、コンピュータ可読媒体。
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